行星齿轮的自转与公转

合集下载

行星齿轮变速器原理解析

行星齿轮变速器原理解析
•换档方式:手动变速器通过齿轮在轴上 的滑动或齿套啮合来实现换档;自动变速 器则是通过多片式离合器的接合与分离来 实现换档。
齿轮变速机构原理:
前离合器接合,后离合器分离,为低档; 前离合器分离,后离合器接合,为超速档。
二、行星齿轮变速机构
行星齿轮机构的组成: 它由太阳轮或称为中心轮、行星齿轮、行
2、传动比计算
小齿轮做中间齿轮 ,与传动比无关。 当行星架未制动时 ,行星架3以n3 转动。对整体行星 排施加一个与行星 架3转速大小相等 、方向相反的速度 -n3,这对构件的 相对速度无影响, 使行星排变为定轴 式转动。
齿圈
行星轮
太阳轮
行星架
传动比:i
主动轴转速n主 从动轴转速n从
=从动齿轮齿数Z从 主动齿轮齿数Z主
备注
太阳轮 行星架 齿圈 行星架 太阳轮 齿圈
n1/n3=1+α n3/n1=1/1+α
同向 减速增扭
同向 增速减扭
2)锁定太阳轮
行星轮自动并顺时针公转, 齿圈也顺时针旋转 问题:以下两种类型在AT 中适宜做哪一个档位?
主动件 齿圈
从动件 锁定件 行星架 太阳轮
行星架 齿圈
太阳轮
传动比 n2/n3=1+α/α
转,降速,传动比较大,在汽车上常用作前进2档;反之 ,若行星架主动,齿圈被动,最大齿轮带动较大齿轮旋 转,升速,传动比略小于1,在汽车上用作前进超速1档
3.当行星架固定时 太阳轮主动,齿圈被动,最小齿轮带动较大齿轮旋
转,降速,反向,在汽车上用作倒档。
五、换档执行机构工作原理
行星齿轮变速器的换档执行机构主要 由离合器、制动器和单向离合器三种执行 元件组成。离合器和制动器是以液压方式 控制行星齿轮机构元件的旋转,而单向离 合器则是以机械方式对行星齿轮机构的元 件进行锁止。

行星齿轮机构原理及应用

行星齿轮机构原理及应用

行星齿轮机构原理及应用我们熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。

例如机械式钟表、普通机械式变速箱、减速器,上面所有的齿轮尽管都在做转动,但是它们的转动中心(与圆心位置重合)往往通过轴承安装在机壳上,因此,它们的转动轴都是相对机壳固定的,因而也被称为"定轴齿轮"。

有定必有动,对应地,有一类不那么为人熟知的称为"行星齿轮"的齿轮,它们的转动轴线是不固定的,而是安装在一个可以转动的支架(蓝色)上(图中黑色部分是壳体,黄色表示轴承)。

行星齿轮(绿色)除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴(B-B)转动之外,它们的转动轴还随着蓝色的支架(称为行星架)绕其它齿轮的轴线(A-A)转动。

绕自己轴线的转动称为"自转",绕其它齿轮轴线的转动称为"公转",就象太阳系中的行星那样,因此得名。

也如太阳系一样,成为行星齿轮公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为"太阳轮",如图中红色的齿轮。

在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点,分别与两个太阳轮发生关系。

如右图中,灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重合,也是太阳轮。

轴线固定的齿轮传动原理很简单,在一对互相啮合的齿轮中,有一个齿轮作为主动轮,动力从它那里传入,另一个齿轮作为从动轮,动力从它往外输出。

也有的齿轮仅作为中转站,一边与主动轮啮合,另一边与从动轮啮合,动力从它那里通过。

在包含行星齿轮的齿轮系统中,情形就不同了。

由于存在行星架,也就是说,可以有三条转动轴允许动力输入/输出,还可以用离合器或制动器之类的手段,在需要的时候限制其中一条轴的转动,剩下两条轴进行传动,这样一来,互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合:单排行星齿轮机构的结构组成为例(1)行星齿轮机构运动规律·设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3,齿数分别为Z1、Z2、Z3;齿圈与太阳轮的齿数比为α。

自动变速器行星齿轮机构---第三章

自动变速器行星齿轮机构---第三章

2. 功率流分析 规则: (1)一端所受转矩方向与其转速方向相同 (M、n或-M、-n),功 率为正,输入端 (2)一端所受转矩方 向与其转速方向相反 (M、-n或-M、n), 功率为负,输出端 转速(+,-)
三、传动效率 相对功率法: 根据行星排各构件的相对转速、转矩和传递 功率计算。 两点假设: 1. 只计算和相对运动有关的齿轮啮合损失, 其它不计; 2. 相对运动的齿轮啮合损失与定轴传动相同, 外啮合效率0.97,内啮合效率0.98。
2. 档位情况
选档杆 位置 换档执行元件 C1 1 D 2 3 2 L R 1 2 1 倒档 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ C2 B1 B2 B3 F1 F2 ○ 发动机 制动
档位
P
N
驻车档
空档

3. 各档动力传动路线:
1) D1档:C1、F2
主动太阳轮
从动行星架
行星小齿轮
主动齿圈
• 8) 如果所有元件无约束,则动力无法传动 • 空档
太阳轮
行星架
行星小齿轮
主动齿圈
二、车辆传动用行星齿轮机构 1. 单星行星排:一个行星轮同时内外啮合 普通式行星排 复式双联行星排
2. 双星行星排: 两个行星轮 普通式 长短行星轮式 3. 圆锥行星齿轮 行星排 行星架输入动 力,太阳轮输出 对称结构 非对称结构
z
w 3 1 2
实现一个档要结合2-1个
操纵件
如有2个操纵件
可得
C 2
1 z
个档
2. 行星机构速度关系式(数学分析法) 给整个行星机构加反向转速nj,对绝对座标: 行星架转速= nj- nj=0 太阳轮转速= nt- nj 齿圈转速= nq-nj,按定轴传动处理

行星减速机详细介绍

行星减速机详细介绍

行星减速机知识行星减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.行星减速机常用术语级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机工作原理1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。

从演示中可以看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。

2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。

从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。

3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。

从演示中可以看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。

4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。

从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。

5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。

从演示中可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。

6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。

从演示中可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。

7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。

行星齿轮机构运动规律 原理及应用分析资料讲解

行星齿轮机构运动规律 原理及应用分析资料讲解

行星齿轮机构运动规律原理及应用分析类型:转载来源:济民工贸的博客作者:齐兵责任编辑:李笛发布时间:2009年06月11日我们熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。

例如机械式钟表、普通机械式变速箱、减速器,上面所有的齿轮尽管都在做转动,但是它们的转动中心(与圆心位置重合)往往通过轴承安装在机壳上,因此,它们的转动轴都是相对机壳固定的,因而也被称为"定轴齿轮"。

有定必有动,对应地,有一类不那么为人熟知的称为"行星齿轮"的齿轮,它们的转动轴线是不固定的,而是安装在一个可以转动的支架(蓝色)上(图中黑色部分是壳体,黄色表示轴承)。

行星齿轮(绿色)除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴(B-B)转动之外,它们的转动轴还随着蓝色的支架(称为行星架)绕其它齿轮的轴线(A-A)转动。

绕自己轴线的转动称为"自转",绕其它齿轮轴线的转动称为"公转",就象太阳系中的行星那样,因此得名。

也如太阳系一样,成为行星齿轮公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为"太阳轮",如图中红色的齿轮。

在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点,分别与两个太阳轮发生关系。

如右图中,灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重合,也是太阳轮。

轴线固定的齿轮传动原理很简单,在一对互相啮合的齿轮中,有一个齿轮作为主动轮,动力从它那里传入,另一个齿轮作为从动轮,动力从它往外输出。

也有的齿轮仅作为中转站,一边与主动轮啮合,另一边与从动轮啮合,动力从它那里通过。

在包含行星齿轮的齿轮系统中,情形就不同了。

由于存在行星架,也就是说,可以有三条转动轴允许动力输入/输出,还可以用离合器或制动器之类的手段,在需要的时候限制其中一条轴的转动,剩下两条轴进行传动,这样一来,互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合:单排行星齿轮机构的结构组成为例● (1)行星齿轮机构运动规律设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3,齿数分别为Z1、Z2、Z3;齿圈与太阳轮的齿数比为α。

行星齿轮机构运动规律原理及应用分析

行星齿轮机构运动规律原理及应用分析

行星齿轮机构运动规律原理及应用分析类型:转载来源:济民工贸的博客作者:齐兵责任编辑:李笛发布时间:2009年06月11日我们熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。

例如机械式钟表、普通机械式变速箱、减速器,上面所有的齿轮尽管都在做转动,但是它们的转动中心(与圆心位置重合)往往通过轴承安装在机壳上,因此,它们的转动轴都是相对机壳固定的,因而也被称为"定轴齿轮"。

有定必有动,对应地,有一类不那么为人熟知的称为"行星齿轮"的齿轮, 它们的转动轴线是不固定的,而是安装在一个可以转动的支架(蓝色)上(图中黑色部分是壳体,黄色表示轴承)。

行星齿轮(绿色)除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴(B-B)转动之外,它们的转动轴还随着蓝色的支架(称为行星架)绕其它齿轮的轴线(A-A)转动。

绕自己轴线的转动称为"自转",绕其它齿轮轴线的转动称为"公转",就象太阳系中的行星那样,因此得名。

也如太阳系一样,成为行星齿轮公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为" 太阳轮",如图中红色的齿轮。

在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点,分别与两个太阳轮发生关系。

如右图中,灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重合,也是太阳轮。

轴线固定的齿轮传动原理很简单,在一对互相啮合的齿轮中,有一个齿轮作为主动轮,动力从它那里传入,另一个齿轮作为从动轮,动力从它往外输出。

也有的齿轮仅作为中转站,一边与主动轮啮合,另一边与从动轮啮合,动力从它那里通过。

在包含行星齿轮的齿轮系统中,情形就不同了。

由于存在行星架,也就是说,可以有三条转动轴允许动力输入/输出,还可以用离合器或制动器之类的手段,在需要的时候限制其中一条轴的转动,剩下两条轴进行传动,这样一来,互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合:单排行星齿轮机构的结构组成为例•(1)行星齿轮机构运动规律设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3,齿数分别为Z1、Z2、Z3;齿圈与太阳轮的齿数比为a。

行星齿轮机构运动规律 原理及应用分析

行星齿轮机构运动规律 原理及应用分析

行星齿轮机构运动规律原理及应用分析类型:转载来源:济民工贸的博客作者:齐兵责任编辑:李笛发布时间:2009年06月11日我们熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。

例如机械式钟表、普通机械式变速箱、减速器,上面所有的齿轮尽管都在做转动,但是它们的转动中心(与圆心位置重合)往往通过轴承安装在机壳上,因此,它们的转动轴都是相对机壳固定的,因而也被称为"定轴齿轮"。

有定必有动,对应地,有一类不那么为人熟知的称为"行星齿轮"的齿轮,它们的转动轴线是不固定的,而是安装在一个可以转动的支架(蓝色)上(图中黑色部分是壳体,黄色表示轴承)。

行星齿轮(绿色)除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴(B-B)转动之外,它们的转动轴还随着蓝色的支架(称为行星架)绕其它齿轮的轴线(A-A)转动。

绕自己轴线的转动称为"自转",绕其它齿轮轴线的转动称为"公转",就象太阳系中的行星那样,因此得名。

也如太阳系一样,成为行星齿轮公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为"太阳轮",如图中红色的齿轮。

在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点,分别与两个太阳轮发生关系。

如右图中,灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重合,也是太阳轮。

轴线固定的齿轮传动原理很简单,在一对互相啮合的齿轮中,有一个齿轮作为主动轮,动力从它那里传入,另一个齿轮作为从动轮,动力从它往外输出。

也有的齿轮仅作为中转站,一边与主动轮啮合,另一边与从动轮啮合,动力从它那里通过。

在包含行星齿轮的齿轮系统中,情形就不同了。

由于存在行星架,也就是说,可以有三条转动轴允许动力输入/输出,还可以用离合器或制动器之类的手段,在需要的时候限制其中一条轴的转动,剩下两条轴进行传动,这样一来,互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合:单排行星齿轮机构的结构组成为例● (1)行星齿轮机构运动规律设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3,齿数分别为Z1、Z2、Z3;齿圈与太阳轮的齿数比为α。

行星齿轮的工作原理

行星齿轮的工作原理

行星齿轮的工作原理
行星齿轮是一种常见的传动装置,由太阳轮、行星轮、内齿环和行星架等组成。

其工作原理通过太阳轮的驱动,将能量传递给行星轮,在内齿环的作用下使行星轮绕太阳轮进行公转运动。

当太阳轮转动时,行星轮通过行星架连接并绕太阳轮进行自身轴向和自转运动。

行星轮上的行星轮牙与太阳轮上的太阳牙咬合,使行星轮产生自转运动。

同时,行星轮上的内齿环也与行星架咬合,通过内齿环的牵引作用,限制行星轮的自转运动,使其仅进行公转运动。

通过调整太阳轮和行星轮的大小,可以实现不同速比的传动。

当太阳轮作为输入轴,行星轮作为输出轴时,实现减速传动;当行星轮作为输入轴,太阳轮作为输出轴时,实现增速传动。

行星齿轮的工作原理可以实现高扭矩和多级传动,广泛应用于各种机械传动系统中,如汽车变速器、工业机械等。

其结构紧凑、传动效率高,具有较大的传动比范围和传动平稳性,是一种有效的传动装置。

自动变速器电子教案10单排行星齿轮机构原理

自动变速器电子教案10单排行星齿轮机构原理
若太阳轮作为主动部件按顺时针方向旋转,行星架为输 出时,小齿轮按反时针方向围绕小齿轮轴旋转,使行星架有 顺时针,内齿圈有逆时针旋转的趋势。
但由于行星架为输出且与车身相连,阻力较大不能转 动,因此,全部转矩加在齿圈上,使齿圈逆时针空转,不可 能有转矩从齿轮架输出。
行星齿轮机构在此状态下处于空档状态 。
4)行星齿轮传递的动力被分配到数 量众多的啮合齿上。与手控变速器 相比结构更为小型、紧凑。
4、传动比计算:
1)行星架等效齿数: Z圈——内齿圈齿数 Z太——太阳轮齿数 Z行架——行星架架齿数
行星小齿轮在传动过程始终用作中间齿轮,它们的齿数与 行星齿轮机构的传动比无关,行星齿轮机构的传动比只取决 于齿轮架、内齿圈和太阳轮的齿数,齿轮架并非齿轮因此没 有实际齿,在计算传动比时对行星齿轮架指定一个想像的齿
4)同向、增速(前进档的超速档状态):
①同向增速状态a 固定——内齿圈 主动——行星架 从动——太阳轮
内齿圈被固定后,当齿轮架顺时针方向旋转输入时,迫使 小齿轮在内齿圈内按顺时针方向公转,同时又绕小齿轮轴反时 针方向自转,使太阳轮必定按顺时针方向旋转输出。
传动比 i=从动齿齿数/主动齿齿数 = Z太/ Z行架
单排行星齿轮传动机构
影像
1、三基本元件:
太阳轮



齿圈
个 行

行星轮和行星轮架

2、各部件相互关系:
太阳轮:
是一个具有外部齿的齿轮,可以绕自身轴线旋转,同行星齿 轮外啮合。
齿圈:
是一个具有内齿的齿圈,可以绕自身轴线旋转,同行星齿轮 内啮合。
行星轮和行星轮架:
行星轮通过轴安装在行星轮架上,在轴上能绕固定轴转动, 即自转,还可以同行星轮架一起绕太阳轮转动,即,公转; 行星轮的内端同太阳轮外啮合,外端同齿圈内啮合。

汽车底盘构造与检修习题集及答案

汽车底盘构造与检修习题集及答案

工程1 传动系概述一、填空题1、汽车传动系主要是由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器与半轴等装置组成。

2、传动系的具体功用包括变速变矩、差速功能、实现倒车与中断动力传动。

3、传动系的布置形式有前置前驱、前置后驱、后置后驱、中置后驱与四驱(前置全驱) 等。

工程2 离合器的构造与检修一、填空题1、离合器的功用有平稳起步、换挡平顺、过载保护。

2、摩擦片式离合器根本上是由主动局部、从动局部、压紧装置与操纵机构四局部组成。

3、离合器踏板自由行程过大,会产生离合器别离不彻底现象;而过小又会产生离合器打滑现象。

4、膜片弹簧离合器的膜片弹簧本身兼起压紧弹簧与别离杠杆的作用。

5、当膜片式离合器摩擦片磨损后,离合器踏板的自由行程将变小。

6、离合器的从动局部有从动盘与从动轴组成。

7、按压紧弹簧的分布不同,离合器可分为周布弹簧离合器、中央弹簧离合器与膜片弹簧离合器。

8、检查从动盘的端面圆跳动,在距从动盘外边缘处测量,离合器从动盘最大端面圆跳动为。

9、摩擦片的磨损程度可用游标卡尺进展测量,铆钉头埋入深度应不小于mm 。

10、离合器压盘平面度不应超过,检查方法是用钢直尺压在压盘上,然后用塞尺测量。

二、选择题1、离合器从动盘安装在〔 B 〕上。

A.发动机曲轴B.变速器输入轴C.变速器输出轴D.变速器中间轴2、离合器压盘靠飞轮带动旋转,同时它还可以相对飞轮〔 C 〕。

A.径向移动;B.平面摆动C.轴向移动;D.轴向摆动3、属于单盘离合器从动局部的是〔 C 〕。

A.飞轮B.压盘C.从动盘D.离合器盖4、离合器从动盘中的减振器弹簧的作用是〔A 〕。

A.吸收传动系所受冲击B.压紧压盘的机械力C.吸收扭力D.以上都不是5、离合器别离轴承与别离杠杆之间的间隙是为了〔 A 〕。

A.实现离合器踏板的自由行程B.减轻从动盘磨损C.防止热膨胀失效D.保证摩擦片正常磨损后离合器不失效6、当发动机运转,离合器处于完全接合状态时,变速器的第一轴〔 C 〕。

行星齿轮

行星齿轮

行星齿轮行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外,它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。

绕自己轴线的转动称为“自转”,绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”,就象太阳系中的行星那样,因此得名。

简介行星齿轮是指转动轴线不固定,且安装在一个可以转动的支架(蓝色)上(图中黑色部分是壳体,黄色表示轴承)。

行星齿轮(绿色)除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴(B-B)转动之外,它们的转动轴还随着蓝色的支架(称为行星架)绕其它齿轮的轴线(A-A)转动。

绕自己轴线的转动称为“自转”,绕其它齿轮轴线的转动称为"公转",就象太阳系中的行星那样,因此得名。

行星齿轮机构按行星架上安装的行星齿轮的组数不同,分为单行星排和双行星排。

行星齿轮传动与普通齿轮传动相比,具有许多独特优点。

最显著的特点是在传递动力时可以进行功率分流,并且输入轴和输出轴处在同一水平线上。

所以行星齿轮传动现已被广泛应用于各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。

尤其是因其具有“高载荷、大传动比”的特点而在飞行器和车辆(特别是重型车辆)中得到大量应用。

行星齿轮在发动机的扭矩传递上也发挥了很大的作用。

由于发动机的转速扭矩等特性与路面行驶需求大相径庭,要把发动机的功率适当地分配到驱动轮,可以利用行星齿轮的上述特性来进行转换。

汽车中的自动变速器,也是利用行星齿轮的这些特性,通过离合器和制动器改变各个构件的相对运动关系而获得不同的传动比。

但是由于行星齿轮的结构和工作状态复杂,其振动和噪声问题也比较突出,极易发生轮齿疲劳点蚀、齿根裂纹乃至轮齿或轴断裂等失效现象,从而影响到设备的运行精度、传递效率和使用寿命。

结构组成简单(单排)的行星齿轮机构是变速机构的基础,通常自动变速器的变速机构都由两排或三排以上行星齿轮机构组成。

简单行星齿轮机构包括一个太阳轮、若干个行星齿轮和一个齿轮圈,其中行星齿轮由行星架的固定轴支承,允许行星轮在支承轴上转动。

行星齿轮机构的传动原理和结构

行星齿轮机构的传动原理和结构

n2 R R n2
11
CC αα
S n1 n1 S
S1 n1
S1 n1
S1 n1
S1
S1
α-1
R n2
1
C
α-1
R1 n2 C
α-1
R n2
1
C
α-1
R
n2
R
α-1
R
1 n3 C
1
C
α
αα
αα
S2
S2
S2
S2
S2 n1
C n3 C n3 C
1
R n2
1
R
1
R
n2
α-1
α-1 α-1
S n1 S S n1
453齿圏输入行星架制动太阳轮输出23齿圏输入行星架制动太阳轮输出结构简图461转矩传动分析当齿圏输入顺时针旋转时齿圏轮齿必给二级行星齿轮轮齿一个作用力二级行星齿轮受力后必使二级行星齿轮绕轮轴顺时针自转但行星架制动因此二级行星齿轮必在制动的行星架上顺时针自转二级行星齿轮在制动的行星架上顺时针自转其轮齿必给一级行星齿轮轮齿一个作用力一级行星齿轮受力后必在制动的行星架的轴上逆时针自转在制动的行星架上逆时针自转的一级行星齿轮轮齿必给太阳轮齿一个作用力太阳轮齿受力后必顺时针旋转输出转矩
3
行星齿轮变速装置
(2)行星齿轮机构特点
1)所有齿轮均参与工作,每个齿轮都承受载荷,行星齿轮机 构结构紧凑,承受负荷较大;
2)太阳轮、行星齿轮架和齿圈三组件同轴; 3)行星齿轮既有公转又有自转; 4)行星齿轮系统的齿轮均采用斜齿常啮合状态,工作平稳, 寿命长,杜绝手动变速器变速时齿轮移动产生的冲击和磨损; 5)行星齿轮机构采用内啮合与外啮合相结合的方式,与单一 的外啮合相比,减小了变速器尺寸。 6)可将行星齿轮架视作一个虚拟齿轮,如太阳轮的齿数为Z1, 齿圈的齿数为Z2 ,则虚拟行星齿轮架齿数ZC= Z1+ Z2

行星齿轮机构的传动原理和结构_图文

行星齿轮机构的传动原理和结构_图文

2.单排单级行星齿轮机构的组成及变速原理
(1)单排单级行星齿轮机构的组成
单排单级行星齿轮机构由太阳轮、行 星齿轮架及行星轮和齿圈组成。
齿圈制有内齿,其余齿 轮均为外齿,太阳轮位于 机构中心,行星轮一般有 3个或4个,空套(或装滚 针轴承)在行星齿轮轴上 ,行星齿轮轴均布地固定 在行星架上。
行星轮即可绕行星轴自 转,又可绕太阳轮公转。 太阳轮与行星轮是外啮合 ,二者旋转方向相反;行 星轮与齿圈是内啮合,二 者旋转方向相同。行星齿 轮系统的齿轮均采用斜齿 常啮合状态
(3)单排双级行星齿轮机构传动分析和传动比计算
1)单排双级行星齿轮机构传动分析 单排双级行星齿轮机构必须将太阳轮、齿圏和行星架三个元件中的一 个加以固定,或者将某两个元件互连接在一起,输入与输出才能获得一定的 传动比。改变各元件的运动状态,可获得多个传动比。
2)单排双级行星齿轮机构动力传动比计算 ①用运动方程计算传动比
图3-12行星架与齿圈相连,行星排成一体输出图与结构简图
2)传动比计算
①用运动方程计算传动比
该行星齿轮机构运动方程n1+αn2-(1+α)n3=0中,由于将 行星架与齿圈连成一体n1=n2,该运动方程变为n2+αn2- (1+α)n3=0 得n2/n3=1即传动比i= n2/n3=1 (或n1+αn1- (1+α)n3=0 得n1/n3=1即传动比i= n1/n3=1)即该单排行星齿 轮机构不论齿圈输入还是行星架输入,太阳轮输出,转向相 同,转速相同。
(2)齿圈输入,太阳轮制动,行星架输出 1)转矩传动分析
如图3-6所示,当齿圈输入顺时针旋转时,使行星齿轮也顺时针旋转(两 齿轮內啮合),因太阳轮制动,使行星轮必绕太阳轮顺时针转动,行星轮 在行星架上自转,它必须带着行星架绕太阳轮旋转,于是行星架便被动顺 时针旋转而输出动力。

学习情境一:汽车传动系复习题

学习情境一:汽车传动系复习题

一、填空题1. 汽车传动系的基本功用是(将发动机发出的动力传给驱动车轮)。

2. 汽车传动系由(离合器)、(变速器)、(万向传动装置)和(驱动桥)等四部分构成。

3. 在设计离合器时,除需保证传递发动机最大转矩外,还应满足(分离彻底)、(接合柔和)、(从动部分的转动惯量尽可能小)及(散热良好)等性能要求。

4. 摩擦离合器基本上是由(主动部分)、(从动部分)、(压紧机构)和(操纵机构)等四部分构成的。

5. 摩擦离合器所能传递的最大转矩的数值取决于(摩擦片间的压紧力)、(摩擦片的摩擦系数)、(摩擦片的数目)及(摩擦片的尺寸)等四个因素。

6. 摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于摩擦面间的(最大静摩擦力矩)。

7. 离合器的的作用是(保证汽车平稳起步)、(便于换挡)、(防止传动系过载)。

8. 膜片弹簧离合器的膜片弹簧本身兼起(弹性元件)和(分离杠杆)作用。

9. 由于(分离轴承)与(分离杠杆内端)之间存在一定量的间隙,驾驶员在踩下离合器踏板后,首先要消除这一间隙,然后才能开始分离离合器,为消除这一间隙所需的离合器踏板的行程就是(离合器踏板自由行程)。

10. 汽车离合器广泛采用(机械式)或(液压式)操纵机构,有些重型汽车上采用油压和气压综合式操纵机构。

11. 离合器踏板自由行程过大,会产生离合器(分离不彻底)现象;而过小又会产生离合器(打滑)现象。

12. 弹簧压紧的摩擦离合器按压紧弹簧的形式不同可分为(膜片弹簧离合器)和(螺旋弹簧离合器);其中前者又根据弹簧的布置形式的不同分为(周布弹簧离合器)和(中央弹簧离合器);根据从动盘数目的不同,离合器又分为(单片离合器)和(双片离合器)。

13. 为避免传动系产生共振,缓和冲击,在离合器上装有(扭转减振器)。

14. 变速器的作用是(变速变矩)、(能使汽车倒向行驶)、(中断动力传递)。

15. 变速器由(变速传动机构)、(操纵机构)组成。

16. 变速器按传动比变化方式可分为(有级式)、(无级式)和(综合式)三种。

(完整版)学习情境一:汽车传动系复习题

(完整版)学习情境一:汽车传动系复习题

一、填空题1. 汽车传动系的基本功用是(将发动机发出的动力传给驱动车轮)。

2. 汽车传动系由(离合器)、(变速器)、(万向传动装置)和(驱动桥)等四部分构成。

3. 在设计离合器时,除需保证传递发动机最大转矩外,还应满足(分离彻底)、(接合柔和)、(从动部分的转动惯量尽可能小)及(散热良好)等性能要求。

4. 摩擦离合器基本上是由(主动部分)、(从动部分)、(压紧机构)和(操纵机构)等四部分构成的。

5. 摩擦离合器所能传递的最大转矩的数值取决于(摩擦片间的压紧力)、(摩擦片的摩擦系数)、(摩擦片的数目)及(摩擦片的尺寸)等四个因素。

6. 摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于摩擦面间的(最大静摩擦力矩)。

7. 离合器的的作用是(保证汽车平稳起步)、(便于换挡)、(防止传动系过载)。

8. 膜片弹簧离合器的膜片弹簧本身兼起(弹性元件)和(分离杠杆)作用。

9. 由于(分离轴承)与(分离杠杆内端)之间存在一定量的间隙,驾驶员在踩下离合器踏板后,首先要消除这一间隙,然后才能开始分离离合器,为消除这一间隙所需的离合器踏板的行程就是(离合器踏板自由行程)。

10. 汽车离合器广泛采用(机械式)或(液压式)操纵机构,有些重型汽车上采用油压和气压综合式操纵机构。

11. 离合器踏板自由行程过大,会产生离合器(分离不彻底)现象;而过小又会产生离合器(打滑)现象。

12. 弹簧压紧的摩擦离合器按压紧弹簧的形式不同可分为(膜片弹簧离合器)和(螺旋弹簧离合器);其中前者又根据弹簧的布置形式的不同分为(周布弹簧离合器)和(中央弹簧离合器);根据从动盘数目的不同,离合器又分为(单片离合器)和(双片离合器)。

13. 为避免传动系产生共振,缓和冲击,在离合器上装有(扭转减振器)。

14. 变速器的作用是(变速变矩)、(能使汽车倒向行驶)、(中断动力传递)。

15. 变速器由(变速传动机构)、(操纵机构)组成。

16. 变速器按传动比变化方式可分为(有级式)、(无级式)和(综合式)三种。

行星齿轮 连杆 方形轨迹

行星齿轮 连杆 方形轨迹

行星齿轮连杆方形轨迹1. 介绍行星齿轮连杆机构是一种常见的传动机构,由行星齿轮和连杆组成。

其中,行星齿轮是一种齿轮,齿轮上有一些齿,这些齿与连杆上的凸轮咬合,通过齿轮的转动,使连杆做直线运动。

方形轨迹则是连杆运动的一种特殊轨迹,具有一定的应用价值。

2. 行星齿轮连杆机构原理行星齿轮连杆机构由行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈和连杆组成。

太阳齿轮位于内齿圈的中心,行星齿轮围绕太阳齿轮做自转,同时绕内齿圈做公转。

连杆则与行星齿轮上的凸轮连接,通过凸轮的运动,使连杆做直线运动。

行星齿轮连杆机构的原理可以用以下步骤来描述: 1. 太阳齿轮固定不动,内齿圈与行星齿轮固定不动。

2. 行星齿轮绕太阳齿轮做自转,同时绕内齿圈做公转。

3. 行星齿轮上的凸轮与连杆连接,通过凸轮的运动,使连杆做直线运动。

3. 方形轨迹的生成原理方形轨迹是行星齿轮连杆机构中连杆运动的一种特殊轨迹。

要生成方形轨迹,需要调整行星齿轮的齿数与内齿圈的齿数之间的比例关系。

具体生成方形轨迹的原理如下: 1. 行星齿轮的齿数是内齿圈齿数的整数倍,例如,行星齿轮的齿数是内齿圈齿数的2倍。

2. 行星齿轮做自转时,内齿圈也做公转。

当行星齿轮的一个齿与内齿圈的一个齿重合时,连杆处于最低点,此时连杆与水平方向平行。

3. 行星齿轮继续自转,当行星齿轮的一个齿与内齿圈的凹槽重合时,连杆处于最高点,此时连杆与水平方向垂直。

4. 这样,行星齿轮连杆机构就可以生成连杆运动的方形轨迹。

4. 方形轨迹的应用方形轨迹具有一定的应用价值,可以应用于各种机械设备中。

以下是一些方形轨迹应用的例子: - 机械工业:方形轨迹可用于制造机械设备中的运动部件,如机床、自动化生产线等。

通过方形轨迹的运动,可以实现机械设备的精确定位和运动控制。

- 汽车工业:方形轨迹可用于汽车发动机的连杆机构中,通过方形轨迹的运动,可以实现连杆的往复运动,驱动汽车的活塞进行工作。

-机器人技术:方形轨迹可用于机器人的运动控制中,通过方形轨迹的运动,可以实现机器人的精确定位和运动规划。

差速器详解

差速器详解
转弯时
△P
由于自转力矩的 产生, 产生,行星齿轮 与行星齿轮轴之 间产生摩擦力矩。 间产生摩擦力矩。
△P

△P
路面对车轮的附 加力△P使行星齿 使行星齿 轮受力不平衡, 轮受力不平衡, 产生自转力矩。 产生自转力矩。
△P
由于行星齿轮的公转与自转同时发生, 由于行星齿轮的公转与自转同时发生,转弯时外 轮快转,内轮慢转,两轮产生差速。 轮快转,内轮慢转,两轮产生差速。 制作:韩志刚

差速器工作情况
•行星齿轮运动: 行星齿轮运动: 行星齿轮运动 •1、公转 、 •2、自转 、
右转弯时,行星齿轮自转, 右转弯时,行星齿轮自转,产生摩擦转 的转矩减小, 矩M4,使转速快的半轴 的转矩减小, ,使转速快的半轴1的转矩减小 使转速快的半轴2的转矩增大,但由于 使转速快的半轴 的转矩增大, 的转矩增大 M4很小,半轴 、2的转矩几乎不变,仍 很小, 的转矩几乎不变, 很小 半轴1、 的转矩几乎不变 直线行驶时, 直线行驶时,行 星齿轮没有自转, 为平均分配。 星齿轮没有自转, 为平均分配。 转矩平均分配给 右半轴。 左、右半轴。
、扭矩特性
左侧大图表示其基本结构。 右上图表示2侧半轴同步转动时, 行星齿轮不转,而带着两侧半轴同 步转动。 右下图表示当右侧半轴转速超过左 侧半轴时,其极端情况是左半轴停 止转动时,由于传动轴强迫盆齿以 一定的速度继续转动,2个行星齿 轮便会产生左右相反的转动,而该 转动又会使右侧半轴在原来跟随盆 齿转动的基础上又产生一个向前的 转动量。这时右半轴的转速来自于 两部分原因:第一,盆齿的转动, 第二,行星齿轮的转动。因此,行 星齿轮组转动的结果相当于把不转 动或转动慢的一侧半轴的转速传递 给了另一侧半轴。所以,当盆齿转 动速度一定的时候,两侧半轴的转 速和是一个定值,而差速器的作用 就是在这个前提下,使左右半轴的 速度可以自由分配。
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

行星齿轮的自转与公转1.引言1.1 概述概述部分的内容可以根据文章整体的主题和目的进行编写。

在这篇长文中,文章主要讨论的是行星齿轮的自转与公转的现象及其相关原理和关系。

在引言的概述部分,我们可以先简要介绍行星齿轮和自转与公转的概念。

行星齿轮是一种机械传动装置,其结构类似于太阳系中的行星运动,因而得名。

自转是行星齿轮内部某一个齿轮的旋转运动,而公转则是行星齿轮整体围绕中心轴的旋转运动。

这两种运动的协同作用使得行星齿轮能够实现更加复杂的传动方式,具有广泛的应用领域。

接着,在概述部分中,可以提及本文的结构安排,即接下来将分别介绍自转的定义和原理,以及行星齿轮的自转现象。

自转的定义和原理部分将展开对自转概念的解释,并阐述自转运动的发生机制和影响因素。

行星齿轮的自转现象部分将具体讲述行星齿轮内部各个齿轮之间的自转关系,以及其在传动中的特殊功能和应用。

最后,可以简要提及本文的目的,即通过对行星齿轮的自转与公转现象的研究,进一步了解该机械传动装置的工作原理和特点。

深入理解这些概念和原理,有助于实际工程应用和改进设计,也能为机械传动领域的研究提供新的思路和方向。

综上所述,引言部分的概述内容应包括对行星齿轮、自转和公转的简要介绍,以及本文的结构安排和目的。

这些内容将为读者提供一个整体的了解,并引导他们进入文章的正文部分。

1.2文章结构1.2 文章结构本文将分为三个主要部分来探讨行星齿轮的自转与公转现象。

首先,在引言部分中将概述本文要讨论的内容和目的,为读者提供一个整体的了解。

其次,在正文部分中,将分为两个小节来详细介绍自转的定义和原理,以及行星齿轮的自转现象。

最后,在结论部分中,将探讨自转与公转的关系,并探讨行星齿轮自转和公转的应用前景与意义。

通过这样的结构,读者将能够逐步了解行星齿轮的自转与公转现象,从自转的定义和原理开始,了解行星齿轮的自转现象,最后再将这些知识应用到实际生活中,探讨其应用前景与意义。

这样的结构将帮助读者逐步深入了解行星齿轮的自转与公转,从而对这个领域有更深入的理解和认识。

1.3 目的本文的目的是研究行星齿轮的自转与公转现象,探索它们之间的关系,并探讨这种现象的应用前景与意义。

通过对行星齿轮自转和公转的详细分析,我们可以深入了解这一物理现象的原理和特性,以及其在工程设计和工业应用中的潜在价值。

首先,通过研究自转的定义和原理,我们可以了解行星齿轮自转的基本原理及其在机械系统中的作用。

自转是指行星齿轮内部齿轮的旋转运动,它与整个齿轮机构的工作状态密切相关。

通过深入研究自转现象,我们可以揭示行星齿轮系统的动力学特性和力学行为,进而优化设计、提高工作效率,实现更可靠的传动功能。

其次,我们将探讨行星齿轮的自转现象。

行星齿轮作为一种重要的传动结构,广泛应用于许多工业领域。

了解行星齿轮自转的原理和特性,可以帮助我们更好地认识其在传动系统中的作用和影响因素。

同时,对行星齿轮自转的研究还可以为我们提供指导,以解决传动系统中可能出现的问题和故障,并提出相应的改进措施。

最后,本文还将探讨自转与公转之间的关系,并分析其在工程设计和工业应用中的应用前景与意义。

自转和公转之间的相互作用和动态平衡是行星齿轮系统正常运行的重要因素。

理解并掌握这种关系,有助于我们设计出更稳定、更可靠的行星齿轮传动系统,并为工程领域的相关研究和应用提供参考依据。

综上所述,本文的目的是通过对行星齿轮的自转与公转进行深入研究,探索它们之间的关系,并分析其在工程设计和工业应用中的应用前景与意义。

通过这项研究,我们将更好地理解行星齿轮自转与公转的原理和特性,为传动系统的改进和优化提供理论基础和实践指导。

2.正文2.1 自转的定义和原理自转是指天体或物体沿自身轴心旋转的运动。

在宇宙中,绝大多数天体都展示出自转的现象,包括行星、恒星、卫星以及一些小天体等。

自转是这些天体的基本特征之一,它使得天体在宇宙中呈现出不同的形态和特征。

自转运动的原理可以从物理学和天文学的角度进行解释。

首先,自转是由初始的不均匀分布和旋转的角动量所引起的。

当天体初始的质量分布不均匀时,其转动惯量在不同方向上会产生差异。

由于转动惯量的差异,天体在旋转时会受到扭矩的作用,从而导致自转的运动。

其次,根据角动量守恒定律,当没有外力矩作用时,天体的角动量大小和方向保持不变。

由于宇宙中的天体往往处于相对孤立的状态,外力矩的作用较小,因此天体的角动量可以近似看作守恒量。

而由于初始分布的不均匀性,天体的转动惯量不同,从而使得角动量方向与天体自身的轴心方向不一致。

为了保持角动量守恒,天体就会进行自转运动。

另外,自转运动还可以由引力作用解释。

根据牛顿第三定律,天体之间相互作用的引力大小与方向相等且相反。

当天体旋转时,其各个部分由于角速度的不同会产生不同的向心力,而引力作用又是支配行星系统的主要力量之一。

这些引力的差异会导致天体自身发生形变,从而引起自转的运动。

综上所述,自转是行星齿轮的一种基本运动方式,它由天体初始质量分布的不均匀性以及角动量守恒和引力作用等因素所决定。

自转的现象使得行星呈现出昼夜交替、四季变化等特征,同时也为我们研究宇宙的起源、演化提供了重要的线索和信息。

对于行星物理学和天文学的研究而言,进一步深入理解自转的定义和原理具有重要的科学意义和应用前景。

2.2 行星齿轮的自转现象自转是行星齿轮运动中的一种重要现象,指的是行星齿轮本身在其轴线周围旋转的运动。

根据牛顿运动定律和角动量守恒定律,我们可以解释行星齿轮的自转现象。

首先,行星齿轮的自转是由其初始自转角速度和外界扭矩的作用而产生的。

当行星齿轮受到外力矩的作用时,它会受到不平衡力矩的驱动,从而导致旋转运动。

这个外力矩可以来自于行星齿轮与其他齿轮之间的传动力矩、摩擦力矩或外部施加的扭矩。

其次,行星齿轮的自转速度受到多种因素的影响。

首先是行星齿轮本身的惯性和摩擦力。

惯性越大,齿轮自转速度越稳定;而摩擦力越大,齿轮自转速度越慢。

其次是外力矩的大小和方向。

外力矩的大小与行星齿轮的质量和受力点的距离有关,而外力矩的方向则决定了行星齿轮的自转方向。

最后,行星齿轮与其他齿轮的传动比例也会对自转速度产生影响。

此外,行星齿轮的自转还会受到公转运动的影响。

根据行星齿轮的结构特点,行星齿轮的自转和公转是相互关联的。

行星齿轮的自转会带动其他齿轮的公转运动,而行星齿轮的公转运动则会影响到其自转速度和方向。

这种自转和公转的相互作用使得行星齿轮的运动更加复杂而丰富。

总结起来,行星齿轮的自转是一种由外力矩驱动的旋转运动,其速度和方向受到多种因素的影响。

行星齿轮的自转和公转相互关联,共同构成了行星齿轮的复杂运动机制。

了解行星齿轮的自转现象不仅有助于深入理解机械传动原理,还对于行星齿轮的应用和改进具有重要意义。

3.结论3.1 自转与公转的关系在上一节中,我们详细介绍了行星齿轮的自转现象以及其定义和原理。

接下来,我们将进一步探讨行星齿轮的自转与公转之间的关系。

首先,我们需要明确自转和公转的含义。

自转是指物体自身围绕自身轴线旋转的运动,而公转则是指物体围绕其他物体轨道运动的现象。

在行星齿轮中,自转发生在行星齿轮本身,而公转则发生在行星齿轮与太阳齿轮之间的相对运动。

行星齿轮的自转与公转之间存在着密切的联系。

首先,行星齿轮的自转速度决定了行星齿轮上各个齿的旋转速度。

而这些齿与太阳齿轮之间的齿一一嵌合,通过相互啮合来传递运动。

因此,行星齿轮的自转速度直接影响了太阳齿轮的公转速度。

其次,自转与公转的方向也是息息相关的。

行星齿轮的自转方向决定了齿轮上各个齿的相对运动方向,而这些齿与太阳齿轮的嵌合方式决定了太阳齿轮的公转方向。

因此,自转与公转的方向是一致的,它们共同决定了行星齿轮与太阳齿轮之间的相对运动方式。

最后,自转和公转的速度比例也是重要的。

由于行星齿轮上的齿与太阳齿轮之间的啮合关系,自转和公转的速度比例并不相等。

实际上,行星齿轮的自转速度要比公转速度更快。

这种速度差异产生了行星齿轮的特殊运动特性,使得行星齿轮能够实现更加复杂和多样化的运动。

综上所述,行星齿轮的自转与公转之间存在着密切的关系。

它们共同决定了行星齿轮的运动方式,其中自转速度、自转与公转的方向以及自转和公转的速度比例都起到了重要的作用。

了解和掌握这种关系,将有助于我们更好地设计和应用行星齿轮,并推动行星齿轮在各个领域的进一步发展和应用。

3.2 应用前景与意义自转与公转是行星齿轮自身特有的运动方式,这种特殊的运动为人类带来了广泛的应用前景与深远的意义。

首先,行星齿轮的自转与公转现象在机械工程领域具有重要的应用前景。

由于行星齿轮自转时的运动角速度相对较快且稳定,因此可以用于驱动需要高速旋转的机械设备。

比如在航空航天领域,行星齿轮的自转与公转运动使得飞行器能够稳定地进行各种航行姿态的调整,从而提高了飞行器的操控性能和安全性。

此外,在机械传动系统中,行星齿轮的自转与公转运动也被广泛应用,可以实现高效率的能量传递和精确的动力控制。

其次,行星齿轮的自转与公转现象还在科学研究和实验室领域有着重要的意义。

通过研究行星齿轮的自转与公转规律,科学家可以深入了解行星齿轮内部复杂的运动机理,并将其应用于其他领域的研究中。

比如在物理学研究中,行星齿轮的自转与公转运动可以被用来模拟天体系统的运动规律,有助于解释天体运动的机制及规律。

在材料科学和纳米技术领域,行星齿轮的自转与公转运动也为研究微小尺度物体的运动提供了一种有趣的模型和参考。

此外,行星齿轮的自转与公转现象还具有教育和科普的意义。

通过介绍行星齿轮的自转与公转原理,可以帮助学生理解和掌握力学和机械原理的基础知识。

这不仅培养了学生的科学素养和动手能力,也增强了他们对机械工程和物理学的兴趣。

此外,对公众进行科学普及,让大众了解行星齿轮的自转与公转现象,有助于提高人们对科学技术的认知和对自然界运动规律的理解。

综上所述,行星齿轮的自转与公转现象在各个领域都具有重要的应用前景和深远的意义。

除了在机械工程领域具有广泛的应用价值外,它们还在科学研究、实验室和教育科普中发挥着重要的作用。

随着科技的不断进步和应用范围的不断扩大,相信行星齿轮的自转与公转运动将继续为人类带来更多的创新和发展。

相关文档
最新文档