CAN转串口模块技术手册

GCAN-201 RS232,485转CAN用户手册

GCAN-201工业级RS232/485MB-CAN转换器用户手册文档版本：V3.05 （2017/06/11）修订历史目录1 功能简介 (4)1.1 功能概述 (4)1.2 性能特点 (4)1.3 典型应用 (5)2 设备安装 (6)2.1 与PC连接 (6)2.2 CAN总线连接 (6)2.3 模块接口定义 (6)3 设备使用 (8)3.1 串口连接 (8)3.2 CAN连接 (8)3.3 CAN总线终端电阻 (9)3.4 系统状态指示灯 (9)4 配置说明 (11)4.1 配置准备 (11)4.2 软件连接 (11)4.3 配置转换参数 (12)4.4 配置串口参数 (14)4.5 配置CAN参数 (14)4.6 配置完成 (15)5 应用实例 (16)5.1 透明转换 (16)5.2 透明带标识转换 (19)6 使用注意 (24)7 技术规格 (25)8 常见问题 (26)附录A：CAN2.0B协议帧格式 (27)附录B：格式转换介绍 (29)1 功能简介1.1 功能概述GCAN-201模块（CAN232/485MB）是集成1路标准CAN-bus接口、1路标准串行接口（RS-232/RS-485）的工业级CAN-bus与串行总线通讯连接器（网桥）。

采用GCAN-201模块，用户可以将原本使用RS-232/RS-485总线进行通讯的设备，在不需改变原有硬件结构的前提下使其获得CAN-bus通讯接口，实现RS-232/RS-485通信设备和CAN-bus网络之间的连接，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。

GCAN-201模块在正常工作时，处于实时对CAN总线和RS-232/RS-485总线进行监听的状态，一旦检测到某一侧总线上有数据接收到，立即对其进行解析，并装入各自的缓冲区，然后按设定的工作方式处理并转换发送到另一侧的总线，实现数据格式的转换。

iCAN系列模块用户手册-v1.3

i CAN系列功能模块用户手册 V1.3广州周立功单片机发展有限公司2006年02月15日目录第1章版权信息 (1)第2章功能特点 (2)第3章硬件参数 (3)3.1产品外观 (3)3.2 工作原理 (3)3.3 模块的基本参数 (4)3.4 典型应用 (4)第4章设备安装 (5)4.1 硬件安装 (5)4.2 接口说明 (5)4.3 供电电源 (6)4.4 CAN波特率和MAC ID设定 (6)4.5 信号指示灯 (8)4.6 CAN总线连接 (9)4.6.1 模块的电源和通讯线的连接 (10)第5章i CAN系列功能模块的使用说明 (11)5.1 i CAN-4050非隔离DI/DO功能模块 (11)5.1.1 主要技术指标 (11)5.1.2 模块接口说明 (12)5.2 i CAN -4017 AI功能模块 (14)5.2.1 主要技术指标 (14)5.2.2 模块接口说明 (14)5.3 iCAN –2404 继电器输出控制模块 (16)5.3.1 主要技术指标 (16)5.3.2 模块接口说明 (16)5.4 i CAN-4400模拟量输出模块 (18)5.4.1 主要技术指标 (18)5.4.2 模块接口说明 (18)5.5 i CAN –5303 RTD功能模块 (20)5.5.1 主要技术指标 (21)5.5.2 模块接口说明 (21)5.6 iCAN-6202热电偶输入模块 (24)5.6.1 主要技术指标 (24)5.6.2 模块接口说明 (25)5.7 iCAN-7408计数器模块 (27)5.7.1 主要技术指标 (27)5.7.2 模块接口说明 (27)第6章i CAN系列功能模块通讯协议 (30)6.1 通讯协议报文的格式 (30)6.2 模块通讯连接的建立 (33)6.2.1 建立连接 (33)6.2.2 删除连接 (34)6.3 模块通讯波特率的修改 (35)6.3.1 节点MACID设置 (35)6.3.2 节点波特率设置 (36)6.4 复位模块 (36)6.5 i CAN -4050 DI/DO功能模块的通讯 (37)6.5.1 连接的建立 (37)6.5.2 读开关量输入 (37)6.5.3 写开关量输出 (37)6.5.4 设置安全输出 (37)6.6 i CAN -4017 AI功能模块的通讯 (38)6.6.1 连接的建立 (38)6.6.2 读模拟量输入 (38)6.6.3 设置测量范围 (39)6.7 i CAN-2404 DO功能模块的通讯 (40)6.7.1 连接的建立 (40)6.7.2 写继电器输出 (40)6.7.3 设置安全输出 (40)6.8 i CAN -4400 AO功能模块的通讯 (41)6.8.1 连接的建立 (41)6.8.2 写模拟量输出 (41)6.9 设置安全输出 (42)6.10 i CAN –5300RTD功能模块的通讯 (43)6.10.1 连接的建立 (43)6.10.2 读模拟量输入 (43)6.10.3 设置测量类型或上下限值 (43)6.11 3路输出DO的使用 (44)6.12 iCAN-6202热电偶模块的通讯 (45)6.12.1 建立连接 (45)6.12.2 读温度值 (45)6.12.3 模块输入通道配置 (46)6.12.4 模块输出通道配置 (48)6.12.5 用户控制DO通道 (49)6.12.6 定时循环传送 (49)6.12.7 温度超限报警 (50)6.13 iCAN-7408计数器模块的通讯 (50)6.13.1 建立连接 (50)6.13.2 计数器配置 (50)6.13.3 输出通道控制 (53)6.13.4 定时循环传送 (54)6.13.5 计数器溢出报警 (54)第7章iCAN测试软件 (56)7.1 系统配置 (56)7.2 从站设置 (57)7.3 系统运行 (58)第8章产品服务 (59)8.1 保修期 (59)8.2 保修政策包括的范围 (59)8.3 保修政策不包括的范围 (59)8.4 技术支持 (59)第1章版权信息i CAN系列功能模块及相关软件均属广州周立功单片机发展有限公司所有，其产权受国家法律绝对保护，未经本公司授权，其他公司、单位、代理商及个人不得非法使用和拷贝，否则将受到国家法律的严厉制裁。

欧诺克 CAN转485 使用说明书

CAN 转 485 说明书CAN to 485 manual深圳市欧诺克科技有限公司一、接线说明（1）J1端子模块供电电源(直流20－90V)，+HV 电源正，GND 电源负（2）J2端子485接口。

如果B 和R 短接,表示485接终端电阻（3）J3端子CAN 接口(和伺服的网线接法是平行网线压法)（4）S1 选择485的波特和检验位(参考通信设置中的说明)（5）本通信卡最多可以带16台从站，典型网络图如下CAN 转485型号说明090 - MRTUCANC:CANMRTU:远程控制终端远程控制终端090:18~90V 180:18~180VRS485R:RS485C R额定电压制动电阻型号汇总驱动器型号电压CR090-MRTU 18~90VDC CR180-MRTU18~180VDC二、通讯设置1、485通讯设置（1）波特率与校验2数据位模块内部 J5-MDB 位跳线帽插上为 8 取出为 7 (默认为8)。

3停止位模块内部 J5-MSB 位跳线帽插上为 1 取出为 2 (默认为1)。

旋钮 S1 的值波特率校验09600None119200None238400None357600None4115200None59600Odd619200Odd738400Odd857600Odd9115200OddA9600EvenB19200EvenC38400EvenD57600EvenE115200EvenF115200Even2、CAN通讯设置Can波特率(默认为1000k)(1) 模块内部J5-CB1~3为CAN波特率设置CB1CB2CB3波特率ON ON ON1000kOFF ON ON800kON OFF ON500kOFF OFF ON250kON ON OFF125kOFF ON OFF50kON OFF OFF25kOFF OFF OFF1000k三、地址寄存器索引表（4X）序号CAN_INDEX(HEX)MODBUS ID(DEC)长度(字节)操作方式说明1100C1102RW CANopen节点保护时间,配合0x100D使用,单位(ms)可以向系统站ID为166写入数值向所有子站发送2100D1111RW CANopen节点保护因子,和0x100c的乘积,为节点保护时间可以向系统站ID为166写入数值向所有子站发送3781节点保护(发送数据0x5A5A,可以向系统站ID为166写入该值向所有子站发送保护帧）4791NMT操作(网络管理)1:操作 0x80预操作 0x81复位节点可以向系统站ID为166写入数值向所有子站发送56040802RW控制字(附表一)660411202R状态字(附表二)710021224R驱动器状态寄存器821801244R紧急状态寄存器921811264R事件锁存寄存器1021841124R CANopen限制状态掩码116060811RW CAN模式的控制模式选择(附表三)1260611211R CAN操作模式显示132300822RW操作模式(附表四)1410011281R1521201144RW跟随错误窗口1621821164R故障掩码1721831294R锁存故障寄存器182310884RW模式选择1960641314RW电机实际位置(count)2060691334R电机实际速度(0.1 counts/sec)21221c1352R电机实际电流(0.01 amps)2222001362R模拟量输入(mv)2322011372R母线电压(0.1V)2422021382R驱动器温度2521901402R端子输入状态262191902RW端子上下拉电平选择272194912RW端子输出状态与控制28606704RW位置跟随窗口29606822RW位置跟随窗口时间3060F434R位置错误3160FB:152RW位置环比例(Pp)3260FB:262RW位置前馈()3360FB:372RW速度前馈()3460FB:482RW增益倍数35607D:194RW软件负限位,回零后有效36607D:2114RW软件正限位,回零后有效372253134RW接近软件限制时的减速率12100154RW速度环最大加速度(1000counts/s2)22101174RW速度环最大减速度(1000counts/s2)32102194RW速度环紧急减速度(1000counts/s2)42103214RW速度环最大速度(0.1counts/sec)52104234RW速度误差窗口6606d252RW72105262RW速度错误窗口时间82341274RW命令速度(0x2300设成11时的速度模式,速度值)960F9:1292RW速度环比例增益(Vp)1060F9:2302RW速度环积分增益(Vi)1160F9:3312RW1260F9:4322RW1360F9:5332RW电流环参数12110342RW峰值电流(0.01amps)22111352RW持续电流(0.01amps)32112362RW I2t时间 (ms)42113374RW命令电流增加率(mA/sec)52340392RW命令电流(0.01amps)660f6:1402RW电流环比例增益(Cp)760f6:2412RW电流环积分增益(Ci)860f6:3422RW电流偏移96071732RW目标扭矩rated torque/1000106076744RW额定扭矩函数发生器功能12330832RW函数发生器配置 8193:梯形波形 2:正弦波形22331842RW函数发生器的频率(Hz)32332854RW函数发生器的幅度42333872RW发生的占空比 , 方波有效(0.1%)回零模式参数16098431RW回零模式选择(在软件配置)26099:1444RW回零高速速度(0.1counts/sec)36099:2464RW回零低速速度(0.1counts/sec)4609A484RW回零时的加减速(10counts/sec2)5607C504RW原点偏移位置(counts)62351522RW硬停止回零模式延时(ms)72350532RW硬停止模式电流(0.01A)82352542RW原点偏移位置(counts)位置模式12121554RW S曲线的加加速度(100counts/sec2)222521412R轨迹曲线状态321221424R轨迹生成器目标位置.脉冲输入时有用4607A604RW给定目标位置56081624RW轨迹位置模式生成器的速度(0.1counts/sec)660FF644RW轨迹速度模式生成器的速度(0.1counts/sec)76083664RW加速度(10counts/sec2)86084684RW减速度(10counts/sec2)96085704RW急停减速度(10counts/sec2)106086722RW轨迹曲线模式选择 0:是梯形曲线 3:是s形曲线 -1:只走速度驱动器状态信息130R 输出短路231R 驱动器过温332R 过电压433R 电压低534R 电机过温635R 输出电源故障736R 电机相序错误837R 输出电流限制938R 输出电压限制1039R 正限位故障1140R 反限位故障1241R 硬件没使能1342R 软件没使能1443R 停止电机1544R 电机刹车激活1645R PWM 输出没激活1746R 软件正限位1847R 软件负限位1948R 跟踪错误2049R 跟踪报警2150R 驱动器处于复位状态2251R 位置错误2352R 驱动器故障2453R 速度限制2554R 加速度限制2655R 位置误差大于误差警告2756R原点信号激活16410:2952RW 电机极数26410:0B 964RW 电机最高速度(rpm)36010:17984RW 电机编码器分辨率(counts)驱动器属性16510:31502R 驱动器峰值电流26510:41512R 驱动器持续电流36510:51522R I2t 时间46510:61532R 驱动器最高电压56510:71542R 驱动器最低电压66510:91552R驱动器最高温度四、线圈寄存器地址(0X)序号CAN_INDEX (HEX)MODBUS ID (DEC)长度 (字节)操作方式说明10R 输入端子对应MODBUS 地址,0对应IN1,1对应IN2如此类推220R 输出端子对应MODBUS 地址,20对应out1,21对应out2如此类推380W 保存参数484W 驱动器复位585W 故障清除686W实际位置清零序号CAN_INDEX (HEX)MODBUS ID (DEC)长度 (字节)操作方式说明102R 固件版本212R 485旋钮值322R 卡内部J5值444R Rs485波特率562R Rs485校验位672R Rs485停止位782R Rs485数据位892R 485错误信息9102R CAN 波特率10112R 卡最多支持站号11122R 当前站数12132R Can 错误信息13164R CAN 总线ESR 14182R ESR Rec 15192R ESR Tec 16202R ESR Lec 17212R ESR BusOﬀBit 18222R ESR EPVF 19232R ESR EWGF20252R 有效站位.4X25-4X4021781RW 所有站发送节点远程帧22791RW 所有站发送NMT 231101RW 所有站发送节点时间241111RW所有站发送节点时间因子2857R (位置模式)运动中2958R 位置误差大于误差警告3059R 相序未初始化3160R PMW 命令错误3261R CRC 错误3362R 驱动器内部错误3463R 过电流3564R FPGA1错误3665R FPGA2错误3766R 安全电路故障3867R 电流超控3968R 电机绕组未连接4069R 4170R节点错误五、CAN 转485模块信息(4X )(1) 寄存器说明(2)通信指示灯状态显示485 端指示灯:1)绿灯快闪通信正常收发。

GCAN-226 CAN总线中继模块用户手册说明书

GCAN-226CAN总线中继模块用户手册文档版本：V1.00（2022/10/24）修订历史目录1.功能简介 (4)1.1功能概述 (4)1.2性能特点 (4)1.3典型应用 (4)2.设备安装 (5)2.1设备尺寸 (5)2.2设备固定 (5)2.3接口定义及功能 (6)3.设备使用 (8)3.1CAN总线配置 (8)3.2通过拨码开关配置CAN总线波特率 (8)3.3通过软件配置CAN总线波特率 (9)3.3.1软件启动 (9)3.3.2中继功能 (10)3.3.3中继滤波功能 (10)3.4与CAN总线连接 (11)3.6CAN总线终端电阻 (12)3.7系统状态指示灯 (13)4.技术规格 (15)5.常见问题 (16)6.免责声明 (17)附录CAN2.0协议帧格式 (18)销售与服务 (20)1.功能简介1.1功能概述GCAN-226模块是集成2路CAN接口的高性能型CAN总线通讯中继模块。

该型号CAN卡可兼容USB2.0总线全速规范，采用GCAN-226模块高性能CAN 接口卡，无需连接PC即可起到不同CAN网络的中继，使波特率不同的CAN网络互相通信。

GCAN-226模块是连接不同CAN总线网络的高性能工具，同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。

GCAN-226模块集成CAN接口电气隔离保护模块，双路CAN分别隔离，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

GCAN-226模块接口卡可使用我公司自主开发的GCANTools通用测试/配置软件配置参数。

1.2性能特点●PC接口符合USB2.0全速规范，兼容USB1.1及USB3.0；●集成2路CAN总线接口，使用凤凰端子接线方式；●支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS11898规范；●CAN总线通讯波特率在5kps~1Mbps之间任意可编程；●CAN总线自带120Ω终端电阻，可通过连线接入；●CAN总线接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1500V；●总线自动复位；●使用外接电源(DC9-30V)；●供电电流：25mA；●最高接收数据流量：14000fps；●工作温度范围：-40℃~+85℃；1.3典型应用●汽车电子网络●电力通讯网络●工业控制网络●高速、大数据量通讯2.设备安装2.1设备尺寸设备外形尺寸：(长，含接线端子)115mm*(宽)23mm*(高)100mm，其示意图如图2.1所示。

AELTA IFD9503 CANopen 从站通讯转换模块说明书

IFD9503CANopen 从站通讯转换模块RS232/RS485 <--> CANopen操作手册DVP-0224710-02CANopen 从站通讯转换模块IFD9503DVP-PLC 操作手册1注意事项3 此操作手册提供功能规格、安装、基本操作与设定，以及有关于网络协议内容的介绍。

3 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将之安装于具防尘、防潮及免于电击/冲击意外之外壳配线箱内。

另必须具备保护措施 (如：特殊之工具或钥匙才可打开) ，防止非维护人员操作或意外冲击本体，造成危险及损坏，且请勿在上电时触摸任何端子。

3 请务必仔细阅读使用手册，并依照手册指示进行操作，以免造成产品受损，或导致人员受伤。

目录1 IFD9503 概述 (2)1.1IFD9503简介............................................................................................................................2 1.2产品特性....................................................................................................................................2 2 IFD9503 单元部件.. (4)2.1产品外观及各部介绍..................................................................................................................4 2.2CANopen 通讯连接器...............................................................................................................5 2.3地址设定开关.............................................................................................................................5 2.4功能设定开关(DIP)....................................................................................................................5 2.5 IFD9503 通讯串口.. (7)3 IFD9503 功能介绍 (8)3.1IFD9503的共同性功能..............................................................................................................8 3.2IFD9503 连接设备为台達VFD 系列變頻器.............................................................................12 3.3IFD9503 连接设备为台达温控器(DTA/DTB)...........................................................................16 3.4IFD9503连接设备为台达伺服驱动器(ASD-A).........................................................................19 3.5IFD9503 连接设备为台达DVP 系列可编程控制器..................................................................23 3.6IFD9503 连接设备为台达DOP-A 人机界面............................................................................27 3.7 IFD9503 的自定义设备(Custom Device)功能. (32)4 LED 灯指示说明及故障排除 (36)4.1RUN LED 灯显示说明.............................................................................................................36 4.2ERROR LED 灯显示说明........................................................................................................36 4.3 SCAN LED 灯显示说明...........................................................................................................36 5对象字典..............................................................................................................................................37 6 IFD9503 与下级设备的连线说明.. (54)CANopen 从站通讯转换模块IFD9503DVP-PLC 操作手册 21 IFD9503 概述1. 感谢您使用台达 IFD9503 模块。

CS101C智能CAN转RS232、485、422说明书

CS101C 智能CAN通讯转换模块说明书功能概述1. 连接RS232 / RS485 / RS422 和CAN网络，延长通讯距离，扩展总线节点数。

2. 适合于CANBUS的小流量数据传输，最高可达400幀/秒的传输速率。

3. 集成1个独立的CAN口，一个RS232或RS485或RS422接口。

4. 可应用于CANBUS实验室，工业控制，智能楼宇等领域。

5. 通过串行电缆与PC机或其他设备进行连接，是便携式用户的最佳选择。

性能和技术指标1. 传输方式：标准RS232/RS485和CAN2.0B规范（PeliCAN），兼容CAN2.0A，接口规范符合ISO/IS 11898。

2. 网络拓扑结构：线型，星型，树型。

3. 传输速率： RS232/RS485/RS422：1200～57600 BPSCAN：5K～1M BPS4. 传输介质：屏蔽或非屏蔽双绞线。

5. 通讯接口：CAN总线接口为光电隔离，隔离电压≥1000V。

6. 最大总线长度及总线上的节点数：RS232：点到点通讯，最长通讯距离70米。

RS485：双绞线网络通讯方式，总线上最多可接32个节点，最长通讯距离1200米。

RS422：四线制网络通讯方式，总线上最多可接32个节点，最长通讯距离1200米。

CAN：双绞线网络通讯方式，总线上最多可接110个节点，最长通讯距离10公里。

RS串口最快每秒钟可收发400幀CAN总线数据。

7. 外形尺寸： 100mm×70mm×20mm8. 使用环境：工作温度：0ºC-70ºC相对湿度：40%-60%RH存储温度：-55ºC-+85ºC9. 供电电压： DC10V～30V宽压输入（功耗≤0.6W）。

10. 典型应用：不同网络设备互连、网络的升级和扩展。

使用说明1. 接口定义：RS232通讯接口：三线制，RXD 、TXD 、GND 。

RS422通讯接口：四线制，RX+、TX+、RX-、TX- 。

CAN 总线转串口配置软件说明书

配置信息，如图所示
串口包最大 CAN 帧数：在帧格式下，一个串口包中可以容纳的最大 CAN 帧的数目 CAN 到串口最大延迟：在数据格式下，CAN 帧到串口的最大延迟串口到 CAN 最大延迟：在数据格式下，串口数据到 CAN 的最大延迟
单击此按钮，将此页面参数保存。保存成功后，弹出信息框
2． CAN 口设置详细说明 CAN 口可设置波特率，协议，标准或扩展帧，滤波选择，发送数据方式等，如下图所
CAN 总线转串口配置软件说明书
当 CU4000 正常运行时，在“CONFIG_RESET”引脚输入约 3 秒的低电平，运行灯快闪进入设置模式。
配置软件还提供统计功能，统计转串口和 CAN 口发出和接收到的字节数等；显示系统连续运行的时间
初始界面如下图所示：
1．串口口设置详细说明选择在 PC 机上的实际存在的串口，此串口应与 CU4000 直接相连单击此按钮，读取转换器的所有配置和统计信息。正确读取后，显示
示：
ACR0~ACR3 是验收代码寄存器，AMR0~AMR3 是验收屏蔽寄存器。当“数据格式”设置为“纯数据”时，ID0~“标准帧”时，相应无关项会变为灰色，不管为什么值都不影响当前设置。
3．系统状态详细说明
将统计信息清零复位转换器，转换器将由硬件看门狗复位

CAN转RS485串口设备ECAN-101自定义协议转换模式说明

ECAN-101型CAN转RS485串口数据自定义协议转换模式说明CAN转RS485串口设备中自定义协议转换模式，必须是完整的符合自定义协议规定的串行帧格式，要包含用户所配置模式下的串行帧所有内容，除数据域外若其他字节内容若有误此帧将不能成功发送。

串行帧包含的内容：帧头、帧长度、帧信息、帧ID、数据域、帧尾。

注意：此模式下用户配置的帧ID和帧类别无效，将根据串行帧里边的格式进行数据转发。

串行帧转CAN报文串行帧格式必须符合规定的帧格式，由于CAN帧格式是基于报文的，串行帧格式是基于字节传输的。

因此为了让用户方便使用CAN-bus，将串行帧格式向CAN帧格式靠拢，在串行帧中规定了一帧的起始及结束，即AT命令中的“帧头”和“帧尾”，用户可自行配置。

帧长度指的是从帧信息开始到最后一个数据结束的长度，不包括串行帧尾。

帧信息分为扩展帧和标准帧，标准帧固定表示为0x00，扩展帧固定表示为0x80，与透明转换和透明带标识转换不同，自定义协议转换中，无论每帧数据域包含的数据长度为多少，其帧信息内容都固定不变。

当帧类型为标准帧（0x00）时，帧类型后两个字节表示帧ID，其中高位在前；当帧信息为扩展帧（0x80）时，帧类型后4个字节表示帧ID，其中高位在前。

注意：自定义协议转换中，无论每帧数据域包含的数据长度为多少，其帧信息内容都固定不变。

固定为标准帧（0x00）或者扩展帧（0x80）。

帧ID需要符合ID范围，否则ID可能出错。

CAN报文转串行帧CAN总线报文收到一帧即转发一帧，模块会将CAN报文数据域中的数据依次转换，同时会向串行帧添加帧头、帧长度、帧信息等数据，实际为串行帧转CAN报文的逆向形式。

CAN报文转换成串行帧串行帧转CAN报文自定义协议模式转换示例该示例配置的CAN配置参数。

转换模式：自定义协议，帧头AA，帧尾：FF；转换方向：双向。

帧ID：无需配置，帧类别：无需配置，CAN转RS485串口设备上位机配置如下：则转换前后数据如下：因为已经设置了帧头为AA，帧尾为FF，要发送数据域为11223344，帧ID为0x123的标准帧数据，串口调试助手这边就按照协议发送：AA0700012311223344FF,设备CAN端转换成来的数据在下方CANT调试器（ECAN-U01）上显示的就是数据域11223344，帧ID 为0x123的标准帧。

智嵌 CAN 转换器 ZQWL-CANET-3B111 使用手册说明书

智嵌ZQWL-CANET-3B111使用手册V1.1版本号：A拟制人：智嵌物联团队时间：2018年10月24日目录1产品快速入门 (3)1.1硬件准备 (3)1.2透传测试 (3)2功能简介 (4)2.1硬件特点 (5)2.2设备特性 (5)3模块硬件接口 (5)3.1模块接口及尺寸 (5)4模块参数配置 (7)4.1智嵌串口服务器配置软件 (7)4.2网页参数配置 (10)5CAN与网络数据透传 (15)5.1转换格式 (15)5.2TCP_SERVER工作模式 (16)5.3TCP_CLIENT工作模式 (17)5.4UDP_SERVER工作模式 (19)5.5UDP_CLIENT工作模式 (20)6常见问题及解决办法 (21)6.1搜索不到设备 (21)6.2设备不能通讯 (21)1产品快速入门ZQWL-CANET-3B111（以下简称3B111）是实现CAN总线(TTL电平)与以太网的数据相互转换的设备。

设备的网络参数（如IP）和CAN参数（波特率等）都可以通过配置软件或者网页的方式修改。

本节是为了方便用户快速对该产品有个大致了解而编写，第一次使用该产品时建议按照这个流程操作一遍，可以检验下产品是否有质量问题。

所需要的测试软件可以到官网下载：/1.1硬件准备为了测试3B111，需要以下硬件：●3B111一个以及测试底板；●DC5V1A电源适配器一个；●网线一个；●USB转CAN设备一个（推荐型号：ZQWL-UCAN-5C121）；图1.1硬件准备1.2透传测试先用产品的默认参数来测试，默认参数如下：项目参数备注用户名admin此两项用于网页登录密码adminIP地址192.168.1.253子网掩码255.255.255.0网关192.168.1.1工作模式TCP_SERVER本地端口1030CAN波特率250kbpsCAN打包长度20帧CAN收到20包数据或者从接收到第一包开始超过10ms后，则将数据打包发向网络CAN打包时间10ms测试之前必须保证正电脑的IP是和设备IP处于一个网段内，如果不在一个网段内，需要重新设置电脑的IP地址（静态IP），如下：图1.2.1电脑IP地址设置用导线将usb转CAN调试器和设备的CAN口连接(H接H，L接L)，用网线将电脑的网口和设备的网口连接，然后DC5V1A电源适配器给设备供电。

北京华瑞诚 CU101 USB CAN 总线转换模块说明书

CU101 USB/CAN总线转换模块说明书一：概述：CU101是与USB总线相连的CAN总线接口模块，通过USB总线与PC机连接，应用于基于CANBUS的现场总线应用领域，集成有一个CAN接口，一个USB接口，CAN总线接口为光电隔离。

具有体积小，即插即用，自动配置，总线供电等特点，是便携式系统用户的最佳选择。

二：技术指标：1.CANBUS：采用PHILIP CAN控制器 SJA1000CAN2.0B.规范（PeliCAN）兼容CAN2.0A，符合ISO/ISO11898规范传输速率：5K~1M BPS传输介质：屏蔽或非屏蔽双绞线。

隔离电压：1000VB：符合USB2.0兼容USB1.1协议规范，通讯电缆长度<1.5m3.工作温度：0ºC-70ºC4.外形尺寸：100mm×70mm×20mm，塑料外壳。

5.供电：USB总线供电或外部供电（5V/12V/24V，100mA）*也可以根据用户要求订制为宽压7-30V输入三：接口定义：USB口端子定义1：V+2：V-3：CANH4：CANL5：CR1. 电源接口V+，V-：（可以订制为7-30V 宽压输入）通过该电源接口，由外部电源为系统供电，外部电源并不是必需的，当系统连接到一个USB 总线供电的集线器上时，必须连接外部电源。

选择5V 供电时，应保证模块电源输入电压不低于5V 。

选择12V 供电时，应保证模块电源输入端电压不低于12V 。

选择24V 供电时，应保证模块电源输入端电压不低于24V 。

2. USB 接口：标准USB 接口,USB-BB 3. CANBUS 接口：CANH 、CANL 。

当该模块位于CAN 总线终端时，将CR 端与CANL 端短接。

4. 信号指示灯(壳：RUN ：红色，模块工作指示灯，上电亮。

CTX ：黄色，CAN 通讯发送指示灯，发送时闪烁。

CRX ：绿色，CAN 通讯接收指示灯，发送接收时均闪烁。

CAN232功能模块使用说明

USB2CAN功能模块使用说明一、概述USB2CAN功能模块主要实现了USB接口和CAN总线接口的数据互传。

接口描述1，虚拟串口（USB接口）USB接口使用了USB_B接口，使用时需安装虚拟串口驱动程序。

2，CAN总线接口a)CAN总线接口使用标准的DB9（母头）。

b)CAN总线接口信号定义，符合DeviceNet和CANopen标准。

图表 1 CAN BUS接口信号定义表二、USB2CAN1，驱动安装程序CDM 2.04.06 WHQL Certified.zip下载地址：/Drivers/D2XX.htm2，驱动安装a)当正确连接USB接口时，系统会提示“安装新硬件”，并选择从“指定位置安装”如图所示图表 2 虚拟串口安装界面1b)选择安装程序图表 3 虚拟串口安装界面2c)单击“下一步”执行安装3，驱动安装检查成功安装后，可以通过《设备管理器》检查是否安装成功及安装端口号，如下图。

图表 4 虚拟串口设备安装检查界面三、使用说明这里使用周立功公司提供的PCI9810作为测试系统中另一个CAN节点。

相关驱动安装及使用说明参考相关资料。

1，系统连接（1）使用标准USB_B连接线分别连接PC USB和USB2CAN USB接口；（2）使用自制的两头DB9（一公一母）分别连接USB2CAN CAN接口和PCI9810 CAN接口。

2，测试软件说明（1）使用网络上广泛使用的《串口调试助手》作为USB2CAN的PC端收发软件；图表 5 串口调试软件界面（2）使用zlgCANTest软件（可以在周立功的网站上下载）作为PCI9810的PC 端CAN收发软件。

图表 6 CAN测试软件界面3，测试软件使用说明（1）SSCOM（串口调试助手）使用简要说明i.通过SSCOM收发数据都是字符串ii.串口号必须是虚拟串口的端口号，相关参数配置可以任意配置iii.发送字符串前必须勾选[发送新行]iv.发送成功，返回数据0D（CR）；发送失败，返回数据07。

Can通信模块详细设计说明书

Can.cpp模块设计说明1. 总则：传送故障记录数据或运行记录数据时，不传送参数数据和实时数据。

传送参数数据和实时数据可同时传送。

在界面层：1.读故障记录数据BUTTON和运行记录数据BUTTON和记录实时数据BUTTON没有按下，参数没有操作时，才能按下读故障记录数据BUTTON或运行记录数据BUTTON。

否则弹出信息框。

2.按下故障记录数据BUTTON后，把运行记录数据BUTTON和记录实时数据BUTTON变灰，参数MENU和参数界面上的读和修改BUTTON变灰，故障记录数据读完后，上述按钮复原。

对按下运行记录数据BUTTON作同样处理。

3.按下记录实时数据BUTTON时，把故障记录数据BUTTON和运行记录数据BUTTON变灰。

按下停止记录实时数据BUTTON时，把故障记录数据BUTTON和运行记录数据BUTTON复原。

4.对参数上载和修改时，把故障记录数据BUTTON和运行记录数据BUTTON变灰，完成操作后把故障记录数据BUTTON和运行记录数据BUTTON复原。

CAN和以太网类似，相应7种事件：关闭CAN、实时数据请求、读参数、写参数、发送心跳报文，读故障记录，读运行记录。

2 功能模块类名为：Class Can类对象定义在Can.cpp中，是一个全局对象。

Class Lan g_Can；该模块的功能为：1.通过USB转CAN与下位机进行实时数据请求和参数的上传下载, 读故障记录，读运行记录；2.通过PCI插卡与下位机进行实时数据请求和参数的上传下载, 读故障记录，读运行记录；3.出错处理。

3 流程逻辑CAN部分由线程CanThread()完成5个事件。

OpenCan（DWORD DevType，DWORD DevIndex，DWORD Reserved）函数通过调用API函数VCI_OpenDevice（DWORD DevType，DWORD DevIndex，DWORD Reserved）打开CAN；CloseCan（DWORD DevType，DWORD DevIndex）函数通过调用API函数VCI_CloseDevice(DWORD DevType，DWORD DevIndex)关闭CAN；StartCanThread（）函数用于开启Can线程；SuspendedCanThread（）函数用于关闭线程；CanThread（）为Can线程函数，用于执行五种事件：关闭Can、发送实时数据请求、读参数、写参数和发送心跳报文。

CAN转串口-CAN总线转RS-232 CAN总线转RS-485

CAN 转串口/CAN 总线转RS-232 CAN 总线转RS-485CAN 转串口产品有两款型号：CAN-232B、CAN-485B。

前者为CAN 转RS232 产品，后者除具有前者的所有功能外，还增加一个共享的RS485 口，但RS232 口与RS485 口不能同时使用。

CAN-232B 是智能型RS232 总线CAN 转换网桥，用于PC 或其他带RS232 端口的设备与CAN 设备之间的通讯。

CAN (Controller Area Network)是一种串行总线系统，特别适合组建智能工业设备网络和楼宇自动化控制系统。

CAN 拥有高传输速度(高达1Mbps) 和高可靠性，能以高性能和高品质的方式实现高度可靠的监控系统，因此，CAN 系统首先被大量地应用于汽车网络中。

基于CAN 网络的实时和多主机特性，它可以很容易地帮助你建立冗余系统。

为了能在通常的RS-232 设备上使用CAN 网络，CAN-232B 设计成将RS-232 的串行帧重新打包为CAN 扩展帧，并通过CAN收发器发送到CAN 总线上；反之，如果CAN-232B 的收发器收到CAN 总线上的数据帧，而且通过了验收码校验，它就会把CAN 帧拆包，并将其中的数据发到RS232 口上，因此它可以在CAN 与RS-232 之间精确地转换信息。

从CAN-232B 的工作原理可以知道，它是一款智能协议转换网桥，可让您方便地完成RS-232 协议和CAN 协议的转换，使RS232 设备和CAN 网络实现通讯。

而这种转换对客户是透明的，换言之，用户无需对原来的RS232 通信软件做任何变动。

CAN-232B 有两种工作模式：设置模式和工作模式。

在设置模式下，用户可对它的参数进行设置。

而在工作模式中，它完成上述的协议转换。

CAN-232B 特别适合小流量的CAN-bus 数据传输应用，最高可达300 帧/秒的数据传输速率。

CAN-232B 采用表面安装工艺，板上自带光电隔离模块，在控制电路和CAN 电路之间实现完全电气隔离。

CAN232MB CAN总线协议转换器用户手册

GY850X CAN232MB/CAN485MB/CAN422MBCAN总线协议转换器型号产品名称描述CAN总线协议转换器 CAN总线转RS232GY8502 CAN232MBCAN总线协议转换器 CAN总线转RS485GY8503 CAN485MBCAN总线协议转换器 CAN总线转RS422GY8504 CAN422MB说明书时间硬件版本软件版本V1.0 2006年11月V1.0 V1.0 Beta发布V2.2 2008年4月V2.1 V2.1 CAN232MB,CAN485MB手册整理V2.3 2008年5月 V2.2 V2.2 说明书整理，增加CAN422MB目录目录 (2)第一章产品简介 (4)1.1 概述 (4)1.2 性能与技术指标 (4)1.3 典型应用 (5)1.4 产品销售清单 (6)1.5 技术支持与服务 (6)第二章硬件描述与使用方法 (7)2.1 产品外观 (7)2.2 CAN总线接口定义 (7)2.3 DB9端接口定义 (8)2.4 指示灯定义 (8)2.5 CAN总线连接 (8)第三章配置说明 (9)3.1 配置方法 (9)3.2 软件说明 (9)3.2.1 配置基本参数 (10)3.2.2 配置串口参数 (12)3.2.3 配置CAN接口参数 (12)3.2.4 举例介绍验收滤波的设置 (14)3.2.5 软件下方按钮说明 (16)第四章应用说明 (16)4.1 模式1 透明转换模式 (17)4.1.1 串行帧转CAN 报文 (17)4.1.2 CAN报文转串行帧 (18)4.2 模式2 透明带ID标识转换 (18)4.2.1 串行帧转CAN 报文 (18)4.2.2 CAN报文转串行帧 (20)4.3 模式4 透明带ID标识转换2 (21)4.4 应用注意事项 (21)4.5 转换器测试 (21)4.5.1 电源测试 (21)4.5.2 配置测试 (22)4.5.3 通讯测试 (22)第五章附录 (23)5.1 CAN2.0B 协议帧格式 (23)5.1.1 CAN2.0B 标准帧 (23)5.1.2 CAN2.0B 扩展帧 (23)5.2 SJA1000 标准波特率 (24)5.3 CAN 报文滤波器设置 (25)声明 (29)第一章产品简介1.1 概述GY8502 CAN232MB CAN总线协议转换器是用于CAN-bus 现场总线和RS232总线之间数据交换的智能型协议转换器。

CAN转RS485串口智能协议转换器ECAN-101工作模式说明

ECAN-101型CAN转RS485串口智能协议转换器模式说明第五章模式说明在“透明转换”和“格式转换”时，使用一个字节的帧信息来标识该CAN帧的一些信息，如类型、格式、长度等。

帧信息格式如下。

帧信息说明FF：标准帧和扩展帧的标识，0为标准帧，1为扩展帧；RTR：远程帧和数据帧的标识，0为数据帧，1为远程帧；NO：不使用；NO：不使用；DLC3~DLC0：标识该CAN报文数据长度；5.1数据转换方式ECAN-101设备支持五种数据转换方式：透明转换、透明带标识转换、协议转换、MODBUS转换和自定义协议转换。

支持CAN与RS485的双向转换。

5.1.1透明转换模式透明转换：转换器将一种格式的总线数据原样转换成另一种总线的数据格式，不附加数据也不对数据做修改。

这样既实现了数据格式的交换又没有改变数据内容，对于两端的总线来说转换器如同“透明”的一样，故为透明转换。

ECAN-101设备可以将CAN总线收到的有效数据原封不动的转换到RS485串行总线输出。

同样的，设备也可以将RS485串行总线收到的有效数据原封不动的转换到CAN总线输出。

实现RS485与CAN的透明转换。

1、串行帧转CAN报文串行帧的全部数据依序填充到CAN报文帧的数据域里。

模块检测到串行总线上有数据后就立即接收并转换。

转换成的CAN报文帧信息（帧类型部分)和帧ID来自用户事先的配置，并且在转换过程中帧类型和帧ID一直保持不变。

串行帧转换成CAN 报文（透明方式）转换示例：串行帧转换成CAN报文（透明方式）。

假设配置CAN帧信息为“标准帧”，帧ID：“0x0213，串行帧数据为0x01~0x0C，那么转换格式如下所示。

CAN报文的帧ID为0x0213（用户配置），帧类别：标准帧（用户配置），串行帧中的数据部分将不作任何修改地转换到CAN报文中。

串行帧转换成CAN报文（透明方式）2、CAN报文转串行帧转换时将CAN报文数据域中的数据依序全部转换到串行帧中。

CANFDSM-100 转换模式说明说明书

CANFDSM-100转换模式说明串口-CAN(FD)-BUS 智能协议转换模块修订历史1.转换说明 (1)1.1透明转换 (2)1.1.1帧格式 (2)1.1.2转换方式 (2)1.1.3转换示例 (4)1.2透明带标识转换 (6)1.2.1帧格式 (6)1.2.2转换方式 (7)1.2.3转换示例 (9)1.3格式转换 (11)1.4Modbus转换 (13)1.4.1帧格式 (13)1.4.2转换方式 (15)1.4.3转换示例 (16)2.免责声明 (18)CANFDSM-1001. 转换说明CANFDSM-100模块是一款智能CAN(FD)bus 协议转换模块，支持串口与CAN 之间转换和串口与CANFD 之间转换。

使用前需要先设置好要转换的CAN 类型是普通CAN 还是CANFD 。

模块给出了四种转换模式供选择，包括：透明转换、透明带标识转换、格式转换、Modbus 转换。

在对模块进行配置时可以进行参数的选择和设置。

注意，相同转换模式下，CAN 类型不同，转换方式会有变化。

比如，同是“透明转换”，普通CAN 时，串口最多接收8字节就要转换成一个CAN 报文。

如果是CANFD ，则可以最多接收64字节数据转换成CANFD 报文。

“透明转换”的含义是模块仅仅是将一种格式的总线数据原样转换成另一种总线的数据格式，而不附加数据和对数据做修改。

这样既实现了数据格式的交换又没有改变数据内容，对于两端的总线来说模块如同透明的一样。

这种方式下不会增加用户通讯负担，而能够实时的将数据原样转换，能承担较大流量的数据的传输。

“透明带标识转换”是透明转换的一种特殊的用法，也不附加协议。

这种转换方式是根据通常的串行帧和CAN(CANFD)报文的共有特性，使这两种不同的总线类型也能轻松的组建同一个通信网络。

该方式能将串行帧中的“地址”转换到CAN(CANFD)报文的标识域中，其中串行帧“地址”在串行帧中的起始位置和长度均可配置，所以在这种方式下，模块能最大限度地适应用户的自定义协议。

CAN-bus产品技术配置手册

CAN-bus产品技术配置手册(Ver2.2)2、文档结构 (4)二、CAN-MixNet设备产品目录 (5)1、多效用CAN-bus网关产品 (5)2、多路CAN-bus以太网网关关产品 (5)3、CAN转RS232或RS485透明数据传输产品 (5)4、CAN以太网交换机 (5)三、进入设备的管理效用 (6)1、使用管理端口进行参数设置 (6)2、使用Telnet进行参数设置 (8)3、默认的管理口令 (9)四、配置主菜单效用说明及通用配置项 (10)1、ICAN主菜单 (10)2、SNode主菜单 (11)3、TNode、ENode主菜单 (12)4、通用配置菜单项 (13)5、配置菜单操作默认规则 (14)五、通用菜单项配置 (15)1、配置CAN端口n参数 (15)2、配置RS232/RS485端口参数 (25)3、选择工作模式 (32)4、查看内存情况 (34)5、查看IP、网络物理地址. (34)6、全局网络配置 (35)7、IP认证管理. (38)8、口令设置 (41)9、恢复默认设置. (41)10、检查TCP/IP连接. (41)11、重新启动. (42)12、技术支持及最新产品. (42)13、退出 (42)六、SNode设备专用配置项 (43)1、配置转发规则n (43)七、CAN网络的网段划分 (45)1、CAN网络网段划分及作用 (45)2、CAN硬件过滤器工作原理（SJA1000） (46)3、CAN网段划分示例 (51)4、使用软CAN ID过滤器 (52)八、自定义速率计算 (53)1、自定义速率实现原理 (53)2、CAN-MixNet设备对自定义速率支持的方式 (53)3、设置自定义速率的过程 (54)九、CAN交换机工作方式 (56)1、CAN交换机工作原理 (56)2、CAN交换机应用拓扑图 (57)2、通讯数据结构 (59)3、发送CAN报文详解 (60)4、接收CAN报文详解 (61)5、CAN ID详解 (62)十一、CAN总线参数 (63)1、CAN端口标准参数 (63)2、CAN传输电缆 (63)3、CAN端口防护 (64)十二、RS485总线参数 (65)1、RS485端口参数 (65)2、RS485端口防护 (65)十三、电源系统 (66)1、ICAN电源系统 (66)2、SNode电源系统 (66)3、TNode-N、TNode电源系统 (66)4、ENode (66)十四、文档声明 (67)一、手册使用说明1、适用范围及更新此手册适用于所有的CAN-MixNet产品,包括：ICAN、TNode-N、TNode、SNode、和ENode。

GCAN-305 嵌入式CanOpen(从站)转Uart 用户手册

GCAN-305嵌入式CANopen（从站）转UART用户手册文档版本：V3.02 （2015/8/11）修订历史目录1. 功能简介 (4)1.1 功能概述 (4)1.2 性能特点 (4)1.3 静态参数 (5)1.4 典型应用 (5)2. 设备安装 (6)2.1 系统连接结构 (6)2.2 模块接口定义 (6)3. 设备使用 (8)3.1 GCAN-305配套评估板 (8)3.2 模块状态转换 (8)3.3 系统状态指示灯 (9)3.4 GCAN-305节点ID与CAN总线波特率 (10)4. GCAN-305中使用CANopen协议（DS301） (12)4.1 GCAN-305预定义连接 (12)4.2 GCAN-305操作 (12)5. GCAN-305串口操作 (23)5.1串口通信协议 (23)5.2 GCAN-305操作命令 (24)5.3 GCAN-305串口操作错误响应 (33)附录A：CANopen协议简介 (35)附录B：串口可操作对象字典列表 (39)附录C：GCAN-305对象字典 (40)销售与服务....................................................................................... 错误！未定义书签。

1. 功能简介1.1 功能概述GCAN-305是广成科技有限公司开发的嵌入式CANopen从站通信转换模块。

该模块内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。

协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。

在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。

GCAN-305模块提供一路CAN接口，通过该接口可以与CANopen网络进行连接。

另外GCAN-305提供两个UART接口——一个通信UART接口（通信波特率为1200～115200bps），一个调试UART接口（固定波特率为115200bps）。