基于ARM的嵌入式TCPip协议的实现
四门控制器使用手册
四门控制器使用手册一、产品简介系统采用基于32位嵌入式ARM7处理器、网络通信、结合非接触感应智能卡独特的安全性，电控门锁、门磁、红外感应设备组成了智能安全的门禁“出入”系统。
支持C/S软件架构，兼容TCP/IP、RS485等通信协议，系统除了门禁的基本功能外，做到了协议扩展灵活，具有保安，监控功能，广泛应用于智能门禁、电子监控、保安及数据采集等应用系统。
二、功能特点最多可登记：2.5万不同用户最大可存储记录数：10万条通讯方式与电脑门禁管理软件通讯：有RS485联网和TCP/IP网络两种通讯方式，RS485联网通讯时默认波特率为9600；通行模式刷卡开门；刷卡+ 用户密码开门（带键盘读卡器）；ID（为用户标识且取后四位数字）+ 四位用户密码，共八位密码开门防遣返重要区域必须遵循一进一出限制，可支持多门防遣返；多卡联动可设定最多2---8个用户一起参与联动开门，进出方向必须一致；时段控制节假日40天（每个门户）；工作日时段4组；每组工作日和非工作日可设定4个不重复交叉的时间段；星期时段16组，每组可分别设定星期一至星期天，每天可设定6个不重复交叉的时间段；发行卡三种时段授权受星期时段控制；受工作日时段控制；特权控制（不受任何时候限制）；常开、常闭及红外线监控设置不同时段的常开常闭；不同时段门红外线监控；实时门磁监控；三、技术参数尺寸L280mm×W260mm×H80mm重量3000g电源电压：DC7-35V，推荐使用DC12V/3A功耗：≤1W。
环境要求工作温度：-40℃~60℃储存温度：-30℃~70℃实时钟偏差：<22秒/月通讯RS485和TCP/IPTCP/IP同一时刻通讯时可同时支持多个控制器RS485方式一条总线可支持255个控制器外接读头最多可外接四个维根协议读卡器兼容多种传输协议：Wiegand四、外观介绍指示灯说明：POWER （红灯）： 电源指示灯（常亮）LED_RUN （绿灯）：正常运行指示灯（慢闪） LED_485（黄灯）：正常通讯指示（快闪）六、拓扑结构图 6.1 RS485联网结构图备注：RS485方式最多支持255个控制器，采取“手牵手式”的总线结构，坚决杜绝星型连接和分叉连接，使用0.5平方毫米以上的4芯双绞屏蔽网线。
嵌入式TCP-IP协议单片机技术在网络通信中的应用
嵌入式TCP/IP协议单片机技术在网络通信中的应用摘要：介绍了嵌入式TCP/IP协议单片机在网络通信中的数据传输技术。
将TCP/IP协议嵌入式单片机中，借助网卡芯片CS8900实现了单片机在局域网内和通过局域网在因特网上的数据传输。
用户终端以单片机系统板为媒介，通过网络与远程数据终端实现数据通信。
关键词：TCP/IP协议单片机因特网局域网网卡芯片在因特网上，TCP/IP协议每时每刻保证了数据的准确传输。
在数据采集领域，如何利用TCP/IP协议在网络中进行数据传输成为一个炙手可热的话题。
在本系统中，笔者利用TCP/IP协议中的UDP（用户数据报协议）、IP（网络报文协议）、ARP（地址解析协议）及简单的应用层协议成功地实现了单片机的网络互连，既提高了数据传输的速度，又保证了数据传输的正确性，同时也扩展了数据传输的有效半径。
1 TCP/IP协议简介TCP/IP协议是一套把因特网上的各种系统互连起来的协议组，保证因特网上数据的准确快速传输。
参考开放系统互连（OSI）模型，TCP/IP通常采用一种简化的四层模型，分别为：应用层、传输层、网络层、链路层。
（1）应用层网络应用层要有一个定义清晰的会话过程，如通常所说的Http、Ftp、Telnet等。
在本系统中，单片机系统传递来自Ethernet和数据终端的数据，应用层只对大的数据报作打包拆报处理。
（2）传输层传输层让网络程序通过明确定义的通道及某些特性获取数据，如定义网络连接的端口号等，实现该层协议的传输控制协议TCP和用户数据协议UDP。
在本系统中使用UDP数据报协议。
（3）网络层网络层让信息可以发送到相邻的TCP/IP网络上的任一主机上，IP协议就是该层中传送数据的机制。
同时建立网络间的互连，应提供ARP地址解析协议，实现从IP地址到数据链路物理地址的映像。
（4）链路层由控制同一物理网络上的不同机器间数据传送的底层协议组成，实现这一层协议的协议并属于TCP/IP协议组。
基于_C_OS_和LwIP的嵌入式Web服务器实现
《电气自动化》2011年第33卷第3期嵌入式系统Embedded SystemsElectrical Automation基于μC /OS-Ⅱ和LwIP 的嵌入式Web 服务器实现杨俊吕建平徐峰柳（苏州大学电子信息学院，江苏苏州215006）摘要：采用以ARM Cortex －M3为内核的32位微控制器LPC1768，利用其内置以太网控制器搭建web 服务器。
web 服务器以μC /OS－II 为操作系统，并在其基础上，成功移植了LwIP 协议栈，通过该协议栈，实现了HTTP （超文本传输协议）服务。
文中介绍了该系统的硬件设计和软件开发过程，涉及μC /OS －II 的移植、LwIP 协议栈的总体架构和移植、LwIP 协议栈数据包处理流程、以及网络应用层程序的编写。
关键词：ARM Cortex －M3μC /OS －II LwIP 浏览器［中图分类号］TP332［文献标志码］A ［文章编号］1000－3886（2011）03－0062－03Realizing of Embedded Web Server Based onLight Weight Protocal Stack LwIP and μC /OS-ⅡYang JunLu JianpingXu Fengliu（School of Electronics and Information Engineering ，Soochow University ，Su ＇z hou Jiangsu 215006，China ）Abstract ：A 32bit-microcontroller LPC1768based on the core of ARM Cortex-M3was adopted in this server．Its embedded Ethernet controllerwas used to construct a web server with μC /OS-Ⅱas the operating system （OS ）．On the basis of μC /OS-Ⅱ，a LwIP protocal stackwas transplanted successfully and HTTP （Hyper Text Ttransfer Protocal ）service was realized．The process of hardware designing and software developing was introduced in the paper．Adding to it ，the paper included transplanting of μC /OS-Ⅱ，the general structureand transplanting of LwIP protocal stack ，the handling proceeding of LwIP protocal stack packet ，as well as programming of application layer．Keywords ：ARM Cortex-M3μC /OS-ⅡLwIPbroswer收稿日期：2010－11－290引言随着嵌入式系统和单片机技术的发展，嵌入式以太网的设计越来越受关注。
NI LabVIEW ARM嵌入式开发模块使用入门
图 2 显示了 LM3S8962 评估板上的部分内容，而线缆和仿真器则请参照相关硬件方面的文 档。
警告：当从包装中移动板件时请小心，不要用手碰触，以防静电击穿某些零部件。
这篇手册包含系统需求，安装指令，新添加的性能，和一步步教你如何编译，运行，和调试 ARM 应用。
目录
系统需求······································································2 安装 ARM 嵌入式模块··························································2 评估 ARM 嵌入式模块··························································3 安装 MCB2300 评估板··························································3 安装 LM3S8962 评估板·························································5
你能在安装后 60 天内评估这个模块，当你在评估模式运行这个 ARM 模块时，LabVIEW 包含有下列限制：
注意：如果你评估这个模块时，却已获得许可和激活 LabVIEW 开发系统，这些限 制应用只是针对 ARM 芯片，VIs 和应用开发方面。 · 评估版本 60 天时间期限——当没被激活时，LabVIEW 在每次打开时都会提示你激 活。当你对应用编译 VI 时，你也会收到一个警告，直到你激活了 Keil uVision。评 估期限到时，你不能再打开 LabVIEW，你只有购买或激活这个模块。 · 编译空间限制——当你使用 LabVIEW 创建并编译应用时，Keil uVision 有 128KB 空 间限制。 · 评估版本 60 天的水印标记限制——所有用户 VI 在前面板上都有个评估版本的水印 标记。 安装 MCB2300 评估板 你用 JTAG 仿真模拟时，需要具备下列准备工作来使用 MCB2300 评估板： · MCB2300 板 · 带两个空闲 USB 端口的电脑：一个 USB 口给 MCB2300 板供电，另一个口执行 ULINK2 仿真下载调试 · ULINK2 仿真调试器 · 两根 USB 串行电缆，每根不超过 10 英尺 警告：当从包装中移动板件时请小心，不要用手碰触，以防静电击穿某些零部件。 图 1 展示了 MCB2300 评估板上某些零部件，更多信息可参照硬件文本内容。
TCPIP协议简要论文及分析[整理版]
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TCP/IP协议简要分析摘要一、绪论在网络应用日益普遍ARMTCP/IP协议的今天，越来越多的嵌入式设备实现Internet 网络化。
TCP/IP协议是一种目前被广泛采用的网络协议。
嵌入式Internet的技术核心是在嵌入式系统中部分或完整地实现TCP/IP协议。
由于TCP/IP协议比较复杂，而目前ARMTCP/IP协议嵌入式系统中大量应用低速处理器，受内存和速度限制，有必要将TCP/IP 协议简化。
嵌入式TCP/IP协议一般实现：ARP/RARP、、IP、ICMP、TCP、UDP、HTTP、SMTP、FTP、TELNET等协议工业控制ARMTCP/IP协议领域传输层采用TCP协议、不用UDP协议，是考虑到实时监控系统中传输量并不大，而可靠性要求较高。
TCP协议是面向连接的、端对端的可靠ARMTCP/IP协议通信协议。
它采用了许多机制来保证可靠传输，应用于嵌入式系统显得过于ARMTCP/IP协议复杂。
TCP/IP是一个四层的分层体系结构。
高层为传输控制协议，它负责聚集信息或把文件拆分成更小的包。
这些包通过网络传送到接收端的TCP层，接收端的TCP层把包还原为原始文件。
低层是网际协议，它处理每个包的地址部分，使这些包正确的到达目的地。
网络上的网关计算机根据信息的地址来进行路由选择。
即使来自同一文件的分包路由也有可能不同，但最后会在目的地汇合。
TCP/IP使用客户端/服务器模式进行通信。
TCP/IP通信是点对点的，意思是通信是网络中的一台主机与另一台主机之间的。
TCP/IP与上层应用程序之间可以说是“没有国籍的”，因为每个客户请求都被看做是与上一个请求无关的。
正是它们之间的“无国籍的”释放了网络路径，才是每个人都可以连续不断的使用网络。
许多用户熟悉使用TCP/IP协议的高层应用协议。
包括万维网的超文本传输协议（HTTP），文件传输协议（FTP），远程网络访问协议(Telnet)和简单邮件传输协议（SMTP）。
STM系列微控制器的以太网通信和TCPIP协议支持
STM系列微控制器的以太网通信和TCPIP协议支持STM系列微控制器的以太网通信和TCP/IP协议支持STM系列微控制器是一系列由意法半导体（STMicroelectronics）推出的嵌入式处理器芯片，具有广泛的应用领域，从工业自动化到物联网等各种应用。
其中，以太网通信和TCP/IP协议支持是STM系列微控制器的重要特性。
一、以太网通信的重要性随着互联网的迅速发展，以太网已成为现代网络通信的主流技术，广泛应用于各种领域。
对于STM系列微控制器来说，以太网通信的重要性在于它可以实现高速、稳定和可靠的数据传输，使得微控制器与外部设备或者其他系统之间能够实现无缝连接和数据交换。
二、STM系列微控制器的以太网通信功能STM系列微控制器通过内置的以太网控制器和相应的硬件接口，实现了以太网通信功能。
该以太网控制器能够支持多种以太网标准，如IEEE 802.3等，同时提供灵活的数据传输接口和协议选择。
三、以太网物理层接口STM系列微控制器的以太网通信功能主要通过物理层接口来实现。
该接口遵循以太网标准，通常采用RJ45接口形式，可以直接与以太网交换机、路由器等设备进行连接。
通过物理层接口，微控制器可以与局域网或广域网建立通信连接，并进行数据的发送和接收。
四、TCP/IP协议支持除了以太网通信功能外，STM系列微控制器还内置了TCP/IP协议栈，能够支持TCP/IP协议套件的各种协议和功能。
TCP/IP协议是互联网通信的基础协议，包括IP协议、TCP协议、UDP协议等。
通过支持TCP/IP协议，微控制器可以与其他设备进行无缝连接，并通过标准的网络协议实现数据通信和传输。
五、应用领域STM系列微控制器的以太网通信和TCP/IP协议支持广泛应用于各种领域。
在工业自动化领域，它可以实现与工控机或服务器之间的数据交换，实现实时监控和控制。
在物联网应用中，它可以连接到云平台或者其他设备，实现数据采集、远程控制和信息传递。
嵌入式TCP／IP网络通信协议的实现-2019年文档资料
嵌入式TCP／IP网络通信协议的实现-2019年文档资料嵌入式ＴＣＰ／ＩＰ网络通信协议的实现Internet已经发展得更加商业化，更加面向消费者，尽管基本目的发生了改变，但其最初的质量标准（也就是开放式、抗毁性和可靠性）依然是必需的。
这些特性包括可靠传输数据、自动检测、避免网络发生错误等。
更重要的就是TCP/IP是一个开放式的通信协议，开放性就意味着在任何组合间，不管这些设备的物理特征有多大差异，都可以进行通信。
一、标准TCP/IP协议如同OSI参考模型一样，TCP/IP也是一种分层模型。
与OSI 参考模型不同的是，TCP/IP参考模型更侧重于互联设备间的数据传送，而不是严格的功能层次划分。
TCP/IP通过解释功能层次分布的重要性来做到这一点，但它仍为设计者具体实现协议留下很大的余地。
因此，OSI参考模型适用于解释互联网络的通信机制，而TCP/IP更适合做互联网络协议的市场标准。
TCP/IP协议是一套把因特网上的各种系统互联起来的协议组，可以保证因特网上数据准确又快速地传输。
TCP/IP协议是一个很大的协议族，通常表示为一个简化的四层模型。
这四层分别是应用层、传输层、网络层和链路层。
二、IP协议的实现IP是TCP/IP协议中最为核心的协议。
所有的数据都以IP 数据报格式传输。
IP协议可以实现无连接数据报传送、数据报路由选择和差错控制的功能。
在本课题中，由于单片机资源有限，结合实际需要只实现了IP数据报传送和接收，没有实现路由选择算法和差错控制，同时也不支持IP数据报的分片和重组。
IP协议主要通过IP接收函数和IP发送函数两个函数实现。
（一）IP发送函数voidip_send对来自上层的数据，按照IP数据报的结构构造数据报。
通过调用ARP处理程序解析对应IP的物理地址。
若返回NULL值，则将数据存入一个已定义的结构体WAITE中，并发送ARP请求。
若返回对应IP的物理地址，则将数据交给底层以太网驱动程序处理。
嵌入式系统课程设计：基于ARM11的嵌入式视频监控系统设计
嵌入式系统课程设计（报告）题目：基于ARM11的嵌入式视频监控系统设计院系：专业：班级：姓名：学号：指导教师：二〇年月嵌入式系统课程设计（报告）摘要当今世界科学技术飞速发展，越来越多的技术面世，给我们的生产生活带来了巨大的便利，监控摄像头随处可见，成为生活中不可缺少的工具之一。
为了更好地运用高科技带来的便利以及发展最新科技，了解学习是首要任务。
本课题设计选题就是基于当下流行的视频监控技术来完成的，选用的服务器是较为简单的boa服务器辅以基于ARM11架构的S3C6410开发平台，其搭载的操作系统为Linux系统，能够实现我们想要的数据采集与传输的功能。
基于Linux操作使用USB摄像头作为采集终端进行数据的收集，应用程序通过操作设备文件实现对内核驱动的控制，使用C语言编写基于B/S模式下的服务器应用程序，在传输阶段用到了TCP/IP通信协议，最终能够实现对视频数据的一系列操作，从采集、压缩、传递、解压到最后的网页播放等。
基本实现了实时视频监控的需求。
关键词ARM11 嵌入式视频监控Linux操作系统目录第1章绪论 (1)1.1 目的与意义 (1)1.2 发展与趋势 (1)1.3 设计任务 (2)第2章硬件设计 (3)2.1 视屏监控系统的结构设计 (3)2.2 ARM处理器简介 (3)2.3 S3C6410体系结构 (4)2.4定制嵌入式Linux内核 (5)2.5 嵌入式文件系统 (6)第3章软件设计 (9)3.1 Linux操作系统简介 (9)3.2 交叉编译环境的建立 (9)3.3 嵌入式Linux移植 (10)第4章视频采集 (11)4.1 V4L2简介 (11)4.2 采集数据的操作 (11)4.3数据采集函数及解析 (12)第5章视频处理 (14)5.1 格式比较 (14)5.2 JPEG压缩 (14)5.2.1JPEG简介 (14)5.2.2JPEG库简介 (15)第6章系统测试 (17)6.1测试方法 (17)6.2测试结果 (17)结论 (18)参考文献 (19)第1章绪论1.1 目的与意义网络视频监控系统由基于ARM11架构体系嵌入式开发平台和网络客户端组成，实现通过摄像头对图像进行高帧率采集形成的视频数据获取功能，通过硬件开发平台接入以太网网络把视频数据展现到网页上。
基于VxWorks系统的嵌入式TCP-IP协议栈的研究与实现
基于VxWorks系统的嵌入式TCP/IP协议栈的研究与实现本文从网络收集而来，上传到平台为了帮到更多的人，如果您需要使用本文档，请点击下载按钮下载本文档（有偿下载），另外祝您生活愉快，工作顺利，万事如意！摘要：由于计算机科学技术的不断发展，嵌入式系统已经被广泛应用于军事、航空航天、工业、通信以及人们的日常生活等各个领域。
近几年来嵌入式系统的In ternet网络化已经成为嵌入式应用领域研究的研究热点。
而要实现嵌入式系统的In ternet网络化首先就必须在嵌入式系统中实现TCP/IP协议栈。
本研究以德国控创科技公司的嵌入式平台AM4140为硬件平台，以美国风河公司的VxWorks操作系统为软件平台，以Wind River Workbench作为集成开发环境，通过深入研究嵌入式TCP/IP协议原理以及设计思想，自行设计并实现了一个轻型高效的并且符合应用需求的嵌入式TCP/IP协议栈。
本文从介绍嵌入式系统出发，在学习了嵌入式系统的组成原理及特点，深入研究了实时操作系统VxWorks 及其开发环境Wind River Workbench特点的基础上，仔细研究了风河公司的VxWorks操作系统的组成原理。
然后，深入研究了相关TCP/IP协议，学习其设计原理和实现方案，讲述了TCP/IP协议的设计思想及实现方法，针对嵌入式TCP/IP协议的特点和功能需求，设计并实现了一个轻型的同时满足项目需求的嵌入式TCP/IP协议栈。
在设计与实现嵌入式TCP/IP协议栈当中，不仅详细划分了需要实现的具体协议的功能模块，对各个功能模块的作用作了详细说明，而且自行设计了嵌入式TCP/IP协议栈内存池，并且将TCP/IP 协议栈链接到VxWorks操作系统，最后嵌入式TCP/IP 协议栈在硬件平台进行了性能测试，测试结果说明所设计的TCP/IP协议栈能够满足项目需求，并且具有良好的稳定性与可靠性。
关键词：嵌入式TCP/IP协议；实时操作系统；VxWorks ；内存池管理第一章绪论21世纪以来，随着计算机科学技术的飞速发展以及人们生活需求的日益增加，微型电子设备已经逐步渗入到了人们生活每一个方面，现如今几乎每人都在使用嵌入式电子设备，嵌入式计算机系统的发展已经逐步进入普适计算机时代。
C语言嵌入式(stm32)应用TCP通信实例分析
准备相关工程•硬件：小熊派开发板。
•软件：STM32+RT-Thread•开发工具：RT-Thread Studio V1.1.0。
实验前提是我们的开发板与我们的PC所处的网络环境在同一网段内。
我们的开发板联网模块时ESP8266。
这里需要使用RTT的at_device软件包。
RT-Thread的网络框架在编写代码之前有必要先了解一下RT-Thread的网络框架结构：从下往上看：第 1 层：与硬件相关的一些网络模块，这里我们用的是ESP8266。
第 2~4 层：一些中间层。
本次实验中我们可以不用深究，我们把这几层看做一个黑盒子，先不用管里面的实现。
有精力的朋友可以去研究，初学朋友暂时先别去碰，碰就是劝退。
不过也可以稍微了解一些这几层是什么。
第 2 层是协议栈层。
这些是一些轻量型的、用于嵌入式中的TCP/IP 协议栈。
第 3 层是网卡层。
通过 netdev 网卡层用户可以统一管理各个网卡信息和网络连接状态，并且可以使用统一的网卡调试命令接口。
第 4 层是SAL 套接字抽象层。
通过它 RT-Thread 系统能够适配下层不同的网络协议栈，并提供给上层统一的网络编程接口，方便不同协议栈的接入。
第 5 层应用层标准socket接口。
其提供一套标准 BSD Socket API。
所谓标准就是我们在RT-Thread应用编程中用的网络接口与在PC上进行网络编程所用的接口函数是一样的，如：有了这样的一套标准 BSD Socket API，我们的程序就可以在 PC 上编写、调试：然后再移植相关代码到 RT-Thread 操作系统上，这给我们提供了很大的便利。
其中，第4层和第5层在在代码中是用宏来关联起来的：下面开始编写测试代码，首先我们需要清楚一个TCP客户端-服务端模型：编写代码（1）编写TCP客户端代码（开发板代码）我们这里编写的客户端测试代码就是按照上面那个图来一步一步的编写的：1、创建一个socket2、连接服务端3、发送数据4、阻塞等待接收数据5、关闭连接①创建一个socket用到的接口：int socket(int domain, int type, int protocol);我们创建socket相关的代码如下：/* 创建一个socket，类型是SOCKET_STREAM， TCP类型 */if ((sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP)) == -1) {/* 创建socket失败 */rt_kprintf("Socket error\n");return -1;}domain / 协议族类型：•AF_INET：IPv4•AF_INET6：IPv6type / 协议类型：•SOCK_STREAM：流套接字•SOCK_DGRAM：数据报套接字•SOCK_RAW：原始套接字protocol / 传输协议•IPPROTO_TCP•IPPROTO_UDP•......②连接服务端用到的接口：int connect(int s, const struct sockaddr *name, socklen_t namelen);我们连接服务端相关的代码如下：/* 从终端获取URL */url = argv[1];/* 从终端获取端口并转为无符号数据 */port = strtoul(argv[2], 0, 10);/* 通过函数入口参数url获得host地址（如果是域名，会做域名解析） */host = gethostbyname(url);/* 初始化预连接的服务端地址 */server_addr.sin_family = AF_INET;server_addr.sin_port = htons(port);server_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)host->h_addr);rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));/* 连接到服务端 */if (connect(sock_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1) {/* 连接失败 */rt_kprintf("Connect fail!\n");closesocket(sock_fd);return -1;}else{/* 连接成功 */rt_kprintf(">>>>>>>>>>>>Connect server(%s %d) success!\n", url, port); }③发送数据用到的接口：int send(int s, const void *dataptr, size_t size, int flags);我们发送数据相关的代码如下：/* 发送数据 */if (send(sock_fd, argv[3], strlen(argv[3]), 0) < 0){/* 发送失败，关闭这个连接 */closesocket(sock_fd);rt_kprintf("\nsend error,close the socket.\r\n");}else{/* 发送成功 */rt_kprintf(">>>>>>>>>>>>Send data(%s) to server success!\n", argv[3]); }④接收数据用到的接口：int recv(int s, void *mem, size_t len, int flags);我们接收数据的相关代码如下：/* 等待服务端发送过来的数据 */if (recv(sock_fd, recv_buf, 100, 0) < 0){/* 接收失败，关闭这个连接 */closesocket(sock_fd);rt_kprintf("\nreceived error,close the socket.\r\n");}else{/* 接收成功，打印收到的数据 */rt_kprintf(">>>>>>>>>>>>Recv data from server: %s\n",recv_buf); }⑤关闭连接用到的接口：int closesocket(int s);（2）编写TCP服务端代码（PC机）这里提供的是Windows环境下的TCP服务端程序代码，编写思路也是按照上面的TCP客户端-服务端模型来的，相关接口就不详细列举了，直接贴代码吧：/* 程序：Windows环境下的TCP服务端程序gcc编译命令：gcc tcp_server.c -lwsock32 -o tcp_server.exe*/#include <stdio.h>#include <winsock2.h>#define BUF_LEN 100int main(void){WSADATA wd;SOCKET ServerSock, ClientSock;char Buf[BUF_LEN] = {0};SOCKADDR ClientAddr;SOCKADDR_IN ServerSockAddr;int addr_size = 0, recv_len = 0;/* sock需要 */WSAStartup(MAKEWORD(2,2),&wd);printf("===============这是一个TCP服务端程序==============\n");/* 创建服务端socket */if (-1 == (ServerSock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP))){printf("socket error!\n");exit(1);}/* 设置服务端信息 */memset(&ServerSockAddr, 0, sizeof(ServerSockAddr)); // 给结构体ServerSockAddr清零ServerSockAddr.sin_family = AF_INET; // 使用IPv4地址ServerSockAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.101");// 本机IP地址ServerSockAddr.sin_port = htons(1314); // 端口/* 绑定套接字 */if (-1 == bind(ServerSock, (SOCKADDR*)&ServerSockAddr, sizeof(SOCKADDR))){printf("bind error!\n");exit(1);}/* 进入监听状态 */if (-1 == listen(ServerSock, 10)){printf("listen error!\n");exit(1);}addr_size = sizeof(SOCKADDR);while (1){/* 监听客户端请求，accept函数返回一个新的套接字，发送和接收都是用这个套接字 */if (-1 == (ClientSock = accept(ServerSock, (SOCKADDR*)&ClientAddr, &addr_size))) {printf("socket error!\n");exit(1);}/* 接受客户端的返回数据 */int recv_len = recv(ClientSock, Buf, BUF_LEN, 0);printf("客户端发送过来的数据为：%s\n", Buf);/* 发送数据到客户端 */send(ClientSock, Buf, recv_len, 0);/* 关闭客户端套接字 */closesocket(ClientSock);/* 清空缓冲区 */memset(Buf, 0, BUF_LEN);}/*如果有退出循环的条件，这里还需要清除对socket库的使用*//* 关闭服务端套接字 *///closesocket(ServerSock);/* WSACleanup();*/return 0;}验证、分析1、PC端自验证我们使用我们自己用C语言编写的客户端、服务端程序进行验证：2、STM32<-->PC（1）STM32作为客户端，与PC端我们自己编写的服务端程序进行通信。
ARM嵌入式体系结构与接口技术
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精品课件
ARM芯片厂商
2、PCB设计仿真阶段
需要在EDA仿真设计平台下，设计系统原理图及
PCB，并对PCB板上的信号完整性、EMI等进行
仿真，根据仿真结果来对PCB进行合理的布局布
线调整，完成PCB的设计
PCB图
ML67Q4051, ML67Q4060, ML67Q4061, ML696201, ML69Q6203
Samsung (ARM7/ARM9/Cortex-M3 Family)
S3C2410A, S3C2440A, S3C44B0X, S3C4510B,S5PC210
Sharp (ARM7/ARM9/Cortex-M3 Family)
LPC2294, LPC2364, LPC2366,, LPC2880, LPC2888, LPC3180
OKI (ARM7/ARM9/Cortex-M3 Family)
ML674000, ML674001, ML674002, ML674003, ML675001, ML675002, ML675003, ML67Q4050,
到终端用户手中
云计算的核心思想，是将大
量用网络连接的计算资源统
一管理和调度，构成一个计
算资源池向用户按需服务。
精品课件
12
1.2 嵌入式系统的组成
应用 软 件
嵌 入 式操 作 系 统
硬件 设 备
嵌入式处理器
外围 设 备
图1-1 嵌入式系统结构简图
精品课件
13
1.2 嵌入式系统的组成
嵌入式开发中的进程间通信
嵌入式开发中的進程間通信在嵌入式开发中，进程间通信（Inter-Process Communication，IPC）是一个非常重要的概念和技术。
嵌入式系统中的多个进程或任务可能需要相互通信和协作，以完成复杂的功能和任务。
本文将介绍嵌入式开发中的进程间通信技术，包括原理、常用方法和应用。
一、进程间通信的概念和原理在嵌入式系统中，进程是指执行中的程序实例，可以独立运行并具有自己的地址空间和上下文。
不同的进程可能需要相互通信和共享资源，以实现系统的功能和目标。
进程间通信即是指不同进程之间进行数据传递和信息交流的过程。
进程间通信的原理基于操作系统的支持，通过提供一组机制和接口，使得不同进程可以安全地进行数据传输和共享。
进程间通信可以在同一个处理器上的不同任务之间进行，也可以在不同处理器上的任务之间进行。
二、进程间通信的常用方法在嵌入式系统中，有多种方法可以实现进程间通信。
下面将介绍几种常用的方法。
1. 共享内存共享内存是一种高效的进程间通信方法，它允许不同的进程共享同一块物理内存区域。
不同的进程可以通过读写共享内存来实现数据的传递和共享。
共享内存的关键在于同步和互斥机制，确保各个进程对共享内存的访问不会发生冲突和竞争。
2. 信号量信号量是一种用于进程间同步和互斥的机制。
它可以用来解决多个进程访问共享资源时可能发生的冲突和竞争问题。
通过设置信号量的初值和对信号量进行P（阻塞）和V（唤醒）操作，不同进程可以按照特定的顺序进行访问和操作共享资源。
3. 消息队列消息队列是一种基于消息传递的进程间通信方法。
不同进程可以通过向消息队列发送消息和从消息队列接收消息来进行通信。
消息队列一般按照先进先出（FIFO）的原则进行消息的排队和传递。
4. 管道和套接字管道和套接字是一种基于文件描述符的进程间通信方法。
它们允许不同进程之间通过读写文件描述符进行数据传输和通信。
管道一般用于同一台主机上的进程通信，而套接字则可以在不同主机上的进程之间进行通信。
ARM嵌入式软件开发教程
ADS默认的标准C库
ANSI C 应用程序调用的C库 函数 eg: fputc()
C Library 设备驱动层 使用semihosting SWI’s eg: _sys_write()
input/ output
error handling
stack & heap setup
other
Debug Agent
可查看在ADS Embedded example目录下的retarget.c,可看到更多的重定向例子 你可以确定有不在连接时使用semihosting SWI 的吗?…...
TM
9
9
火龙果 整理
消除C库函数中的semi hosting
为了确保在连接时没有函数使用了semi hosting SWIs ，你可以在程序中加入 下面的句子：
TM
13
13
火龙果 整理
Scatter 描述文件
LOAD_ROM 0x0000 0x4000 { EXEC_ROM 0x0000 0x4000 { * (+RO) } RAM 0x10000 0x8000 { * (+RW,+ZI) } } Execute View
0x18000
火龙果 整理
嵌入式软件开发
TM
1
火龙果 整理
嵌入式开发过程
hello world
“PC软件”
独立的嵌入式应用
当程序员开始开发一个基于ARM应用的时候，你可以使用ARM的ADS编写类似于 “HELLO WORLD”的程序，使用ARMulator或者在评估板上来调试，但当你把他 移植到独立的嵌入式应用设备中时，下面这些问题就成为我们首要考虑的：
《LwIP协议栈源码详解——TCPIP协议的实现》网络接口结构
《LwIP协议栈源码详解——TCPIP协议的实现》⽹络接⼝结构我只是不想，将这份⼼动付诸⾔语。
前⾯还有⼀句：信任他⼈，并不意味着软弱。
我只是假装对万物⼀⽆所知，好借此获得你所有的温柔。
谢谢你所做的⼀切，现在⼀切⼜将重新开始。
我只有将这份⽆法忘怀的思念送给你。
⼈们总说”⿊夜会过去”，但那只是善意的谎⾔。
我想就算⼀个⼈，应该也能⽣存下去，因为你的笑容已经永远铭刻在我⼼中，还有那应该已经被我舍弃的信任别⼈的⼼。
以上内容系剽窃于某某美⼥的歌词。
（ps：真的是歌词，与⼼情真⽆关，啊啊啊）今天我们来讨论LWIP是怎样来处理与底层硬件，即⽹卡芯⽚间的关系的。
为什么要⾸先讨论这个问题呢？与许多其他的TCP／IP实现⼀样，LWIP也是以分层的协议为参照来设计实现TCP／IP的。
LWIP从逻辑上看分为四层：链路层、⽹络层、传输层和应⽤层。
注意，虽然LWIP也采⽤了分层机制，但它没有在各层之间进⾏严格的划分，各层协议之间可以进⾏或多或少的交叉存取，即上层可以意识到下层协议所使⽤的缓存处理机制。
因此各层可以更有效地重⽤缓冲区。
⽽且，应⽤进程和协议栈代码可以使⽤相同的内存，应⽤可以直接读写内部缓存，因此节省了执⾏拷贝的开销。
我们将从LWIP的最底层链路层起步，开始整个LWIP内部协议之旅。
在LWIP中，是通过⼀个叫做netif的⽹络结构体来描述⼀个硬件⽹络接⼝的。
这个接⼝结构⽐较简单，下⾯我们从源代码结构来分析分析这个结构：struct netif {struct netif *next; // 指向下⼀个netif结构的指针struct ip_addr ip_addr; // IP地址相关配置struct ip_addr netmask;struct ip_addr gw;err_t (* input)(struct pbuf *p, struct netif *inp); //调⽤这个函数可以从⽹卡上取得⼀个// 数据包err_t (* output)(struct netif *netif, struct pbuf *p, // IP层调⽤这个函数可以向⽹卡发送struct ip_addr *ipaddr); // ⼀个数据包err_t (* linkoutput)(struct netif *netif, struct pbuf *p); // ARP模块调⽤这个函数向⽹// 卡发送⼀个数据包void *state; // ⽤户可以独⽴发挥该指针，⽤于指向⽤户关⼼的⽹卡信息u8_t hwaddr_len; // 硬件地址长度，对于以太⽹就是MAC地址长度，为6各字节u8_t hwaddr[NETIF_MAX_HWADDR_LEN]; //MAC地址u16_t mtu; // ⼀次可以传送的最⼤字节数，对于以太⽹⼀般设为1500u8_t flags; // ⽹卡状态信息标志位char name[2]; // ⽹络接⼝使⽤的设备驱动类型的种类u8_t num; // ⽤来标⽰使⽤同种驱动类型的不同⽹络接⼝};next字段是指向下⼀个netif结构的指针。
基于ARM—Linux系统与组态王Modbus／TCP通讯的研究与实现
ＣＨＥＮ Ｗ ｅ ｎ—ｈ ｕ ｉ ．ＴＡＮ Ｃａ ｉ —ｂｉ ａ ｏ １ ， ＸＵ Ｗ ｅ ｎ—ｍｉ ｎｇ ＊ ， ＹＡＮＧ Ｙａ ｎ—ｑ ｉ ｎｇ ￣
（ １ ． Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｓ ｏ ｕ ｒ ｈ Ｃｈ ｉ ｎ ａ ， Ｈｅ ｎ ｇ ｙ ａ ｎ ｇ ４ ２ １ ０ ０ １ ， Ｃｈ ｉ ｎ ａ ； ２ Ｔ Ｂ Ｅ Ａ Ｈｅ ｎ ｇ ｙ ａ ｎ ｇ Ｔｒ ａ ｎ ｓ ｆ ｏ ｒ ｍｅ ｒ Ｃｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ． ， Ｈｅ ｎ ｇ ｙ ａ ｎ ｇ ４ ２ １ ０ ０ ７ ， Ｃｈ ｉ ｎ ａ ）
组 态王 的 Ｍ ｏ ｄ ｂ ｕ ｓ ／ ＴＣＰ通 信 功 能
关键词 ： Ｍｏ ｄ ｂ ｕ ｓ ／ Ｔ ＣＰ ； 组 态王 ； Ａ Ｒ Ｍ； Ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ ： 通讯
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｐ ３ ６ ８ ． ６
文献标识码 ： Ａ
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ａ ｎｄ Ｉ ｍｐ ｌ ｅ ｍｅ ｎｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｍｏ ｄｂ ｕｓ ／ ＴＣＰ Ｃｏ ｍ ｍ ｕｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
以太 网上 的 Ｍｏ ｄ ｂ ｕ ｓ ／ Ｔ Ｃ Ｐ协议 于 １ ９ ９ ９年 由 Ｍｏ ｄ ｉ — ｃ ｏ ｎ 开发及应用 ， 由于拥有硬件成本低廉 、 使用方便 等
围绕 着 Ｍｏ ｄ ｂ ｕ ｓ ／ Ｔ Ｃ Ｐ适 用 于 嵌 入 式 设 备 实 时通 信 的特 点 ， 本 文 在 基 于微 处 理 器 ￥ ３ Ｃ ２ ４ ４ ０的嵌 入 式 开 发 板 上 ，以 ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ操 作 系 统 为 软 件 平 台 ，实 现 了 Ｍ ｏ ｄ —
详解uIP TCPIP协议栈在51单片机上的设计实现
详解uIP TCPIP协议栈在51单片机上的设计实现一引言随着信息技术的不断发展，以及人们对日常生活舒适度、方便度要求的提高，信息家电、智能仪表等产品越来越频繁的出现在我们的生活当中；人们也越来越热衷于把家电、仪表等设备连接到Internet 中，从而可以方便、及时的对它们进行远程察看、远程控制。
把这些设备接入Internet ,就需要考虑TCP/IP 网络协议的实现。
51单片机是对目前所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。
该系列单片机的始祖是Intel的8031单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8031单片机取得了长足的进展，成为目前应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。
目前很多公司都有51系列的兼容机型推出，在目前乃至今后很长的一段时间内将占有大量市场。
51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。
需要注意的是52系列的单片机一般不具备自编程能力。
本文将简要描述uIP的实现方法，分析uIP协议栈的应用接口，并讨论如何将其应用到51系列单片机上。
二uIP协议栈的实现方法简述uIP协议栈主要提供了三个函数供系统底层调用。
即uip_init（），uip_input（）和uip_periodic（）。
其与应用程序的主要接口是UIP_APPCALL（）。
ip_init（）是系统初始化时调用的，主要初始化协议栈的侦听端口和默认所有连接是封闭的。
当网卡驱动收到一个输进包时，将放进全局缓冲区uip_buf中，包的大小由全局变量uip_len约束。
同时将调用uip_input （）函数，这个函数将会根据包首部的协议处理这个包和需要时调用应用程序。
当uip_input （）返回时，一个输出包同样放在全局缓冲区uip_buf里，大小赋给uip_len.假如uip_len是0,则说明没有包要发送。
否则调用底层系统的发包函数将包发送到网络上。
ARM嵌入式Linux开发——网络设置及开发
ARM嵌入式Linux开发——网络设置及开发1.网络及NFS设置嵌入式Linux系统软件开发过程中，使用NFS是一个方便有效的手段。
可以在宿主机上安装并开启NFS Server，创建一个位于网络上的远程共享目录。
目标机作为NFS客户端通过网络远程访问此目录，就像访问本地目录一样，可以在宿主机和目标机之间方便地传递数据。
嵌入式Linux系统目标机通常使用FLASH作为类似PC机硬盘的永久性非易失性存储器，但受系统资源等因素影响，FLASH存储器容量有限，且FLASH存储器有擦写寿命问题，不适合软件开发过程中的频繁修改操作。
使用NFS可以将数据存储目录设置在网络上的远程宿主机中，使目标板获得更大容量的存储空间，且可以随意进行擦写操作，不用担心FLASH存储器寿命问题，访问方式与操作本地目录相同。
通常，都是将正在开发调试的软件存放在NFS目录中，目标板访问NFS并运行其中存储的软件。
更进一步的使用方法是用NFS作为目标板的操作系统存储器，直接从NFS启动操作系统，这一方式通常用于目标板上操作系统内核级别的开发调试。
1.1.NFS简介在安装设置并使用NFS前，先对NFS进行简要介绍：1)NFS就是Network File System的缩写，即网络文件系统，它的最大功能就是可以通过网络让不同的机器，不同的操作系统彼此共享文件(Sharefiles)——可以通过NFS挂载远程主机的目录，访问该目录就像访问本地目录一样，所以也可以简单的将它看作一个文件服务器(File Server)。
一般而言，使用NFS服务能够方便地使各UNIX-like系统之间实现共享，但如果需要在UNIX-like和Windows系统之间共享，就要使用samba了。
2)NFS是通过网络进行数据传输，那么NFS使用哪些端口呢，答案是……不知道，因为NFS传输数据时使用的端口是随机的，唯一的限制就是小于1024，客户端怎么知道服务器使用的是哪个端口，此时就要用到远程过程调用RPC。
基于单片机的TCPIP技术研究及其应用分析
基于单片机的TCPIP技术研究及其应用分析摘要：单片机是把一个计算机系统集成到一个芯片,方便其在日常生活中的应用。
随着计算机技术的不断发展,计算机形成了通用计算机系统和嵌入式计算机系统两大分支,而单片机的出现无疑是这两大分支形成的标志。
近几年单片机得到了飞速的发展,单片机最明显的优势就是可以嵌入到各种仪器、设备中。
大量的嵌入式系统均采用单片机。
关键词：单片机嵌入式计算机技术应用近年来以单片机为代表的嵌入式系统在工业探测系统、智能仪器、安防系统、智能家电和信息家电领域得到了广泛应用。
Internet技术和嵌入式技术的相互融合,不仅为嵌入式系统的设计和开发带来了前所未有的发展空间和机遇,也使得Internet应用进入了嵌入式Internet时代。
1、嵌入式Internet系统一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成。
嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心,由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。
执行装置也被称为被控对象,它可以接受嵌入式计算机系统发出的命令,执行规定的操作或任务。
嵌入式系统在功能及实现上都有很严格的限制,必须考虑实时性、体积、功耗及散热等,同时要满足可靠性及安全性。
嵌入式系统硬件层的核心是嵌入式微处理器。
嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件,以前主要用于工业控制和国防领域。
EOS负责嵌入系统的全部软硬件资源的分配、任务调度,控制、协调并发活动。
它必须体现其所在系统的特征,能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。
目前,已经有一些比较成功的EOS产品系列。
随着Internet技术的发展、信息家电的普及应用及EOS的微型化和专业化,EOS开始从单一的功能向高专业的功能方向发展。
嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固话以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。
Internet网络通信中,TCP/IP协议簇非常庞大,需要占用大量的系统资源。
单片机的缺点是资源有限,无法容纳下Internet的TCP/IP协议簇。
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基于ARM的嵌入式TCP／IP协议的实现
该系统可以将数据按网络协议处理，实现数据的以太网传输。
其是一套基于嵌入式实时操作系统的嵌入式网络软件开发平台，即在μC／OS—II的平台上，实现ARM微处理器的TCP／IP协议，在此平台之上，可以方便地进行嵌入式应用系统的开发。
0 引言
以太网具有通用性强、技术成熟、带宽迅速增加等特性，工业控制领域出现嵌入式技术，尤其是ARM技术的发展和DSP在工业控制领域的广泛应用，利用嵌入式技术实现以太网通信已经不难见到。
嵌入式实时操作系统接入网络后将使远程监测、远程控制、远程诊断和远程维护变得越来越容易。
从根本上讲，嵌入式设备接入网络，当前基本采用基于TCP／IP的通信协议。
该方案以LPC2210为核心元件研究基于ARM的嵌入式TCP／IP协议的实现的硬件电路，同时在μC／OS一Ⅱ平台上编写应用软件程序。
下面对系统做详实的阐述，并重点介绍嵌入式实时操作系统μC／OS—II应用于TCP／IP时应进行合理的裁减。
1 系统硬件设计
基于ARM的嵌入式TCP／IP网络通信系统主要包括ARM芯片和以太网控制器等芯片组成的以太网接口、驱动软件和嵌入式TCP／IP 协议栈。
硬件原理图如图1所示。
该方案设计相对简单，硬件电路中采用的LPC2210是Philips 公司推出的微处理器，带有16 KBRAM，76个通用I／O口，12个独立外部中断引脚，集成有8通道的10位A／D，能够基于芯片设计复杂的系统。
虽然LPC2210具有较快的访问速度，但片内没有集成FLASH，所以这里扩展1片16 Mb FLASH SST39VFl60来保存用户程序。
其架构满足μC／OS—II正常运行的基本要求。
RTL8019AS是台湾Realtek半导体公司生产的以太网控制器，其性能包括：支持EthernetII和IEEE802．3标准；支持8／16位数据总线；内置16 KWord的SRAM；全双工，收发同时达到10 Mb／s；支持BNC，AUI，UTP介质。
RTLS019AS可提供100脚的TQFP封装，减少了PCB面积，更适合于嵌入式系统。
HR901170A是汉仁电子有限公司生产的RJ45接口连接器(带网络变压器／滤波器)，该连接器满足IEEES02．3和IEEE902．3ab标准，能够较好地抑制电磁干扰。
通过HR901170A系统就可以连接到以太网上。
2 嵌入式协议的选择
TCP／IP协议是一组不同层次上的多个协议的组合，通常被认为是一个包含链路层、网络层、传输层和应用层的4层协议系统，如图2所示。
嵌入式系统是为完成某种特定的功能而设计的专用系统。
嵌入式系统不要求(也不可能)实现所有的TCP／IP协议，所以嵌入式TCP／IP是对TCP／IP协议族进行选择而形成的协议集合。
首先在链路层上，由于采用以太网的接入方式，系统必须实现IEEE802．3所规定的CDMA／CD(载波监听多路访问及冲突监测)协议，CDMA／CD协议不需用户实现，此协议只要采用通用的NIC(Network Interface Con—troller，网络接口控制)芯片就可支持。
为了保证系统在以太网中的通信，系统还需实现ARP应答协议，该协议用于将IP地址映射成以太网MAC地址。
ARP协议包括ARP请求和ARP响应两部分，系统与其他计算机通信，就必须要支持ARP响应。
ARP请求在本地建立了一个IP地址到MAC地址的映射，保证了对外通信的有的放矢。
RARP(逆地址解析)协议主要用于解决如何从MAC地址得到IP 地址，主要用于无盘工作站中。
在网络层，由于系统要求能够在Internet中进行通信，因此系统要实现IP协议。
在TCP／IP协议族中，网络层协议包括IP协议(网际协议)、ICMP协议(Internet控制报文协议)以及IGMP协议(Internet组管理协议)等。
IP协议是TCP ／IP族的核心协议，它使异构网络之间的通信成为可能。
因此RTU
等系统数据跨越不同的网络进行传输就必须要实现IP协议。
ICMP中
规定了多种协议类型和代码，如果完全地实现也要耗费不少的系统资源，该嵌入式系统中，在ICMP协议中能够测试网络的连通情况即可。
传输层主要是在2台主机之间提供端到端的通信。
传输层有2种不相同的传输协议：TCP(传输控制协议)和UDP(用户数据报协议)。
TCP是面向连接的，在不可靠的网络服务上提供端到端的可靠字节流。
TCP协议设计了严格的3次建立连接握手过程、4次关闭连接握手过程以及捎带确认信息并通过滑动窗口进行流量控制的数据传输过程。
UDP协议是不面向连接的，它只是简单地把数据报从一台主机发送到另一台主机，但并不保证该数据报能到达另一端，可靠性必须由应用层来提供。
考虑到系统中数据传输质量，这里采用TCP协议。
应用层协议主要是指用户进程。
其包括：HTTP协议、FTP协议、POP3协议、SMTP协议、SNMP协议。
3 系统软件设计
该TCP／IP网络通信系统为了具有较好的实时性和稳定性，采用μC／OS一Ⅱ设计系统软件。
在μC／OS一Ⅱ平台上，软件设计工作主要包括：μC／OS一Ⅱ在LPC2210上的移植和TCP／IP协议在μC／OS一Ⅱ上的实现以及系统应用程序的编写。
μC／OS一Ⅱ的移植工作主要集中在下面几个文件中：OS_CPU．H，OS_CPU_A．ASM，
OS_CPU_C．C。
另外，在INCLUDES．H中必须包括LPC2210文件
LPC2210．H；OS_CFG．H用于系统应用μC／OS一Ⅱ中的初始化配置。
OS_CPU．H主要包括一些与处理器和编译器相关的常量和类型定义等，而且需注意LPC2210的堆栈方向是由高到低，用OS_STK_GROWTH来设
置堆栈的增长方向。
因此将OS_STK_GROWTH设为1。
OS_CPU_A．ASM 中需编写4个汇编语言函数：OS_TASK_SW()，OS_IntCtxSw()，OSStartHighRdy()和OSTieklSR()。
以太网链路层遵循的IEEE802．3协议的CSMA／CD和CRC校验等功能由网络控制芯片Rtl8019AS完成，LPC2210芯片则完成其他TCP ／IP协议的解释和执行。
LPC2210控制RTL8019AS完成通信任务时，首先要对RTL8019AS复位，并对RTL8019As的寄存器进行初始化，确定发送和接收的条件，然后才能发送数据或接收数据。
当一帧数据发送结束、接收到1帧数据或出错等事件发生时，RTL8019As向LPC2210申请中断，LPC2210响应中断后根据中断状态寄存器的内容进行相应的处理。
在LPC2210内部，ARM程序完成对数据的打包解包。
系统复位后，系统首先发送ARP请求，建立地址映射，并内部中断进行定时更新。
ARM芯片根据情况将采集或收集到数据按照TCP协议或UDP协议格式打包，送入网卡芯片，由网卡芯片将数据输出到局域网中。
ARM 芯片对数据报进行分析，如果是ARP(物理地址解析)数据包，则程序转入ARP处理程序。
如果是IP数据包则进一步判断是哪个协议向IP 传送数据。
如果是ICMP协议，判断是否为Ping请求，是则应答，不是丢弃该数据包；如果是TCP或UDP协议，且端口正确则按相应的协议处理数据，端口不正确丢弃数据包。
TCP／IP系统框图如图3所示。
TCP／IP在μC／OS一Ⅱ上的设计结束后，剩下的工作就是编写应用程序。
将系统划分成若干个任务，每个任务对应一个独立的无限循环的主程序，完成一个特定的功能。
为简化设计，应用程序采用静态优先级，即应用程序在执行的过程中各个任务优先级保持不变。
4 结语
基于ARM的嵌入式TCP／IP协议的设计方案，论述了软、硬件
的设计方法和协议的选择。
该设计方案在硬件实现上简洁可靠；软件
实现上可维护性好；可扩展性好，有利于系统的后续开发，降低了系统设计的复杂性。
实验证明该方案可行性强，可以直接把系统的处理数据送到以太网上传输。
可以看出，ARM和嵌入式TCP／IP协议将会得到更大的发展和更广阔的应用。