齿轮机械传动动力学研究文献综述完整版

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机械文献综述怎么写范文

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机械工程毕业论文文献综述

机械工程毕业论文文献综述

机械工程毕业论文文献综述引言机械工程作为一门综合性的工程学科,涉及广泛的领域,包括设计、制造、控制和维修各类机械系统。

在这篇文献综述中,我们将讨论与机械工程相关的重要研究领域和进展,包括材料选择、设计优化、机器人技术和智能化制造等方面的研究成果。

材料选择材料选择是机械工程设计中至关重要的环节。

在过去的几十年中,研究人员对各类金属、塑料和复合材料等材料的力学性能、耐磨性和耐腐蚀性等方面进行了广泛的研究。

近年来,随着纳米技术的兴起,纳米材料在机械工程领域的应用变得越发重要。

文献中几项研究表明,纳米颗粒的添加可以有效提高材料的力学性能,并改善其高温、高压和腐蚀等方面的性能。

设计优化设计优化是机械工程设计过程中的关键环节,旨在通过调整结构形式和参数来提高设计方案的性能。

在过去的几十年中,研究人员提出了许多优化算法和方法,其中包括遗传算法、粒子群算法和蚁群算法等。

这些方法在实际工程领域中得到了广泛应用,并取得了良好的效果。

文献中的研究结果表明,通过利用这些优化方法,可以实现机械系统的高效设计和优化。

机器人技术机器人技术在现代机械工程中扮演着越来越重要的角色。

机器人的出现使得生产自动化程度不断提高,同时也带来了更高的生产效率和质量。

文献中的研究成果显示,随着机器人技术的发展,机器人的控制和感知能力得到了显著提高,这对机械工程师在机器人设计和应用方面提出了更高的要求。

智能化制造智能化制造是现代机械工程的重要方向之一,旨在提高生产过程的智能化程度和自动化水平。

文献中的研究表明,通过引入人工智能、大数据和物联网等技术,可以实现设备的智能监控、故障预测和生产计划的优化等功能。

这为机械工程师提供了更多的机会来提高生产效率和降低成本。

结论机械工程领域的研究不断向着更高的目标发展,包括材料的优化选择、设计的趋同性、机器人的技术和智能化制造等。

本文综述了相关领域中的研究进展,并强调了其中的关键问题和挑战。

未来,我们有理由相信,随着技术的进一步发展,机械工程将为社会和人们的生活带来更多的改变和进步。

齿轮机械动力学发展史

齿轮机械动力学发展史

齿轮动力学研究综述齿轮传动作为机械传动的主要形式,尤其是在高速的传动中扮演着更为重要的角色,故而对齿轮的动力学研究便显得十分必要。

虽然齿轮在远古时期便已经得到了应用,但是由于动力限制了极其的速度,所以此刻的齿轮根本谈不上动力学的问题。

即便是时间推至到工业革命时期,有关齿轮传动的动力学研究也未正式提上议事日程。

在第一次工业革命之后,由Euler所提出的渐开线齿廓齿轮逐渐地得到广泛的应用。

时至今日,齿轮传动的速度最高已达300。

齿轮传动速度的提高使得动力学分析成为必要的环节,但是其并不是唯一的原因。

齿轮强度计算方法的不断探索和完善也是促进齿轮动力学分析的重要推力。

1893年,美国学者W.Lewis提出了基于断臂梁的轮齿弯曲应力计算公式。

1908年,德国学者E.Videky基于Hertz理论建立了齿面接触应力的计算公式。

这些理论的建立和不断完善使得人们注意到:速度提高以后齿轮传动中的动载荷是至关重要的。

基于此,在20世纪上半叶,不同国家的学者开始了以估算齿轮传动中的动载荷为目的的动力学研究,但是该阶段的研究是初步的,很不完善的。

随着机械设备速度的不断提高,对齿轮的传动速度也提出了更高的要求,而此时齿轮传动的降噪及减振成为十分迫切的任务,所以以振动模型为标志的齿轮动力学研究成为了主流。

20世纪50——60年代的研究以线性振动理论为基础[1-2],80年代以后,以非线性振动理论为基础的研究发展起来[2]。

齿轮传动作为一个振动系统,其输入、输出和系统模型、求解方法覆盖了诸多的方面。

随着研究的不断深入和研究条件的不断改善,用于研究的模型也有着很大的区别。

起初,常常采用简单的模型研究某一项内部激励产生的动态响应,但是随着研究的不断加深,外部激励也被考虑进来,这使得其对激励的表达也越来越精确。

1、齿轮动力学的起步齿轮的动力学起步直接来源于应用领域,由于强度计算的需要而估算动载荷[]。

在齿轮设计的早期阶段,由于对齿轮传动存在着一定的盲区,在计算时仅仅根据齿轮的功率计算出轮齿间的载荷,此即为静载荷。

机械传动综述

机械传动综述

机械传动综述机械传动是指通过机械装置将动力从一个部件传递到另一个部件的过程。

它广泛应用于各个领域,包括工业制造、交通运输、农业等。

机械传动的目的是实现力的传递、转换和控制,以实现机械系统的运动和功能。

机械传动的基本原理是利用各种传动机构,将原动机(如发动机或电动机)的动力传递给被传动机构,从而实现机械系统的运动。

常见的机械传动方式包括齿轮传动、链传动、带传动和曲柄连杆机构等。

齿轮传动是最常见的一种机械传动方式,它利用齿轮的啮合,将动力从一个轴传递给另一个轴。

齿轮传动具有传递功率大、传动效率高、传动精度高等优点,广泛应用于各种机械设备中。

齿轮传动根据齿轮的不同传动方式可分为直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗杆传动等。

链传动是利用链条的拉伸和收缩来传递动力的一种机械传动方式。

链传动具有传递功率大、传动效率高、传动平稳等优点,适用于长距离传动和高速传动。

链传动的主要缺点是噪音大和传动精度较低。

链传动根据链条的不同形式可分为滚子链传动、板链传动等。

带传动是利用带状物来传递动力的一种机械传动方式。

带传动具有传递功率大、传动平稳、噪音小等优点,适用于中小功率传动和变速传动。

带传动的主要缺点是传动效率较低和传动精度较低。

带传动根据带状物的不同形式可分为平带传动、V带传动等。

曲柄连杆机构是将旋转运动转换为往复运动的一种机械传动方式。

它通过曲柄轴和连杆将原动机的旋转运动转换为往复运动,实现机械系统的工作。

曲柄连杆机构具有结构简单、运动平稳等优点,广泛应用于内燃机、压缩机等设备中。

除了以上几种常见的机械传动方式外,还有许多其他形式的机械传动,如滚珠丝杠传动、摆线传动、齿条传动等。

这些传动方式根据具体的应用需求,选择适当的传动方式可以提高机械系统的性能和效率。

总结起来,机械传动是现代机械工程中不可或缺的一部分。

通过不同的传动方式,可以实现各种机械系统的运动和功能。

在实际应用中,需要根据具体的要求和条件选择合适的传动方式,以提高机械系统的性能和效率。

机械文献综述

机械文献综述

文献综述文献综述一、前言改革开放以来,在国家产业政策和与之配套的一系列国家经济政策的支持和引导下,我国汽车行业发展迅速,随之而来的环境问题、生态问题、能源问题也日益变得严重。

在未来的汽车工业发展道路上,电动汽车已然成为主力军。

而如何在有限的蓄电池能量下行驶尽可能多的路程,减小功率损耗则变成了重中之重。

二、主题轮边减速器是传动系中最后一级减速增扭装置,采用轮边减速器可满足在总传动比相同的条件下,使变速器、传动轴、主减速器、差速器、半轴等部件的载荷减少,尺寸变小以及使驱动桥获得较大的离地间隙等优点,它被广泛应用于电动汽车、载重货车、大型客车、越野汽车及其他一些大型工矿用车。

因此对轮边减速器的研究,具有很重要的实际意义和企业实用性。

按照齿轮及其布置方式,轮边减速器有行星齿轮式及普通圆柱齿轮式两种结构。

这两种结构形式在工程中都已有成功应用,例如在奥地利微型越野汽车“Steyr-puch Haflinger”的断开式后驱动桥中就采用了普通圆柱齿轮式轮边减速器;在某些双层公交车的驱动桥中,为降低车厢和地板的高度,有时也采用普通圆柱齿轮式轮边减速器作为汽车的第二级减速装置;日本开发的轻型轮式电机电动汽车Luciole,应用了行星齿轮轮边减速器;法国索玛MTP型自卸汽车、斯太尔汽车后驱动桥等都采用了行星齿轮式轮边减速器;在电动汽车领域,在轮边减速器的应用上,主要以日本应庆大学开发研制的八轮轮边驱动电动汽车“KAZ”最为成功,为了使得电动机输出转速符合实际转速要求,KAZ的电动轮系统配置了一个传动比为4.588的行星齿轮减速器。

自改革开放以来,通过引进先进的加工设务,新技术消化吸收,自主设计开发和技术攻关、技术改造等,减速机行业得到飞速发展,从而使产品的技术水平、制造水平和生产能力得到极大的提高。

为国家重点工程和国民经济发展做出了一定贡献,部分产品替代了进口,满足了市场的需要。

并且在圆弧齿轮减速机、渐开线少齿差摆环减速机、行星齿轮减速机等传动领域,不论是产品开发、技术创新、制造水平和自主知识产权等方面我国在国际上均处于领先地位,拥有一定的竞争优势。

齿轮机械动力学发展史

齿轮机械动力学发展史

齿轮动力学研究综述齿轮传动作为机械传动的主要形式,尤其是在高速的传动中扮演着更为重要的角色,故而对齿轮的动力学研究便显得十分必要。

虽然齿轮在远古时期便已经得到了应用,但是由于动力限制了极其的速度,所以此刻的齿轮根本谈不上动力学的问题。

即便是时间推至到工业革命时期,有关齿轮传动的动力学研究也未正式提上议事日程。

在第一次工业革命之后,由Euler所提出的渐开线齿廓齿轮逐渐地得到广泛的应用。

时至今日,齿轮传动的速度最高已达300。

齿轮传动速度的提高使得动力学分析成为必要的环节,但是其并不是唯一的原因。

齿轮强度计算方法的不断探索和完善也是促进齿轮动力学分析的重要推力。

1893年,美国学者W.Lewis提出了基于断臂梁的轮齿弯曲应力计算公式。

1908年,德国学者E.Videky基于Hertz理论建立了齿面接触应力的计算公式。

这些理论的建立和不断完善使得人们注意到:速度提高以后齿轮传动中的动载荷是至关重要的。

基于此,在20世纪上半叶,不同国家的学者开始了以估算齿轮传动中的动载荷为目的的动力学研究,但是该阶段的研究是初步的,很不完善的。

随着机械设备速度的不断提高,对齿轮的传动速度也提出了更高的要求,而此时齿轮传动的降噪及减振成为十分迫切的任务,所以以振动模型为标志的齿轮动力学研究成为了主流。

20世纪50——60年代的研究以线性振动理论为基础[1-2],80年代以后,以非线性振动理论为基础的研究发展起来[2]。

齿轮传动作为一个振动系统,其输入、输出和系统模型、求解方法覆盖了诸多的方面。

随着研究的不断深入和研究条件的不断改善,用于研究的模型也有着很大的区别。

起初,常常采用简单的模型研究某一项内部激励产生的动态响应,但是随着研究的不断加深,外部激励也被考虑进来,这使得其对激励的表达也越来越精确。

1、齿轮动力学的起步齿轮的动力学起步直接来源于应用领域,由于强度计算的需要而估算动载荷[]。

在齿轮设计的早期阶段,由于对齿轮传动存在着一定的盲区,在计算时仅仅根据齿轮的功率计算出轮齿间的载荷,此即为静载荷。

机械类文献综述[最新]

机械类文献综述[最新]

机械类⽂献综述[最新]机械类⽂献综述[最新]毕业设计⽂献综述设计题⽬: 汽车⾃动变速器动⼒传动设计及运动分析学院机械⼯程学院专业年级 2007级机制学⽣姓名谌利学号2007111426 指导教师徐元职称副教授设计地点重庆⼯商⼤学⽇期2011 年 4 ⽉ 5 ⽇⽬录前⾔ ..................................................................... ............... 2 ⼀、⾃动变速器 ....................................................................2 1.⾃动变速器的组成、发展及应⽤ (2)1.1⾃动变速器的基本组成 ....................................................................21.2⾃动变速器的发展概况 ....................................................................3 2.⾃动变速器的⼏种形式及原理、优缺点概述 (4)2.1 AT—液⼒⾃动变速器 ......................................................................42.2 ⼿⾃⼀体变速器 (4)2.3 CVT—⽆级⾃动变速器 ....................................................................52.4 DSG—双离合⾃动变速器 (6)3 .普通斜齿轮式⾃动变速器设计各⽂献的简述 (7)3.1 ⾃动变速器的动⼒传动⽰意图及传动原理 (8)3.2四速普通斜齿轮⾃动变速器各档位的传动路线 ............................ 8 ⼆、软件应⽤简介 (10)1.CATIA ................................................................ ................ 10 三、⾃动变速器相关的问题研究 ...................................... 11 参考⽂献 (11)前⾔随着汽车⼯业的迅猛发展,车型的多样化、操纵系统⾃动化、个性化已经成为汽车发展的趋势。

齿轮传动系统的动力学研究与展望综述

齿轮传动系统的动力学研究与展望综述

D O I : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 1 — 4 5 5 1 . 2 0 1 4 . 0 5 . 0 0 4
齿 轮 传 动 系统 的 动 力 学 研 究 与 展 望 综 述
谭秀峰 , 张 国伟 , 谢里 阳, 何 雪法
( 东北 大学 机 械工 程 与 自动化 学 院 ,辽 宁 沈 阳 1 1 0 0 0 4 )
T AN Xi u — f e n g,Z HANG Gu o — we i ,XI E L i — y a n g,HE Xu e — h o n g
( S c h o o l o f Me c h a n i c a l E n g i n e e r i n g a n d A u t o m a t i o n ,N o r t h e a s t e r n U n i v e r s i t y ,S h e n y a n g 1 1 0 0 0 4, C h i n a )
第3 1卷 第 5期
2 0 1 4年 5 月


工 ห้องสมุดไป่ตู้

Vo 1 . 31 No. 5 Ma v 2 01 4
J o u r n a l o f Me c h a n i c l & El a e c t ic r l a En g i n e e i r n g
要包括 解析法 、 数值 法和实验 法 ; 分析总结 了含多级齿 轮传 动的整体系统 的动力学研究 现状 , 特别对典 型的车用变 速器动力学 问题 进行 了分析 , 指 明了未来研究 的重点 ; 最后 , 针对变速器 , 提 出了其在动态 性能 、 振动 和噪声 、 故 障诊断 以及可靠 性方 面可能 的研 究

关于机械设计的文献综述范文

关于机械设计的文献综述范文

机械设计文献综述一、引言机械设计是工程设计的重要组成部分,它涉及到各种机械装置、设备和系统的设计,旨在满足特定需求并优化性能。

随着科技的进步,机械设计领域也在不断发展和创新。

本文将对近五年内机械设计领域的主要研究成果进行综述。

二、机械设计理论与方法研究近年来,对于机械设计理论与方法的研究取得了显著的进展。

一些学者研究了新的设计理论和方法,以提高设计的效率和准确性。

例如,基于人工智能的设计方法、优化设计方法、模块化设计方法等。

这些新方法的应用,不仅提高了设计的效率,也使得设计更加精准和符合实际需求。

三、新型机械结构设计研究在新型机械结构设计方面,研究者们致力于开发更高效、更紧凑、更可靠的设计。

例如,一些学者研究了新型齿轮设计,以提高齿轮的传动效率和寿命。

此外,也有学者研究了新型的轴承设计和新型的传动系统设计。

这些新型设计的应用,将有助于提高设备的性能和可靠性。

四、智能化与自动化在机械设计中的应用研究随着人工智能和自动化技术的发展,其在机械设计中的应用也日益广泛。

例如,一些学者研究了如何利用人工智能技术进行预测和优化设计。

此外,也有学者研究了如何利用自动化技术实现快速原型制造和智能制造。

这些技术的应用,将有助于提高设计的效率和生产的质量。

五、机械设计中的材料与热处理研究材料与热处理是机械设计中的重要环节,它们直接影响到机械零件的性能和使用寿命。

因此,许多研究者致力于这方面的研究。

例如,一些学者研究了新型的高强度材料和耐腐蚀材料,以提高零件的强度和耐久性。

此外,也有学者研究了新型的热处理技术和工艺,以提高材料的性能和稳定性。

这些新材料和新技术的应用,将有助于提高机械设备的性能和使用寿命。

六、结论总体而言,近五年内机械设计领域的研究成果丰硕,无论是在理论和方法上,还是在应用方面,都取得了显著的进展。

随着科技的不断发展,我们相信机械设计领域的研究将更加深入和广泛,未来的机械设备将更加高效、可靠和智能。

毕业设计文献综述-齿轮加工的现状与发展

毕业设计文献综述-齿轮加工的现状与发展

本科毕业设计(论文)文献综述题目齿轮加工的现状与发展趋势学院专业班级学号学生姓名指导教师齿轮加工的现状与发展趋势摘要:齿轮是机械传动中重要的元件,在机械传动中数量最大,运用最广泛,齿轮的加工与制造也形成了一个庞大的产业。

随着科技的进步,新型材料的应用与数控加工设备的不断改进,齿轮的加工工艺正日趋完善。

关键字:齿轮;加工;发展现状;趋势前言:齿轮是机械传动中数量最大,应用最广泛的元件。

大到船舶上的减速器,小到瑞士手表的传动装置,还有随处可见的各种车型(齿轮是汽车减速系统以及传动系统的重要元件),齿轮传动真是无处不在,已经成我现代机械行业中不可缺少的元件之一。

此外社会上对工业通用齿轮,工业专用齿轮[1]的需求也是有增无减,对于齿轮加工的质量、精度和生产效率的要求也越来越高,所以很有必要对齿轮的加工现状与发展趋势做进一步的研究。

齿轮传动具有悠久的历史,据考证,三千年前中国的指南车上就已经用到了齿轮传动。

到了17世纪末,人们才开始研究齿轮的啮合传动:什么样的齿形能较好的实现传动。

18世纪欧洲工业革命后,齿轮传动开始大量的运用,齿轮的发展也先后出现了摆线齿轮,渐开线齿轮,圆弧齿轮等。

由于渐开线齿轮传动平稳,制造相对简单,运用也是最广泛的。

齿轮是工业发展的催化剂,在工业发展中起到了至关重要的作用,即使是在电气、液压传动装置广泛使用的今天,我们对齿轮的需求还是有增无减[2]。

特别是中国经济发展对齿轮传动产品的旺盛需求,更是带动了齿轮产业的兴盛。

随着科技的发展,人们对齿轮的要求也是越来越高。

从生产效率,加工精度,齿轮的强度,承载能力,复杂形状的齿轮加工等,都提升到了不同的高度。

1.齿轮常见的加工方法与现状1.1.滚齿加工滚齿加工是一中高效的、应用广泛的齿廓加工方法,是依照交错轴斜齿轮啮合原理进行加工的。

如今通过提高齿轮机的刚性,采用高性能的高速钢、硬质合金和先进的涂层技术,可以加工模数在2-40、硬度为HRC40-64.的硬齿面齿轮。

文献综述正文1

文献综述正文1

文献综述前言本人的毕业设计的课题为《肠衣自动压缩设备结构设计》,主要是对目前肉类食品加工包装生产线进行技术改进,提高生产线的自动化,降低工人的劳动强度,降低厂家成本,为厂商在食品领域的价格战中争取优势,提高产品的市场竞争力。

众所公认,在商业竞争中,物美与价廉始终必须兼顾。

若能切实做到这一点,就不难占领市场,立于不败之地。

出路之一在于切实实现合理包装与简化包装的辩证统一。

本文根据国内外工作者在食品包装类机械设备领域的研究成果,借鉴他们的成功经验,运用于设计之中。

目前国内大多采用片状PVC肠衣,生产线需要多名工人辅助操作。

生产成本较高。

而直筒状PVC肠衣能够进一步实现自动化,提高生产效率。

以下就是在设计过程中参考到的文献,这些文献给与本文很大的参考价值,本文主要查阅有关机械设计和包装设备的文献期刊。

近年来,我国肉制品加工发展迅速,产品多样化,随之而来的是带动了产品包装业的发展,包装机械在企业中的地位日益重要,包装机械可以提高生产效益,改善生产环境,降低生产成本,提高商品档次,增加附加值,从而增强商品的市场竞争力,带来更大的社会效益和经济效益。

包装机械行业是一个市场潜力很大的新兴行业,面临着巨大的国内外市场,目前美国、日本和欧洲的食品包装化率分别为90%、80%、70%,我国食品包装化率不足10%,因此包装机械发展潜力巨大。

刘筱霞(2006)在《包装机械》中介绍了包装机械的发展现状及趋势,包装机械的种类。

书中第3章介绍了灌装机械原理、类型。

对肠衣自动压缩设备有着重要的参考价值,肠衣压缩后就会被用来灌装物料。

所以了解灌装机是很有必要的。

陈守强(2008)《机械装备导论》一书第6章食品包装机械中介绍了我国包装机械工业的概况和发展趋势。

重点介绍包装机械组成、特点和典型食品包装机械的构造,介绍了几种食品机械的工作原理,传动系统,主要结构等。

濮良贵和纪名刚(2006)《机械设计》是以一般通用零件的设计为核心的设计性课程,而且论述它们的基本设计理论与方法的技术基础课程。

关于传动齿轮的调查研究报告

关于传动齿轮的调查研究报告

关于传动齿轮的调查研究报告摘要:传动齿轮是机械传动中常用的一种齿轮传动方式,具有传递动力、转速和转矩的作用。

本报告主要对传动齿轮进行了调查研究,包括传动齿轮的基本原理、应用领域、设计要点以及发展趋势等方面内容进行了详细介绍。

通过对传动齿轮的调查研究,我们可以更好地了解传动齿轮的特点和应用,为传动齿轮的设计和使用提供参考依据。

一、引言传动齿轮是一种将动力传递给其他机械装置的装置,它是工业生产中常见的传动方式之一、传动齿轮的基本原理是通过啮合齿轮的齿条来传递动力,使齿轮旋转,从而带动其他装置进行运动。

二、传动齿轮的基本原理1.啮合理论:传动齿轮是通过齿数和齿宽的比例来实现啮合的。

合理的齿数和齿宽比例可以保证齿轮的传动效率和运转平稳。

2.齿轮的模数:齿轮的模数是指齿轮齿条的尺寸和啮合齿数的比值,通过模数的选择可以实现齿轮的传动效果和工作寿命的要求。

三、传动齿轮的应用领域传动齿轮广泛应用于汽车、机械设备、机床和船舶等领域。

例如,汽车的变速箱和传动系统以及工业机械的传动装置等都采用了传动齿轮。

四、传动齿轮的设计要点1.齿轮的材质选择:根据传动齿轮的工作环境和工况要求,选择合适的材料来制作齿轮。

2.齿轮的齿形设计:通过合理的齿形设计,可以减少齿轮啮合时的噪声和摩擦。

3.齿轮传动系统的布置:合理布置齿轮传动系统,减少传动中的能量损失和传动轴的弯曲。

五、传动齿轮的发展趋势1.高强度齿轮的应用:采用高强度材料和先进的制造工艺制作齿轮,提高齿轮的载荷能力。

2.低噪声设计:通过改进齿轮的齿形和减少传动中的摩擦,减少传动齿轮的噪声和振动。

3.智能化传动系统:采用传感器和控制技术,实现传动齿轮的自动检测和调节。

六、结论通过对传动齿轮的调查研究,我们可以得出结论:传动齿轮是一种常用的机械传动方式,具有传递动力、转速和转矩的作用。

传动齿轮的设计需要考虑齿轮材料、齿形设计和传动系统的布置等因素。

未来的发展趋势是向高强度、低噪声和智能化方向发展。

齿轮传动论文

齿轮传动论文

目‎录摘要‎关键词‎引言一‎、齿轮失效‎及引起失效‎的因素‎齿轮转动的‎失效形式‎摘要:通过‎对齿轮失效‎形式的分析‎,找出相应‎解决方法,‎提高机械传‎动齿轮质量‎,延长机械‎设备的使用‎寿命。

分析‎研究失效形‎式有助于建‎立齿轮设计‎的准则,提‎出防止和减‎轻失效的措‎施。

关‎键词:失效‎;轮齿折断‎;齿面点蚀‎;齿面胶合‎;齿面磨损‎;齿面塑性‎变形目录‎:: 齿轮‎是现代机械‎中应用最广‎泛的重要基‎础零件之一‎。

齿轮类型‎很多,有直‎齿轮、斜齿‎轮、人字齿‎等,齿面硬‎度有软齿面‎和硬齿面,‎齿轮转速有‎高有低,传‎动装置有开‎式装置和闭‎式装置,载‎荷有轻重之‎分,因此影‎响因素很多‎,所以实际‎应用中会出‎现各种不同‎的失效形式‎。

齿轮的失‎效主要发生‎在轮齿部分‎,其常见失‎效形式有:‎轮齿折断、‎齿面点蚀、‎齿面磨损、‎齿面胶合和‎齿面塑性变‎形五种。

‎引言:近‎年来各国在‎关键零部件‎损伤失效机‎理方面开展‎的基础研究‎工作,为风‎电齿轮箱系‎统的先进设‎计制造技术‎的研究与发‎展奠定了坚‎实的基础。

‎近年来中国‎的风电产业‎蓬勃发展,‎2011年‎全国新增装‎机容量达1‎8GW,居‎世界第一。

‎必须紧扣齿‎轮箱设计制‎造技术的基‎础理论和发‎展方向,才‎能真正缩短‎我国与世界‎先进国家在‎传动系统的‎设计制造水‎平方面的显‎著技术差距‎。

齿轮传‎动的失效是‎机械设备失‎效的形式之‎一,是指在‎运行中失去‎设计功能或‎者发生损伤‎失效。

例如‎,一部机床‎失去加工精‎度,一台减‎速器齿轮断‎裂,都是失‎效,有时是‎部分失效,‎有时是整体‎失效。

失效‎分析的任务‎就是找出失‎效的主要原‎因,并以此‎制定改进措‎施与对策,‎以防止同类‎失效的再次‎发生。

失效‎分析是提高‎产品质量的‎重要手段。

‎通过对大量‎事故(有些‎是灾难性事‎故)进行分‎析,人们认‎识到失效分‎析工作的重‎要性。

齿轮机械传动动力学研究文献综述完整版

齿轮机械传动动力学研究文献综述完整版

基于齿轮传动的机械动力学研究文献综述摘要:本文结合相关文献对机械动力学中齿轮传动动力学部分的研究进行了综述。

综合文献对齿轮传动动力学研究现状和发展趋势有了整体把握。

关键词:动力学;齿轮传动;综述;The Literature Review of Mechanical Dynamics based on gear transmissionAbstract:In this paper, the studies of mechanical dynamics of gear transmission were reviewed. On the whole, we grasp the studies status anddevelopment trend of gear transmission.Keywords: Dynamics;Gear transmission;Review1.前言随着机械向高效、高速、精密、多功能方向发展,对传动机械的功能和性能的要求也越来越高,机械的工作性能、使用寿命、能源消耗、振动噪声等在很大程度上取决于传动系统的性能。

因此必须重视对传动系统的研究。

机械系统中的传动主要分为机械传动、流体传动(液压传动、液力传动、气压传动、液体粘性传动和高等优点机械传动的形式也有多种,如各种齿轮传动、带(链)传动、摩擦传动等。

齿轮传动是机械传动中的主要形式之一。

在机械传动中占有主导地位。

由于它具有速比范围大、功率范围广、结构紧凑可靠等优点,已广泛应用于各种机械设备和仪器仪表中。

成为现有机械产品中所占比重最大的一种传动。

齿轮从发明到现在经历了无数次更新换代,主要向高速、重载、平稳性、体积小、低噪等方向发展。

2. 齿轮动力学的发展概述齿轮的发展要追溯到公元前,迄今已有3000年的历史。

虽然自古代人们就使用了齿轮传动,但由于动力限制了机器的速度。

因此齿轮传动的研究迟迟未发展到动力学研究的阶段。

第一次工业革命推动了机器速度的提高,Euler提出的渐开线齿廓被广泛运用,这属于从齿轮机构的几何设计角度来适应速度的提高。

文献综述-滚齿机

文献综述-滚齿机

文献综述滚齿机的发展从相关资料显示主要朝着两个方面发展:一个方面是传动模式向零传动技术(又称直接驱动技术[1])发展,零传动数控滚齿机通过取消传统滚齿机中的传动机构,实现了电机与滚刀主轴以及电机与工作台的直联,大大缩短了传动链,减少了传动元件的制造误差以及间隙和装配误差对于齿轮加工的影响,它不仅可以大幅度提高机床的加工精度和加工速度, 同时, 由于其机械结构简单,在设计时更有利于提高机床的刚性, 完全解决机械传动链中存在的磨损问题,进而保持了精度的稳定性。

高精度滚齿机一般可达到5级精度。

另一个方面是加工方式上向干式切削[2]制造工艺改变,传统的齿轮滚齿加工一般都需要使用切削油,耗油多,费用高,效率低,而干式切削却能缩短加工时间(提高加工速度),延长工具使用寿命来降低工具费用,降低切削油剂,废弃费用,大大降低对环境的污染度。

目前,在滚齿机的改造上,很大程度围绕着以上所提到的两个方面进行可行性的研究,在传动模式和加工方法上实现在加工精度、加工效率以及对环境的影响方面的最优化。

零传动技术在国外发展得比较早,技术一直处于领先地位,而在零传动技术的发展历史里,电主轴就是最早的零传动功能部件。

电主轴的出现第一次将高速加工的理论和工程实践结合起来,电主轴单元包括动力源(定子、转子)、主轴、轴承和机架四个主要部分,这四个部分构成了一个动力学性能良好且稳定的系统,在很大程度上决定了机床所能达到的切削速度、加工精度和应用范围。

电主轴单元的基本方案是采用内装式电主轴,这种机构完全取消了带出动和齿轮传动等机械传动环节,其主轴由内置式电机直接驱动,从而把机床主传动链缩短为零,实现滚刀主轴的“零传动”。

这就是零传动技术实现的基本条件。

零传动技术的发展的动力源自制造业对加工效率的永恒追求[3]。

基于零传动技术的刀架部件的加工速度相对于传统机械式滚齿机的刀架部件有了数量级的提升,最高转速一般达到3000rpm以上,因此它不仅继承了传统机械式刀架精度高、耐磨性好的特点,同时,具有更高的主轴固有频率。

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基于齿轮传动的机械动力学研究文献综述摘要:本文结合相关文献对机械动力学中齿轮传动动力学部分的研究进行了综述。

综合文献对齿轮传动动力学研究现状和发展趋势有了整体把握。

关键词:动力学;齿轮传动;综述;The Literature Review of Mechanical Dynamics based on gear transmissionAbstract:In this paper, the studies of mechanical dynamics of gear transmission were reviewed. On the whole, we grasp the studies status anddevelopment trend of gear transmission.Keywords: Dynamics;Gear transmission;Review1.前言随着机械向高效、高速、精密、多功能方向发展,对传动机械的功能和性能的要求也越来越高,机械的工作性能、使用寿命、能源消耗、振动噪声等在很大程度上取决于传动系统的性能。

因此必须重视对传动系统的研究。

机械系统中的传动主要分为机械传动、流体传动(液压传动、液力传动、气压传动、液体粘性传动和高等优点机械传动的形式也有多种,如各种齿轮传动、带(链)传动、摩擦传动等。

齿轮传动是机械传动中的主要形式之一。

在机械传动中占有主导地位。

由于它具有速比范围大、功率范围广、结构紧凑可靠等优点,已广泛应用于各种机械设备和仪器仪表中。

成为现有机械产品中所占比重最大的一种传动。

齿轮从发明到现在经历了无数次更新换代,主要向高速、重载、平稳性、体积小、低噪等方向发展。

2. 齿轮动力学的发展概述齿轮的发展要追溯到公元前,迄今已有3000年的历史。

虽然自古代人们就使用了齿轮传动,但由于动力限制了机器的速度。

因此齿轮传动的研究迟迟未发展到动力学研究的阶段。

第一次工业革命推动了机器速度的提高,Euler提出的渐开线齿廓被广泛运用,这属于从齿轮机构的几何设计角度来适应速度的提高。

第二次工业革命中,英国工程师G.Delavel从19世纪90年代开始,以汽轮机取代船舶上的蒸汽机,带来了齿轮传动的高速化。

高速齿轮在第一世界大战中得到迅速发展。

为了适应齿轮质量提高的需要,19世纪末出现了展成法加工,这属于从制造技术的角度来适应速度的提高。

以振动模型的建立为标志的真正意义上的齿轮动力学研究是从第二次世界大战以后开始的。

特别是20世纪80年代开始,随着飞机、船舶和发电设备中齿轮传动的高速化,齿轮传动大的减震、降噪成为非常迫切的问题,推动者齿轮动力学的研究走向高潮。

经过查阅大量相关方面文献我们总结出齿轮动力学基本理论体系图,如下图(图1)所示。

图1 齿轮系统动力学的基本理论体系框图Fig.1The block diagram of the basic theory of gear system dynamics3.齿轮系统线性动力学的研究为了阐述吃齿轮系统线性力学的研究总体情况,下文主要从齿轮系统的动力学模型、轮齿变形和动态激励几个方面来综述相关文献体现的研究方法和思想。

3.1齿轮系统的动力学模型从Tuplin于1950年提出振动模型以后,又建立过多种类型的齿轮传动系统振动模型。

综合文献考虑其研究对象的不同可分为三类:只考虑齿轮柔性的齿轮副扭转振动模型、计入轴和轴承柔性的齿轮传动系统振动模型、考虑箱体等结构部分变形的齿轮传动装置振动模型。

3.2齿轮副扭转振动模型这种模型以一对齿轮副为分析对象,只计入轮齿的变形,研究齿轮副的扭转振动。

这是齿轮系统动力学模型的最基本形式。

该分析模型忽略了轴和轴承的柔性,只计入轮齿的柔性。

Tuplin给出的模型就是这一类模型中最早的一个。

此后许多学者沿着这一思路研究齿轮动力学问题。

典型的齿轮副扭转振动模型如图2所示,其中计入了轮齿啮合刚度kv、阻尼cv和齿轮误差e的影响。

图2 齿轮副扭转振动模型Fig.2 The torsion vibration model of gears3.3齿轮传动系统振动模型在前面的简单模型中,忽略了轴的质量和刚度的影响。

这类简单模型的分析结果与实验测量数据有较好的一致性,这是由于所用的实验装置都有较好的刚性。

在20世纪60年代,人们认识到对于实际使用中的一般情况,除了轮齿柔性之外,还必须考虑轴和轴承的柔性。

在这种情况下,出现了两类较复杂的力学模型:只计入轴的扭转刚度的扭转振动模型(图3a)和同时计入轴的扭转和横向刚度的扭转-横移耦合振动模型(图3b)。

(a)扭转振动模型(b)扭转—横移耦合振动模型图3 齿轮传动系统振动模型Fig.3 The vibration model of gear transmission这一类文献主要考虑模型进一步精细化和轮齿的三维刚度、元件的非线性、阻尼和齿间摩擦、各方向振动间的耦合等因素,并求出由于几种齿轮误差所造成的瞬态响应和稳态响应。

3.4齿轮传动装置振动模型这种模型不仅考虑齿轮、轴和轴承组成的传动系统,还要考虑箱体等结构系统。

通过这种模型能够全面地了解系统的动态特性,当研究齿轮系统振动噪声的产生与传递时必须采用这类模型。

对于考虑箱体的整个齿轮系统,其分析模型往往运用动态子结构综合法的基本原理,综合运用传递矩阵法、集中参数法和有限元法等多种建模方法。

从计算精度上讲,有限元法更接近于具有连续弹性传动系统的实际,是目前最为精细化的建模方法。

3.5轮齿变形的研究在齿轮的动力学模型中,轮齿的啮合刚度是一个重要参数。

它需要通过轮齿的变形导出。

20世纪70年代以来,人们开始采用有限元方法来计算轮齿的变形。

在查阅的文献中,有的文献在对不同参数的轮齿进行大量计算的基础上,通过回归拟合得到了单齿弹性变形的近似公式,公式中考虑了齿数、变位系数、加载位置和单位齿宽上的载荷等的影响。

斜齿轮轮齿的变形计算主要采用有限元方法。

3.6动态激励的研究齿轮传动系统的动态激励包括外部激励和内部激励。

内部激励有三种:时变刚度激励、误差激励、和啮入啮出激励。

从20世纪50代起,对内部激励的研究是齿轮动力学研究的重点之一。

在进行动态激励的研究时,一般均采用简单的齿轮副扭转振动模型。

最早英国学者S.Harris建立的动力学模型中考虑了三个内部振动源:制造误差、轮齿刚度的变化和由于失去接触而存在的刚度的非线性。

这已经很接近对内部激励的当代描述,对后来齿轮动力学的发展有较大的影响。

齿轮系统的内部激励具有周期性,因此特别适合用Fourier级数对其进行谱分析。

4.齿轮系统非线性动力学的研究20世纪80年代以来,以非线性振动理论为基础,以齿轮啮合过程中的时变啮合刚度和齿侧间隙等非线性因素为核心,对齿轮系统非线性振动问题进行了大量研究,包括非线性动力学行为、基本的力学模型和数学模型,以及非线性动力学的分析和求解方法。

将齿轮系统作为一种非线性的参数振动系统来进行研究是当今的一个重要趋向。

在齿轮系统非线性振动分析中,当轴承支承和传动轴的刚度较大时,其扭转振动模型可以简化为如图4所示的形式。

时变啮合刚度、轮齿侧隙和齿轮误差是齿轮动力学中的三个主要的非线性因素。

图4含齿侧间隙的齿轮系统扭转振动模型Fig.4 The torsion vibration model of backlash gear system4.1不同的动力学模型由于轮齿啮合刚度是随时间变化的,即使不考虑其他非线性因素的影响,齿轮传动系统也是参数激励的受迫振动系统。

通常齿轮系统动力学方程式一个多自由度的二阶微分方程,根据动力学买模型的不同,动力学方程主要有四种类型:(1)线性时不变系统模型这类模型不考虑啮合刚度的时变特性、齿侧间隙和啮合误差等非线性因素,目前仍用来计算系统固有频率。

(2)线性时变模型这类模型计入时变刚度,齿轮系统被认为是一个参数激励系统。

(3)非线性时不变模型这类模型仅考虑系统间隙非线性(4)非线性时变模型这类模型同时考虑时变啮合刚度和间隙非线性。

4.2非线性动力学的分析方法在查阅的文献中,利用时域方法、频域方法、解析方法、数值方法和实验方法从多方面综合研究齿轮系统的瞬态特性、稳态特性和混沌特性。

齿轮系统的动力学是一个多维的,具有时变系数矩阵的非线性微分方程组。

鉴于动力学模型的复杂性,采用解析法求解较为困难,多采用各种数值方法求解。

解析法主要应用于系统的稳定性分析和非线性分析方面。

由于齿轮系统动态激励的周期性,常采用频域分析方法研究系统响应的频率结构,了解激励、系统与响应三者的关系。

目前各类频谱分析仪器和分析软件的使用为齿轮系统的频域分析提供了很好的工具。

齿轮系统动态特性的实验分析也是齿轮系统动力学的重要内容,在确定系统的动态特性、验证理论分析结果、精化和修正分析模型方面起到了重要作用。

4.3 考虑齿侧间隙的齿轮系统非线性动力学研究在汽车变速系统、机床主传动系统中,齿轮可能在轻载下高速运转,在机器人这类高速、高精度机器中,齿轮系统处在频繁启动、停止的工作条件下。

由于齿侧间隙的存在,轮齿间的接触状态会发生变化,导致轮齿的接触、脱离、再接触的重复性冲击,是轮齿动载荷大幅度增加,从而对齿轮系统的振动、噪声、稳定性和寿命均产生不良影响。

齿侧间隙反映在齿轮动力学方程中是强非线性项,其动态响应表现了典型的非线性系统的响应特性,一次,这种研究属于非线性动力学的范畴。

在1997年,Kahraman 等在实验中揭示出许多非线性现象,如受迫振动中的软型骨架线、跳跃现象、多重稳态运动、亚谐共振和超谐共振、长周期次谐波运动和混沌运动等。

这在很大程度上深化了对齿轮系统非线性特性的认识。

汽车变速系统也是一种含间隙的齿轮系统。

有间隙引起的多次重复冲击称为齿轮的空挡拍击。

很多相关文献研究了拍击问题,大都人为对系统拍击影响较大的因素是离合器特性和轮齿侧隙。

人们还研究了开始出现拍击的准则条件——拍击的门槛值,以便指导系统的设计。

4.4关于齿面摩擦力影响的研究精确估算齿面的摩擦力始终是一个难题,多数模型绝不考虑摩擦力而将传递误差堪称是主要的甚至是唯一的激励源。

单以传递误差最小为准则设计的齿轮并不一定能获得所希望的减震和降噪效果,从而说明应重视齿面摩擦力的影响。

关于齿轮系统摩擦力的研究近年来取得一些重要的进展和共识包括:齿面的时变摩擦力将增大系统的激励和阻尼、轮齿摩擦力是产生齿轮结构振动和结构噪声的主要因素。

5.齿轮系统的动态设计和减振降噪研究通过动力学研究,弄清了产生振动和噪声的机理,便可以有的放矢地采取降低齿轮系统的振动和噪声。

5.1关于轮齿修形的研究从动力学角度对轮齿齿廓和齿向进行修形(图5),可降低内核冲击,这是改善齿轮系统运行品质的主要措施之一。

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