发动机支架立式单面组合钻床总体设计和主轴箱设计说明书
立式单面8轴数控组合钻床主轴箱设计-答辩稿-文档
A2 1张
3.机床尺寸联系图
A0 1张
4.主轴箱装配图
A0 1张
5.单片机控制的硬件电路图
A1 1张
6.编写设计说明书和翻译外文资料各一份
结 束！ 谢谢老师 ！
· 1 刀具的选择 · 2 切削用量的选择 · 3 接杆的选择 · 4 导向结构的选择 · 5 动力头工作循环及其行程的确定
机床尺寸联系图设计
1.根据初步选定的主要通用部件（动力箱及其 配套的滑座 、床身或立柱）， 以及确定的专用 部件的结构原理绘制。 2.材料的装料高度的确定 3.主轴箱和夹具轮廓尺寸的确定
数控机床的发展趋势
· 1.
· 2. · 3. · 4. · 5.
高精度
高速度 高柔性 高性能 模块化
组合机床工艺方案的制定
· 2. 1 工艺基面的分析
给定的工艺基准： N面（三点） 、。62B11
（一点） 、L面（二点）
夹压部位： G面
· 2.2 加工工艺的分析
组合机床的总体设计
刀具布置图的设计
2. 根据0轴和主轴的切削用量 ，计算传动轴的 齿轮大小和轴径 。进行齿轮的传动系统布置
硬件电路原理图设计
根据总体方案及机械结构的控制要求 ，确定 硬件电路的总体方案 ，绘制硬件电路控制图 。 主要包括键盘 、显示器 、存储器及总.工序图
A1 1张
2.刀具布置图
大家好！ 谢谢各位老师来参加
我的毕业答辩
立式单面8轴数控组合钻床 主轴箱设计
指导老师： 姓名： 学号：
· 主要设计内容：
针对被加工零件做组合钻床的总体设计 ，根 据零件图绘制被加工零件工序图 ，机床联系 尺寸图 ，加工示意图 ， 以及绘制过程的重要 点和注意点 。 由零件孔的位置和动力确定主 轴箱内各轴的齿轮之间的传动关系 ， 由各种 参数绘制主轴箱总图 .
钻床主轴箱设计说明
目录一.主传动的运动设计1.主电机的选定2.转速图的拟定3.齿轮的确定4.齿轮的布置二.传动件的估算与验算1.传动件的估算与验算2•齿轮模数的估算和计算3•轴承选择三.夹具设计1・工艺加工过程2 •设计夹具四致五参考资料1-1主传动的运动设计1.主电机的选定山总体设讣方案可知：Z5140钻床的总功率为4kW,转速为1450 r/min,根据机械设计手选取电机为JO2-32,其外型见下图，其安装尺寸见下表：其螺栓直径为。
2. 转速图的拟定拟定立式钻床的主传动系统的转速图，山总体设汁方按可知：主轴的转速围JB9—59一GB52166GB921 — 66GB7766, 一(4JO3 — 112^JO3 —铀燃图寂豔5(1〜3如注阀) 8(4・5迦肖阳)P匚为31.5〜1400 r/min,异步电动机的转速为1450 r/mino1. 选定公比0中型通用机床，常用的公比e 为1・26或1.41,考虑到适当减小本钻床的相 对速度损 失，选定0二1・41。
=46Z = 1 + -1?A = 1 + -I ^- = 11.8,取 Z=12 lg°lgl.41按标准转速数列为：31, 45, 63, 90, 125, 180, 1250, 355, 500, 710, 1000, 1450r/min o2. 选择结构式1） 确定变速组的数LI 和各变速组中传动副的数LI大多数的机床广泛应用滑移齿轮的变速方式，为了满足结构设计和操纵方便 的要求，通常采用双联或三联滑移齿轮。
该机床的变速围较大，必须经过较长的 传动链减速才能把电动机的转速降到主轴所需的转速，故主轴转速为12级的变 速系统需要2个或3个变速组，即Z=12=4X3,或Z=12=4X2X2-4,或Z=12=3 X2X2o 为了结构紧凑和主轴箱不过分的大，故选取Z=12=4X2X2-4.2） 确定不同传动副数的各变速组的排列次序按着传动顺序，各变速组排列方案有：12=4X2X2-4 12=2X2X4-4 12=2X4X2-4因本钻床在结构上有特殊要求，根据设计要点，应遵守“前多后少”的原则, 选择12=4X2X2-4的方案。
立式组合机床主轴箱设计
苏州市职业大学毕业设计说明毕业设计题目立式组合机床主轴箱设计院系机电工程系班级10机电4姓名吴强系主任陶亦亦教研室主任陆春元指导教师李建蓉摘要组合机床是一种专用机床，它是由系列化标准化的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成。
组合机床随着生产力的发展，是由万能机床和专用机床发展而来的。
此次设计的目的就是设计一台组合钻床，用于加工拖拉机侧支架的12个孔。
任务是机床立式主轴箱的设计。
这次设计的内容有组合机床“三图一卡”，组合机床的简要设计，主轴箱设计及其液压系统设计，选择出机床总体及各部件的主要参数，画出液压系统图。
主轴箱的设计是这次任务的重点，它是组合机床的重要部件之一。
它是由通用部件，按照被加工零件的加工要求，根据专用要求设计的。
合理的安排每一根轴的的位置，选择合适的各级传动比，将动力和运动由电机或动力部件传给各工作主轴,使之得到要求的转速和转向从而实现对零件的加工。
其次，合理安排各主轴和传动轴上齿轮所在的排数；合理布置进油口、放油螺栓、分油盘及油管的位置；确定主轴和传动轴的支撑方式和预紧方法也是非常重要的工作。
关键词：组合机床主轴箱传动轴立式AbstractCombination machine is a special machine,it is general parts by series of standardized and according to special components to be machined and the processing technological design bination machine tool with the development of productive forces,is by the development of universal machine and special machine tools to.The purpose of this design is to design a combination drilling machine, used for the 12hole processing Tractor side bracket.The task is to design a vertical spindle box of machine tool.This design includes combination machine"three charts and a card",briefly the design of machine tool spindle box design,design and selection of main parameters of hydraulic system,the overall machine and its components,draw the diagram of hydraulic system.Spindle box design is the focus of the mission,it is one of the most important parts of combined machine tool.It is a common parts, in accordance with the requirements of the processing parts processing, design according to the special requirements of the.Reasonable arrangement position of each shaft,selection of appropriate levels of transmission ratio,the power and the movement by the motor or power unit to the work spindle,enable it to obtain the required speed and direction so as to realize the machining of parts.Secondly,reasonable arrangements for the spindle and drive shaft gear is the number of rows; rational arrangement of inlet oil,put the oil bolt,distributor and oil pipe position;determining the spindle and drive shaft support and preloading method is also very important work.Key words:combination machine,spindle box,drive shaft,vertical,gear目录摘要 (2)Abstract (3)前言 (1)第1章组合机床概述 (2)§1.1 组合机床的简介 (2)§1.2 组合机床的特点 (2)§1.3组合机床的加工方式 (3)§1.4组合机床的应用 (3)第2章被加工零件工艺方案的制定 (4)§2.1 零件分析 (4)§2.1.1 零件的用途 (4)§2.1.2 零件的技术要求 (4)§2.2 工艺方案的制定 (5)§2.3 组合机床切削量及切削力的确定 (6)§2.3.1组合机床切削量的确定 (6)§2.3.2组合机床切削力的确定 (6)§2.4 主轴直径的确定和主轴箱所需动力计算 (7)§2.4.1主轴直径的确定 (7)§2.4.2动力箱的选用 (7)第3章立式主轴箱的设计 (9)§3.1 主轴箱的基本机构及表达方法 (9)§3.1.1 主轴箱简介 (9)§3.1.2 通用主轴箱的组成 (9)§3.1.3 通用主轴箱的通用零件 (9)§3.2绘制主轴箱设计原始依据图 (10)§3.3确定主轴结构型式及齿轮模数 (11)§3.4主轴箱的传动系统设计 (12)§3.4.1对主轴箱传动系统的一般要求 (12)§3.4.2传动系统的设计与计算 (13)§3.5 主轴箱坐标的计算 (19)§3.5主轴箱总图设计 (25)§3.5.1 绘制主轴箱总图及补充加工图 (25)§3.5.2主轴箱补充加工图设计 (28)结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)前言机电一体化专业毕业设计是在我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及所有专业课之后进行的。
组合机床及其主轴箱设计说明书
摘要组合机床，是由大量的通用部件和少量专用部件组成的工序集中的高效率机床。
其特点有：结构紧凑、工作质量可靠、设计和制造周期短、投资少、经济效果好、生产率高等。
本次设计的题目是铣削组合机床及主轴组件。
首先针对所要加工的零件入手，对机床进行总体方案设计，进而确定机床的总体布局，随后，对主轴组件进行设计。
在设计主轴组件时，以主轴为线索，在满足刚度、精度等要求下，完成其它（如轴承、轴向调节机构、锁紧机构等）所有零件的设计。
设计机械加工工艺规程遵循如下原则：1）保证零件图样上所有技术要求的实现。
2）必须能满足生产纲领的要求。
3）在满足技术要求和生产纲领要求的前提下，要求工艺成本最低，低耗节能。
4）尽量减轻工人的劳动强度，保障生产安全。
维护环境卫生。
本产品是按用户要求而设计的，用户讨论合格后，投入生产，希望指导、鉴定。
关键词：组合机床，主轴组件，主轴，轴承，轴向调节机构AbstractModular Machine, by the large number of common parts and a small number of specialized components of the process focused efficient machine. Its features include compact, reliable quality, design and manufacturing cycle shorter, less investment and economic effects, and higher productivity.The design is the subject of combined milling machine spindle components. First of all, for the processing of parts to start with a general program of machine design, machine tool and then determine the overall layout, then the design of the main components. Components in the design of the spindle to spindle for clues, to meet the stiffness and precision required to complete the other (such as bearings, axial adjustment agencies, locking, etc.) the design of all parts.Design mechanical processing order to follow the following principles1) To ensure that all parts drawings on the realization of the technical requirements.2) Program must be able to meet production requirements.3) To meet the technical requirements and requirements of the production program, under the premise of the minimum requirements of cost, low energy.4) Minimize the labor intensity of workers, protection of production safety.This product is based on user requirements and design, the user discussion after passing the production, hope the guide, identified.Keywords:Modular Machine, spindle components, spindle, bearings, axial adjustment目录绪论 (1)第1章机床总体设计 (1)1.1 机床总体方案设计的依据 (1)1.2工艺分析 (1)1.3机床主要技术参数的确定 (3)1.4进给驱动电动机功率的确定 (5)第2章主轴组件要求与设计计算 (6)2.1主轴的基本要求 (6)2.2主轴组件的布局 (9)2.3主轴结构的初步拟定 (12)2.4主轴的材料与热处理 (13)2.5主轴的技术要求 (13)2.6主轴直径的选择 (14)2.7主轴前后支承轴承的选择 (15)2.8主轴内孔直径 (16)2.9主轴前端悬伸量 (17)2.10主轴支承跨距 (18)2.11主轴结构图 (18)2.12主轴组件的验算 (18)第3章主轴组件相关部件 (23)3.1主轴轴承的润滑 (21)3.2主轴组件的密封 (21)3.3轴肩挡圈 (23)3.4挡圈 (23)3.5圆螺母 (23)3.6套筒 (24)3.7前、后支承的轴承盖 (25)3.8主轴用套筒及其锁紧部分 (26)3.9主轴尾部的内花键 (27)3.10主轴组件轴向调节机构 (28)3.11箱体设计 (30)第4章结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1 绪论机械制造业在国民经济中占有重要的地位，是国民经济各部门赖以发展的基础，是国民经济的重要支柱，是生产力的重要组成部分。
推荐-柴油机轴承盖多孔钻专机总体及左主轴箱设计说明书 精品
目录1 前言1.1 组合机床发展概况组合机床是根据工件加工需要，以大量通用部件为基础，配以少量专用部件组成的一种高效专用机床。
它采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方法，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。
一般用于加工箱体类或特殊形式的零件。
加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削端面、切削平面、切削内外螺纹以及加工圆和端面等。
二十世纪70年代以来，随着可转位刀具、密齿铣刀、镗孔尺寸自动检测和刀具自动补偿技术的发展，组合机床的加工精度也有所提高。
到了80年代，国外组合机床技术在满足精度和效率要求的基础上，正朝着综合成套和具备柔性的方向发展。
组合机床的加工精度、多品种加工的柔性以及机床配置的灵活多样方面均有新的突破性发展，实现了机床工作程序软件化，工序高度集中，高效短节拍和多样功能的自动监控。
柔性组合机床应用于多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换，配以可编程序控制器、数字控制等，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。
由于组合机床及其自动线是一种技术综合性很高的高技术专用产品，是根据用户特殊要求而设计的，它涉及到加工工艺、刀具、测量、控制、诊断监控、清洗、装配和试漏等技术。
现代组合机床的主要通用部件制造厂相继发展了直流伺服驱动和交流伺服驱动滑台、数控滑台、数控三坐标加工模块、多轴箱储存和多轴箱更换装置等新一代通用部件。
随着现代组合机床的发展，人们也已逐渐打破了通常认为其只适应于箱体类零件加工的模式，它的功能和应用范围正在不断延伸和扩展，其自动线主要用于大批量生产。
现代机械制造工业发展的特征是：产品更新换代的周期缩短，多品种、中小批量轮番生产已成为普遍的生产方式。
因此，具有一定柔性，能对多品种、小批量生产方式作出快速响应，是现代组合机床及加工系统发展的必然趋势。
国外已推出转塔与换箱结合，换箱和换刀结合的自动换箱机床，它们各自结合两者优点，使组合机床进一步柔性化。
立式钻床主轴箱的结构设计
立式钻床主轴箱的结构设计摘要组合机床是一种专用机床，它是由系列化标准化的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成。
组合机床随着生产力的发展，是由万能机床和专用机床发展而来的。
此次设计的任务是机床立式主轴箱的设计。
这次设计的内容有主轴箱设计及其各部件的主要参数。
主轴箱的设计是这次任务的重点，它是组合机床的重要部件之一。
它是由通用部件，按照被加工零件的加工要求，根据专用要求设计的。
合理的安排主轴箱内部每一根轴的的位置，选择合适的各级传动比，将动力和运动由电机或动力部件传给各工作主轴,使之得到要求的转速和转向从而实现对零件的加工。
其次，合理安排各主轴和传动轴上齿轮所在的排数；确定主轴和传动轴的支撑方式和预紧方法也是非常重要的工作。
本文依据主轴箱的设计原则完成了对结构型式的选择及动力计算，传动系统的设计与计算，主要轴和轴承以及齿轮的校核，主轴箱总图设计。
关键词主轴箱；传动轴；齿轮；立式钻床Structure design of vertical drilling machinespindle boxAbstractCombined machine tool is a kind of s pecial machine tool. It’s composed of u niversal Parts which systematic and unitized and according to t he shape of the processed parts and special parts of the design of requirements of the machining process. Following with the development of productive forces, combined machine tool developed by u niversal machine tools and special machine tools.This design’s task is the design of vertical machine tool spindle box. This design’s content is the design of spindle box and the parts of this’s major parameter. The key point of this task is the design of spindle box, it is one of the major part of combined machine tool. It is design by universal Parts, and according to p rocessed parts’s processing requirements and p articular requirements. In order to i mplementation of parts processing, arrange the site of each shaft in the spindle box, choose appropriate All levels of drive ratio, let m otivation and sport to the work spindle through motor or power part. By means of it, it can acquire speed and steering. Next, reasonable arrangement the row number of main shaft and shaft’s gear; it is also a very important work that to ensure main shaft and shaft’s support way and pre-tightening methods.In this paper, according to the spindle box’s design princ iples, it complete structure form’s choose and dynamic calculation. The design and calculation of the transmission system. Main shaft and bearing, as well as the check of gear. The design of the spindle box general layout.Keywords The spindle box; Transmission shaft; Gear目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3 设计的主要内容 (5)第2章立式钻床主轴箱总体设计 (6)2.1 已知主要技术参数 (6)2.2 主轴主运动方案设计 (6)2.2.1 主电机的选择 (6)2.2.2 变速方式的选择 (7)2.2.3 主传动转速图的拟定 (7)2.3 本章小结 (11)第3章主要零件的设计计算 (12)3.1 齿轮参数的计算 (12)3.1.1 齿轮参数的确定 (12)3.1.2 滑移齿轮的确定 (12)3.2 计算各传动轴的直径 (14)3.3 主轴的基本尺寸参数的确定 (16)3.3.1 主轴平均直径 (16)3.3.2 主轴内孔直径 (16)3.3.3 主轴前端悬伸量的选择 (17)3.3.4 主轴合理跨距的选择 (17)3.4 主轴轴承 (17)3.4.1 主轴轴承的选用 (17)3.4.2 主轴轴承的配置 (18)3.5 本章小结 (19)第4章主要零件的校核计算 (20)4.1 齿轮的校核 (20)4.2 主轴的校核 (22)4.2.1 主轴刚度验算 (22)4.2.2 主轴扭转刚度验算 (23)4.2.3 主轴临界转速验算 (23)4.2.4 主轴材料和热处理的选择 (24)4.3 主轴轴承的校核 (24)4.4 本章小结 (25)结论 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录 (29)第1章绪论1.1课题背景近年来，随着电子技术的发展学技术的进步，机床行业也在不断地发生变化，机床的精度、效率、性能、自动化水平有了大幅度的提高。
立式单面8轴数控组合钻床主轴箱方案设计书
AbstractOn April 19 unfolds from the seventh session of Chinese international engine bed learned that, develops unceasingly along with the science and technology, the numerical control engine bed development more and more is also quick, the numerical control engine bed also is facing the high performance, the high accuracy, the high velocity, the high flexibility and the modular direction develops. International manufacture technology exposition conducts which in the American Chicago, discovered the compound processing engine bed has become an important direction which the engine bed develops. Because the compound processing engine bed prominently manifested the work piece to complete in an attire card majority of or processes the working procedure completely, thus achieved reduced the engine bed and the jig, the exemption working procedure transporting and the storage, increased the work piece processing precision, reduced the processing cycle and saves the work area the goal. This article simply briefed the numerical control engine bed development tendency, as well as future aggregate machine-tool development key and aggregate machine-tool characteristic.In view of is processed the components to do the aggregate machine-tool system design, is processed by the detail drawing plan the components working procedure chart, the engine bedrelation dimensional drawing, the processing schematic drawing, as well as plan process heavy main point and limelight. By in the components hole position and the power determination headstock between various axes gear transmission relations, draw up the headstock assembly drawing by each kind of parameter. Finally designs the hardware circuit diagram to control the cutting tool the movement.Keyword: combination machine, main axle box, numerical control目录摘要- 1 -Abstract- 2 -目录- 3 -第一章数控组合机床的发展趋势及特点- 4 -1 .1 数控组合机床的发展趋势及特点- 4 -1.2 组合机床品种的发展重点以及特点- 5 -1.3 本论文工作的内容与安排- 5 -1.3.1. 主要技术参数：- 5 -1.3.2.设计任务- 6 -第二章组合机床工艺方案的制定- 6 -2.1 工艺基面的分析- 6 -2.1.1 已给定工艺基准及夹压部位- 6 -2.1.2 选择工艺基面的原则及注意问题- 6 -2.2 加工工艺的分析- 7 -第三章组合机床的总体设计- 7 -3.1 被加工零件的工序图- 7 -3.2 加工示意图- 8 -3.2.1 刀具的选择- 8 -3.2.2切削用量的选择- 8 -3.2.3 接杆的选择- 9 -3.2.4 导向结构的选择- 10 -3.2.5动力头工作循环及其行程的确定- 11 -3.3 机床联系尺寸图的绘制- 12 -3.3.1动力部件的选择- 12 -3.3.2 绘制机床联系尺寸图应考虑的主要问题- 16 -3.3.3 组合机床床身设计- 17 -3.4 组合机床主轴箱设计- 21 -3.4.1 概述- 21 -3.4.2 主轴箱的设计方法- 23 -第四章硬件电路图设计- 24 -4.1 微机数控系统的设计内容- 24 -4.2 MCS-51系列单片机及其扩展- 26 -4.2.1 MCS-51单片机的选择及简介- 26 -4.2.2 单片机的系统扩展- 26 -4.2.3 存储器扩展- 28 -4.2.4I/O口的扩展- 29 -设计总结- 31 -参考文献:- 31 -致谢- 31 -第一章数控组合机床的发展趋势及特点1 .1数控组合机床的发展趋势及特点随着科学技术不断发展，数控机床的发展也越来越快，数控机床也正朝着高性能、高精度、高速度、高柔性化和模块化方向发展。
主轴箱课程设计说明书
《机械制造装备》课程设计任务书一、课程设计目的：通过本课程设计的训练，使学生初步掌握机床的运动设计（包括主轴箱、变速箱传动链），动力计算（包括确定电机型号，主轴、传动轴、齿轮的计算转速），以及关键零部件的强度校核，获得工程师必备设计能力的初步训练，从而提高分析问题、解决问题尽快适应工程实践的能力。
二、课程设计内容：根据给定的设计条件，先进行动力参数计算、运动参数计算，然后进行结构设计，绘制传动系统展开图草图，再进行主要零件的强度或刚度计算，根据计算结果修改草图后，进行加深，最后编写设计计算说明书。
（1）电动机的选择根据机床类型和给定的主要技术参数及设计条件，计算主电动机的功率，选定电动机的型号和转速；（2）运动参数计算根据使用条件，确定主轴的极限转速，进而确定传动系统的变速组数、各变速组的传动副数，设计结构式，绘制转速图并计算皮带轮的计算直径，齿轮的齿数，最后绘制传动系统图；（3）动力参数计算根据电机功率以及确定的转速图和传动系统图，确定计算转速，计算传动轴的直径，齿轮的模数，选择支承轴承的类型等；（4）结构设计根据计算结果，进行主传动系统的轴系、变速机构、主轴组件等的布置和设计并绘制展开图、主要剖面图和主要零件工作图。
（5）主要零件的验算根据设计结构和载荷情况，验算最后一根传动轴的刚度和强度、最后一个传动组的齿轮模数、支承轴承的寿命（若系统比较复杂，此项内容可略去）。
（6）根据验算结果，对车床主轴箱的展开图和主要剖面图进行修改加深，完成车床主轴箱的图纸绘制；（7）编写设计计算说明书。
内容包括运动设计、动力设计和结构设计的计算和分析等三、课程设计任务：（1）每个学生在1.5周内必须完成对中等尺寸车床主传动系统的设计：（2）绘制车床主轴箱展开图和主要剖面图一张，图幅不得小于A1；绘制主轴零件工作图一张，图幅不小于A2；图纸要求按制图规范，包含标题栏、序号、明细表等。
（3）设计计算说明书一份，必须按照设计过程分章节编写，插图要规范，并且必须有较为详细的转速图和传动系统图，篇幅约8000~10000字（按版面约25页计算）。
“Y”形支架双面钻机床总体设计和左主轴箱设计毕业设计说明书
目录1前言 (1)2组合机床总体设计 (3)2.1总体方案论证 (3)2.1.1工艺路线的确立 (3)2.1.2确定机床配置型式及结构方案 (3)2.1.3定位基准的选择 (3)2.1.4滑台型式的选择 (4)2.2 确定切削用量及选择刀具 (4)2.2.1选择切削用量 (4)2.2.2计算切削力、切削扭矩及切削功率 (5)2.3 组合机床总体设计—三图一卡 (6)2.3.1被加工零件工序图 (6)2.3.2加工示意图 (6)2.3.3机床联系尺寸图 (8)2.3.4机床生产率计算卡 (10)3 组合机床左主轴箱设计 (13)3.1绘制左主轴箱设计原始依据图 (13)3.2主轴结构型式的选择及动力计算 (14)3.2.1主轴结构型式的选择 (14)3.2.2主轴直径和齿轮模数的初步确定 (14)3.2.3主轴箱动力计算 (14)3.3主轴箱传动系统的设计与计算 (15)3.3.1根据原始依据图计算驱动轴、主轴的坐标尺寸 (15)3.3.2拟订主轴箱传动路线 (15)3.3.3传动轴的位置和转速及齿轮齿数 (16)3.3.4手柄轴的设置和主轴箱的润滑 (20)3.4主轴箱中传动轴坐标的计算及坐标检查图的绘制 (20)3.4.1传动轴坐标的计算 (20)3.4.2坐标检查图的绘制 (23)3.5传动轴直径的确定和轴强度的校核 (23)3.5.1轴径的确定 (23)3.5.2轴的校核 (24)3.6齿轮校核计算 (24)3.7轴承的选择与校核 (25)3.8主轴箱的设计 (28)4结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录 (32)1前言组合机床是根据工件加工需要，以大量通用部件为基础，配以少量专用部件组成的一种高效专用机床。
它是按高度工序集中的原则设计的，即在一台机床上可以同时完成钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、车端面、车削和铣削等工序的高效率的专用机床。
它是一种自动化或半自动化的机床，无论是机械、电气或液压电气控制的都能实现自动化循环，半自动化循环，它一般采用多轴、多刀、多工序、多面、多工位同时加工。
立式单面8轴数控组合钻床主轴箱设计-任务书
毕业设计任务书
（工科及部分理科专业使用）
题目：立式单面8轴数控组合钻床在主轴箱设计
学院：
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学生姓名：
起讫日期：
指导教师：
系分管主任：
审核日期：
说明
1.毕业设计任务书由指导教师填写，并经专业学科组审定，下达到
学生。
2.进度表由学生填写，每两周交指导教师签署审查意见，并作为毕
业设计工作检查的主要依据。
3.学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告，3周内提交给
指导教师批阅。
4.本任务书在毕业设计完成后，与论文一起交指导教师，作为论文
评阅和毕业设计答辩的主要档案资料，是学士学位论文成册的主要内容之一。
机床主轴箱设计说明书
机床主轴箱设计说明书机床主轴箱设计说明书⼀、机床的型号及⽤途1、规格选⽤型号 CA6140、规格Φ320×10002、⽤途CA6140型卧式车床万能性⼤，适⽤于加⼯各种轴类、套筒类、轮盘类零件上的回转表⾯。
可车削外圆柱⾯、车削端⾯、切槽和切断、钻中⼼孔、钻孔、镗孔、铰孔、车削各种螺纹、车削外圆锥⾯、车削特型⾯、滚花和盘绕弹簧等。
加⼯围⼴、结构复杂、⾃动化程度不⾼，所以⼀般⽤于单件、⼩批⽣产。
⼆、机床的主参数和其他主要技术要求1、主参数和基本参数1) 主参数机床主参数系列通常是等⽐数列。
普通车床和升降台铣床的主参数均采⽤公⽐为1.41的数列，该系列符合国际ISO 标准中的优先系列。
普通车床的主参数D 的系列是：250、320、400、500、630、800、1000、1250mm 。
2) 基本参数除主参数外，机床的基本是指与被加⼯⼯件主要尺⼨有关的及与⼯、夹、量具标准有关的⼀些参数，这些主参数列⼊机床的参数标准，作为设计时依据。
3）普通车床的基本参数普通车床的基本参数应符合《普通车床参数国家标准》见参考⽂献【⼀】中表2的规定，有下列⼏项数；⼑架上最⼤⼯件回转直径1D （mm ）由于⼑架组件刚性⼀般较弱，为了提⾼⽣产效率，国外车床⼑架溜板厚度有所增加，在不增加中⼼⾼时，1D 值减少的趋势。
我国作为参数标准的1D 值，基本上取12D D >/,这样给设计留⼀定的余地，设计时，在⼑架刚度允许的条件下能保证使⽤要求，可以取较⼤的1D 值。
所以查参考⽂献【⼀】（表2）得1D =160mm 。
主轴通孔直径d ﹙mm ﹚普通车床主轴通孔径主要⽤于棒料加⼯。
在机床结构允许的条件下，通孔直径尽量取⼤些。
参数标准规定了通孔直径d的最⼩值。
所以由参考⽂献【⼀】（表⼆）d=36mm。
主轴头号普通车床采⽤短锥法兰式主轴头，这种形式的主轴头精度⾼，装卸⽅便。
主轴端部及其结构合⾯得型式和基本尺⼨要符合《法兰式车床主轴端部尺⼨部标注》的规定。
发动机支架立式单面组合钻床总体设计和主轴箱设计-任务书
黑龙江科技学院
毕业设计任务书
学生姓名：卢鹏
任务下达日期：2011 年12 月19 日
设计开题日期：2012 年 4 月13 日
设计开始日期：2012 年 4 月16 日
中期检查日期：2012 年 5 月18 日
设计完成日期：2012 年 6 月 4 日
一、设计题目：发动机支架立式单面组合钻床设计
二、设计的主要内容：
（1）设计参数：材料是HT200，硬度是HB160～210。
（2）设计图纸：主轴箱装配图1张，箱体、后盖、输出主轴、工件零件图各1张，机床尺寸联系图、加工示意图、零件工序图各1张。
（3）说明书主要内容及字数要求：
说明书主要内容：1）中英文摘要；2）组合机床总体结构设计与计算；3）组合机床主轴箱设计。
字数：1.5万字以上
三、设计目标：根据发动机支架设计要求，查阅相关文献资料，综合运用所学知识，完成相应机构设计。
主要包括：总体设计方案的确定；三图一卡的设计；主轴箱的设计等。
按照工程设计规范要求，绘制工程图，并编写设计说明书。
指导教师：于凤云
院（系）主管领导：
2011 年12 月19 日。
主轴箱设计说明书
1.概述1.1机床课程设计的目的机床课程设计，是在金属切削机床课程之后进行的实践性教学环节。
其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计，使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中，得到设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力。
1.2车床的规格系列和用处普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。
因此，对这些基本知识和资料作些简要介绍。
本次设计的是普通型车床主轴变速箱。
主要用于加工回转体。
车床的主参数（规格尺寸）和基本参数（GB1582-79，JB/Z143-79） 分组工件最大回转直径D max (mm )正转最高转速 n max(r/min)电机功率 N(kW)公比ϕ 转速级数Z反 转740014005.51.41 12级数反Z =2正Z ；max n 反≈1.1max n 正1.3 操作性能要求1）具有皮带轮卸荷装置；2）手动操纵双向摩擦片离合器实现主轴的正、反转及停止运动要求； 3）主轴的变速由变速手柄完成；4）床头箱的外型尺寸、与床头床身的联接要求与C618K-I 车床的床头箱相同。
2.参数的拟定2.1 确定极限转速n R n n =minmax1-=Z n R ϕ 又ϕ=1.41 Z=12 得n R =43.79 取n R =45； n m az R n n =min =1400/45=31.1r/min2.2 主电机选择合理的确定电机功率N ，使机床既能充分发挥其使用性能，满足生产需要，又不致使电机经常轻载而降低功率因素。
已知电动机的功率是5.5kW ，根据《机械设计课程设计》表20-1选取Y132S-4型电动机，同步转速1500 r/min,额定功率5.5kW,满载转速1440 r/min ，额定转距2.2。
3.传动设计3.1 主传动方案拟定拟定传动方案，包括传动型式的选择以及开停、幻想、制动、操纵等整个传动系统的确定。
立式单面8轴数控组合钻床主轴箱方案设计书
AbstractOn April 19 unfolds from the seventh session of Chinese international engine bed learned that, develops unceasingly along with the science and technology, the numerical control engine bed development more and more is also quick, the numerical control engine bed also is facing the high performance, the high accuracy, the high velocity, the high flexibility and the modular direction develops. International manufacture technology exposition conducts which in the American Chicago, discovered the compound processing engine bed has become an important direction which the engine bed develops. Because the compound processing engine bed prominently manifested the work piece to complete in an attire card majority of or processes the working procedure completely, thus achieved reduced the engine bed and the jig, the exemption working procedure transporting and the storage, increased the work piece processing precision, reduced the processing cycle and saves the work area the goal. This article simply briefed the numerical control engine bed development tendency, as well as future aggregate machine-tool development key and aggregate machine-tool characteristic.In view of is processed the components to do the aggregate machine-tool system design, is processed by the detail drawing plan the components working procedure chart, the engine bedrelation dimensional drawing, the processing schematic drawing, as well as plan process heavy main point and limelight. By in the components hole position and the power determination headstock between various axes gear transmission relations, draw up the headstock assembly drawing by each kind of parameter. Finally designs the hardware circuit diagram to control the cutting tool the movement.Keyword: combination machine, main axle box, numerical control目录摘要- 1 -Abstract- 2 -目录- 3 -第一章数控组合机床的发展趋势及特点- 4 -1 .1 数控组合机床的发展趋势及特点- 4 -1.2 组合机床品种的发展重点以及特点- 5 -1.3 本论文工作的内容与安排- 5 -1.3.1. 主要技术参数：- 5 -1.3.2.设计任务- 6 -第二章组合机床工艺方案的制定- 6 -2.1 工艺基面的分析- 6 -2.1.1 已给定工艺基准及夹压部位- 6 -2.1.2 选择工艺基面的原则及注意问题- 6 -2.2 加工工艺的分析- 7 -第三章组合机床的总体设计- 7 -3.1 被加工零件的工序图- 7 -3.2 加工示意图- 8 -3.2.1 刀具的选择- 8 -3.2.2切削用量的选择- 8 -3.2.3 接杆的选择- 9 -3.2.4 导向结构的选择- 10 -3.2.5动力头工作循环及其行程的确定- 11 -3.3 机床联系尺寸图的绘制- 12 -3.3.1动力部件的选择- 12 -3.3.2 绘制机床联系尺寸图应考虑的主要问题- 16 -3.3.3 组合机床床身设计- 17 -3.4 组合机床主轴箱设计- 21 -3.4.1 概述- 21 -3.4.2 主轴箱的设计方法- 23 -第四章硬件电路图设计- 24 -4.1 微机数控系统的设计内容- 24 -4.2 MCS-51系列单片机及其扩展- 26 -4.2.1 MCS-51单片机的选择及简介- 26 -4.2.2 单片机的系统扩展- 26 -4.2.3 存储器扩展- 28 -4.2.4I/O口的扩展- 29 -设计总结- 31 -参考文献:- 31 -致谢- 31 -第一章数控组合机床的发展趋势及特点1 .1数控组合机床的发展趋势及特点随着科学技术不断发展，数控机床的发展也越来越快，数控机床也正朝着高性能、高精度、高速度、高柔性化和模块化方向发展。
Z535立式钻床总体布局及主轴箱设计任务书
任务书学生姓名系部专业、班级指导教师姓名职称从事专业是否外聘□是□否题目名称Z535立式钻床的总体布局及主轴箱设计一、设计（论文）目的、意义1、设计目的：立式钻床是机械制造业的一种基础设备，其应用涉及国民经济的各个领域。
目前，在国内钻床设计中，其本体和结构不仅企业与企业之间千差万别，即使同一企业内，同一产品，设计者不同，设计结果也可能存在较明显的差别。
因此，设计质量的高低在很大程度取决于设计者的设计方法。
立式钻床在我国机械制造行业中占有非常重要的地位，然而我国对现在多数的钻床都存在效率低和锻造精度低等缺点，本课题就是对传统立式钻床的设计和改造开展的调研。
2、设计意义目前，在国内钻床设计中，其本体和结构不仅企业与企业之间千差万别，即使同一企业内，同一产品，设计者不同，设计结果也可能存在较明显的差别。
因此，设计质量的高低在很大程度取决于设计者的设计方法。
自由立式钻床在我国机械制造行业中占有非常重要的地位，然而我国对现在多数的钻床都存在效率低和锻造精度低等缺点，本课题就是对传统立式钻床的设计和改造开展的调研。
二、设计（论文）内容、技术要求（一）设计内容对Z535立式钻床主轴箱及其整体布局的关键结构进行了解和分析，改进主轴箱和各部件之间的结构设计。
（二）技术要求Z535立式钻床主要规格及技术参数: 钢料最大钻孔直径：35mm；主轴行程：225mm转速范围：68—1100r/min；变速级数: 9 设计计算的正确性；主要构件的结构具有经济性、合理性；设计的工艺性，装配的可行性，主要装配精度的合理性，主要参数的可检查性。
三、设计（论文）完成后应提交的成果（一）计算说明部分说明书1份。
（二）图纸部分1. Z535立式钻床总体布局0号一张；主轴变速箱展开图0号一张2. 传动系统图1号一张。
轴承端盖A2一张。
3. 齿轮零件图3号一张，花键轴零件图3号一张，空心轴零件图2号一张。
四、设计（论文）进度安排3月01日~3月07日查阅资料；3月08日~3月14日消化资料；3月15日~3月21日撰写开题报告；3月22日~4月11日方案设计、写说明书草稿；4月12日~4月25日画草图、写说明书草稿；4月26日~5月23日画CAD图、整理说明书；5月24日~5月30日打印说明书5月31日~6月13日准备答辩。
发动机支架立式单面组合钻床总体设计和主轴箱设计
摘要本次设计的题目是发动机支架立式单面组合钻床设计，是在发动机支架上加工4个深6mm，尺寸要求 17的孔。
本次设计分为总体设计和主轴箱设计两个部分。
首先，对机床进行总体结构的设计，需要确定切削用量、计算切削力、切削扭矩、切削功率及刀具耐用度,然后以此确定主轴、外伸尺寸等,绘制“三图一卡”，即被加工零件工序图、加工示意图、机床尺寸联系总图，以及生产率计算卡。
其次，对主轴箱进行设计，绘制设计原始依据图，确定主轴箱及各个通用部件的选用，计算各齿轮的传动比和主轴的坐标位置。
最后，根据分析的结果，对齿轮和轴的强度和刚度进行校核。
本专用机床能满足加工要求，保证加工精度，机床运转平稳，工作可靠，结构简单，装卸方便，便于维修、调整、操作，减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率。
关键词：组合机床；钻孔；主轴箱；传动设计AbstractThe design topic is Engine bracket of vertical single combination drilling machine design.Aimed at the engine support processing 4 meet the size requirements of the 17 and 6mm deep hole.The design is divided into two parts overall design and the headstock design. Firstly, the overall structure of the machine tools design, need to determine the cutting parameters, calculation of cutting force, cutting torque, cutting power and tool life, and thus determine the main shaft, extended size, etc..Rendering the "three plans for a card", that is, process map parts to be processed, processing diagram, machine sizes contact General Plan, and the productivity calculation card. Secondly, the design of the spindle box, drawing the original design basis, for the identification of various common spindle box and the selection of components, to calculate the transmission gear ratios and the principal axis coordinates. Finally, the results of the analysis, the gear and shaft to check the strength and stiffness.This special machine can meet the processing requirements to ensure the machining accuracy, tool smooth operation, reliable, simple, easy handling, easy maintenance and adjustment. Operation simple, reducing labor intensity and improve labor productivity.Key words：special purpose machine; drilling; spindle box; transmission design目录摘要..................................................................................... 错误！未定义书签。
Z535立式钻床的总体布局及主轴箱设计
第1章绪论机床的发展趋势近些年以来，随着电子技术，计算机技术，信息技术以及激光技术等的发展并应用于机床领域，使机床的发展进入了一个新时代，人不仅不需要提供动力，连操作都交给机器人了。
人只需规定电脑的工作秩序，由电脑去操作机床。
紧张的、重复的操作都可以由电脑完成，而且不会出错。
自动化、精密化、高效化的多样化成为这一时代机床发展的特征，用以满足社会生产多种多样越来越高的要求，推动社会生产力的发展。
随着汽车、航空航天等工业轻合金材料的广泛应用，告诉加工已成为制造技术的重要发展趋势。
高速加工具有缩短加工时间、提高加工精度和表面质量等优点，在模具制造等领域的应用也日益广泛。
机床的高速化需要新的数控系统，高速电主轴和高速伺服进给驱动，以及机床结构的优化和轻量化。
高速加工不仅是设备本身，而使机床、刀具、刀柄、夹具和数控编程技术，以及人员组织的集成。
高速化的最终目的是高效化，机床仅是实现高效的关键之一，绝非全部，生产效率和效益在“刀尖”上。
按照加工进度，机床可分为普通机床，精密机床和超级机床，加工精度大约每8年提高一倍。
数控机床的定位精度即将告别微米时代，超精密数控机床正在向纳米进军。
在未来10年，精密化以高速化、智能化和微型化汇合而成新一代机床。
机床的精密化不仅是汽车、电子、医疗器械等工业的迫切需要，还直接关系到航空航天、导弹卫星、新型武器等国防工业的现代化。
不断提高劳动生产率和自动化程度是机床发展的基本方向，近年来，数控机床已成为机床发展的主流。
数控机床无需人工操作，而使靠数控程序完成加工循环。
因此调整方便，适应灵活多变的产品，使得中小批生产自动化成为可能。
同时，数控机床在防护罩封闭的条件下自动加工，不用怕切削飞出伤人，不用怕切削液飞溅在操作者身上。
可用大流量切削液喷射冷却，从而实现高速切削，充分发挥刀具的切削性能。
块移速度大大提高，不用担心人工操作过度紧张的问题，从而缩短了加工辅助时间。
工序集中，一次装夹完成尽可能多的工序，检查合格后在进行加工。
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本科毕业设计（论文）通过答辩摘要本次设计的题目是发动机支架立式单面组合钻床设计，是在发动机支架上加工4个深6mm，尺寸要求 17的孔。
本次设计分为总体设计和主轴箱设计两个部分。
首先，对机床进行总体结构的设计，需要确定切削用量、计算切削力、切削扭矩、切削功率及刀具耐用度,然后以此确定主轴、外伸尺寸等,绘制“三图一卡”，即被加工零件工序图、加工示意图、机床尺寸联系总图，以及生产率计算卡。
其次，对主轴箱进行设计，绘制设计原始依据图，确定主轴箱及各个通用部件的选用，计算各齿轮的传动比和主轴的坐标位置。
最后，根据分析的结果，对齿轮和轴的强度和刚度进行校核。
本专用机床能满足加工要求，保证加工精度，机床运转平稳，工作可靠，结构简单，装卸方便，便于维修、调整、操作，减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率。
关键词：组合机床；钻孔；主轴箱；传动设计本科毕业设计（论文）通过答辩AbstractThe design topic is Engine bracket of vertical single combination drilling machine design.Aimed at the engine support processing 4 meet the size requirements of the 17 and 6mm deep hole.The design is divided into two parts overall design and the headstock design. Firstly, the overall structure of the machine tools design, need to determine the cutting parameters, calculation of cutting force, cutting torque, cutting power and tool life, and thus determine the main shaft, extended size, etc..Rendering the "three plans for a card", that is, process map parts to be processed, processing diagram, machine sizes contact General Plan, and the productivity calculation card. Secondly, the design of the spindle box, drawing the original design basis, for the identification of various common spindle box and the selection of components, to calculate the transmission gear ratios and the principal axis coordinates. Finally, the results of the analysis, the gear and shaft to check the strength and stiffness.This special machine can meet the processing requirements to ensure the machining accuracy, tool smooth operation, reliable, simple, easy handling, easy maintenance and adjustment. Operation simple, reducing labor intensity and improve labor productivity.Key words：special purpose machine; drilling; spindle box; transmission design本科毕业设计（论文）通过答辩目录摘要..................................................................................... 错误！未定义书签。
Abstract.................................................................................. 错误！未定义书签。
第1章绪论.. (1)1.1 组合机床综述 (1)1.2 组合机床总体设计 (2)1.2.1 被加工零件的特点 (3)1.2.2 工艺路线的确立 (3)1.2.3 机床配置型式的选择 (4)第2章组合机床的结构设计与计算 (5)2.1 切削扭矩及切削功率的计算 (5)2.2 组合机床总体设计 (6)2.2.1 被加工零件工序图 (6)2.2.2加工示意图 (8)2.2.3 机床联系尺寸总图 ..................................... 错误！未定义书签。
2.2.4 机床生产率计算卡 ..................................... 错误！未定义书签。
2.3 确定主轴箱轮廓尺寸 (17)2.4 通用部件的选择 (18)第3章组合机床主轴箱设计............................................. 错误！未定义书签。
3.1 绘制主轴箱设计原始依据图...................................... 错误！未定义书签。
3.2 主轴、齿轮的确定及动力计算.................................... 错误！未定义书签。
3.3 主轴箱传动系统的设计与计算.................................... 错误！未定义书签。
3.3.1 驱动轴、主轴的坐标计算 ......................... 错误！未定义书签。
3.3.2 拟订主轴箱传动路线 ................................. 错误！未定义书签。
3.3.3 确定传动轴位置和齿轮齿数 ..................... 错误！未定义书签。
3.4 多轴箱坐标计算、绘制坐标检查图............................ 错误！未定义书签。
3.4.1 选择加工基准坐标系XOY，计算主轴、驱动轴坐标错误！未定义书签。
本科毕业设计（论文）通过答辩3.4.2 计算传动轴的坐标 ..................................... 错误！未定义书签。
3.4.3 绘制坐标检查图 ......................................... 错误！未定义书签。
3.5 齿轮强度校核................................................................ 错误！未定义书签。
3.5.1 校核齿根弯曲疲劳强度 ............................. 错误！未定义书签。
3.5.2 校核接触疲劳强度 ..................................... 错误！未定义书签。
3.6 传动轴直径的确定和轴的强度校核 (27)3.6.1 轴的直径的确定 (27)3.6.2 轴的强度校核 (27)3.7 主轴箱体及其附件的选择设计.................................... 错误！未定义书签。
3.7.1 主轴箱的选择设计............................................. 错误！未定义书签。
3.7.2 主轴箱上的附件设计 ................................. 错误！未定义书签。
结论 (33)致谢..................................................................................... 错误！未定义书签。
参考文献.. (35)第1章绪论1.1 组合机床综述近年来，组合机床装备向着提高组合机床加工精度、组合机床柔性、组合机床工作可靠性和组合机床技术成套性的方向发展。
一方面，加强数控技术的应用，提高组合机床产品数控化率；另一方面，进一步发展新型部件，尤其是多坐标部件，使其模块化、柔性化，适应可调可变、多品种加工的市场需求。
据专家分析，机床装备的高速和超高速加工技术的关键是提高机床的主轴转速和进给速度。
该届博览会上展出的加工中心，主轴转速10000～20000 r/min，最高进给速度可达20～60m/min，复合、多功能、多轴化控制装备的前景亦被看好。
在零部件一体化程度不断提高、数量减少的同时，加工的形状却日益复杂。
多轴化控制的机床装备适合加工形状复杂的工件[1]。
另外，产品周期的缩短也要求加工机床能够随时调整和适应新的变化，满本科毕业设计（论文）通过答辩足各种各样产品的加工需求。
然而更关键的是现代通信技术在机床装备中的应用，信息通信技术的引进使得现代机床的自动化程度进一步提高，操作者可以通过网络或手机对机床的程序进行远程修改，对运转状况进行监控并积累有关资料；通过网络对远程的设备进行维修和检查、提供售后服务等。
在这些方面我国组合机床装备还有相当大的差距，因此我国组合机床技术装备高速度、高精度、柔性化、模块化、可调可变、任意加工性以及通信技术的应用将是今后的发展方向。
本次毕业设计是钻发动机支架孔专机总体及主轴箱设计。
在设计前认真研究被加工零件的图样，分析其尺寸、形状、材料、硬度、重量、加工部位的结构及加工精度和表面粗糙度要求等内容，为设计提供大量的数据，作好充分的、全面的技术准备。
因为工艺方案在很大程度上决定了组合机床的结构配置和使用性能。
因此，在确定工艺方案制定合理之前，通过毕业实习深入现场了解了被加工零件的结构特点、加工部位、尺寸精度、表面粗糙度和技术要求，根据工件的加工要求和特点，按一定的原则、结合组合机床常用的工艺方法、充分考虑各种因素，并经技术经济分析后拟订出先进、合理、经济、可靠的工艺方案。
根据工件的结构特点、工艺要求、生产率要求、工艺方案等，确定本设计的配置型式为立式专用机床，并采用工序集中进行加工。