曲柄摇杆机构

曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，转角

φ1=180°+θ，摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ，当曲柄从AB2转到AB1时，转角φ2=180°-θ，摇杆由位置C2D返回

C1D，其摆角仍为ψ,因为φ1>φ2 ，对应时间t1>t2,因此摇杆从C2D转到C1D较快，即具有急回特性，其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间所夹的锐角，称为极位夹角。

摇杆AB为原动件，通过连杆BC带动从动件CD也作往复摆动，虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限位置，也是当摇杆AB为原动件时，机构的两死点位置。

双曲柄机构

当曲柄AB为原动件作匀速回转时，曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转，当曲柄从位置AB1转过φ1角到位置AB2时，从动件CD转过180°，当曲柄从位置AB2转过φ2角到位置AB1时，从动件CD转过180°，因为

φ1>φ2 ，即t1>t2,从动曲柄的角速度不是常数，而是作变角速度回转。

平行双曲柄机构

当机构处于AB1C1D和AB2C2D时，机构的传动角γ=0，即为死点位

置，若在此位置由于偶然外力的影响，则可能使曲柄转向不定，出现误

动作。当原动件曲柄作匀速回转，从动曲柄也以相同角速度匀速同向回

转，连杆作平移运动。

平行机构

该机构为机车驱动轮联动机构，是利用平行曲柄来消除机构死点位置的运动不确定状态的。

搅拌机

该机构是一曲柄摇杆机构的应用实例，利用连杆上E点的轨迹来进行搅拌。

夹具机构

当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工

件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置的

自锁特性来实现工作要求的。

K=1的曲柄摇杆机构

从动件摇杆处于两极限位置时，对应主动件曲柄位置AB1、

AB2共线，即极位夹角θ=0，K=1，机构没有急回特性。

翻台机构

本机构为翻台震实式造型机的翻台机构，

是双摇杆机构，当造型完毕后，可将翻台

F翻转180°，转到起模工作台的上面，以

备起摸。

对心曲柄滑块机构

因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名。该机构能把回转运动转换为往复直线运动或作相反的转变，广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各种冲压机器中。

偏置曲柄滑块机构

因导路的中线不通过曲柄的回转中心

而得名。偏心距为e,c1.c2为滑块的两极

限位置，角为极位夹角，该机构具有急

回特性。

摆动导杆机构

该机构具有急回运动性质，且其传动角始

终为90度，具有最好的传力性能，常用于

牛头刨床、插床和送料装置中。

定块机构

该机构是通过将曲柄滑块机构中的滑

块固定而演化得出，它可把主动件的

回转或摆动转化为导杆相对于滑块的

往复移动。

摇块机构

该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固定而演化得出，它可把主动件的匀速回转运动转化为导杆相对于滑块的往复

移动并随滑块摆动的形式。

转动导杆机构

该机构是通过将曲柄滑块机构中的曲柄固定演

化而成，它可将主动件的匀速回转转化为导杆

的非匀速摆动，且具有急回特性。

插齿机

该机构由两个四杆机构组成，粉红色的杆、红色杆、绿色杆、机架组成曲柄摇杆机构，绿色杆、橙色杆、黄色杆、机架组成摇杆滑块机构，当粉红色的曲柄匀速回转时，绿色杆作变速摆动，通过橙色的连杆使黄色的滑块向下切削时作近似匀速运动，往上则因曲柄摇杆机构的急回运动性质使插齿刀快速退回。

牛头刨主机构

这是一个六杆机构，曲柄整周匀速转动，带

动刨刀往复移动,该机构利用摆动导杆机构的

急回特性使刨刀快速退回，以提高工作效率。

插床导杆机构

利用摆动导杆机构的急回特性使插刀快速退回，以提高工作效率。

双滑块机构

该机构由曲柄滑块机构和摇杆滑块机构组成，曲柄绕A点匀速整周旋转，带动两滑块往复移动。

正弦机构

该机构是具有2个移动副的四杆机构，因从动件的位移与原

动曲柄的转角的正弦成正比而得名，常用于缝纫机下针机构

和其他计算装置中。

椭圆规

动杆联接两回转副，固定导杆联接两移动副，导杆呈

十字形，动杆上各点轨迹为长短径不同的椭圆。

曲柄压力机

该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构组成，其中CD杆是两机构的共用件，该机构的特点是原动件在用力不太大的情况下，可产生很大的压力，实现增力作用，常用于行程要求不大而压力要求很大的冲压、剪切等机械中。

飞轮

该机构为一对心曲柄滑块机构的应用形式，滑块为

主动件，由于飞轮的惯性，使机构冲过了两个死点

位置。

偏心轮

该机构本质上是曲柄滑块机构，偏心轮的回转中心A到

它的几何中心B之间的距离叫偏心距，即曲柄长度。这

种机构常用于冲床、剪床及润滑油泵中。

滚子对心移动从动件盘形凸轮机构

机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，滚子接触,摩擦阻力小，不易摩擦，承载能力较大，但运动规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速。

平底移动从动件盘形凸轮机构

机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，压力角始终为零度，传力特性好，结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力较小，适用于高速，但凸轮轮廓不允许呈下凹，因此实现准确的运动规律受到限制。

移动凸轮

当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，即成为移动凸轮，一般作往复移动，多用于靠模仿形机械中。