2020大连理工大学控制考研经验分享
15春大连理工大学《自动控制原理》在线作业1满分答案
15春⼤连理⼯⼤学《⾃动控制原理》在线作业1满分答案15春⼤连理⼯⼤学《⾃动控制原理》在线作业1满分答案⼀、单选题（共10道试题，共50分。
）1.判定⼀个系统是否稳定有多种⽅法，其中不包括(D)。
A.劳斯判据法B.奈奎斯特判据法C.李雅普诺夫第⼆⽅法D.信号流图法满分：5分得分：52.⾼阶系统找到⼀对(C)就可近似地当作⼆阶系统来分析。
A.主导零点B.主导极点C.共轭复数主导极点D.共轭实数主导极点满分：5分得分：53.测速发电机属于(A)。
A.⽐例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节满分：5分得分：54.(A)是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。
A.传递函数B.频率法C.根轨迹法D.微分⽅程满分：5分得分：55.(A)⼜称为参考输⼊。
A.给定值B.被控量C.反馈通道D.前向通道满分：5分得分：56.当⼆阶系统为(C)响应时，系统的特征根为共轭虚根。
A.⽋阻尼B.过阻尼C.⽆阻尼D.临界阻尼满分：5分得分：57.⽤(C)建⽴模型时，是通过系统本⾝机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。
A.数学法B.差分法C.演绎法D.归纳法满分：5分得分：58.若系统劳斯阵列表的第k⾏所有系数(A)，则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。
A.均为零B.均为1C.不为零D.恒定满分：5分得分：59.下列哪种输⼊信号属于斜坡函数(D)。
A.突然转换B.突然合闸C.负荷突变D.数控机床加⼯斜⾯的进给指令满分：5分得分：510.电枢控制的直流电动机属于(C)。
自动化考研学习必备之自动控制原理学习心得（模版）
自动化考研学习必备之自动控制原理学习心得（模版）第一篇：自动化考研学习必备之自动控制原理学习心得（模版）自动控制原理学习心得合集第一部分考研学生经验点滴：在复习时，首先要把基本概念、基本理论弄懂，然后要把它们串起来，多角度、多层次地进行思维和理解，能够融会贯通。
认真研究历年试题，是应考的法宝。
不能只满足于看上去会做，而是应该去整体分析，分析出题方向和出题范围，对近几年的出题思路和重点有一定的把握，这对你看各种考研书籍和资料有重要的指导意义，也是专业课备考的关键。
不仅要思考，还要动笔，要认认真真把每一道考研题切切实实写在纸上，你会发现很多原来没有想到过的东西，并用同一道题在相隔一定时间后反复训练，慢慢完善自己此类题型的解答方法。
同时，这种训练可以避免真正考试时因时间仓促和心理压力带来的表达上的不成熟。
及时配备所考科目的最新专业书籍和过去几年专业试题，对于考试中的典型题型进行专题整理，不仅可以提高分析问题的能力，还有助于专业知识的系统化和融会贯通。
根据一些重要的原理性知识，针对近几年的典型题型进行练习，对某些不附标准答案的专业考题，全靠自己琢磨可能会有偏颇。
比较好的方法是直接请教学长或老师，力求答案尽量完整、标准。
整理完后，每隔一段时间就要拿出来温习一下，看是否又产生了新的答题思路。
还应广泛地咨询该专业本科生和研究生，有助于了解最新情况，并对出题老师保持关注，争取旁听其授课，了解其考查的重点。
第二部分自动控制原理学习体会《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分，其主要研究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达，虽然涉及的内容很多，但是老师教学经验丰富,把重难点分解并详尽讲解, 并以例子来巩固所学的知识，使我能够理论联系实践，易懂易记。
使我能在研究生入学考试取得一个很好的成绩，也为我在模式识别、智能控制和非线性系统理论等方面的学习和研究奠定了坚实的基础。
我们在学自动控制原理的时候，有一个很重要的概念叫做“反馈”。
历年大连理工大学考研分数线
历年大连理工大学考研分数线大连理工大学，简称“大连理工”，是国家“211工程”与“985工程”重点建设高校，多年来常年高居全国高校排名前茅，其工科学科特别优秀，在国内各类技术比赛中多次获得佳绩。
其考研分数也一直是大家关注的话题。
大连理工大学拥有深厚的教育底蕴，吸引了众多优秀学子，其考研录取分数线也比其他高校要高，考研分数线的每一年变化都牵动着考研学子的心。
从2012年开始，大连理工大学已经连续11年参加为上线录取考生，每年都会有不同的录取分数线，比较其历年考研分数线，可以看出它的变化趋势：2012年大连理工大学考研分数线为：校考总分620分以上、专业课108分以上。
2013年考研分数线略有提升，其录取分数线为：校考总分630分以上、专业课110分以上。
2014年，考研分数线将校考总分提高到了650分以上，专业课为114分以上。
2015年考研分数线基本持平，校考总分为650分以上、专业课114分以上。
2016年考研分数线有所提升，校考总分为660分以上、专业课116分以上。
2017年考研分数线有所提升，校考总分为670分以上、专业课118分以上。
2018年考研分数线有所提升，校考总分为680分以上、专业课120分以上。
2019年考研分数线有所提升，校考总分为690分以上、专业课122分以上。
2020年，随着实施新高考制度，大连理工大学考研分数线略有上调，校考总分为700分以上、专业课124分以上。
此次考研的考生都将面临更加严格的竞争，取得大连理工大学的录取资格实属不易，因此，考生们在备考过程中要仔细研究各所院校的历年考研分数线，根据自身水平有针对性的练习，以便在考试中取得满意的成绩。
总而言之，大连理工大学考研分数线一直都在不断提升，但是它也一直是很多考生朝圣而去的目标，每年都有许多考生想要用出色的成绩得到录取，他们共同构成了考研备考过程中火热的氛围。
大连理工大学考研专业目录及考试科目
大连理工大学考研专业目录及考试科目大连理工大学（DLUT）建立了一套完善的考研课程体系，拥有18个教学单位，涵盖了23个本科专业，其中包括机械工程、计算机应用技术、电子信息工程、建筑环境与能源应用工程、通信工程、经济管理类、艺术设计类、材料类、化学工程类等，涵盖了所有本科学科领域，为考研者提供了完善的专业结构框架。
大连理工大学考研专业目录中，机械工程专业共包括四门考试科目，分别是机械计算、机械设计原理、车辆工程、材料力学及热工等。
机械计算是学习数值计算技术的理论基础，它主要涉及于数学建模、计算技术、编程语言等方面，是机械设计和制造的基本内容。
机械设计原理是学习机械设计的理论基础，主要讨论机械设计中的基本原理，以及如何正确解决机械设计问题的方法。
车辆工程是学习汽车设计原理的理论基础，其内容包括汽车动力学总纲、汽车总体设计、汽车动力系统设计、汽车车身、底盘和轮胎设计等方面。
材料力学及热工是学习材料的力学性能、热学性能及热工分析的理论基础，它主要涉及材料力学、材料热力学及热工分析等相关内容。
计算机应用技术专业共包括五门考试科目，分别是计算机组成原理、操作系统、数据结构、算法设计与分析、数据库系统等。
计算机组成原理是学习计算机组成原理的理论基础，其内容包括CPU原理、中央处理单元控制学等；操作系统是学习面向用户的系统软件的理论基础，它主要涉及多任务操作系统的设计、实现及应用等内容；数据结构是学习数据结构的理论基础，主要讨论数据的存储和管理等方面的知识；算法设计与分析是学习算法设计及其应用的理论基础，主要涉及算法设计方法、常见算法分析等内容；数据库系统是学习数据库系统知识的理论基础，它主要涉及数据库系统原理、数据库技术及其实现等内容。
电子信息工程专业共包括三门考试科目，分别是电子信息工程基础、电磁场与电磁波、信号与系统。
电子信息工程基础是学习电子工程的理论基础，它主要涉及半导体器件的基本原理，以及电子信息系统的分析和设计；电磁场与电磁波是学习电磁场与波的理论基础，它主要涉及电磁场及其作用机制、电磁场及电磁波的产生与传播、电磁波的散射、吸收、反射等；信号与系统是学习信号的分析和处理的理论基础，主要涉及信号的概念、信号的特性、信号的分析和处理技术等。
大连理工大学建筑学考研经验基础复习与快题技巧
大连理工大学建筑学考研经验基础复习与快题技巧先说一下我的考研情况，初试成绩政治78、英语58、建筑理论123、快题131，复试排名第四位，录取大工建筑学专业硕士（PS大工只招建筑专业硕士，没有学硕）。
我是二本学校建筑专业，老八校有点不敢想，报考竞争太大，于是选择了大连理工大学，算是新八校之一，考上也还有些面子吧。
有什么成就说不上，我就是写点个人经验分享一下，给有需要的筒子们借鉴借鉴，说的不对的地方请见谅。
很多人都说建筑专业课考的变难了，理论试题范围扩大，快题也栽倒很多人，认识几个平时快题班120、130的考研成绩既然都不及格。
庆幸的是，我复习情况良好，考试发挥稳定，能考到这个高分也算不辜负这大半年的努力吧。
我诚心建议大家全面系统踏实复习，不要想三天打鱼两天晒网，你若想省事那就做不成事，树立端正积极的心态+把握正确的方向+努力踏实复习，还是有很大希望的。
大工建筑专硕考试科目包括：政治、英语、建筑学基础、建筑设计(快题)。
政治、英语几乎是各个专业的必考科目，因为是全国统考，资料也很好找，所以复习比较简单。
主动性要在自己手中，绝不能把辅导班当成万能药。
其他我就不多说了，重点说说专业课吧。
建筑学基础：试题分为客观题型和主观题型，其中客观题型（简答题与画图题）占40%，主观题型（论述题）占60%，（1）复习大纲：一、中外建筑发展历史，当代建筑思潮。
二、中外建筑原型的图示化解析，空间与建构的模式化语言。
三、中国当代建筑创作的思考，地域性、生态性的创作趋势以及代表性人物与作品。
（2）参考书目：《中国建筑史》，潘谷西主编，中国建筑工业出版社，第六版，2009；《外国建筑史(19世纪末叶以前)》陈志华主编，中国建筑工业出版社，第四版，2010；《外国近现代建筑史》，罗小未主编，中国建筑工业出版社，第二版，2004（3）历年真题：大连理工大学建筑考研有过几次改革调整，历年建筑理论1999考过建筑构造，之后一直以中外建筑历史为主；后改为建筑设计理论综合，考题以中外建筑史为主，增加建筑设计理论；之后的又考回中外建筑历史两部分；2012年和2014年题型发生较大变化，建筑学基础就考十几道大题；2015年题型回归，2016年又是考十几到大题。
大连理工大学854自动控制原理历年考研真题专业课考试试题
四、G（s）H（s）=
，求
的关系及各自意义。
五、
，求极坐标的稳定性。
六、非线性二阶系统
七、离散系统 稳定性和ess的影响。
求奇点附近的相轨迹。 ，求稳定时T的范围。讨论T对
八、系统运动方程为
，
表达式，并将其化为对角标准型。
1．求闭环脉冲传递函数C（z）/R（z）。 2．求闭环系统稳定时的K值范围。 八、如图所示，状态空间描述
1．判断系统的能控性，能观性。
2．采用状态反馈使得配置极点为a,b（a,b值略），求出反馈阵k。
3．已知
,求出闭环传递函数Y（S）/V（s），求出稳态
输出及闭环稳态增益。
4．如何使系统的闭环稳态增益为1？
四、根轨迹方程为 震荡时的K值范围。
，求出根轨迹，求出系统衰减
五、
（a,b值略）
1．画出极坐标图，并写出系统稳定的K值范围。
2．当K=1时，画出系统的Bode图，并在图中标出相角裕量和幅值 裕量。
六、非线性系统方程 相平面草图。
，求出系统的奇点，并画出
七、闭环离散系统如图所示，其中u（k）=u（k1）+e（k）,G（s）= ，T=1
1999年大连理工大学自动控制原理考研真题
2014年大连理工大学854自动控制原理考研 真题（回忆版）
2013年大连理工大学854自动控制原理考研 真题（回忆版）
大连理工大学2013年硕士生入学考试 《自动控制原理（含20%现代）》试题
一、简答 1．分析单位闭环反馈系统常用什么分析系统的性能？ 2．超前反馈校正环节与滞后反馈校正环节的优缺点？ 3．对于受控系统采用状态反馈能镇定的充要条件是什么？ 4．采取哪种措施可以减少系统稳态误差？ 5．在系统设计时是否要使系统闭环稳定增益为1或者接近于1？
新版大连理工大学生物与医药专硕考研经验考研参考书考研真题
备考的时候唯一心愿就是上岸之后也可以写一篇经验贴，来和学弟学妹们分享这一年多的复习经验和教训。
我在去年这个时候也跟大家要一样在网上找着各种各样的复习经验贴，给我的帮助也很多，所以希望我的经验也可以给你们带来一定帮助，但是每个人的学习方法和习惯都不相同，所以大家还是要多借鉴别人的经验，然后找到适合自己的学习方法，并且坚持到底！时间确实很快，痛也快乐着吧。
我准备考研的时间也许不是很长，希望大家不要学我，毕竟考研的竞争压力是越来越大，提前准备还是有优势的，另外就是时间线只针对本人，大家可以结合实际制定自己的考研规划。
在开始的时候我还是要说一个老生常谈的话题，就是你要想明白自己为什么要考研，想明白这一点是至关重要的。
如果你是靠自我驱动，是有坚定的信心发自内心的想要考上研究生，就可以减少不必要的内心煎熬，在复习的过程中知道自己不断的靠近自己的梦想。
好了说了一些鸡汤，下面咱们说一下正经东西吧，本文三大部分：英语+政治+专业课，字数比较多，文末分享了真题和资料，大家可自行下载。
大连理工大学生物与医药专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二和(880)生物化学及生物化学实验参考书目为：1.《生物化学》，上下册，第四版，主编：朱圣庚、徐长法，高教出版社众所周知，真题是考研英语复习的treasure，正所谓真题吃透，英语不愁！那应该什么时候开始拿真题练手呢？假如你是从1月份开始准备考研，考虑到你第一个月刚入门，决心不定、偷工减料，并且觉得考研难不时地需要给自己做点心理建设，那么1月份等同于没学。
真正投入考研事业要从2月份开始算：2、3月两个月的时间怎么也可以背完一轮单词并学到一点语法皮毛了，故在4月这个春暖花开之际刚好可以开始练习真题啦~千万不要单词没背多少或者跳过语法直接做真题，这样不仅做题过程很生涩，而且囫囵吞枣只能是浪费真题，关于真题大家可参考木糖的。
4月—12月差不多9个月的时间，真题练习该怎么规划呢？建议可以这样安排：①4月—5月完成考研英语真题中的阅读部分；②6月—8月完成考研英语真题中除作文外的部分；③9月—11月除了近几年真题，将剩下的真题全都做完，包括作文；④12月成套做最后三年的真题，当考前模拟，注意整体的做题效率，如一篇阅读最多最多20分钟内完成，同时也要确保正确率。
大连理工研究报告生考试自动控制真题
大连理工大学二O O五年硕士生入学考试《自动控制原理<含20%现代）》试卷一、<15分）试求图1所示电路的传递函数U c(s> / U r(s> 。
二、<20分）给定系统结构如图2所示。
1．设r(t>=n1(t>=n2(t>=1(t>, 试求系统的稳态误差e ss。
2．在r(t>=n1(t>=n2(t>=1(t>情况下，如何使稳态误差e ss=0。
三、<25分）已知负反馈系统的开环传递函数为1．试绘制以K为参量的根轨迹图；2．试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
四、<15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s>H(s>=,试绘制开环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
五、<15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s>H(s>=，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。
六、<15分）给定系统微分方程为,试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。
七、<15分）设系统结构如图3所示。
试求C(z>，并判断K=1时系统的稳定性。
八、<10分）已知离散系统的状态方程为a>0，试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的a取值范围。
九、<20分）给定系统结构如图4所示。
1．试建立系统的状态空间描述；2．试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2，-2处；3．K是否可以取为0.5，为什么？大连理工大学二O O四年硕士生入学考试《自动控制原理<含30%现代）》试卷一、<15分）试求图1所示电路的结构图和传递函数。
二、<10分）已知系统的特征方程为：s4+2.5s3+2.5s2+10s -6 = 0试求特征根在S平面上的分布。
三、<10分）试求系统的单位脉冲响应。
四、<20分）设系统的开环传递函数为：1.试绘制根轨迹图<可能的分离点为：-1.2、-1.6、-2.6、-2.9、-3.5）；2.试求出分离点处的K值。
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2020大连理工大学控制考研经验分享
一年的辛苦和劳累在看到拟录取名单那一刻全都烟消云散了，考研时期也受到诸多帮助，打算把这份爱心传递下去，给2020的你们一些建议。
首先是数学一，我简单说下自己的准备过程，先过一遍本科教材，看书掌握大概知识点，形成知识网络。
然后我跟着一位老师的全程班，做好笔记，同时开始做复习全书。
第一遍可能有点吃力，但是一定要坚持下来不会的题不要看答案，自己尽力能想到哪就想到哪，多写一步就多一步分，然后再看答案，这样自己绞尽脑汁想不出来的地方看了答案过后才能印象深刻，下次做的时候才可能记住这个方法，这样不断训练。
学习数学题不在多，关键质量要高。
一道题，你要明白它考察你什么知识点。
然后脑子里要反应出相关知识点的解题方法概念，做到心中有数。
一味的刷题，看答案，不总结是没有意义，不会提高的。
希望学弟学妹们学习务实，多动手做，别用眼睛看。
近年来，数学计算量加大，有时候思路明白，但是不会算，或者因为粗心老是算错。
所以要多动笔，多计算，培养熟练的计算能力。
同时，选择填空也是很关键的，计算能力很重要。
不要和同学比进度，考研复习是个不断重复的过程，有的人学了好多遍，真正学到的没多少。
你虽然学的慢，但是只要学的透，几遍无所谓。
其次是英语一，单词每天都要背。
早晨起来后，背单词书，晚上睡觉前也背单词书，复习当天学的单词，单词是基础。
然后就是真题，真题要做好几遍，精读每一篇真题阅读，每一个生词，句型什么的。
做阅读题可以尝试着将全文翻译下来，虽然有点费时间，但是也有利于英语水平的提升。
真题中有些词汇重复率高，重点背。
捋明白每一篇文章思路，语法也要学，因为翻译中，必须会区分不同成分，然后才能把复杂句子翻译出来。
完形填空一些常用搭配和高频词要会。
作文背模版，但是要选择性的多背几篇，然后灵活运用，做到可以把背的几篇作文随机搭配，写出文章最好了。
其实背的只是句子和连接词，自己能发挥最好，尽量避免错误。
政治，先背肖4肖8和小黄书重复的题，如果还有时间，就背不一样的。
不一定要完全一样，主要概念要背，其他的大体意思相同就行。
大题要写满，千万别空，不然分低。
选择题马原就得理解了，看看视频。
具体例子理解马原概念，其他的要背诵思维导图，时间轴，必须能自己画出来。
捋清思路。
选择题多做模拟题、真题，，错题整理出来再反复看，知识点融会贯通，好好做选择题，多背一背，政治不会辜负你的。
最后是专业课。
大工的专业课并不算难。
但是近几年专业课难度加大。
听学姐说尤其是计算量变大，平时一定要加强计算能力。
我自己看书的时候本来就不是很懂，然后做了一些练习题，发现真的很懵，计算的答案就没有一个对的，所以后来咨询了学姐，她建议我去报名爱考宝典的在线专业课一对一辅导班，里面的老师是通过网络在线给我教学的，首先一点是这个确实挺方便的，上下课我也不用来回折腾浪费时间。
然后老师还可以随时在线给我答疑。
大工专业课自控80%，现控20%。
一道题好几问，第一问一般比较基础，但是第二问往往比较灵活，需要熟练掌握才行。
一般有9道或者10道大题。
虽然题目比较灵活，但爱考的老师给我着重分析了题型，还把某些比较难的知识点仔细给我分析了，应对考试感觉还不错。
跨考的同学建议去报个名，会给你带来意想不到的惊喜的。
最后，祝大家心之所向，终有所成！。