几种常用的液压马达

几种常用的液压马达

1.叶片液压马达

叶片液压马达结构和双作用叶片

泵类似，由于液压马达一般都要求能

正反转，所以叶片液压马达的叶片要

径向放置，如图2所示。在进油区的

每一封闭的工作容腔，其相邻两叶片

伸出长度不同，承受油压力后，使转

子产生转矩。叶片式液压马达体积小，

转动惯量小，动作灵敏，可适用于换

向频率较高的场合，但泄漏量较大，

低速工作时不稳定。因此叶片式液压

马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2.径向柱塞式液压马达

图3为径向柱塞式液压马达

工作原理图，当压力油经固定的配

油轴4的窗口进入缸体3内柱塞1

的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶

住定子2的内壁。在柱塞与定子接

触处，定子对柱塞产生的反作用力

F N 可分解为两个分力：沿柱塞轴

向的法向力F F 和沿柱塞径向的径向力F T 。径向力F T 对缸体产生转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。 以上分析的是一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3.轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理如图4所示，配油盘4和斜盘1固定不动，马达轴5与缸体2相连接一起旋转。当压力油经配油盘４的窗口进入缸体２的柱塞孔图2叶片液压马达

图3径向柱塞液压马达工作原理 图4轴向柱塞液压马达工作原理

时，柱塞３在压力油作用下外伸。F Z与柱塞上液压力相平衡，而F Y则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴５按顺时针方向旋转。斜盘倾角α的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4．齿轮液压马达

齿轮液压马达工作原理如图5所示。一对啮合的齿轮Ⅰ、Ⅱ在在高压区的轮齿有A、B、C、D、E五只。由于齿轮Ⅰ、Ⅱ在y点处啮合，啮合点y将高低压隔开。所以齿轮Ⅰ啮合点y上方齿面所受的液压力将产生使齿轮Ⅰ逆时针转动的转矩，齿轮ⅡC齿面和E齿面承压面积之差也将产生使齿轮Ⅱ顺时针转

动的转矩。由于齿轮啮合而在高压

区形成的承压面积之差是齿轮液压

马达产生驱动力矩的根源。

齿轮马达在结构上为了适应正

反转要求，进出油口相等、具有对

称性、有单独外泄油口将轴承部分

的泄漏油引出壳体外；为了减少启

动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了

减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数

图5齿轮液压马达工作原理

比泵的齿数要多。齿轮液压马达由

干密封性差，容积效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。