运动控制系统综合复习题样本

一、单项选择题

1.只能实现有级调速调速方式为( C )

2.调速系统的静差率指标, 应以( D )

3.某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min, 额定速降ΔnN=115r/min, 当

要求静差率s≤30%时, 允许的调速范围是( C )

4.对自动调速系统来说, 主要的扰动量是( B )

5.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速, 可调节( C )

6.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时, 控制电压不取决于( D)

7.不是跟随性能指标是( D )

8.在转速电流双闭环调速系统中, 选用了典型I型系统, 是因为电流环

( A )

9.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环

流叫做( A )

10.在配合无环流可逆系统中, 可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制,

但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在( C )

11.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中, 当正组的控制角小于反组的逆变角

时, 将会产生( B )

12.交-直-交PWM变压变频器中, 逆变器起作用是( A )

13.当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时, 磁链轨迹是一个( A )

14.不是异步电动机动态数学模型的特点为( B )

15.不是直接转矩控制的特点为( A )

16.采用旋转编码器的数字测速方法不包括( D )

17.交流电动机带恒转矩负载作调压调速时, 其转差功率与转差率( A )

18.在低频输出时采用异步调制方式, 高频输出时切换到同步调制方式为

( D )

19.不是异步电动机动态数学模型的特点。( D )

20.电流跟踪PWM控制时, 当环宽选得较大时( A )

21.只能实现有级调速调速方式为( C )

22.调速系统的静差率指标, 应以( D )

23.某直流调速系统电动机额定转速n N=1430r/min, 额定速降Δn N=115r/min, 当

要求静差率s≤30%时, 允许的调速范围是( C )

24.对自动调速系统来说, 主要的扰动量是( B )

25.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速, 可调节( C )

26.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时, 控制电压不取决于( B )

27.不是跟随性能指标是( D )

28.在转速电流双闭环调速系统中, 选用了典型I型系统, 是因为电流环

( A )

29.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环

流叫做( A )

30.在配合无环流可逆系统中, 可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制,

但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在( C )

31.不适合使用矢量控制方式是( B )

32.PMW变压变频器, 经过它可同时调节电压和频率, 其可控的是( B ) 。

33.为了提高异步电动机调速系统的动态性能, 可选择转子磁链作为被控量, 这

样的系统是( A )

34.不是异步电动机动态数学模型的特点为( B )

35.当交流电动机由任意相平衡正弦电压供电时, 磁链轨迹是一个( D )

36.

不是可控直流电源为( C ) 37.

在单闭环反馈控制系统中, 不能被抑制变化是( B ) 38.

在调速系统中为了获得挖土机特性, 能够引入( D ) 39.

低频段的斜率越陡、 增益越高, 则系统的( C ) 40.

不是跟随性能指标为( D ) 41.

对于调速系统, 最重要的动态性能是( C ) 42.

在阶跃输入下的I 型系统稳态时的误差为( A ) 43.

一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时( B 44.

既没有直流平均环流, 又没有瞬时脉动环流采用( B ) 45.

在两组晶闸管反并联的可逆V-M 系统的过渡过程出现的环流是( D ) 46.

对于要求在一定范围内无级平滑调速系统来说, 最好的调速方式为( A ) 47.

在V-M 系统中, 当max 2ααπ<<触发脉冲控制角时, 晶闸管装置处于( B ) 48. 某直流调速系统电动机额定转速n N =1430r/min, 额定速降Δn N =115r/min, 当

要求静差率s ≤20%时, 允许多大的调速范围( A )

49.

截止频率越高, 则系统的( B ) 50.

转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时, ASR 的输出是由( A ) 51. 系统开环传递函数为()()

()12122+++=Ts s T s s K s G ζτ, 此系统为( A )

52.

对于随动系统, 最重要的动态性能是( C ) 53.

在斜坡输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为( A ) 54.

利用βα=配合控制, 能够消除可逆V-M 系统中的( B ) 55.

既没有直流平均环流, 又没有瞬时脉动环流的可逆系统为( D ) 56. 在错位控制的无环流可逆系统中, 可采用配合控制的触发移相方法对其进行

控制, 两组脉冲的关系应为( D)

57.在三相桥式逆变器中, 在不同桥臂中同一排左、右两管之间进行换流的逆变

器称作( C )

58.把 f r范围划分成若干个频段, 每个频段内保持载波比恒定, 不同频段载波

比不同的调制称作( C )

59.在异步电动机的矢量控制系统, 以旋转磁动势为准则, 模仿直流电机的控制

策略, 对异步电动机进行空间矢量坐标变换物理量是( A )

60.不适合使用矢量控制方式是( B )

61.对直流调速系统来说, 主要的扰动量是( B )

62.不属于静止式可控整流器的是( A )

63.某直流调速系统电动机额定转速n N=1430r/min, 额定速降Δn N=115r/min, 当

要求调速范围达到10时, 所能满足的静差率是( B )

64.在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为( B )

65.如果要改变双闭环无静差V-M系统的堵转电流, 可调节( D )

66.对于调速系统, 最重要的动态性能是( C )

67.当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时, 磁链轨迹是一个( A )

68.反并联可逆V-M系统中, 两组晶闸管输出的直流平均电压差虽为零, 但因电

压波形不同, 存在瞬时的电压差, 仍会产生( D )

69.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中, 为了实现α=β配合控制, 可将两组

晶闸管装置的触发脉冲零位都定在( C )

70.既没有直流平均环流, 又没有瞬时脉动环流的可逆系统为( D )

71.下列不是间接矢量控制系统的特点( C )

72.下列不是直接转矩控制的特点为( D )

73.异步电动机的调速方法属于转差功率馈送型调速方法为( B )