BM系列摆线液压马达技术参数(泰勒姆斯液压)
任务二液压马达的性能参数和选用
Your company slogan
液压马达选用的注意事项：
1.液压马达的启动性能； 2.液压马达转速（低速稳定性）； 3.调速范围。
Your company slogan
五 液压马达的习题
1．两个液压马达主轴刚性连接在一 起组成双速换接回路，两马达串联时， 其转速为（ ）；两马达并联时， 其转速为（ ），而输出转矩 （ ）。串联和并联两种情况下回 路的输出功率（ ） 。
（八）液压马达的功率
1.单位：W 、 kW
2.表示：PM
PMO
3.计算公式：PM pM qM
PMO TM 2nMTM
Your company slogan
（九）总效率 1.定义：输出功率与输入功率的 比值。
2.表示： M
Your company slogan
例：某液压马达的进油压力为10MPa，排量 为200x 10L-3/r，总效率为0.75机械效率为 0.9，试计算:
2.单位： N m
3.表示：TM
TM（t 理论）
4.计算公式：TM
TM t Mm
pMVM
2
Mm
Your company slogan
（七）机械效率
1.定义：马达实际输入转矩与理 论转矩的比值。
2.表示： Mm
3.计算公式：Mm
TM TMt
2TM
pM VM
Your company slogan
三 液压马达的主要性能参数
（一）压力
1.定义：物体所承受的与表面垂直
的并指向表面的作用力。 2.单位：N
3.表示：F 4.计算公式：F=P·S
Your company slogan
摆线马达型号
使用说明：
最大工作压力指入口最大允许压力
额定工作压力指工作压差
不应同时在最大转速和最大压力下使用马达
最大工作条件允许持续的时间为6秒
推荐用油：抗磨液压油，粘度37~73cst油液清洁度ISO18/13
最高工作油温80℃
在马达全负荷工作前，必须在0%的额定压力下磨合1小时以上
可靠的密封控制手段，马达允许的最大背压可达7Mpa，但为获得良好的寿命及综合性能，推荐使用背压不超过3.5Mpa，超过时建议接外泄油管，接外泄油管时，应确保马达内总能充满油。
外泄油管路应有一定的节流保持0.35Mpa以上的背压。
接外泄油管除可以保持较低的背压外，还可以使马达内产生的磨损污染带走，并可产生一定的冷却作用。
规格尺寸
（一）油口选择
(二）安装法兰选择
(三) 轴伸选择。
BMR型轴向配油摆线液压马达BMROrbitHydraulicMotor-Imimg
-02-本系列马达壳体采用足够强度的球墨铸铁铸造而成，适用于负载较小且间隙工作的场合，广泛应用于农业、林业、塑料、机床、矿业机械，如注塑机的调模，清扫机，锯木机、工作平台等。
This series of motor,with its shell made of ductile cast iron of adequate intensity, can be applied to situations with less load and interval opera-tion, widely to agriculture, forestry, plastics, machine tools and mining machines, such as the mould height adjustment of the injection molding machine, the cleaner, the sawmill, the worktable etc.简介 INTRODUCTION1 主轴上装有深沟球轴承，可承受一定的轴向力和径向力。
2 采用了轴向配油结构，体积小、重量轻。
3 内置2个单向阀，不需要外接泄油管。
4 采用了有滚柱的摆线轮组，摩擦力小，机械效率高。
1 The output shaft, with the deep groove ball bearing, can bear certain axial force and radial force.2 With the axial oil distribution structur, it is of smaller size and less weight.3 With two inner check valves, it needs no outer oil drain.4 With cycoid group with the roller, it has a small friction nd high mechanical efficiency.主要特点 CHARACTRISTIC FEATURESBMR技术参数 TECHNICAL DATA51.71417.5209311813510-7754076.5913910880.51417.52015218921610-75060106.914144113100.51417.52019423627010-60060107.017.5147.5116.5126.31417.5202372963389-47560107.322152121160.81417.5203103784337-37560107.528158127200.91417.5203694505095-3006088.035165134252.61114163804705405-2406068.544174143321.5911133804705405-1906059.056186155401.979113804705405-1606041170200169排 量Displacement(ml/r)最大压降Max.Pressure.Drop (Mpa)最大扭矩Max.torque (N.m)转速范围(连续)Speed.Range(cont.)(r/min)最大流量(连续)Max.Flow(cont.)(L/min)最大输出功率(连续)Max.Output.Power(cont.)(Kw)重 量Weight (kg)长 度Length(mm)连续 cont.间断 int.尖峰 peak.连续 cont.间断 int.尖峰 peak.BL Lw间断工作时间每分钟不得超过6秒尖峰工作时间每分钟不得超过0.6秒Intermittent operation the permissible values may occur for max. 10% of every minute Peak load: the permissible values may occur for max. 1% of every minute-03-BMR 外形安装图 INSTALLATIONBMR-50-400PA Y5.安装止口尺寸Installation dismension6.油口代号 Ports 1.摆线液压马达代号 Orbit hydraulic motor 2.机型系列代号 Series 3.排量代号 Displacement BMR型号说明 ORDERING CODE1234564.输出轴代号 Output shaftSplined keyΦ30h7Φ25h76-30X25b12X6d106-25X21b12X5d104343H23232--A A1A10A11A ⅣΦ80h8Φ82.5h8Φ80h8Φ82.5h811.36.56.511.3A ⅡA1ⅡA10ⅡA11ⅡA2ⅢΦ80h8Φ82.5h8Φ80h8Φ100h811.36.56.511.3Y Y1Y8G1/2M18X1.5NPT 1/2注:输出转向Output turningA 腔进油时为顺时针旋转，B 腔进油时为逆时针旋转(从轴端看)High pressure oil in port A, shaft rotates clockwise, High pressure oil in port B, shaft rotates anti-clockwise(see from shaft end)注：P1A1Y1、 P1A ⅡY、 P3A ⅡY 优先考虑。
液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及精编版
液压、气动一、液压传动1、理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。
2、组成原件1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵2 、调节、控制压力能的液压控制阀3、把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达）4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件液压系统的形式3、部分元件规格及参数衡力，磨损严重，泄漏较大。
叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。
这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。
柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。
一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。
还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。
适用工况和应用举例【KCB/2CY型齿轮油泵】工作原理：2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。
A为入吸腔，B为排出腔。
泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空，液体被吸入。
被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B)，齿轮进入啮合时液体被挤出，形成高压液体并经泵的排出口排出泵外。
KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺寸如下：【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺寸图：KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺寸图电动机KCB200~960与2CY8~150安装尺寸图双联叶片泵（两个单级泵并联组成，有多种规格）以下为YYB—AA型YYB—AB型ηη(2)液压马达：是把液体的压力能转换为机械能的装置分类：1、按照额定转速选择：分为高度和低速两大类，高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等，高速液压马达主要具有转速较高，转动惯性小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。
BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法
BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法1.马达漏油原因：(1)轴端漏油：由于马达在日常时间的使用中油封与输出轴处于不停的摩擦状态下，必然导致油封与轴接触面的磨损，超过一定限度将使油封失去密封效果，导致漏油。
处理办法：需更换油封，如果输出轴磨损严重的话需同时更换输出轴。
(2)封盖处漏油：封盖下面的“O”型圈压坏或者老化而失去密封效果，该情况发生的机率很低，如果发生只需更换该“O”型圈即可。
(3)马达夹缝漏油：位于马达壳体与前侧板，或前侧板与定子体，或定子体与后侧板之间的“O”型圈发生老化或者压坏的情况，如果发生该情况只需更换该“O”型圈即可。
2.马达运行无力原因：(1)定子体配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。
当定子体内针柱磨损超过一定限度后，将会使定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，就会造成马达内泄过大。
表现出的症状就是马达在无负载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或者运行缓慢。
解决办法就是更换针柱。
(2)输出轴跟壳体之间磨损：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，导致马达内泄增大，从而导致马达无力。
解决的办法是更换壳体或者整个配对。
3.马达外泄漏大原因：(1)定子体配对平面配合间隙过大：BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内（根据排量不同略有差别），如果间隙超过0.04，将会发现马达的外泄明显增大，这也会影响马达的输出扭距。
另外，由于一般客户在使用BMR系列马达时都会将外泄油口堵住，当外泄压力大于1MPa时，将会对邮封造成巨大的压力从而导致油封也漏油。
处理办法：磨定子体平面，使其跟摆线轮的配合间隙控制在标准范围内。
(2)输出轴与壳体配合间隙过大：输出轴与壳体配合间隙大与标准时，将会发现马达的外泄显著增加（比原因1中所述更为明显）。
BM系列摆线液压马达
140 Ｂ－间断 120 100
220
75 L/min △P=17.5MPa 16MPa
16MPa
6KW N=7KW
180 160 140 120
Ｂ－间断
△P=17.5MPa
200
60
Ａ－连续
1 主轴上装有深沟球轴承，可承受一定的轴向力和径向力。 2 采用了轴向配油结构，体积小、重量轻。 3 内置２个单向阀，不需要外接泄油管。 4 采用了有滚柱的摆线轮组，摩擦力小，机械效率高。 1 The output shaft, with the deep groove ball bearing, can bear certain axial force and radial force. 2 With the axial oil distribution structur, it is of smaller size and less weight. 3 With two inner check valves, no drain connection. 4 With cycoid group with the roller, it has a small friction nd high mechanical efficiency.
3KW 2KW N=0.5KW 1KW ηt=60% ηt=80% 75% 70%
10MPa 8MPa 6MPa △P=3MPa
Ａ－连续 Ｂ－间断 800 900 1000 r/min
Ａ－连续
■ 性能特点 ＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＳＴＩＣＳ
80
14MPa 12MPa
6KW
8KW
10KW
N=12KW
14MPa 12MPa 10MPa 8MPa 6MPa △P=3MPa
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排
量
?、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量
最高转速
在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速
最低转速
正常运转所允许的最低转速
同左（马达不出现爬行现象）
功
率
输入功率Pt
W
驱动泵轴的机械功率
Pt=pQ/η
马达入口处输出的液压功率
Pt=pQ
输出功率P0
泵输出的液压功率，其值为泵实际输出的实际流量和压力的乘积
P0=pQ
马达输出轴上输出的机械功率
P0=pQη
机械功率
Pt=πTn/30
P0=πTn/30
T?–?压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，N.m
扭
矩
理论扭矩
N.m
液体压力作用下液压马达转子形成的扭矩
实际扭矩
液压泵输入扭矩Tt
Tt=pq0/2πηm
液压马达轴输出的扭矩T0
T0=pq0ηm/2π
效
率
容积效率ηv
泵的实际输出流量与理论流量ml/r
Q=q0nηv10-3
Pt=pQ/60η
Q=q0n10-3/ηv
T0=pq0ηm/2π
n
r/min
Q
L/min
液压马达
输出力偶由2pAL产生
pA
L
pA
12
柱塞式马达
当压力油输入液压马达时，处于压力腔的柱塞被顶出， 压在斜盘上，斜盘对柱塞产生反力，该力可分解为轴向分力 和垂直于轴向的分力。其中，垂直于轴向的分力使缸体产生 转矩。
Ft Ft Ft Ft
F F
FN
13
柱塞式马达
当压力油输入液压马达后，所产生的轴向分力为：
转动惯量大。 它可以直接与工作机构直接联接，不需要减速装置，使传
动结构大为简化。低速大扭矩液压马达广泛用于起重、运输、 建筑、矿山和船舶等机械上。 低速大扭矩液压马达按每转作用次数可分为两种：它们分
别是单作用、多作用。
17
3.1.3.1 单作用连杆型径向柱塞马达
曲柄连杆式低速大扭矩液压马达(Crank-rod Motor)应用较早， 同类型号为JMZ型，其额定压力16MPa，最高压力21MPa，理论排 量最大可达6.140 r/min。
单杆液压缸 双作用
双杆液压缸 双作用
柱塞式液压缸 单作用
3
• 容积效率(Volumetric Efficiency)和转速 因马达实际存在泄漏，由实际流量 q 计算转速 n 时，应 考虑马达的容积效率 v 。当液压马达的泄漏流量为 ql ，马 达的实际流量为 q qt ql ，则液压马达的容积效率为：
v
qt q 1 ql q
（2.29）
定子 缸体
配油轴
压油口
回油口
26
3.4.1 液压泵的工作特点
马达应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计时具 有结构上的对称性。 当液压马达的惯性负载大、转速高，并要求急速制动或反 转时，会产生较高的液压冲击，应在系统中设置必要的安全阀 或缓冲阀。
BM摆线液压马达样本
BM1摆线液压马达BM1马达是一种小型轴配流摆线齿轮液压马达，具有体积小，重量轻的特点，适用于注塑机、道路清扫车、草坪修剪机、皮革机等多种机械的回转机构中。
BM1马达的特点：●体积小，重量轻，结构紧凑●转速围广，无需变速机构●启动压力低，换向方便●在液压系统中可以串联或并联使用●可靠的密封控制手段，能够承受较高的背压，确保马达无泄漏●多种发兰、输出轴、油口等安装连接形式主要性能参数排量ml/r 50 63 80 100 125 160 200流量L/min 额定45 45 57 57 57 57 57 最大53 53 68 68 68 68 68转速r/min 额定870 692 684 547 475 353 276 最大1020 816 824 659 560 364 290压力MPa 额定12.4 12.4 12.4 12.4 12.4 11.5 11 最大13.8 13.8 13.8 13.8 13.8 12.4 12.4扭矩Nm 额定78 99 126 158 197 234 280 最大86 110 140 176 222 256 365说明：●最大工作压力指入口最大允许压力●额定工作压力指工作压差●不应同时在最大转速和最大压力下使用马达●最大工作条件允许持续的时间为6秒●推荐用油：抗磨液压油，粘度37~73cst油液清洁度ISO18/13●最高工作油温80℃●在马达全负荷工作前，必须在0%的额定压力下磨合1小时以上●可靠的密封控制手段，马达允许的最大背压可达7Mpa，但为获得良好的寿命及综合性能，推荐使用背压不超过3.5Mpa，超过时建议接外泄油管，接外泄油管时，应确保马达总能充满油。
外泄油管路应有一定的节流保持0.35Mpa以上的背压。
接外泄油管除可以保持较低的背压外，还可以使马达产生的磨损污染带走，并可产生一定的冷却作用。
产品订货信息订货参见尺寸及外形图，根据所选用的马达的具体型式从下表中选择对应编号，如需特殊连接方式，请与力科公司联系。
BM系列摆线齿轮液压马达
BM系列摆线齿轮液压马达概述基本概念BM系列摆线齿轮马达是我国机械部重点企业、江苏省液压气动密封件工业协会董事长单位、全国产量最大的摆线马达专业生产厂家南京液压机械制造厂（原南京液压件三厂、南京液压件厂）大批量制造的行星转子式摆线齿轮液压马达。
它是一种利用行星减速机构原理（即一齿差、少齿差原理）的内啮合摆线齿轮马达，国外称作俄比特(Orbit)马达，我国常简称为摆线马达。
这种马达自1955年发明以来，随即传人我国，它以其独特的优点获得了迅速的发展。
这些优点集中地表现为：结构简单、体积小、质量轻、转矩大，单位质量功率远比其他类型的液压马达大。
另外，这种马达的转速范围宽、使用可靠、低速稳定性好、价格低廉。
目前全世界的年产量已超过百万台，被广泛应用于塑料机械、工程机械、农业机械、煤矿机械、起重运输机械、渔业机械及专用机床等设备中。
摆线齿轮马达在大多数资料中被列入低速大转矩液压马达，但到目前为止，国内外生产的此类产品，其最大排量为1250mL/r，瞬时最大输出转矩为35N•m，转速为180r/min左右。
因此，摆线齿轮马达应属于中速中转矩液压马达的范畴。
BM系列摆线马达，尽管与内啮合摆线齿轮（转子）泵在零件、结构上有十分相似之处,但在概念上不要错误地认为是内啮合摆线齿轮泵的逆向当马达的使用。
为了使读者得以清楚地认识，现将摆线齿轮（转子）泵的工作原理、结构简介如下：如图4-1所示，摆线齿轮（转子）泵由一对内啮合的内外转子所组成，内转子为外齿轮，中心为O1；外转子为内齿轮，中心为02，0102即为偏心距e。
通常，内转子齿数z1=6；外转子齿数z2=7，两者相差一齿。
两者齿廓是一对共轭曲线，外转子齿廓为一段圆弧，内转子齿廓为短幅等距外摆线，工作时内外转子齿廓全部啮合而形成七个密封工作腔。
摆线泵的内转子靠轴和轴承定心，外转子靠外径和壳体配合定心，两者为定轴轮系的啮合运动。
当内转子绕O1回转时，带动外转子绕02作同向回转。
液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及
液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及液压泵、液压缸和液压马达是液压系统中常见的关键组件，下面将介绍它们的型号、参数及特点。
一、液压泵：液压泵是液压系统中的动力源，负责将机械能转换为液压能。
常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。
1. 齿轮泵（Gear Pump）：齿轮泵是一种常用的液压泵，由一对啮合的齿轮构成，可以将液体吸入泵腔并从高压端排出。
其主要参数包括：- 流量：通常以升/分钟（L/min）为单位来表示。
- 压力：通常以巴（bar）为单位来表示。
2. 叶片泵（Vane Pump）：叶片泵是一种较为常见的液压泵，由旋转的叶片和固定的内、外套筒构成。
通过叶片的离心力和压力差，在泵腔内产生液压吸力和压力作用。
其主要参数包括：- 流量：通常以升/分钟（L/min）为单位来表示。
- 压力：通常以巴（bar）为单位来表示。
3. 柱塞泵（Plunger Pump）：柱塞泵是一种高压液压泵，由柱塞、缸体和凸轮机构构成。
通过柱塞的运动，油液在缸体内产生高压，从而产生液压能。
其主要参数包括：- 流量：通常以升/分钟（L/min）为单位来表示。
- 压力：通常以巴（bar）为单位来表示。
4. 螺杆泵（Screw Pump）：螺杆泵是一种容积式液压泵，由转动的螺杆和相应的外壳构成。
通过螺杆的转动和螺旋沟槽之间的间隙，将液体吸入泵腔并排出。
其主要参数包括：- 流量：通常以升/分钟（L/min）为单位来表示。
- 压力：通常以巴（bar）为单位来表示。
二、液压缸：液压缸是液压系统中的执行元件，用于转化液压能为机械能。
常见的液压缸有单作用缸和双作用缸两种。
1.单作用缸：单作用缸通常由一个被称为活塞的组件和一个或多个被称为杆腔的空间组成。
当压力油进入缸腔时，活塞会向一个方向运动，而当压力油释放时，活塞会通过一定的机械装置或外部力量返回原位。
2.双作用缸：双作用缸通常由两个被称为活塞的组件和两个杆腔组成。
当压力油进入一侧的杆腔时，活塞会向一个方向运动，而当压力油进入另一侧的杆腔时，活塞会向相反的方向运动。
摆线齿轮式液压马达简介
摆线齿轮式液压马达简介摆线齿轮式液压马达简介液压马达属于能量转换装置,是能够产生连续旋转运动的执行元件.液压马达能把输送来的油液的压力能转换为机械能,其输入量是油液的压力和流量,输出量是转矩和转速(角速度).液压马达按其结构可以分为齿轮式,叶片式及柱塞式等若干种.本文主要介绍欧洲戴恩福斯公司生产的较有特色的摆线齿轮式液压马达.该公司是近年来欧}}ll最大的生产高扭力低速液压马达的厂商,已能为用户提供1600多种规格的产品,主要用于金属切削机床及术工机床,农业及林业机械,工程机械.注塑及橡胶机械,冶矿设备,船用设备及特种车辆上.液压马达的规格一般用额定流量来表示,这是指在正常工作条件下在额定转速和额定压力下输入到马达中去的流量.而液压马达的排量则是指马达轴每转一转.由其密封容腔几何尺寸变化所算得的输入油液的体积.该公司提供的规格(额定排量)为O.008I/r,0.8I/r(8cm/r,80Ocm/r);其速度范围包括从最小型马达可达约2500r/rain到最大型马达可达约600r/minf其最大工作力矩从13N.m到250C,N.rn(峰值),最大输出功率从2kW到6w.对于已知捧量的液压马达,其转速是由油液流量的大小而决定,转矩是由其压力差所决定.一,摆线齿轮式液压马达的简单原理齿轮式液压马达的工作原理是以内啮音齿轮为设计输出力图3椭图1摆线齿轮式液压马达的工作原理液压马达的配油阎由位于内齿轮内部的小齿轮经一个万向轴同步驱动,以实现该液压马达的各个吸油腔及压油腔能准确地填满油液或抽空泊液而无损失.戴恩福斯公司设计有两种形式的配油阀:出油口?32?型配油闻的结构油阎…上海机床,(1)柱型配油阉.废配油阉与输出轴联成一体(见图2所示).当从齿轮组传递能量到输出轴时, 其万向轴目口带动该配油阀转动.(2)盘型配油阉.该配油阀与输出轴分离,而由一根短的万向轴驱动(见图3所示).二,齿轮式液压马达的类型(1)输出轴配置滑动轴承的无滚柱液压马达这种液压马达的特点是定齿环没有配滚柱,其柱型配油阉与输出轴联成一体,该输出轴由滑输出轴目口目骨…吕圄@@动轴承支持,结构较紧凑,能实现中等压力下长时间运转或高压力下较短B~l可的运转.(2)输出轴配置滚针轴承的无滚柱液压马达这种液压马达的特点也是定齿环没有配壤柱.柱型配油阀与输出轴联成—体,只不过输出轴由滚针轴承支持,结构也很紧凑,能实现中等压力下长时间运转或高压力下较短时间的运转,配置滚针轴承能使这类液压马达承受静态和动态径向载荷.轴图4摆线齿轮式液压马达的各种结构(3)配有滚柱的液压马达这种液压马达的定齿环所配的滚柱减轻了齿缘周围的应力,从而分散了滚齿的负载,井减少了内部小齿轮上所受的切向力.由于改善了摩擦条件,故可在连续的高压下获得较长的工作寿命及较好的工作效率,带滚柱的齿轮组可保证应用在薄油膜或经常承受反向载荷的场台.“)输出轴配置滚针轴承的有滚柱液压马达该液压马达的结构大致与上述(3)类似.由于配置在辅出轴的滚针轴承能够吸收较高的静态或动态的径向载荷,承受频繁的起动和停止以及输出轴存在振动的状况.所以这种液压马达适于长期工作在高压,薄油膜或经常承受反向载荷的场合.1999年第1期回口(5)输出轴配置圆锥滚子轴承的有滚柱液压马达该藏压马达定齿环配有滚桂,盘型配油阀与阉的驱动部分分开.采取分离式驱动以及配置液压平衡盘型配油阀,能使液压能及机械能的损失降至最低.这类液压马达也适台在高压,薄油膜,经常承受反向载荷等连续出现异常状况的工作条件下运行.圆锥滚子轴承能使藏压马达承受静态或动态的径向载荷.这种类型的液压马达在很高压力下也能获得高效率以及较好的起动特性,且在低速条件下运转也非常平稳.(6)耐腐蚀的液压马达上述1,3两种类型的液压马达可配置防锈部件,如输出轴,键,前盖,前盖螺栓.其防尘环材料?33??备@戳?_LII___II_II为塑料,防尘盖为防锈材料(见图5所示).机的直接驱动切割油缸等. 围5耐腐蚀的液压马达(7)低内泄的液压马达其柱型配油阀和输出轴分为两部分,输出轴由滚针轴承支持.这类液压马达适合低泄漏的工作条件,如叉车使用的转向器等.腿9短型液压马连(左)及超短型液压马达(右)的外形上述第5种液压马达可提供短型或超短型.适用于承受轴向和径向负载能力的齿轮传动系统中.(I1)加压制动及加压放松制动的液压马达围6低内泄液压马达(8)配置凹八型法兰的液压马达围10加压割动(左)厦加压最拱制砑(右)的瘫压马遮耕?形22加压制动型采用机械鼓式刹车(正制动).加压放松制动型采用盘式刹车,这是由弹簧进行{睁I动,再由液压进行放松.马达三,齿轮式液压马达的选择围7加装凹型法兰的藏压马达上述1,3,5三种液压马达可加装凹八型法兰,这样便可将它装在轮毂或卷扬机的卷筒内,使得径向载荷传递至该液压马达的两个轴承中阿,且装配尺寸也紧凑.(9)小型液压马达围8小型液压马达的构造小型液压马达有一个集成的旁路阀,加装万向轴等配件后可用于功率因数高的设备,如割草?34?首先,根据用户各自应用的需要而选择液压马达的类型,然后按照应用场台所要求的力矩和速度决定其大小.各种型号液压马达的功能图分别给出该马达在不同的压力差?P和油量Q的情况下工作力矩M(垂直轴)与转速n(平行轴)之间的关系.当压力差和油量为常数时这些曲线常常重叠于功能图坐标轴系.当输出功率为常数(双曲线) 或2总效率为常数时,其曲线也在图上给出.后者的曲线呈环型,有点像贝壳,所吼也经常称谈功能图为”贝壳图(冕图11).1.连续工作负载/.目1断工作负载及峰值负载该功能图分为一个暗影区A和二个淡影区B.暗影区A代表液压马达的连续工作区.在这个区域中该马达能够连续运行,并可达到最佳效率和长久寿命.两个姨影区B表示该液压马达处于间断负载下.当液压马达由于制动所造成的高力矩(压力差)而工作于变动负载(或反方向负载时),可利用该间断区域,并能使液压马达维持每分钟有最大l0的间断速度或间断压力差的运行.该条件下不能够同时使用间断速度和间断压力差.间断压…上海机束)力差和力矩变化的上限不能在每分钟超过1% (峰值负载时).最大的峰值负载值在每种液压马达的技术指标中均已列出.例如,当溢流阀打开或方向阀开启或关闭时会出现峰值高压.故必须安装溢流阀和双向冲击阀使压力峰值不会超过最大峰值.在压力及振动较大的系统中,应配置压力表及时{刭量压力和力矩的峰值.{,l*—4竺三2{}=={lItr\\\I\———,厶/干,\\,\\|l\\f\竺\一\.,1卜,\l厂,—竺二;}?k奠/r,,L竺05Mp,?1.?,一…f,,,,Il?\鬟{r——I,Il\l::J土r—r1——:::,10f=kll干==}卜F:A一一日050100150200250300350400450500550600F,5O7o.50转速(r/rain) 图]]某型号敢压马达的功能圈(供参考)为了实现无故障运行,应根据可能的连续及降.可断参数值选用液压马达的大小.探证实际压力峰值不会超过该液压马达最大的压力峰值.2.葱翠液压马达的总效率是指容积效率()和液压一机械效率()的乘积:q×(1)窑积效率二二二?——————————一01——————————-—??一 (1I)o,=O呲iO2;O03=Oleak盥琏诬n图l2客稿效率的表示图l2中Q曲线的斜度是容积效率的函效.该斜度给出供油量转化成输出轴转速的比例.内部的滞流将流经缝隙和轴承表面,起着润滑和冷却剂的作用.当负载(压降)增加时,滞流也相应增加,影响到齿轮组的油量也相应减少,使其转速下1999年第1期某型液压马达为倒:该液压马达必须能驱动一个375r/min的转轴,输出力矩为3l0N.m.若容积效率以100%计,拄几何排量乘以转速,流到马达的油量应为471/rain.若提供50t/min的泊速,则其容积效率为:Tk.=×100=9d%u(2)液压一机械效率l,,机械效率砌75MPa技率转速n图l3丧压一机械效率的表示低和高的转速都会影响液压马达输出扭矩曲线的降低.压力降为常效,在低转速时,扭矩曲线的降低是由于机械能的损失}在高转速时扭矩曲线的降低是由于马达通过高流量时的压力损失. 当液压马达在起动时,机械损失为最大值,这?35?uJz0H×如是因为此时旋转部件的润滑膜尚未建立,经过数转后,润精膜彦立起来,摩擦损失减少,力矩增加. 压降曲线与力矩垂直轴的交点为该压降值时马达的启动力矩.某型液压马达在压降为17.5MPa时的启动力矩为260N.m,这样在相同压降下它可蹦在润滑膜建立后马上就能达到31ON.m.压降曲线在功能图上并不和力矩轴相交,但各种类型的藏压马达的技术数据中列出了最大连续压降和最大间断压降条件下的最小启动力矩. 在高速区的力矩损失达到最大.油置的增加导致油路和端口处的更大压力损失.这样能提供给齿轮组的压降减少丁,即液压马达输出较小的力矩.为了计算液压一机械效率n…有必要求出在定油量和在定压降下马达的输出力矩M若给出马达在压降为17.5MPa,油量为50t/m[n时的实际力矩是310N.m.那么相同压降下的理论力矩可计算出来:~350(N.m)实际力矩除以该理论力矩就得出液压一机馈效率:”:MX,100,oA:88.6(3)总效率总效率对于该型马达在压降Z:XP=17.5MPa和流量Q=501/min时可得:“:×”;塑一8328%也可以在其功能图上的效率曲线上读取该效率值(4)功能图的使用—般说来,为某应用场合选择液压马达(泵等)时,可使用功能图.例如某型液压马达要求具有这样的输出:最大转速:425r/rain(连续运行)最大力矩:260N.m(连续运行)可以比较各种般压马达样本资料中的最大转速和最大力矩.然后利用相应各种液压马达的功能图,找出相应的工作点,即垂直轴的力矩值(M一26oN.m) 和水平轴上的转速值(n=425r/min).同时,可相应查出压降AP,流量Q及总效率“在经济和技术上整体考虑的最重要因素是:液压系统的起始成本,效率或工作寿命(包括价?36-格,轴承选用,运行成本,工作压力等).若已决定该液压马达的大小,贝!l可决定液压泵的容量,该液压泵必须能在11.9MPa时达到油流量701/min.如果在现有系统中巳使用某液压泵,则液压马达应尽量选择大些.C5)最小转速在异常低的转速下,报压马达可能运行不够平稳.这是为何每种液压马达都有一个最小转速的缘故在边界情况下——即应在最终选择太小和类型之前,在与系统有关的工作条件下进行某型液压马达的试验.为了在异常低速下变得平稳运行,刑马达的泄漏应为常数.目而建议选择带盘型配油阀的马达,而不要选择较小排量的液压马达.当负载为常数,回流压力为0.3,0.5MPa,最小的油粘度为35cSt(厘泡)时,将得到最佳效果.四轴承的选用1.辅出轴承受的负载在大多数应用场合中,液压马达应能承受: (1)直接作用在马达输出轴上的外部径向和轴向力(例如车辆的重量).(2)从齿轮.链轮,三角皮带或卷扬机轮鼓上传递来的径向力.对于这些应用时,内部带滚柱轴承的液压马达将尤其适合.图14安装滚针轴承的液压马达另外,结构紧凑的滚针轴承能吸收较大的径向力且滚针轴承的工作寿命不受轴向负载的影响(见图14所示).圆锥滚子轴承也能够吸收较大的径向负荷和一个方向的轴向力(见图15所示).《上海机床》臣】5安装圆锥滚子轴承的艟压马过2.轴承毒命和转速一般原则是寿命与转速成反比.当转速减半时,寿命加倍.因此轴承寿命可以除了由速度外, 也可以根据轴的负载等计算出来.五,安装殛启动1岳装按每个液压零部件的安装要求安装各渣压零部件液压马达不能强行地或扭曲地安装.不能使用妙线及其他不适用的密封材料,应使甩密封旺,o形密封匾,软金属挡圈等在管路和油管未安装好之前,不要取掉上面的塑料塞头.在液压泵的油路中应装一十压力表.不要用超过说明书中的最大扭紧力扭紧螺栓液压池必顽好于清洁度等级19/16(IS04406)数控机床最低为17/14,普通机床最低可为20/17.每次均经过滤油器供油.2启动和运行启动原动机,并且尽可能地在低速运行.此时应使所有放气螺栓处于开放的位置.直到无气泡. 要确定所有油路均充满液压油.液压系统中.含有空气时的现象为:(1)液压马达或油缸的颤抖;(2)噪音.在完全放完气泡之前不能再给系统加载.检验{葭压系统的臻密性.在必要时更换滤油器.运行一段时间后应检查油的状况.经常检查系统部件的松紧度和油面的高度.六,制动藏压马达经常用于对负载进行制动.液压马1999年第1期达也可起液压泵的作用,将负载的动能(质量,速度)转化成液压能量(油量,压力).如捕鱼业中的起阿机,起重吊车或挖掘机的起重臂.以及某些机床的液压传动装置等.液压马达制动力矩及双向冲击阀的开启压力决定负载制动的速度.目瞄盈16液压马达用于动的场台1制动力矩对于液压马达,其渣?机械效率(0表示其有效力矩小于其理论值:M=M×-m对于液压泵其液压一机械效率表示施加到藏压泵上产生一定压力降的有效力矩太于理论值: M把液压马达当作液压泵(制动)时.制动力矩(M制动)与在一定压力降时的液压马达有效力矩的关系如下:M=l盥M_;MM—=2.双向冲击闷的开启压力制动力矩可以由双向冲击阀的开启压力得到?37?赘e_j8调节这个开启压力应设定在油量最大状况时(当油量从最小到最大时,可以推算出该开启压力将上升2O%,30).为避免压力峰值过高.该双向冲击阀应能尽快响应操纵,且在安装时尽量靠近液压马达进出油口处.3.油的I-充当液压马达被用于制动某负载时,若油液不足将导致:齿轮组的气寓现象及制动能力的下降. 固此在液压马达的吸油口应保持正的供油压力.供油压力(P)应大干马达的油路到齿轮组处的压力差.该油路处的压力差取决于马达的类型,油量和油的粘度.在闭环油路中,当用供油泵(P1,1.5MPa)供油时,会得到正的供油压力.在开环系统中,当液压马达驱动一个惯性较大的负载时.应保证油的再补充要求.止回阀的开启压力应大于供油压力(Pf)及止回阀与液压马达”吸油?”之间的压力差之和当方向阀切换位置时.关闭从供油泵到颗压马达的油路.此时负载的惯性将继续驱动该马达. 为此应安装—个止回阀保证液压马达可以再补充油,否则液压马达会放空其内部的油液d.淳漏当要保持某负载在较长时闻内不移动位置时(如某些机床的蔽玉传动装置,起重机及卷扬机的起吊装置),应注意两个条件:首先.若液压马达有排油管路时应确有油液的再补充,否则液压马达齿轮组将会慢慢地放光内部的油,而负载会自动落下其次,由于液压马达无法完全地保持一负载在固定位置,其内部的泄漏将造成负载挪动位置(渗漏)(上海第十钢铁厂施;齐华编写)?信息窗??美国上了年纪的人狠赶”屯子快车?目前,因特网(/nterrtet)已联接175个国家电脑以及使用网络的上了年纪的人数正在快速扩的24万个网络,并成为建立20万个网点的网络大.其中,5O岁以上在家拥有电脑的比例已达到系统.1996年lO月,美国34所大学叉提出了建dO,而1995年的比例只有29.旧盘山的一家立第二代因特网的计划,并将信息传播速度进一市场研究机掏果用随机的方式用电话谓查了603步提高到目前主干网络传输速度的12倍.据说随位年龄在50岁_上的人,其误差为土{.谓查表着信息高速公路的建立,读者可以在网络上直接明:70配置电脑的人是因特网的用户.72的人浏览作者的作品,并自行将其编辑整理打印成册.利用因特网收发电子邮件,59的人研究某一个网络书刊已不再需要传统的编辑,制版,印刷等工专题,53的人查阅时事.47的人索取旅行信序,并将最终取代目前的腔印普通书刊以至光盘息,{3的人关心气象数据.而且越来越多的人书刊.为了不面临窘境.在美国,许多曾认为自已使用因特网的时同在增加.在1995年.只有6跟不上信息时代潮流的上了年纪的人,正在以破的人每周上网时同超过lO小时,1998年已增加记录的速度赶上来.据1998年u月的报道,拥有到l5?日本FANUC公司已研制成15i数控装置?据日刊报道,日本FANUC公司已研制成能以lnm为单位(1辆采三面巧蘧衲精密插补及可以实行最佳加减速控制,以进行超高速,高精度加工的FANUC系列l5i数控装置.l5j数控装置具有的”纳米插补”的功能,能把输送到数字伺服的位置指令计算到以纳米为单位的精度这个单位是微米的t/t000.19i是对以往”1疆”的内部装置进行了改进,从而实现了升级,其速度可望提高8倍,配有可生成自由益线的l5j数控装置,可用于5面加工中心对模具以及飞机零件等?38?T—X复杂工件进行加工.l5i数控装置最多可实现联动控制的轴数为24个,而15B仅可控制8个轴.l5i控制装置的外形大小仅是l5B的25.l5i数控装置采用64位超高速处理器进行运算,可选用)4tm,0.111m,0.0htm,lnm中的任意一种单位进行输入.该装置具有高精度轮廓控制功能,可接机床的最高速度及加速度进行最佳加减速,而不会降低其加工精度.《上海机床》。
液压马达
摆线液压马达一、概述BM1型摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。
3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。
4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。
BM1型摆线马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。
国外应用BM1型摆线液压马达的例子：1）农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。
2）渔业用：起网机。
3）轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。
4）建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。
二、结构及性能特点BM1型摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点：①采用了端面配流，结构简单紧凑，配流精度高；②采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；③采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。
图一 B M 1系列摆线液压马达装配图三、技术规格注意：最大工作压力指马达入口最大允许压力，额定压力指工作压力。
1、不应同时在最大转速和最大压力下使用马达；2、最大工作条件下允许持续时间为6秒。
具体技术参数见下表注：BM1-50排量标准指标a用于试验死针齿马达，标准指标b用于试验活针齿马达表1 BM1系列摆线液压马达主要技术参数四、马达的选用1、根据BM1马达的特点和表1提供的参数正确选择使用。
一般用于辅助传动，也可以用于小型车辆的主传动。
2、外泄油路与背压·马达允许最大背压10 MPa，为使马达获得良好寿命和综合机械性能，推荐当背压超过5 MPa时应接外泄油口，马达串联使用时必须接外泄油口。
·当接外泄油口时，应保证马达内部充满液压油，并保持一定背压。
液压马达
液压马达爬行的物理模型
(a)所示的物理模型表示低速区域液压马达的工作过程:以 (a)所示的物理模型表示低速区域液压马达的工作过程: 所示的物理模型表示低速区域液压马达的工作过程 匀速v 推弹簧的一端(相当于高压下不可压缩的工作介质) 匀速v0 推弹簧的一端 ( 相当于高压下不可压缩的工作介质 ) , 使质量为m 的物体( 相当于马达和负载质量, 转动惯量) 使质量为 m 的物体 ( 相当于马达和负载质量 , 转动惯量 ) 克服 负特性"的摩擦阻力而运动. " 负特性 " 的摩擦阻力而运动 . 当物体静止或速度很低时阻 力大,弹簧不断压缩,增加推力. 力大 , 弹簧不断压缩 , 增加推力 . 只有等到弹簧压缩到其推 力大于静摩擦力时才开始运动.一旦物体开始运动, 力大于静摩擦力时才开始运动 . 一旦物体开始运动 , 阻力突 然减小,物体突然加速跃动,其结果又使弹簧的压缩量减少, 然减小, 物体突然加速跃动 , 其结果又使弹簧的压缩量减少 , 推力减小,物体依靠惯性前移一段路程后停止下来, 推力减小 , 物体依靠惯性前移一段路程后停止下来 , 直到弹 簧的移动又使弹簧压缩,推力增加,物体就再一次跃动为止, 簧的移动又使弹簧压缩 , 推力增加 , 物体就再一次跃动为止 , (b)所示的时动时停的状态 对液压马达来说, 所示的时动时停的状态, 形成如图 (b) 所示的时动时停的状态 , 对液压马达来说 , 这 就是爬行现象 爬行现象. 就是爬行现象.
液压马达的特性参数
液压马达的启动机械效率表示出其启动性能 液压马达的启动机械效率表示出其启动性能 启动机械效率 的指标.因为在同样的压力下, 的指标 . 因为在同样的压力下 , 液压马达由静 止到开始转动的启动状态的输出转矩要比运转 中的转矩大, 中的转矩大 , 这给液压马达带载启动造成了困 所以启动性能对液压马达是非常重要的, 难 , 所以启动性能对液压马达是非常重要的 , 启动机械效率正好能反映其启动性能的高低. 启动机械效率正好能反映其启动性能的高低 . 启动转矩降低的原因, 启动转矩降低的原因 , 一方面是在静止状态下 的摩擦因数最大,在摩擦表面出现相对滑动后 的摩擦因数最大, 摩擦因数明显减小, 摩擦因数明显减小 , 另一方面也是最主要的方 面是因为液压马达静止状态润滑油膜被挤掉, 面是因为液压马达静止状态润滑油膜被挤掉 , 基本上变成了干摩擦.一旦马达开始运动, 基本上变成了干摩擦 . 一旦马达开始运动 , 随 着润滑油膜的建立,摩擦阻力立即下降, 着润滑油膜的建立 , 摩擦阻力立即下降 , 并随 滑动速度增大和油膜变厚而减小. 滑动速度增大和油膜变厚而减小.