铰链建模及装配
abaqus实例详细过程(铰链)
算例二铰链一、创建部件1、进入部件模块。
点击创建部件。
命名为Hinge-part，其他的选项选择如右下图所示。
点击“继续”，进入绘图区。
2、点击，在绘图区绘一个矩形。
再点击，将尺寸改为0.04*0.04。
单击鼠标中键。
3、在弹出的对话框中输入0.04作为拉伸深度。
点击”确定”。
4、点击创建拉伸实体，点击六面体的一个面，以及右侧的边。
进入到绘图区域。
5、如下图那样利用创建三条线段。
利用将两条横线都改为0.02mm长。
6、选择，做出半圆。
7、点击，以半圆的圆心为圆心，做圆。
8、点击为圆标注尺寸。
输入新尺寸0.01。
9、在弹出的对话框里输入拉伸深度为0.02，拉伸方向：翻转。
点击“确定”。
10、在模型树的部件里，选择圆孔部件。
右击，编辑。
将内孔直径改为0.012.。
确定。
创建润滑孔1、进入草图模块。
创建名为hole的草图。
如右图所示。
单击“继续”。
2、单击做一个直径为0.012的圆。
单击鼠标中键。
进入部件模块。
3、选择主菜单栏的工具→基准。
对话框选择格式如下图所示。
选择半圆形边。
参数设为0.25。
单击中键，点就建好了。
软件提示选择一个轴。
那么，我们就创建一个基准轴。
如上图右侧所示。
选择刚刚建好的那一点以及圆孔的中心，过这两点创建一个轴。
再在基准处点击如下图所示，选择刚刚建好的点和轴，那么面也就建好了。
4、点击，视图左下角的显示区显示，选择上一步中创建的基准面，再选一个边。
如图所示。
进入绘图区。
6、导入之前绘制的小润滑孔hole。
利用将孔移植所需位置。
单击中键。
选择正确的翻转方向。
对话框按右下图设置。
确定。
7、将部件的名称改成hinge-hole，并复制一个命名为hinge-solid。
将hinge-solid的模型树张开，删除其下的特征，即该部件不带孔。
8、创建第三个部件：刚体销。
点击创建部件按钮，命名为pin，解析刚体，旋转壳。
具体见下图所示。
单击“继续”，在出现的旋转轴右侧画一条垂直向下的直线。
用将该直线的长度改为0.06，与旋转轴的距离为0.012，点击确定，界面出现旋转之后的销。
CREO柔性元件三维设计系列教程--铰链
CREO柔性元件三维设计系列教程--铰链
编写：陈杰
QQ:33073956 E-mail:33073956@
1.新建组件
点击命令“新建”--选择“装配”--输入编号和名称后点击“确定”完成新建零件。
如下图所示：
2.装配零件06A3785
点击“组装”命令--选择零件06A3785打开--选择“默认”安装方式完成装配。
如下图所示：
3.装配零件06A3786
点击“组装”命令--选择零件06A3786打开--普通安装方式完成装配，使用角度偏移使得装配形成角度尺寸。
如下图所示：
4.装配零件60A3653
点击“组装”命令--选择零件60A3653打开--普通安装方式完成装配。
如下图所示：
5.修改尺寸名称
选择元件06A3786右键“编辑”--选择相应尺寸右键“属性”--在名称中分别对应输入“旋转角度”。
如下图所示：
6.设置挠性尺寸
在组件下点击“文件”/“准备”/“模型属性”--在挠性栏后点击“更改”--弹出挠性设置窗口后选择尺寸
栏--点击组件模型树中06A3786元件--选择相应尺寸后按中键然后“确定”完成挠性设置。
该尺寸将作为可变挠性尺寸使用。
完成后保存模型。
如下图所示：。
铰链安装方法及图解大弯、中弯、直弯三种铰链结构
铰链安装方法及图解大弯、中弯、直弯三种铰链结构铰链是用来连接柜体与门板的机械装置，在家具行业中使用频繁。
铰链用途介绍：图解大弯、中弯、直弯三种铰链结构：直弯、中弯、大弯铰链是属于普通铰链，开合时不具备缓冲效果，如需要缓冲效果则需要配阻尼器。
铰链规格铰链规格是一个非常重要的前提，毕竟能够安装成功才是目的，那么市场上的规格有哪些呢？其实很多的门窗和铰链之间也有了某种联系，所以规格有着一定的标准，主要的规格有3*3*2.2mm、3.5*3.5*2.2mm、4*4*2.2mm、4*3*2.1mm、4*3*2.5mm、4*3.5*2.7mm，4*4*2.7mm等等。
铰链一般可分为3大主体结构组成: 铰链头(铁头), 本体, 底座。
1.本体: 主要关系到盖门的多少；2.底座: 主要功能将门板固定锁于柜体；3.铁头：铁头主要功能为固定门板之用。
橱柜门铰链安装方法：1、最小门边距：首先我们要确定要安装的橱柜门之间的最小门边距，不然两扇门老是“打架”就不美观也不实用了。
最小门边距要根据铰链的类型，铰杯边距和柜门厚度来选取数值。
例如：门板厚度为19mm，铰杯边距为4mm，那么最小门边距为2mm。
具体可以参考下表。
门板厚度mm 铰杯边距mm3 4 5 616 1.2 1.2 1.1 1.118 1.7 1.7 1.6 1.619 2.0 2.0 1.9 1.920 2.4 2.3 2.2 2.222 3.3 3.1 3.0 2.924 4.5 4.2 4.0 3.926-32 建议根据实际情况安装试验确定2、铰链个数的选取橱柜链接选用数量要根据实际安装实验来确定，门板配用的铰链数量取决于门板的宽度和高度、门板的重量、门板的材质。
例如：高度为1500mm，重量在9-12kg之间的门板，应该选用3个铰链。
3、橱柜形状相适应的铰链：带两个内置可转动拉篮的橱柜，需要同时固定门板和门框，最重要的是由于内置拉篮决定了它的开启角度要非常大，那么铰链的曲度就一定要足够大，才能保证可以自由地将柜门开启至合适的角度，方便地取放任何物品。
教案设计-4.3铰链夹装装配与动画
③明确约束：组件受到完整且正确的约束
④固定：组件已固定不能移动。
⑤过约束：组件的约束条件中存在冲突或冗余。
⑥约束冲突：组件的约束在某个标注值下可能是有效的约束，但其当前的各标注值不一致。
⑦范围之外：当在装配的环境中编辑一个子装配时，同级子装配即为“外部范围”。这些组件不考虑在当前约束系统中。
4.插入手柄组件。
★注意：在插入手柄时要将“固定组件”取消。
5.对齐手柄组件。现在，我们将把“手柄”与“左底座”对齐。为方便后面的对齐，将过滤器设置为“曲面”。
第一个对齐约束：“
☆注意：如果在完成对齐之前按下了确定，只需右击→对齐，或选择“装配”→“对齐-对齐”重新对齐。
第二个对齐约束：
★说明：这里只使用2个圆面的同心（轴）约束和2个零件面的重合约束，同心约束限制2个移动自由度和2个转动自由度，共面约束限制1个移动自由度，综合限制了5个自由度，尚有1个转动自由度没有限制，这一点可以通过选择“装配”选项卡→“基础编辑-拖拽”命令，拖动进行验证。
2.掌握装配过程中的各种约束关系及其含义；
3.掌握装配动画中的简单动画-不使用相机，简单动画-使用相机，角度对齐-使用相机。
教法
理实一体
教学过程
一、课前探究
教师活动
学生活动
设计意图
上传铰链夹装配及动画相关教学视频。
根据教学视频完成铰链夹装配及动画
1.提高学生自主学习能力；
2.让学生预习将要学习的知识点。
学生具备使用中望3D软件进行三维实体建模、曲面建模能力与装配相关知识。
教学目标
知识目标
1.复习巩固自底向上的装配方法；
汽车铰链设计规范
一、车门铰链的功用铰链是车身与车门之间实现联接固定的关键部件，是车门主要承重部件，车门绕铰链轴线转动，实现车门开闭功能。
分类方式加工方式冲压方式冲压铰链具有质量小、成本低等优点，但其缺点主要有制造一致性不易保证，承载能力较铸造铰链弱。
铸造铰链铸造铰链可以将结构做得比较复杂，能够保证良好的制造精度和一致性。
缺点是质量大，成本高。
经销商采用“叠罗汉”展示安全性。
VS VS 铸造铰链感官上比较厚实冲压铰链看起来柔弱一些实际上，由于各部分受力不同，轴销孔的壁厚，轴销的强度更应该受到关注。
分类方式装配方式焊接铰链焊接铰链主要集中在欧美车型上，其特点是连接强度可靠。
由于其产生热变形的缘故，越来越多的欧美车开始放弃这种安装方式。
总装铰链总装铰链采用螺栓安装的方式连接车门和车体。
螺栓安装可以避免焊接过程中产生的热变形及应力集中，安装工艺简单，得到广泛的应用。
•车门铰链一般由阴铰链、阳铰链、铰链销和衬套组成。
阴铰链通过焊接、螺栓等方式固定在车身上，阳铰链则通过焊接、螺栓等方式固定在车门上。
在阴铰链和阳铰链之间，通过铰链销组合在一起。
铰链销提供铰链乃至整个车门的旋转中心。
由于铰链销在车门运动时，承受的摩擦较大，一般应增加自润滑衬套，以减少铰链销的磨损。
1、车门铰链的组成•铰链属于精密零部件，装配配合方面的要求很高。
因此，对铰链总成中每一个零部件的要求都比较高，这里主要介绍阴阳铰链、铰链销的设计尺寸要求。
•在尺寸方面，需要定义安装孔的位置、大小和相对距离，以及铰链销通过孔的直径和相对位置等。
在公差方面，安装孔的位置公差一般为±0.2mm，孔径应规定+0.2mm的上偏差，下偏差为0，铰链销通过孔径应规定+0.05mm的上偏差，下偏差为0，另外还要规定两个孔之间的同轴度，一般为0.1。
对各孔的内部，还需要有1.6的表面粗糙度要求。
对阴铰链安装面还要有平面度要求，一般设定为0.1。
•图3为一种阳铰链的设计样图。
在尺寸、形位、公差、表面粗糙度等方面与阴铰链类似。
ProE铰链
设计步骤
步骤31：单击“新建”按钮 ，在“新建”对话框中选择“绘图”，创建 一个工程图文件。
设计步骤
步骤32：添加爆炸视图和球标。
结束
设计步骤
步骤28：单击“装配”按钮 ，选择零件hinge_2.prt，选 择“销钉”，为装配约束。
设计步骤
步骤29：重复使用“装配”命令，装配零件bolt.prt和nut.prt。
设计步骤
步骤30：选择菜单“视图”|“视图管理器”，使用弹出的“分解 视图管理器”对话框分解视图，并绘制偏移线。绘制完成后保存 分解视图。
设计步骤
步骤22：创建第四个零件，零件名为nut.prt。 步骤23：单击“拉伸”按钮 ，拉伸高度为10。
设计步骤
步骤24：单击“旋转”按钮 ，使用旋转特征修剪图形
。
步骤25：保存模型，并关件名为hinge.asm。 步骤27：单击“装配”按钮 ，选择零件hinge_1.prt，选 择“缺省”，为装配约束。
铰链
案例：铰链
案例背景：
模型文件
该案例贯穿了零件设计、装配、工程图三大模块，零件结构比较简单，装配关系 也并不复杂，能够让初学者对软件整个运用流程有一个初步的认识。
案例建模所要用到的工作台：
草绘工作台 零件设计工作台 装配设计工作台
案例建模时间
3小时
视频文件在光盘Pre/E－A06中
设计流程
1.创建零件
2.装配零件
3.创建爆炸状态
4.创建 工程图
设计步骤 (Demo)
步骤1：创建一个新的工作目录，并把它设置为当前工作目录。 步骤2：创建第一个零件，零件名为hinge_1.prt。 步骤3：单击“拉伸”按钮 ，创建一个拉伸特征，拉伸高度为6 。
汽车门铰链结构布置设计
汽车门铰链结构布置设计车门铰链作为汽车车门的关键部件，其设计、布置关系到车门使用性能。
1车门铰链概述1.1车门铰链基本构成车门铰链是与车门和车身相联接，能够绕上下方向的同一轴线回转且相互结合部件的总称。
如图１，车门上下铰链，由固定件、旋转件和铰链销三部分组成。
旋转件通过螺栓与车门相连接，固定件与车身相连接。
在车门开闭过程中旋转件和车门围绕铰链轴做旋转运动。
固定件对车门要求有限位保护作用。
铰链轴和转动件间装有轴套，铰链轴套采用高耐磨材料制成。
图１车门铰链结构图1.2车门铰链布置要求车门铰链是车门总成中的受力构件也是运动构件，当车门关闭时，车门上的承力件为门锁和铰链；当打开车门时，车门的重力完全由铰链来承受。
铰链轴线的布置会影响车门的开度、门柱的尺寸、以及车门开缝线的位置和形状。
铰链的布置设计包括铰链轴线的确定、铰链间距确定和开启角度的确定三个步骤。
在铰链布置设计中，铰链轴线确定和铰链间距是重要的设计硬点。
在布置铰链时，应注意以下几方面的问题:（1）根据外表面及车门分缝，确定铰链轴线；（2）铰链轴线布置越靠近车门外板和车门前端就越有利，避免干涉；轴线越靠近车门前端，门旋转时，其对Ａ、Ｂ柱的侵入量就越小；（3）车门绕铰链旋转的过程中，保证车门与翼子板的间隙在３.５ｍｍ以上；（4）车门上下铰链的跨距应大于车门横向长度的１/３；（5）车门上下铰链一定要同轴；（6）铰链旋转轴线一般都会要求有一定的内倾角和前倾角，角度一般在１° ~３°，来保证车门足够的开度，而且可以避免车门打开的时候碰撞到路边的台阶；使车门有自关力。
2车门铰链轴线的确定根据以上布置要求，对车门铰链轴线进行确定。
铰链轴线在整车坐标下的ＸＺ和ＹＺ平面内的位置是确定的，因此分别对轴线在两个平面上的投影线进行拉伸得到两个面，这两个面相交线即为铰链的轴线。
在设计过程中做两条投影线时，要按照以上讲述的原则和要求进行约束，如图２，ＸＺ平面上铰链轴线与垂直方向夹角为α，ＹＺ平面上铰链轴线与垂直方向夹角β。
基于CATIA的汽车门铰链三维造型设计
图1图2图3
图4
图5
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图7图9
图6
图8
图10
图12图11图13图14
图15
图16
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CAD/CAM与制造业信息化・
二、设计铰链零部件
(1)单击“s t a r t ”菜单，点选“M e c h a n i c a l Design”→“Part Design”进入零件设计模块。
(2)在模型树上的“Part Body”零部件几何体上单击右键，在显示的菜单中选“Define In Work Object”，将其定义为当前工作几何体。
(3)单击“I n s e r t ”→“S u r f a c e -B a s e d Features”→“Thich Surface …”，点选曲面作为增加料厚的面，输入厚度5mm，方向朝内侧，隐藏“SURFACE”几何图形集，增加料厚后的形状如图18所示。
图18
(4)单击“I n s e r t ”→“S k e t c h -B a s e d Features”→“Pocket …”，进行直径为10mm铰链孔及直径为9mm的安装孔切割。
命令窗口如图19所示。
在草绘孔时，注意将隐藏的侧围外板及铰链孔重新显示出来作为参考。
(5)单击“Insert”→“Dress-Up Features”→“Edge Fillet …”，分别对翻边尖角处进行R 5及R 6的倒角，完成铰链下合叶的3D设计，如图20所示。
(6)用同样的建模思路，可以在缺省装配状态下正确完
图17
成铰链的上合叶、铰链轴、铰链衬套的3D设计。
最终设计的铰链三维模型，如图21所示。
图21。
dyna常见铰链介绍及创建
【包子视频教程】【专题精讲2】-常见铰链介绍及创建（附k文件）
课程介绍：
模型搭建中的常见铰链：球铰、转铰、柱铰、滑移铰和万向节。
铰链要实现自身的转动，在运动过程中不能变形，所以铰链的所有节点都是刚性节点，只能连接刚体，比如刚性材料（mat20）的部件，这时可以通过创建三角形单元或者xtranode连接。
如果要连接柔性单元，必须通过刚性单元rigid。
建立铰链的流程：
1 明确建立哪种铰链；
2 铰链连接的两个部件，是刚性材料还是柔性材料；
3 根据材料类型，选择合适的连接方法。
注意事项：铰链放在单独的层里面，没有材料、属性，层的card image=None。
知识要点：
1 铰链基本知识介绍
2 创建铰链的步骤
3 创建球铰
4 创建转铰（四层、三层和二层时转铰的创建方法）
5 创建柱铰
6 创建滑移铰
7 创建万向节
8 不同材料时铰链的创建方法
球铰
转铰
四层、三层和二层时转铰的创建方法：
柱铰
滑移铰
万向节
视频版教程链接：https:///college/video/c11667
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三角形柔性铰链动力学建模与分析
三角形柔性铰链动力学建模与分析三角形柔性铰链动力学建模与分析摘要：三角形柔性铰链作为一种柔性旋转单元，具有行程大、静态定位精度高、轴漂小等优良的静态特性。
为保证该柔性铰链具有很高的动态定位精度以及较强的抗干扰能力，还需要提高其动态特性。
提高三角形柔性铰链动态特性的关键在于建立其动力学模型，并分析影响其动态特性的各种因素。
为此，利用集中参数法建立了三角形柔性铰链的动力学模型，对影响其基频特性的关键因素进行了分析，并通过有限元模态分析验证了所建模型的准确性。
关键词：三角形柔性铰链；动力学中图分类号：O313文献标识码： A 文章编号：0 前言柔性铰链是经过一体化设计和加工并利用材料弹性变形来实现预期运动的具有一定形状的特殊运动副，具有无间隙、无摩擦、免润滑以及高分辨率等一系列优点。
根据柔性单元的不同，柔性铰链主要分为缺口型柔性铰链及簧片型柔性铰链。
相对于缺口型柔性铰链，簧片型柔性铰链具有大行程、长寿命且不易产生应力集中等优点，极大扩展了柔性铰链的应用领域。
簧片型大行程柔性铰链已在航天、精密定位等领域得到广泛应用[1-3]。
目前对于柔性铰链（机构）的研究主要集中在运动学领域[4-6]。
但对柔性铰链（机构）尤其是大行程柔性铰链的动力学问题的研究还比较少。
Lyon等人[7]利用伪刚体模型分析了柔性平行导向机构的基频。
Boyle等人[8]利用伪刚体模型研究了柔性常力机构的动态响应问题。
Yue-Qing Yu等人[9]以机构学中功能等效原理为依据，以伪刚体模型为基础，建立了柔性机构伪刚体动力学模型。
Zhe Li和Shidhar Kota[10]利用有限元方法研究了分布式柔性机构的动力学问题，包括固有频率、固有模态以及动态响应等。
K-B Choi. [10]利用集中参数法建立了含簧片柔性单元的柔性机构动力学模型，但该动力学模型没有考虑簧片质量的影响。
Vijay Shilpiekandula等人[11]在文献[10]的基础上利用Timoshenko梁单元建立了角度调节柔性机构的动力学模型，并对其动态特性问题进行了研究。
铰链支座件多工位级进模设计
5.4 铰链支座件加工工位
模具工作过程：采用双异型侧刃粗定距，当冲床滑块下行带动 上模座使模具闭合时， 第1步，条料被侧刃凸模和冲孔凸模冲出导正销孔，零件内， 外型孔，导正销起精定距作用； 第2和第3步，冲裁凸模进入凹模，依次冲出零件内型孔；第4 步，翻边凸模进入凹模，完成翻边成形； 第5和第6步，弯曲凸模进入弯曲凹模，依次进行U形，二次弯 曲，弯出制件；
最后1步，由切断凸模最终分割出成品零件。
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5.5 落料、冲孔、弯曲工艺计算
①工位1（冲侧刃，冲导正销，冲零件内型孔） 冲裁力：F孔= Lt b =3.14×1.2×1×360=1356.48N
F落= Lt b =106.83×1×360=38458.8N F内=
Lt b
=49×1×360=17640N
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③工位3（冲半月形孔） 冲裁力：F孔= Lt b=23.28×1×360=8380.8N
卸料力：FX=KXF=0.05×8380.8=419.04N ④工位4（翻遍凸模进入凹模，完成翻遍成形） 翻边力：F翻=1.1 Lt S =1.1×13×1×177=2531.1N
S ——屈服点，MPa；
四 零件排样方案设计
第一种排样方案是：制件按横排，主要考虑弯曲线应与 材料纹线垂直，若制件三次弯曲采用竖排，则出件困难且 弯曲结构复杂，搭边不易在中间或两侧加余料，因此对该 制件，横排比竖排有点多。第1步内型孔与外型孔一次冲出， 第2步弯曲第一个内型中小片，第3步向上进行U形弯曲，第 4步向下弯曲最后一道边。 第二种排样方案是：制件按横排，外型孔一次冲出，以 确保形状准确。内型孔分三次冲出主要考虑内型孔边窄， 大批量生产小凸模极易损坏。后续弯曲工序与第一种排样 方案相同。 综合考虑材料利用率、制件尺寸精度、生产率、模具制 造难易程度、使用寿命及模具制造成本等诸多因素，采用 第二种排样方案。
铰链四杆机构pptPPT课件
a+b≤c+d （1）____________________________。
b或d
a
（2）以_______为机架，则_______为曲柄。
2、图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm、 LBC=18cm, LCD=20cm, LAD=30cm，当分别固定构件AB、BC、CD、AD为机架时， 它们各属于哪一类机构？
6/1/2021
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铰链四杆机构类型判定： （1）如果满足杆长和条件
以最短杆作连架杆，为曲柄摇杆机构，最短杆为曲柄； 以最短杆作机架，为双曲柄机构，有两个曲柄； 以最短杆作连杆，为双摇杆机构，没有曲柄 （2）如果不满足杆长和条件，则为双摇杆机构。
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1、右图为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子 表明它构成曲柄摇杆机构的条件：.
图示四杆机构中，已知各构件长度LAB=55mm, LBC=40mm,
LCD=50mm, LAD=25mm,判断
（1）以AB为机架可以获得（ 曲柄摇杆 ）机构？ D （2）以AD为机架可以获得（ 双曲柄 ）机构？ 25 （3）以BC为机架可以获得（ 双摇杆 ）机构？ A
解：先判断杆长和条件：25+55≤40+50 符合此条件。 根据判定结论得到：
解：先判断杆长和条件10+30>18+20 所以无论以哪个杆为机架，均为双摇杆机构
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思考题
如图所示铰链四杆机构ABCD，AD=50mm CD=30mm BC=40mm，要得到 曲柄摇杆机构，AB长度的范围是
提示：分两种情况 （1）AB若为最短杆 （2）AB若不是最短杆
铰链系列(插装)
利用插入技术的铰链系统经济型铰链，为众多应用提供合理的解决方案。
该产品系列及其插入和拧紧技术多年来倍受青睐。
■ 插入路径短，安装简便合理■ 舒适的调节方式以及三维调节实现协调的面板柜体接缝将柜门安装到箱体可简单插入100°-铰链188▶▶ 概览图示图示▶▶ 配件▶ MODUL – 铰链底座装饰盖190螺丝中心钻头缓冲塞螺丝刀192193193193194M O D U L产品订购信息钢无印字样压印装饰盖90M250390M2503.BPBlum镀镍配件3.5 x3.5 x15 mm17 mm用于安装铰杯的木工螺丝609.1500609.1700相关信息概览 – MODUL187底座190装饰盖192配件193安装和调节195加工工具412其它技术资料504 MODUL设计M O D U L工厂定位的铰链尺寸和间隙计算（底座垫高 = 0 mm）M O D U LM O D U L装饰盖：个别印刷另请咨询M O D U LM O D U L十字螺丝刀一字螺丝刀303.756.1产品编号橙色塑胶/钢314.928.1产品编号橙色塑胶/钢M O D U L- 十字头规格 2- 批头长度 100 mm - 总长度 200 mm- 带 Blum 字样的桔红色柄- 一字大小 1.0 x 5.5 mm - 批头长度 125 mm - 总长度 225 mm- 带 Blum 字样的桔红色柄M O D U L。
多交叉曲梁簧片柔性铰链的力学建模与性能分析
多交叉曲梁簧片柔性铰链的力学建模与性能分析陈鑫刘江南龙汪鹏吕剑文湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室，长沙，__柔性铰链无间隙、无摩擦的优点使其在精密工程领域获得广泛应用。
由两个弹性簧片在中点处交叉组成的双交叉簧片柔性铰链具有较大的运动行程和较低的转动刚度，但转动精度较低。
对此，学者们通过改变簧片交叉点位置、设计变厚度簧片等方式改进其双簧片结构，但是均难以实现准零轴漂的高转动精度。
为进一步提高转动精度，学者们通过增加簧片数量n(n≥3)和采用对称布局，设计分析了不同多交叉簧片柔性铰链构型。
毕树生团队率先提出了广义三交叉簧片柔性铰链，通过加强簧片位移约束提高了转动精度；后续通过改变交叉点位置，总结了多交叉簧片柔性铰链的多种拓扑构型，并通过仿真进行了综合性能对比；根据对比结果，重点研究了三交叉簧片形式的内外环柔性铰链的刚度特性；并进一步研究了圆周对称的多交叉簧片柔性铰链的内部约束特性。
DU等基于TRIZ创新原理，提出一种高精度的全对称多交叉簧片柔性铰链。
上述研究中柔性铰链的弹性簧片均为直梁型结构。
在多交叉簧片柔性铰链构型中，直梁簧片存在刚度和应力较大、转角范围较小等不足。
相比直梁簧片，曲梁簧片具有低刚度、低应力的优点，可实现较大挠度。
有学者将样条曲梁簧片[10-11]、圆弧曲梁-直梁组合的折叠簧片和双曲梁簧片应用于环形柔性铰链构型[14-15]，以降低转动刚度和增大转角范围。
多交叉簧片柔性铰链构型相比环形柔性铰链构型具有更大转角范围，但是应用曲梁结构的设计研究鲜有报道，尚缺乏对应的大变形力学分析模型。
本文以圆弧曲梁簧片为变形单元，在分析多交叉簧片柔性铰链对称拓扑构型的基础上，提出一种在纯转矩作用下具有零轴漂特性的多交叉曲梁簧片柔性铰链，实现转动刚度和变形应力的优化。
为精确分析其性能，基于梁约束模型(beam constraint model，BCM)建立圆弧曲梁簧片变形模型，并推导圆弧曲梁变形应力方程。
hypermesh装配
Location-选中焊点，即两层焊的point点 Connector what :添加被连接部件 Num layers:确定焊接层数 Type：选择焊点类型
RBE2
And
RBE3
10
Rigid的特点是建模简单，但与实际焊点有一 定的差别，容易造成结果刚度偏低，在使用 Rigid焊点时，在计算结果中需要对焊点形式带 来的误差予以考虑。
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胶接模型
汽车的车门、发动机 罩和行李箱盖等部件通 常是将内、外盖板折边 后点焊连接的。点焊产 生的焊点在车身表面形 成凹坑，对车身的外观 质量产生了严重影响。 为了解决这个问题，开 始采用粘接取代点焊的 方法来生产汽车车门、 发动机罩和行李箱盖的 折边结构，所用的胶粘 剂被称为折边胶。
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螺栓模型
ACM（Area Contact Method）焊接是一 种特殊的焊接方法,不同于刚性单元节点连接 的方法。模型两薄板之间填充了低阶六面体 单元，用于模拟焊接材料，六面体单元的每 个节点与薄板单元节点之间通过RBE3进行柔 性连接，以传递力/力矩，由于模拟了焊接材 料，焊点更接近物理事实。能更准确的模拟焊 点信息，不会增加局部刚度。 11
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第一二层节点相连，用CBEAM或 CBAM单元连接上下两层中心孔
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铆接模型
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焊接模型
车身结构上的焊点形状近似直径为4 ～6mm的圆柱体,间距在30～60mm之间, 并以40mm左右居多,主要为搭接点焊,单排布置,承受剪力或拉力。
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2.装配工具
Spot-点焊 Boat-螺栓 Seam-缝焊 Area-胶粘 Applymass-添加质量 Fe absorb-焊点更换 9
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平面铰链四杆机构模型设计
平面铰链四杆机构模型设计组员徐杰、方鹏橙、汪杨、陈大荣系部联合系班级机械二班时间2014年6月30日——7月9日摘要从破碎机的现状来看，国内产品的机重高于国外，而且颚式破碎机的设计目前仍偏重于经验方法。
随着计算方法与计算机技术的发展，在满足强度、刚度以及安全性能的前提下，对动颚结构设计进行优化，以减轻机重是一个可行的解决方案。
从动颚水平位移的仿真结果可以看出动颚的水平行程较大，这样有利于破碎物料。
沿动颚运动轨迹的运动方向有促进排料作用，所以在一定的程度上可以保证破碎机的生产效率。
从动颚竖直位移仿真结果中也可以看出垂直的行程较大，从而导致衬板磨损较快，降低衬板的使用寿命，故复摆颚式破碎机一般用于中小型机型。
但随着耐磨材料的不断发展，衬板耐磨性的提高，这种机型也逐渐向大型化方向发展。
我的设计中主要研究复摆颚式破碎机的运动分析、V带的选择，鄂板、齿板磨损的分析，各种工作参数的选择，工作机构的优化。
重点研究传动的设计和系统的优化。
目录摘要 (I)1 绪论 (1)1.1研究的目的和意义 (1)1.2特点和现状与发展 (3)1.2.1复摆鄂式破碎机的特点 (3)2 总体设计过程 (5)2.1基本结构和工作原理 (5)2.1.1基本结构： (5)2.1.2工作原理 (6)2.2主要参数 (7)2.2.1钳角α (8)2.2.2 动颚水平行程Y S (8)2.2.3传动角γ (8)2.2.4偏心距E (9)2.3电动机的选择 (9)2.4电动机的容量 (9)2.5选择电动机的型号 (9)2.6 V带的传动 (10)2.7技术性能参数 (13)2.8复摆颚式破碎机的动鄂的工作过程分析 (14)2.9偏心轴的改进 (14)2.9.1改进前状况 (15)2.9.2修复及改进措施 (17)2.9.3改进效果 (17)3 磨损 (19)3.1复摆鄂式破碎机齿板磨损的分析 (19)3.2 颚板磨损机制 (21)3.3对鄂板材质的选择 (22)4 部分零件上的公差和配合 (22)4.1配合的选择 (22)4.1.1 配合的类别的选择 (22)4.1.2配合的种类的选择 (23)4.2一般公差的选取 (23)4.3形位公差 (23)4.3.1形位公差项目的选择 (23)4.3.2公差原则的选择 (24)4.3.3形位公差值的选择或确定 (24)参考文献 (26)1 绪论1.1研究的目的和意义从第一台鄂式破碎机问世以来，至今已有140余年的历史。