液压泵和液压马达原理.

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第三章 液压泵和液压马达

第三章 液压泵和液压马达

二、轴向柱塞式液压马达
轴向柱塞式液压马达的工作原理可参照轴向柱塞泵
斜盘 2-缸体 3-柱塞 4-配流盘 5-轴 6-弹簧
2、结构特点
齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下:
(1)齿轮泵一般只需一个方向旋转,为了减小径向不平衡液压力,
因此吸油口大,排油口小。而齿轮马达则需正、反两个方向旋转,
因此进油口大小相等。
(2)齿轮马达的内
泄漏不能像齿轮泵那样直接引到低压腔去,而必须单独的泄漏通
道引到壳体外去。因为齿轮马达低压腔有一定背压,如果泄漏油
积每转内吸油、压油两次,
称为双作用泵。双作用使
流量增加一倍,流量也相
应增加。
压油
吸油
图3-13 双作用叶片工作原理
2、结构上的若干特点
(1)保持叶片与定子内表面接触
转子旋转时保证叶片与定子内表面接触时泵正常工作的必要 条件。前文已指出叶片靠旋转时离心甩出,但在压油区叶片顶部 有压力油作用,只靠离心力不能保证叶片与定子可靠接触。为此, 将压力油也通至叶片底部。但这样做在吸油区时叶片对定子的压 力又嫌过大,使定子吸油区过渡曲线部位磨损严重。减少叶片厚 度可减少叶片底部的作用力,但受到叶片强度的限制,叶片不能 过薄。这往往成为提高叶片泵工作压力的障碍。
容积式液压泵的共同工作原理如下:
(1)容积式液压泵必定有一个或若干个周期变化的密封容积。密 封容积变小使油液被挤出,密封容积变大时形成一定真空度,油液 通过吸油管被吸入。密封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。 (2)合适的配流装置。不同形式泵的配流装置虽然结构形式不同, 但所起作用相同,并且在容积式泵中是必不可少的。
结束
§3-3 叶片泵和叶片油马达
叶片泵有两类:双作用和单作用叶片泵,双作用 叶片泵是定量泵,单作用泵往往做成变量泵。而马达只 有双作用式。

液压马达与液压泵的区别

液压马达与液压泵的区别

液压马达与液压泵的区别
液压马达和液压泵的相同点
①从原理上讲,液压马达和液压泵是可逆的,如果用电动机带动时,输出的是压力能(压力和流量)这就是液压泵;若输入压力油,输出的是机械能(转矩和转速),则变成了液压马达。

②从结构上看,二者是相似的。

③液压马达和液压泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油的。

对于液压泵,工作容积增大时吸油,工作容积减小时排出高压油。

对于液压马达,工作容积增大时进入高压油,工作容积减小时排出低压油。

液压马达和液压泵的不同点
①液压泵是将电动机的机械能转换为液压能的转换装置,输出流量和压力,希望容积效率高;液压马达是将液体的压力能转为机械能的转换装置,输出转矩和转速,希望机械效率高。

因此说,液压泵是能源装置,而液压马达是执行元件。

②液压马达输出轴的转向必须能正转和反转,而像齿轮泵和叶片泵等液压泵的转向有明确的规定,只能单向转动,不能随意。

液压马达是将液压能转换为连续回转运动机械能的执行元件。

液压马达与液压泵具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

从工作原理而言,液压马达与液压泵都是依靠密封工作腔容积的变化而工作的,但因两者使用目的不同,结构上存在许多差异,一般不能直接互逆通用,只有少数泵能作液压马达使用。

液压马达的工作原理

液压马达的工作原理

液压马达的工作原理液压马达是利用液压能将液压能转换为机械能的一种液压执行元件。

它广泛应用于各种工程机械和工业设备中,如挖掘机、起重机、注塑机等。

那么,液压马达是如何工作的呢?接下来,我们将深入探讨液压马达的工作原理。

首先,液压马达是通过液压系统提供的液压能来驱动的。

液压系统由液压泵、液压马达、液压阀、液压缸等组成。

当液压泵将液压油送入液压马达时,液压马达内部的液压油压力会增加,从而推动液压马达内部的活塞或齿轮等零部件运动,从而驱动液压马达的输出轴转动。

其次,液压马达的工作原理可以分为液压齿轮马达和液压柱塞马达两种类型。

液压齿轮马达是利用液压油推动齿轮旋转来实现输出轴转动的,而液压柱塞马达则是通过液压油推动柱塞往复运动来实现输出轴转动的。

不同类型的液压马达在工作原理上有所差异,但本质上都是利用液压能来驱动输出轴转动。

此外,液压马达的工作原理还涉及到液压能的转换过程。

液压能是通过液压油的压力和流量来传递的,而液压马达则将液压能转换为机械能。

在液压马达内部,液压油的压力和流量会推动活塞或齿轮等零部件运动,从而实现输出轴的转动。

这一转换过程需要液压系统提供足够的液压能,以确保液压马达能够正常工作。

最后,液压马达的工作原理还涉及到一些辅助部件的作用,如密封件、冷却系统等。

密封件能够有效防止液压油泄漏,保证液压马达的正常工作;而冷却系统则能够帮助液压马达散热,避免因过热而损坏液压马达。

总之,液压马达是利用液压能来驱动输出轴转动的液压执行元件。

它的工作原理涉及液压能的转换过程,液压马达的类型和液压系统的配合等多个方面。

通过对液压马达工作原理的深入了解,我们可以更好地应用和维护液压马达,确保其正常高效地工作。

液压马达的工作原理

液压马达的工作原理

液压马达的工作原理液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置,广泛应用于各种工程机械和工业设备中。

本文将介绍液压马达的工作原理及其组成部分,以及相关原理和应用。

一、液压马达的工作原理液压马达的工作原理基于流体力学原理,主要是通过液体的压力来驱动液压马达的转动。

液压马达由进口阀组、柱塞或齿轮等组成,它们的工作原理有所不同,但基本上都是通过液体的流动来驱动转动。

液压马达的工作原理可以简单概括为以下几个步骤:第一步,液压泵将液体从外部供应源吸入,并通过管道输送到液压马达的进口端。

第二步,液体进入液压马达后,受到进口阀组的控制,压力将液体驱动到柱塞或齿轮上。

第三步,液体在柱塞或齿轮的作用下,产生一定的转动力,使液压马达的轴承和转子开始转动。

第四步,液体经过转子的作用后,再次通过出口阀组流出,返回到外部环境。

通过上述步骤,液压马达就完成了液体能量到机械能量的转换过程。

当液体不断从进口流入时,液压马达会稳定地运转,提供所需的机械动力。

二、液压马达的组成部分液压马达主要由进口阀组、柱塞或齿轮、轴承和转子等组成。

1. 进口阀组:作为液体流入液压马达的控制口,主要由进口阀门和相关管道组成。

进口阀组可以控制液体的流速和流量,保证液压马达的正常工作。

2. 柱塞或齿轮:液压马达的核心组成部分,柱塞马达内部有多个柱塞同时工作,通过液压传动力量,使柱塞不断作出往复运动,从而带动转子旋转。

齿轮马达内部则由齿轮齿条配合运动,将液体能量转化为机械能。

3. 轴承:液压马达中的轴承主要用于支撑转子并提供承载能力,确保液压马达的稳定运转。

4. 转子:是液压马达的主要运动部件,通过转子的旋转来驱动输出轴承,并提供机械能。

三、液压马达的原理和应用液压马达工作原理的应用十分广泛,常见于各类工程机械和工业设备中。

1. 工程机械:液压马达广泛应用于挖掘机、装载机、推土机等工程机械中。

它们通过液压马达的驱动,实现各种工作装置的动力传递,提高工作效率和精度。

3第三章液压泵及液压马达(1)

3第三章液压泵及液压马达(1)

2. 工作原理
3. 流量
q 2 k z m2 b n V
4. 特点
流量和压力的脉动较小;无困油区,噪声较低; 加工难价格高;轮齿接触应力小,泵的寿命较长。
(二)摆线形内啮合齿轮泵
1 . 主要组成
摆线齿轮泵又称为转子泵,由两齿轮及 前后端盖等组成。且两齿轮相差一个齿。
2. 工作原理
吸油 —— 左半部分,轮齿脱开啮合,容积↑ 压油 —— 右半部分,轮齿进入啮合,容积↓
三 液压泵(马达)的性能参数
液压泵(马达)的性能参数主要有: 压力 转速
排量和流量 功率和效率
一、 排量、流量和压力
1. 压 力
⑴ 工作压力(p) —— 液压泵(或马达)工作时输出液体的实际压力。 其值取决于负载(包括管路阻力)。
(2) 额定压力(p n)—— 油泵(或马达)铭牌上标注的压力值。指在 连续运转情况下所允许使用的工作压力。它能使泵(或马达)具有较高的 容积效率和较长的使用寿命。
轴套 采用浮动轴套的中高压齿轮泵结构图
2. 高压内啮合齿轮泵
➢ 轴向间隙补偿原理
与外啮合齿轮泵浮动侧板的补偿相似,也是利用背压使两侧的浮 动侧板紧贴在小齿轮、内齿环和填隙片端面上;磨损后,也可利用背 压自动补偿。
➢ 径向间隙补偿原理
径向半圆支承块(15)的下面也有两个背压室,各背压室均与压 油腔相同。在背压作用下,半圆支承块推动内齿环,内齿环(6)又 推动填隙片与小齿轮齿顶相接触,形成高压区的径向密封。同时,可 自动补偿各相对运动间的磨损。
qt qm
qm q qm
1
q qm
(6) 马达总效率(ηm)
液压马达的总效率是实际输出功率与实际输入功率的比值,即:
m

第三章 液压泵与液压马达

第三章  液压泵与液压马达
1.额定转速n 在额定压力下,根据试验结果推荐能长时间连续 运行并保持较高运行效率的转速。 2.最高转速nmax 在额定压力下,为保证使用寿命和性能所允许的 短暂运行的最高转速。 3.最低转速nmin 为保证液压泵可靠工作或运行效率不至过低所 允许的最低转速。
(三)液压泵排量和流量
1.排量Vp (m3/r) 是指在不考虑泄漏的情况下,液压泵主轴每转一 周所排出的液体体积。 2.理论流量qt (m3/s) 是指在不考虑泄漏的情况下,单位时间内排出的 液体体积。 qt =Vn 3.实际流量qp 指液压泵工作时的输出流量。 qp= qt - △ q 4.额定流量qn 指在额定转速和额定压力下泵输出的流量。
(动画) 2、工作原理:
旋转一周,完成二次吸油,二次排油——双作用泵
径向力平衡——平衡式叶片泵(两个吸油区,两个排油区)
3、 流量计算
忽略叶片厚度:
V=2π(R2-r2)B q=Vnηv = 2π(R2-r2)Bn ηv
如考虑叶片厚度: V=2π(R2-r2)B -2BbZ(R-r)/cosθ q=Vnηv = 2π(R2-r2)Bn ηv -2BbZ(R-r)/cosθ nηv
2、液压泵进口压力 p 0 0MPa , 出口压力 pp 32MPa , 实际输出流量q 250 L min,泵输入转矩 T pi 1350N m , 输入转速 n 1000r min ,容积效率 0.96 。试求: (1)泵的输入功率 P i ,(2)泵的输出功率 P o ,(3) 泵的总效率 ,(4) 泵的机械效率 m
第三章 液压泵与液压马达
液压泵--动力元件: 将驱动电机的机械能转换成液体的压力能, 供液压系统使用,它是液压系统的能源。
3-1概

二章 液压泵和液压马达

二章 液压泵和液压马达

二章液压泵和液压马达§§§ 2.1 概述一、液压泵和液压马达的作用、工作原理液压泵和液压马达是液压系统中的能量转换元件。

液压传动中,液压泵和液压马达都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的,所以又称为容积式液压泵和液压马达。

液压泵:将原动机(电动机、柴油机)的机械能转换成油液的压力能,再以压力、流量的形式输送到系统中去。

称为动力元件或液压能源元件。

液压马达:是将压力能转换为旋转形式的机械能.以转矩和转速的形式来驱动外负载工作,按其职能来说,属于执行元件。

(从原理上讲,液压泵和液压乌达是可逆的)图2—1为单柱塞泵的工作原理图。

当偏心轮1被带动旋转时,柱塞2在偏心轮和弹簧4的作用下在泵体3的柱塞孔内作上、下往复运动。

柱塞向下运动时,泵体的柱塞孔和柱塞上端构成的密闭工作油腔A的容积增大,形成真空,此时排油阀5封住出油口,油箱7中的液压油便在大气压力的作用下通过吸油阀6进入工作油腔,这一过程为柱塞泵吸油过程;当柱塞向上运动时,密闭工作油腔的容积减小、压力增高,此时吸油阀封住进袖口,压力油便打开排油阀进入系统,这一过程为柱塞泵压油过程。

若偏心轮连续不断地转动,柱塞泵就能不断地吸油和压油。

容积式液压泵工作必须具备的条件:具有若干个良好密封的工作容腔;具有使工作容腔的容积不断地由小变大,再由大变小,完成吸油和压油工作过程的动力源;具有合适的配油关系,即吸油口和压油口不能同时开启。

二、液压泵和液压马达的分类液压泵和液压马达的类型较多。

液压泵:按其在单位时间内输出油液体积能否调节而分为定量泵和变量泵,按其结构形式可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等,如图2—2所示。

液压马达:也具有与液压泵相同的形式,并按其转速可分为高速和低速两大类,如图2—3所示三、液压泵与液压马达的主要性能参数液压泵和液压马达的性能参数主要有压力(常用单位为Pa)、转速(常用单位r/min)、排量(常用单位为m3/r).流量(常用单位为m3/n或L/min)、功率(常用单位W )和效率。

第3章液压泵和液压马达

第3章液压泵和液压马达
工作压力和额定压力
排量和流量 功率和效率
台州学院
机械工程学院
1、泵的压力
(1)工作压力 pp
- 液压泵工作时输出的实际压力
- pp的大小取决于负载
台州学院
机械工程学院
(2)额定压力 pn
- 泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转的 最高压力。即泵工作时允许达到的最高压力
- pn的大小受泵本身的结构强度和泄漏决定
台州学院
机械工程学院
消除困油的方法
方法:在泵前后两盖板上开卸荷槽(如图虚线方框),以消
除困油。
吸油腔
压油腔
a
原则:两槽间距a为最小困油容积,隔开吸压油腔(图b)
当密封容积减小, p↑,使之通压油腔(图a) 当密封容积增大,p↓,使之通吸油腔 (图c)
注意:两卸荷槽的间距应确保不使吸、压油腔相通
台州学院

排量
- 轴转过一周泵排出的油液体积
齿槽 轮齿
- 近似为两个齿轮的齿槽容积之和
- 设齿槽容积=轮齿容积,则排量 V=一个齿轮的齿槽容积+轮齿容积
- 则齿轮泵排量(动画):
B
P
A
V

4 2 m2 zb
2 ( z 2) m ( z 2) m b 2
- 实际,齿槽容积>轮齿容积, π取3.33,
台州学院
机械工程学院
一、双作用叶片泵
- 泵轴转一周,完成两次吸油和压油
动画按钮 台州学院
机械工程学院
1、双作用叶片泵的结构组成

定子:内表面椭圆形,包括
- 两段大半径R圆弧 - 两段小半径r圆弧 - 四段过渡曲线
定子 转子

液压泵和液压马达

液压泵和液压马达
液压泵和液压马达
•困油
•闭死容积:
• 留在两对啮合齿间 的液体既不与低压腔 通也不与高压腔通, 称这两对啮合齿间所 形成的封闭空间为 “闭死容积”。
液压泵和液压马达
•困油
困油现象:
在闭死容积中造成油 压急剧变化的现象。
液压泵和液压马达
v 危害:困油现象使泵工作时产生振动和噪声, 产生气穴,并影响泵的工作平稳性和寿命。
液压泵和液压马达
单作用叶片泵特点
1. ∵转子转一转,吸压油各一次。 ∴称单作用式
2. ∵ 吸压油口各半,径向力不平衡。 ∴称非卸荷式
液压泵和液压马达
单作用叶片泵的结构特征
v 1、定子内表面为圆柱面,转子相对于 定子有一偏心距。 v 改变定子和转子间的偏心量e,就可改 变泵的排量(变量泵)。 v 2、叶片泵圆周方向上划分为一个压油 腔和一个吸油腔,转子轴及其轴承受到 很大的不平衡径向力作用。
液压泵和液压马达
5、液压泵的功率和效率 (1)输入功率
理论输入功率 实际输入功率
理论转矩 实际转矩
液压泵和液压马达
(2)输出功率
理论输出功率 实际输出功率
液压泵和液压马达
v 容积损失: 因内泄漏、气穴和油液在 高压下的压缩造成流量上的损失,容积损 失用容积效率表征;
v 机械损失: 因摩擦而造成转矩上的损 失,机械损失用机械效率表征。
v密变化,转子顺转<
上半周,叶片缩回,v密↓,压油
吸压油腔隔开:配油盘上封油区和叶片
液压泵和液压马达
单作用叶片泵的流量
v 理论流量: v 实际流量: v 结论:1) qT = f(几何参数、 n、e) v 2)∵ n = c e变化 q ≠ C v ∴变量泵 e = 0 q = 0 v e :大小变化,流量大小变化 v 方向变化,输油方向变化 v 故 单作用叶片泵可做双向变量泵

液压系统工作原理

液压系统工作原理

液压系统工作原理
液压系统是一种利用液体来传递力量和控制运动的技术。

它基于液体的不可压缩性和体积不变性的原理,通过液体在密闭的管路中传递压力来实现机械装置的工作。

液压系统由液压泵、液压元件、液压控制阀以及液压油箱等组成。

液压系统的工作原理如下:
1. 液压泵负责产生高压流体:液压泵利用驱动装置(如电动机)带动泵叶片旋转,将液体吸入并压缩。

液压泵产生的高压流体被送到液压系统中。

2. 液压元件传递力量和控制运动:在液压系统中,液压元件包括液压缸、液压马达和液压缸阀。

液压流体通过液压阀控制进出液压元件,实现对机械装置的控制。

液压缸通过将液压流体的压力转化为机械运动,产生直线运动。

液压马达则将液压流体的压力转化为旋转运动。

3. 液压控制阀控制流动方向和压力:液压控制阀是液压系统中的关键组件,用于控制液体的流动方向和压力。

通过合理的液压阀组合和控制,可以实现对液压系统的精确控制。

4. 液压油箱储存液压油及冷却液:液压系统中的液压油用来传递压力和润滑液压元件。

液压油箱作为液压油的储存器,还起到冷却液压油的作用,保证系统的正常运行温度。

总之,液压系统的工作原理是利用液体的性质来传递力量和控
制运动。

通过液压泵产生高压流体,液压元件将液压流体的压力转化为机械运动,液压控制阀控制流动方向和压力,液压油箱储存液压油及冷却液,实现了液压系统的正常运行。

液压马达与液压泵的区别

液压马达与液压泵的区别

液压马达和液压泵一样,都是依靠密封工作容积的变化实现能量的转换,同样具有配流机构。

液压马达在输入的高压液体作用下,进液腔由小变大,并对转动部件产生扭矩,以克服负载阻力矩,实现转动;同时马达的回液腔由大变小,向油箱或泵的吸液口回液,压力降低。

高压液体不断从液压马达的进液口进入,从回液口流出,则液压马达的转子不断地转动而对外做功。

从理论上讲,除阀式配流的液压泵外,其他形式的液压泵和液压马达具有可逆性,可以互用。

实际上,由于使用性能和要求不同,同一种形式的泵和马达在结构上仍有差别。

(1)液压马达是输入带有压力的液体推动其转于旋转,所以必须保证初始密封性,而不必具备自吸能力。

而液压泵通常必须具备自吸能力。

(2)液压马达应能正反转,因而要求其内部结构必须对称。

液压泵通常都是单向旋转,在结构上一般没有此限制。

(3)液压马达的转速范围较大,特别是当转速较低时,应能保证正常工作,因此应采用滚动轴承或静压滑动轴承;若采用动压滑动轴承,就不易形成润滑油膜。

而液压泵的转速较高,一般变化小,就没有这一要求。

第三章 液压泵与液压马达

第三章  液压泵与液压马达


2、径向压力不 平衡问题
措施:
减少压油口的
尺寸
开压力平衡槽
3、泄漏问题
齿顶 端面 啮合处 措施: 弹性侧板 浮动轴套
高压齿轮泵
四、内啮合齿轮泵 与外啮合齿 轮泵相比,内 啮合渐开线齿 轮泵具有流量 脉动小,结构 紧凑,重量轻, 噪音小,效率 高,无困油现 象等一系列优 点。
1 T pV m 2
q n V V
3.6.2 叶片马达
叶片马达的工作原理
3.6.3 轴向柱塞马达
1.轴向柱塞式液压马达的工作原理
TZ FT l

4
d 2 ptg R sin i
1 1 2 1 T pVm p d DZtg m pd 2 DZtg m 2 2 4 8
二、轴向柱塞泵
录像
1、工作原理
2、流量计算
V

4
d DZtg 2Fra bibliotekq
4
d DZn V tg
2
3、结构要点 (1)缸体端面间隙自动补偿。 (2)滑履结构:柱塞与滑履为球面接触,滑履与斜 盘为平面接触,改善了受力状态。 (3)变量机构:改变斜盘倾角可以改变其排量。
3.6 液压马达
3.6.1 液压马达的主要性能参数 1.液压马达的转矩 2.液压马达的转速
二、 双作用叶片泵 (动画)
1、工作原理 组成:定子、转子、叶 片、配流盘、泵轴、 泵体等。
2、流量计算
V=2π(R2-r2)b q=Vnηv = 2π(R2-r2)b ηv (忽略叶片厚度) 如考虑叶片厚度 V=2π(R2-r2)b -2bsz(R-r)/cosθ q=Vnηv = 2π(R2-r2)bn ηv -2bsz(R-r)/cosθ nηv

液压传动与控制之液压泵和液压马达

液压传动与控制之液压泵和液压马达

4.5.2 柱塞泵排量计算
柱塞泵类型
排量计算
单柱塞泵 三柱塞泵
q d 2h
4 q 3 d 2h
4
h 2e
轴 斜盘式 向 泵 斜轴式
q d 2hz
4
h D tan h D1 sin
径向泵
q d 2hzY
4
h 2e
柱塞直径d,柱塞行程 h,偏心距 e,柱塞数z,柱塞分布圆直径 D,主轴盘球铰分布圆直径D1,柱塞排数Y,斜盘或摆缸的倾角γ
=1–Δq /qt=1–kp/nV
k 为泄漏系数 液压泵内零件间的间隙很小,泄漏油液的流态可以看作是 层流→泄漏量和液压泵工作压力成正比
3. 转速 额定转速 nn:额定压力下能连续长时间正常运
转的最高转速 最高转速 nmax:额定压力下允许短时间运行的
最高转速 最低转速nmin:正常运转允许的最低转速 转速范围:最低转速和最高转速之间的转速
4.2 液压泵基本性能参数和特性曲线
4.2.1 液压泵基本性能参数
1. 压力
额定压力:泵在额定转速和最大排量下连续运转 时允许使用的压力限定值
工作压力:在实际工作中输出油液的压力值(泵出 口处的压力值)
最高压力:在短时间内超载所允许的极限压力
实际压力:大小取决于执行元件的负载。
压力分级
压力分级 低压
为减少两叶片间的密闭容积在吸压油腔转换时因 压力突变而引起的压力冲击,在配流盘的配流窗 口前端开有减振槽
4.4.3 单作用叶片泵 1 工作原理
组成
定子 内环为圆
转子 与定子存在偏心e, 铣有z 个叶片槽
叶片 在转子叶片槽内自
由滑动,宽度为b
单作用叶片泵结构简图 1-压油口;2-转子;3-定子;

3-1液压泵与液压马达(1)_第5讲解读

3-1液压泵与液压马达(1)_第5讲解读

(4)外啮合齿轮泵的几个重要问题:
1)由于齿轮啮合过程中压油腔的容积是 不均匀的,因此,齿轮泵的瞬时流量是脉 动的 。 2 ) 内泄漏较大:齿轮端面与端盖配合处 (最大); 齿轮顶部与泵体配合的径向间隙处(次 之); 两齿轮的啮合线处(最小)。
3)径向力不平衡(如图)
产生原因:压油腔压力高。 危害:磨损、变形、磨擦。 措施:开平衡槽或缩小压油口尺寸。
(2)机械损失:主要由两部分组成:一是由于 相对运动件之间的机械摩擦引起的转矩损 失,它与工作压力有关,压力越高,其转 矩损失越大;二是粘性引起摩擦转矩损失, 油液粘度越大,泵轴转速越快,这一部分 转矩损失就越大。 泵的机械效率是其理论转矩与实际转矩 之比,即: T T 1
tP tP Pm
(2)具有相应的配油装置,吸油腔与排油腔分开, 吸油时容积与吸油管相通,压油时容积与压油管相通。 (3)油箱内液体的绝对压力恒等于大气压或大于大 气压。
2.液压马达的工作原理 从原理上讲,液压泵和液压马达是互逆的。
将液体的压力能转换为旋转形 式的机械能,而对负载作功。
大部分容积式泵不可直接作液压马达使用, 因为在结构细节上还是有差异的。
第三章 液压传动基本元件 第一节 液压泵与液压马达 液压泵和液压马达都是系统中的一种能量转 换装置。液压泵是将电动机或其它原动机输入的 机械能转换成液体的压力能,为系统提供具有一 定压力和流量的液体,是液压系统中的动力源。 液压马达是把液体的压力能转换成机械能,驱动 工作机械实现旋转运动,是液压系统中的执行元 件。 由于液压泵和液压马达都是依靠密封容积的变 化来实现吸油和排油的。故将它们称为容积式液 压泵和容积式液压马达。
2、排量和流量
泵的排量是指在没有泄漏的情况下,泵轴转一 转所排出的液体体积。它由泵的密封工作腔的数 目和容积变化的大小来决定的。排量一般用 V 表 示,常用单位是mL/r。 马达的排量是指在没有泄漏的情况下,马达每 转一转所输入的液体体积。液压马达的排量决定 于密封工作腔的几何尺寸和数目,而与压力无关。 泵的理论流量是指泵在没有泄漏的情况下,单 位时间内输出的液体体积,它等于泵的排量与转 速的乘积,即:qt=V*n

液压泵和液压马达的工作原理

液压泵和液压马达的工作原理

液压泵和液压马达的工作原理嘿,朋友们!今天咱来聊聊液压泵和液压马达那点儿有趣的事儿。

你看啊,液压泵就像是个大力士,它可有力气啦!它的工作原理呢,就好比是一个勤劳的送水工,不断地把液压油从一个地方搬到另一个地方,给整个液压系统提供动力。

它“吭哧吭哧”地工作着,把液压油吸进来,然后再使劲儿地挤出去,让液压油带着能量在系统里欢快地流淌。

液压泵这个大力士工作起来那叫一个认真负责啊!它得保证液压油能顺畅地流出去,压力够足,这样其他的液压部件才能好好干活呀。

要是它偷懒了,那整个系统不就瘫痪啦?再来说说液压马达,它呀,就像是个听指挥的小兵。

液压油带着能量跑过来,它就乖乖地转动起来,把液压能变成机械能。

你想想,这是不是很神奇呀?就好像有一股神奇的力量推着它转呀转。

液压马达这个小兵虽然个头不大,但是作用可不小呢!它能让各种机器设备动起来,比如那些大型的工程机械,没有液压马达可不行。

它就像个小齿轮,带动着整个大机器转动。

你说这液压泵和液压马达是不是很有意思呀?它们俩一个送油,一个用油,配合得那叫一个默契。

就好像是一对好兄弟,互相帮助,共同完成任务。

而且啊,它们在不同的场合都能大显身手呢!在工厂里、在工地上、在各种各样的机械设备里,都能看到它们忙碌的身影。

它们虽然不声不响,但却是默默奉献的幕后英雄呢!咱再打个比方,液压泵就像是心脏,给整个系统供血;而液压马达就像是四肢,在血液的推动下活动起来。

没有心脏,血液就没法流动;没有四肢,那心脏的作用也体现不出来呀。

所以呀,可别小看了这液压泵和液压马达,它们虽然看起来不起眼,但在我们的生活中可是发挥着巨大的作用呢!它们让我们的机器更有力气,让我们的工作更高效。

怎么样,朋友们,现在是不是对液压泵和液压马达有了更深的了解呢?它们就像是我们生活中的小助手,虽然不引人注意,但却默默地为我们服务着。

下次再看到那些大型机械的时候,你就可以跟别人说:“嘿,这里面可有液压泵和液压马达的功劳呢!”这多有意思呀!。

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PV=Q/QT=(QT-ΔQ)/QT =1-ΔQ/QT 且 Q=QT· PV
图3-2 泵的实际流量和效率
3、功率、机械效率和总效率
输入功率Pi 驱动液压泵的机械功率,由电 动机或柴油机给出
Pi =2πnMT 输出功率Po 液压泵输出的液压功率, Po=pQT 根据能量守恒,有 pQT=2πMTn 将QT=qn,消去n得 MT=pq/2π 实际上,由于泵内有各种机械和液压摩擦损失, 泵的实际输入转矩应大于理论转矩
容积式液压泵的共同工作原理如下: (1)容积式泵必定有一个或若干个周期变化的密
封容积。密封容积变小使油液被挤出,密封容积 变大时形成一定真空度,油液通过吸油管被吸入。 密封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。 (2)合适的配流装置。不同形式泵的配流装置虽 然结构形式不同,但所起作用相同,并且在容积 式泵中是必不可少的。容积式泵排油的压力决定 于排油管道中油液所受到的负载。
实际上叶片有一定厚度,叶片所占的空间减 小了密封工作容腔的容积。因此转子每转因叶片 所占体积而造成的排量损失为
式中,s—叶片厚度;θ—叶片倾角。
因此,双作用叶片泵的实际排量为
双作用叶片泵的实际输出流量为
式中,n—叶片泵的转速,ηpv—叶片泵的容积效率 。 叶片泵的流量脉动很小。理论研究表明,当叶 片数为4的倍数时流量脉动率最小,所以双作用叶 片泵的叶片数一般取12或16。
三、单作用叶片泵 (动画3-4) 1 、工作原理
单作用叶片泵工作原理见下图。由图可看出, 与双作用泵的主要差别在于它的定子是一个与转 子偏心放置的圆环。 转子每一转,转子、 定子叶片和配流盘 形成的密封容积只 变换一次,所以配 流盘上只需要一个 配流窗口。
压油 吸油
图3-13 单作用叶片工作原理
单作用叶片泵结构如图
2 、限压式变量叶片泵(动画3-5)
左图中表示限压式变量叶片泵的原理,右图为 其特性曲线。泵的输出压力作用在定子右侧的活塞 1上。当压力作用在活塞上的力不超过弹簧2的预紧 力时,泵的输出流量基本不变。当泵的工作压力增 加,作用于活塞上的力超过弹簧的预紧力时,定子 向左移动,偏心 量减小,泵的输 出流量减小。当 泵压力到达某一 数值时,偏心量 接近零,泵没有 流量输出。
此泵的结构有以下两点值得注意: (1)叶片底部油液是自动切换的。即当叶片在 压油区时,其底部通压力油;在吸油区时则与 吸油腔相通。所以叶片上、下的液压力是平衡 的,有利于减少叶片与定子间的磨损。 (2)叶片也有一倾角,但倾斜方向正好与双作 用泵相反。此种泵中,叶片上下液压力是平衡 的,叶片的向外运动主要依靠其旋转时所受到 的惯性力。
(2)端面间隙
为了使转子和叶片能自由旋转,它们 与配油盘二端面间应保持一定间隙。但间 隙也不能过大,过大时将使泵的内泄漏增 加,泵容积效率降低。一般中、小规格的 泵其端面间隙为0.02~0.04mm。
(3)定子曲线
这里指的是连接四段圆弧的过渡曲线。 较早期的泵采用阿基米德螺线。 即 =r2+a 及 =r1-a 采用阿基米德螺线时,叶片径向速度不变, 不会引起泵流量脉动。
三、液压泵和液压马达的类型
按结构分:柱塞式、叶片式和齿轮式 按排量分:定量和变量 按调节方式分:手动式和自动式,自动
式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒
流式等。
按自吸能力分:自吸式合非自吸式
液压泵和液压马达的图形符号
定量泵
变量泵
定量马达 变量马达 双向变量泵 双向变量马达
图3-3
液压泵和液压马达的图形符号
3、结构上的若干特点 (1)保持叶片与定子内表面接触
转子旋转时保证叶片与定子内表面接触时泵 正常工作的必要条件。前文已指出叶片靠旋转时 离心甩出,但在压油区叶片顶部有压力油作用, 只靠离心力不能保证叶片与定子可靠接触。为此, 将压力油也通至叶片底部。但这样做在吸油区时 叶片对定子的压力又嫌过大,使定子吸油区过渡 曲线部位磨损严重。减少叶片厚度可减少叶片底 部的作用力,但受到叶片强度的限制,叶片不能 过薄。这往往成为提高叶片泵工作压力的障碍。 在高压叶片泵中采用各种结构来减小叶片对定子 的作用力。
柱塞 2-定子 3-转子 4-套 5-配流轴
一、径向柱塞泵
二、轴向柱塞泵
1、直轴式轴向柱塞泵原理 图为该泵的工作原理。图中斜盘1和配流盘 4固定不转,电机带动轴5、缸体2以及缸体内柱 塞3一起旋转。柱塞尾有弹簧,使其球头与斜盘 保持接触。
图3-21 直轴式轴向柱塞泵的工作原理 斜盘 2-缸体 3-柱塞 4-配流盘 5-轴 6-弹簧
压油 吸油
图3-13 双作用叶片工作原理
2、排量和流量
如图所示,当不考虑叶片 厚度时,双作用叶片泵的 排量为 V0=2(V1-V2)Z
Z为密封容腔的个数, V1和V2分别是完成吸 油和压油后封油区内 油液的体积。显然
考虑到β=2π/Z,所以
式中,B一叶片的宽度,R、r - 定子的 长半径和短半径。
泵的转子K及其轴承上会受到不平衡的液 压力,大小为: P=pBD 式中 P—转子受到的不平衡液压力; p—泵的工作压力; B—定子的宽度; D—定子内直径。 计算泵的几何排量为: q=B[(R+e)2-(R-e)2]=4BRe=2Bde 理论流量为: QT=2Bde 式中 R—定子内半径; e—定子与转子的偏心量;
第三章 液压泵和液压马达 液压泵和液压马达的工作原理
柱塞泵和柱塞式液压马达 叶片泵和叶片式马达 齿轮泵和齿轮马达
3.1 液压泵概述
机械能: 对于刚体来说,机械能是其动能和势能的总和;对 于流体来说,机械能是其压力能、动能和势能的总 和。 压力能: 伯努利方程表明,流体中与压力相关的那部分能量 叫作压力能。显然,流体的压力能等于其压力和体 积的乘积。在液压与气压传动中,压力能是主要的 能量形式,势能和动能比压力能小得多。
上诉泵的额定压力为6.3MPa,主要用于机 床和压力机。
结束
§3-4 一、概述
齿轮泵和齿轮马达
二、外啮合齿轮泵工作原理 三、外啮合齿轮泵的几个问题
单柱塞泵: q=d2H/4 理论流量QT 指在无泄漏情况下,液压泵单位 时间内输出的油液体积。其值等于泵的排量V和 泵轴转数n的乘积,即 QT=qn =d2Hn/4
实际流量Q 指单位时间内液压泵实际输出油 液体积。 由于工作过程中泵的出口压力不等 于零,因而存在内部泄漏量ΔQ(泵的工作压 力越高,泄漏量越大), 使得泵的实际流量 小于泵的理论流量,即 Q=QT-ΔQ 泵的实际流量和理论流量之比称为 容积效率
配流盘
由于存在困油问题,为减少困油,因此在 配油盘的槽I、II的起始点开上条小三角槽,且 在二配流槽的两端都开有小三角槽。见下图:
图3-22 配流盘
2、流量 轴向柱塞泵的几何排量 q=(πd2/4)DZtgγ 平均理论流量为 QT=(πd2/4)DZntgγ 式中 d—柱塞直径;D—柱塞在缸体上 的分布直径;Z—柱塞数;n—轴的转速; γ—斜盘倾斜角度。 从上式看出:泵的流量及每转排量可通 过改变斜盘倾角γ而改变,所以轴向柱 塞泵可很方便地做成变量泵。
下图是限压变量泵的实际结构。图中定子上 半部为压油区,作用在定子内部的液体压力使定 子向上并通过滑块2使之与滚针导轨1靠紧,使定 子移动灵活。螺钉11用以调节限压式变量泵的起 控压力。螺钉8用以限制定子的最大偏心量,即泵 的空载流量。
1-滚针 2-滑块 3-定子 4-转子 5-叶片 6-活塞 7-轴 8-最大流量调节螺钉 9-弹簧座 10-弹簧 11-压力调节螺钉
一、双作用叶片泵 动画3-3 1、结构和工作原理
图中为双作用叶片泵结构。它主要由壳体1、7, 转子3,定子4,叶片5,配流盘2、6和主轴9等组 成。
1-前泵体 2-配流盘
-转子 4-定子 5-叶片 6-配流盘 7后泵体 8-端盖 9-主轴 10-密封防尘圈 11、12-轴承 13-螺钉
双作用叶片泵工作原理可由下图说明。当转子 3和叶片5一起按图示方向旋转时,由于离心力的 作用,叶片紧贴在定子4的内表面,把定子内表面、 转子外表面和两个配流盘形成的空间分割成八块 密封容积。随着转子的旋转,每一块密封容积会 周期性地变大和缩小。一转 内密封容积变化两个循环。 所以密封容积每转内吸油、 压油两次,称为双作用泵。 双作用使流量增加一倍, 流量也相应增加。
最高压力比额定压力稍高,可看作是泵的 能力极限。一般不希望泵长期在最高压力 下运行。
表3.1 压力分级
压力分级
低压 2.5
中压 >2.5~8
中高压 >8~16
高压 >16~32
超高压 >32Fra bibliotek压力 (MPa)
2、排量和流量
排量q 指在无泄漏情况下,液压泵转一转所 能排出的油液体积。 可见,排量的大小只与 液压泵中密封工作容腔的几何尺寸和个数有关。 排量的常用单位是(ml/r)。
动力元件是指液压系统的液压泵和气 压系统的气源装置。它们由电动机或柴 油机驱动,把输入的机械能转换成油液 或气体的压力能输入到系统中去,为系 统的工作提供动力。
§3-1液压泵和液压马达的基本工作原理
泵的分类

定量泵 齿轮泵 变量泵 叶片泵
叶片泵
径向柱塞泵 轴向柱塞泵
轴向柱塞泵
马达的分类
马达
定量马达 齿轮马达 径向柱塞马达 轴向柱塞马达 低速液压马达
§3-3
叶片泵和叶片式马达
叶片泵具有结构紧凑、流量均匀、噪声小、 运转平稳等优点, 因而被广泛用于中、低压液 压系统中。但它也存在着结构复杂,吸油能力 差,对油液污染比较敏感等缺点。
叶片泵有两类:双作用和单作用叶片 泵,双作用叶片泵是定量泵,单作用泵往 往做成变量泵。
一、双作用叶片泵 二、单作用叶片泵
(4)叶片倾角
从前图中可看出叶片顶部顺转子旋转 方向转过一角度。很明显,叶片顶部与 定子曲线间是滑动摩擦。在压油区,叶片 依靠定子内表面迫使叶片沿叶片槽向里运 动,其作用与凸轮相似,叶片与定子内表 面接触时有一定压力角。
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