A320-自动飞行系统
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每个飞行管理和制导计算机（FMGC）和每个飞行增 稳计算机（FAC）都有一个指令部分和一个监控部分。
自动飞行系统概述
自动飞行系统（AFS）减轻驾驶员的工作 负担，提高飞行安全性，提高飞行自动 调节性。自动飞行系统由以下系统组成：
➢ 2个飞行管理和制导计算机（FMGC） ➢ 2个飞行增稳计算机（FAC）； ➢ 2个多功能控制显示组件（MCDU）； ➢ 1个飞行控制组件（FCU）。
TRIM控制板上； ➢ 红色的“WINDSHSR”显示在两个PFD中间。 注：方向舵偏转限制位置没有显示，在ECAM上仅仅显
示是的方向舵最大偏转位置。
FMGC—控制
FMGC主要功能是：飞行管理和飞行 制导。主要通过MCDU和飞行控制组件 （FCU）来控制。典型的工作是： ➢ 起飞前，驾驶员在MCDU上输入飞行计 划； ➢ 飞行中，驾驶员在FCU上衔接自动驾驶 仪、修改飞行参数用以控制飞机飞行。
FAC—方向舵偏转极限
方向舵偏转限制功能是根据飞机速度限 制方向舵的偏转角度，阻止对飞机性能 不利的过大方向舵偏转。飞机速度信息 由ADIRS提供。即提供： ➢ 限制方向舵的偏转角度； ➢ 预防飞行性能恶化情况下的超限偏转；
FAC—飞行包络保护
飞行包络保护，FAC计算出飞机在飞行过程中的各种特 性速度，低紧急警告、迎角探测和风切变探测。
自动飞行系统概述—其它系统
AFS与大量的飞机系统相连接，与自动飞行系统 交换数据的系统，例如： ➢ 从大气数据惯性基准系统（ADIRS）接收飞机高度 和飞机姿态数据； ➢ 向升降舵和副翼计算机（ELACs）发送自动驾驶仪 指令。
飞行增稳计算机(FAC)
飞行增稳计算机（FAC）的基本功能是： ➢ 偏航阻尼器； ➢ 方向舵配平； ➢ 方向舵偏转角度限制；
系统设计思想
自动飞行系统（AFS）计算指令并自动地控制飞行 操纵系统和发动机； ➢ 自动飞行系统计算指令并发送至电子飞行控制系统 （EFCS）和全权数字式发动机控制（FADEC）,从而控 制飞机各操纵面和发动机； ➢ 当AFS没有衔接时，一些特殊的装置仍然发出指令 （如：侧杆和推力杆），这些指令直接加给电子飞行 控制系统（EFCS）和全权数字式发动机控制 （FADEC）,来完成对飞行操纵面和发动机的控制。
FAC—控制/显示
➢ 每个FAC接收其自己有关按钮（如：RUD TRIM选择器、 RUD TRIM RESET按钮）的输入，。
➢ RUD TRIM选择器驱动方向舵偏转； ➢ RESET按钮使方向舵回到中立零位。 ➢ FAC计算出的一些数据显示在： FAC计算的特性速度
显示在PFD的速度带上； ➢ 方向舵配平位置显示在ECAM系统显示器上和RUD
➢ 工作—有多种使用自动飞行系统的途径。正常的和推 荐的途径是自动飞行系统自动地跟踪飞行计划。知道 了飞机的实时位置和想要飞的（驾驶员选择的）飞行 计划，AFS能够计算出指令，并将指令发送至舵面和 发动机，以便飞机跟踪飞行计划。在自动飞行系统工 作中，驾驶员起着重要的监控作用。在AFS期间，侧 杆和推力杆不能够自动移动。
自动飞行与显示系统
第22章 自动飞行 第31章 通用显示系统 第34章 导航系统
第22章 自动飞行
• 自动飞行系统概述 • 飞行增稳系统 • 飞行制导系统 • 飞行管理系统
自动飞行系统
• 系统设计思想 • FMGC总述： • 系统描述 • FAC总述 • 飞行指引仪 • 自动推力-系统控制与指示 • 基本工作原理
自动飞行系统概述—控制
➢ FCU和MCDU提供驾驶员控制FMGC的功能； ➢ FAC衔接按钮和方向舵配平控制板用于衔接
FAC； ➢ MCDU用于飞机的长期控制，是机组和FMGC
跟踪飞行管理的接口； ➢ FCU用于飞机的短期控制，并提供一个将从
FMGC来的发动机数据传送到全作动数字式发 动机控制（FADEC）的重要的接口。
系统设计思想
➢ AFS/电传操纵系统—当衔接了自动飞行系统，如果驾 驶员移动侧杆，则自动驾驶仪断开，返回到人工操纵。 当再次松开侧杆时，电子飞行控制系统将飞机保持在 当时的飞行姿态。
➢ 系统设计-为了满足可靠性的要求，AFS含有四个计算 机：两个飞行管理和制导计算机（FMGC）和两个飞 行增稳计算机（FAC）。
自动飞行系统概述—FMGC
飞机上安装了两个可以互换的FMGC。每个 FMGC包括两个部分：飞行管理部分，称为 “FM”部分、和飞行制导部分，称为“FG”部 分。 ➢ 飞行管理部分提供飞行计划确定、修正和监控 方面的功能。 ➢ 飞行制导部分提供飞行控制方面的功能。
自动飞行பைடு நூலகம்统概述—FAC
FAC的基本功能是方向舵控制和飞行包络保护。
系统设计思想
系统设计思想
➢ 导航—自动飞行系统基本的功能是计算飞机的位置。 系统利用一些飞机传感器给出的信息，计算飞机位置。
➢ 飞行计划—在自动飞行系统的存储器中存储着由航空 公司预先制订的飞行计划。飞行计划描述了一条完整 的由起飞到目的地的计划，包括：垂直信息和所有的 中间航路点，飞行计划可以在显示器上显示。
MCDU控制部分
基本上，MCDU提供机组和FMGC之间 一个长期控制。MCDU允许，如： • 飞行计划的输入或确定，飞行计划的修 改和显示； • 显示说选择和修改的与飞行管理功能有 关的飞行参数； • 特殊功能的选择。
➢ 飞行包络保护。
FAC—偏航阻尼器
偏航阻尼器有四个功能，其通过偏转阻尼器作动筒控 制方向舵。FAC接收FMGC、升降舵副翼计算机 （ELAC）或FAC来的指令。偏航阻尼器提供以下四种 功能： ➢ 抑制荷兰滚 ➢ 协调转弯 ➢ 发动机故障配平 ➢ 偏航轴制导指令执行。
FAC—方向舵配平
来自方向舵配平选择器或FMGC的方向舵配 平指令通过方向舵配平作动筒控制方向舵。方 向舵配平有2种： ➢ 使用RUN TRIM选择器人工配平； ➢ 自动驾驶仪衔接时自动配平；
• 利用来自ADIRU、起落架控制和接口组件（LGCIU）、 FMGC和缝翼襟翼控制计算机（SFCC）的数据计算的 特性速度，并在PFD上显示。
• 迎角探测（攻角极限）和风切变探测信号传输给 FMGC；
• 低速警告信号计算发送到飞行警告计算机（FWC）， FWC产生一个 “SPEED， SPEED， SPEED”语音警告。
自动飞行系统概述
自动飞行系统（AFS）减轻驾驶员的工作 负担，提高飞行安全性，提高飞行自动 调节性。自动飞行系统由以下系统组成：
➢ 2个飞行管理和制导计算机（FMGC） ➢ 2个飞行增稳计算机（FAC）； ➢ 2个多功能控制显示组件（MCDU）； ➢ 1个飞行控制组件（FCU）。
TRIM控制板上； ➢ 红色的“WINDSHSR”显示在两个PFD中间。 注：方向舵偏转限制位置没有显示，在ECAM上仅仅显
示是的方向舵最大偏转位置。
FMGC—控制
FMGC主要功能是：飞行管理和飞行 制导。主要通过MCDU和飞行控制组件 （FCU）来控制。典型的工作是： ➢ 起飞前，驾驶员在MCDU上输入飞行计 划； ➢ 飞行中，驾驶员在FCU上衔接自动驾驶 仪、修改飞行参数用以控制飞机飞行。
FAC—方向舵偏转极限
方向舵偏转限制功能是根据飞机速度限 制方向舵的偏转角度，阻止对飞机性能 不利的过大方向舵偏转。飞机速度信息 由ADIRS提供。即提供： ➢ 限制方向舵的偏转角度； ➢ 预防飞行性能恶化情况下的超限偏转；
FAC—飞行包络保护
飞行包络保护，FAC计算出飞机在飞行过程中的各种特 性速度，低紧急警告、迎角探测和风切变探测。
自动飞行系统概述—其它系统
AFS与大量的飞机系统相连接，与自动飞行系统 交换数据的系统，例如： ➢ 从大气数据惯性基准系统（ADIRS）接收飞机高度 和飞机姿态数据； ➢ 向升降舵和副翼计算机（ELACs）发送自动驾驶仪 指令。
飞行增稳计算机(FAC)
飞行增稳计算机（FAC）的基本功能是： ➢ 偏航阻尼器； ➢ 方向舵配平； ➢ 方向舵偏转角度限制；
系统设计思想
自动飞行系统（AFS）计算指令并自动地控制飞行 操纵系统和发动机； ➢ 自动飞行系统计算指令并发送至电子飞行控制系统 （EFCS）和全权数字式发动机控制（FADEC）,从而控 制飞机各操纵面和发动机； ➢ 当AFS没有衔接时，一些特殊的装置仍然发出指令 （如：侧杆和推力杆），这些指令直接加给电子飞行 控制系统（EFCS）和全权数字式发动机控制 （FADEC）,来完成对飞行操纵面和发动机的控制。
FAC—控制/显示
➢ 每个FAC接收其自己有关按钮（如：RUD TRIM选择器、 RUD TRIM RESET按钮）的输入，。
➢ RUD TRIM选择器驱动方向舵偏转； ➢ RESET按钮使方向舵回到中立零位。 ➢ FAC计算出的一些数据显示在： FAC计算的特性速度
显示在PFD的速度带上； ➢ 方向舵配平位置显示在ECAM系统显示器上和RUD
➢ 工作—有多种使用自动飞行系统的途径。正常的和推 荐的途径是自动飞行系统自动地跟踪飞行计划。知道 了飞机的实时位置和想要飞的（驾驶员选择的）飞行 计划，AFS能够计算出指令，并将指令发送至舵面和 发动机，以便飞机跟踪飞行计划。在自动飞行系统工 作中，驾驶员起着重要的监控作用。在AFS期间，侧 杆和推力杆不能够自动移动。
自动飞行与显示系统
第22章 自动飞行 第31章 通用显示系统 第34章 导航系统
第22章 自动飞行
• 自动飞行系统概述 • 飞行增稳系统 • 飞行制导系统 • 飞行管理系统
自动飞行系统
• 系统设计思想 • FMGC总述： • 系统描述 • FAC总述 • 飞行指引仪 • 自动推力-系统控制与指示 • 基本工作原理
自动飞行系统概述—控制
➢ FCU和MCDU提供驾驶员控制FMGC的功能； ➢ FAC衔接按钮和方向舵配平控制板用于衔接
FAC； ➢ MCDU用于飞机的长期控制，是机组和FMGC
跟踪飞行管理的接口； ➢ FCU用于飞机的短期控制，并提供一个将从
FMGC来的发动机数据传送到全作动数字式发 动机控制（FADEC）的重要的接口。
系统设计思想
➢ AFS/电传操纵系统—当衔接了自动飞行系统，如果驾 驶员移动侧杆，则自动驾驶仪断开，返回到人工操纵。 当再次松开侧杆时，电子飞行控制系统将飞机保持在 当时的飞行姿态。
➢ 系统设计-为了满足可靠性的要求，AFS含有四个计算 机：两个飞行管理和制导计算机（FMGC）和两个飞 行增稳计算机（FAC）。
自动飞行系统概述—FMGC
飞机上安装了两个可以互换的FMGC。每个 FMGC包括两个部分：飞行管理部分，称为 “FM”部分、和飞行制导部分，称为“FG”部 分。 ➢ 飞行管理部分提供飞行计划确定、修正和监控 方面的功能。 ➢ 飞行制导部分提供飞行控制方面的功能。
自动飞行பைடு நூலகம்统概述—FAC
FAC的基本功能是方向舵控制和飞行包络保护。
系统设计思想
系统设计思想
➢ 导航—自动飞行系统基本的功能是计算飞机的位置。 系统利用一些飞机传感器给出的信息，计算飞机位置。
➢ 飞行计划—在自动飞行系统的存储器中存储着由航空 公司预先制订的飞行计划。飞行计划描述了一条完整 的由起飞到目的地的计划，包括：垂直信息和所有的 中间航路点，飞行计划可以在显示器上显示。
MCDU控制部分
基本上，MCDU提供机组和FMGC之间 一个长期控制。MCDU允许，如： • 飞行计划的输入或确定，飞行计划的修 改和显示； • 显示说选择和修改的与飞行管理功能有 关的飞行参数； • 特殊功能的选择。
➢ 飞行包络保护。
FAC—偏航阻尼器
偏航阻尼器有四个功能，其通过偏转阻尼器作动筒控 制方向舵。FAC接收FMGC、升降舵副翼计算机 （ELAC）或FAC来的指令。偏航阻尼器提供以下四种 功能： ➢ 抑制荷兰滚 ➢ 协调转弯 ➢ 发动机故障配平 ➢ 偏航轴制导指令执行。
FAC—方向舵配平
来自方向舵配平选择器或FMGC的方向舵配 平指令通过方向舵配平作动筒控制方向舵。方 向舵配平有2种： ➢ 使用RUN TRIM选择器人工配平； ➢ 自动驾驶仪衔接时自动配平；
• 利用来自ADIRU、起落架控制和接口组件（LGCIU）、 FMGC和缝翼襟翼控制计算机（SFCC）的数据计算的 特性速度，并在PFD上显示。
• 迎角探测（攻角极限）和风切变探测信号传输给 FMGC；
• 低速警告信号计算发送到飞行警告计算机（FWC）， FWC产生一个 “SPEED， SPEED， SPEED”语音警告。