电动机控制原理图

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电动机两地控制电路原理图

电念头两地控制电路原理图之吉白夕凡创作
为了把持方便, 一台设备有几个把持盘或按钮站, 各处都可以进行把持控制.要实现多地址控制则在控制线路中将启动按钮并联使用, 而将停止按钮串连使用.
上图是以两地址控制为例分析电念头多地址控制线路.两地启动按钮SB12、SB22并联, 两地停止按钮SB11、SB21串连.
把持过程如下：
一、电念头起动；
1、合上空气开关QF接通三相电源.
2、按下启动按钮SB12或SB22（以把持方便为原则）交流接触器KM线圈通电吸合, 主触头闭合, 电念头运行.同时KM辅助常开触点自锁.
二、电念头停止；
1、按下停止按钮SB11或SB21（以方便把持为原则）接触器KM 线圈失电, KM的触点全部释放, 电念头停止.
三、电念头的过载呵护由热继电器FR完成.
电念头两地控制接线示意图。

电动机两地控制电路原理图

电动机两地控制电路原理图
为了操作方便，一台设备有几个操纵盘或按钮站，各处都可以进行操作控制。

要实现多地点控制则在控制线路中将启动按钮并联使用，而将停止按钮串联使用。

上图是以两地点控制为例分析电动机多地点控制线路。

两地启动按钮SB12、SB22并联，两地停止按钮SB11、SB21串联。

操作过程如下：
一、电动机起动；
1、合上空气开关QF接通三相电源。

2、按下启动按钮SB12或SB22（以操作方便为原则）交流接触器KM线圈通电吸合，主触头闭合，电动机运行。

同时KM辅助常开触点自锁。

二、电动机停止；
1、按下停止按钮SB11或SB21（以方便操作为原则）接触器KM线圈失电，KM的触点全部释放，电动机停止。

三、电动机的过载保护由热继电器FR完成。

电动机两地控制接线示意图
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电动机正反转自循环运动控制电路图原理

电动机正反转自循环运动控制电路图原理平面磨床工作台运动示意图中行程开关SQ1、SQ2安装在工作台运动部件的。

左右两个极限位置，工作台上还安装左右两个挡铁。

平面磨床工作台的来回自循环运动
起动后，工作台运动向右运动至右极限位置时，右挡铁压下SQ2行程开关按钮，电动机转变转向驱动工作台向左运动。

工作台运动至左极限位置时，左挡铁压下SQ1行程开关按钮，电动机又一次转变转向驱使工作台向右运动，形成左右往复循环运动。

安装在行程开关外侧还有两个行程开关SQ3、SQ4。

如因某种故障，工作台到达SQ1或SQ2位置时，未能触动SQ1或SQ2所掌握的触头，工作台将连续运动到行程开关SQ3或SQ4处压下SQ3或SQ4，从而切断主电路电源迫使电动机停机，避开工作台超出允许极限位置而造成事故，因此SQ3、SQ4是超程爱护开关。

实现工作台往复运动的电动机正-反自循环掌握线路中按下SB2，KM1线圈通电，并通过KM1动合帮助触头自锁，主电路中KM1主触头闭合、KM2主触头断开，电动机正转驱动工作台右移。

左右来回自循环运动掌握线路
a)主电路b)掌握线路
工作台移至右极限位置时，右挡铁压下SQ1行程开关，KM1线圈因所在支路中的SQ1动断帮助触头断开而断电，并使KM1动合帮助触头解除自锁；KM2线圈则通过支路中的SQ1动合帮助触头闭合形
成自锁并通电，主电路中KM1主触头断开、KM2主触头闭合，电动机反转驱动工作台左移。

当工作台运动到左极限位置时，左挡铁压下SQ2行程开关时，又使主电路中KM1主触头闭合、KM2主触头断开，电动机再次正转驱动工作台右移，如此循环。

按下SB1，KM1线圈和KM2线圈均断电，自循环停止。

电动机两地控制电路原理图

电动机两地控制电路原理图之马矢奏春创作
为了操纵方便，一台设备有几个把持盘或按钮站，各处都可以进行操纵控制。

要实现多地点控制则在控制线路中将启动按钮并联使用，而将停止按钮串联使用。

上图是以两地点控制为例分析电动机多地点控制线路。

两地启动按钮SB12、SB22并联，两地停止按钮SB11、SB21串联。

操纵过程如下：
一、电动机起动；
1、合上空气开关QF接通三相电源。

2、按下启动按钮SB12或SB22（以操纵方便为原则）交流接触器KM线圈通电吸合，主触头闭合，电动机运行。

同时KM 辅助常开触点自锁。

二、电动机停止；
1、按下停止按钮SB11或SB21（以方便操纵为原则）接触器KM 线圈失电，KM的触点全部释放，电动机停止。

三、电动机的过载呵护由热继电器FR完成。

电动机两地控制接线示意图。

电动机两地控制电路原理图

电动机两地控制电路原理图
为了操作方便，一台设备有几个操纵盘或按钮站，各处都可以进行操作控制。

要实现多地点控制则在控制线路中将启动按钮并联使用，而将停止按钮串联使用。

上图是以两地点控制为例分析电动机多地点控制线路。

两地启动按钮SB12、SB22并联，两地停止按钮SB11、SB21串联。

操作过程如下：
一、电动机起动；
1、合上空气开关QF接通三相电源。

2、按下启动按钮SB12或SB22（以操作方便为原则）交流接触器KM线圈通电吸合，主触头闭合，电动机运行。

同时KM辅助常开触点自锁。

二、电动机停止；
1、按下停止按钮SB11或SB21（以方便操作为原则）接触器KM线圈失电，KM的触点全部释放，电动机停止。

三、电动机的过载保护由热继电器FR完成。

电动机两地控制接线示意图
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三相异步电动机正反转控制原理图

正向启动过程
按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
停止过程
按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。
电气原理分析
电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是V相不变，将U相与W相对调节器，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁（机械）与接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如下图所示）；使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。另外，由于应用的接触器联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护了电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
反向起动过线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。[1]
参考资料 1．电机的正反转控制．临清市顺发液压机械厂．2012-10-20 [引用日期2012-10-20] ．
3电气原理说明
图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两正向启动过程对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。

直流润滑油泵电动机控制原理图

123456123456CDDCBA化水土建机务热控电气校核审核日期2003.5CAD制图比例华电保定电力设计研究院批准华电设计F0793S-J0402图号新乡化纤股份有限公司技改工程施工图阶段设计V2}V1}带电指示至DCS}运行反馈至DCS}停止反馈至DCS}V5}V3}V6}KA3}KA1}V4}KA1}+}-}M}KM1}QS}Z1}Z2}Z3}A}KM2}RQ}B}KA1}KM1}KM2}FL1}FL2}FU2}QS}FU1}KM1}Z1}Z2}Z3}5-6}1-2}3-4}转换开关\PSA}触头}d1}FU01}SA}KA1}KA1}3}SA}1}4}2}KM1}0位}远控}就地}7-8}DCS1}LD}HD}SB1}KM1}FU02}123456789101112123456789101112FED机务C电气土建热控化水FEDCBA只}2}RT14-20 ,6A}FU01,02}5}7}8}6}熔断器}规范}HZZD-C0213}\L设备表}LAY5-11DN/51}LAY5-11DN/51}SB1,HD}SB2,LD}1}序号}符号}4}2}3}SA}或}名称}型号}按钮指示灯}转换开关}按钮指示灯}天水213}备注}只}单位}1}6}DCS2}KA2}V}KA3}KA2}d2}d4}d3}d5}d7}d9}d11}d1}d13}d15}d1}d17}04}02}01}01}02}+}-}d20}d22}d24}d26}V8}V7}V9}V10}42L3-V,0-300VDC}FL1,2}KA1}V}分流器}中间继电器}直流电压表}只}只}只}JT3-23,220VDC}FL-150A/75mV}2}1}1}A}直流电流表}只}42C3-A,0-150ADC}1}9}KA2,3}中间继电器}2}JT3-22,220VDC}只}1}只}FDD-S2-P2-F1-03}直流电流变送器}9}8}5}7}6}14}13}FU1,2}B}熔断器}只}NTO-160/100A}2}12}11}RQ}QS}直流电阻}刀开关}只}只}HD11-200/28}ZT2-40.76A,0.1欧}440VDC}20}1}10}KM1,2}直流接触器}CZD-150A/20}只}2}220VDC}XL-21G直流润滑油泵动力柜}12341234CDEFFEDCBA化水土建机务热控电气变送输出至DCS}辅助电源}馈线端子}起动控制}停止控制}运行指示}停止指示}电源监视}校核审核日期2003.5CAD制图比例批准设计图号施工图阶段设计直流油泵电动机控制原理图

三相异步电动机启动控制原理图(精)

三相异步电动机启动控制原理图1、三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。

所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。

典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a所示。

点动正转控制线路是由转换开关QS 、熔断器FU 、启动按钮SB 、接触器KM 及电动机M 组成。

其中以转换开关QS 作电源隔离开关，熔断器FU 作短路保护，按钮SB 控制接触器KM 的线圈得电、失电，接触器KM 的主触头控制电动机M 的启动与停止。

点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS ，此时电动机M 尚未接通电源。

按下启动按钮SB ，接触器KM 的线圈得电，带动接触器KM 的三对主触头闭合，电动机M 便接通电源启动运转。

当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB ，使接触器KM 的线圈失电，带动接触器KM 的三对主触头恢复断开，电动机M 失电停转。

在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB 换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。

2. 三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM 的一对常开辅助触头。

接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。

它主要由按钮开关SB （起停电动机使用）、交流接触器KM （用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。

欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。

“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。

因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。

三相异步电动机启动控制原理及接线图

三相异步电动机启动控制原理图1.三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。

所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。

典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。

点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。

其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。

点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。

按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。

当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。

在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。

2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。

接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。

它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。

欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。

“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。

电动机控制原理图

3～
FU1 12
FU2 34
急停按钮SB1，起动按钮SB2 时间继电器KT1,KT2,KT3 交流接触器KM1,KM2,KM2短接接触器交流接触器KM4为电源接触器
EL SB1
1
2
急停
FR
95
96
SB2 KM1
1
2
KM4
KM2
KM4
KM3
A1
A2
KM4
KM3
KT1
A1
A2
KT1
KM1
A1
A2
KM1
T0
( Y002 )
Y002
( Y000 ) ( Y001 )
17
( END )
Ｙ/△起动转化为PLC控制线路图
日期
电动机控制原理图
11/08/02 文件名：DJKZ-QDBJ.SCH
第4页
设计朱健审核
版本 V1.0
注明
Ｙ/△起动控制方式比较
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W XY
Y000 X001 0
X000
( Y000 )
X001 0
X000 2
4
( END )
5
(a)方法1
(b)方法2
电动机的起保停梯形图(起动优先)
( RST Y000 ) ( SET Y000 )
( END )
X000起动按钮 X001停止按钮 Y000电机输出
X000 X002 X003
空气开关

(图三)双重互锁电机正反转控制原理电路图(图文运用)

图类
1
电机双重联锁正反转控制
图三、双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图
一、元器件清单
变压器、交流断路器、接触式继电器、热过载继电器、按钮开关、三相交流电动机、导线若干
QS
L1 L2 L3
U11
V11
W11
FU1
FR
3~
PE
M
U
V
W
U12
U13
V12
V13
W13
W13
KM1
KM2
FU2
1
2
3
FR
SB3
KM2
KM1
KM1
KM2
KM1
KM2
SB1
SB2
4
5
6
7
8
9
紧急停止
二、工作原理分析：
A、正转控制：
按下SB1 SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）
SB1常开触头闭合KM1线圈得电
KM1自锁触头闭合（实现自锁）电机M启动连续正转工作
KM1主触头闭合
KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）
B、反转控制：
KM1自锁触头断开（解除自锁）M失电，停止正转SB2KM1线圈失电KM1主触头断开
按下SB2 KM1联锁触头闭合KM2线圈得电
SB2
KM2自锁触头闭合（实现自锁）电机M启动连续反转工作
KM2主触头闭合
KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）
C、停止控制：
图类 2
按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；
图类 3。

正反转控制线路原理图

正反转控制线路原理图
1、上图为电动机正反转控制线路。

其中，L1、L
2、L3为电源进
线，QS为隔离开关，FU1为主回路熔断器3个，FU2为控制回路熔断器2个。

KM1、KM2为控制负荷的主接触器，电机采用热继电器作为过负荷保护之用。

2、启动过程：合上隔离换向开关QS，按下SB1启动按钮→KM1
线圈得电→KM1自保接点闭合实现自保→KM1主触头闭合电动机正向运转→KM1联锁接点断开KM2线圈回路实现联锁。

反转时，在电动机停稳的情况下，以同样的方法启动SB2即可。

3、故障处理：无法启动时，首先检查FU1、FU2是否烧坏；其次
检查热继电器是否动作；再就是检查启动、停止按钮是否完好，主接触器线圈是否烧毁或断线等。

电动机自锁正转电气原理图
1、启动过程：合上QS→控制回路得电→按下SB2→KM线圈得电
→其主触头闭合→电动机得电运转→其辅助接点闭合自锁→电动机正常运转。

2、热继电器FR为保护电动机过负荷之用。

常用电动机控制电路原理图

三相异步电机启动常见方法1、定时自动循环控制电路说明：（技师一）1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。

2、按原理图在配电板上配线,要求线路明快、工艺合理、接点牢靠.3、简述电路工作原理。

注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。

定时自动循环控制电路电路工作原理:合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点及按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联,接通了起动控制电路。

按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始)。

同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2,其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合,由于KM1的互锁触点此时已断开,接触器KM2线圈不能通电.当正转维持时间结束后,断电延时断开的动合触点KT1断开，KM1释放，电动机正转停止。

KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始)。

这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。

因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。

及按钮SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后,才能再次起动控制电路。

热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。

2、顺序控制电路（范例）顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出.按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。

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三相异步电动机启动控制原理图1、三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。

所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。

典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。

点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。

其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。

点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。

按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。

当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。

在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。

2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。

接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。

它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM （用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。

欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。

“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。

采用接触器自锁正转控制线路就可避免电动机欠压运行，这是因为当线路电压下降到一定值（一般指低于额定电压85%以下）时，接触器线圈两端的电压也同样下降到一定值，从而使接触器线圈磁通减弱，产生的电磁吸力减小。

当电磁吸力减小到小于反作用弹簧的拉力时，动铁心被迫释放，带动主触头、自锁触头同时断开，自动切断主电路和控制电路，电动机失电停转，达到欠压保护的目的。

失压保护：失压保护是指电动机在正常运行中，由于外界某中原因引起突然断电时，能自动切断电动机电源。

当重新供电时，保证电动机不能自行启动，避免造成设备和人身伤亡事故。

采用接触器自锁控制线路，由于接触器自锁触头和主触头在电源断电时已经断开，使控制电路和主电路都不能接通。

所以在电源恢复供电时，电动机就不能自行启动运转，保证了人身和设备的安全。

控制原理：当按下启动按钮SB2后，电源U1相通过热继电器FR动断接点、停止按钮SB1的动断接点、启动按钮SB2动合接点及交流接触器KM的线圈接通电源V1相，使交流接触器线圈带电而动作，其主触头闭合使电动机转动。

同时，交流接触器KM的常开辅助触头短接了启动按钮SB2的动合接点，保持交流接触器线圈始终处于带电状态，这就是所谓的自锁（自保）。

与启动按钮SB2并联起自锁作用的常开辅助触头称为自锁触头（或自保触头）。

3.三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的电气原理图如图3-4所示。

线路中采用了两个接触器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由正转按钮SB2和反转按钮SB3控制。

这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，KM1按L1—L2—L3相序接线，KM2则对调了两相的相序。

控制电路有两条，一条由按钮SB2和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB3和KM2线圈等组成的反转控制电路。

控制原理：当按下正转启动按钮SB2后，电源相通过热继电器FR的动断接点、停止按钮SB1的动断接点、正转启动按钮SB2的动合接点、反转交流接触器KM2的常闭辅助触头、正转交流接触器线圈KM1，使正转接触器KM1带电而动作，其主触头闭合使电动机正向转动运行，并通过接触器KM1的常开辅助触头自保持运行。

反转启动过程与上面相似，只是接触器KM2动作后，调换了两根电源线U、W相（即改变电源相序），从而达到反转目的。

互锁原理：接触器KM1和KM2的主触头决不允许同时闭合，否则造成两相电源短路事故。

为了保证一个接触器得电动作时，另一个接触器不能得电动作，以避免电源的相间短路，就在正转控制电路中串接了反转接触器KM2的常闭辅助触头，而在反转控制电路中串接了正转接触器KM1的常闭辅助触头。

当接触器KM1得电动作时，串在反转控制电路中的KM1的常闭触头分断，切断了反转控制电路，保证了KM1主触头闭合时，KM2的主触头不能闭合。

同样，当接触器KM2得电动作时，KM2的常闭触头分断，切断了正转控制电路，可靠地避免了两相电源短路事故的发生。

这种在一个接触器得电动作时，通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作的作用叫联锁（或互锁）。

实现联锁作用的常闭触头称为联锁触头（或互锁触头）。

4、三相异步电动机的Y—Δ起动控制（1）Y—Δ起动自动控制图3-5 三相异步电动机Y—Δ降压启动控制线路图三相异步电动机的Y—Δ起动自动控制如图3-5所示。

主要元器件介绍：a.起动按钮（SB2）。

手动按钮开关，可控制电动机的起动运行。

b.停止按钮（SB1）。

手动按钮开关，可控制电动机的停止运行。

c.主交流接触器（KM1）。

电动机主运行回路用接触器，起动时通过电动机起动电流，运行时通过正常运行的线电流。

d.Y形连接的交流接触器（KM3）。

用于电动机起动时作Y形连接的交流接触器，起动时通过Y形连接降压起动的线电流，起动结束后停止工作。

e.Δ形连接的交流接触器（KM2）。

用于电动机起动结束后恢复Δ形连接作正常运行的接触器，通过绕组正常运行的相电流。

f.时间继电器（KT）。

控制Y—Δ变换起动的起动过程时间（电机起动时间），即电动机从起动开始到额定转速及运行正常后所需的时间。

g.热继电器（或电机保护器FR）。

热继电器主要设置有三相电动机的过负荷保护；电机保护器主要设置有三相电动机的过负荷保护、断相保护、短路保护和平横保护等。

控制原理：三相异步电动机Y—Δ转换启动的控制原理大致如下：a.按下启动按钮SB2后，电源通过热继电器FR的动断接点、停止按钮SB1的动断接点、Δ形连接交流接触器KM2常闭辅助触头，接通时间继电器KT的线圈使其动作并延时开始。

此时时间继电器KT虽已动作，接点应断开，但其延时接点是瞬间闭合延时断开的（延时结束后断开），同时通过此KT延时接点去接通Y形连接的交流接触器KM3的线圈回路，则交流接触器KM3带电动作，其主触头去接通三相绕组，使电动机处于Y形连接的运行状态；KM3辅助常开触头闭合去接通主交流接触器KM1的线圈。

b.主交流接触器KM1带电启动后，其辅助触头进行自保持功能（自锁功能）；而KM1的主触头闭合去接通三相交流电源，此时电动机启动过程开始。

c.当时间继电器KT延时断开接点（动断接点）KT的时间达到（或延时到）电动机启动过程结束时间后，时间继电器KT接点随即断开。

d.时间继电器KT接点断开后，则交流接触器KM3失电。

KM3主触头切断电动机绕组的Y形连接回路；同时接触器KM3的常闭辅助触头闭合，去接通Δ形连接交流接触器KM2的线圈电源。

e.当交流接触器KM2动作后，其主触头闭合，使电动机正常运行于Δ形连接状态；而KM2的常闭辅助触头断开使时间继电器KT线圈失电，并对交流接触器KM3联锁。

电动机处于正常运行状态。

f.启动过程结束后，电动机按Δ形连接正常运行。

（2）Y—Δ起动手动控制图3-6 三相异步电动机Y—Δ降压启动接线图Y—Δ起动手动控制接线如图3-6所示。

图中手动控制开关SA有两个位置，分别是电动机定子绕组星形和三角形连接。

线路动作原理为：起动时，将开关SA置于“起动”位置，电动机定子绕组被接成星形降压起动，当电动机转速上升到一定值后，再将开关SA置于“运行”位置，使电动机定子绕组接成三角形，电动机全压运行。

5. 三相异步电动机的自偶降压起动（1）电动机自耦降压启动（自动控制接线图）图3-7 电动机自耦降压起动接线图图3-7 是交流电动机自耦降压启动自动切换控制接线图，自动切换靠时间继电器完成，用时间继电器切换能可靠地完成由启动到运行的转换过程，不会造成启动时间的长短不一的情况，也不会因启动时间长造成烧毁自耦变压器事故控制过程如下：a、合上空气开关QF接通三相电源。

b、按启动按钮SB2交流接触器KM1线圈通电吸合并自锁，其主触头闭合，将自耦变压器线圈接成星形，与此同时由于KM1辅助常开触点闭合，使得接触器KM2线圈通电吸合，KM2的主触头闭合由自耦变压器的低压低压抽头（例如65％）将三相电压的65％接入电动。

c、KM1辅助常开触点闭合，使时间继电器KT线圈通电，并按已整定好的时间开始计时，当时间到达后，KT的延时常开触点闭合，使中间继电器KA线圈通电吸合并自锁。

d、由于KA线圈通电，其常闭触点断开使KM1线圈断电，KM1常开触点全部释放，主触头断开，使自耦变压器线圈封星端打开；同时KM2线圈断电，其主触头断开，切断自耦变压器电源。

KA的常闭触点闭合，通过KM1已经复位的常闭触点，使KM3线圈得电吸合，KM3主触头接通电动机在全压下运行。

e、KM1的常开触点断开也使时间继电器KT线圈断电，其延时闭合触点释放，也保证了在电动机启动任务完成后，使时间继电器KT可处于断电状态。

f、欲停车时，可按SB1则控制回路全部断电，电动机切除电源而停转。

g、电动机的过载保护由热继电器FR完成。

（2）电动机自耦降压启动（手动控制接线）图3-8 电动机自耦降压起动接线图自耦变压器降压起动手动控制接线如图3—8所示，图中操作手柄有三个位置：“停止”、“起动”和“运行”。

操作机构中设有机械连锁机构，它使得操作手柄未经“起动”位置就不可能扳到“运行”位置，保证了电动机必须先经过起动阶段以后才能投入运行。

动作原理为：当操作手柄置于“停止”位置时，所有的动、静触点都断开，电动机定子绕组断电，停止转动。

当操作手柄向上推至“起动”位置时，起动触点和中性触点同时闭合，电流经起动触点流入自耦变压器，再由自耦变压器的65%（或85%）抽头处输出到电动机的定子绕组，使定子绕组降压起动。

随着起动的进行，当转子转速升高到接近额定转速附近时，可将操作手柄扳到“运行”位置，此时起动工作结束，电动机定子绕组得到电网额定电压，电动机全压运行。