容积式泵和液压马达的工作原理
简述容积式泵的工作原理
简述容积式泵的工作原理
容积式泵:工作原理
容积式泵是一种常用的水泵,它可以将低压的液体转变为高压的液体,使液体达到所需的压力。
它是由电机、轴、叶轮、机壳等组成的。
它的工作原理和普通的离心泵类似,主要依靠叶轮的旋转来实现液体的压缩,从而达到增压的目的。
容积式泵的工作原理是,它由电动机驱动叶轮旋转,当叶轮旋转时,液体会被带入机壳内,叶轮的旋转会产生吸入和排出的效果,当液体被吸入时,机壳内的容积会随之变大,随着容积的变大,液体的压力就会增大。
当液体被排出时,机壳内的容积会随之变小,随着容积的变小,液体的压力也会随之减小。
它的工作原理是,叶轮的旋转会改变机壳内液体的容积,从而改变液体的压力,从而达到增压的目的。
容积式泵的优点是它有较低的噪音、较低的能耗以及较高的效率,它可以实现高压、高流量和高效率的操作,可以用于较高的液体系统,还可以用于高温、高压和高流量的环境中,因此它被广泛应用于水处理、暖通空调、消防等领域。
容积式泵的工作原理是,由电动机驱动叶轮旋转,叶轮的旋转会改变机壳内液体的容积,从而改变液体的压力,从而达到增压的目的。
它具有较低的噪音、较低的能耗以及较高的效率,因此被广泛应用
于水处理、暖通空调、消防等领域。
液压传动与控制技术(泵和马达)
液压传动与控制
一转内密封容积变化两个循环。所以密封容积每转内吸油、 压油两次,称为双作用泵。 双作用使流量增加一倍,流量也相应增加。 排量和流量:
q 2 ( R — r ) B
2 2
Q 2 ( R — r ) Bn V
2 2
无流量脉动:理论分析可知,流量脉动率在叶片数为4的整 数倍、且大于8时最小。故双作用叶片泵的叶片数通常取为12 。
液压传动与控制
3. 功率与效率 能量损失包括两部分: 容积损失——由于泵和马达本身的泄漏所引起的能量损失。 机械损失——由于泵和马达机械副之间的磨擦所引起的能量 损失。
液压传动与控制
1)液压泵 如无能量损失,泵的理论机械功率应 等于理论液压功率,即:
2 nT t pQ t pqn
Tt pq 2
液压传动与控制
§2- 1 概述
液压泵和液压马达是一种能量转换装置。 液压泵是液压系统的动力元件,其作用是把原动机输入的机 械能转换为液压能,向系统提供一定压力和流量的液流。 液压马达则是液压系统的执行元件,它把输入油液的压力能 转换为输出轴转动的机械能,用来推动负载作功 。 液压泵和液压马达从原理上讲是可逆的,当用电动机带动其 转动时为液压泵;当通入压力油时为液压马达。 液压泵和液压马达的结构基本相同,但功能不同,它们的实 际结构有差别。
Py pQ pqn V 5 10 20 10
5 —6
1450 / 60 0 . 95 2296 W
泵的输出功率
Pm = Py η = 2296 0 .9 = 2551 W
液压传动与控制
例:某液压马达排量为25mL/r,进口的压力8Mpa,回 油背压为1Mpa,泵的容积效率为0.92,总效率为0.9,当 输入流量为25L/min。求马达的输出转矩和转速? 解:输出转矩
液压马达的容积效率
液压马达的容积效率
一、液压马达的基本原理
液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置,它和液压泵一样,都是液压系统中不可或缺的组成部分。
液压马达通过将高压油液体积变小而产生高速旋转,从而带动机械装置工作。
其基本原理是利用流体静力学的原理,即利用流体在封闭容器中受到的等压作用力来实现旋转运动。
二、容积效率的定义
容积效率指液压马达在工作过程中所产生的机械功和输入到其内部所消耗的流体功之比。
通俗地说,就是指在同样输入功率下,输出功率与输入功率之比。
三、影响容积效率的因素
1. 液压马达内部泄漏:由于密封不良或磨损等原因,会导致液体在进出口间泄漏,从而降低容积效率。
2. 润滑油质量:如果使用劣质或不适合该型号马达使用的油品,会影响其内部零件摩擦性能,从而降低容积效率。
3. 温度变化:液压马达在工作过程中会产生热量,如果不能及时散热或温度过高,会导致液体黏度变化,从而影响容积效率。
4. 转速:液压马达的转速对容积效率有一定影响,通常在额定转速范
围内,容积效率较高。
四、提高容积效率的方法
1. 选用优质的润滑油品,并定期更换和维护。
2. 保持良好的密封性能,防止内部泄漏。
3. 控制液压马达的工作温度,在合适范围内保持稳定。
4. 根据使用要求选择合适的转速。
五、结语
液压马达是现代机械设备中不可或缺的部分,其容积效率直接关系到机械设备的工作效率和经济性。
因此,在使用和维护时应注意以上几点因素,并采取相应措施来提高其容积效率。
图文细说:液压泵、液压马达基本原理
图文细说:液压泵、液压马达基本原理液压泵、液压马达符号容积式液压泵和液压马达的工作原理,见下图。
凸轮1旋转时,当柱塞向右移动,工作腔容积变大,产生真空,油液便通过吸油阀5吸入;柱塞向左移动时,工作腔容积变小,已吸入的油液便通过排油阀6排到系统中去。
由此可见,泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的。
液压泵和液压马达工作的必需条件:1.必须有一个大小能作周期性变化的封闭容积;2.必须有配流动作:对于液压泵,封闭容积加大时吸入低压油,封闭容积减小时排出高压油。
对于液压马达,封闭容积加大时充入高压油,封闭容积减小时排出低压油。
3.高低压油不得连通。
液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。
液压泵由原动机驱动,把输入的机械能转换成为油液的压力能,再以压力、流量的形式输入到系统中去,它是液压系统的动力源。
液压马达则将输入的压力能转换成机械能,以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功,是液压传动系统的执行元件。
液压马达是实现连续旋转运动的执行元件,从原理上讲,向容积式泵中输入压力油,迫使其转轴转动,就成为液压马达,即容积式泵都可作液压马达使用。
但在实际中由于性能及结构对称性等要求不同,一般情况下,液压泵和液压马达不能互换。
根据工作腔的容积变化而进行吸油和排油是液压泵的共同特点,因而这种泵又称为容积泵。
液压泵按其在单位时间内所能输出油液体积能否调节而分为定量泵和变量泵两类;按结构形式可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。
液压马达也具有相同的形式。
从工作过程可以看出,在不考虑漏油的情况下,液压泵在每一工作周期中吸入或排出的油液体积只取决于工作构件的几何尺寸,如柱塞泵的柱塞直径和工作行程。
液压泵、马达的基本性能参数:液压泵的基本性能参数主要是指液压泵的压力、排量、流量、功率和效率等。
工作压力:指泵(马达)实际工作时的压力。
泵指输出压力;马达指输入压力。
实际工作压力取决于相应的外负载。
额定压力:泵(马达)在额定工况条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力,超过此值就是过载。
简述容积式泵的工作原理
简述容积式泵的工作原理
1 容积式泵的工作原理
容积式泵是一种特殊的离心泵,它由一台发动机,定子和转子三
部分组成,可用来将液体从低压区输送到高压区。
它利用内部转动转子,让流体从容积活塞中涌出,涡轮特性使得它具有几十倍的超高压。
运行原理如下:发动机驱动定子的旋转,定子的旋转会打开转子
上的衔接活塞,使囊状圆柱容积和形状发生变化,随着容积变得流体
也由此产生运动,转子把容积装料引入到泵壳中,在紊流作用下,流
体经过转子向腔体外排出,当流体排出之时,衔接活塞就会关闭,容
积空间就恢复到以前状态,随后定子继续旋转,把流体从定子腔壳中
取出,重复上述动作,完成抽出液体的工作,实现输送流体的功能。
容积式泵的轴向负荷相对较小,且噪音较小,同时可提供较高的
压力。
它不仅适用于一个特定的流体,还可以搭配多种结构和形状,
用于输送多种粘性流体。
另外,它还具备良好的调节功能,用以调节
流量、流速和压力,使得它拥有更广泛的应用前景。
容积式泵的运行非常稳定,且有很高的功率效率,能够满足各种
不同的工况需求,也是现今工业中使用较为普遍的泵类产品。
有一些
全新的容积式泵技术已经开始出现,预计未来会在泵的应用范围内进
一步拓展。
总的来说,容积式泵具有很强的发动机性能,能够有效提升压力,轴向负荷相对较小,噪音相对较低,结构复杂,兼容性较好,能够非
常有效地进行液体输送,是一种可靠、可扩展的输送工具。
二章 液压泵和液压马达
二章液压泵和液压马达§§§ 2.1 概述一、液压泵和液压马达的作用、工作原理液压泵和液压马达是液压系统中的能量转换元件。
液压传动中,液压泵和液压马达都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的,所以又称为容积式液压泵和液压马达。
液压泵:将原动机(电动机、柴油机)的机械能转换成油液的压力能,再以压力、流量的形式输送到系统中去。
称为动力元件或液压能源元件。
液压马达:是将压力能转换为旋转形式的机械能.以转矩和转速的形式来驱动外负载工作,按其职能来说,属于执行元件。
(从原理上讲,液压泵和液压乌达是可逆的)图2—1为单柱塞泵的工作原理图。
当偏心轮1被带动旋转时,柱塞2在偏心轮和弹簧4的作用下在泵体3的柱塞孔内作上、下往复运动。
柱塞向下运动时,泵体的柱塞孔和柱塞上端构成的密闭工作油腔A的容积增大,形成真空,此时排油阀5封住出油口,油箱7中的液压油便在大气压力的作用下通过吸油阀6进入工作油腔,这一过程为柱塞泵吸油过程;当柱塞向上运动时,密闭工作油腔的容积减小、压力增高,此时吸油阀封住进袖口,压力油便打开排油阀进入系统,这一过程为柱塞泵压油过程。
若偏心轮连续不断地转动,柱塞泵就能不断地吸油和压油。
容积式液压泵工作必须具备的条件:具有若干个良好密封的工作容腔;具有使工作容腔的容积不断地由小变大,再由大变小,完成吸油和压油工作过程的动力源;具有合适的配油关系,即吸油口和压油口不能同时开启。
二、液压泵和液压马达的分类液压泵和液压马达的类型较多。
液压泵:按其在单位时间内输出油液体积能否调节而分为定量泵和变量泵,按其结构形式可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等,如图2—2所示。
液压马达:也具有与液压泵相同的形式,并按其转速可分为高速和低速两大类,如图2—3所示三、液压泵与液压马达的主要性能参数液压泵和液压马达的性能参数主要有压力(常用单位为Pa)、转速(常用单位r/min)、排量(常用单位为m3/r).流量(常用单位为m3/n或L/min)、功率(常用单位W )和效率。
第3章 液压泵与液压马达
启动性能
液压马达的启动性能主要由启动转矩和启动机械效率来描述。 启动转矩是指液压马达由静止状态启动时液压马达轴上所能输 出的转矩。 启动机械效率是指液压马达由静止状态启动时,液压马达实际 输出的转矩与它在同一工作压差时的理论转矩之比。
3.1 液压泵与液压马达概述
液压马达的主要性能参数
液压泵与液压马达概述 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 液压泵的选用 液压马达
3.1 液压泵与液压马达概述
液压泵的工作原理
1—偏心轮 2—柱塞 3—缸体 4—弹簧 5—压油单向阀 6—吸油单向阀 a—密封油腔 单柱塞容积式泵的工作原理图
• 构成容积式液压泵必须具备三个条件:
• 1.容积式泵必定具有一个或若干个密封工作腔。 • 2.密封工作腔的容积能产生由小到大和由大到小的 变化,以形成吸油、排油过程。 • 3.具有相应的排油机构以使吸油、排油过程能各自 独立完成,该方式称为配流。
3.1 液压泵与液压马达概述
液压马达的主要性能参数
液压马达的主要性能参数有压力、排量和流量、转速和容积效率、 转矩和机械效率、效率与总功率、启动性能、最低稳定转速、制动性能、 工作平稳性及噪声。
压力
为保证液压马达运转的平稳性,一般取液压马达的背压 为(0.5--1)MPa。
3.1 液压泵与液压马达概述
第3章
液压泵与液压马达
液压泵与液压马达,是液压系统中的能量转换装置。 本章主要介绍几种典型的液压泵与液压马达的工作 原理、结构特点、性能参数以及应用。
液压泵
将原动机输出的机械能转换成压力能,属于动力元件, 其功用是给液压系统提供足够的压力油以驱动系统工作。因此,液压 泵的输入参量为机械参量(转矩T和转速n),输出参量为液压参量(压 力p和流量q)。
容积式泵工作原理
容积式泵工作原理
容积式泵是一种通过改变泵腔内的容积来实现液体或气体的加压和输送的装置,其工作原理可以简述如下:
1. 泵腔:容积式泵通常由一个或多个泵腔组成,泵腔内部是一个可变的密闭空间。
2. 吸入过程:泵腔在工作开始时,先进行吸入过程。
通过扩大泵腔的容积,使泵腔内部的压强低于外部压强,液体或气体会被进入泵腔中。
3. 转动机构:容积式泵通常通过旋转或移动柱塞、活塞、叶片等装置来改变泵腔的容积。
这个转动机构通常由外部能源提供动力,例如电机。
4. 压缩过程:当泵腔内吸入液体或气体后,转动机构开始向泵腔施加力量,使泵腔容积减小。
这样,泵腔内的液体或气体被压缩,并随之增加了密度和压力。
5. 排出过程:当泵腔容积减小到最小值时,泵腔内的液体或气体被迫出泵腔。
通过排出口进一步推动工作物质,液体或气体被输送到目标位置。
总的来说,容积式泵的工作原理是通过改变泵腔的容积,来实现吸入、压缩和排出液体或气体的过程。
这种泵具有较高的压力和流量稳定性,适用于对流量和压力要求较高的工况。
液压元件(液压泵、马达)
• 内啮合齿轮泵的缺点是齿形复杂,加工困难,价格较贵, 且不适合高压工况。
1.3 柱塞泵
柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密封工作容 积的变化来实现吸油和排油的。柱塞泵的特点是泄漏小、 容积效率高,可以在高压下工作。 轴向柱塞泵可分为斜盘式和斜轴式两大类。
1.3.1 斜盘式轴向柱塞泵
斜盘1和配油盘4不动,传动轴5带动缸体3、柱塞2一起转动。 传动轴旋转时,柱塞2在其沿斜盘自下而上回转的半周内逐
1.1 液压泵、马达概述
机械损失 机械损失是指因摩擦而造成的转矩上的损失。 对液压泵来说,泵的驱动转矩总是大于其理论上需要的驱动 转矩,设转矩损失为 T f ,理论转矩为 Tt ,则泵实际输入转矩 为 T Tt T f ,用机械效率 m 来表征泵的机械损失,则
Tt T m
1.1 液压泵、马达概述
q (6.66 ~ 7) zm 2 bnv
上式是齿轮泵的平均流量。实际上,在齿轮啮合过 程中,排量是转角的周期函数,因此瞬时流量是脉动的。 脉动的大小用脉动率表示。
q q 若用 q max 、 min 来表示最大、最小瞬时流量, 0 表示 平均流量,则流量脉动率为
q max q min q0
T Tt m
1.1 液压泵、马达概述
马达的机械损失
T Tt m
液压马达的总效率等于其容积效率和机械效率的乘积。
v m
液压泵、马达的容积效率和机械效率在总体上与油液的 泄漏和摩擦副的摩擦损失有关。
1.2 齿轮泵
齿轮泵是一种常用的液压泵,它的主要优点是结构简 单,制造方便,价格低廉,体积小,重量轻,自吸性好, 对油液污染不敏感,工作可靠;其主要缺点是流量和压力 脉动大,噪声大,排量不可调。
二章液压泵和液压马达(gear)
二章液压泵和液压马达§ 2.1 概述一、液压泵和液压马达的作用、工作原理液压泵和液压马达是液压系统中的能量转换元件。
液压泵:将原动机(电动机、柴油机)的机械能转换成油液的压力能,再以压力、流量的形式输送到系统中去。
称为动力元件或液压能源元件。
液压马达:是将压力能转换为旋转形式的机械能.以转矩和转速的形式来驱动外负载工作,按其职能来说,属于执行元件。
工作原理:液压泵和液压马达都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的,所以又称为容积式液压泵和液压马达。
(从原理上讲,液压泵和液压马达是可逆的)图2—1为单柱塞泵的工作原理图。
容积式液压泵工作须具备的条件:1)具有若干个良好密封的工作容腔;2)具有合适的配油关系,即吸油口和压油口不能同时开启。
二、液压泵和液压马达的分类液压泵和液压马达的类型较多。
液压泵:按其在单位时间内输出油液体积能否调节而分为定量泵和变量泵,按其结构形式可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等,如图2—2所示。
液压马达:也具有与液压泵相同的形式,并按其转速可分为高速和低速两大类,如图2—3所示三、液压泵与液压马达的主要性能参数液压泵和液压马达的性能参数主要有压力(常用单位为Pa)、转速(常用单位r/min)、排量(常用单位为m3/r).流量(常用单位为m3/n或L/min)、功率(常用单位W )和效率。
(一)液压泵的主要性能参数1.压力(B p)工作压力:泵实际工作时的压力叫泵的工作压力,它随负载的大小而变化的。
额定压力:泵在正常工作条件下,按试验标准规定能连续运转的最高压力。
2.转速(B n)额定转速:泵在额定压力下,能连续长时间正常运转的最高转速。
3.排量和流量V):液压泵每转一转,其密封容积几何尺寸变化排出排量(B液体的体积.(即在无泄漏的情况下,液压泵每转一转所能输出的液体体积。
)q):在不泄漏的情况下,泵在单位时间内排出理论流量(Bt液体的体积。
q):泵在工作中,实际排出的流量,它等于泵实际流量(B的理论流量与泄漏量之差。
液压马达工作原理(与泵的区别)
从工作原理上讲,液压传动中的液压泵和液压马达都是靠工作积的容积变化而工作的。
因此说泵可以作马达用,马达可作泵用。
实际上由于两者工作状态不一样,为了更好发挥各自工作性能,在结构上存在差别,所以不能通用。
高速液压马达的主要特点是:转速较高、转动惯量小、便于起动和制动,调节(调速和换向)灵敏度高。
通常高速马达的输出转矩不大,仅几十N〃m 到几百N〃m,∴又称高速小转矩液压马达。
低速液压马达的特点:排量大、体积小、转速低,可低到每分钟几转,能直接与工作机构连接,不需减速装置,使传动机构大大简化。
低速马达输出转矩较大,可达几千N〃m到几万N〃m,∴又称低速大转矩马达。
3、液压泵与液压马达的异同①各种液压泵和液压马达均是利用“密封容积(腔)”的周期性变化来工作的。
工作中均需要有配流盘等装置辅助,而且,“密封容积”分为高压区和低压区两个独立部分。
②二者在工作中均会产生困油现象和径向力不平衡,液压冲击、流量脉动和液体泄漏等一些共同的物理现象。
③液压泵和马达是机械能和压力能互相转换的动力装置,转换过程中均有能量损失,所以均有容积效率、机械效率和总效率,三者效率之间关系也相同,计算效率时,要清楚输入量与输出量的关系。
④液压泵和马达工作原理是可逆的,理论上输入与输出量有相同的数学关系;⑤液压泵和液压马达最重要的结构参数都是排量,排量的大小反映了液压泵和液压马达的性能。
①动力不同液压马达是靠输入液体压力来启动工作的,而液压泵是由电动机等其他动力装置直接带动的,因此结构上有所不同。
马达容积密封必须可靠,为此,叶片式马达叶片根部装有燕尾弹簧,使其始终贴紧定子,以便马达顺利起动。
②配流机构进出油口的不同液压马达有正、反转要求,所以配流机构是对称的,进出油口孔径相同;而液压泵一般为单向旋转,其配流机构及卸荷槽不对称,进出油口孔径不同。
③自吸性的差异液压马达依靠压力油工作,不需要有自吸性;而液压泵必须有自吸能力。
④防止泄漏形式不同液压泵采用内泄漏形式,内部泄漏口直接与液压泵吸油口相通;而马达是双向运转,高低压油口互相变换,所以采用外泄漏式结构。
液压泵、液压马达与液压缸的工作原理、区别及应用
液压泵的原理是为液压传动提供加压液体的一种液压元件,是泵的一种。
是一种能量转换装置,它的功能是把驱动它的动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成输到系统中去的液体的压力能。
左图为单柱塞泵的工作原理图。
凸轮由电动机带动旋转。
当凸轮推动柱塞向上运动时,柱塞和缸体形成的密封体积减小,油液从密封体积中挤出,经单向阀排到需要的地方去。
当凸轮旋转至曲线的下降部位时,弹簧迫使柱塞向下,形成一定真空度,油箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。
凸轮使柱塞不断地升降,密封容积周期性地减小和增大,泵就不断吸油和排油。
液压泵的分类1、按流量是否可调节可分为:变量泵和定量泵。
输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵,流量不能调节的称为定量泵。
2、按液压系统中常用的泵结构分为:齿轮泵、叶片泵和柱塞泵3种。
(1)齿轮泵:体积较小,结构较简单,对油的清洁度要求不严,价格较便宜;但泵轴受不平衡力,磨损严重,泄漏较大。
泵一般设有差压式安全阀作为超载保护,安全阀全回流压力为泵额定排出压力1.5倍。
也可在允许排出压力范围内根据实际需要另行调整。
但是此安全阀不能作减压阀长期工作,需要时可在管路上另行安装。
该泵轴端密封设计为两种形式,一种是机械密封,另一种是填料密封,可根据具体使用情况和用户要求确定左图为外啮合齿轮泵的工作原理图。
壳体、端盖和齿轮的各个齿槽组成了许多密封工作腔。
当齿轮按如图所示的方向旋转时,右侧左侧吸油腔由于相互啮合的齿轮齿轮逐级分开,密封工作腔容积增大,形成部分真空,油箱中的油液被吸进来,将齿槽充满,并随着齿轮旋转,把油液带到右侧压油腔中;右侧因为齿轮在这面啮合,密封工作腔容积缩小,油液便被挤出去——吸油区和压油区是由相互啮合的轮齿以及泵体分开的。
(2)叶片泵:分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。
这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。
(3)柱塞泵:容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统;但结构复杂,材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。
简述容积式泵的工作原理
简述容积式泵的工作原理
容积式泵是一种液体泵,它通过变换泵内容积来达到输送液体的目的。
它的工作原理是,由一个转动的轴心带动叶轮旋转,叶轮切割流体,形成一系列腔室,当轴心转动时,腔室的体积就发生变化,在原有的体积上增加或者减少,从而产生压力差,从而达到输送液体的目的。
容积式泵又称转子泵,泵内有两个叶轮,一个叶轮称为转子,另一个叶轮称为定子,转子和定子之间形成一个腔室,转子叶片和定子叶片之间形成一个腔室,转子绕轴心转动,当转子叶片绕轴心转动时,腔室的体积就会发生变化,这就产生了一个差压,这个差压就是液体被输送的动力。
容积式泵的优势在于其体积小、重量轻、噪音低、能耗低,耐磨性高,可以输送液体的性能也比较好,所以它可以用于水处理、石油、化工、食品及其他行业的液体输送。
容积式泵的缺点在于它的启动力矩大,发热量大,运行效率较低,而且不能用于输送含有固体颗粒的液体。
总之,容积式泵是一种液体输送设备,它通过变换泵内容积来达到输送液体的目的,优势在于其体积小、重量轻、噪音低、能耗低,耐磨性高,可以输送液体的性能也比较好,但是它的启动力矩大,发热量大,运行效率较低,而且不能用于输送含有固体颗粒的液体。
第三章液压泵和液压马达
第三章液压泵和液压马达3.1概念一.液压泵和液压马达的工作原理 单作用柱塞泵为例原理:液压泵是靠密封油圈容积的变化来进行工作的,所以称为容积式泵。
泵的输油量取决于密封工作油腔的数目以及容积变化的大小和频率。
二.液压泵和液压马达的分类⎧⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎧⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎩⎩内齿轮泵外螺杆泵定量泵定量叶片泵定量径向柱塞泵泵定量轴向柱塞泵变量叶片泵变量泵变量径向柱塞泵变量轴向柱塞泵 ⎧⎧⎧⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎨⎪⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎨⎪⎪⎪⎩⎩⎪⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎩⎩齿轮定量螺杆叶片,径向,轴向高速叶片变量径向马达轴向径向柱塞式轴向柱塞式低速叶片马达摆线马达 三.液压泵和液压马达的基本性能要求性能要求:(1)结构简单、紧凑、体积小、重量轻、维护方便、价格低廉、使用寿命长 (2)摩擦损失小、泄漏小、发热小、效率高 (3)对油污染不敏感 (4)自吸能力强(5)输出流量脉动小、运转平稳、噪声小 主要向性能参数: 1.工作压力和额定压力额定压力:在正常条件下按试验标准规定能连续运转的最高压力。
低压 中压 中高压 高压 超高压5.2≤ 2.5~8 8~16 16~32 〉32 a Mp2.液压泵和液压马达的排量和流量 排量v t q =vn理论流量t q 泵t l t l q =q -q =q -k p实际流量q 马达 t l t l q =q +q =q +k p 其中:l k —泄漏系数或流量损失系数 3.液压泵和液压马达的功率和效率理论功率: 泵 t t P pq pvn ==马达 2t t t P T n Tωπ== 其中: t T —理论转矩 ω—角速度 容积效率: 泵: 1l v t tq q=q q η=- 马达:1t l v q q =q qη=- 机械效率: 泵: 1t l m l T T =T T Tη=--转矩损失马达:1l m t tT T=T T T η=--实际转矩输入功率:泵: 2i p T n T ωπ== 马达:i P =p q 输出功率: 泵: q p P o ⋅= 马达: 2o p nT π= 总效率: 泵: 222o t v t v m v m i t m tp pq pq pq p nT nT nT ηηηηηηππηπ===== 马达: 222o t m t v m v m i t v t p nT nT nT p pq pq pq πηππηηηηηη===== 其中:21ttnT pq π=马达输出转矩:2n T p q πη= 12222t v m m pq pq p v n T pv n n n ηηηηηππππ====3.2齿轮泵一.齿轮泵的工作原理二.齿轮泵的流量 排量v 流量q排量:22v D h b z m b ππ==通常取:26.66v z m b =实际流量: 26.66v v Q q n z m b n ηη==流量脉动:max minQ Q Qσ⋅=max Q ——最大瞬时流量min Q ——最小瞬时流量 Q ——平均流量三.低压齿轮泵的结构特点1 固油现象清除办法:开卸荷槽 2 泄漏问题泄漏量大 ○1齿顶 ○2端面 ○3啮合处 容积效率低措施: ○1浮性侧板 ○2浮动轴套 使轴向间隙自动补偿 3 径向液压不平衡措施: ○1减小压油口的尺寸 ○2开压力平衡槽四 齿轮泵的优缺点及应用优点:结构简单,尺寸小,重量轻,制造方便,价格低廉,工作可靠,自吸能力强,对油液污染不敏感。
容积式液压泵的工作原理
容积式液压泵的工作原理
容积式液压泵是一种最常见的液压泵,它运用非金属材料的容积变化
来驱动液体进行压力传递。
其原理可概括如下:
一、工作原理
1. 引导油孔
在液压泵中,引导油孔是为了使泵内与泵外油相平衡而设置的,通常
位于压油缸和吸油缸之间,有些泵还在转子中心设置引导孔。
2. 吸油
当容积式液压泵的活塞向后移动时,形成的吸油泵腔内的空隙会扩大,泵腔内压力降低,此时吸入油液进入泵腔。
3. 压油
当容积式液压泵的活塞向前移动时,形成的压油泵腔内的空隙会缩小,泵腔内压力升高,油液向外流出。
4. 两腔换向
容积式液压泵的两腔交替变化实现了压力的连续传递,其换向方式有
固定偏心式、活塞式和齿轮式,如图所示:
二、四种类型的压缩式液压泵
1. 活塞式液压泵
活塞式液压泵是一种以活塞为密封元件的液压泵,其泵缸和活塞的结
构类似发动机的汽缸和活塞。
活塞式液压泵可以分为单作用和双作用,顾名思义,双作用的液压泵可以在两个方向上提供液压功率,而单作
用则只能在一个方向上提供液压功率。
2. 齿轮式液压泵
齿轮式液压泵是一种功率较小的液压泵,它的构造简单,零件较少,
并且齿轮的精度要求较低。
齿轮式液压泵的可靠性较高,输出流量不
容易受到压力和温度的影响。
3. 变量泵
变量泵是一种能够通过改变泵的排量来实现流量和压力变化的液压泵。
变量泵的输出可以通过调整泵的排量,使其达到所需的流量和压力。
4. 滑环泵
滑环泵是一种叶片式液压泵,可以提供高流量和高压力的液压功率输出。
它的叶片被固定在转盘上,并通过滑环连接到压油缸。
液压系统工作原理之--液压泵
液压泵工作原理
单柱塞泵工作原理
(一)液压泵的工作原理
构成容积泵的基本条件是: 1.结构上能实现具有密封性的工作腔; 2.工作腔能周而复始地增大和减小,当它增大时与吸 油口相连,当它减小时与排油口相连,泵的输出流量与 此空间的容积的变化量和单位时间内的变化次数成比例, 与其它因素无关; 3.吸油口与排油口不能沟通; 4. 油池内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。 这是容积式液压泵能够吸入液体的外部条件。 5. 设置专门的配流机构。
变量单作用叶片泵
变量叶片泵
3. 流量-压力特性曲线
调节限位螺钉,qmax 变; 改变弹簧刚度,pmax变,BC斜率变。
4. 优缺点及应用
优点:功率利用合理,简化液压系统 缺点:结构复杂,泄漏增加,ηm↓,ηv↓ 应用:要求执行元件有快速、慢速和保压的 场合
四、叶片泵的常见故障及排除方法
故障现象 产生原因 1.叶片顶部倒角太小 2.叶片各面不垂直 3.定子内表面被刮伤或磨损,产生运动噪声 4.由于修磨使配油盘上三角形卸荷槽太短,不能消除困油现象 5.配油盘端面与内孔不垂直,旋转时刮磨转子端面而产生噪声 6.泵轴与原动机不同轴 排除方法 1.重新倒角(不小于1×45°)或修成圆角 2.检查,修磨 3.抛光,有的定子可翻转180°使用 4.锉修卸荷槽 5.修磨配油盘端面,保证其与内孔的垂 直度小于0.005~0.01mm 6.调整连轴器,使同轴度小于ф0.1mm
特点: ●定子和转子偏心; ●定子内曲线是圆; ●配油盘有二个月牙形 窗口。 ●叶片靠离心力伸出。
单作用叶片泵工作原理
单作用叶片泵工作原理
2. 工作原理
密封工作腔(转子、定子、叶片、配油盘组成) 吸油过程:叶片伸出→V ↑ → p ↓ →吸油; 排油过程:叶片缩回→V ↓ → p ↑ →排油。 旋转一周,完成一次吸油,一次排油——单作用泵 径向力不平衡——非平衡式叶片泵 (一个吸油区,一个排油区)
第三章液压泵和液压马达
第三章 液压泵和液压马达
二、工作压力、扭矩和机械效率
1.工作压力:是指液压泵工作时出口的实际压 力,它取决与执行组件上所承受负载的大小和系统 回路上的压力损失。
2.吸入压力:泵进口处的压力; 3.额定压力:正常工作连续运转的最高压力; 4.最高允许压力:按实验标准规定超过额定 压力值允许短暂运行的最高压力;工作压力;外载 作用的压力。
第三章 液压泵和液压马达
图3-5 齿轮泵内补偿轴向间隙用的浮动轴承
原则:1.压紧力必须大于推力,压紧力=推开力+Δ P。Δ P不 能过小(不 起作用);不能过大(加剧磨损);
2.压力和推力作用线一致,产生力偶; 3.磨损后还能起作用。
第三章 液压泵和液压马达
(三)径向力不平衡现象
产生的原因:径向不平衡由三方面造成:1.液体压力产生的 径向力 同压油腔接触的周长为L1受压油腔压力作用;同吸油腔 接触的周长为L2受吸油腔压力作用;同壳体接触的周长为L3受一 个沿圆周从低到高压线性变化的压力作用,三个力合力即FP大致 指向吸油腔一侧。2. 齿轮传递力矩时产生的径向力FM,对主动齿 轮合力减小;从动相反。3.困油现象消除不良产生作用在轴上的 径向力。
精确计算时可采用: q=6.66m2BZ (m3 / r) m为齿轮模数;z为齿数;B为齿宽.
d0 mz可将上式改写为: q = 6.66m2BZ 6.66(d0 / Z )2 6.66(d02 / Z )B
可见,节圆直径一定时,齿数越少排量越大,这对于减少齿轮的 尺寸重量是有利的。当然,减少齿数要受到根切的限制,同时还要考 虑实际情况时,系统对油泵流量波动的要求。一般Z为9、11、13。
理论流量:是指在不考虑泄漏的情况下,单位时间内液压泵 所输出的液压体积,则:
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第三章液压泵3.1重点、难点分析本章的重点是容积式泵和液压马达的工作原理;泵和液压马达的性能参数的定义、相互间的关系、量值的计算;常用液压泵和马达的典型结构、工作原理、性能特点及适用场合;外反馈限压式变量叶片泵的特性曲线(曲线形状分析、曲线调整方法)等内容。
学习容积式泵和马达的性能参数及参数计算关系,是为了在使用中能正确选用与合理匹配元件;掌握常用液压泵和马达的工作原理、性能特点及适用场合是为了合理使用与恰当分析泵及马达的故障,也便于分析液压系统的工作状态。
本章内容的难点是容积式泵和液压马达的主要性能参数的含义及其相互间的关系;容积式泵和液压马达的工作原理;容积式泵和液压马达的困油、泄漏、流量脉动、定子曲线、叶片倾角等相关问题;。
限压式变量泵的原理与变量特性;高压泵的结构特点。
1.液压泵与液压马达的性能参数液压泵与液压马达的性能参数主要有:压力、流量、效率、功率、扭矩等。
(1)泵的压力泵的压力包括额定压力、工作压力和最大压力。
液压泵(马达)的额定压力是指泵(马达)在标准工况下连续运转时所允许达到的最大工作压力,它与泵(马达)的结构形式与容积效率有关;液压泵(马达)的工作压力p B(p M)是指泵(马达)工作时从泵(马达)出口实际测量的压力,其大小取决于负载;泵的最大压力是指泵在短时间内所允许超载运行的极限压力,它受泵本身密封性能和零件强度等因素的限制;工作压力小于或等于额定压力,额定压力小于最大压力。
(2)泵的流量泵的流量分为排量、理论流量、实际流量和瞬时流量。
泵(马达)的排量V B (V M)是指在不考虑泄漏的情况下,泵(马达)的轴转过一转所能输出(输入)油液的体积;泵(马达)的理论流量q Bt(q Mt)是指在不考虑泄漏的情况下,单位时间内所能输出(输入)油液的体积;实际流量q B(q M)是指泵(马达)工作时实际输出(输入)的流量;额定流量q Bn(q Mn)是指泵(马达)在额定转速和额定压力下工作时输出(输入)的流量。
泵的瞬时流量q Bin是液压泵在某一瞬间的流量值,一般指泵瞬间的理论(几何)流量。
考虑到泄漏,泵(马达)的实际流量小于(大于)或等于额定流量,泵(马达)的理论流量大于(小于)实际流量。
(3)液压泵与液压马达的功率与效率液压泵与液压马达的功率与效率主要指输入功率、输出功率、机械效率、容积效率、总效率。
对于液压泵,输入的是机械功率P BI,输出的是液压P BT,两功率之比为泵的总效率ηB,泵的输出功率小于输入功率,两者之间的差值为功率损失,包括容积损失和机械损失,这些损失分别用总效率ηB、容积效率ηB v 、机械效率ηB m 表示。
由于存在泄漏损失和摩擦损失,泵的实际流量q B 小于理论流量q Bt ,理论扭矩T Bt 小于实际扭矩T B 。
与泵有关的计算公式有:BIBI BT B P q p P P B B ==η Bm Bv B ηηη= B Bt Bt n V q = B Bi B Bt Bv q q q q -==1η B Bm T T Bt =η π2B Bt p T V B =对于液压马达,输入的是机械功率P MI ,输出的是液压P MT ,两功率之比为泵的总效率ηM ,马达的输出功率小于输入功率,两者之间的差值为功率损失,功率损失分为容积损失和机械损失,这些损失分别用总效率ηM、容积效率ηMv 、机械效率ηMm 表示。
马达的实际流量q M 大于理论流量q Mt ,理论扭T Mt 矩大于实际扭矩T M 。
与马达有关的计算主要公式有:MM M MI MT M T q p P P ωηM == Mm Mv M ηηη= M Bt Mt n V q = mt ni Mt M Mv q q q q -==1η M Mm T T Mt =η π2M Bt p T V M =2.液压泵的工作原理容积式液压泵的共性工作条件是:有容积可变化的密封工作容积,有与变化相协调的配流机构;工作原理是当容积增大时吸油,当容积减小时排油。
不同的液压泵,密封工作容积的构成方式不同,容积变化的过程不同,配流机构的形式不同。
外啮合齿轮泵的工作密闭容积由泵体、前后盖板与齿轮组成,啮合线将齿轮分为吸油腔和排油腔两个部分,工作时,轮齿进入啮合的一侧容积减小排油,轮齿脱开啮合的一侧容积增大吸油,啮合线自动形成配流过程;叶片泵是由定子、转子、叶片、配流盘等组成若干个密封密闭工作容积,转子旋转时叶片紧贴在钉子内表面滑动,同时可以在转子的叶片槽内往复移动,当叶片外伸时吸油,叶片内缩时压油,由配流盘上的配流窗完成配流;柱塞泵的密闭工作容积是由柱塞与缸体孔配流盘(轴)组成,当柱塞在缸体孔内作往复运动时,柱塞向外伸出时柱塞底部容积增大吸油,柱塞向里缩回则柱塞底部容积减小排油,轴向柱塞泵由配流盘上的配流窗完成配流,径向柱塞泵由配流轴完成配流。
液压泵的密闭工作容积变化方式是难点之一,需要特别注意。
齿轮泵靠轮齿的啮合与脱开实现整体容积变化;叶片泵的叶片外伸依靠叶片根部的液压作用力及作用在叶片上的离心力,内缩依靠定子内表面的约束;单作用叶片泵密闭容积大小变化是因为定子相对于转子存在偏心,叶片外伸完全依靠离心力的作用,内缩也靠定子内表面的约束;柱塞泵的柱塞在缸体孔内作往复运动时,轴向柱塞泵由斜盘与柱塞底部的弹簧(或顶部的滑履)共同作用实现,径向柱塞泵则是由定子与压环共同作用来完成。
3.液压马达的工作原理液压马达的共性工作原理是液压扭矩形成的过程。
齿轮马达是靠进油腔的液压油,作用在每一齿轮齿侧的面积差而形成切向力差构成扭矩;叶片马达是靠进油腔每一组工作腔内,液压油作用在叶片相邻测面的液压作用力的差值形成扭矩;轴向柱塞马达是靠作用在进油侧柱塞上斜盘垂直于柱塞轴线反作用分力形成扭矩;径向柱塞马达是靠进油测偏心定子作用在柱塞上的切向反作用分力形成扭矩。
液压马达按其结构类型分为齿轮马达、双作用叶片马达、轴向柱塞马达和径向柱塞马达。
前三类为高速马达,高速液压马达的结构与同类液压泵大致相同,液压马达要求能够正反转,启动时能形成可靠的密封容积,为此液压马达在结构上具有对称性:进、出油口大小一样、泄漏油单独外引、叶片径向放置等。
为保证起动时能形成可靠的密闭容积,双作用叶片马达的叶片根部装有燕式弹簧等。
径向柱塞液压马达为低速马达,具有单作用曲柄连杆与多圆心内圆弧定子曲线等特殊结构。
4.变量液压泵排量可以改变的液压泵称为变量泵,按照变量方式不同有手动变量泵(含手动伺服变量)和自动变量泵两种,自动变量泵又分恒压变量泵、恒流量变量泵、恒功率变量泵、限压式变量泵、差压式变量泵等。
轴向柱塞泵通过变量机构改变斜盘倾角可以改变排量;径向柱塞泵和单作用叶片泵是通过改变定子相对转子轴线的偏心距改变排量。
限压式变量叶片泵的原理是自动变量的变量泵工作过程的典型范例。
其工作过程主要是分析作用在定子两端的液压力与弹簧力相互作用而使定子与转子间偏心得到自动调整的过程,最后达到泵的输出流量随泵出口压力的增加而自动变小的效果。
可以通过调整弹簧调整螺钉和最大偏心螺钉来调整泵的限定压力和最大流量;也可以通过调整上述螺钉,分析泵的特性曲线的变化过程。
5.泵的困油现象泵的困油现象是容积式液压泵普遍存在的一种现象。
产生困油现象的条件是:在吸油与压油腔之间存在一个封闭容积,且容积大小发生变化。
为了保证液压泵正常工作,泵的吸、压油腔必须可靠的隔开,而泵的密闭工作容积在吸油终了须向压油腔转移,在转移过程中,当密闭工作容积既不与吸油腔通又不与压油腔相通时,就形成了封油容积;若此封油容积的大小发生变化时,封闭在容积内的液压油受到挤压或扩张,在封油容积内就产生局部的高压或孔穴,于是就产生了困油现象。
解决困油现象的方法有:开卸荷槽、开减振槽或减振孔、控制封油区的形成等。
在轴向柱塞泵中,由于配流窗口间隔角大于缸体孔分布角,柱塞底部容积在吸、压油转移过程中会产生困油现象。
为减少困油现象的危害,可以通过在配流盘的配流窗上采取结构措施来消除:如在配流窗口前端开减振槽或减振孔,使柱塞底部闭死容积大小变化时与压油腔或吸油腔相通;若将配流盘顺着缸体旋转方向偏转一定角度放置,使柱塞底部密闭容积实现预压缩或预膨胀就可以减缓压力突变;对双作用叶片泵,由于定子的圆弧段为泵吸、压油腔的转移位置,设计时只要取圆弧段的圆心角大于吸、压油窗口的间隔角与叶片间的夹角,使封闭容积的大小不会发生变化,困油现象就不会产生;在外啮合齿轮泵中,为了保证齿轮传动的平稳性,要求重合度ε>1,因此会出现两对轮齿同时啮合的情况。
此时两对轮齿同时啮合所构成的封闭容积既不与压油腔相通,也不与吸油腔相通,并且该容积大小先由大变小,后由小变大,因此便产生了困油现象,为消除齿轮泵困油现象,通常在泵的前、后盖板或浮动侧板、浮动轴套上开卸荷槽。
6.液压泵的流量计算分析液压泵流量计算的目的是了解影响液压泵流量大小的结构参数,从而了解液压泵的设计思路。
在设计液压泵时,要求在结构紧凑的前提下得到最大的排量。
液压泵流量计算的方法是:通过泵工作时,几何参数的变化量计算泵的排量,再通过排量与转速相乘得到理论流量,然后再乘以容积效率得到泵的实际流量对于齿轮泵排量V =2πzm 2B 在节圆直径D =mz 一定时,增大m 、减小z 可增大排量,为此齿轮泵的齿数都较少。
为避免加工出现根切现象,须对齿轮进行正变位修正;对于双作用叶片泵排量 θππcos )(2)(222r R bs r R B V ---=,增大(R -r )可以增大排量,但受叶片强度限制,一般取R /r =1.1~1.2;对于轴向柱塞泵排量 V =(πd 2Dz tan α)/4在柱塞分布圆直径D 一定时,增大柱塞直径d 容易增大泵的排量,但缸体的结构强度限制zd ≤0.75πD 。
7.液压泵的泄漏由于液压泵内相对运动件大部分是采取间隙密封的密封方式,液压泵工作时,压油腔的高压油必然经过此间隙流向吸油腔和其他低压处,从而形成了泄漏。
这样不仅降低了泵的容积效率,使泵的流量减小,而且限制了液压泵额定压力的提高。
因此,控制泄漏、减少泄漏,是保证液压泵正常工作的基本条件之一。
液压泵泄漏的条件是存在间隙和压力差,并且其泄漏量与间隙值的三次方成正比、与压力差的一次方成正比。
分析泵的泄漏是主要从密封间隙大小、间隙压差高低以及运动是否增加泄漏三个方面入手。
柱塞泵的主要的泄漏间隙是柱塞与缸体孔之间的环形间隙,其次为轴向柱塞泵缸体与配流盘之间的端面间隙、滑履与斜盘之间的平面间隙。
对于径向柱塞泵除柱塞与缸体孔之间的环形间隙外,还有缸体与配流轴之间的径向间隙、滑履与定子内环之间的间隙。
由于柱塞与缸体孔的环形间隙加工精度易于控制,并且其他间隙容易实现补偿,因此柱塞泵的容积效率和额定压力都较高。