FP0-PLC编程指导书

FP0 PLC编程实践指导

可编程序控制器的编程实践本着循序渐进的原则，由浅入深地进行。

PLC实验方法有两种，一种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发；另一种是用普通PLC外加若干导线进行应用程序的开发和实验。PLC实验装置具有直观、使用方便的优点，通常配有各种工业控制模板，形象地模拟工业现场的工艺控制过程，是同学们迅速掌握PLC编程的简洁方法。待到有一定的基础时，我们再利用目前新型的人机界面软件在PC机上制作各种工艺流程控制图画面，它同样可以形象真实地反映控制状态，而且可以在PC机上进行人机对话以及控制方案的修改。

1 实验装置

1.1 实验装置的组成

实验机分为主机板和模拟实验板：主机板上安装有松下公司的FP0系列PLC，包括控制单元和扩展单元各一块。控制单元和扩展单元的电源、输入、输出以及COM端已经引到实验主机板上，分别为24V和0V、X0-X7、X20-X27和Y0-Y5、Y20-Y27、COM。由外部稳压电源为实验机的主机板和模拟实验板提供24V直流电源：主机板的输入和输出端的COM 口要与24V端相接，PLC的接线如图1-1-1所示。

图1-1-1 PLC接线图

1.2模拟实验板的接线

模拟实验板使用时，需要通过实验主机板向模拟实验板提供PLC的I/O信号及24V直流电源，模拟实验板与实验主机板之间的连接关系如图1-1-2所示。

模拟实验板的24V电源端与实验主机板的直流24V电源正、负极输出连接，以保证模拟实验板电路的正常工作。

图1-1-2 主机板与实验板的接线示意图

2 基本实验

2.1 基本指令输入训练

一．实验目的

（1）掌握TVT-905C实验装置的使用；

（2）学习FPWIN-GR软件的基本操作；

（3）学习用户程序的输入和编辑方法；

（4）熟悉基本指令的应用。

二．实验设备

（1）TVT-905C实验装置1套；

（2）PC机一台；

（3）RS232通讯线1根。

三．试验内容

（1）编写程序1：输入如下程序，记录各个输入组合与输出的关系；

（2）编写程序2：输入如下程序，记录各个输入组合与输出的关系；

（3）编写程序3：输入如下程序，记录各个输入组合与输出的关系；

四．实验步骤

（1）关闭计算机，用编程电缆连接PC机和PLC；

（2）将24V 直流电源接到实验主机板的24V电源接口；

（3）用导线分别将实验主机板上输入输出端子的COM端与24V端子相接；（4）填写I/O表并按照该表接线；

（5）检查全部接线后，接通直流24V电源；

（6）启动计算机；

（7）启动程序FPWIN-GR；

（8）输入程序；

（9）调试程序并记录结果

五．实验报告要求

（1）画出PLC输入输出接线图；

（2）填写I/O表；

（3）写出梯形图程序，总结梯形图输入及修改的操作过程。

2.2 定时指令

一．实验目的

（1）掌握定时指令的基本应用；

（2）学会使用FPWIN-GR来监控PLC程序的运行状态。

二．实验设备

（1）TVT-905C实验装置1套；

（2）PC机一台；

（3）RS232通讯线1根。

三．实验内容

（1）编写程序：输入如下程序记录结果；

（2）编写程序：延时接通电路的控制程序；

（3）编写程序：延时断开电路的控制程序；

（4）编写程序：产生连续方波输出信号输出，其周期设为3秒，占空比为2：1；（5）编写程序：设某工件加工分四道工序：

第一道工序执行2.5秒；

第二道工序执行3秒；

第三道工序执行5秒；

最后一道工序执行4秒；

循环上述过程；

每次启动均从第一道工序开始。

四．实验步骤

（1）根据控制要求，设计I/O表；

（2）编写并输入程序；

（3）调试程序并记录结果。

五．实验报告要求

（1）画出PLC输入输出接线图；

（2）填各个程序写I/O表；

（3）写出梯形图程序，总结梯形图输入及修改的操作过程。

2.3 计数指令

一．实验目的

（1）掌握计数指令的基本应用；

（2）进一步熟悉设计、调试PLC程序。

二．实验设备

（1）TVT-905C实验装置1套；

（2）PC机一台；

（3）RS232通讯线1根。

三．实验内容

（1）编写程序：输入如下程序记录结果；

（2）编写程序：长延时控制程序（定时器与计数器组合）；

（3）编写程序：长延时控制程序（仅使用计数器）；

（4）编写程序：顺序延时接通电路（使用比较指令）；

（5）编写程序：设某工件加工分四道工序：第一道工序执行2.5秒；

第二道工序执行3秒；

第三道工序执行5秒；

最后一道工序执行4秒；

循环上述过程；

每次启动均从第一道工序开始。

（6）用可逆计数器指令（F118 UDC）实现：“绿”、“黄”、“红”灯依次亮三秒后灭，等待1秒后重复以上过程。

X2=ON时加计数，亮的顺序依次为：“绿”、“黄”、“红”；

X2=OFF时减计数，亮的顺序依次为：“红”、“黄”、“绿”。

四．实验步骤

（1）根据控制要求，设计I/O表；

（2）编写并输入程序；

（3）调试程序并记录结果。

五．实验报告要求

（1）画出PLC输入输出接线图；

（2）填各个程序写I/O表；

（3）写出梯形图程序，总结梯形图输入及修改的操作过程。