modbus_rtu_crc计算方法
Modbus差错校验
Modbus差错校验在Modbus串行通信中，根据传输模式(ASCII或RTU)的不同，差错校验域采用了不同的校验方法。
(1).ASCII模式在ASCII模式中，报文包含一个错误校验字段。
该字段由两个字符组成，其值基于对全部报文内容执行的纵向冗余校验(LongitudinalRedundancyCheck，LRC)计算的结果而来，计算对象不包括起始的冒号(：)和回车换行符号(CRLF)。
(2).RTU 模式在RTU 模式中，报文同样包含一个错误校验字段。
与ASCII模式不同的是，该字段由16个比特位共两个字节组成。
其值基于对全部报文内容执行的循环冗余校验(CyclicalRedundancyCheck，CRC)计算的结果而来，计算对象包括校验域之前的所有字节。
1.LRC 校验在ASCII模式中，消息是由特定的字符作为帧头和帧尾来分隔的。
一条消息必须以“冒号”(：)字符(ASCII码为0x3A)开始，以“回车换行”(CRLF)(ASCII码为0x0D 和0x0A)结束。
LRC 校验算法的计算范围为(：)与(CRLF)之间的字符。
从算法本质来说，LRC域自身为1个字节，即包含一个8位二进制数据，由发送设备通过LRC算法计算，并把计算值附到信息末尾。
接收设备在接收信息时，通过LRC算法重新计算值，并把计算值与LRC字段中接收的实际值进行比较。
若两者不同，则产生一个错误，返回一个异常响应帧。
即对报文中的所有相邻2个8位字节相加，丢弃任何进位，然后对结果进行二进制补码，计算出LRC值。
必须注意的是，计算LRC 校验码的时机，是在对报文中每个原始字节进行ASCII码编码之前，对每个原始字节进行LRC校验的计算操作。
生成LRC校验值的过程如下：(1)对消息帧中的全部字节相加(不包括起始“：”和结束符“CR-LF”)，并把结果送入8位数据区，舍弃进位。
(2)由0xFF(即全1)减去最终的数据值，产生1的补码(即二进制反码)。
Modbus+RTU协议中字节型CRC-16算法详解
设M(x)=K(x) *xr，即M(x)的位数k+r=8*(q+p)=8*m，即m个字节(Byte)。
将余数的首位0去除，在余数的末尾后添加1位0r-6，形成新的被除数，继续与除数(1gr-1⋯g0)进行mod2运算，如此重复8次，直至m0位与除数的首位1进行异或运算，这时剩下的余数去除首位0后就是信息m7⋯m0的CRC议，常规485通讯的信息发送形式如下：
为什么新信息码与生成多项式G(x)进行模-2(mod 2)除法运算结果为0呢？
模-2(mod 2)运算采用无进位的二进制加法，恰好为异或⨁操作。
1与A做⨁，A值取反。
0与A做⨁，A值保持不变。
A⨁A = 0A与自身做⨁，其值为0。
CRC校验码的产生（K(x) *xr）mod2 G(x) = R(x)
G(x)为r+1位；K(x)为k位，K(x)*xr为k+r位，即xr使K(x)的多项式系数左移r位，添了r位的0；R(x)为r位，是CRC校验码。
新信息码N(x) = K(x) *xr+ R(x)因为K(x) *xr的后r位为0，所以上式等价于N(x) = K(x) *xr⨁R(x)，此刻认为R(x)是k+r位，即认为R(x)的前k个系数为0。
设M100 mod2 G(x) = A1A2，M100表示3个字节，其中后两个字节为0；G(x)是17位的生成多项式；A1A2是CRC校验码，两个字节。则对于任意三个字节的数据M1M2M3，有M1M2M3mod2 G(x)= (M100⨁0M2M3) mod2 G(x) = ((M100 mod2 G(x))⨁((0M2M3mod2 G(x)) =A1A2⨁M2M3。
串口通信crc校验计算
串口通信crc校验计算
在串口通信中，CRC（循环冗余校验）是一种常用的校验方法，用于检测数据传输过程中的错误。
下面是一个简单的CRC校验计算示例，使用的是CRC-16（也称为Xmodem CRC）算法。
假设我们要发送的数据是 0x55 0x44 0x33 0x22，我们可以按照以下步骤计算CRC校验值：
1. 确定生成多项式。
在CRC-16中，常用的生成多项式是 0x1021（二进制表示为 1000000000000010000000001）。
2. 将数据左移16位，与生成多项式进行异或操作。
在本例中，数据左移后的结果为 0x55443322'00000000。
3. 将异或操作的结果与生成多项式进行模2除法，得到余数。
在本例中，余数为 0x243F（二进制表示为 1001010001111111）。
4. 将余数左移16位，与原数据拼接起来，得到CRC校验码。
在本例中，CRC校验码为 0x55443322'243F。
以上是一个简单的CRC校验计算示例，实际应用中可能需要根据具体的协议和数据进行调整。
Modbus RTU协议中字节型CRC-16算法分析与实现
生成多项式（Ploy）：是发送方与接收方的一个约定 ；在 发送方，利用生成多项式对信息多项式做模 2 除法生成校验 码。在接收方利用生成多项式对收到的编码多项式做模 2 除 法检测和确定错误位置。在编码理论中，多项式用码组来表 示，多项式的系数即为码组的码元。例如码组 1000 0000 0000
２０１５年 ／ 第３期 物联网技术 ３５
署 [1]。Modbus 协议以其良好的开放特性，广泛应用于各种智 能设备，因此对于数据传输的可靠性显的尤为重要。为了保证 数据在传送的过程中的正确无误，不仅需要高可靠的硬件电 路，同时还需差错检查机制，对数据信息进行校验以检测数 据传输是否错误。通常的做法就是使用校验码，而 CRC（循 环冗余校验码，Cyclic Redundancy Check ）就是其中最常用 的一种校验码。为此本文对 Modbus RTU 及 CRC 原理进行了 分析，详细介绍了 CRC-16 字节型算法的实现过程，并给出了 项目实践中应用的关键代 1 Modbus RTU 协议 1.1 Modbus 协议简介
Modbus 协议是一种工业自动化系统常采用的通用标准 协议，最初于 1979 年由 Modicon 公司提出。以其开放、标 准、免收许可费等特点，被大量应用于自动化控制器和测控 仪表，已成为我国工业自动化网络协议规范的国家标准之一。 Modbus 协议支持多种结构的网络系统之间的数据通信，通过 此协议，智能控制器相互之间、智能控制器通过网络和其它设 备之间可以通信。不同厂商生产的智能控制设备可以藉此连接 成工业网络，更好的进行集中监控。
图 1 Modbus RTU 信息帧格式 Modbus RTU 采用主 - 从方式的通讯方式 [3]，通信过程由 主机首先发起，从机在正确接收数据之后将处理报文返回主 机，主机可以通过广播模式与从机进行数据传输，也可以利 用不同功能码修改从机内存，实现数据双向读写的功能。其 查询响应流程如图 2 所示。
crc计算方法
crc计算方法CRC是循环冗余校验（Cyclic Redundancy Check）的简称，用于数据通信中检测数据传输中的错误。
其具有检验速度快、检验精度高等特点，因此广泛应用于各种通信协议中。
以下就是CRC计算方法的详细介绍。
1. CRC原理CRC校验采用除法运算和模2余数运算的方法，利用生成多项式G对数据进行校验，生成多项式G和数据D的长度一致，生成多项式G的最高次项系数为1，其余系数均为0。
在进行CRC校验时，需要将数据D在末尾填充一定位数的“0”，使其长度与生成多项式G一致。
然后将填充后的数据D除以生成多项式G，得到余数R，将余数R附加到输入数据D的末尾，形成校验码，发送至对方，对方接收到数据后也进行CRC校验，若余数R为0，则说明数据传输无误，否则说明数据传输存在错误。
2. CRC计算步骤（1）选择生成多项式G：生成多项式G的选择有多种方法，通常情况下会采用标准的CRC校验生成多项式，如CCITT标准的生成多项式为G(x)=x^16+x^12+x^5+1。
（2）将数据D在末尾补充r位“0”，其中r为生成多项式G的次数减一。
例如，若生成多项式G为x^16+x^12+x^5+1，则需要在数据D的末尾补充16+12+5=33位“0”。
（3）将填充后的数据D和生成多项式G转换为二进制，并将填充后的数据D 看作一个多项式。
（4）将生成多项式G左移至与数据D的最高位对齐，然后进行异或（XOR）运算。
（5）将异或后的结果右移一位，并将余数的最高位填充为0。
（6）重复上述步骤，直到生成多项式G无法再左移。
（7）将最终得到的余数R附加到输入数据D的末尾，形成校验码。
3. 示例以下示例采用16位的CRC校验生成多项式G(x)=x^16+x^12+x^5+1。
（1）假设输入数据D为0x1234（即0001001000110100）。
（2）将数据D末尾补充16+12+5=33位“0”，即D=000100100011010000000000000000000。
nodejs crc16modbus校验计算方法
nodejs crc16modbus校验计算方法CRC16是一种循环冗余校验（Cyclic Redundancy Check）的算法，广泛应用于通信协议和数据校验中，其中CRC16 Modbus校验是Modbus协议中采用的一种CRC校验方式。
下面将介绍CRC16 Modbus校验计算方法。
CRC16 Modbus校验计算方法基于一种多项式除法算法，通过将数据进行位操作运算，从而得到CRC校验值。
以下是计算CRC16 Modbus校验的步骤：1. 初始化CRC寄存器为0xFFFF。
2. 从数据的低位开始，依次进行以下操作：2.1 将低位和CRC寄存器进行异或运算，得到结果。
2.2 将CRC寄存器右移一个位。
2.3 若上一步的结果的最低位为1，将一个特定的多项式（0xA001）与CRC寄存器进行异或运算。
2.4 重复2.1~2.3步骤，直到数据的所有位都被处理。
3. CRC寄存器的当前值即为CRC16 Modbus校验值。
下面是一个基于Node.js实现CRC16 Modbus校验的示例代码：```javascriptfunction calculateCRC16Modbus(data) {let crc = 0xFFFF;for (let i = 0; i < data.length; i++) {crc ^= data[i];for (let j = 0; j < 8; j++) {if (crc & 0x0001) {crc = (crc >> 1) ^ 0xA001; // 异或的多项式0xA001} else {crc = crc >> 1;}}}return crc;}// 示例数据：[0x01, 0x02, 0x03]const data = Buffer.from([0x01, 0x02, 0x03]);const crc = calculateCRC16Modbus(data);console.log(crc.toString(16)); // 输出CRC16 Modbus校验值（十六进制格式）```上述示例代码中，calculateCRC16Modbus函数接受一个数据数组作为参数，并返回CRC16 Modbus校验值。
MODBUS_RTU 通讯协议(计数器)
MODBUS_RTU 通讯协议
1、数据传输格式：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。
2、仪表数据格式：2字节寄存器值＝寄存器数高8位二进制数＋寄存器低8位二进制数
3、仪表通讯帧格式：
读寄存器命令格式：
1 2 3 4 5 6 7~8 DE 3 起始寄存器高位起始寄存器低位寄存器数高位寄存器数低位CRC 应答：
1 2 3 4~5 6~7 …M*2+2~M*2+3 M*2+4~M*2+5 DE 3 字节计数M*2 寄存器数据1 寄存器数据2…寄存器数据M CRC DE： 设备地址 （1~200）单字节
CRC： 校验字节 采用CRC－16循环冗余错误校验
举例对比说明：（LED计数器）以实际通讯数据内容为准
发送：\01\03\00\00\00\10\44\06
回收：01 03 20 01 00 08 00 8F 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 E8 00 00 00 03 55
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 5C 55
仪表动态数据格式
编号参数名称数据格式地址备注
1 E2PROM参数修改标志单字节定点数 0000
2 仪表类型单字节定点数 0001
3 实时测量值三字节定点数 0002
4 第一报警状态（AL1）单字节定点数 0004
5 第二报警状态（AL2）单字节定点数 0005。
MODBUS(RTU模式)通讯规约
MODBUS （RTU 模式）通讯规约采用RS-485, 波特率为9600BPS ，1位起始位,8位数据位，无校验，1位停止位，共10位注：消弧柜出厂时站址和通讯波特率已设置好，站址都为01。
CRC 校验权值为CRC-16=X16+X15+X5+1 1． 主站询问下行报文格式为：地址+功能码+起始地址+字长度+16位CRC 校验码 a.读命令功能码为03H从站应答上行报文格式为：地址+功能码+字长度+数据长度+16位CRC 校验码数据格式定义：地址 状态定义备注 01H 隔离刀闸位置 熔丝熔断 接触器分合 隔离刀熔丝C 熔丝B 熔丝A 接触器C 接触器B 接触器A 02H 开口谐振，开口过压过压 谐振 03H 三相PT 短线位置C 相 B 相 A 相 04H 三相金属接地位置C 相 B 相 A 相 05H三相弧光接地位置C 相B 相A 相注：0为分，1为合。
例：若设备地址为1 1．读取状态数据：主站发送：01 03 00 00 00 05 85 C9 ，其中 85 C9为CRC 校验码设备回应：01 03 05 40 00 00 00 00 B3 5D ，其中B3 5D 为CRC 校验码。
此时，刀闸处于合状态，其他状态均正常。
2． 远动复位 上位机进行远动复位，数据长度0001H ，并将接收的命令地址数据回应给上位机 主站发送：01 06 00 00 00 01 48 0A ，其中 48 0A 为CRC 校验码 设备回应：01 06 01 00 00 01 49 F6 ，其中 49 F6为CRC 校验码， 第6位为1表示远动复位完成。
03H ADR 00H 00H 00H 起始地址 05H CRC 低 CRC 高字节长CRC 校验功能码 地址03H ADR 05H 5个字节 字节长度CRC 低 CRC 高数据 CRC 校验功能码 地址。
PLC实现RTU_CRC算法
PLC实现RTU_CRC算法PLC在使用MODBUS_RTU通信时，为了防止通信错误，都会通信帧后增加2个字节的CRC校验。
使用传统的协议宏来实现，计算CRC部分就可以交给PLC内部的相应模块；当然使用梯形图来实现CRC换算也是可行的。
下面将就使用PLC梯形图来计算CRC的结果。
一：功能块内置变量申明，对功能块的输入输出端口进行定义，为插入至主循环中对接的端口进行连接。
二：循环程序中调用CRC功能块，将功能块的“RTU_CRC16”加载入主循环中。
并连接输入输出端口。
再点击仿真按扭。
D10：输入需计算的个数；D11：计算后输出的CRC值；D12：计算后输出的CRC值进行高底字节交换（数据的大小端用）。
在仿真数据存储区D区中D2500至D2509共计十个地址中，输入需计算的数据后，在D10中指明需计算的个数。
因一个D区占用2个8位数据，故十个D区地址即20个字节，对应十六进制数#14即&20 → #14功能块内仿真详细。
使用变址寻址再加入循环移位指令。
三：CRC运算校验验证。
在PLC起始地址中输入需计算的数据，也可以在校验中根据如上图片填入“ABCDEFAAAAAABBBB1CCC1DDDEEEEFFFFABCDAAAA”，再点击“计算”，得出结果。
紫色框为换算后的数据。
可以观察到PLC梯形图计算的与CRC计算的结果都为“F713”，即得出PLC梯形图计算CRC结果完全正确。
同时如果需大端小端交换，那么可以使用OUT_2 D12输出的值。
四：程序解说D10：需计算的数据字节个数；比如图上十六进制#14对应十进制&20，即申明计算20个字节。
D11：功能块计算后输出的CRC值；D12：功能块计算后输出的CRC值进行高底字交换。
（用于大小端应用）D2500-D2509：输入计算的数据地址。
五：CRC计算方法（换算流程）1：预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（全1），此寄存器为CRC寄存器2：把第一个8位二进制数据与16位的CRC寄存器的低八位相异或，结果存放于CRC寄存器。
三菱PLC的MODBUSRTU的CRC计算程序编写，通讯必须掌握
三菱PLC的MODBUSRTU的CRC计算程序编写，通讯必须掌握（点击上方红字，免费领资料）今天就说下采用RTU数据模式控制变频器，包括变频器的调频、正转、反转、停止命令的写入及运行频率的读取。
先了解下RTU帧的结构：帧头 3.5个字节的通讯时间从机地址：通讯地址0~247, 0代表广播功能码： 01H、02H、03H等数据： 2*N个字节的数据，为通讯的主要内容，包括数据地址、数据内容等。
CRC 低位： CRC校验码CRC 高位： CRC校验码帧尾： 3.5个字节的通讯时间在变频器的控制器，功能码主要用到两个03H和06H。
03H表示主机向变频器读取数据，要读取多少个数据由命令中“数据个数”而定，最多可以读取 16 个数据。
读取的参数地址必须是连续的。
每个数据占用的字节长度为 2 字节，也即一个字（word）。
以下命令格式均以 16 进制表示（数字后跟一个“H”表示 16 进制数字），一个 16 进制占用一个字节,主要作用是读取变频器的参数及工作状态，比如变频器的频率、电压、电流以及运行状态(正转、反转、停机、故障状态的监视等)06H的命令表示主机向变频器写数据，一条命令只能写一个数据，不能写多个数据。
它的作用是改变变频器的参数及工作方式，比如控制变频器正反转、停机，设定频率、转矩、加减速时间等。
我们从主机往从机发送命令后，如果发送成功，从机会返回一个回应信息，从这个返回信息中可以看出我们想要得到的东西，这里说下发送写命令06H,它的返回信息与发送命令是一样的，所以我们只有在读命令03H才用到返回信息。
下面我们举个例子说明发送信息与返回信息。
03H,从通讯地址为01的变频器，以地址0004H开始，连续读取两个数据内容就是去读0004H和0005H地址的内容。
03H从上表看出主机向从机发送命令需要知道从机的地址、功能码(命令)、数据地址、数据个数、CRC校验码，以上例子中我们知道从机的地址是01H，功能码是读03H，地址是0004H，拆分成高低位，数据个数是俩个0002H，同样拆分，最后的CRC校验码是根据以上数据计算出来的，数据发送到从机后，从机也根据信息计算一个CRC校验码，如果与主机计算的校验码一致，则通讯成功，会向从机发送一组返回信号，我们就知道了从变频器中读取的信号，例如0004H和0005H 地址的数据是5000，0，那么返回信息除了地址与命令码不变，后面的数据就变成了字节个数、数据内容了，5000的16进制是1388H，因此数据内容是高位13H，低位88H。
modbus_rtu_crc计算方法
MODBUS RTU模式下的CRC方法使用RTU模式，消息包括了一基于CRC方法的错误检测域。
CRC域检测了整个消息的内容。
CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。
它由传输设备计算后加入到消息中。
接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。
CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。
仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。
CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。
LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。
整个过程要重复8次。
在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。
最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。
CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。
CRC简单函数如下：unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen)unsigned char *puchMsg ; /*要进行CRC校验的消息*/unsigned short usDataLen ; /*消息中字节数*/{unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /*高CRC字节初始化*/unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /*低CRC字节初始化*/unsigned uIndex ; /* CRC循环中的索引*/while (usDataLen--) /*传输消息缓冲区*/{uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /*计算CRC */uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex} ;uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;}return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;}1/ 1。
modbus标准crc校验算法
文章标题：深入探讨Modbus标准CRC校验算法在工业自动化领域，Modbus通信协议是一种应用广泛的串行通信协议，其中的CRC校验算法对于数据完整性的验证起着至关重要的作用。
本文将围绕Modbus标准CRC校验算法展开深入探讨，以便读者能够更全面地了解该算法的原理和应用。
1. 什么是Modbus通信协议？Modbus是一种用于工业领域的通信协议，它通常用于连接各种自动化设备和控制系统，如PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器等。
Modbus协议可以通过串行通信或以太网进行数据传输，实现设备之间的数据交换和控制命令的传输。
2. CRC校验算法的作用及原理CRC（Cyclic Redundancy Check）是循环冗余校验的缩写，是一种通过对数据进行计算并附加校验值来验证数据完整性的算法。
在Modbus通信中，CRC校验算法被用于检测通信数据在传输过程中是否发生了误码或数据损坏。
Modbus标准CRC校验算法采用的是CRC-16-Modbus算法，它基于多项式计算和位操作来生成16位的校验码。
在发送端，数据帧的CRC校验码由发送设备计算并附加在数据帧的末尾；在接收端，接收设备也对接收到的数据帧进行CRC校验，来验证接收到的数据是否完整和正确。
3. Modbus标准CRC校验算法的具体计算方法Modbus标准CRC校验算法的计算方法比较复杂，需要对数据帧进行按位运算和多项式计算。
需要对每个字节的数据进行移位和异或运算，然后再进行一系列的位操作和多项式运算，最终得到16位的CRC校验码并附加在数据帧的末尾。
4. Modbus标准CRC校验算法的应用场景Modbus标准CRC校验算法广泛应用于工业自动化领域的数据通信和控制系统中。
它能够有效地验证数据传输的完整性和准确性，确保通信数据的可靠性和稳定性。
在 PLC、传感器、执行器等设备之间的数据交换和控制指令传输中，CRC校验算法能够及时发现并纠正数据错误，保障系统的正常运行。
三菱PLC的MODBUSRTU的CRC计算程序编写，通讯必须掌握
三菱PLC的MODBUSRTU的CRC计算程序编写，通讯必须掌握上一章我们介绍了MODBUS协议中的RTU数据模式中的CRC校验码的计算原理，为了方便在PLC中完成通讯控制，今天我们说下PLC中CRC校验码程序的编写。
首先，原理在上一章讲到了，我们利用三菱PLC梯形图进行编写，先看下流程图：CRC计算流程图从上图中发现，有两个循环过程，即单个数据的CRC的计算，主要是对首个数据的CRC暂存器进行8次移位运算，另一个大循环是所有数据的运算(先运算完一个8位数据的CRC，下一个数据与这个CRC 进行运算)，这样把所有数据都计算完成后即可得到CRC校验码。
按照流程图步骤进行编写：1、初始CRC值：FFFFH，为了方便移位，我们采用位组成的方式来表示CRC暂存器: K4M0,采用变址寄存器V对数据进行依次运算，大的循环次数要根据传输数据的个数来决定，小的循环(单个数据的CRC)移位8次就循环8次，将数据初始化。
基本框架如下：数据初始化程序整体框架2、小循环单个数据的CRC小循环单个数据的CRC计算首先将M100复位是为了后面的高位补零用，SFTR指令是位右移指令，表示对M0为起始位置的16数据右移1位置，高位用M100填补即高位补零，低位M0为移除的溢出数据即LSB。
如果LSB=1，则需要把移位后的数据与A001H进行异或计算，结果保存到CRC暂存器K4M0中，此时将覆盖原来的K4M0中的数据，在这里需要跳转指令CJ跳过LSB=0的情况。
如果LSB=0，只要把移位后的数据放入CRC暂存器中即可。
这样首个数据就运算完成，进行下一个数据的运算(大循环)。
3、CRC校验码全部数据运算完成后，我们要对暂存器进行高低8位调换，将CRC校验码的高位存放到D100，低位存放发到D102中。
至此CRC 校验码计算完成。
如果觉得麻烦，在FX3U中有现成的CRC计算指令CRC S D n，S代表要计算的数据的起始编号，D为CRC校验码保存的数据寄存器，n表示数据个数。
crc16modbus校验计算方法python
CRC16 Modbus 校验计算方法 Python 实现本文介绍了 CRC16 Modbus 校验计算方法在 Python 语言中的实现过程，旨在为从事相关领域的开发人员提供参考。
CRC16 Modbus 校验计算方法，是一种在 Modbus 通信协议中使用的循环冗余校验（CRC）算法。
在 Python 中，我们可以通过编写一个简单的函数来实现 CRC16 Modbus 校验计算方法。
以下是具体的实现步骤：```pythondef crc16_modbus(data):"""按照 CRC16 Modbus 校验计算方法，对输入数据进行校验计算 """crc = 0x0000for i in range(0, len(data), 2):crc = crc ^ data[i]for j in range(8):if (crc & 0x8000):crc = (crc << 1) ^ 0x0001else:crc = crc << 1return crc```上述代码定义了一个名为`crc16_modbus`的函数，该函数接收一个字节串`data`作为输入参数，按照 CRC16 Modbus 校验计算方法对数据进行校验计算，并返回校验结果。
在函数内部，我们首先将 CRC 值初始化为 0x0000。
然后，通过一个双重循环，将输入数据中的每个字节进行异或运算，并将结果累加到 CRC 值中。
接下来，我们对 CRC 值进行 8 次右移操作，并在每次右移后检查 CRC 值是否包含最高位的 1。
如果包含，则将 CRC 值异或上一个奇数数（0x0001）；否则，直接进行右移操作。
最后，函数返回计算得到的 CRC 值。
在实际使用中，我们可以将输入数据和计算得到的 CRC 值进行异或运算，以验证数据是否发生变化。
总之，通过上述 Python 代码实现，我们可以在 Python 语言中实现 CRC16 Modbus 校验计算方法。
Modbus CRC校验算法 - plc 电工论坛
摘要: 终于找到了 Modbus CRC 校验算法 算法一： unsigned int calccቤተ መጻሕፍቲ ባይዱc(uchar crcbuf,uint crc) { uchar i; crc=crc ^ crcbuf; for (i=0;i8;i++) { uchar chk; chk=crc1; crc=crc1; crc=crc0x7fff; if (chk==1) c ...
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 }; uint CRC16(uchar *updata,uint len) {
crc校验值计算
crc校验值计算CRC校验值计算CRC（Cyclic Redundancy Check）校验是一种常用的数据校验方法，用于检测数据传输中是否出现错误。
它通过计算数据的校验值，将校验值附加在数据后面发送，接收方根据接收到的数据和校验值重新计算校验值，然后与接收到的校验值进行比对，从而确定数据是否损坏。
CRC校验值的计算过程非常简单，但却能够有效地检测数据错误。
下面将介绍CRC校验值的计算方法及其应用。
一、CRC校验值的计算方法1. 数据的表示在进行CRC校验值的计算之前，首先需要将数据转换为二进制形式。
对于文本数据，可以使用ASCII码将每个字符转换为对应的二进制数值；对于二进制数据，则直接使用二进制。
2. 生成多项式CRC校验值的计算依赖一个生成多项式。
常用的生成多项式有CRC-8、CRC-16和CRC-32等。
生成多项式通常以二进制形式表示。
3. 计算过程CRC校验值的计算过程实际上是一个除法运算。
首先将生成多项式左移n位（n为生成多项式的位数减1），然后将得到的结果与数据进行异或运算。
将得到的结果再次左移，再与数据进行异或运算。
重复以上操作，直到数据的所有位都进行了异或运算。
最后得到的结果即为CRC校验值。
二、CRC校验值的应用1. 数据传输中的错误检测CRC校验值常用于数据传输中，用于检测数据在传输过程中是否出现了错误。
发送方在发送数据之前，将数据和CRC校验值一起发送给接收方。
接收方在接收到数据之后，重新计算CRC校验值，然后与接收到的校验值进行比对。
如果两者相等，则说明数据传输没有出现错误；如果不相等，则说明数据传输存在错误。
2. 存储数据的完整性检查CRC校验值也可以用于存储数据的完整性检查。
将数据和CRC校验值一起存储，当需要读取数据时，重新计算CRC校验值，然后与存储的校验值进行比对。
如果两者相等，则说明数据没有损坏；如果不相等，则说明数据存在损坏。
三、总结CRC校验值是一种常用的数据校验方法，通过计算数据的校验值来检测数据传输中是否出现错误。
modbus 组包算法
modbus 组包算法
Modbus是一种常见的工业通讯协议，用于在自动化系统中传输数据。
在Modbus协议中，组包是指将数据组织成符合协议规范的消息格式，以便在网络中传输和解析。
下面是一个简要的Modbus RTU组包算法的介绍：
确定功能码: 首先确定要发送的功能码，功能码用于指示Modbus设备执行的操作，例如读取寄存器、写入寄存器等。
构建数据帧: 根据功能码和具体的操作，构建Modbus数据帧。
数据帧包括起始符、地址、功能码、数据、CRC校验等字段。
计算CRC校验: 在Modbus RTU协议中，通常使用CRC校验来确保数据的完整性。
CRC校验是通过对数据帧的各个字节进行异或运算计算出来的。
发送数据帧: 将构建好的数据帧通过串口或其他通讯介质发送到Modbus设备。
等待响应: 在发送数据帧后，等待Modbus设备的响应。
响应通常包括功能码、数据、CRC校验等信息。
总体而言，Modbus组包算法的关键在于构建符合协议规范的数据帧，并确保数据的完整性和准确性，以实现可靠的通讯和数据交换。
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MODBUS RTU模式下的CRC方法
使用RTU模式，消息包括了一基于CRC方法的错误检测域。
CRC域检测了整个消息的内容。
CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。
它由传输设备计算后加入到消息中。
接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。
CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。
仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。
CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（O R），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。
L SB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。
整个过程要重复8次。
在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。
最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的C RC值。
CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。
CRC简单函数如下：
unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen)
unsigned char *puchMsg ; /* 要进行CRC校验的消息 */ unsigned short usDataLen ; /* 消息中字节数 */
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 */ unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化 */ unsigned uIndex ; /* CRC循环中的索引 */
while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区 */
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /* 计算CRC */ uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex} ; uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
}
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;
}。