齿轮传动经典完整ppt课件

3、齿廓曲线的选择
n
1)满足定传动比的要求；2)考虑设计、制造
等方面。
P
r1' r2'
齿廓曲线：工业上通常采用渐开线、
n
摆线、变态摆线
2
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二、渐开线齿廓的形成及其啮合特性
1. 渐开线的形成
如图，当一直线n-n沿一个半径为
rb的圆的圆周作纯滚动时，该直线 上任一点K的轨迹AK称为该圆的渐 开线。这个圆称为基圆，该直线称 为渐开线的发生线。渐开线上任一 点K的向径与起始点A的向径的夹角 <AOK（ < AOK＝ θk）称为渐开线 (AK段)的展角。
S1=e1=s2=e2=πm/2
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2.非标安装时，中心距
a r 1 ' r' cr b 1 o 1 ' s cr b 2 o 2 ' s (r 1 r 2 )c co o ' s s a c co o ' s s
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3、传动比
i12
1 r2 rb2 2 r1 rb1
ha= ha*m hf=( ha*+ c*)m h=ha+hf=(2 ha*+ c*)m
P=πm
S e 1m
2
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三、标准直齿轮的几何尺寸
1.一对标准齿轮中心距：
a1 2(d2d1)1 2m (z2z1)
径向方向上留有间隙c
c(h a *c*)m h a *m c*m
一对标准安装的标准直齿轮，其 分度圆上的齿厚等于齿槽宽，即
（5）基圆内无渐开线
n
(6)cosak =R b/Rk
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2. 渐开线的性质
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3. 渐开线齿廓的啮合特点
1).四线合一 :满足齿廓啮合基本定律.
2).中心距可分性:
两轮中心距稍微有变化，也不会改变其瞬时 传动比.
3).啮合角不变
齿廓啮合线、压力作用线方向不变 .
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二. 标准直齿圆柱齿轮各部分名称及基本尺寸 1.齿轮各部分的名称和符号
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第三节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
一 . 正确啮合条件 两齿轮的正确啮合条件为
m1m2 m
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即啮合条件为：两轮的 模数和压力角必须分别 相等。
动画
图11-9 一对渐开线齿轮的传动过程
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第三节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
观看渐开线生成
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2. 渐开线的性质
（1） BC=BK （2）BK为渐开线在K点的法线，B为曲率中心，BK为曲率 半径，渐开线上任一点的法线与基圆相切。
（3）渐开线离基圆愈远，曲半半径愈大，渐开线愈平 直
（4）渐开线的形状决定于基圆的大小。
θK相同时，rb越大，曲半半径越大 rb→∞，渐开线→⊥N3K的直线
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渐开线齿轮
3.渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸
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外齿轮各部分名称及符号：
齿轮圆周上轮 齿的数目称为 齿数,用z表示。
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外齿轮基本参数及几何尺寸计算：
模数m
p Z p = d 则d= z = m z
模数单位为mm，标准模数见表。 它是确定齿轮尺寸的重要参数。
压力角: 渐开线齿廓在分度圆处 的压力角。用 表示。
节点:定点P
节圆:O1P 、O２P为半径的圆。）
n
ｉ12 =ω1/ω2== O2N2 / O1N1= O2C/ O1C
P
r1' r2'
i1 2ωω12
O2Pr2 O1P r1
动画
n
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2
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一. 齿廓啮合基本定律：
2、共轭齿廓，共轭曲线
凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共轭齿廓， 共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线
r2 r1
z2 z1
常数
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4. 齿轮齿条啮合
齿轮齿条啮合时，相当于齿轮的分度圆与齿条的节圆作纯 滚动。标准安装时，齿条的节线与齿轮的分度圆相切。
此时， ' 当齿条圆离或靠近齿轮时，啮合线位置不
变，啮合角不变，节点位置不变，齿轮与齿条啮合时齿轮的分 度圆永远与节圆重合，啮合角等于压力角。但只有标准安装时， 齿条的分度线才与节线重合。
平面齿轮传动
齿轮齿条 内啮合
斜齿圆柱齿轮传动 外啮合
齿
齿轮齿条
轮 传
人字齿齿轮运动
动
直齿
传递相交运动 斜齿
曲线齿
空间齿轮传动
交错轴斜齿轮传动
传递交错轴运动 蜗杆涡轮
准双曲面齿轮
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第二节 渐开线直齿圆柱齿轮
一. 齿廓啮合基本定律：(传动比：ｉ12=常数)
1.齿廓啮合基本定律 要使传动比：ｉ12=常数，那么其齿廓的形状必须是：不论两齿廓 在哪一点啮合，过啮合点所作的齿廓公法线都与连心线交与 一定点P——（轮齿齿廓正确啮合的条件 ）
公法线长度
2
W k(k1)pbsb
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三、标准直齿轮的几何尺寸
标准齿轮：标准齿轮是指m、α、ha*、c* 均取标准值，具有
标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。
一个齿轮：
d=mz
da=d+2ha=(z+2 ha*)m df=d-2hf=(z-2 ha*-2 c*)m db=dcosα
第十一章 齿轮传动
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1
第十一章 齿轮传动
本章的教学目标：
1)了解齿轮传动的特点、分类与应用；齿轮传动基本知识。 2)熟悉掌握渐开线直齿圆柱齿轮齿轮各部分名称、基本参数
及各部分几何尺寸计算。 3)掌握渐开线斜齿轮传动的特点与应用、基本参数及各部分
几何尺寸计算； 4)了解标准直齿圆锥齿轮传动的特点与应用、基本参数及各
C o s k =r b/r k
C o s =rb/r
我国规定标准压力角为20
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２. 基本参数及几何尺寸运算
基本参数 z、 m 、 、 ha 、 c
我国规定 ha1，c0.25
任意圆齿厚
s K
srrK2rK(i
nK vi
n)v
基圆齿厚
sbsm rrbco2rsb((i n zv biniv)nv)
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齿轮传动
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第一节 齿轮传动的特点与类型
一. 特点： 传动动力大，效率高 寿命长，工作平稳，可靠性高 能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动 制造、安装精度要求较高，因而成本也 较高 不宜作轴间距离过大的传动
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二.齿轮传动的类型
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二. 齿轮传动的类型
内啮合
直齿圆柱齿轮传动 外啮合
部分几何尺寸计算； 5)了解蜗杆传动的特点与应用、基本参数和几何尺寸计算； 6)了解齿轮传动设计方法及参数选择。
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目录
第一节 齿轮传动的特点与类型 第二节 渐开线直齿圆柱齿轮 第三节 渐开线直齿圆柱齿轮传动 第四节 斜齿圆柱齿轮传动
第五节 锥齿轮传动
第六节 蜗杆传动 第七节 圆弧齿轮传动 第八节 齿轮结构设计与齿轮传动润滑