FANUC系统参数分析和调整讲解
FANUC_系统参数及中文解释
一．16系统类参数1．SETTING 参数参数号 符号 意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 O O 0/1 ISO EIA/ISO代码 O O 0/2 INI MDI方式公/英制 O O 0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 2/0 RDG 远程诊断 O O 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O O2．RS232C口参数20 I/O通道（接口板）：0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口O O100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O OI/O 通道0的参数:101/0 SB2 停止位数 O O 101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 102 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器）O O103 波特率：10：480011：960012：19200O O1001/0 INM 公/英制丝杠 O O 1002/2 SFD 是否移动参考点O O 1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号） O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O 1006/5 ZMI 回参考点方向O O 1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB 合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能O O 1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O 1260 回转轴一转的回转量 O O1010 CNC 的控制轴数(不包括PMC 轴) O O 1020 各轴的编程轴名 O O 1022 基本坐标系的轴指定 O O 1023 各轴的伺服轴号 O O 1410 空运行速度 O O 1420 快速移动(G00)速度 O O 1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O 1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O 1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O 1424 手动快速移动速度 O O 1425 回参考点的慢速 FLO O 1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 O O 1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O 1624 JOG 方式的指数加减速时间常数 O O 1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O 1815/1 OPT 用分离型编码器 O O 1815/5APC 用绝对位置编码器 O O 1816/4,5,6DM1--3 检测倍乘比DMR O O 1820指令倍乘比CMROOI/O 通道1的参数: 111/0 SB2 停止位数O O 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII 或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器） OO113波特率：10：480011：9600 12：19200O O其它通道参数请见参数说明书。
FANUC系统参数分析和调整解析
FANUC系统参数分析和调整解析FANUC是一个著名的日本工业机器人生产厂商，其生产的机器人系统广泛应用于各个行业的生产线。
FANUC系统参数的分析和调整是机器人操作的关键环节之一，合理的参数设置可以保证机器人的正常运行，提高生产效率和质量。
本文将从系统参数的基本概念、分析和调整方法等方面来进行解析。
首先，需要明确什么是FANUC系统参数。
FANUC系统参数是指机器人控制系统中的一些基础设置，包括速度、加减速度、力矩、位置等参数值，这些参数值会直接影响到机器人的运动性能。
因此，合理地分析和调整这些参数值是非常重要的。
在进行FANUC系统参数分析和调整之前，需要了解机器人的运动学特性和工作环境等相关因素。
运动学特性包括机器人的结构、关节类型、自由度等，而工作环境包括机器人所处的工作空间、工件的形状和重量等。
了解这些因素可以帮助确定适合的参数范围。
对于FANUC系统参数的分析，首先需要根据具体情况选择合适的参数进行测试。
通过调整一些参数值，例如速度，观察机器人在不同速度下的运动情况，可以得出机器人的最佳运行速度范围。
同样地，加减速度、力矩、位置等参数也可以通过类似的方法进行分析。
在进行FANUC系统参数的调整时，需要考虑到机器人的稳定性和安全性。
参数值的调整应该从小范围内逐渐进行，观察机器人在不同参数值下的表现，并根据需求进行适当的调整。
同时，也需要注意机器人的加速度和减速度是否过高，以及机器人在运动过程中的力矩是否过大，以避免机器人发生过载等问题。
除了通过测试和观察来进行参数分析和调整外，还可以使用FANUC提供的软件工具进行辅助。
FANUC提供了一系列的参数配置软件，可以直观地设置和调整各个参数值，并提供参数默认值和范围等参考信息。
总结起来，FANUC系统参数的分析和调整是保证机器人正常运行的重要环节。
合理设置参数值可以提高机器人的运动效率和精度，从而提高生产效率和质量。
参数分析和调整需要根据具体情况和需求进行，通过测试、观察和软件工具的辅助来完成。
FANUC常用系统参数说明
FANUC常用系统参数说明FANUC常用系统参数是一些特定的数值，在FANUC系统中用来配置和调整机床和控制系统的功能和性能。
这些参数可以被读取、修改和保存，以满足特定的加工需求和设备配置。
下面是一些常用的FANUC系统参数的说明：1.机床坐标系参数（G53,G54-G59）：这些参数用于定义机床的坐标系。
每个坐标系可以代表不同的加工位置和工件夹持方式。
通过调整这些参数，可以在不同的工件加工过程中实现坐标系的切换和调整。
2.加工坐标系参数（G92）：这个参数用于定义加工过程中的零点和坐标系位置。
通过调整这些参数，可以将工件的零点和坐标系原点设置为加工过程中的任意位置。
3.进给速率参数（F）：这个参数用于定义进给速率。
通过调整这个参数，可以控制机床的进给速度，以便在不同的加工条件下达到最佳的加工效果。
4.进给倍率参数（G93,G94,G95）：这些参数用于设置进给倍率。
通过调整这些参数，可以在加工过程中调整进给速率的倍数，以满足不同的加工要求。
5.插补方式参数（G01,G02,G03）：这些参数用于定义插补方式。
通过调整这些参数，可以控制机床的插补方式，包括直线插补、圆弧插补等，以满足不同的加工需求。
6.主轴转速参数（S）：这个参数用于定义主轴的转速。
通过调整这个参数，可以控制主轴的转速，以满足不同的加工要求。
7.刀具半径补偿参数（G40,G41,G42）：这些参数用于刀具半径补偿。
通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具半径的影响，以确保加工轮廓的准确性和精度。
8.切削进给参数（G96,G97）：这些参数用于定义切削进给方式。
通过调整这些参数，可以选择恒速切削进给（G96）或恒功率切削进给（G97），以适应不同的切削条件。
9.向前补偿参数（G43,G49）：这些参数用于定义向前补偿。
通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具的尺寸和位置变化，以确保加工结果的准确性和精度。
10.循环启动参数（G80）：这个参数用于循环启动。
Fanuc系统诊断窗口和系统参数的显示和修改方法
Fanuc系统诊断窗口和系统参数的显示和修改方法Fanuc系统诊断窗口和系统参数的显示和修改方法诊断窗口和系统参数的显示和修改方法1．诊断窗口的显示方法（1）按系统操作面板上的：“DGNNOS/PARAM”键，使CRT 屏幕上出现“DGNOS”页面，如果出现的是“PARAM”页面，则可再按一次“DGNNOS/PARAM”键或CRT屏幕底部的软操作键“DGNOS”。
（2）按系统操作面板上的“F/No.”键。
（3）按数字键x x x x (诊断号)。
（4）按系统操作面板上的“INPUT”键。
2．系统参数的显示和修改方法（1）按系统操作面板上的“DGNNOS/PARAM”键，使CRT屏幕上出“PARAM” 页面, 如果出现的是“DGNOS”页面，再按“DGNNOS/PARAM”键或CRT屏幕底部的软操作键“PARAM”。
（如仅作显示，直接执行第5步）。
（2）按机床操作面板上的“MDI.”键，进入MDI工作方式。
（3）按系统操作面板上的“F/No.”键，“0”键，“INPUT”键，CRT屏幕上出现0号参数所在页面。
（4）按系统操作面板上的“PAGE，” 键，直到CRT屏幕上出现“PWE=0” 页面，并设置“PWE=1”（此时CRT屏幕出现“P/S100”号报警）。
（5）按系统操作面板上的数字键“X X X X”(要求的参数号)，“INPUT”键，CRT屏幕上出现XXXX号参数所在页面。
（6）按系统操作面板上的数字键“”（要求的对数值），“INPUT”键，CRT屏幕上出现XXXX号参数的内容变为（要求的参数值）。
（7）按系统操作面板上的“F/No.”键，“0”键，“INPUT”键，CRT屏幕上出现0好参数所在页面。
（8）按系统操作面板上的“PAGE”键，直到CRT屏幕上出现“PWE=1” 页面，并设置“PWE=0”。
（9）按系统操作面板上的“RESET.”键，“P /S100”号报警消失。
（10）如对关键参数作了修改，则会出现“P /S100”号报警，此时应断开NC电源，再接通NC电源时“P /S000”号报警消失，修改的参数生效。
FANUC系统参数分析和调整
FANUC系统参数分析和调整FANUC系统参数是指用于调整和配置FANUC控制器操作的一组参数。
这些参数可以影响机床的性能和工作方式。
通过系统参数的分析和调整，可以优化机床的运行和加工效果。
下面将就FANUC系统参数的分析和调整进行详细介绍。
其次，进行FANUC系统参数的分析和调整时，需要有一套科学的方法和步骤。
首先，需要根据实际需要，确定需要分析和调整的系统参数范围。
然后，通过参数手册或操作界面，获取相应的参数数值。
接下来，需要分析当前的参数设置对机床性能和加工效果的影响。
可以通过实际加工试验、工件测量以及观察机床运行情况等方式进行分析。
如果发现参数设置存在问题，可以根据实际需求进行适当的调整。
在调整参数时，需要注意参数范围的合理性和相应的参数之间的关系。
最后，需要对调整后的参数进行测试和验证，确保参数设置的有效性和可靠性。
最后，掌握FANUC系统参数的分析和调整需要进行长期的学习和实践。
FANUC系统参数较为复杂，需要具备一定的机床操作和维护经验。
此外，还需要了解FANUC系统的工作原理和机床运行的相关知识。
可以通过参加培训班、阅读相关文献以及与经验丰富的技术人员交流等方式进行学习。
通过实际操作和实践，逐步提高对FANUC系统参数分析和调整的能力。
总之，FANUC系统参数的分析和调整是机床操作和维护中的重要工作。
正确的参数设置可以优化机床的性能和加工效果，提高生产效率。
通过系统参数的科学分析和合理调整，可以使机床正常运行，并满足实际加工需求。
但是，需要注意参数设置的合理性和相应的参数之间的关系，以及进行长期的学习和实践。
这样，才能真正掌握FANUC系统参数分析和调整的技巧，提高机床操作和维护的水平。
FANUC系统参数分析和调整概述
3.按软键[ON：1] 或输入1，再按软键[INPUT]，使 “PARAMETERWRITE” = 1。这样参数成为可写入状态，同时 CNC发生P/S报警100（允许参数写入）。 1
4 2019/4/6
（3） 按功能键SYSTEM一次或多次后，再按软键 [PARAM]，显示参数画面。 （4） 显示包含需要设定的参数的画面，将光标置于 需要设定的参数的位置上。 （5） 输入数据，然后按[INPUT]软键。输入的数据 将被设定到光标指定的参数 [例] 12000 [INPUT]
24 2019/4/6
1
Nhomakorabea
2003#3=1P-I控制方式 2003#4单脉冲消除功能，停止时微小震动设1 2009#0虚拟串行反馈功能，不带电机设1 2020电机代码，查表 2021各负载惯量比，200左右 2022各轴电机旋转方向，111或-111 2023各轴速度反馈脉冲数，8192 2024各轴位置反馈脉冲数，半闭环12500；全 闭环（电机一转应走的微米数） 2084、2085各轴柔性进给传动比
1
18 2019/4/6
机床常用参数简介
1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。 如： 0000#1=1程序输出格式为ISO代码 103=10数据传送波特率 20=4 I/O通讯口（用CF卡） 138#7=1用存贮卡DNC
1
19 2019/4/6
2.1000-1200：轴控制/设定单位的参数。 如：1001.0公/英制； 1002手动、参考点档块； 1005回参考点方式； 1006回参考点方向、旋转轴； 1010CNC控制轴数； 1020各轴名称； 1023各轴伺服轴号。 1320存贮行程限位正极限 1321存贮行程限位负极限
FANUC系统参数和调整资料
FANUC系统参数和调整资料FANUC系统参数是机床控制系统的一部分，它可以帮助配置和调整机床的各种参数，以满足特定的生产需求和操作要求。
系统参数涵盖了各个方面，包括机床的速度、精度、工具刀具的使用和切削参数，以及其他一些功能和操作上的设定。
首先，FANUC系统参数中最重要的一部分是速度参数。
在机床的加工过程中，需要设置合适的速度来确保加工效率和加工质量。
这些参数包括进给速率、快速移动速度、主轴旋转速度等。
进给速率决定了机床在工件上加工时进给的速度，快速移动速度决定了机床在空移或者换刀时的移动速度，主轴旋转速度决定了机床切削时刀具的旋转速度。
其次，精度参数也是非常重要的一部分。
精度参数用于定义机床的精确度和重复性。
例如，位置精度参数用于确定机床在加工过程中的坐标定位精度。
角度精度参数用于确定机床在加工过程中的角度定位精度。
这些参数可以根据特定的生产需求进行调整，以便确保机床在加工过程中达到所要求的精度。
此外，FANUC系统参数中还包括工具刀具的使用和切削参数。
这些参数用于配置工具刀具的类型、尺寸和使用方式。
例如，刀具参数用于定义刀具的长度、直径和刃数。
切削参数用于定义刀具的进给速率、切削深度和切削速度。
通过调整这些参数，可以确保机床在加工过程中使用合适的刀具，并按照所要求的方式进行切削。
最后，FANUC系统参数中还包括其他一些功能和操作上的设定。
例如，可以通过参数设置实现机床的自动换刀功能。
还可以设置机床的报警和故障监测功能，以及机床的联机通信功能。
这些参数可以根据具体的生产需求进行调整，以满足生产工艺和操作要求。
综上所述，FANUC系统参数是机床控制系统中非常重要的一部分。
它可以帮助配置和调整机床的各种参数，以满足特定的生产需求和操作要求。
通过合理地设置这些参数，可以提高机床的加工效率和加工质量，同时确保机床的稳定性和安全性。
因此，对于机床操作人员和维护人员来说，了解和掌握FANUC系统参数的相关知识非常重要。
FANUC系统参数分析和调整讲解
FANUC系统参数分析和调整讲解首先，我们需要了解FANUC系统参数的种类。
FANUC系统参数主要分为系统参数和用户参数两类。
系统参数是数控系统的基本参数，包括各轴的速度、加减速度、插补误差容限等。
这些参数在机床出厂时已经设置好，一般情况下不需要修改。
而用户参数则是根据具体机床和加工要求进行设置的，包括编程方式、插补方式、快速移动倍率等。
在调整FANUC系统参数之前，我们首先需要进行系统参数分析。
系统参数分析主要包括以下几个方面。
首先是速度参数分析。
速度参数对机床的加工效率和加工质量影响很大。
首先，我们需要分析速度参数是否合理。
速度过快容易引起机床振动，速度过慢会影响加工效率。
其次，我们要分析加减速度参数是否合理，过大或过小的加减速度都会影响机床的稳定性。
其次是插补误差容限分析。
插补误差容限是数控系统对加工路径的容忍度，它决定了机床加工精度的上限。
我们需要根据加工要求和机床精度来分析和调整插补误差容限参数，使其符合要求。
第三是快速移动倍率分析。
快速移动倍率是机床在快速定位时的倍率，它决定了机床快速移动的速度。
过大的快速移动倍率会引起机床冲击，过小会影响加工效率。
另外，我们还需要进行用户参数的分析和调整。
用户参数是根据具体机床和加工要求进行设定的，因此需要根据具体情况进行分析和调整。
例如，编程方式参数。
编程方式参数包括ISO编程方式和自动对称编程方式等。
不同编程方式适用于不同工件的编程，我们需要根据具体工件要求来选择合适的编程方式。
还有插补方式参数。
插补方式参数包括线性插补方式、圆弧插补方式等。
我们需要根据具体工件的加工要求来选择合适的插补方式。
最后是快速移动方式参数。
快速移动方式参数包括梯形快速移动方式、S型快速移动方式等。
不同的快速移动方式对机床的冲击和振动程度不同，我们需要根据机床结构和工件要求来选择合适的快速移动方式。
总之，FANUC系统参数分析和调整是数控机床加工过程中非常重要的一环。
通过合理地分析和调整FANUC系统参数，可以提高机床的加工效率和加工质量，并使其更加稳定可靠。
FANUC常用系统参数说明
FANUC常用系统参数说明1. OVC (Override Control)：这个参数用于控制机器人运动速度的缩放比例。
该参数的值范围为0到200，其中0表示机器人停止，100表示机器人以原始程序定义的速度运动，200表示机器人以两倍于原始程序定义的速度运动。
2. PS1 (Teach Pendant Safety Override)：该参数用于控制示教器（Teach Pendant）上的安全逻辑。
它决定了是否允许通过示教器来调整机器人的速度和动作。
它的值范围为0到255，其中0表示不允许示教器调整速度和动作，255表示允许示教器完全控制机器人。
3. SV (Servo Gain)：该参数用于调整伺服驱动器的增益。
伺服驱动器负责控制机器人的关节运动，而SV参数的值决定了伺服驱动器对应速度指令的响应速度。
较高的SV值可以提供更快的响应和更高的机器人速度，但可能会导致控制系统不稳定。
4. VS (Velocity Scale)：该参数用于控制机器人的运动速度。
它的值范围为0到100，其中0表示机器人停止，100表示机器人以原始程序定义的速度运动。
通过调整VS参数可以在不改变原始程序的情况下控制机器人的速度。
5. PR (Position Register)：该参数用于存储和管理机器人的位置信息。
每个位置寄存器可以存储机器人的关节角度或笛卡尔坐标。
通过使用PR参数，可以方便地在程序中使用和管理机器人的位置信息。
6. CN (Control Mode)：该参数用于控制机器人的动作模式。
它的值决定了机器人是在手动模式下操作还是在自动模式下运行程序。
手动模式下，操作员可以通过示教器来控制机器人的运动；而在自动模式下，机器人会根据预定义的程序自动执行。
7. ITP (Interlocking Program)：该参数用于设置并行操作的机器人之间的同步。
当多个机器人同时进行复杂的协作任务时，ITP参数可以确保它们之间的运动同步。
FANUC_系统参数解释
O
O
3743
第三挡主轴最高速度
O
O
3744
第四挡主轴最高速度
O
3751
第一至第二挡的切换速度
O
3752
第二至第三挡的切换速度
O
3771
G96的最低主轴速度
O
O
3772
最高主轴速度
O
O
4019/7
主轴电机初始化
O
O
4133
主轴电机代码
O
O
12．其它
6510
图形显示的绘图坐标系
O
7110
O
O
3122
操作履历画面上的时间间隔
O
O
3203/7
MCL
MDI方式编辑的程序是否能保留
O
O
3290/0
WOF
用MDI键输入刀偏量
O
O
3290/2
MCV
用MDI键输入宏程序变量
O
O
3290/3
WZO
用MDI键输入工件零点偏移量
O
O
3290/4
IWZ
用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式)
O
3290/7
手摇脉冲发生器的个数
O
O
7113
手脉的倍比m
O
O
7114
手脉的倍比n
O
O
13．0i系统的有关参数
8130
总控制轴数
O
O
8131/0
HPG
使用手摇脉冲发生器
O
O
8132/0
TLF
刀具寿命管理功能
O
O
8132/3
FANUC数控系统参数设定演示文稿
1423各轴JOG速度
1424各轴手动快速移动速度
1425各轴回参考点FL速度
1430各轴最大切削进给速度。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
8/2/2023
1
18
目前十八页\总数八十页\编于十三点
• 6.1601-1799有关轴加减速的参数。
如：1601#2=1切削进给时程序段的速度连接重叠
FANUC数控系统参数设定演示 文稿
目前一页\总数八十页\编于十三点
一、基本参数设定
1、参数的输入方法 1 将CNC控制器置于MDI方式或急停状态；
2 按几次OFF/SET功能键，显示设定 （SETTING）页面；
3 将“写参数”设定为1，打开写参数的权限；
4 在MDI方式下，按几次SYSTEM功能键进入 “参数设定”页面。
1620快速移动时间常数
1622切削移动时间常数
1624JOG移动时间常数
1
目前十九页\总数八十页\编于十三点
• 7.1800-3000伺服参数。 如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器 1815#5电机绝对编码器 1825=3000各轴位置环增益
1826=20各轴到位宽度
1828=10000各轴移动位置偏差极限
（电机一转应走的微米数） • 2084、2085各轴柔性进给传动比
8/2/2023
1
21
目前二十一页\总数八十页\编于十三点
• 8. 3000-3099有关I/O的参数。 如： 3003#0互锁信号无效，*IT（G8.0）
3003#2各轴互锁信号无效，*IT1-4 （G130）
3003#3各轴方向互锁信号无效，*IT1-4 （G132,G134）
FANUC系统参数分析和调整
21
WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY
• 5.1400-1600有关速率参数。 如：1401#0=0从接通电源到返回参考点期间， 手动快速运行无效 1402#1=0JOG倍率有效 1410空运行速度 1420各轴快速速度 1422最大切削进给速度 1423各轴JOG速度 1424各轴手动快速移动速度 1425各轴回参考点FL速度 1430各轴最大切削进给速度。
18
18
WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY
机床常用参数简介
• 1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。 如： 0000#1=1程序输出格式为ISO代码 103=10数据传送波特率 20=4 I/O通讯口（用CF卡） 138#7=1用存贮卡DNC
2019/3/19
1
19
2
WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY
（ 2 ） 参数画面由多页组成。通过（ a）（ b ）两 种方法显示需要显示的参数所在的页面。 （a）用翻页键或光标移动键，显示需要的页面。 （b）从键盘输入想显示的参数号，然后按软键 [NO.SRH]。这样可显示包 –括指定参数所在的页面，光标同时在指定参 数的位置（数据部分变成反转 –文字显示）。 –注 用操作选择软键显示的软键一旦开始输 入，软键显示将包括[NO.SRH]在内的操作选 择软键自动取代。按[OPRT]软键也能变更操 作选择软键的显示。
2019/3/19 1
17
17
4.参数说明
• 按数据的型式参数可分成以下几类：
WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY
注 1、 对于位型和位轴型参数，每个数据由8位组成。每个位都有不同的 意义。 2、 轴型参数允许参数分别设定给每个轴。 3、 上表中，各数据类型的数据值范围为一般有效范围，具体的参数值 范围实际上并不相同，请参照各参数的详细说明 。 2019/3/19 1
FANUC系统参数分析和调整解析
放大器画面空白） 之后再进行 FSSB 参数设定，FSSB 对应参数为1902～
1937
20
以下为FSSB 自动设定画面（在以下两个画面中依次按“操 作”--“设定”，就可以完成FSSB 设定，之后断电重启）：
21
2．伺服参数的设定画面
（8）位置脉冲数（POSITION PULSE NO） 半闭环控制系统中，设定为12500。 全闭环系统中，按电动机一转来自分离型检测装置的位置
脉冲数设定。 （9）参考计数器的设定（REF COUNTER）
按电机—转所需的位置脉冲数（半闭环）或按该数能 被整数整除的数来设定（全闭环）
28
全闭环伺服系统设定
25
（5）设定柔性进给传动比（N/M）
半闭环控制伺服系统： N/M = (伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/100万)的
约分数
例1:某数控车床的X轴伺服电动机与进给丝杠直连,丝杠的
螺距为6mm,伺服电动机为αc6/2000. N/M = 6000/1000000 = 3/500
例2: 某数控铣床X、Y轴伺服电动机与进给丝杠采用1:2齿
16
• 进给控制组
• 该组无标准参数，需要手工设定。
• 参数号 一般设定值 说明
• 1610#0 0
• 1610#4 0
• 1620
100
• 1622
32
• 1623
0
• 1624
100
• 1625
0
17
• 步骤5：轴还是不能移动，还需要设置（PMC 正确的前提 下），还需要设置如下参数：
• 参数号 一般设定值 说明
23
(2)伺服电动机ID号（MOTOR ID NO）
FANUC系统参数说明
FANUC系统参数说明FANUC是一家全球领先的工业自动化解决方案供应商，拥有广泛的机器人、控制系统、CNC系统和工厂自动化技术。
在FANUC系统中，参数设置是非常重要的，它们决定了系统的运行方式、精度和性能。
以下是关于FANUC系统参数的详细说明：1.系统参数的作用：FANUC系统参数是用于设置控制系统中的各种参数，以确保机器的正常运行和满足具体的应用需求。
这些参数包括示教模式、过程参数、插补参数、电机参数等，通过调整这些参数，可以实现不同种类和复杂度的操作和加工。
2.示例参数说明：a.示教模式参数：示教模式参数用于设置控制系统的示教模式。
示教模式包括绝对坐标、相对坐标、增量坐标等不同模式。
使用不同的示教模式，可以实现不同方式的编程和操作。
b.过程参数：过程参数用于设置控制系统的运动过程参数，如加速度、减速度、最大速度等。
通过调整过程参数，可以实现机器在运动时的加速度和运动速度控制，以满足不同的加工需求。
c.插补参数：插补参数用于设置控制系统的插补方式和插补精度。
插补是指多个轴之间的相互关联运动，通过调整插补参数，可以实现不同程度的插补精度，以满足不同的加工要求。
d.电机参数：电机参数用于设置控制系统的电机参数，如电机类型、转速范围、电机参数等。
通过调整电机参数，可以实现不同类型和规格的电机的控制和运动控制。
3.参数设置方法：FANUC系统的参数设置通常通过控制面板上的菜单和相关指令来完成。
用户可以通过菜单界面来浏览、修改和保存参数设置，也可以通过指令和命令来直接修改参数值。
根据具体的参数类型和设置需求，用户可以选择不同的设置方法。
4.参数保存和加载：一旦参数设置完成，用户可以选择将参数保存到控制系统中的非易失性存储器中。
这样，在重启或重新加载控制系统时，之前保存的参数将被加载到系统中，以确保参数的一致性和稳定性。
5.参数备份和恢复：为了保证参数的安全和可靠性，用户可以定期对参数进行备份。
备份参数可以实现在系统崩溃、数据丢失或系统维修时能够迅速恢复参数。
FANUC_系统参数及中文解释
FANUC_系统参数及中文解释1.O9001：设置中断/自动停止模式。
0表示中断模式，即当发生错误或警报时，程序会暂停执行；1表示自动停止模式，即当发生错误或警报时，程序会自动停止执行。
2.O1320：切削液类型选择。
0表示无切削液，1表示浸润冷却切削液，2表示压力供液切削液。
3.O1902：速度控制方式。
0表示使用加减速控制方式，即通过指定不同的加减速度来控制工件运动的速度；1表示使用频率控制方式，即通过调整主轴电机的转速来控制工件运动的速度。
4.O2600：定位误差补偿类型。
0表示不使用定位误差补偿；1表示使用位置误差补偿，可以通过设定补偿值来修正工件的位置误差；2表示使用半径误差补偿，可以通过设定补偿值来修正工件的半径误差。
5.O3301：进给轴选择。
0表示进给一轴，1表示进给二轴，2表示同时进给一、二轴。
6.O4000：插补时基准位置选择。
0表示使用机械参考点作为插补时的基准位置；1表示使用工件的其中一特定位置作为插补时的基准位置。
7.O5431：坐标系统选择。
0表示使用绝对坐标系统，即以机床坐标系为参照，以机械参考点为原点；1表示使用相对坐标系统，即以工件的起始点为原点。
8.O7000：快速进给速度选择。
0表示使用低速快速进给速度，1表示使用中速快速进给速度，2表示使用高速快速进给速度。
9.O8001：刀具半径补偿选择。
0表示使用刀具半径补偿G41/G42指令，1表示使用半径补偿函数，可以通过设定补偿值来修正刀具的半径误差。
10.O9002：主轴控制方式。
0表示使用转速控制，主轴电机的转速由程序中的指令确定；1表示使用进给控制，主轴电机的转速根据工件的进给速度自动调整。
这些参数只是FANUC系统参数的一部分，不同型号的数控装置可能有差异。
在使用FANUC数控装置时，用户可以根据具体需求对这些参数进行设置，以满足特定的加工要求。
同时，FANUC数控装置还提供了一系列其他的参数，如进给倍率、插补方式、原点复归方式等，这些参数的设置对于加工的精度、速度、性能等方面都有一定的影响。
FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统是目前广泛应用于机床控制领域的主流品牌之一、参数设定是数控系统的重要部分，通过设定不同的参数值，可以对机床进行精细控制，并实现不同的加工要求。
下面将介绍FANUC数控系统的参数设定内容。
1.系统参数：系统参数是FANUC数控系统的基本设置，包括通信参数、时钟设置、系统尺寸、各轴的脉冲当量等。
通信参数包括串口通信波特率、数据位、校验方式等，用于与上位机进行通信。
时钟设置用于设置系统的实时时钟，影响到程序执行的时间计算。
系统尺寸是机床的工作台尺寸，包括X轴、Y轴、Z轴的行程范围。
各轴的脉冲当量是指每个脉冲代表的位移量，用于确定机床的精度。
2.速度相关参数：速度相关参数是FANUC数控系统中控制机床行程速度的参数，包括G0速度、G1速度、进给速度倍率等。
G0速度是机床快速移动时的速度，G1速度是工件加工时的进给速度。
进给速度倍率用于调整工件加工时的进给速度，通过改变进给速度倍率，可以控制加工速度的快慢。
3.位置相关参数：位置相关参数是FANUC数控系统中用于设定机床位置信息的参数，包括机床的起点位置、终点位置、参考点位置等。
起点位置是机床工作的初始位置，终点位置是机床工作的最后位置，参考点位置是机床工作时的参考位置。
通过设定位置相关参数，可以实现机床的定位控制。
4.插补相关参数：插补相关参数是FANUC数控系统中用于设定机床插补运动的参数，包括插补误差限制、加速度、减速度等。
插补误差限制是设定机床插补运动时允许的误差范围，通过设置插补误差限制可以控制机床的加工精度。
加速度和减速度是设定机床运动时的加速度和减速度，通过设定加速度和减速度可以控制机床的运动平稳性。
5.IO相关参数：IO相关参数是FANUC数控系统中与输入输出设备相关的参数，包括输入信号的设定、输出信号的设定、PLC的设定等。
输入信号的设定是设定输入设备与数控系统的连接方式和逻辑关系。
输出信号的设定是设定输出设备与数控系统的连接方式和逻辑关系。
FANUC系统参数分析和调整课件
高可靠性、高精度、高速度、易 操作和维护、模块化设计等。
Fanuc系统的应用领域
机械加工
电子制造
汽车制造
航空航天
数控机床、加工中心等。
半导体制造设备、电子 组装设备等。
焊接、涂装、装配等生 产线。
飞机制造、航天器制造 等。
Fanuc系统的基本组成
硬件部分
包括控制器、伺服驱动器、电机、反馈装置等。
详细描述
在进行伺服参数调整时，需要关注伺服电机的扭矩、速度和位置控制等参数。根据实际 情况，对伺服增益、滤波器设置和速度环比例增益等参数进行优化，以实现高精度和高 稳定性的加工效果。同时，还需关注伺服电机的动态特性和热特性，以确保其在长时间
运行过程中的稳定性和可靠性。
05
Fanuc系统参数调整常见问题与解决
优化循环
根据验证结果进行进一步的微调，使 系统性能逐步逼近最佳状态。
文档记录
整理整个参数调整过程、方法和结果， 形成完整的文档记录，便于后续查阅 和经验传承。
04
Fanuc系统参数调整案例分析
案例一：主轴参数调整
总结词
主轴参数调整是Fanuc系统参数调整中的重要环节，直接影响到加工效率和产品 质量。
软件部分
包括操作系统、编程软件、驱动程序等。
人机界面
包括操作面板、显示屏等，用于人机交互。
02
Fanuc系统参数分析
参数设置的重要性
参数设置是Fanuc系统正常运行的基础
正确的参数设置能够保证机器人的正常运行，提高工作效率和安全性。
参数设置影响机器人的性能和精度
参数的合理配置可以优化机器人的运动性能，提高其定位精度和重复定位精度。
详细描述
FANUC系统数控机床调试参数
FANUC系统数控机床调试参数FANUC系统数控机床调试参数是指在使用FANUC系统的数控机床时，根据具体加工要求和机床性能进行调试和优化的参数设置。
通过合理的参数设置，可以提高机床的加工精度、加工效率和稳定性，确保加工质量和生产效率。
本篇文章将详细介绍FANUC系统数控机床调试参数的相关内容。
首先，我们来介绍一些常见的FANUC系统数控机床调试参数。
1.加工参数：包括进给速度、快速移动速度、加速度、减速度等。
这些参数直接影响机床的加工效率和加工质量。
根据加工材料、加工工艺和加工要求的不同，可以适当调整这些参数。
一般来说，进给速度越大，加工效率越高；而快速移动速度则直接关系到机床的定位精度和快速切换速度。
2.修整参数：包括修正工具半径、琢磨刀具半径、工件和加工曲线的变化。
这些参数主要用于修剪加工过程中产生的误差，并对加工误差进行补偿。
通过调整这些参数，可以减少加工误差，提高加工精度。
3.运动参数：包括插补精度、工具半径补偿、切削速度刚度等。
这些参数直接影响机床的运动精度和切削效果。
根据加工要求和机床的性能，可以适当调整这些参数，使机床在高速运动和切削过程中保持稳定。
4.伺服参数：包括伺服增益、速度反馈环、电流反馈环等。
这些参数主要用于调节数控机床的伺服系统，保证伺服系统的稳定性和响应速度。
通过合理调整这些参数，可以提高伺服系统的性能和精度，减少振动和误差。
5.轴参数：包括轴偏差补偿、轴运行速度、坐标系转换等。
这些参数主要用于调整数控机床的各个轴的运动精度和坐标系的转换。
通过合理调整这些参数，可以减少机床的位置误差和运动畸变，提高加工精度。
在调试FANUC系统数控机床时，需要根据实际情况进行参数设置和调整。
具体的调试步骤如下：1.根据加工要求和机床性能，确定需要调试的参数和范围。
2.设置机床的调试模式和参数修改权限，确保可以进行参数设置和调整。
3.逐一调试各个参数，根据实际情况进行调整，并记录下参数值和调试结果。
FANUC数控系统参数设定总结
FANUC数控系统参数设定总结首先，FANUC数控系统参数设定包括机床参数设定和程序参数设定两部分。
机床参数设定是指根据机床的性能、结构、精度等特点，进行相关参数的设置，以便系统能够正常运行和精确控制。
程序参数设定是指根据加工工艺的要求，设置加工程序相关的参数，以实现对工件加工过程的控制。
在机床参数设定方面，需要设置的参数包括机床类型、坐标方向、轴向指令限制、进给量、加工速度等。
机床类型参数主要是告诉系统所使用的机床类型，以便程序能够正确地进行解释和控制。
坐标方向参数是指机床坐标轴的方向，根据机床的实际情况进行设置。
轴向指令限制参数是指对坐标轴运动指令的限制条件，如坐标轴的最大速度、最大加速度等。
进给量参数是指设定机床进给轴的运动量，可以是绝对值或相对值。
加工速度参数是指设置机床在进给轴运动过程中的速度，以实现加工效率的最大化。
在程序参数设定方面，需要设置的参数包括刀具半径补偿、切削参数、进给速度、进给倍率等。
刀具半径补偿参数是指设定刀具在切削过程中的半径补偿量，以确保切削尺寸的准确性。
切削参数是指设定切削过程中的切削速度、进给量、进给深度等相关参数，以满足加工工艺要求。
进给速度参数是指设定刀具在切削过程中的进给速度，以实现加工效率的提高。
进给倍率参数是指设定刀具在切削过程中的进给倍率，该参数可以根据不同的加工情况进行调整，以达到更好的加工效果。
最后，FANUC数控系统参数设定需要根据具体的加工工艺和机床特点进行调整和优化。
合理的参数设定能够提高机床的加工精度和加工效率，最大化利用机床的性能，缩短加工周期，降低生产成本。
综上所述，FANUC数控系统参数设定是机床操作过程中的重要环节，对加工效果和加工效率有着重要的影响。
在进行参数设定时，需要根据机床的实际情况、加工工艺要求进行合理的设置，以实现机床的最佳性能。
同时，不同的加工工艺和机床特点可能需要不同的参数设定，需要根据实际情况进行调整和优化。
只有通过合理的参数设定，才能使机床运行稳定、精确控制，从而满足加工需求，提高加工效率。
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•（ 6 ） 若需要则重复步骤（ 4 ）和 （5），输入其它参数。 •（ 7 ） 参数设定完毕。需将参数设 定 画 面 的 “ PARAMETER WRITE = ”设定为0，禁止参数设定。 •（8） 复位CNC，解除P/S报警100。 但在设定参数时，有时会出现P/S报 警000（需切断电源），此时请关掉 电源再开机。
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通过阅读机/穿孔机 接口输入参数
• （1） 将NC置于急停状态。 • （2） 使参数处于可写状态。
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– 1． 按 功能键一次或多次，再按操作选择软件 [SETTING]，显示出参数设定画面。 – OFFSET SETTING 2 ． 移 动 光 标 ， 将 光 标 置 于 “PARAMETER WRITE”上。 – 3． 按软键[(OPRT)]显示出操作选择软键。 – 4 ． 按软键 [NO:1] 或用键输入 1 后，再按输入软键 [INPUT],将“PARMATER WRITE =”设为1。于是， 参数处于可设定状态。同时出现P/S报警100（参数可 写入）。
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3.通过阅读机/穿孔机接口输出参数
• (1) 选择EDIT方式，或使系统处于急停状态。 • (2) 按功能键SYSTEM一次或几次后，再按操作 选择软键[PARAM]，显示参数画面。 • (3) 按[（OPRT）]软键，显示出操作选择软键后， 按右边的连续菜单软键，显示出包含[PUNCH]的 软键。
3.按软键[ON：1] 或输入1，再按软键[INPUT]，使 “PARAMETERWRITE” = 1。这样参数成为可写入状态，同时 2018/10/24 1 CNC发生P/S报警100（允许参数写入）。 4
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• （3） 按功能键SYSTEM一次或多次后，再按软键 [PARAM]，显示参数画面。 • （4） 显示包含需要设定的参数的画面，将光标置于 需要设定的参数的位置上。 • （5） 输入数据，然后按[INPUT]软键。输入的数据将 被设定到光标指定的参数 [例] 12000 [INPUT]
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（ 2 ） 参数画面由多页组成。通过（ a）（ b ）两 种方法显示需要显示的参数所在的页面。 （a）用翻页键或光标移动键，显示需要的页面。 （b）从键盘输入想显示的参数号，然后按软键 [NO.SRH]。这样可显示包 –括指定参数所在的页面，光标同时在指定参 数的位置（数据部分变成反转 –文字显示）。 –注 用操作选择软键显示的软键一旦开始输 入，软键显示将包括[NO.SRH]在内的操作选 择软键自动取代。按[OPRT]软键也能变更操 作选择软键的显示。
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• (4) 按[PUNCH]软键，显示变为如下：
• (5) 按[EXEC]软键，开始输出参数。正在 输出参数时，画面下部的状态显示上的 “OUTPUT”闪烁。
• (6) 参数输出停止时，“OUTPUT”的闪烁 会停止。按 RESET键停止参数的输出。
• （5） 按[READ]软键，软键的显示变化如下：
• （6） 按[EXEC] 软键，从输入/输出设备开始输 入参数。正在输入参数时，画面下部状态显示上 的“INPUT”会闪烁。
• （ 7 ） 当参数输入完成时，“ INPUT” 的闪烁停 止。如果想中途停止输入，请按RESET键。 • （ 8 ） 当参数输入完成时，“ INPUT” 的闪烁停 止，会出现 P/S 报警 000 ，此时需要关断电源一 次。
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4。系统调试参数设定
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1）上电全清。上电时同时按MDI面板上
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RESET+DEL键。 全清后一般会出现如下报警： 100 参数可写入，参数写保护打开PWE=1 506/507 硬超程报警，PMC中没处理硬件超程信号， 设定3004#5OTH=1，可消除。 417 伺服参数设定不正确，检查诊断352内容，重设 伺服参数。 5136 FSSB放大器数目少。放大器没有通电或光缆 没有连接，放大器之间连接不对，FSSB设定没完成 （如要不带电机调试，把1023#设为-1，屏蔽电机， 可消除5136号报警。 根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数 1010的设置（车床为2，铣床3/4）
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2.用 MDI 设定参数
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• （1） 将NC置于MDI方式或急停状态。 • （2） 用以下步骤使参数处于可写状态。 1． 按SETTING功能 键一次或多次后，再按软键[SETTING]，可显示SETTING画面的 第一页。 2． 将光标移至“PARAMETER WRITE”处。
• （ 3 ） 按 SYSTEM 一次或多次，再按 [PARAM] 软键选择参数画面。 • （4） 按[(OPRT)]软键显示操作选择软键，再按 右边的继续菜单软键，显示出包含 [READ] 软键 的另一组操作选择软键。
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பைடு நூலகம்
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FANUC系统参数分析和调整
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1.参数的显示
• （1） 按MDI面板上的功能键SYSTEM一次或几次后， 再按软键[PARAM]选择参数画面。
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