可编程控制器实验指导书汇总doc资料
可编程控制器实验指导书
可编程序控制器实验系统实验指导书华中科技大学文华学院机电一体化实验室目录实验一三相异步电动机启停控制实验 (1)实验二PLC控制三相异步电动机正反转实验 (4)实验三PLC控制三相异步电动机变频调速实验 (8)实验四PLC顺控程序设计及调试实验 (15)实验五PC与PLC串行通信程序设计与调试实验 (18)实验一 三相异步电动机启停控制实验一、实验目的1．进一步学习和掌握接触器以及其它保护电器的结构、工作原理和使用方法； 2．通过三相异步电动机的启、停控制电路的实验，进一步学习和掌握接触器控制电路的结构和工作原理。
二、实验原理图1.1为三相异步电动机的继电器－接触器基本启停控制电路，左边部分为主回路，右边部分为控制回路。
M3~~380VQG FUKMFRLKMKM图1.1 三相异步电动机直接启停控制电路图中：QG ——刀开关，电源开关；FU ——熔断器，电路的基本保护之一，短路保护； FR ——热继电器，电路的基本保护之二，过载保护；KM ——接触器，是三相异步电动机起停控制的主要电器，控制回路控制线圈的得电或失电，从而控制主触头闭合或断开，使电动机接通电源运行或断开电源停止。
SB1——启动按钮； SB2——停止按钮。
电路的基本工作原理：首先合上刀开关QG ，再按下启动按钮SB1，KM线圈得电并自锁，主触头闭合，电动机接通电源运行。
按下停止按钮SB2，KM线圈失电，主触头断开，电动机断电停止。
三、实验步骤实验电路如图1.2所示。
图中QF5为断路器，它集刀开关、熔断器和热继电器的功能于一体，在电路中起电源开关、短路保护、过载保护以及欠压保护的作用。
电路中控制的交流电动机M为主轴电动机，因此，电动机运行时，主轴旋转。
1．在操作面板上找到交流电源、交流电机、接触器KM5以及操作按钮“启动”、“停止”所对应的接线端子；2．在未通电的情况下，按图1.2完成控制电路的接线（为了安全起见，虚线外的连线已接好）；图1.2 三相异步电动机直接启停控制电路接线图3．经老师检查认可后进行下面操作；4．合上电源开关，观察电动机和接触器的工作状态；5．按下操作控制面板上“启动”按钮，观察接触器和电动机的工作状态；6．按下操作控制面板上“停止”按钮，观察接触器和电动机的工作状态。
可编程序控制器PLC实训指导书10页word
《可编程序控制器（PLC）》实训指导书一、实训目的和要求1．实训目的（1）掌握可编程序控制器的操作方法；（2）熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法；(3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力；2．实训要求（1）认真准备每次实训的内容；（2）实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法；（3）通过上机调试来发现问题和解决问题；（4）验证程序的最终实现结果是否符合要求；二、实训内容实训一基本逻辑指令实训1．实训任务：掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实训设备的使用方法。
2．实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况进行调试、修改程序，直到通过为止。
（1）走廊灯两地控制（2）走廊灯三地控制（3）圆盘正反转控制（4）小车直线行驶正反向自动往返控制3．实训步骤（1）进入CPT（2）建立工程（3）输入指令（4）运行程序（5）调试程序4．参考程序SY1-1SY1-2SY1-3SY1-4实训二计时器指令实训1．实训任务：熟悉计时器指令以及实训设备的使用方法。
2．实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。
（1）通电延时控制输入0 ONOFF输出0 ONOFF（2）断电延时控制输入0 ONOFF输出0 ON 2秒2秒OFF（3）通电延时控制 输入 0 ON OFF 输出 0 ONOFF（4） 闪光报警控制输入 0 ON OFF 输出 0 ONOFF 3．实训步骤（1）进入CPT （2）建立工程 （3）输入指令 （4）运行程序 （5）调试程序 4．参考程序SY2-1 SY2-2 SY2-3 SY2-4实训三 计数器指令实训1．实训任务：熟悉计数器指令。
2．实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。
（1）按钮计数控制按钮按下3次，信号灯亮；再按2次，灯灭。
输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF 2秒 2秒（2）用计数器构成计时器（有断电记忆功能） 输入 0 ON OFF TIM000 ON OFF扫描周期 输出 0 ON OFF圆盘电机起动后，旋转一周（对电开关产生8个计数脉冲）后，停1秒，然后再转一周……，以此规律重复，直到按下停止按钮时为止。
《可编程控制器》实验教学指导书
《可编程控制器及应用》课程实验指导书实验一 OMRON-CQM1结构认识及简易编程器的操作一、实验目的：1、通过实验，熟悉OMRON CQM1-CPU41(CQM1H-CPU51)系列PLC可编程控制器的组成、结构及技术规格。
2、熟悉编程器的操作。
3、熟悉OMRON-PLC编程软件。
二、实验器材：1、OMRON CQM1及CQM1H系列可编程控制器。
2、OMRON-PLC编程软件。
3、台式计算机。
三、实验内容：1、熟悉CQM1(CQM1H)系列的基本配置。
（教材P55）2、了解OMRON-CQM1可编程控制器的结构特点。
3、了解该系列，PLC各种模块的名称、编号、性能（P55~P59）。
4、简易编程器的操作（1）预备操作(教材P60~61)1）输入口令2）清除内存3）显示和清除错误信息4）读出和改变时钟5）建立地址（2）编程操作（教材P254-262）1）写入指令2）读出指令3）指令搜索4）操作数搜索5）插入指令6）删除指令7）检查程序（3）监控操作1）数据监控2）强迫置位/复位3）改变定时器/计数器设定值5、OMRON-PLC编程软件操作（1）熟悉编程软件操作（2）熟悉编程软件功能及特点（3）建立计算机与PLC的通讯，完成程序的修改、调试、运行、存储等操作。
四、实验要求：1、了解控制系统的组成及各部分的作用。
2、了解OMRON-CQM1扩展的地址分配规律。
3、熟练掌握简易编程的操作。
4、熟练掌握OMRON-PLC编程软件操作五、实验观察记录（利用多点强制在线观察）1、强制00002为ON，观察现象。
2、强制00002、00003为ON，观察现象。
3、删除00003，强制00002为ON，观察现象。
4、插入00003，强制00002为ON，观察现象。
5、强制00002、00003为ON，观察现象。
六、实验报告：1、除写出本次实验内容、步骤、方法外，应重点记录实验结果、出现的现象、问题及采取的措施，总结出本次实验的成果.2、根据实验记录，写出结果。
可编程控制器指导书(三菱)
实验十四Y/△换接启动的模拟控制一、实验目的用PLC构成Y/△换接启动控制系统二、实验内容1．控制要求按下启动按钮SB1,电动机运行，U1，V1，W1亮，表示是Y型启动，2s 后，U1，V1，W1灭，，U2，V2，W2亮表示△型启动。
按下停止按扭SB2，电动机停止运行。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 U1：Y0 U2：Y3停止按钮：X1 V1：Y1 V2：Y4W1：Y2 W2：Y5 3．按图所示的梯形图输入程序。
图14-1 Y/△换接启动控制示意图三、Y/△换接启动控制语句表0 LD X000 6 ANI Y005 12 SP K20 18 OUT Y0041 OR Y000 7 OUT Y000 13 19 OUT Y0052 AND X001 8 OUT Y001 14 LD T0 20 END3 ANI T0 9 OUT Y002 15 OR Y003 214 ANI Y003 10 LD Y000 16 AND X001 225 ANI Y004 11 OUT T0 17 OUT Y003 23四、Y/△换接启动控制梯形图实验十五五相步进电机的模拟控制一、实验目的用PLC构成五相步进电机控制系统二、实验内容1．控制要求按下启动按钮SB1,A相通电（A亮）→B相通电（B亮）→C相通电（C 亮）→D相通电（D亮）→E相通电（E亮）→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE →E→EA→A→B……循环下去。
按下停止按扭SB2，所有操作都停止需重新起动。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 A：Y1 D：Y4停止按钮：X1 B：Y2 E：Y5C：Y33．按图所示的梯形图输入程序。
图15-2 五相步进电机梯形图实验十六三相步进电机的模拟控制一、实验目的用PLC构成三相步进电机控制系统二、实验内容1．控制要求当钮子开关拨到单步时，必须每按一次起动，电机才能旋转一个角度；当钮子开关拨到连续时，按一次起动，电机旋转，直到按停止；当钮子开关拨到三拍时，旋转的角度为3度；当钮子开关拨到六拍时，旋转的角度为1.5度；当钮子开关拨到正转时，旋转按顺时针旋转；当钮子开关拨到反转时，旋转按逆时针旋转；当单步要转到连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当连续要单步连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当三拍要转到六拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当六拍要转到三拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当正转要转到反转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当反转要转到正转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)2．I/O分配输入输出起动：X0 A1,A2,A3：+24V(主机)停止：X1 A2：Y2单步：X6 B2：Y3连续：X7 C2：Y4三拍：X4六拍：X5正转：X2反转：X3三、三相步进电机控制语句表四、三相步进电机控制梯形图图16-2 三相步进电机梯形图图16-2 （续）实验十七水塔水位的模拟控制一、实验目的用PLC构成水塔水位控制系统二、实验内容1．控制要求按下SB4，水池需要进水，灯L2亮；直到按下SB3，水池水位到位，灯L2灭；按SB2，表示水塔水位低需进水，灯L1亮，进行抽水；直到按下SB1，水塔水位到位，灯L1灭，过2秒后，水塔放完水后重复上述过程即可。
plc(可编程控制技术)实训指导书(含使用说明书)
目录第一章概述 (2)一、PLC的分类及特点 (2)二、PLC的结构与工作原理 (4)三、CPM2A PLC的硬件组成及指令系统 (5)四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (7)五、PLC的应用及展望 (7)第二章实训项目 (9)实训一 PLC认知实训 (9)实训二电动机点动控制 (12)实训三电动机自锁控制 (14)实训四电动机正反转控制 (16)实训五电动机星三角启动控制 (18)实训六装配流水线控制 (21)实训七加工中心控制 (24)实训八步进电机控制 (27)实训九三层电梯控制 (29)实训十自动冲压系统 (32)实训十一自动售货机控制 (34)实训十二音乐喷泉控制系统 (37)实训十三温度PID控制 (39)PLC、变频器综合应用技能实训 (41)实训十四变频器功能参数设置与操作 (41)实训十五变频器控制电机正反转 (44)实训十六变频器无级调速 (46)实训十七基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (48)实训十八基于PLC数字量方式多段速控制 (50)附录一 CX-Programmer软件的使用 (52)附录二 PLC仿真实训软件使用帮助 (55)附录三 CPM2A系列主机指令集 (57)附录四 THPF-A型工业自动化创新实训平台使用说明书 (61)第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
可编程控制器实验指导书汇总
可编程控制器实验指导书华东交通大学二零零五年九月前言可编程序控制器（PLC）已经广泛应用于工业生产过程的自动控制领域，使得工业自动化程度和生产效率得到极大的提高。
作为一门实验性很强应用技术课程，PLC的实验教学环节至关重要。
为了加深对PLC的基本原理和使用方法的理解和运用，熟悉可编程序控制器的使用和操作方法，加强梯形图、指令表、步进顺控等编程语言的学习和应用能力，培养动手能力，掌握PLC控制系统的设计方法，只能通过做实验进行实际操作，才能学通学透可编程序控制技术。
本实验指导书是针对《可编程序控制器实验大纲》制定。
实验二至实验五为设计性实验，实验一和实验六为演示性实验。
其中实验六作为选择性实验可以根据需要选做。
实验一，编程器的操作使用一，实验目的通过实验了解和熟悉FX2N-48MR型PLC的外部结构和外部接线方法。
了解和熟悉FX2-20P简易编程器及其FXGP-WIN-C编程软件的使用方法。
通过一些简单程序的写入和模拟运行，了解写入和编辑程序的方法，以及对PLC进行监控的方法。
二，实验装置1.FX-48MR型PLC 1台2.FX-20P简易编程器 1 台3.FXGP-WIN-C编程软件1套4.THPLC-C可编程序控制器教学实验设备1台三，实验内容本实验可以结合以下基本逻辑指令实验一起操作。
1、验证课本上图3-9程序，将程序输入PLC，验证输出结果；2、编程实现下述要求，并调试通过。
a. 走廊灯两地控制实验：不同地方的两个开关可以独立控制同一盏灯。
b. 走廊灯三地控制实验：不同地方的三个开关都可以独立控制同一盏灯。
四，实验步骤1. FX-20P简易编程器的操作使用1）程序的写入、检查和修改：将编程器用电缆接到PC上，接通PC电源，PC的运行开关拨到STOP位置，首先清除用户程序存储器的内容，方法：逐条指令的清除：INS－DEL－GO指定范围的清除：RD－WR－STEP－指令序号－SP－STEP－指令序号－GO全部范围清除：RD－WR－NOP－A－GO－GO写入程序方法：RD－WR－LD－X－0－GO（例）RD－WR－OUT－T－0－SP－K－1－0－GO（例）2）指令的删除、插入和修改删除（光标所对应的指令）：INS－DEL－GO插入（光标所在指令之前）：INS－指令－GO修改（光标所对应的指令）：RD－WR－指令－GO3）程序的模拟运行写完程序后，将PC的运行开关拨到RUN位置上，若PC上的PROG－E灯没有闪烁，则说明写入的程序没有错，用户程序开始运行，观看并记录实验现象（此时已经接好对应实验的I/O外部接线）。
可编程控制器实验指导书
目录实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二喷泉的模拟控制 (5)实验三数码显示的模拟控制 (7)实验四舞台灯光的模拟控制 (11)实验五天塔之光的模拟控制 (14)实验六交通灯的模拟控制 (17)实验七四节传送带的模拟控制 (20)实验八轧钢机的模拟控制 (25)实验九邮料分拣的模拟控制 (27)实验十装配流水线的模拟控制 (32)实验十一液体混合的模拟控制 (36)实验十二机械手的模拟控制 (39)实验十三四层电梯的模拟控制 (42)实验十四Y/△换接启动的模拟控制 (55)实验十五五相步进电机的模拟控制 (56)实验十六水塔水位的模拟控制 (58)实验十七三层电梯的模拟控制 (60)一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB 指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
2．接点串联指令AND、ANIAND，与指令。
用于单个常开接点的串联。
ANI，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。
OUT指令后，通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复。
3．接点并联指令OR、ORIOR，或指令。
可编程控制器实验指导书
可编程控制器（PLC）实验指导实验一基本指令编程方法及训练首先了解PLC的硬件和软件环境硬件部分：主要了解PLC的基本配置及其机构、基本工作原理，掌握输入输出接口及各种指示灯的连接方法。
软件部分：主要学会使用FXGP软件的程序输入、编辑、下载与上传、参数设置、打印等功能。
1．逻辑指令任务1：程序输入练习基本输入和输出练习程序编写完成后，通过工具栏的转换按钮转换成PLC可以识别的格式可以通过菜单栏的PLC菜单下的/传送/写出将编好的程序下载到PLC中2.标准程序学习一个锁存输出程序和一个置位/复位程序3.脉冲指令PLS/PLF指令执行状态实验二定时器、计数器操作练习（参照轻松练习部分）学会逻辑指令、定时指令、计数指令的输入方法；初步掌握如何应用逻辑指令、定时指令、计数指令来解决实际程序设计问题。
任务1：学习延时接通定时功能（设计一个延时接通程序）控制要求：当启动按钮按下时，输出延时接通编写梯形图程序，画出时序图任务2：学习延时断开定时功能功能要求：当停止按钮启动后，输出延时断开，延时时间自己设定实验要求：编写梯形图程序，画出时序图任务3：定时器应用（双灯闪烁程序）功能要求（1）当接上电源，按下按钮X20时，两个彩灯立即交替闪烁（2）两个彩灯交替闪烁的时间10S（3）画出PLC控制接线图及梯形图任务4：学习计数器的应用实验三综合编程方法及训练（利用初级部分，交通灯时间控制实现）实验一、一组交通灯的顺序控制1、控制对象：控制一组交通灯（红灯、黄灯、绿灯）使之在规定的时间间隔内变换信号控制要求：2、当启动按钮按下后，程序执行，首先红灯信号亮10S后熄灭，黄灯信号亮5S后熄灭绿灯信号在亮10S后熄灭。
以上过程重复动作实验二、按钮人行道参照课本程序控制要求实验要求：按照控制要求分析时序，分配I/O ,画出接线图编写程序，完成实验报告（利用初级部分，交通灯时间控制实现）。
可编程控制器指导书
可编程控制器实验指导书系别：电子工程系专业：数控加工、机电教师：郭波时间：2008-2-15目录实验一. 定时器/计数器实验--------------------------------3 实验二. 置位/复位及脉冲指令实验-----------------------------5实验三. 三相异步电动机正反转控制实验------------------------8实验四. 栈及主控指令实验-----------------------------------10实验五. 水塔水位自动控制-----------------------------------13实验六. 天塔之光控制实验-----------------------------------15实验七. 八段码显示-----------------------------------------18实验八. 交通信号灯控制-------------------------------------23实验九. 步进电机单轴定位控制实验---------------------------26实验十. 步进电机两轴联动控制实验---------------------------29实验十一. 交流伺服电机单轴定位控制实验--------------------32实验十二. 微加工中心选刀换刀实验--------------------------35实验一定时器/计数器实验一、实验目的1、掌握定时器指令、计数器指令的使用。
2、掌握计数器/定时器内部时基脉冲参数的设置。
3、掌握PLC实验台输出负载指示电路的应用。
二、实验设备1、Dais-PLC30MR可编程控制模拟实验仪2、计算机3、连接导线一套三、实验内容1、定时器指令FX1s系列PLC有定时器64个（T0—T63），定时器的时基脉冲为100ms(0.1s)，每个定时器的定时范围从0.1—3276.7s，定时指令占用步数3步。
可编程序控制器实验指导书(自编)
可编程序控制器（PLC）综合实验指导书目录一、可编程控制器简介 (X)二、基本指令简介 (X)三、可编程控制器梯形图设计规则……………………………………四、实验一认识PLC控制柜、编程软件实验 (X)五、实验二基本逻辑指令编程实验 (X)六、实验三回火炉控制系统实验 (X)七、实验四车床控制系统实验 (X)八、实验五温度的PID控制实验 (X)一．可编程控制器简介可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。
根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。
控制器和被控对象连接方便。
随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。
可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。
另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。
完整版可编程逻辑控制器实验指导书
可编程逻辑控制器（P L C ）实验指导书实验一、Step7-Micro/Win32 的编程和调试_______________ 2实验二、位逻辑指令和定时器计数器的编程实验__________ 19实验三、彩灯控制程序的编程实验______________________ 21实验四、顺序控制程序的编程实验______________________ 23实验五、自动往返小车控制系统的编程实验______________ 25实验六、中断指令的编程实验27实验一、Step7-Micro/Win32 的编程和调试一、实验目的认识和初步掌握Step7-Micro/Win32 编程软件的使用，为完成后续S7-200PLC 的编程实验做好准备。
二、实验要求加深对S7-200程序结构的认识，了解一个完整的程序包括哪几个部分。
熟悉Step7-Micro/Win 编程软件菜单中的各菜单项及各种工具图标。
学会建立一个新项目，并能利用它来进行一些初步的编程和调试练习。
三、实验内容1、Step7-Micro/Win 编程软件界面及功能（1）基本功能STEP 7—Micro ／WIN 的基本功能是协助用户完成开发应用软件的任务，例如创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序，编辑过程中编辑器具有简单语法检查功能。
同时它还有一些工具性的功能，例如用户程序的文档管理和加密等。
此外，还可直接用软件设置PLC 的工作方式、参数和运行监控等。
程序编辑过程中的语法检查功能可以提前避免一些语法和数据类型方面的错误。
梯形图中的错误处下方自动加绿色曲线，语句表中错误行前有红色叉，且错误处下方加绿色曲线。
软件功能的实现可以在联机工作方式（在线方式）下进行，部分功能的实现也可以在离线工作方式下进行。
联机方式：有编程软件的计算机与PLC 连接，此时允许两者之间作直接通讯。
离线方式：有编程软件的计算机与PLC断开连接，此时能完成大部分基本功能。
可编程控制器实验指导书
电气控制与可编程控制器实验指导书2016年5月目录实验一可编程控制器的基本指令编程练习 (7)实验二十字路口交通灯控制 (12)实验三天塔之光模拟控制 (16)实验四 LED数码显示控制 (21)实验五步进电机运动控制（实物） (29)实验六三相鼠笼式异步电动机的控制 (32)实验一 可编程控制器的基本指令编程练习（一） 与或非功能的实验一、 实验目的1、 熟悉PLC 实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、 了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验说明首先应根据参考程序，判断Q0.0、Q0.1、Q0.2的输出状态，在拨动输入开关I0.1、I0.2、I0.3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
在本装置中输入公共端要求接主机模块电源的“L+”，此时输入端是低电平有效；输出公共端要求接主机模块电源的“M ”，此时输出端输出的是低电平。
三、实验面板图图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC 的主机相输入输出插孔相接。
I 为输入点，Q 为输出点。
上图中下面两排I0.0～I1.5为输入按键和开关，模拟开关量的输入。
上边一排Q0.0～Q1.1是LED 指示灯，接PLC 主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
L+MQ0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.31L2L3LI0.0 I0.1 I0.2 I0.3 1M 2MI0.4 I0.5 I0.6 I0.7Q0.4 Q05 Q0.6Q0.7 Q1.0 Q1.1I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4I1.5V+ COM四、梯形图参考程序（二）定时器/计数器功能实验一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、实验说明SIMATIC定时器可分为接通延时定时器（TON），有记忆的接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。
可编程序控制器实验指导书
可编程序控制器实验指导书机电工程学院机电教研室2004.11目录实验一基本指令实验 (3)实验二步进顺控指令实验 (8)实验三驱动步进电动机的PLC控制实验 (12)实验四交通信号灯的自动控制实验 (17)实验一基本指令实验一、实验目的1．进一步掌握PLC的编程方法。
2．学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。
3．掌握常用基本指令的使用方法。
二、实验原理和电路任何厂家生产的PLC，均有基本的逻辑指令，任何复杂的控制程序都是通过基本指令的组合及一些特殊应用指令的有机结合。
因此，熟练、灵活地使用PLC的基本指令，掌握基本指令的编程技巧是每个电气控制工作者的基本功之一。
三菱FX系列可编程序控制器有基本指令20条，如表１.1所示。
本次实验进行常用的基本指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB、OUT和END等指令的编程操作训练。
表1.1 FX系列PLC基本指令表在电动机控制电路中，要实现电动机的起停控制可用表1.2所示基本指令达到控制目。
表1.2电动机起动、停止控制程序表再如要控制楼上／楼下照明，需要用两盏灯，两只开关，如图1.2所示。
用PLC 实现其控制程序如表1.3所示。
表1.3楼上／楼下照明控制程序表三、实验内容及步骤 １．基本指令实验根据梯形图，编写指令表(语句表)，分别接通PLC 输入端开关为ON 或OFF ，观察 输出结果，并分别填人对应的操作结果表中。
2．组合电路的PLC 编程实验有些厂家生产的PLC 编程器可采用逻辑控制图编程，如图1.3所示。
图1.3 (a)、(b)对应的逻辑表达方式，分别为()[]4)32()10(15432100X X X X X Y X X X X X X Y ⨯+⨯+=++⨯⨯⨯=Y0、Y1输出分别对应的梯形图及指令表如下a ．对于Y0输出，若X5为1，不论X0、X1、X2、X3和X4为任何值，Y0均为1。
X5为0时，只有X3或X4为1，同时X0、X1均为1且X2为0，Y0才能输出1。
完整版可编程逻辑控制器实验指导书
可编程逻辑控制器（P L C）实验指导书目录实验一、Step7-Micro/Win32的编程和调试 2 实验二、位逻辑指令和定时器计数器的编程实验19实验三、彩灯控制程序的编程实验21实验四、顺序控制程序的编程实验23实验五、自动往返小车控制系统的编程实验25实验六、中断指令的编程实验27实验一、Step7-Micro/Win32的编程和调试一、实验目的认识和初步掌握Step7-Micro/Win32编程软件的使用，为完成后续S7-200PLC的编程实验做好准备。
二、实验要求加深对S7-200程序结构的认识，了解一个完整的程序包括哪几个部分。
熟悉Step7-Micro/Win编程软件菜单中的各菜单项及各种工具图标。
学会建立一个新项目，并能利用它来进行一些初步的编程和调试练习。
三、实验内容1、Step7-Micro/Win编程软件界面及功能（1）基本功能STEP 7—Micro／WIN的基本功能是协助用户完成开发应用软件的任务，例如创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序，编辑过程中编辑器具有简单语法检查功能。
同时它还有一些工具性的功能，例如用户程序的文档管理和加密等。
此外，还可直接用软件设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。
程序编辑过程中的语法检查功能可以提前避免一些语法和数据类型方面的错误。
梯形图中的错误处下方自动加绿色曲线，语句表中错误行前有红色叉，且错误处下方加绿色曲线。
软件功能的实现可以在联机工作方式(在线方式)下进行，部分功能的实现也可以在离线工作方式下进行。
联机方式：有编程软件的计算机与PLC连接，此时允许两者之间作直接通讯。
离线方式：有编程软件的计算机与PLC断开连接，此时能完成大部分基本功能。
如编程、编译和调试程序系统组态等。
两者的主要区别是：联机方式下可直接针对相连的PLC进行操作，如上载和下载用户程序和组态数据等。
而离线方式下不直接与PLC联系，所有程序和参数都暂时存放在磁盘上，等联机后再下载到PLC中。
《可编程控制器及应用》实验指导书
《可编程控制器及应用》实验指导书主编牛勇审核毛建东校对杨艺北方民族大学电气信息工程学院二○○八年九月目录第一章前言 (1)第二章实验项目 (1)实验一 PLC实验台及编程器操作 (1)实验二基本指令实验 (1)实验三程序分支与跳转实验 (1)实验四微分指令实验 (1)实验五数据传送与移位指令实验 (1)实验六定时/计数器实验 (1)实验七电动机的PLC自动控制实验 (1)实验八机械手的PLC自动控制实验 (1)实验九步进电动机的PLC自动控制实验 (1)实验十交通信号灯的PLC控制实验 (1)实验十一舞台艺术灯光的PLC控制实验………………………………………实验十二交流电动机的Y/△形启动PLC控制实验……………………………前言《可编程序控制器技术》课程，是一门实践性很强的技术课程，要使学生学习好本门课，除在课堂上和书本中做基本的理论知识学习外，上机实验是必不可少的一个掌握该技术的学习环节。
根据教学要求，我们特编写了此《可编程控制器及应用实验指导书》一书，与理论课程的教学配套使用。
根据我校《可编程序控制器技术》课程教学大纲的要求，本实验指导书以OMRON 系列可编程序控制器为实验用控制器，要求学生在学习完可编程控制器的有关技术知识、对可编程序控制器有了初步的了解后，再经过实验训练，掌握PLC基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
本实验指导书是根据学校教学大纲要求掌握的内容编写的,有实验项目十三个，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。
有些比较大的实验项目可安排在课程设计中进行。
本实验指导书中的综合设计实验部分给出了设计梯形图、硬件电路图、输入输出接口编号和梯形图程序，供学生做实验时参考，学生也可以按实验要求的内容自己设计梯形图、硬件电路图、输入输出接口编号，将设计的程序和硬件完成实验。
本实验指导书可供自动化或相近专业的学生使用。
可编程控制器实验指导书
4.连线：
功能——输入垂直及水平线,删除垂直线.
操作方法
垂直线被菜单操作[工具] - [连线] - [ | ]登录,水平线被菜单操作[工具] - [连线] - [ - ]登录,翻转线被菜单操作[工具] - [连线] - [ - / -]登录,垂直线被菜单操作[工具] - [连线] - [ |删除]删除.
2.行插入：
功能——插入一行.
操作方法
通过执行[编辑] - [行插入]菜单操作,在光标位置上插入一行.
3.行删除：
功能——在行单元中删除线路块.
操作方法
通过执行[编辑] - [行删除]菜单操作或[Ctrl]+[Delete]键盘操作,光标所在行的线路块被删除.
4.删除：
功能——删除电路符号或电路块单元.
操作方法
在执行[编辑] - [元件注释]菜单操作时,元件注释输入对话框被打开.元件注释被登录后即被显示.在输入栏中输入元件注释再按[Enter]键或按确认按钮,光标所在电路符号的元件注释便被登录.
6.线圈注释：
功能——在进行电路编辑时输入线圈注释.
操作方法
在执行[编辑] - [线圈注释]菜单操作时,线圈注释输入对话框被打开..当线圈注释被登录时即被显示.在输入栏中输入线圈注释并按[Enter]键或确认按钮,光标所在处线圈的注释即被登录以备线圈命令或其他应用指令所用.
串联连接
常闭接点
XYMSTC
ANDP与脉冲
上升沿检出
串联连接
XYMSTC
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可编程控制器实验指导书华东交通大学二零零五年九月前言可编程序控制器（PLC）已经广泛应用于工业生产过程的自动控制领域，使得工业自动化程度和生产效率得到极大的提高。
作为一门实验性很强应用技术课程，PLC的实验教学环节至关重要。
为了加深对PLC的基本原理和使用方法的理解和运用，熟悉可编程序控制器的使用和操作方法，加强梯形图、指令表、步进顺控等编程语言的学习和应用能力，培养动手能力，掌握PLC控制系统的设计方法，只能通过做实验进行实际操作，才能学通学透可编程序控制技术。
本实验指导书是针对《可编程序控制器实验大纲》制定。
实验二至实验五为设计性实验，实验一和实验六为演示性实验。
其中实验六作为选择性实验可以根据需要选做。
实验一，编程器的操作使用一，实验目的通过实验了解和熟悉FX2N-48MR型PLC的外部结构和外部接线方法。
了解和熟悉FX2-20P简易编程器及其FXGP-WIN-C编程软件的使用方法。
通过一些简单程序的写入和模拟运行，了解写入和编辑程序的方法，以及对PLC进行监控的方法。
二，实验装置1.FX-48MR型PLC 1台2.FX-20P简易编程器 1 台3.FXGP-WIN-C编程软件1套4.THPLC-C可编程序控制器教学实验设备1台三，实验内容本实验可以结合以下基本逻辑指令实验一起操作。
1、验证课本上图3-9程序，将程序输入PLC，验证输出结果；2、编程实现下述要求，并调试通过。
a. 走廊灯两地控制实验：不同地方的两个开关可以独立控制同一盏灯。
b. 走廊灯三地控制实验：不同地方的三个开关都可以独立控制同一盏灯。
四，实验步骤1. FX-20P简易编程器的操作使用1）程序的写入、检查和修改：将编程器用电缆接到PC上，接通PC电源，PC的运行开关拨到STOP位置，首先清除用户程序存储器的内容，方法：逐条指令的清除：INS－DEL－GO指定范围的清除：RD－WR－STEP－指令序号－SP－STEP－指令序号－GO全部范围清除：RD－WR－NOP－A－GO－GO写入程序方法：RD－WR－LD－X－0－GO（例）RD－WR－OUT－T－0－SP－K－1－0－GO（例）2）指令的删除、插入和修改删除（光标所对应的指令）：INS－DEL－GO插入（光标所在指令之前）：INS－指令－GO修改（光标所对应的指令）：RD－WR－指令－GO3）程序的模拟运行写完程序后，将PC的运行开关拨到RUN位置上，若PC上的PROG－E灯没有闪烁，则说明写入的程序没有错，用户程序开始运行，观看并记录实验现象（此时已经接好对应实验的I/O外部接线）。
4）运行监视元件状态的监视：MNT－SP－X－0－GO（例）MNT－SP－T－0－GO（例）程序的监视：MNT－STEP NO.－GO（例）MNT（例）2.FXGP-WIN-C编程软件的使用1）程序的开启：双击FXGP-WIN-C编程软件图标打开操作界面。
2）文件的新建：点击［文件］-［新文件］-［FX2N／FX2NC］-［确定］。
3）文件的打开：点击［文件］-［打开］-［选择适当文件（*.pmw）］-［确定］。
4）文件的存储：点击［文件］-［保存］-［选择适当路径］-［确定］。
5）编程：点击梯形图界面，认识编程元件，练习梯形图程序编写；完成梯形图编程后，点击［工具］-［转换］，转换成指令表程序。
点击指令表界面，点击［工具］-［指令］，输入相关指令，练习指令表程序编程。
6）程序的下载：先将PLC置于stop位置；然后清除PLC的存储器：在指令表窗口，点击［PLC］-［PLC存储器清除］-［选择所有选项］-［确定］；最后写入指令：在指令表窗口，点击［PLC］-［传送］-［写出］。
五，预习报告要求仔细阅读实验指导书，复习教材中的有关内容，设计出满足上述要求的梯形图，并写出各梯形图对应的指令表程序。
六，实验报告要求整理出模拟运行的各程序及监视操作时观察到的各种现象，写出输入各程序的步骤。
一，实验目的1. 熟悉PLC的基本逻辑指令，重点是微分指令，定时器和计数器的应用。
2. 熟悉简单控制程序的设计和调试方法。
二，实验装置1. FX-48MR型PLC 1台2. FXGP-WIN-C编程软件1套3. THPLC-C可编程序控制器教学实验设备1台三，实验内容1、验证课本上图3-17程序，将程序输入PLC，验证输出结果；2、编程实现下述要求，并调试通过。
a. 通电断电延时控制：要求开关接通时，延迟2秒输出，开关断开时，延迟2秒停止。
b. 按钮计数控制：要求按钮按3次，信号灯亮，再按2次，信号灯灭。
c．开关操作提示：有开关操作时，无论通断时刻，信号灯均点亮1秒时间。
d．单按钮单路输出控制：用一只按钮控制一盏灯，第一次按下时灯亮，第二次按下时，灯灭，按此规律重复，奇数次灯亮，偶数次灯灭。
e. 单按钮双路单双通输出控制：用一只按钮控制两盏灯，第一次按下时，第一盏灯亮；第二次按下时，第一站灯灭，同时第二盏灯亮；第三次按下时，两盏灯同时亮，第四次按下时两盏灯同时灭，依次循环。
四，预习报告要求认真阅读本实验指导书，复习教材中的有关内容，分别设计出符合上述控制要求的梯形图和指令表程序。
五，实验报告要求1. 分配输入输出点。
2．绘制出相应的I/O接线图。
3．总结设计和调试方法，整理出调试后满足要求的梯形图及指令表程序。
一，实验目的1. 熟悉时序控制程序的设计和调试方法2．掌握利用步进控制指令设计和调试时序控制程序方法二，实验装置1. FX-48MR型PC 1台2. FXGP-WIN-C编程软件1套3. THPLC-C可编程序控制器教学实验设备1台三，实验内容1、验证课本上图4-10程序，将程序输入PLC，验证输出结果；2、编程实现下述要求，并调试通过。
该实验在十字路口交通信号灯控制区内完成，交通灯分南北向（第1组），东西向（第2组），按下启动按钮，控制规律如附图所示：启动1绿20秒3秒1黄2秒1红2绿2黄2红四，预习报告要求阅读本实验的指导书，利用STL指令（步进梯形指令）编写与上述时序图相对应的状态转移图及指令表程序。
五，实验报告要求1. 进行输入输出点的分配。
2. 画出对应的I/O接线图。
3. 总结设计和调试方法，整理出调试好的步进顺控图及相应的指令表程序。
一，实验目的通过本实验熟悉并掌握特殊功能指令的使用方法。
二，实验装置1. FX-48MR型PLC 1台2. FXGP-WIN-C编程软件1套3. THPLC-C可编程序控制器教学实验设备1台三，实验内容1、编程实现下述要求，并调试通过。
a. 计时器当前值显示控制编写一个简单的通电延时程序，将计时器当前值（十进制）用数据传送指令传送到某中间通道，再将秒位值传送到输出通道，并接至数码显示区观察计时器秒位倒计时变化情况。
b．双向可逆顺序单通控制用1个按钮信号和1个开关信号，实现4个信号灯，双向可逆顺序单通控制，当开关开时不动作；当开关闭合时，按下按钮，信号灯按正方向逐个亮，再按下按钮，信号灯按反方向逐个灭。
c．全通全断叫响提示用3个开关控制1个信号灯，实现如下功能：3个开关全ON或3个信号灯全OFF时，信号灯发光，其它时候信号灯不发光。
d．可逆计数器当前值显示控制用3个按钮，分别作为加计数端、减计数端、复位端，每当按下加计数按钮或减计数按钮，计数器数据就加或减一次，按下复位按钮，计数器复位为零。
四，预习报告要求编写满足上述控制要求的梯形图，并写出相应的指令表五，实验报告要求1. 进行输入输出点的分配。
2. 画出对应的I/O接线图。
3. 总结设计和调试方法，整理出调试好的梯形图及相应的指令表程序。
实验五通信实验一，实验目的熟悉PLC的通讯原理及过程，上、下位机间的通讯格式，PLC之间的通讯格式。
二，实验装置1. FX-48MR型PLC 1台2. FXGP-WIN-C编程软件1套3. THPLC-C可编程序控制器教学实验设备1台三，实验内容1. 1:N通讯（1）控制要求：拨动输入开关X1，观察输出指示灯Y1是否符合结果，并且在上位机上有相应的显示。
（2）实验参考程序为：已一号站为例：LD M8002MOV K0 D8121MOV H408E D8120LD X1OUT Y1END其中，K0表示站点号，有效值为K0～K15，每一个实验台的站点号均不同，必须正确设置站点号，否则会引起系统通讯不正常。
具体站点号见实验台。
1.N:N通讯（1）控制要求：八台主机之间相互通讯，其中一台为主站，其余七台为从站。
0号站的X1~X7分别对应1号站～7号站的Y0（即按下0号站的X1，则1号站的Y0亮，依次类推）1号站的X0~X7分别对应0号站～7号站的Y1（不含X1）2号站的X0~X7分别对应0号站～7号站的Y2（不含X2）3号站的X0~X7分别对应0号站～7号站的Y3（不含X3）4号站的X0~X7分别对应0号站～7号站的Y4（不含X4）5号站的X0~X7分别对应0号站～7号站的Y5（不含X5）6号站的X0~X7分别对应0号站～7号站的Y6（不含X6）7号站的X0~X7分别对应0号站～7号站的Y7（不含X7）（2）参考程序（略）实验六装配流水线控制模拟一，实验目的通过模拟装配流水线控制工程实例，熟悉PLC的硬件连接和软件编程。
二，实验装置1. FX-48MR型PLC 1台2. FXGP-WIN-C编程软件1套3. THPLC-C可编程序控制器教学实验设备1台三，实验内容在装配流水线实验区，完成如下功能：传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工作。
四、装配流水线模拟控制的实验面板图图中上框中的A~H表示动作输出（用LED发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7。
启动、移位及复位插孔分别接主机的输入点X0、X1、X2。
四，预习报告要求编写满足上述控制要求的梯形图，并写出相应的指令表五，实验报告要求1. 进行输入输出点的分配。
2. 画出对应的I/O接线图。
3. 总结设计和调试方法，整理出调试好的梯形图及相应的指令表程序。
实验七三相异步电动机的星\三角换接启动控制一，实验目的1、掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。
2、学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。
二，实验装置1. FX-48MR型PLC 1台2. FXGP-WIN-C编程软件1套3. THPLC-C可编程序控制器教学实验设备1台三，实验内容在三相异步电动机的星/三角换接启动控制实验区完成本实验。
由于电机正反转换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。