电梯永磁同步电机旋转编码器PG信号对照表

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OTIS元件代码表

OTIS代码表ACSC 防犯罪服务开关 ARR 紧急电源操作继电器ALB 报警按钮 APKS 自动驻停开关继电器ALC 报警信号电路 AACS 自动防罪犯服务继电器APKS 自动驻停 1RS 灯.风扇变压器ARED 自动救援装置 INT 对讲机ARO 自动返回基站 ISS 独立服务开关ATK 司机服务 ICB 检修控制盒ACD 紧急制动板 IPS 对讲机电源1LS2LS 长运行减速开关 INS 检修继电器5LS6LS 上下方向限位开关 NP 正常供电电源继电器7LS8LS 终端极限开关 LAMBDA 门保护装置B(BRAKE) 抱闸 LR 轿厢照明灯断电器BLTS 应急灯检测开关 LRU 光幕电保护装置BUZ 蜂鸣器 LW80 满载直驶开关BFL 盲层 LPT 到站通过钟BSC BS-5656标准B1B2 抱闸电阻1.2 LWL 超载灯12PS DC12V电源 LW30 25%负载开关2COP 副轿厢操纵盘 LW50 50%负载开关2CB 副轿厢按钮 LW10 防捣乱开关2CTTL 副内选记忆灯 LW110 超载开关2DCB 副关门按钮 LB 抱闸继电器2DCBL 副关门按钮灯 OLS 超载灯2DCBL 副关门按钮灯 OSB 电路板2DHB 副门保持按钮 OIB 光电磁门板2DHBL 副门保持按钮灯 ODZ 非门区开关2DOB 副开门按钮 OS 限速开关2DOBL 副开门按钮灯 MO 主拖动电机2SCB 副声响轿厢按钮 MTC 电机热保护接点2CPI 副轿厢位置指示器 MCB 运行控制板C 检修控制按钮 PWC P波传感器(地震) CCT 自动外呼内选切除继电器 PES1.2 底坑急停开关CFR 故障继电器 PKS 驻停开关CAB 轿厢报警蜂鸣器 PUR 底坑电源插座CBI 内选按钮 PVT 旋转编码器CF 轿厢风扇 PKL 驻停灯CL 轿厢灯 PAP 整流组件板CCM 轿厢钟 PE 到地汇流排CRIC 轿厢内选切换开关 PLF 电源滤波器CDDL 轿厢下方向灯 PSR1.2 稳压电源CPI 轿厢位置指示器 RV 电压继电器CTTL1 轿厢内选记忆灯 RSS 安全触板CUDL 轿厢上方向灯 RCP1.2.3 阻容板CRIH 外呼切除开关 RF1.2.3 整流器(单排.选层器.门系统) CFS 电梯故障信号 RCB 环型通讯板CMS 通用主机系统 RELB 继电器板CSAC 进入密码操作开关 RIB 继电器接口板C1,C2,C3 电容 RS4 选层站控制板4CIS 检修开关 SA1.2.3.4 浪涌吸收板CP1,2,3 空气断路器 SC 速度继电器CBFS 轿厢缓冲器开关 SOM 开关转换模块(并联)CUR 控制柜插件 SMC 烟雾传感器CT 计数器 SP-CPI 独立轿厢位置指示器CNT 紧急电源供电电梯正常使用继电器 SP-HPI 独立大厅位置指示器AHL1.2 自动基站NO.1.2继电器 SSDM 超声波门监控器CCT 自动外呼内选切除继电器 SCB 轿厢声响按钮DDB 下方向检修按钮 SGS1.2 安全触板接点DDP 位移监测盘 T 轿厢报警计时器DBR 动力制动电阻 TCI 轿顶检修开关DBSS 驱动制动子系统 TRS 灯.风扇变压器DHB 开关保持按钮 TBL1.3.5.6 端子DOS 开门开关 TRF1.2 变压器D 下行按钮 TES1.2 轿顶急停开关DCB 关门按钮 UD 运行继电器DCBL 关门按钮灯 U 上行继电器DOB 开门按钮 URS 底坑电源插座DOCB 门控制箱 UTL 上检修端站开关DOS 开门开关 VCB 语音板DTTL2 下行记忆灯 GS 轿门开关DTL 下检修端站开关 GSS 限速器开关DS 门开关 HL1.2 汇流排DBP 门旁路继电器 HLC 大厅灯电路ECR 紧急呼叫继电器 HAB 大厅报警钟EQRS 地震复位继电器 FSO 前门安全打开继电器EXDE 平层门区继电器 FULL 闪烁满载灯EPA 自动紧急电源操作继电器 FHUDL 闪烁上方向灯ETSC 紧急端站速度继电器 FHDDL 闪烁下方向灯ECB 紧急呼叫按钮 FSL 应急操作灯(消防员)EEC 紧急呼叫信号 FHPI 大厅位置指示器EFO 消防操作 ES 紧急停止开关EFS 消防员服务 ELTU 应急灯ELEVOA 消音合成单元 EHS 内选快速服务开关EPO.AUTO 自动紧急电源操作 EPOS 紧急电源操作开关EQO(102)BC1 地震操作 EPSS 紧急电源服务开关EPO.MANUAL 手动紧急电源操作 EPOP 紧急电源操作板EQS 地震操作开关。

MV600旋变式PG卡用户手册-V3.0

4
变频器参数设定
正确安装 EC-PGRLV 测速卡之后，以所带电机为同步机为例，按如下步骤设定运行： 1）变频器参数设定： a) 设定 P00.03=0，全部功能码允许改写；设定 P00.00=1，设置为完全菜单模式； b) 设定 P02.00=0011，设定电机 1 为同步电机闭环矢量运行方式；设定 P02.01=0，选择电机 1； c) 设定 P04.00=02，设定为扩展编码器反馈；查看 P04.04，如果显示为 2 则为正常，表示变频器已经辨识到所插测速卡为旋变卡；设定 P04.06 扩展 PG1 每转脉冲数；如果电机用到 PG2，还需设置 P04.08 扩展 PG2 每转脉冲数； d) 按照电机铭牌参数设定电机参数： P03.00 电机额定功率， P03.01 电机额定电压， P03.02 电机额定电流，P03.03 电机额定频率，P03.04 电机额定转速，P03.08 电机反电势常数；以上功能码是对应电机 1 的参数，如果使用电机 2，则在步骤 b）和 d）中设置电机 2 对应的参数。 2）初始角调谐： a) 设定 P03.24=1(或者 2)，然后运行电机进行同步机角度调谐。正常情况下，电机会在某个位置停止一会，然后低速旋转几秒钟；若电机一直为旋转或者调谐异常终止，则说明测速卡有问题，或者参数设置不对。和调谐之前应有变 b) 调谐之后初始角度保存在 P03.26 和 P03.27 中，化。 3）正常运行将变频器掉电，在重新上电，运行电机，启动过程应该平稳，稳定时键盘显示速度应该在设定值附近小幅波动，电机空载时显示电流小于额定电流的 10%，则表示测速卡及电机运行都正常。
产品介绍
命名规则
1.2
功能介绍
EC-PGRLV 测速卡是 MV600 系列变频器的选件，其功能如下： 1．提供旋转变压器接口 PG1，包括激励信号 EXC+/-和反馈信号 SIN+/-、 COS+/-。 2．提供 PG1 的脉冲分频输出，可用于速度或位置同步。 3．提供脉冲指令接口 PG2，可接收上一级装置的脉冲指令，用于速度或位置同步。

蒂森电梯永磁同步曳引机编码器整定学习

蒂森电梯永磁同步曳引机编码器整定学习默纳克门旁路功能说明默纳克门锁旁路检测说明默纳克门回路检测西奥主板常用输入信号说明奥的斯老系列安全回路短接线号西继迅达抱闸制动力测试步骤电梯编码器拆卸与安装迅达5400/5500操作培训迅达3300AP/3600常用状态代码参数迅达3600/3300AP系列轿厢意外移动迅达5500/5400系列轿厢意外移动迅达3600/3300AP调试常用代码华升富士达电梯安全回路封线详解三菱电梯所有直梯系列安全回路短接信号表奥的斯DO3000门机简单快捷调试方法默纳克万能MDKE6服务器使用说明默纳克E20故障详细分析及排除默纳克服务层和开门层设置方法默纳克启动停车舒适感调整默纳克不放重物空轿厢做平衡系数方法默纳克3000B系列接口板端子说明广州广日G.WIZ系统(G12)主板指示灯说明西奥主板数码管状态模式码默纳克NICE3000+主板与轿顶板端子说明奥的斯Self-BTI 抱闸力矩测试操作步骤奥的斯ACD系列GECB板轿顶板轿厢板端子介绍奥的斯ACD5MR主板轿顶板轿厢通讯板端子说明完整版奥的斯ACD系列GECB板轿顶板轿厢板端子介绍西奥调试服务器及系统菜单说明培训（上）西奥调试服务器及系统菜单说明培训（中）西奥调试服务器及系统菜单说明培训（下）西奥系列主板数码管显示AL030操作模式说明西奥系列主板数码管显示ER333驱动故障码表西奥SMART主板数码管显示Err63驱动故障码表西奥系列ALMCB板HAMCB板井道自学习方法步骤西奥系列ALMCB和HAMCB板介绍西奥系列IO地址设置服务使用介绍奥的斯无机房ACD2/3-MRL临时屏蔽抱闸检测开关操作说明蒂森电梯永磁同步曳引机编码器整定学习一、编码器整定学习前步骤1、可以将电梯检修或松闸到最顶层对重压缓冲器。

2、或拆除电梯曳引机钢丝绳或者将电梯轿厢和对重放到同一水平位置，轿厢内加装重物，保证轿厢和对重总量平衡。

3、电梯送电，将电梯在机房置于紧急电动运行状态，如安全回路不通短接部分安全回路。

电梯永磁同步电机旋转编码器PG信号对照表

电梯电机（永磁同步）变频器与编码器调试PG信号对照表附表一：ERN1387（或332200）PG信号（默纳克变频器）DB15三排公头：变频器接口（DB15针公头）（PG）信号电缆颜色0.3mm2短线15芯连接器（母头）14芯PCB接头5 A 橙 5 6b6 A- 黄 6 2a8 B 绿8 3b1 B- 蓝 1 5a3 R 粉红 3 4b4 R- 粉蓝 4 4a10 C 紫10 7b11 C- 灰11 1a12 D 白12 2b13 D- 棕13 6a9 5V 红9 1b7 0V 黑7 5b 附表二：ERN1387配科比变频器：变频器接口（DB15针公头）（PG）信号电缆颜色0.3mm2短线15芯连接器（母头）14芯PCB接头8 A 橙8 6b 3 A- 黄 3 2a 9 B 绿9 3b 4 B- 蓝 4 5a 15 R 粉红15 4b 14 R- 粉蓝14 4a 6 C 紫 6 7b 1 C- 灰 1 1a 7 D 白7 2b 2 D- 棕 2 6a12 5V 红12 1b13 0V 黑13 5bDB15芯连接器编码器端PCB插头变频器DB15针插头附表三：ERN1387配爱默生EV3100：变频器接线端子信号电缆颜色 0.3mm 2短线15芯连接器（母头）12芯PCB 接头(参照14芯)0V 黑 1 1a 5V 红 2 2a Ua1(A) 橙 3 6b *Ua1(A-) 黄 4 6a Ua2(B) 绿 5 5b *Ua2(B-) 蓝 6 5a Ua0(Z) 紫 7 4b *Ua0(Z-) 灰84a附表五：ECN1313配富士LIFT ：（物料）变频器接线端子信号电缆颜色 0.3mm 2短线15芯连接器（母头）12芯PCB 接头(参照14芯)0V 黑 1 4b 5V 红 2 1b A 橙 3 2a A- 黄 4 5b B 绿 5 4a B- 蓝 6 3b CLOCK 紫 7 2b CLOCK - 灰 8 5a DA TE 白 9 6b DA TE- 棕101a散线带接线端子、信号标示管附表六：ECN1313配CT：附表七：ERN1326配爱默生EV3100：附表八：ECN1313配科比F5（物料）DB15针连接器信号变频器MOLEX 14P接口1 U-132 V-123 A-104 B-095 W- 116 U 067 V 058 A 039 B 0210 W 0412 DC5V 0113 GND 0814 Z- 1415 Z 07MOLEX14P接口附表十：ERN1387（或332200）PG信号（西威/新时达变频器）DB15三排公头：。

电梯编码器整定和主机整定大全

电梯编码器整定和主机整定大全CT 编码器整定操作步骤1. 断开电源，吊起轿厢，空开曳引轮钢丝绳。

2. 取出主板 JP5 的 9 与 10.11.13 的线并短接一起。

3. 送电后确认 KAS,KAD,继电器吸合，接触器 KM1,KM2,KM3 也吸合，抱闸自动张开。

注：保证安全回路 102—114 和门锁回路 104—116 为通路。

4. 抱闸已张开，用盘车轮手动盘车，应能顺利地转动曳引轮。

5. 找至 16.04 并确认进行，再分别顺时针和逆时针慢慢盘动曳引轮。

检查其显示数值是否增加和减少。

6. 作标记后将曳引轮盘动一周应累计 16384 个脉冲7. 检查变频器的数据是否正确无误，并进行存储8. 找到 16.10，按下检修上行或下行，此时电机会发出轻微电流声并且曳引轮保持静止不动9. 把 16.10 把当前值由 0 改 1 后确认，约 1-2 秒钟后曳引轮以缓慢的速度顺时针转 1/4 周10, 当 16.10 的当前值自动由 1 变成 0 时，松开检修运行按钮，转到 16,.09 并记录下其数值11，重复以上步骤各次 16.09 的参数值差值应小于 3012，取平均数，并将平均数值输入参数 16.09 后存储13，断电后恢复所有接线，再送电检查检修运行是否正常14，恢复曳引钢丝绳后，再确认检修及快车运行是否正常Lift(富士)编码器整定操作步骤附录一参数值：E08=1024H30=25S01=0S06=0000P06=0P07=5%P08=10%F07=2F08=2L36=2L37=2(改不到 2，一般为 1)L02=8192附录二参数值：E08=25H30=0S01=0S06=0000F07=0.001F08=0.0011. 断开电源，吊起轿厢，空开曳引轮钢丝绳。

2. 短接 JP6 的 14 与 18；短接 JP5 的 9 与 10,11,133. 送电后接触器吸合，抱闸自动张开4. 检查变频器参数，如附录一5. 参数 L03 设定为 0101 按确定键后自动整定6. 待一会电机没声音后查看整定结果 L04 并记录7. 重复步骤 5 和 6 共六次8. 查看 L04 的值偏差是否超过 20 度?若是，断送点后检查原因或重复 5—7 步骤，若无法进入下一步9. 设 S06=0001，再设 S1=1000，开始底速校正10. 设 S1=0，让电机停止转动11. 查看 L04 的变化值是否有变化且变化小于 30 度注：前面六次整定结果正常大小不超过 1 度，此时与前面值相比较，一般不超过 5 度12. 断电后拆除短接线，短接线路复位13. 送电检查电机运行是否正常14. 变频器参数复位，见附录二15. 观察调出监控菜单 W05，电梯检修运行过程中的电流值是否小于 1.5A16. 断电，挂上曳引钢丝绳，放下轿厢，恢复电梯正常运行富士5000G11UD 主机自整定操作步骤1．设定 F03，F04，F05 电动机的额定速度，不能设定先输入密码 F00=0 改为 12． P02，P03，P06（P04 设为 2 时，不需要输入空载电流）3．端子座运行,设定 F01 为 0，F02 为 0，P04 自定义设为 2 动态4．短接主板上 JP5-09，JP5-10，JP5-11，JP5-13，按变频器 FWD，RE V，学习完毕，按 STOP停止，上下各做 3 次，取平均值，输入 P06，P07，P 08PMS300 主机编码器更换操作步骤准备工具：M10X30 螺栓M5X70 螺杆内六角一套1．用大号一字批旋出编外壳螺栓,并拨出编码器插头2．用 4mm 的内六角松开编码器与电机轴的连接螺栓 M5X50 旋出 360-720 度3．旋入 M10X30 的螺栓(应感觉到编码器脱开主机轴)4．全部旋出 M10X30 和 M5X50 螺栓5．用 2MM 内六角反时针旋出编码器侧边张紧螺栓两圈，取下编码器注：若取不出，用 M5X70 螺杆旋入连接孔至取出编码器为止CPI 编码器整定操作步骤1．电梯检修上行或断电松抱闸使对重压在缓冲器上2．送点后 TMI2 板 Ready 灯亮，插上 PT 诊断仪3．用输入密码打开变频器隐性参数，找到 P86（0）4．把 P86 的当前值由（0）改为（1），再把光标移回 P86 处5． TMI 板执行 DSP 复位后，R eade 灯会熄灭数秒再亮6．按下主板上的 TUV 测试开关，同时在 I 型诊断仪上由 1500 进入 15AF 7．把 P86 的当前值由（1）改为（2）8．按下紧急电动运行上行或下行按钮，接触器动作后抱闸自动张开，电机由于电流不断增加后抖动几下后停止不动9．保持按住上行或下行按钮，把 PT 光标移回 P86 处10．抱闸自动闭合后，立即松开上行或下行按钮，P86 的当前值会自动由（2）改为（0）11．复位主板上的 TUV 测试开关， I 型诊断仪 AF00 储存退出12．移至参数 P105 处，检查其值是否小于 313．若小于 3 即整定成功，否则重复以上 4-12 项操作14．检修和快车运行检查电梯是否正常CPI 异步电机整定操作步骤检查参数附表：P13 传动比（主机铭牌）P14 曳引轮直径P15 悬挂比P16 电梯速度P17 电机转速（内部计算）注：P17 应小于或接近 P62 的值P40 马达型号选择P96 编码器脉冲数P60 额定频率（电机铭牌）P61 额定电压（电机铭牌）P62 额定转速（电机铭牌）P63 额定电流（电机铭牌）P64 功率因数（电机铭牌）P65 转子时间常数（内部）P97 电机极对数1．检查或将 P40 设置为 other motor2．检查变频器相关叁数，见附表3．确认 TMI2 板上 Ready 灯亮，电梯可起动运行4．叁数 P86 的当前值由（0）改为（1）后，再把光标移回 P86 处5．此时 P86 的当前值会自动由（1）改为（2）6． I 型诊断仪进入 15AF，并按下主板上的 Service 按钮7．操作检修上行或下行并保持住（主机发出电流声）8． P86 会自动由（2）改为（3），再变为（4），最后变为（0）9．松开检修运行，保存参数并退出 15AF 及 Service 按钮10．检查 P81 并记录其 Rs 和 Ls 的值11．多次重复 4-10 步骤，找出 Rs 和 Ls 的经验值，并参考作此项目同类电机整定的最终值12．轿厢空载在顶层，逐步降低的 P67 的值，试验检修下行是否可正常起动13．找 P67 的最小值后，再加大 30-40 设定即可注：目的在于保证电梯 110%负载可正常运行14．电梯正常上行和下行，观察记录 P68 右侧显示值15．反复调整 P68 左侧值，使上下行两值相差最小注：空载或满载时都是上行值比下行值大，最好是能保证平衡负载时两值是相同的。

电机编码原则及说明

编码原则1.目的本程序是青岛****机电有限公司为规范物料编码，保证生产过程流畅。

2.范围本程序适用于本公司所有需要进出库的零部件及辅助材料。

3.定义物料编码拟分为几大类：成品、半成品、原材料、标准件、低值易耗几大类。

3.1、成品定义：完成全部生产过程，可供销售的制品。

一般作为BOM 的顶端。

成品就是完成规定的生产和检验流程后，并办理完成入库手续等待销售的产品。

注意原材料与成品的不同，成品是附加了本企业价值的物件，而原材料是等待附加价值的物件。

3.2、半成品定义：已完成一个或几个生产阶段，经检验合格入库尚待继续加工或装配的制品。

半成品是指经过一定生产过程并已检验合格交付半成品仓库保管，但尚未制造完工成为产成品，仍需进一步加工的中间产品。

不包括从一个生产车间转给另一个生产车间继续加工的自制半成品以及不能单独计算成本的自制半成品，这类自制半成品属于在产品。

3.3、原材料定义：投入生产过程以制造新产品的物质。

只要是物件需要经过本企业加工后变成可以销售的出去或在生产流转的另外一个产品或零件，那么这个物件就是原材料。

它包含外购的原料、部件、坯料零件等。

3.4、标准件定义：国家或行业内，经过优选、简化、统一，并给予标准代号的零部件。

标准件包含凡是提出代号、型号、名称、规格等即能够采购得到的产品，如：螺栓、轴承等。

也包含已有标准代号，但购买前自定义部分参数、尺寸的产品，如：非标弹簧等。

3.5、低值易耗定义: 一些辅助生产需要的，价值较低的，可以重复使用的，如要工具，模具，设备配件，劳保用品。

具体分类见下表：1成品分类** ** ** **** 01 01-99 01-99 0001-99992半成品分类** ** ** ****02 01-99 01-99 0001-99993原材料分类** ** ** ****03 01-99 01-99 0001-999904标准件** ** ** ****04 01-99 01-99 0001-99995低值易耗** ** ** ****05 01-99 01-99 0001-9999（注：文档可能无法思考全面，请浏览后下载，供参考。

电梯代号说明

电梯代号说明日立电梯元件代码日立电梯元件代码1 A 门电机 YPVF2 ACR 电流控制调整电子板 YPVF、VFM（H）G、HVF、NPX3 AD 模数电子板 YPVF4 ALARM 警铃按钮 GVF5 ALP 停电柜全梯种6 AM 电流表 VFM（H）G、HVF7 AMP 增幅器 NPX8 ATD 司机下行按钮全梯种9 ATT 司机开关全梯种10 ATU 司机上行按钮全梯种11 AVR 自动稳压电源 YPVF、VFM（G）、HVF、NPX12 B951-CSD 轿顶电器箱数字显示电子板 NPH13 B．CON 信号网转换电子板 VFM（H）G、HVF、NPX14 BD 基极驱动 VFM（H）G、HVF15 BDR 抱闸电阻 VFM（H）G、HVF、NPX、G（G）VF16 BD-TR 基极驱动变压器VFM（H）G、HVF、NPX、G（H）VF17 BELL 警铃全梯种18 BGM 背景音乐装置 VFM（H）G、HVF、NPX19 BSR 抱闸电阻 VFM（H）G、HVF、NPX、G（G）VF20 BZ 蜂鸣器全梯种21 CAGE。

B。

L 内指令应答信号灯 YPVF22 CALL 对讲机呼叫按钮 YPVF23 CAM 防止手动开门装置 VFM（H）G、HVF、NPX24 CDS 关门减速开关 VFM（H）G、HVF、NPX25 CFR CFC 制动器阻容组件 YPVF26 CLN 轿厢串行通信电子板 VFM（H）G、HVF、NPX27 CLOSE 关门按钮全梯种28 CLS 关门限位开关 YPVF、G（H）VF29 CNV 整流器 YPVF、VFM（G）、HVF、NPX30 CONTROL-1 AC100V电源保险丝 YPVF31 CONTROL-2 多重回路电源保险丝 YPVF32 CONTROL-3 光电装置电源保险丝 YPVF33 COUNT 计数器全梯种34 CP 控制柜全梯种35 CP-FAN 大功率逆变器冷却分扇YPVF、VFM（G）、HVF、NPX36 CPI 轿内指示器全梯种37 CR 阻容组件 YPVF38 CRS 阻容组件 YPVF39 CRU2 阻容组件 YPVF40 D1-D4 二极管 YPVF41 D2 二极管桥堆 YPVF42 DBR 制动电阻 G（H）VF43 DCO 门停止 VFM（H）G、HVF、NPX44 DIGITAL CPI 轿内数字式显示全梯种45 DLS 下终端限位开关全梯种46 DM1 电感线圈 YPVF47 DM37 副安全触板短接开关 G（H）VF48 DM 门电机 G（H）VF49 M．MOTOR 门电机 VFM（H）G、HVF、NPX50 DMC。

默纳克PG卡与常用编码器匹配指导说明

连接控制板
( MCTC-PG-A & 异步机AB编码器 ME320异步）
连接变频器驱动板连接控制板
A+
A+
A-
A-
B+
B+
B-
B-
U+
Z+
U-
Z-
VCC
5V
GND
0V
ABZ差分编码器
( MCTC-PG-B & ABZ差分编码器 ME320 异步）
5
1
10
6
15
11
1 B3 Z+ 4 Z5 A+ 6 A7 COM 8 B+ 9 VCC 10 C+ 11 C12 D+ 13 D-
PG 卡选型 MCTC-PG-D MCTC-PG-E MCTC-PG-F1
MCTC-PG-F1
MCTC-PG-D MCTC-PG-A2 MCTC-PG-D
参数设置 3000new 5/7000 F1-00=1 FH-01=1 F1-00=0 FH-01=0
F1-00=0 FH-01=0
F1-00=0
2、各方案中 PG 卡与编码器的接线指导图：
连接变频器驱动板
B-
3b
A+
2a
A-
5b
B+
4a
M5
1b
CK+
2b
CK-
5a
DT+
6b
连接控制板
DT-
1a
U5
6a
0V
4b
b a
71
( MD32PG5 & 绝对值编码器 ME320同步）
+15

成为电梯高手之旋转编码器图解及故障解决

成为电梯高手之旋转编码器图解及故障解决旋转编码器旋转编码器是由光栅盘（又叫分度码盘）和光电检测装置（又叫接收器）组成。

光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。

由于光栅盘与电机同轴，电机旋转时，光栅盘与电机同速旋转，发光二极管垂直照射光栅盘，把光栅盘图像投射到由光敏元件构成的光电检测装置（接收器）上，光栅盘转动所产生的光变化经转换后以相应的脉冲信号的变化输出。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料等。

玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高。

金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性也比玻璃的差一个数量级。

塑料码盘成本低廉，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

编码器以信号原理来分，有增量式编码器（SPC）和绝对式编码器（APC），顾名思义，绝对式编码器可以记录编码器在一个绝对坐标系上的位置，而增量式编码器可以输出编码器从预定义的起始位置发生的增量变化。

增量式编码器需要使用额外的电子设备（通常是PLC、计数器或变频器）以进行脉冲计数，并将脉冲数据转换为速度或运动数据，而绝对式编码器可产生能够识别绝对位置的数字信号。

综上所述，增量式编码器通常更适用于低性能的简单应用，而绝对式编码器则是更为复杂的关键应用的最佳选择--这些应用具有更高的速度和位置控制要求。

输出类型取决于具体应用。

一：增量式旋转编码器工作原理增量式旋转编码器通过两个光敏接收管来转化角度码盘的时序和相位关系，得到角度码盘角度位移量的增加（正方向）或减少（负方向）。

增量式旋转编码器的工作原理如下图所示。

图中A、B两点的间距为S2，分别对应两个光敏接收管，角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。

当角度码盘匀速转动时，可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理，当角度码盘变速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。

电梯5342调试说明书

XMCB板快速调试方法：1.所有机械部件安装完毕，控制柜内无短接线；2. 确认安全回路的每一个安全开关均有效，每一层的厅门门锁有效。

观察XMCB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确：注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂时已设定好）。

3. 用ERO或TCI全程运行电梯，检查门区1LV、2LV，强迫减速1LS、2LS等井道信号：查看主板指示灯。

4. 按照控制柜粘贴的简易调试步骤进行井道自学习。

或是按照以下步骤操作均可。

5.确认XMCB驱动部分的M-3-3-1-9中RUN ENABLE参数应为0，M3-3-5中RUN SOURCE SVT应为1。

6.将ERO及TCI拨到正常位置，用服务器操作驱动部分M-3-3-4起动井道自学习。

7.电梯将低速运行至底层平层位置，然后以自学习速度向上进行井道自学习，到达顶层平层后，自学习完成。

8.自学习成功后将RUN ENABLE 参数改成1。

井道位置信息存于M-3-1-4菜单中，请检查是否正确。

对重平衡系数检查确认对重重量是否满足平衡系数的要求4 0~50%之间，通常做到45%。

把平衡负载（45%额定负载）放入轿厢。

进入服务器M3-1-1监控Output current电梯上行及下行的电流值，并把轿厢与对重在中间楼层相遇时的电流记录下来。

如电梯已处于平衡状态，则所记录的上行及下行的电流值应相等（相差不超过1安培）。

否则，往对重架增减对重铁块，直至电梯处于平衡状态。

固定对重架内的重块。

也可以采用手动盘车的方法，靠左右方向用力大小来判断平衡。

微动开关调整调整前，轿厢需要保持清空至少半个小时。

调整过程需要持续进行，不能中断。

依次放入10%，80%，100%的额度载重的砝码，来调节10%防捣乱开关,80%满载开关,100%超载开关。

调整开关时，可以通过服务器的菜单来检验每个开关信号是否正常。

当100%载重时超载开关到作，轿底4个防压螺丝应有1-2mm间隙，此时轿门滑块不能脱出地坎槽。

电梯永磁同步电机旋转编码器PG信号对照表

电梯永磁同步电机旋转编码器PG信号对照表————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：电梯电机（永磁同步）变频器与编码器调试PG 信号对照表附表一：ERN1387（Id.nr.332199或332200）PG 信号（默纳克变频器）DB15三排公头：(物料：7米电缆含短线) 变频器接口（DB15针公头）（PG ）信号电缆颜色 0.3mm 2短线15芯连接器（母头）14芯PCB 接头5 A 橙 5 6b6 A- 黄 6 2a 8 B 绿 8 3b 1 B- 蓝 1 5a 3 R 粉红 3 4b 4 R- 粉蓝 4 4a 10 C 紫 10 7b 11 C- 灰 11 1a 12 D 白 12 2b 13 D- 棕 13 6a 9 5V 红 9 1b 70V黑75b附表二：ERN1387配科比变频器：(物料：10米电缆含短线) (物料：7米电缆含短线) 变频器接口（DB15针公头）（PG ）信号电缆颜色 0.3mm 2短线15芯连接器（母头） 14芯PCB 接头8 A 橙 8 6b 3 A- 黄 3 2a 9 B 绿 9 3b 4 B- 蓝 4 5a 15 R 粉红 15 4b 14R-粉蓝144aDB15芯连编码器端变频器6 C 紫 6 7b1 C- 灰 1 1a7 D 白7 2b2 D- 棕 2 6a12 5V 红12 1b13 0V 黑13 5b附表三：ERN1387配爱默生EV3100：（物料号同附表二）变频器接口（DB15针公头）（PG）信号电缆颜色0.3mm2短线15芯连接器（母头）14芯PCB接头8 A 橙8 6b 3 A- 黄 3 2a 9 B 绿9 3b 4 B- 蓝 4 5a 15 空脚14 空脚6 C 紫 6 7b 1 C- 灰 1 1a7 D 白7 2b 2 D- 棕 2 6a12 5V 红12 1b13 0V 黑13 5b附表四：ERN1321配安川：（物料）变频器接线端子信号电缆颜色 0.3mm 2短线15芯连接器（母头）12芯PCB 接头(参照14芯)0V 黑 1 1a 5V 红 2 2a Ua1(A) 橙 3 6b *Ua1(A-) 黄 4 6a Ua2(B) 绿 5 5b *Ua2(B-) 蓝 6 5a Ua0(Z) 紫 7 4b *Ua0(Z-) 灰84a附表五：ECN1313配富士LIFT ：（物料）变频器接线端子信号电缆颜色 0.3mm 2短线15芯连接器（母头）12芯PCB 接头(参照14芯)0V 黑 1 4b 5V 红 2 1b A 橙 3 2a A- 黄 4 5b B 绿 5 4a B- 蓝 6 3b CLOCK 紫 7 2b CLOCK - 灰 8 5a DA TE 白 9 6b DA TE- 棕101a散线带接线端子、附表六：ECN1313配CT：（物料）变频器接口（DB15针公头）信号电缆颜色0.3mm2短线15芯连接器（母头）12芯PCB接头(参照14芯)14 0V 黑 1 4b13 5V 红 2 1b1 A 橙 3 2a2 A- 黄 4 5b3 B 绿 5 4a4 B- 蓝 6 3b11 CLOCK 紫7 2b12 CLOCK-灰8 5a5 DA TE 白9 6b6 DA TE- 棕10 1a 附表七：ERN1326配爱默生EV3100：变频器接口（DB15针公头）（PG）信号电缆颜色0.3mm2短线15芯连接器（母头）16芯PCB接头1 U- 棕 1 8a2 V- 紫 2 6a3 A- 黄/黑 3 5a4 B- 红/黑 4 4a5 W- 粉/红 5 7a6 U 绿 6 8b7 V 黄7 6b8 A 绿/黑8 5b9 B 蓝/黑9 4b10 W 灰10 7b11 空12 5V 棕/绿12 1b13 0V 白/绿13 1a14 Z- 黑14 3a15 Z 红15 3b附表八：ECN1313配科比F5（物料）变频器接口（DB15针公头）（PG）信号电缆颜色0.3mm2短线航空插头12芯PCB接头(参照14芯)13 0V 黑10/4 4b 12 5V 红7/1 1b 8 A 橙15 2a 3 A- 黄16 5b 9 B 绿12 4a 4 B- 蓝13 3b6 CLOCK 紫8 2b7 CLOCK - 灰9 5a 15 DA TE 白14 6b 14 DA TE- 棕17 1a附表九：大连星玛自制变频器与多摩川TS5246N469编码器10米电缆信号对应表；DB15针连接器信号变频器MOLEX 14P 接口 1 U-13 2 V- 12 3 A- 10 4 B-09 5 W- 11 6 U 06 7 V 05 8 A 03 9 B 02 10 W 04 12 DC5V 01 13 GND 08 14 Z- 14 15Z07MOLE附表十：ERN1387（Id.nr.332199或332200）PG信号（西威/新时达变频器）DB15三排公头：变频器接口（DB15针公头）（PG）信号电缆颜色0.3mm2短线15芯连接器（母头）14芯PCB接头5 A 橙 5 6b6 A- 黄 6 2a 8 B 绿8 3b 1 B- 蓝 1 5a3 R 粉红 3 4b4 R- 粉蓝 4 4a10 C- 紫10 1a11 C 灰11 7b12 D 白12 2b13 D- 棕13 6a 9 5V 红9 1b 7 0V 黑7 5b。

电梯永磁同步电机旋转编码器PG信对照表修订稿

电梯永磁同步电机旋转编码器P G信对照表 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-电梯电机（永磁同步）变频器与编码器调试PG信号对照表附表一：ERN1387（或332200）PG信号（默纳克变频器）DB15三排公头： (物料：7米电缆含短线)变频器接口（DB15针公头）（PG）信号电缆颜色0.3mm2短线15芯连接器（母头）14芯PCB接头5 A 橙 5 6b6 A- 黄 6 2a8 B 绿8 3b1 B- 蓝 1 5a3 R 粉红 3 4b4 R- 粉蓝 4 4a10 C 紫10 7b11 C- 灰11 1a12 D 白12 2b13 D- 棕13 6a9 5V 红9 1b7 0V 黑7 5b附表二：ERN1387配科比变频器：(物料：10米电缆含短线) (物料：7米电缆含短线)变频器接口（DB15针公头）（PG）信号电缆颜色0.3mm2短线15芯连接器（母头）14芯PCB接头8 A 橙8 6b 3 A- 黄 3 2a 9 B 绿9 3b 4 B- 蓝 4 5a 15 R 粉红15 4b 14 R- 粉蓝14 4aDB15芯编码器端变频器DB15针附表三：ERN1387配爱默生EV3100：（物料号同附表二）附表四：ERN1321配安川：（物料）附表五：ECN1313配富士LIFT：（物料）变频器接线端子信号电缆颜色0.3mm2短线15芯连接器（母头）12芯PCB接头(参照14芯)0V 黑 1 4b 5V 红 2 1bA 橙 3 2aA- 黄 4 5bB 绿 5 4aB- 蓝 6 3b CLOCK 紫7 2b CLOCK - 灰8 5a DATE 白9 6b DATE- 棕10 1a 附表六：ECN1313配CT：（物料）变频器接口（DB15针公头）信号电缆颜色0.3mm2短线15芯连接器（母头）12芯PCB接头(参照14芯)14 0V 黑 1 4b13 5V 红 2 1b1 A 橙 3 2a散线带接线端附表七：ERN1326配爱默生EV3100：附表八：ECN1313配科比F5（物料）附表九：大连星玛自制变频器与多摩川TS5246N469编码器10米电缆信号对应表；DB15针连接器信号变频器MOLEX 14P接口1 U-132 V-123 A-104 B-095 W- 116 U 067 V 058 A 039 B 0210 W 0412 DC5V 0113 GND 0814 Z- 1415 Z 07MOLEX14P接附表十：ERN1387（或332200）PG信号（西威/新时达变频器）DB15三排公头：。

奥的斯电梯otis字典（代码对照表）

奥的斯电梯otis字典（代码对照表）AATT司机操作ACL纹波滤波器ACP停电时自动着床位置ATO无/有司机服务ARP自动返回基站ANSS防捣乱开关BBAZ下（端站） BRAKE CONTROL制动控制BRAKE制动器 BZ蜂鸣器 BSR刹车电阻BDR刹车电阻 BELL警铃 BD-TR基极驱动变压器CCOP操纵盘CORECTRUN校正运行CAR轿厢COUNTER-WEIGHT对重CB轿厢按钮CTTL轿厢按钮灯CUDL轿内上行方向灯CDDL轿内下行方向灯CP熔断器（保险丝）CDS/ODS关/开减速开关CNT记次器C/C轿厢内信号装置C/H大厅内与轿厢有关的信号装置CDI轿厢方向指示器CLS轿厢灯开关CPI轿厢位置指示器CBM机械式轿厢按钮CFL轿厢日光灯照明CTTL轿厢呼梯信号灯CES 轿厢急停开关DDOCB（DISS中PC板）DOB开门按钮DCB关门按钮DTO/DTC门开/关不到位（3次）电梯停止运行（服务器）DISS门控制子系统DBR制动电阻DHL下行到站钟DBSS驱动控制子系统DCPI轿内轿厢位置显示器DOOR、ZONE、SENSOR、SUBSYSTEM（SPT）门区感应器DHPI厅外轿厢位置显示器DHB厅外下行召唤按钮DHCM下行到站钟DTTL厅外下行召唤按钮灯DOWN控制柜按钮向下DR·MC开门机DCO门止D、MOTOR门电动机DS厅门闭锁开关DOT门机端子DDB控制柜检修下行按纽DOLR/DCLR开关门到位继电器EEFO火警紧急操作EFS消防员服务EWD变压器ERO机房紧急电动运行EQC地震触点EDP门保护ETSD顶/底层紧急停止距离（终端蹭楼急停装置）ETSC速度检查继电器EEC轿顶安全窗（紧急出口）ECU紧急轿厢照明ES 紧急停车开关EUO地震操作ECB紧急轿厢盒ECL紧急轿厢灯ESB轿内急停EPC备用电源操作FFSL消防灯FILR滤波电阻FML位置检出口FFB空气开关FS风扇开关GGS门锁（轿门安全开关）G/H群控信号装置GTC涨紧轮触点HHL基站HUDL上行方向灯HDDL下行方向灯HOL超载显示灯HCTA过电流检出HBL乘场按钮HPI大厅位置指示器IISC独立服务 IM曳引机 ICB控制柜上的检修按钮INS控制柜检修按钮慢平（检修运行） INV变频器IND指示器（层显） IKR突波吸收器 ITC轿顶检修INT对讲机 IDL待命（令） ISL独立操作 INI初始校正KK、GW波浪开关LLMCSS运行指令子系统 LOAD、SENSOR称重传感器LML轿内超载报警灯 LED充电灯 LWO（LWS）超载开关LNS满载直驶 LV平层继电器MMECS模块化电梯控制系统 MAIN POWER主电源MRDS OVL门机 MCB运行控制板（LMCSS中PC板）MG·BR抱闸 MHS逃生窗 MIT上高峰NNSB直驶按钮 NRC噪声滤波器 NFBL灯电源次极NTSD顶底层强迫减速的位置（终端楼层正常停车位置）NFBM主电源次级（总电源次级） NAN不能服务NOR控制柜检修按钮快车 NC-CELL停电灯电源OOCSS操作控制子系统 OPB运转盘（轿厢操作盘）ORS过负荷反转装置 OLD轿厢超载保护装置ODS开减速开关 OS限速器开关 OLS超载灯OHT马达过热操作PPVT编码器 PWC消防触点 PIB DBSS上PC板PFR相位继电器 PCB印刷电路板 PLS底坑照明开关PES底坑急停开关 PKS驻停开关 PCS轿顶插座PL电源指示灯/底坑照明 PRR（PRK）基站停靠PSS底坑插座RRELAY CIRCUIT继电器回路 RS远站R·E编码器RCB（OCSS中的PC板） RSH突入电流抵抗RIEV在平层操作 RIN在校正运行 REC恢复运行RSS安全触板SSE-FAULT过热保护 SS1/SS2顶/底层紧急停止距离SPEED、CHECK、POSITION 速度与位置检测SHEAVE曳引轮 SOM切换模块（开关切换模式）SAFETY DEVIC安全装置 SERVICE TOOL服务器SC速度检查继电器 SDS（UD）慢速强制减速SOS安全钳动作开关 SKL灯服务隔离开关SHL大厅信号灯 SGS安全触板开关SENSOR轿顶光电开关（IDZ1、ODZ、IDZ2）TTAZ上端站 TCI轿顶检修运行 TRS电晶体TICB轿顶检修插座 TES轿顶急停开关TCIB轿顶检修控制按钮UUHL上行到站灯 UHCM上行到站钟UHB厅外上行召唤按钮 UTTL厅外上行召唤按钮灯UP（UDB）控制柜检修上行按钮 UDX辅助运行继电器VVFB DBSS上的PC板 VFBDS门机控制器VANE井道隔光板Z极限开关底层顶层初级减速 1LS 2LS方向限位 5LS 6LS终端极限 7LS 8LS门套与厅门间隙；4—8 mm扒门宽度；6—10 mm门扇之间的门缝误差不大于；2 mm厅门门扇铅垂度不大于；2 mm门扇面铅垂度小于；2 mm锁钩活动间隙；2 mm锁钩啮合深度不小于；7 mm安全触板平行凸出门扇；26+-1 mm安全触板全开时底端与轿门地槛距离；5+-1 mm补偿链底部与底坑距离；200---300 mm钢丝绳与机房孔的距离为；20—40 mm随行电缆距底坑安全距离为；350 mm弹簧缓冲器安全距离；250—350 mm液压缓冲器安全距离；200—400 mm岛靴内衬与轨道顶面间隙；0.5—2 mm安全钳与轨道安全距离；2—3 mm厅门偏心轮与门岛轨间隙不大于；0.5 mm厅门地槛与轿门地槛间隙；30+-1 mm轿厢满载时防压镙杆留空；2—3 mm门刀前端与厅门踏板间隙；5—8 mm厅门门轮端面距离轿厢踏板间隙为；5—8 mm门刀内侧与门轮外侧面距离为；5—6 mm相关资料：1、奥的斯电梯各型号电梯安全回路封线号2、奥的斯电梯GDCB及GECB故障表中文解析（参考）3、西子奥的斯OH5000电梯进行自学习方法4、西子奥的斯安全回路常用线号5、奥迪斯电梯OTIS-服务器的使用说明6、奥的斯OTIS3000电气原理图分析教程7、奥的斯SKY 1主板故障查询和清除操作8、西子奥的斯OH5000电梯调试培训9、奥的斯Regen-M(OH-CONB863) 故障记录及分析10、奥的斯电梯do3000门机调试培训11、西子奥的斯冲顶故障的处理方法12、奥的斯电梯NGSOK门机培训资料（电气部分）13、奥的斯电梯OTIS-REGEN控制系统培训14、奥的斯电梯故障集锦100例（上）15、奥的斯电梯故障集锦100例（中）16、奥的斯电梯故障集锦100例（下）17、奥的斯电梯GEN-II 抱闸内部分解图18、奥的斯电梯LCB2主板详解19、西子奥的斯OH5100电梯故障总汇。

OTIS电梯电气代码说明汤编撰.

OTIS电梯电梯元件代码修正版AACS—自动防犯罪服务继电器ACSC—防犯罪服务开关ACL---电抗器ACD—紧急制动器ALB—报警按钮ALC—报警信号电路ARED—自动救援装置ARO—自动返回基站ARR—紧急电源操作继电器ASCB—速度检测板AREEA—应急电源ATK—司机服务ATT—司机服务功能ANSS—10%负载开关APKS—自动驻停-自动驻停开关继电器ARS1.2—轿顶防护栏开关B—制动器内部线群,抱闸(BRAKE B1—降压电阻B2—泄能电阻,抱闸单元B1,B2—抱闸电阻BFL—盲层BOD—自救服务继电器BLTS—应急灯检测开关BLF—首层感应器BIT—寄存单元BK---变频器制动单元BUZ—超载蜂鸣器BY—抱闸继电器C—进修控制按钮C1,2,3—电容C3R3—阻容滤波CAB—轿厢报警蜂鸣器CB1—内选按钮CCBFS—主缓冲器CCM—轿厢钟CCT---自动外呼内选切除继电器CT,CNT—计数器CNT—紧急电源供电电梯正常使用继电器CDDL—轿厢下方向灯CFS—电梯故障信号CF—轿厢风扇CFR—电梯故障继电器CIS—机房进修开关CSAC—进入密码操作开关CL—轿厢灯CL1,2—到站灯CMS,CMR—监控,远程监控CODL—下行方向指示灯COP—内呼按钮,按钮灯CPB(X—空气开关CPI—轿厢位置指示器,轿厢显示CP1,2,3,--小空气开关CPIC--轿内选切换开关CPIH—外呼切除开关CTTL—内选记忆灯CUDL—上方向灯CUR—控制柜插件D—下行按钮,下方向继电器DA—安全电源插座DBP—门旁路继电器DBR—泄能电阻DBD—楼层误差反馈信号DCB—关门按钮DCL—关门DCBL--关门按钮灯DCLR—关门到位继电器DDB—下方向进修按钮DDP—位移检测盘DFC—安全门锁继电器DHL—下行到站灯DHB—开关保护,保持按钮DISS—相接反转开关DS—厅门DTTL2—下行记忆灯DTL—下进修终端开关DOL—开门DOCB—门控制箱DOB—开门按钮DOS—开门开关DOLR—开门到位继电器E—警铃电池ECA,ECG—层站指示ECB—紧急呼叫按钮ECR—紧急呼叫继电器ECM1,ECM-N---井道照明灯ECZ—超载报警灯EDM—轿顶照明灯ED1,ED9—内指令应答灯EEM—应急照明灯EEC—紧急呼叫信号EES,EEC—安全窗EFO—消防操作EFOB—转换开关装置EFS—消防员服务EHS—内选快速服务开关EHZ—司机开关指示EH1,EH9—上呼梯应答灯EJX—进修开关指示EKM—地坑照明灯ELTU—应急灯ELEVOA—消防合成单元EMERG—轿厢因急停而处于减速, EMA—安全照明灯EM—轿内照明灯EPA—自动紧急电源操作继电器EPOAUTO—自动紧急电源操作EPOS—紧急电源操作开关EPSS—紧急电源服务开关EPOMANUAL—手动紧急电源操作EQRS—地震复位继电器EQO102,BC1—地震操作EQS—地震操作开关EQO—正在地震管制运行中EROB(ERO,UDB.DDB---转换开关,上下按钮ES—紧急停止开关ESS—紧急停止开关断开ES-EX---方向指示ET1,ET2,ET(N—下呼梯应答灯ETSC,SC,FSO—紧急端站超速,速度保护和开关门检测继电器EXDE—平层门区继电器EZ1—地坑控制指示,轿顶急停指示EZ2—轿顶控制指示,地坑急停指示EZ3—厅门连锁指示EZ4—娇门连锁指示EXDZ—首层,消除平层误差FAN—风扇FAIL—结构5次救援操作FHPI—大厅位置显示器FHUDL—闪烁上方向灯FR—热继电器FSL—应急操作灯(消防员FS—风扇开关FSO—前门安全继电器FULL—闪烁满载灯GS—轿门GSS—地坑断绳开关G5-PCB---变频器曲线卡HSD—手动应急疏散装置HL—汇流条HPI,PKS—高频率抑制电路,综合动力电路INS—进修开关ISU—司机上行ISD—司机下行ISS—独立服务功能IDIZ,ODZ,IDZ2—门区平层感应器ICB—进修盒INT—对讲IPS--对讲电源INV—变频器J—断错相保护继电器JX—娇内进修开关KBZ(1,2—抱闸接触器KCZ—超载开关KCMJ—机房井道照明开关KCMD—地坑井道照明开关KDF—厅外电锁继电器KDY1,2,3,--电源总控继电器KFX—封星接触器KGM—关门接触器KJC—快加接触器KJT—急停继电器KKC—快车接触器KKM—开门接触器KMB—门连锁继电器KMC—慢车接触器KMJ—轿门开关KMQ—门区继电器KS—上行接触器KSD—上端站接触器KTM—热敏电阻监视器KX—下行接触器KXD—下端站接触器KXF—消防继电器KXJ—下极限开关KXX—相序继电器KZD—制动接触器LS1—灯开关LRV—等待开关LWS—100%超载开关LNS—80%满载开关LRU—电子门LAMBDA950—门保护装置LB—抱闸线圈LR—轿厢照明继电器LRU—光幕光电保护开关LW80—满载直驱开关LPT—到站通过钟LWL—超载灯LW30,LW50—25%,50%负载开关LW110—超载开关LZ—电磁闸LZK—抱闸继电器MRDS—门机MTS—马达温度检测MO—电动机MCB—运行控制板MIP—丢失IP,MIP3门状态M1,M2,M3—主,风机,门电机MP,PG—光电码盘或者旋转编码器MZH—贯通门转换开关NSB—直驱按钮NFBM—空气断路器NF1,2,3,--噪声滤波器NFBC,NFBL—空气开关SA33B,SA32B NF—滤波器OLS—超载灯OSB—电路板OIB—光电磁门板ODZ—非门区开关OS---限速开关OUB—电锁继电器PVT—编码器PUR—地坑插座PWC—P波传感器(地震PES1,2,--地坑急停开关PKS,PKL—驻停开关,灯PAP—整流组件板PE—到汇流排(接地PLF—电源滤波器PSR1,2,--稳压电源PLC1,2,3,4,--PC主机扩展PA—制动电流表PG—旋转编码器PH—电话PV—电压表Q1—总电源接触器Q2—照明电源开关RICI—阻容滤波RCP1,2,3,--阻容板RS5---远程通信板RS4—选层控制板RC1-10---灭弧器RF1,RF,RF2,RF3—整流(整流桥堆 RBFS—对重缓冲器RCB—环形通信板RV—电压继电器RSS—安全触板RELB—继电器板RIB—继电器接口板RESCU—正在救援运行中RLV—正在找平层运行中RF—抱闸放电电阻RMK—门总电阻RGM—关门分流电阻RKM—开门分流电阻RZD—制动电阻REC—整流桥SA4-1—尖峰吸收SAF—安全回路断开SAFE—安全信号SAB—防夹人开关SC—速度检测继电器SCB—轿厢声响按钮S(1-6--空开SCZ—超载开关SDA—安全照明开关SDM—轿顶照明开关SDS—轿顶慢上按钮SDT—轿顶急停开关SDX—轿顶慢下按钮SFA—风扇开关SFC—上防冲顶开关SFS—机房慢上按钮SSOM×LAMBOA—光电开关SGS1,2—安全触板左右SGD—光电开关SGJ—机房进修开关SGM—关门按钮SHC—缓冲器复位开关SFX—机房慢下按钮SOS—安全钳SS1,2—紧急端站保护开关SSV—上限位开关SS(1-N—上呼梯按钮SSD1,2—上端站开关SSH—上换速开关SSJ—司机开关SSP—上平层开关SSDM—超声波门监控器STD—底层厅外门锁STT—娇内急停SOM—开关转换模块(并联 SP,CPI—独立轿厢位置指示器SP,HPI—独立大厅位置指示器SX2-N---下呼梯按钮SF1-N—层站开关,磁感应开关SXD1,2—下端站开关SXF—消防开关SXH—下换速开关SXP—下平层开关SXS—下行限速器开关SSS—上行限速器开关SXV—下限位开关SJM—娇内照明开关SJT—机房急停开关SKK—地坑照明开关SKM—开门按钮SKS—断绳开关SKT—地坑急停开关SMC—烟雾传感器SM1,SMN—厅门开关SMG—关门限位开关SMJ—轿门开关SMK—开门限位开关SMQ—门区开关SMS—娇内慢上按钮SMX—娇内慢下按钮SMZ—满载开关 SN(1-N—内指令开关 SNC—安全窗开关 SNQ—安全权开关SQ501，SQ503—关开门分流开关 SW—输出接触器 SYJ—应急开关 SZH1，2—娇顶进修开关 SZS—直驱开关 T—延时继电器，轿厢报警计时器 TBL1，2，--控制柜端子排 T1，T2—插件 TCI-轿顶进修开关 TCR—轿顶插件 TC1，2—控制，照明变压器 TC3—变频曲线板变压器 TC3—双速电抗器 TES1，2，--娇内急停开关 TRS—灯，风扇变压器 TRV—继电器操作电路的交流 100V 电源脱漏 TZD—制动电阻热开关U—上行继电器 UD—运行继电器 UDX—上下行辅助继电器 URS—地坑电源插座 UTL—上进修端站开关 UHL—上行到站灯 VD1，2，3，--二极管 WR—门电机励磁绕组 XA—安全电源插座 XD—轿顶照明插座 XFC—下防冲顶开关 XK—地坑照明插座 ZQF—计数器 1PES1，2—地坑急停开关 1LS,2LS—减速开关5LS,6LS—上下方向限速开关 7LS,8LS—终端极限开关 25L,50L—25%,50%负载开关 12PS—DC12V 电源 2COP—副轿厢操作盘2CB—副轿厢按钮 2CTTL—副内选记忆灯 2DCB—副关门按钮 2DCBL—副关门按钮灯 2DHB—副门保持按钮 2DHBL—副门保持按钮灯 2DOB—副开门按钮2DOBL—副开门按钮灯 2SCB—副声响轿厢按钮 2CPI—副轿厢位置指示器。

旋转编码器在电梯应用中的原理

旋转编码器在电梯应用中的原理
采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求。

在不增加硬件电路的基础上，利用现有的旋转编码器在构成速度闭环的同时，也可构成位置闭环控制。

脉冲编码器的输出一般为A和A、B和B两对差动信号，可用于位置和速度测量，A和A、B和B四个方波被引入PG卡，经辨向和乘以倍率后，变成代表位移的测量脉冲，将其引入PLC高速计数端，进行位置控制。

本系统采用相对计数方式进行位置测量。

运行前通过编程方式将各信号，如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数，分别存入相应的内存单元，在电梯运行过程中，通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置，从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。

电梯运行中位移的计算如下:H＝SI
式中S:脉冲当量I:累计脉冲数 H:电梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引轮直径ρ:PG卡的分频比λ:减速器的减速比
P:旋转编码器每转对应的脉冲数
本系统中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ得S=1.00 mm/脉冲
设楼层的高度为4m，则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。

设换速点距楼层为1.6米，则各楼层换速点的脉冲数为:上升:1楼至2楼为2400，2楼至3楼为6400，3楼至4楼为10400;下降:4楼至3楼为9600，3楼至2楼为5600，2楼至1楼为1600。

同步PG卡产品简介

二同步电机PG卡J板
同步电机PG卡J板端子排列见下图。
图3.24同步电机PG卡J板端子排列
同步电机PG卡J板端子标号见表4、表5。同步电机PG卡J板端子的功能说明见表6。
表4同步电机PG卡J板JP4、JP3端子标号
FA
0V
FB
0V
V+
0V
A+
A-
B+
B-
R+
R-
C+
C-
D+
D-
表5同步电机PG卡J板JP2端子标号（DB15插座）
同步电机PG卡有两种：J板（型号AS.T007）和UVW板（型号AS.T010）,分别适配SINCOS型编码器和UVW型编码器。
一同步电机PG卡UVW板
它实现了UVW编码器反馈信号的实时快速处理，并针对接收信号的有效性，做了断线保护功能，也就是说，编码器到PG卡的任意一条信号线断掉，我司变频器都能实时检测出并保护同时报警。同步电机PG卡UVW板端子排列见下图。
同步电机PG卡J板可接收编码器SIN/COS差分输出信号。与编码器的配线见下图。
三同步电机PG卡配线注意事项
编码器信号线务必与主回路及其他动力线分开布置，严禁近距离平行走线。编码器配线应使用屏蔽线,屏蔽线的屏蔽层接端子接地。
引脚
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
标号
B-
—
R+
R-
A+
A-
0V
B+
+V
C-
C+
D+
D-

电梯输入输出点详解

符号
PU(门驱双稳态开关) 1PG(永磁感应器) GU（上倒数第三个） GD（下倒数第三个） DYJ/SYJ MSJ HK SW（上倒数第二个） XW（下倒数第二个） RUN端 KMJ AK/KAB AG CH 1AS(TD) 2AS 3AS 4AS 1SA 2SA 3SA 2XA 3XA 4XA HK
数码管A端输入（显示屏） Y17
数码管B端输入（显示屏） Y20
数码管C端输入（显示屏） Y21
数码管D端输入（显示屏） Y22
梯内上方向运行指示
Y23
梯内下方向运行指示
Y24
超载/蜂鸣器
Y25
开门继电器
Y26
关门继电器
Y27
4楼内呼显示（背景灯） Y30
3外呼向上指示（背景灯） Y31
4外呼向下指示（背景灯） Y32
输
入
输
层信号输入
X1
一至四楼减速永磁感应 X2
上方向强迫减速永磁感应 X3
下方向强迫减速永磁感应 X4
DYJ常开触点（急停） X5
门锁信号输入
X6
检修开关
X7
上限位开关（永磁感应） X10
下限位开关（永磁感应） X11
运行变频器
X12
KMJ常开触点
X13
内开门信号/防夹伤开关 X14
符号名称输出口符号旋转编码器x0x0主接触器线圈y0250qc平层信号输入x1321变频器高速端y4j4一至四楼减速永磁感应x2323变频器低速端y5j5上方向强迫减速永磁感应x3324上升指令y6j6下方向强迫减速永磁感应x4325下降指令y7j7x5261dyjsyjy101rhl1门锁信号输入x6262msjy112rhl2检修开关x7263hky123rhl3上限位开关永磁感应x10264y131ghl1下限位开关永磁感应x11265y142ghl2运行变频器x12x12y152chl2x13267kmjy163chl3x14268akkaby17smhl内指令关门信号x15269agy20smhl超载行程开关x16266chy21smhlx201a1astdy22smhlx212a2as梯内上方向运行指示y23470hlx223a3as梯内下方向运行指示y24471hlx234a4asy25460fmchdx241s1sa开门继电器y26239kmjx252s2sa关门继电器y27244gmjx263s3say304rhl4x272x2xay313ghl3x303x3xay324chl4x314x4xax37hkhkpu门驱双稳态开关rh设5hz1pg永磁感应器rl设25hzgu上倒数第三个变频器stf端gd下倒数第三个变频器str端dyj常开触点急停1楼内呼显示背景灯2楼内呼显示背景灯3楼内呼显示背景灯sw上倒数第二个1外呼向上指示背景灯xw下倒数第二个2外呼向上指示背景灯run端2外呼向下指示背景灯kmj常开触点3外呼向下指示背景灯内开门信号防夹伤开关数码管a端输入显示屏数码管b端输入显示屏数码管c端输入显示屏1内指令检修快速向下数码管d端输入显示屏2内指令输入3内指令输入4内指令检修快速向上超载蜂鸣器4楼内呼显示背景灯2外呼下召输入3外呼向上指示背景灯3外呼下召输入4外呼向下指示背景灯4外呼下召输入开关量数字量

霍尔信号、编码器信号与电机转向

霍尔信号、编码器信号与电机转向从电机出轴⽅向看去，电机轴逆时针转动，霍尔信号的序列为编码器信号的序列为将霍尔信号按照H3 H2 H1的顺序组成三位⼆进制数，则霍尔信号翻译成状态为以120°放置霍尔为例如不给电机加电，使⽤⽰波器测量三个霍尔信号和电机三相反电动势，按照上⾯所说的⽅向⽤⼿转动电机得到下图① H1的上升沿对应电机q轴与H1位置电⾓度夹⾓为0°，也就是state4->state5的变化点；② H3的下降沿对应电机q轴与H1位置电⾓度夹⾓为60°，也就是state5->state1的变化点；③ H2的上升沿对应电机q轴与H1位置电⾓度夹⾓为120°，也就是state1>state3的变化点；④ H1的下降沿对应电机q轴与H1位置电⾓度夹⾓为180°，也就是state3->state2的变化点；⑤ H3的上升沿对应电机q轴与H1位置电⾓度夹⾓为240°，也就是state2->state6的变化点；⑥ H3的下降沿对应电机q轴与H1位置电⾓度夹⾓为300°，也就是state6->state4的变化点；d轴永远滞后q轴90°。

电机按上述转向转动，当q轴与电机某相的电⾓度夹⾓为0°时，这时磁场由S极切换为N极，磁场强度为0，反电动势从0开始当q轴与电机某相的电⾓度夹⾓为90°时，该相反电动势电压在最⾼点，夹⾓为180°时，反电动势电压在最低点。

由上图可以看出q轴与H1位置电⾓度夹⾓为0后，继续转动90°电⾓度后A相反电动势达到最⾼点，也就是说①时，q轴与A相电⾓度夹⾓为0°，d轴与A相电⾓度夹⾓为-90°。

霍尔安装位置与线圈中⼼重合。

在电机制造中，对给定的H1位置与A相电⾓度夹⾓，霍尔实际安装的机械偏⾓由极对数和电⼦偏⾓共同决定。