行星齿轮系动力学特性分析及试验研究
《乏油工况下行星齿轮系统的非线性动力学特性研究》
《乏油工况下行星齿轮系统的非线性动力学特性研究》一、引言行星齿轮系统因其独特的传动特性，在众多机械系统中得到广泛应用。
然而，在乏油工况下，润滑油供应不足会导致齿轮摩擦、磨损加剧，进而影响其动力学特性。
本文旨在研究乏油工况下行星齿轮系统的非线性动力学特性，为行星齿轮系统的优化设计和维护提供理论依据。
二、文献综述近年来，关于行星齿轮系统的动力学研究逐渐增多，但主要集中在正常润滑条件下的线性动力学分析。
对于乏油工况下的非线性动力学特性研究尚不充分。
现有研究表明，乏油工况下，行星齿轮系统的振动、噪声及磨损等问题显著增加，对其动力学特性产生重要影响。
因此，深入研究此工况下的非线性动力学特性具有重要意义。
三、研究内容1. 模型建立基于行星齿轮系统的结构特点和工作原理，建立其在乏油工况下的非线性动力学模型。
模型考虑了齿轮的啮合刚度、啮合误差、摩擦力等非线性因素。
2. 数值模拟与分析利用数值模拟方法，对乏油工况下的行星齿轮系统进行动力学分析。
通过改变润滑油供应量、齿轮转速等参数，观察系统动力学特性的变化。
3. 结果与讨论（1）随着润滑油供应量的减少，行星齿轮系统的振动幅度增大，且呈现出非线性变化趋势。
（2）啮合刚度和啮合误差对系统动力学特性影响显著，特别是在乏油工况下，这些因素的影响更加明显。
（3）摩擦力的存在使得系统在运行过程中产生额外的振动和噪声，加剧了系统的磨损。
（4）通过对比分析，发现适当增加齿轮转速可以在一定程度上改善乏油工况下的系统性能。
四、结论本文通过对乏油工况下行星齿轮系统的非线性动力学特性进行研究，得出以下结论：1. 乏油工况下，行星齿轮系统的振动幅度增大，且呈现出非线性变化趋势。
2. 啮合刚度和啮合误差对系统动力学特性影响显著，特别是在乏油条件下，这些因素的影响更加明显。
3. 摩擦力的存在使得系统在运行过程中产生额外的振动和噪声，加剧了系统的磨损。
因此，在实际应用中应尽量减小摩擦力的影响。
4. 适当增加齿轮转速可以在一定程度上改善乏油工况下的系统性能。
行星齿轮传动动力学特性研究进展
行星齿轮传动动力学特性研究进展摘要：行星齿轮传动由于结构紧凑、承载能力强等优点而广泛应用在各个工业领域。
振动和噪声是行星齿轮传动的主要问题。
本文从动力学模型、自由振动、响应求解、均载及振动抑制等几个方面对国内外行星齿轮传动系统弹性动力学及相关研究进行了综述。
介绍了行星齿轮传动弹性动力学研究中常用的纯扭转振动模型、横向―回转耦合振动模型以及有限元模型，对三种常用的响应求解方法进行了分析和评述。
最后指出了需要进一步研究的几个问题。
关键词：机械设计；行星齿轮传动；评述；弹性动力学；模型；自由振动一、前言行星齿轮传动由于其结构紧凑、承载能力强以及较低的轴承载荷而广泛应用于航空、船舶、汽车、军事、机械、冶金等各个领域。
尽管和普通齿轮传动相比，行星齿轮传动有着很多独特的优越性，但是其噪声和振动一直是学术界和工业界研究和关注的焦点。
二、动力学模型（一）集中参数模型集中参数模型将行星齿轮传动中的各个构件简化为集中质量，各个构件之间以及构件与基础之间的连接简化为弹簧。
将构件的运动看成刚体运动和弹性变形的叠加，将机构在各个运动位置固化为各个位置的结构，从而构成一个多自由度的振动系统。
1.纯扭转振动模型在这种模型中，仅考虑零件的扭转运动，这种模型建模简单，考虑的因素少，在一般情况下，轮齿的综合啮合刚度较轴承的支撑刚度要小得多。
在计算传动系统的固有频率时，这种模型与扭转―横向振动耦合型模型的计算结果相差很小。
因而可以用这种模型来预估系统的固有频率。
在求解传动系统的动力学响应时，很少使用纯扭转振动模型而多用扭转―横向振动耦合模型。
2.扭转―横向振动耦合模型该类模型除了考虑零件的扭转振动外，对直齿轮传动，还考虑了零件的横向振动；对螺旋齿轮传动，还考虑零件的轴向运动。
用集中参数模型建立的行星齿轮传动系统的动力学方程有如下标准形式：别为系统的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵；[kω]，[g]分别为由于陀螺效应引起的附加阻尼项和刚度项；kc为系杆的回转角速度；{x}，{p0}，{δp}分别为广义坐标向量、平均外载荷向量和波动外载荷向量。
基于多体动力学的行星齿轮传动系统研究
基于多体动力学的行星齿轮传动系统研究行星齿轮传动系统是一种高效率、高精度的传动装置，广泛应用于机械工程和自动化领域。
在过去的几十年里，随着计算机技术的飞速发展，研究人员开始更深入地研究行星齿轮传动系统的动力学行为。
多体动力学是一种用于描述和分析系统中多个物体之间相互作用的数学模型。
本文将探讨如何利用多体动力学方法研究行星齿轮传动系统。
首先，行星齿轮传动系统由太阳齿轮、行星齿轮和内齿轮组成。
太阳齿轮位于行星轴的中心，内齿轮围绕太阳齿轮旋转，行星齿轮与太阳齿轮和内齿轮相连接。
传动比由齿轮的尺寸和齿数决定，控制了输出轴的旋转速度和力矩。
在多体动力学模型中，每个齿轮被建模为一个刚体，其运动由牛顿力学定律描述。
通过建立各个齿轮的运动方程，并考虑他们之间的接触和相互作用力，可以分析传动系统的动力学行为。
其中的关键问题是确定行星轮和内齿轮的轨迹和接触点，以及计算系统中的力和力矩。
在传动系统中，齿轮的接触问题是一个重要的研究方向。
行星齿轮传动系统的齿轮接触分析包括接触点位置确定和接触力计算两个方面。
接触点位置的确定需要考虑到齿轮的几何参数和初始位置，可以通过数值求解等方法得到。
接触力的计算涉及到齿轮之间的接触力和支撑力，并且需要考虑到张力、撞击和摩擦等因素。
此外，传动系统的动力学分析还需要考虑到诸如振动、噪声和寿命等方面的问题。
通过对行星齿轮传动系统的多体动力学模型进行仿真和分析，可以评估系统的性能和可靠性，并优化设计和参数选择。
例如，在避免共振、降低振动和噪声水平以及提高传动效率方面，多体动力学分析可以发挥重要作用。
综上所述，基于多体动力学的行星齿轮传动系统研究为我们深入理解传动机构的运行原理和行为提供了一个有效的方法。
通过对齿轮接触、力学行为和系统性能进行建模和仿真，我们可以更好地优化传动系统的设计和运行。
尽管研究中还存在许多问题和挑战，但多体动力学方法无疑将持续为行星齿轮传动系统的研究和应用提供重要支持。
基于有限元法的行星齿轮传动系统的动力学分析
基于有限元法的行星齿轮传动系统的动力学分析一、引言行星齿轮传动作为一种重要的传动装置，在工程应用中具有广泛的应用。
其具有结构紧凑、承载能力高、传动效率高等优点，因此在航空航天、机械制造等领域被广泛使用。
然而，在实际应用过程中，行星齿轮传动系统常常面临着各种挑战，如振动、噪声、疲劳等问题。
因此，对于行星齿轮传动系统的动力学行为进行深入研究，对于提高其工作性能具有重要意义。
二、有限元法简介有限元法是一种常用的工程分析方法，可以用来研究结构的应力、变形、振动等问题。
其基本原理是将复杂的结构分割为有限的单元，通过求解各单元内的位移和应力，最终得到整个结构的行为。
有限元法能够较为准确地模拟和分析实际结构的动态响应，因此被广泛应用于行星齿轮传动系统的研究。
三、行星齿轮传动系统的结构及工作原理行星齿轮传动系统由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架等组成。
其中，太阳轮是输入轴，内齿轮为输出轴，行星轮通过行星架与太阳轮和内齿轮相连。
在行星齿轮传动系统中，太阳轮提供动力输入，通过行星轮的转动将动力传递给内齿轮，实现输出轴的运动。
四、行星齿轮传动系统的动力学模型建立1.建立行星齿轮传动系统的有限元模型为了研究行星齿轮传动系统的动力学行为，首先需要建立其准确的有限元模型。
通过考虑行星轮、齿轮、轴承等各个部件的刚度和质量等参数，可以建立行星齿轮传动系统的有限元模型。
2.确定边界条件和加载条件在进行有限元分析之前，需要确定边界条件和加载条件。
边界条件是指限定结构的位移和转角，在行星齿轮传动系统中，常常将太阳轮固定，将内齿轮的运动约束为指定的转速。
加载条件则是指施加在结构上的外部载荷，在行星齿轮传动系统中，可以考虑太阳轮的输入力作用于行星轮上。
五、行星齿轮传动系统的动力学分析1.求解结构的模态特性通过有限元方法可以求解行星齿轮传动系统的模态特性，即结构的固有频率和模态形态。
模态分析可以帮助工程师了解结构的振动特性，以及确定可能的共振问题。
3K型行星齿轮传动系统动态特性研究
摘要行星齿轮传动作为机械传动装置中最常用的传动方式之一，已长期应用于各行各业。
行星齿轮传动以其结构紧凑、重量轻、效率高、承载大等一系列优点广泛应用于航空航天、汽车、风力发电、仪器仪表、起重机械等领域。
本文基于马鞍山市科技局项目“新型机器人关节减速器”，对3K型行星齿轮传动系统进行了动态特性研究。
本文针对有限元法计算齿轮啮合刚度建模复杂、效率低等问题，通过推导渐开线齿轮精确齿面方程，利用APDL与UIDL语言对ANSYS进行二次开发，便于高效计算齿轮啮合刚度。
针对3K型行星齿轮传动系统多啮合角、多变位的复杂性，采用集中质量法建立了通用的3K型行星齿轮传动动力学模型并对模型进行了数值仿真，所建模型可适用于任意几何参数下系统的动态特性分析。
同时，本文针对行星轮系中双联行星轮的特殊结构，提出了双联行星轮角度偏差的建模方法，研究了双联行星轮角度偏差对系统均载特性的影响，总结了含双联行星轮角度偏差下系统各参数对系统均载特性及其分岔与混沌的影响规律。
本文研究了双联行星轮角度偏差的表示方法，以典型3K-I型行星齿轮传动系统为算例分析了误差及转速对系统均载特性及周期稳定性的影响，得到了系统的幅频特性曲线及分岔图。
所做工作有利于更加深入研究复杂行星轮系动力学行为。
关键词：行星齿轮；动力学；3K；均载；双联齿轮ABSTRACTAs one of the most commonly used components in mechanical transmission, planetary gear transmission has long been used in all walks of life. Planetary gear transmission is widely used in aerospace, automobile, wind power, instrumentation, lifting machinery and other fields owing to multiple advantages such as compact structure, light weight, high efficiency and bearing capability. This thesis is based on Ma’anshan Science and Technology Project " Micro-segment gear robot joint reducer R & D " focusing on the dynamic characteristics of the 3K planetary gear drive system. In this thesis, multiple improvements have been made to address the high-complexity and low-efficiency defect that the finite element method has in calculating the gear meshing stiffness; the exact tooth surface equation of involute gear has been derived and secondary development for ANSYS though APDL and UIDL has been accomplished leading to an enhancement in efficiency when calculating the gear meshing stiffness. Aiming at the complexity of multi-engagement angle and multi-displacement of 3K planetary gear drive system, a universal kinematic model of 3K planetary gear drive is established using mass-concentration method and the numerical simulation is carried out. The model applies to any system dynamic characteristics analysis under any geometry parameters. In the meantime, aiming at the special structure of double planetary gears in planetary gear train, a method of modeling the double planetary gear angular deviation is proposed. The influence of double planetary gear angular misalignment on the load sharing characteristics of the system is studied. Influence of system parameters on equal load characteristics and its influence on bifurcation and chaos under planetary wheel angular deviation have been summarized.In this thesis, the representation of the angular deviation of a double planetary gear is studied. The influence of the error and rotational speed on the system load-average and periodic stability of a typical 3K planetary gear system is analyzed. The amplitude-frequency characteristic curve and bifurcation diagram of the system are obtained. The work and results in this thesis are conducive to a more in-depth study of complex planetary gear train dynamics behavior.KEYWORDS: planetary gear; dynamics; 3K; load sharing; double gear目录1绪论 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 3K型行星齿轮减速器的研究概述 (2)1.3 行星齿轮动力学研究概述 (2)1.4 齿轮刚度计算的研究概述 (6)1.5 本文研究内容 (8)23K型行星齿轮传动系统的非线性动力学建模 (10)2.1 引言 (10)2.2 3K型行星齿轮传动系统的非线性动力学模型 (10)2.3 齿轮啮合刚度计算 (12)2.3.1 齿轮刚度的计算方法 (12)2.3.2 齿轮参数化建模 (15)2.3.3 基于APDL与UIDL的ANSYS二次开发软件 (17)2.3.4 时变啮合刚度计算 (20)2.4 系统误差分析 (22)2.4.1 偏心误差的影响 (22)2.4.2 齿廓偏差的影响 (24)2.4.3 内外啮合线的总误差 (24)2.5 3K型行星齿轮传动系统的动力学微分方程 (24)2.5.1 动力学基本方程 (24)2.5.2 方程的坐标变化 (25)2.6 无量纲统一微分方程 (27)2.7 本章小结 (28)33K型行星齿轮传动系统的动态特性分析 (30)3.1 引言 (30)3.2 系统动态均载系数的定义 (30)3.3 系统参数对均载性能的影响分析 (30)3.3.1 偏心误差对均载性能的影响分析 (31)3.3.2 齿频与轴频误差对均载性能的影响分析 (32)3.3.3 转速和负载对均载性能的影响分析 (33)3.4 系统幅频特性分析 (34)3.4.1 偏心误差对系统幅频特性的影响分析 (34)3.4.2 齿频与轴频误差对系统幅频特性的影响分析 (34)3.4.3 阻尼比对系统幅频特性的影响分析 (35)3.5 本章小结 (36)4双联行星轮角度偏差对系统动态特性的影响 (37)4.1 引言 (37)4.2 含双联行星轮角度偏差下的系统模型修正 (37)4.3 双联行星轮角度偏差对系统动态特性的影响 (38)4.3.1 单个行星轮角度偏差对系统均载特性的影响 (38)4.3.2 单个行星轮角度偏差对系统周期稳定性的影响 (42)4.3.3 多个行星轮角度偏差对系统均载特性的影响 (46)4.3.4 多个行星轮角度偏差对系统周期稳定性的影响 (48)4.4 本章小结 (51)5总结与展望 (52)5.1 总结 (52)5.2 展望 (53)插图清单图 1.1 论文逻辑结构关系 (9)图 2.1 3K齿轮系统传动简图 (10)图 2.2 3K型行星齿轮传动系统动力学模型 (11)图 2.3 渐开线齿轮悬臂梁模型及受力分析 (13)图 2.4 展成法加工原理 (16)图 2.5 软件分析流程图 (18)图 2.6 部分软件界面图 (19)图 2.7 齿轮啮合有限元模型 (20)图 2.8 FEA与ISO轮齿最大刚度 (21)图 2.9 行星轮与内齿圈啮合刚度曲线 (22)图 2.10 齿轮误差与啮合线的角度关系示意图 (23)图 3.1 含偏心误差下的系统的时域响应曲线 (31)图 3.2 含偏心误差下的单齿频均载系数 (32)图 3.3 转速与转矩对系统均载系数的影响 (33)图 3.4 偏心误差对系统振动幅值的全局影响 (34)图 3.5 齿频与轴频误差对系统振动幅值全局影响图 (35)图 3.6 阻尼比对系统振动幅值全局影响图 (35)图 4.1 行星轮相对位置偏差 (38)图 4.2 gd齿轮副时域响应曲线Ω=0.5，TD=10N.M，epd=±40μm (39)图 4.3 各齿轮副全局幅频响应TD=10N.m，epd1=40μm (40)图 4.4 动态均载系数随偏差变化曲线Ω=0.5，TD=10N.m (41)图 4.5 动态均载系数随偏差变化曲线Ω=0.5，TD=30N.m (41)图 4.6 内啮合齿轮副动态响应Ω=0.5，TD=10N.m，epd1=0μm (42)图 4.7内啮合齿轮副动态响应Ω=0.5，TD=10N.m，epd1=40μm (43)图 4.8 内啮合齿轮副动态响应Ω=0.5，TD=10N.m，epd1=−40μm (43)图 4.9内啮合齿轮副动态响应Ω=1.2，TD=10N.m，epd1=0μm (44)图 4.10内啮合齿轮副动态响应Ω=1.2，TD=10N.m，epd1=40μm (44)图 4.11 内啮合齿轮副动态响应Ω=1.2，TD=10N.m，epd1=−40μm . 45图 4.12内啮合齿轮副分岔图TD=10N.m (46)图 4.13 齿轮副时域响应曲线epd1=40μm，epd2=20μm，epd3=10μm (47)图 4.14 内啮合齿轮副最大动态均载系数 (48)图 4.15内啮合齿轮副动态响应Ω=0.5，TD=10N·m，epd1=0μm，epd2=40μm，epd3=−40μm (49)图 4.16内啮合齿轮副动态响应Ω=0.8，TD=10N.m，epd1=0μm，epd2= 40μm，epd3=−40μm (49)图 4.17内啮合齿轮副动态响应Ω=1.2，TD=10N.m，epd1=0μm，epd2= 40μm，epd3=−40μm (50)图 4.18 多偏差下内啮合齿轮副分岔图 (50)表格清单表 2.1 行星齿轮系统参数 (21)表 3.1 传动系统部分参数 (31)表 3.2 不同偏心误差下系统均载系数值 (32)表 3.3 不同初始相位下含轴频误差的系统均载系数值 (33)表 4.1调整内齿圈前后侧隙变化 (47)第一章绪论1绪论1.1研究背景作为传递运动及动力的复杂机械结构，行星齿轮传动系统具有体积小、重量轻、承载大、结构紧凑、传动范围大及运行平稳等优点，被广泛应用于航空航天、汽车、风力发电、仪器仪表、起重机械等领域。
行星齿轮传动系统的动力学建模与分析
行星齿轮传动系统的动力学建模与分析齿轮传动系统是一种常见的机械传动形式，由多个齿轮通过啮合传递动力。
在齿轮传动系统中，行星齿轮传动系统是一种常见的结构。
它由中央太阳齿轮、外圈行星齿轮和内圈行星齿轮组成。
行星齿轮传动系统具有紧凑结构、传动比变化范围广和承载能力强的特点，所以在很多机械传动系统中得到广泛应用。
了解行星齿轮传动系统的动力学特性对于设计和优化机械传动系统具有重要意义。
行星齿轮传动系统的动力学建模是研究其特性的基础。
一般而言，行星齿轮传动系统的动力学研究可以分为两个方面：传动系统的静态行为和传动系统的动态行为。
首先，我们来讨论行星齿轮传动系统的静态行为。
行星齿轮传动系统的静态行为主要包括传动比和齿轮位置分析。
传动比决定了输入轴和输出轴的转速比，对于不同的工况要求，传动比的变化范围也是需要考虑的因素。
齿轮位置分析是指确定各个齿轮之间的相对位置，这对于齿轮的啮合是否合理具有重要影响。
在行星齿轮传动系统的静态行为分析中，可以采用几何法和力学法相结合的方法，来求解传动比和齿轮位置。
几何法主要通过几何关系求解，力学法则涉及到力矩平衡和力平衡，求解过程需要考虑到齿轮的几何关系和曲柄等部件的力学特性。
其次，我们来讨论行星齿轮传动系统的动态行为。
行星齿轮传动系统的动态行为主要包括齿轮振动、齿轮动力学和齿轮传动系统的自激振动分析。
齿轮振动是指齿轮在运动过程中由于齿轮的不平衡、啮合刚度等因素引起的振动。
齿轮动力学是指齿轮在运动过程中由于齿轮的载荷和齿轮啮合行为引起的力学现象。
自激振动是指齿轮传动系统由于齿轮的不均匀磨损、齿轮啮合误差等因素引起的自激振动。
行星齿轮传动系统的动态行为分析需要采用系统动力学和振动理论等方法，通过建立数学模型来求解相应的动力学方程。
对于行星齿轮传动系统的动态行为分析，可以分为线性动力学分析和非线性动力学分析。
线性动力学分析是指在小扰动情况下对齿轮传动系统进行的分析，一般求解线性化的动力学方程来得到系统的频率响应和稳定性。
两级行星齿轮裂纹故障动力学建模与动态特性研究
摘要行星齿轮传动系统因性能优异，常作为机械系统核心部件，现已广泛应用于风机、盾构机、直升机以及船舶等大型机械设备中。
但因其结构复杂而常工作在低速、重载等恶劣工况下，噪声和各类故障已严重影响其安全、可靠运行。
据统计，齿根裂纹是齿轮传动系统的一种常见故障，因其早期故障微弱易被忽略，常进一步演变为断齿、缺齿等严重故障。
因此非常有必要建立齿根裂纹故障的动力学模型，研究不同程度的齿根裂纹故障对行星齿轮系统动态响应的影响，为行星齿轮的故障诊断与可靠性研究提供必要信息。
本文的主要研究工作及结果简述如下：(1)针对现有齿根裂纹模型存在的不足，本文提出了改进的齿根裂纹模型，设定齿根裂纹沿着深度和宽度两个方向同时呈抛物线状扩展，避免了单一方向和直线设定的过分简化引入的误差。
基于CREO建立了20种不同程度的齿根裂纹模型，用以模拟齿根裂纹扩展的不同阶段，为后续研究裂纹程度对行星齿轮系统的影响奠定了基础。
(2)针对纯刚体模型无法准确反映行星齿轮特征的问题，本文将含齿根裂纹故障的第一级太阳轮和作为级间连接的第一级行星架为柔性体，参照行星齿轮箱实验台，基于CREO、ADAMS和ANSYS，构建了两级行星齿轮箱的刚柔耦合动力学模型，使之能够更准确反映行星齿轮的运行情况，并兼顾计算效率，从而获得系统动态响应，为后续信号分析提供了必要依据。
(3)针对含不同裂纹程度的行星齿轮系统，本文通过对振动响应的频谱特征与统计特征的分析，获得裂纹故障对系统影响的定量分析结果。
通过对比解析模型，验证了刚柔耦合模型的正确性；对比纯刚体模型和刚柔耦合模型的仿真信号，证明了刚柔耦合模型更适用于故障系统分析；通过对比不同裂纹程度的统计特征，从同深度裂纹和同宽度裂纹两个角度定量分析了齿根裂纹对系统性能的影响，并获得筛选出具有故障灵敏度的指标，为行星齿轮性能退化与可靠性研究提供有价值的参考。
(4)以ERPHM实验室的动力传动系统故障诊断综合试验台(DDS)为依托设计实验，通过加工获得不同程度的齿根裂纹故障，在和仿真模型中相同的工况下进行试验与信号采集。
《乏油-动载-热效应下行星齿轮系统的动力学特性研究》
《乏油-动载-热效应下行星齿轮系统的动力学特性研究》摘要行星齿轮系统因其特殊的结构和优异的性能在众多机械传动系统中得到广泛应用。
然而，在乏油、动载和热效应等复杂工况下，行星齿轮系统的动力学特性变得复杂且难以预测。
本文旨在研究乏油、动载及热效应对行星齿轮系统动力学特性的影响，通过理论分析、仿真模拟和实验验证相结合的方法，为行星齿轮系统的优化设计和性能提升提供理论依据。
一、引言随着现代机械设备的复杂性和高精度要求不断提高，行星齿轮系统作为重要的传动部件，其动力学特性的研究显得尤为重要。
尤其在乏油、动载和热效应等多重因素的影响下，行星齿轮系统的动力学特性变得更加复杂，直接影响到系统的使用寿命和性能稳定性。
因此，深入研究行星齿轮系统在复杂工况下的动力学特性具有重要意义。
二、行星齿轮系统的基本结构与工作原理行星齿轮系统由中心太阳轮、内齿圈和外行星轮等组成，其通过各构件间的相对运动和力的传递实现传动。
本文研究的重点是在此结构基础上的乏油状态、动载荷及热效应等因素对行星齿轮系统的影响。
三、乏油环境下行星齿轮系统的动力学特性在乏油环境中，润滑油的缺乏导致摩擦和磨损加剧，影响齿轮的正常运行和动力学特性。
通过理论分析和仿真模拟，我们发现乏油环境会使得行星齿轮系统的传动效率降低，振动和噪声增加。
同时，实验结果表明，合理的润滑设计和管理措施可以有效地提高系统在乏油环境下的运行效率和稳定性。
四、动载作用下行星齿轮系统的动力学特性动载作用下，行星齿轮系统承受的载荷会发生变化，从而影响其动力学特性。
通过理论分析和仿真模拟，我们发现动载会使得行星齿轮系统的振动加剧，噪声增大，同时可能导致系统内部构件的应力分布发生变化。
因此，在动载作用下，需要更加精确地设计系统结构和参数，以保持其稳定性和可靠性。
五、热效应对行星齿轮系统动力学特性的影响热效应是影响行星齿轮系统动力学特性的另一个重要因素。
在长期运行过程中，由于摩擦和能量转换等原因，系统内部会产生热量，导致温度升高。
第四章 斜齿行星齿轮传动系统动力学分析精选
第四章斜齿行星齿轮传动系统动力学分析4.1 引言行星齿轮传动由于具有重量轻、结构紧凑、传动比大、效率高等优点，在民用、国防领域中都得到了广泛的应用，行星齿轮传动的振动和噪声是影响传动系统寿命和可靠性的重要因素。
近年来，国内外学者对行星齿轮传动的动态特性进行了大量研究：J.Lin、R.G.Parker、宋轶民等分析了行星齿轮传动的固有特性[42-49]；A.Kahraman等研究了行星齿轮传动的均载特性 [50-52]，并分析了加工误差对动态响应的影响[53-54]；R.G.Parker等还提出了通过控制啮合相位差抑制系统振动的方法[55-57]；潜波、罗玉涛、D.R.Kiracofe等探讨了复杂行星齿轮传动的动力学建模与分析[59-65]；沈允文、孙涛、孙智民等对星型齿轮传动和行星齿轮传动的非线性动力学特性进行了深入研究[66-70]。
目前，关于行星齿轮传动的研究多针对直齿行星轮系，而对斜齿行星传动的研究还很少，所建立的模型也有待进一步完善。
建立精确的动力学模型，是研究动态特性的首要工作，本章针对斜齿行星齿轮传动，以变形协调分析为基础，建立了其耦合非线性动力学模型，推导了其运动微分方程，最后分析了斜齿行星轮系的自由振动特性，对固有频率和固有振型的特点进行了总结。
4.2 系统的动力学模型及方程4.2.1 传动系统的动力学模型行星齿轮传动平移-扭转耦合动力学模型考虑的自由度非常多，因此其动力学方程也非常复杂。
为方便动力学方程的推导，建立各个集中质量的坐标系如下：OXY为静坐标系，其原点在行星轮系的几何中心，坐标系不随行星轮系运动；Oxy 为行星架随动坐标系，其原点在行星架回转中心，固连在行星架上随行星架的运O x y为行动而等速运动，其x轴正向通过第一个行星轮中心平衡位置；坐标系n n n星轮坐标系，也固连在行星架上随之等速旋转，其原点位于行星轮的中心平衡位置，x轴通过太阳轮中心与行星轮中心的连线指向内齿圈，y轴与行星架相切指向行星轮中心运动速度方向。
重型载货汽车行星齿轮轮边减速器动力学性能分析与研究
1.1 本文研究的目的及意义
国内外载货汽车的驱动桥为了实现更好的降速增扭的作用，一般采用双级减速器， 在双级式主减速器中，若第二级减速器齿轮有两幅，并分置于两侧车轮附近，实际上成 为独立部件，称为轮边减速器，在重型载货汽车上该装置广泛采用行星齿轮传动，轮边 减速器是载货汽车传动系中最后一级减速增扭装置。行星减速器与普通齿轮减速器相 比，具有重量轻、体积小和传动比大的优点。轮边减速器设置在车轮的轮毂内，使得整 个驱动桥结构更加紧凑，同时降低主减速器、半轴、差速器的负荷，减小传动部件的结 构尺寸， 保证后桥具有足够的离地间隙， 提高了车辆的通过性能以及降低整车装备质量。 此外，轮边减速器的行星齿轮机构是一种复杂的动力传动系统，在使用过程中，发现行 星齿轮结构由于加工和装配不当等，会产生很大的噪声和振动，是汽车传动系统中主要 的噪声源之一。 对行星齿轮振动、噪声的研究归根结底属于对齿轮动力学的研究。随着齿轮技术的 发展，传动载荷和传动速度提高很快，同时齿轮的振动与噪声问题也日益严重。齿轮传 动在强度方面的问题己经基本解决，目前有待解决的重大技术课题是齿轮传动的振动和 噪声问题。目前在这方面的研究还不够深入，在通常的齿轮设计方法中，多是只进行齿 轮的运动和强度方面的设计，几乎不考虑齿轮的噪声、振动问题，这往往不能满足齿轮 传动性能上的要求。机械在工作过程中所产生的振动，恶化了设备的动态性能，影响了 设备原有的精度、生产效率和使用寿命。同时，机械振动所产生的噪声，又使环境受到 了严重污染。齿轮系统是各种机器和机械设备中应用最为广泛的动力和运动传递装置， 其动力学行为和工作性能对整个机器有着重要影响，而且，机械的振动和噪声大部分来 源于齿轮传动工作时产生的振动，因此，机械产品对齿轮系统动态性能方面的要求就更 为突出。 行星齿轮机构是一种复杂的动力传动系统，传统研究工作主要局限于均载性研究。 近年来，研究工作转向动态特性方面并已取得重要研究成果。齿轮传动系统在动态激励 作用下产生动态响应，齿轮系统的动态激励有内部激励和外部激励两类。与一般机械系 统的主要不同之处在于它的内部激励，即轮齿啮合时产生的激励，由于行星齿轮传动结
《乏油-动载-热效应下行星齿轮系统的动力学特性研究》
《乏油-动载-热效应下行星齿轮系统的动力学特性研究》一、引言行星齿轮系统因其紧凑的结构和较高的传动效率，在现代机械工程中扮演着重要的角色。
然而，在长期的工作过程中，系统面临着乏油、动载和热效应等多种因素的挑战。
这些因素会显著影响行星齿轮系统的动力学特性，从而导致系统的性能下降或失效。
因此，研究乏油-动载-热效应下行星齿轮系统的动力学特性具有重要的理论和实践意义。
二、乏油条件下的行星齿轮系统动力学特性乏油状态是指润滑油供应不足或润滑条件恶劣，导致齿轮在运转过程中缺乏有效的润滑。
这种情况下，齿轮的摩擦和磨损加剧，动力学特性发生显著变化。
研究发现在乏油条件下，行星齿轮系统的振动和噪声水平明显增加，传动效率和寿命显著降低。
因此，优化润滑条件和改善润滑性能是提高行星齿轮系统性能的关键。
三、动载条件下的行星齿轮系统动力学特性动载是指行星齿轮系统在运转过程中所承受的动态载荷。
由于外部负载的变化和系统内部力矩的波动，动载会对行星齿轮系统的动力学特性产生影响。
研究结果表明，在动载条件下，行星齿轮系统的动态响应加剧，产生较大的振动和噪声。
同时，系统的传动精度和稳定性也会受到影响。
因此，优化系统结构和提高系统的刚度是减小动载对行星齿轮系统影响的有效途径。
四、热效应对行星齿轮系统动力学特性的影响热效应是指行星齿轮系统在运转过程中由于摩擦和能量转换所产生的热量对系统的影响。
随着系统温度的升高，材料的性能会发生变化，导致齿轮的摩擦系数、润滑性能和接触刚度等发生变化。
这些变化进一步影响行星齿轮系统的动力学特性，如振动、噪声和传动效率等。
因此，研究热效应对行星齿轮系统的影响，对于提高系统的热稳定性和延长使用寿命具有重要意义。
五、综合研究乏油-动载-热效应下的行星齿轮系统动力学特性综合考虑乏油、动载和热效应对行星齿轮系统的影响，我们发现这些因素之间存在相互作用和影响。
例如，在乏油条件下，动载和热效应对系统的影响更加显著；而在高温环境下，润滑油的性能会进一步降低，加剧系统的磨损和振动。
二级行星齿轮传动系统非线性动力学特性分析
二级行星齿轮传动系统非线性动力学特性分析二级行星齿轮传动系统非线性动力学特性分析摘要：行星齿轮传动是一种广泛应用于工业机械领域的传动形式。
本文研究了二级行星齿轮传动系统的非线性动力学特性，并通过数值模拟进行分析。
研究发现，在一定工作条件下，二级行星齿轮传动系统存在着非线性现象，如共振、反常周期振动等。
本文论述了这些非线性现象的产生机制，并分析了对传动性能的影响。
此外，本文还通过参数变化分析，探讨了如何通过调整传动系统的参数来减小或消除这些非线性现象。
最后，我们提出了一些建议，以提高二级行星齿轮传动系统的性能和减少非线性现象的发生。
关键词：行星齿轮传动；非线性动力学；共振；参数变化一、引言行星齿轮传动是一种常见的机械传动装置，在汽车、飞机、机床等领域得到了广泛应用。
其具有结构紧凑、传动比变化范围大、传动效率高等优点，是替代直接啮合齿轮传动的理想选择。
然而，行星齿轮传动系统由于其特殊结构而存在着一些非线性动力学问题，如共振、反常周期振动等。
这些问题严重影响了传动系统的性能和稳定性，因此其非线性动力学特性的分析对于传动系统的设计和优化具有重要意义。
二、二级行星齿轮传动系统的结构二级行星齿轮传动系统由太阳轮、行星轮和环轮组成。
太阳轮位于中间，行星轮分布在太阳轮的周围，环轮包围着所有行星轮。
当太阳轮以一定速度旋转时，通过行星轮的运动与环轮进行啮合，实现动力传递。
三、非线性动力学特性的分析1. 共振现象在二级行星齿轮传动系统中，由于行星轮与环轮之间的啮合关系，传动系统会产生一些共振现象。
共振是指系统的自然振动频率与外部激励频率相等或接近时，系统会出现大幅度振动。
这种共振现象对传动系统的正常工作具有不利影响，甚至可能导致传动系统的破坏。
在本文的数值模拟中，我们通过改变太阳轮的转速来研究了共振现象的发生条件，并分析了共振对传动系统性能的影响。
2. 反常周期振动在实际工作过程中，二级行星齿轮传动系统可能会出现反常周期振动现象。
CVT行星齿轮系统动力学特性研究
CVT行星齿轮系统动力学特性研究李启海;宋永吉;葛德【摘要】Aimed at the CVT planetary gear system applied to the certain type of automobile, the dynamic simulation model of planetary gear system was established based on non-linear contact theory and multi-body dynamics software RecurDyn. Visuable consequences in different working conditions of the planetary gear system were studied and dynamic contact forces and regulate laws of the planetary gear system were analysed during the meshing process, as well, the periodicity relationship between rotate velocity and alternating loads were researched,the results show it is a key factor which affects the correct tooth contact. The simulation suggests that the dynamic characteristics of the various compo-nents can be shown objectively for the planetary gear system established, the figures match with calculated data, The research results will provides a practical basis kinetic for further study of gear vibration and shock analysis.%以某型汽车CVT行星齿轮系统为研究对象,基于非线性接触理论及RecurDyn多体动力学软件建立了行星齿轮系统多体动力学模型.针对不同工况下行星齿轮系统可视化研究,分析了行星轮系在啮合过程中动态接触力及变化规律,验证了转速与交变载荷的周期性关系是影响轮齿正确啮合的关键因素.仿真分析表明,对于建立的行星齿轮系统可客观显示出各零部件动态特性,其仿真值与理论值相吻合,该研究成果可为齿轮的振动与冲击进一步分析提供一种切实可行的动力学基础.【期刊名称】《长春理工大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2015(038)006【总页数】5页(P59-63)【关键词】行星齿轮系统;多体动力学;仿真分析;动态接触力【作者】李启海;宋永吉;葛德【作者单位】长春理工大学机电工程学院,长春 130022;长春理工大学机电工程学院,长春 130022;长春理工大学机电工程学院,长春 130022【正文语种】中文【中图分类】TH132CVT行星齿轮系统作为汽车动力传动系统中一种复杂关键部件，不仅可以实现档位变换、传递动力，而且其结构还具有体积小、质量轻、结构紧凑、承载能力强、传动比大及效率高等优点［1］。
基于相位调谐的直齿行星齿轮传动动力学理论与实验研究
基于相位调谐的直齿行星齿轮传动动力学理论与实验研究一、本文概述本文针对基于相位调谐的直齿行星齿轮传动的动力学特性及其优化方法进行了深入系统的研究。
在现代机械传动系统中，直齿行星齿轮机构因其高传动效率、紧凑结构以及承载能力强等特点被广泛应用，尤其在风力发电、航空航天及高端装备制造业中发挥着关键作用。
由于其内部复杂的多体动力学交互作用，传动精度和稳定性受到相位调谐等因素显著影响。
本文首先构建了考虑相位调谐效应的直齿行星齿轮传动动力学模型，通过引入先进的有限元分析和多体动力学理论，对传动系统的动态响应和振动特性进行了理论建模与仿真分析。
研究核心聚焦于探讨相位调谐对传动误差、振动噪声、接触应力分布等关键性能指标的影响规律，并在此基础上，提出了一种基于优化算法的相位调谐策略，旨在改善并优化直齿行星齿轮传动的动态性能。
实验研究方面，设计并实施了一系列严谨的实验方案，通过对比不同相位调谐条件下的实测数据与理论预测结果，验证了所建立模型的有效性和提出的调谐方法的实际应用价值。
预期研究成果将不仅丰富和完善直齿行星齿轮传动动力学理论体系，而且对于提升相关领域设备的设计水平和运行性能具有重要的实践指导意义。
二、直齿行星齿轮传动基本原理与数学模型直齿行星齿轮传动是一种广泛应用在高功率密度场合的精密传动装置，其主要由太阳轮、行星轮、行星架以及内齿圈等核心部件组成。
相位调谐在此类传动中的应用旨在通过精确控制各部件间的相对位置和运动关系，实现动态性能优化和振动噪声降低。
直齿行星齿轮传动的基本工作原理在于各个行星齿轮同时绕自身轴线转动并沿公共轨道绕太阳轮公转，从而实现力矩和速度的高效传递和放大缩小。
为了深入研究相位调谐对直齿行星齿轮传动动力学特性的影响，首先需要建立相应的动力学数学模型。
该模型通常包括以下几个关键部分：几何模型：明确各齿轮的几何尺寸、啮合关系以及初始相位角，这些参数对于分析传动比、接触力分布以及动态响应至关重要。
行星齿轮传动动态特性的研究
哈尔滨船舶锅炉涡轮机研究所工学硕士学位论文
第二章模型建立及固有特性分析
２．１引言
建立行星齿轮分析模型是行星齿轮动力学分析的首要问题，它是行星齿轮动态分析的基本工具。
固有频率和振型是行星齿轮的基本动态特性之一，对系统的动态响应、动载荷的产生与传递以及系统的振动形式等都具有重要的意义。
许多资料［６－１５］中已经对行星齿轮的固有频率和振型特点进行了研究。
行星轮均布的行星齿轮机构，在转动过程中具有了回转对称性，它的振动模态可以分为旋转模态、位移模态和行星模态三种，每种类型的振动模态固有频率和振型具有一定的特点。
本章建立了行星齿轮系统振动模型和扭转振动模型，对行星齿轮三种振动模态和扭转振动模型的振动特点进行了论述，推导了模态动能和模态应变能公式，为下一章敏感度分析和不稳定分析奠定基础。
２．２行星齿轮物理模型的建立
一个单级行星齿轮机构如图２—１所示，由一个太阳轮（ｓｕｎ），一个内齿圈（ｒｉｎｇ），一个行星架（ｃａｒｒｉｅｒ）和若干个行星轮（ｐｌａｎｅｔ）组成。
图２—１单级行星齿轮传动简图
在太阳轮、内齿圈和行星架三个基本构件中，任意固定一件，其余两
９。
风电机组多级行星齿轮系统动力学特性分析
风电机组多级行星齿轮系统动力学特性分析目录1. 内容概要 (2)1.1 研究的背景和意义 (2)1.2 国内外研究现状和发展趋势 (3)1.3 本文研究内容和结构安排 (5)2. 风电机组多级行星齿轮系统概述 (6)2.1 风电机组的组成和工作原理 (7)2.2 多级行星齿轮系统的结构特点 (8)2.3 齿轮系统的功能与优势 (9)3. 风力发电机组多级行星齿轮系统动力学特征分析 (10)3.1 齿轮系统动力学理论基础 (11)3.1.1 动力学基本原理 (12)3.1.2 线性与非线性动力学系统 (14)3.2 齿轮系统的动力学模型建立 (15)3.2.1 刚体动力学模型 (16)3.2.2 弹性与刚体耦合系统模型 (17)3.3 齿轮传动动态响应分析 (18)3.3.1 瞬态响应分析 (20)3.3.2 稳态响应分析 (21)4. 多级行星齿轮系统动力学特性影响因素 (23)4.1 齿轮参数对系统动态特性的影响 (24)4.2 设计与制造精度的影响 (25)4.3 边界条件与环境因素 (27)5. 多级行星齿轮系统动力学特性的数值模拟与分析 (28)5.1 数值模拟方法的原理 (29)5.2 齿轮系统动力学仿真 (30)5.2.1 动态方程求解 (32)5.2.2 仿真参数设定与控制 (33)5.3 仿真结果的解析 (34)6. 多级行星齿轮系统动力学特性优化 (36)6.1 系统动态性能优化目标 (36)6.2 优化设计策略与方法 (38)6.2.1 参数优化 (39)6.2.2 结构优化 (41)6.3 实例分析与优化后效果评估 (42)7. 结论与展望 (43)7.1 研究的结论 (44)7.2 未来研究方向 (45)1. 内容概要本报告专注于风电机组多级行星齿轮系统的动力学特性分析，旨在深入理解这一关键机械结构在其操作过程中的动态行为。
风电机组的设计和性能直接影响到整个风力发电系统的稳定性和效率，尤其是多级行星齿轮系统作为其核心传动部分，其动力学特性分析尤为重要。
考虑齿廓修形的行星齿轮传动系统动力学特性研究
考虑齿廓修形的行星齿轮传动系统动力学特性研究
莫帅;刘志鹏;罗炳睿;岑国建;徐家科
【期刊名称】《振动工程学报》
【年(卷),期】2024(37)2
【摘要】基于对行星齿轮传动系统高传动效率和低噪音等要求,以行星齿轮传动系统为研究对象,采用集中参数法建立了考虑偏心误差和安装误差的斜齿行星齿轮传动系统的弯⁃扭⁃轴耦合动力学模型,利用四阶Runge⁃Kutta法求解动力学方程得到行星齿轮的动态啮合力、动态传动误差和动载系数等动态特性,并以此为评价指标展开行星齿轮的修形研究。
建立了齿廓修形后的齿面方程和考虑齿面修形的动力学方程,研究不同修形量的行星齿轮传动系统动态特性变化。
研究结果表明,随着修形量的增大,行星齿轮的动态啮合力、动态传动误差和动载系数都有不同程度的降低,降到最低值后又开始增大,最终确定齿轮的合理修形量。
经过整机性能测试发现合理修形下的行星减速器振动噪声降低、传动性能提升,为行星齿轮传动系统的减振降噪、传动效率提升设计提供了理论支撑。
【总页数】9页(P191-199)
【作者】莫帅;刘志鹏;罗炳睿;岑国建;徐家科
【作者单位】广西大学机械工程学院;天津工业大学机械工程学院;宁波中大力德智能传动股份有限公司;华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室
【正文语种】中文
【中图分类】TH132.424
【相关文献】
1.基于齿轮传动系统横-扭-摆耦合非线性动力学模型的齿廓修形优化设计
2.行星齿轮传动系统齿面修形研究
3.单级行星齿轮传动系统齿廓修形研究
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5.行星齿轮传动用齿式联轴器齿廓修形研究
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《2024年齿轮传动系统动力学特性的有限元分析及试验方法研究》范文
《齿轮传动系统动力学特性的有限元分析及试验方法研究》篇一一、引言随着现代工业的飞速发展，齿轮传动系统作为机械设备中的核心部分，其动力学特性的研究显得尤为重要。
本文旨在通过有限元分析方法，对齿轮传动系统的动力学特性进行深入研究，并结合试验方法，验证分析结果的准确性。
本文首先概述了齿轮传动系统动力学特性的重要性，然后详细介绍了有限元分析方法和试验方法的研究过程。
二、齿轮传动系统动力学特性的重要性齿轮传动系统作为机械设备中重要的动力传递机构，其动力学特性直接影响着整个机械系统的性能和寿命。
因此，研究齿轮传动系统的动力学特性对于提高机械设备的性能、减少故障率、延长使用寿命具有重要意义。
三、有限元分析方法研究1. 模型建立：利用专业软件建立齿轮传动系统的三维模型，包括齿轮、轴承、箱体等主要部件。
在模型中考虑材料的属性、约束条件以及载荷情况。
2. 网格划分：对模型进行合理的网格划分，确保计算的准确性和效率。
在网格划分过程中，要注意对关键部位进行细化处理。
3. 材料属性定义：根据实际情况，定义齿轮、轴承等部件的材料属性，包括弹性模量、密度、泊松比等。
4. 边界条件与载荷设置：根据实际工作情况，设置边界条件和载荷，包括扭矩、转速、外界激励等。
5. 求解与分析：利用有限元软件进行求解，得到齿轮传动系统在各种工况下的应力、应变、位移等数据。
通过后处理，分析齿轮传动系统的动力学特性。
四、试验方法研究1. 试验设备与方案：设计并搭建齿轮传动系统试验台，包括电机、齿轮箱、传感器等设备。
根据研究目的，制定详细的试验方案。
2. 数据采集与处理：在试验过程中，通过传感器采集齿轮传动系统的各种数据，包括转速、扭矩、温度等。
对采集到的数据进行处理，提取有用的信息。
3. 结果对比与分析：将试验结果与有限元分析结果进行对比，验证有限元分析的准确性。
通过对比分析，进一步了解齿轮传动系统的动力学特性。
五、结果与讨论1. 有限元分析结果：通过有限元分析，得到了齿轮传动系统在各种工况下的应力、应变、位移等数据。
《乏油工况下行星齿轮系统的非线性动力学特性研究》
《乏油工况下行星齿轮系统的非线性动力学特性研究》一、引言行星齿轮系统作为机械传动装置的核心部件，其动力学特性直接关系到整个传动系统的性能和稳定性。
然而，在乏油工况下，行星齿轮系统面临着润滑不足、摩擦增大等问题，导致其动力学特性发生显著的非线性变化。
因此，对乏油工况下行星齿轮系统的非线性动力学特性进行研究，对于提高传动系统的可靠性和稳定性具有重要意义。
二、乏油工况对行星齿轮系统的影响在乏油工况下，行星齿轮系统内部的润滑状态发生改变，润滑油膜的厚度变薄，摩擦力增大，使得齿轮之间的摩擦磨损加剧。
此外，由于润滑不良，齿轮在运转过程中可能产生局部过热现象，导致材料疲劳失效和接触失效的风险增加。
这些因素都会对行星齿轮系统的动力学特性产生影响。
三、非线性动力学特性的研究方法为了研究乏油工况下行星齿轮系统的非线性动力学特性，可以采用多种方法。
首先，可以通过建立行星齿轮系统的非线性动力学模型，模拟不同工况下的运动过程，分析系统在不同工况下的动态响应。
其次，可以采用实验方法，对实际运行的行星齿轮系统进行监测和分析，获取系统在乏油工况下的实际运行数据。
此外，还可以利用数值分析方法，对系统进行定量的分析和预测。
四、非线性动力学特性的研究结果通过对乏油工况下行星齿轮系统的非线性动力学特性进行研究，可以得出以下结论：1. 在乏油工况下，行星齿轮系统的振动和噪声水平显著增加，主要表现为低频振动和高频噪声的增加。
2. 润滑不良导致齿轮间的摩擦系数增大，使得齿轮之间的作用力发生显著变化，表现为周期性波动和不规则冲击。
3. 乏油工况下，行星齿轮系统的动态稳定性降低，容易出现共振和失稳现象。
4. 通过对系统进行优化设计、改进润滑方式和提高材料性能等措施，可以有效改善行星齿轮系统在乏油工况下的非线性动力学特性。
五、结论与展望通过对乏油工况下行星齿轮系统的非线性动力学特性进行研究，可以得出以下结论：在润滑不良的条件下，行星齿轮系统的动力学特性发生显著的非线性变化，表现为振动和噪声水平的增加、动态稳定性的降低等。
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行 星 齿 轮 系动 力 学 特 性分 析及 试 验研 究
李发 家 朱 如鹏 鲍 和 云 项 昌乐 刘 辉
（ ． 京 航 空 航 天 大 学 江 苏 省 精 密 与 微 细 制 造 技 术 重 点 实 验 室 ， 京 ， １０ ６ １南 南 ２０１ ； ２ 北 京 理 工 大 学 机 械 与 车 辆 学 院 ， 京 ，０ ０ １ ． 北 １０ ８ ） 摘要 ： 用 集中质量法 ， 采 考虑 时 变 刚 度 、 侧 间 隙 、 阳轮 的横 向 与 纵 向位 移 、 阳轮 和 行 星轮 的 偏 心 误 差 激 励 ， 齿 太 太
表 明 ： 论 分 析 结 果 与 试 验 测 试 结 果 比较 吻 合 ， 明 采 用 的理 论 研 究方 法是 合 理 的 ， 试 方 案 是 可 行 的 。 理 说 测
关 键 词 ： 星 传 动 ； 力 学特 性 ； 载 系数 ； 验 研 究 行 动 均 试
中图分类号 ： ＴＨ１ ２ ３
文献 标 识 码 ： Ａ
文 章 编 号 ：０ ５２ １ （ ０２ ０—５ １０ １ ０— ６５ ２ １ ） ４０ １－ ９
Ｄｙ ａ ｉ ｓ Ｃｈａ ａ ｔ ｒ ｓ ｉ ｓ ａ ｎ ｍ ｃ ｒ ｃ ｅ ｉ ｔｃ ｎｄ Ｅｘ ｅ ｉ ｅ ｓ ａ ｃ ｐ ｒ ｍ ｎｔ Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ａ ｅ ａ ｙ Ｇｅ ｒ Ｓ ｓ ｅ ｎ Ｐｌ ｎ ｔ ｒ ａ ｙ ｔ ｍ
建 立 了行 星 齿轮 传 动 系统 的 非 线 性 动 力 学模 型 。 用 龙 塔 库 特 法求 解 了 系统 的响 应 、 图、 谱 图扣 动 力 学均 载 采 相 频
系数 ； 过 测 量 系统 齿 根 应 力 的 动 载 荷 应 变 图 ， 得 齿 根 应 变 变形 的相 图 、 谱 图和 系 统 的 均 载 系数 。研 究 结 果 通 获 频
第 ４ 卷 第 ４期 ４
２１ ０ ２年 ８月
南 京 航 空 航 天 大 学 学
报
Ｖｏ ． ４ Ｎｏ ４ １４ ．
Ａｕｇ． ２ ２ ０１
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