城市轨道交通信号系统的发展概述.
城市轨道交通与信号系统
城市轨道交通与信号系统【摘要】城市轨道交通作为现代城市交通系统中重要的组成部分，信号系统的作用至关重要。
本文从城市轨道交通系统组成、信号系统功能、原理、发展趋势以及城市轨道交通与智能信号系统等方面进行了探讨。
城市轨道交通信号系统的重要性在于确保列车安全、高效地运行，提高运输效率，减少交通事故发生。
城市轨道交通信号系统的应用不断拓展，为城市交通出行提供了更多便利。
未来，随着科技的发展和智能化水平的提升，城市轨道交通信号系统也将迎来更多创新和改进，从而更好地适应城市交通发展的需求，为人们出行提供更加便捷、舒适的交通服务。
城市轨道交通与信号系统的密切关系将在未来发展中扮演着重要角色。
【关键词】城市轨道交通、信号系统、组成、功能、原理、发展趋势、智能信号系统、重要性、应用、未来发展1. 引言1.1 城市轨道交通与信号系统概述城市轨道交通与信号系统是现代城市交通系统中至关重要的组成部分。
随着城市化进程的加快和人口流动的增加，城市交通拥堵和安全问题日益突出，城市轨道交通成为解决这些问题的重要手段之一。
城市轨道交通系统包括地铁、轻轨、有轨电车等多种形式，通过地下、地面或高架等方式进行运输，为城市居民提供快捷、便利的出行方式。
城市轨道交通信号系统是城市轨道交通运行的核心，它通过信号灯、信号显示器、车辆识别系统等设备，控制车辆的行驶和停车，保障列车安全、高效地运行。
城市轨道交通信号系统的功能包括列车控制、道岔控制、列车位置监测、故障检测等，确保车辆在运行过程中能够按照预定的路线和速度行驶，避免事故发生。
城市轨道交通与信号系统是城市交通运输中不可或缺的一部分，它为城市交通提供了安全、高效的运输方式，对改善城市交通环境、缓解交通压力具有重要意义。
在未来的发展中，城市轨道交通与信号系统将继续发挥重要作用，推动城市交通的现代化和智能化发展。
2. 正文2.1 城市轨道交通系统组成城市轨道交通系统是一个复杂的系统，它由多个部分组成，每个部分都有着不可或缺的作用。
城市轨道交通通信信号系统论述及发展趋势
城市轨道交通通信信号系统论述及发展趋势摘要：持续提升的经济水准为我们国家交通行业的飞速发展奠定了极为坚实的基础，持续提升的自动化水准也为控制系统的探究注入了源源不断的动力。
在人们高质量生活要求持续提升以及城市建设速度持续增快的时代背景之下，愈来愈多的城市轨道交通出现在了市政建设当中，相应的也为交通运行安全提出了更为巨大的挑战以及更高、更多的要求。
通信信号系统作为城市轨道交通稳定安全运行的关键保障，对城市轨道交通通信信号系统进行深入探究，对于保证行车高效以及行车安全起到了不可忽视的重要作用。
鉴于此，笔者就对城市轨道交通通信信号系统及其进展趋势进行了简单的探究，以供参考。
关键词：城市轨道交通；通信信号系统；发展趋势；探究引言：伴随着我们国家城市的飞速发展，城市轨道交通系统在推进城市繁荣发展、降低污染以及降低城市压力等等多个方面起到了极为关键的作用。
城市轨道交通通信信号系统作为提升城市轨道运输效能、实现运行自动化与行车指挥、保障列车安全性的重要控制系统，其控制器也是城市轨道交通系统的关键控制系统，是充分保证城市轨道交通系统稳定安全运行的重要保障系统。
所以，信号控制器需要朝向着自动化程度更高、更为可靠安全、更为先进、服务性更好的方向不断发展，以此来充分适应城市轨道交通高密度、高速度运作模式的实际需求。
1 城市轨道交通通信信号系统概述尽人皆知，城市轨道交通通信信号系统是调控运输效率、指挥列车运行的重要环节，一般包含下文所述的几个部分，分别为地铁列车自动运行系统、地铁列车自动防护系统以及地铁列车自动监控系统。
上文所述的这三个系统主要以信息交换为方式，以速度控制为基础，互相依存，进而形成地铁列车自动控制系统。
与其他的交通方式相对比而言，城市轨道交通有着低耗、准时、大容量以及安全的重要优势，在城市建设当中得到了极为广泛的运用。
然而，由于我们国家城市轨道交通所承载的客流量相对较为巨大，所以，对于我们国家的城市轨道交通通信信号系统也提出了极为苛刻的关键要求。
轨道交通信号系统的技术发展趋势
轨道交通信号系统的技术发展趋势随着城市化进程的加速和人们出行需求的不断增长，轨道交通作为一种高效、便捷、绿色的交通方式，在现代城市交通体系中发挥着越来越重要的作用。
而轨道交通信号系统作为保障列车安全、高效运行的关键技术，也在不断发展和创新。
本文将探讨轨道交通信号系统的技术发展趋势，以期为相关领域的研究和实践提供有益的参考。
一、智能化与自动化智能化和自动化是当前轨道交通信号系统发展的重要趋势。
通过采用先进的传感器、数据分析和人工智能技术，信号系统能够实现对列车运行状态的实时监测和智能控制。
例如，基于深度学习的故障诊断和预测模型可以提前发现信号设备的潜在故障，从而及时进行维护和修复，提高系统的可靠性。
同时，自动驾驶技术的不断成熟也使得列车能够在无需人工干预的情况下自动运行，不仅提高了运行效率，还降低了人为失误带来的风险。
在智能化的信号系统中，列车能够根据实时的客流信息、线路条件和运行计划，自动调整运行速度和停站时间，实现更加精准的运营调度。
此外，智能信号系统还能够与其他交通系统进行信息交互和协同控制，提高整个城市交通网络的运行效率。
二、互联互通与一体化随着城市轨道交通网络的不断扩大，不同线路之间的互联互通和一体化运营成为了必然需求。
传统的信号系统往往存在着技术标准不统一、设备兼容性差等问题，限制了线路之间的互联互通。
为了解决这些问题，新一代的信号系统正在朝着标准化、模块化和开放式的方向发展。
通过制定统一的技术标准和接口规范，不同厂家的信号设备能够实现无缝对接和互操作，从而降低系统建设和维护成本，提高运营效率。
同时，一体化的信号系统能够实现对整个轨道交通网络的集中控制和管理，实现资源的优化配置和协同运作。
例如，在紧急情况下，能够快速实现线路之间的列车调配和应急处置，提高系统的应急响应能力。
三、通信技术的演进通信技术是轨道交通信号系统的重要支撑，随着 5G、LTE 等新一代通信技术的发展，信号系统的通信能力得到了显著提升。
城市轨道交通信号系统分析
城市轨道交通信号系统分析1. 引言1.1 城市轨道交通信号系统的重要性城市轨道交通信号系统在现代城市交通中扮演着至关重要的角色。
随着城市人口的增长和交通需求的不断增加，轨道交通系统越来越成为人们出行的主要选择。
城市轨道交通信号系统作为轨道交通运行的核心，不仅可以确保列车安全有序地运行，还可以提高线路运营效率，减少交通事故的发生，缓解交通拥堵，节约能源资源等方面发挥着不可替代的作用。
城市轨道交通信号系统可以提高运输效率，有效地减少列车之间的间隔时间，增加运输能力，缩短运行时间，提高线路的运输效率。
城市轨道交通信号系统可以确保列车行驶的安全性。
通过实时监控列车的位置和速度，系统可以及时发现并处理潜在的安全隐患，确保列车的安全运行。
城市轨道交通信号系统还可以优化线路的运行方案，减少能源消耗，降低运营成本，提高城市轨道交通的整体可持续发展水平。
城市轨道交通信号系统的重要性不言而喻。
它不仅是城市交通运输的重要组成部分，还关乎着城市的公共安全和发展。
我们需要重视城市轨道交通信号系统的建设和维护，不断提升其运行效率和安全性，为城市交通建设做出更大的贡献。
【200】1.2 城市轨道交通信号系统的发展现状城市轨道交通信号系统的发展现状可以说是随着城市化进程的加快而得到了快速发展。
随着城市人口的增加和交通需求的增加，城市轨道交通系统成为了连接城市各个区域的重要交通方式。
在城市轨道交通系统中，信号系统起着至关重要的作用，它不仅能够保证列车的运行安全，还能够提高运行效率，减少交通拥堵。
目前，许多大城市都已经建设了完善的城市轨道交通信号系统，其中包括地铁、轻轨等各种形式的轨道交通系统。
这些系统不仅采用了先进的信号控制技术，还引入了智能化管理系统，能够实现列车间的精准协调和调度。
城市轨道交通系统还在不断创新和完善，引入了自动驾驶技术、智能调度系统等新技术，提高了系统的安全性和效率。
城市轨道交通信号系统的发展现状呈现出技术先进、智能化、高效率的特点，为城市居民出行提供了便利和舒适的交通方式。
城市轨道交通通信信号系统论述及发展趋势
城市轨道交通通信信号系统论述及发展趋势摘要：未来，随着机动车保有量的进一步增加，道路资源将会更加拥挤，而城市轨道交通以其快速、便捷、准时、环保等优势会迎来更大的客流量。
我国城市轨道交通网络化的趋势已经形成，截止到2019年我国已经或者正准备开通轨道交通的城市有37个，43座城市已经或者正在建设轨道交通，而在2016年，只有29个城市，这说明发展速度之快。
而北上广深等城市地铁已经实现了网络化运营，但是受到线路、列车、车站等客观条件的限制，在早晚高峰期，轨道交通也严重拥挤和超载，不仅给出行带来了不便，而且也造成了安全隐患。
因此，研究城市轨道交通网络化运营的相关技术问题就有着积极意义。
关键词：城市轨道交通；通信传输网络；应用；发展引言随着城市人口的快速增长，地面交通系统承受着巨大的压力，人们的出行也成为了一大难题，当前城市中交通拥堵、交通事故屡见不鲜，人们的生命财产安全饱受威胁，如何提高人们的出行效率，保证人们的出行安全俨然成为了城市交通部门积极探索和研究的重要课题。
在此背景下城市轨道交通应用而生，不但有效利用了城市的地下空间，而且减轻了城市交通系统的压力，为人们的出行提供了更多的选择，可以说，城市轨道交通具有十分广阔的发展前景，通信传输网络的构建更有着至关重要的意义。
一、城市轨道交通通信传输网络主流技术（一）OTN技术OTN技术具有高速度、全透明、无阻塞、带宽利用率高等特点。
OTN是为专网而开发，具有灵活、丰富的业务接口卡，有较强的业务接入能力及强大的网管能力。
它独特的帧结构及传输方式非常适用于独立的专用网络。
但OTN存在技术标准的独有性和厂商的唯一性等问题，且OTN设备为进口设备。
（二）MSTP技术目前，城市轨道交通应用最广泛的MSTP作为基于SDH（同步数字体系）的传输技术，其接入处理技术在发挥传送功能方面，继承了SDH稳定、可靠的特性，并融合了数据网灵活、多样的业务处理能力。
（1）EthhernetoverSDHEthhernetoverSDH是以SDH网络作为传送IP数据的物理传输网络。
城市轨道交通信号系统的介绍
列车2
应答器 无线传输
运行方向 应答器
车站 应答器
无线传输
列车1
发送器/ 接收器
ATP数据
ATP控制单元
ATS命令 列车定位信息
ATS计算机
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2 CBTC的车地通信方式
• CBTC系统在系统结构和功能日趋一致或接近的情况下，车-地双向连续通信方式是系统 的关键技术之一和主要区别。目前移动闭塞的车-地通信媒介方式主要有两类：
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1 概述
• 目前城市轨道交通正在使用的信号系统主要有两种：基于数字轨道电路的准 移动闭塞和基于通信的移动闭塞系统（CBTC)。
• 准移动闭塞在国内地铁建设的初期有着广泛的应用，但近些年随着CBTC系统 的快速发展，新建城市轨道交通项目已基本不再采用基于轨道电路的准移动 闭塞技术，基于通信的移动闭塞已成为城市轨道交通信号系统的主流技术， 是城市轨道交通信号系统的发展方向。
• 有效站台端部至 9/12 号道岔岔尖（岔心至岔尖的距离向轨道专业落实） 的距 离应不小于 11m，如下图所示
• 两组对向 9/12 号道岔之间（岔尖到岔尖,岔心至岔尖的距离向轨道专业落 实 ）的长度不小于一列车长加 22m，如下图所示
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3 转辙机安装位置预留要求
• 要求道岔转辙机安装区 域不设置隧道变形缝。
• 道岔转辙机安装位置加 宽部分高度为从隧道底 部到轨面以上 2m，如下 图 所示。
• 道岔转辙机安装区域范 围内设备高度高于轨面 ，设置人防门时应考虑 关门区域避开转辙机高 于轨面的安装区域。
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3 转辙机安装位置加宽要求
• 为满足道岔转辙机的安装要求，方便工程施工及运营维护，需要对转辙机 安装处进行局 部加宽。
• 采用 9 号曲尖轨道岔，转辙机安装加宽位置至少在岔尖前 1m，岔尖后 7 米加宽范围，共加宽 8m。采用 12 号曲尖轨道岔，转辙机安装加宽位置至 少在岔 尖前 1m，岔尖后 8m 加宽范围，共加宽 9m。
城市轨道交通信号系统简介交流课件
安全制动模型
速度
信号系 统反应 时间
牵引力 切断
惰行
紧急制动实施
Ttraction (0.878 s)
Tcoasting (1.4 s)
Emergency Brake Command by ATP
Traction vitally cut by the RS
Emergency brake fully applied
计算机联锁的主要功能是保障列车进路中的方向、道岔位置、侧防 元素、轨道区段等的正确联锁关系，是信号系统的基础安全设备。
联锁：是各种要素的相互关联且状态锁定。即各类要素之间建立 起联系，并且在各类要素的状态进行锁定后才能允许列车开动。
S3 列车运行方向
P1
P2 S4
侧防道岔 保护区段
P3
S2
S1
车载ATP/ATO控车原理
准移动闭塞：将线路划分成闭塞区间，以追踪列车
列车控制原理：移动闭塞
起点与终点都随车的移动而变化 ， 车与车之间实时交换信息（通过地 面相关设备进行交换）。
安全距离
移动闭塞：列车被连续追踪 特点是：无须设置地面信号机，效率
高，通信是车对车、车对地。
固定闭塞 与 准移动闭塞 与 移动闭塞
无车载信号设备列车
安全完善度等级——SIL
四级——危险侧失效率在10-8~10-9 以下； 三级——危险侧失效率在10-7 ~10-8 ； 二级——危险侧失效率在10-6 ~10-7 ； 一级——危险侧失效率在10-5 ~10-6 ； 零级——没有特殊要求。 这是对整个系统的要求，而不是对单独设备而言 ATP（含联锁系统）——SIL-4级，ATS——SIL-2 信号系统的原则——故障-安全原则
城市轨道交通与信号系统
城市轨道交通与信号系统1. 引言1.1 城市轨道交通与信号系统的概述城市轨道交通与信号系统是现代城市交通系统中不可或缺的重要组成部分。
它包括地铁、轻轨、有轨电车等多种交通方式，通过铁轨运行，能够快速、高效地运输大量乘客。
城市轨道交通系统具有环保、节能、安全、舒适的特点，是现代城市交通体系中的重要组成部分。
城市轨道交通系统与信号系统的概述包括了交通运输方式、信号系统、调度系统、车辆系统等多个方面。
信号系统是城市轨道交通系统中至关重要的一环，它通过信号灯、信号设备等方式来控制车辆的运行，确保交通安全和运行效率。
城市轨道交通与信号系统的建设和发展对于城市交通拥堵和环境污染问题具有重要意义。
它也是城市经济和社会发展的重要支撑，能够为城市居民提供便利、快捷的出行方式。
城市轨道交通与信号系统的建设和完善，将为城市交通运输带来新的发展机遇，推动城市交通体系的现代化和智能化。
1.2 城市轨道交通与信号系统的重要性城市轨道交通与信号系统的重要性体现在多个方面：它可以有效缓解城市地面交通拥堵问题，提高城市交通运行效率，减少出行时间。
作为清洁能源交通方式，城市轨道交通对环境影响较小，有利于改善城市空气质量，减少尾气排放。
城市轨道交通的建设和运营能够促进城市经济发展，提升城市形象和吸引力，带动周边产业发展，促进就业增长。
城市轨道交通与信号系统是现代化城市交通体系中不可或缺的重要组成部分，对城市交通、环境、经济等方面都具有重要影响和作用。
在未来的城市发展中，进一步完善城市轨道交通与信号系统，提升其智能化、安全性和便捷性，将有助于推动城市可持续发展。
2. 正文2.1 城市轨道交通系统的组成与运作原理城市轨道交通系统是由轨道车辆、轨道线路、车站设施、信号系统等多个部分组成的复杂系统。
轨道车辆是系统的核心，承载着乘客，并在轨道线路上运行。
轨道线路则是轨道车辆行驶的路径，通常分为地下、地面和高架三种形式，各有不同的特点和应用场景。
城市轨道交通通信信号技术
城市轨道交通通信信号技术引言随着城市化进程的加速以及交通需求的日益增长，城市轨道交通已成为许多大城市中最重要的交通方式之一。
而轨道交通的运营安全和运行效率则离不开通信信号技术的支持。
本文将介绍城市轨道交通通信信号技术的原理、应用以及未来的发展趋势。
城市轨道交通通信信号技术概述城市轨道交通通信信号技术是指利用电子设备和通信技术来控制和保障城市轨道交通的运行安全和运行效率的一种技术。
包括信号机、信号灯以及与之相配套的控制系统等。
信号机的原理与作用信号机是城市轨道交通通信信号技术中的重要组成部分，主要用于向司机传递运行信息，以控制列车的运行和停车。
信号机一般由红、黄、绿三色灯组成，红灯表示停车、黄灯表示减速、绿灯表示运行。
信号机是通过接收控制中心发出的指令，来调节轨道交通的运行状态。
信号机的工作原理通常是利用电磁阀控制信号灯的亮灭，当中央控制系统发出指令时，信号机会根据指令控制信号灯的状态，从而向司机传达相应的运行信息。
通过信号机的控制，可以确保列车按照规定的速度、间隔和方向运行，以达到最大运行效率和安全性。
控制系统的作用与技术控制系统是城市轨道交通通信信号技术中的核心部分，主要负责信号机的控制和与其他子系统的通信。
控制系统通常由中央控制中心、地面设备和列车设备三部分组成。
中央控制中心是控制系统的核心，负责整个轨道交通网络的运行管理和调度。
它利用计算机和通信设备来实时监控轨道交通系统的运行状态，通过发送指令控制信号机的状态。
地面设备主要负责与中央控制中心进行通信，并将指令传送给信号机等设备。
地面设备通常由信号系统控制器、通信模块等组成。
列车设备是指安装在轨道交通列车上的设备，主要用于接收地面设备发出的指令，并根据指令进行相应的操作，保证列车按照指定的速度和间隔行驶。
控制系统的技术主要包括计算机技术、通信技术和传感器技术等。
通过这些技术的应用，可以实现轨道交通的智能运行和自动控制，提高运行效率和安全性。
城市轨道交通信号系统
PoP 防护点: 前行 列车的后端
移动闭塞列车分离功能需要监督联锁系统的工作状态， 如道岔位置。当道岔位置丢失时，就要缩短移动授权。
ATP 缩短移动授权 至岔尖
联锁系统指示道岔 监督丢失
PoP: 与岔尖相关的防 护点
前行列车报告新位置后移动授权的延伸
PoP: 前行列车的 后端 到轨旁 ATP 的 新的位置报告
闭塞的分类
1、站间闭塞 （1）、人工闭塞 （2）、半自动闭塞 （3）、自动闭塞 2、闭塞分区间的闭塞 （1）、传统的自动闭塞 （2）、具有列车控制系统的自动闭塞 固定闭塞 准移动闭塞 移动闭塞
人工闭塞
采用路签或路牌作为 列车占用区段的凭证， 由接车站值班员检查 区间是否空闲。单路 签闭塞是早期使用的 一种人工闭塞方式， 后来发展为电话、电 报人工闭塞。
准移动闭塞
变化 某一分区边界 闭塞分区始端 不固定
较复杂
较强大 轨道电路/计轴 几十米 数字轨道电路， 单向传输 较大，几百个信息内 达到90秒 难 较先进
移动闭塞
动态变化 动态变化 前车尾部 动态变化
简单
强大 列车自身定位 几米 环线/无线/波导管等， 双向传输 大，达到几兆 最小70秒 容易 先进
移动闭塞原理
移动闭塞列车分离原理
移动闭塞列车分离功能负责保持列车间的安全距离。
列 车1
位 置 不确定性 + 后退 误 差
列 车2
移 动
授 权
移 动 授 权 终 端
移动闭塞速度控制
移动闭塞的技术优势
基于通信的移动闭塞列车控制技术是发展方向，代表
了国际最先进水平。 可实现双向、连续通信，且信息量大。 进一步缩短行车间隔，提高载客量。 可以节省基建投资 (短车、高密度、短站台)。
国内城市轨道交通信号系统的现状与发展趋势
国内城市轨道交通信号系统的现状与发展趋势【摘要】当今社会，我国城市轨道交通信号系统的发展迅速，怎样选择安全、先进的城市轨道交通信号系统，从而发挥资金效益，是一个值得我们深思的问题。
我国城市轨道交通信号系统因成本高，所以通常运用较高速度和密度的形式运营，由此对于其控制和管理过程，必须采用比较先进的设备。
另外，科学技术日益发展，城市轨道交通信号必然会向着可靠性高、智能化程度高等方向发展。
本文系统介绍了我国城市轨道交通信号系统的现状与发展趋势，对3种信号系统制式进行了研究，总结出符合我国实际的城市轨道交通信号系统。
【关键词】国内轨道交通；信号系统；现状；发展趋势1、概述伴随着国内经济快速发展以及城市化进程的加速，公共交通系统以轨道交通信号系统为重点，逐步发展成国内许多特大城市的首选，城市轨道交通信号系统是一种先进装备用来保障行车安全，从而大大提升了交通运输能力。
城市轨道交通信号系统之所以能够稳定发展是基于微电子、计算机以及通信技术的快速发展。
在城市轨道交通信号系统中，有三种安全传输方式，关于地面与车载设备，包括模拟轨道电路、无线通信、数字轨道电路。
目前，国内主要采用的无线通信的传输方式有以下几种：第一种是无线AP 传输，其优点是安装简单，施工方便，成本较低，其缺点是无线场强分布不均匀，采用沿着轨道方向的无线定向天线，传输距离可以达到200——400m。
第二种是漏线电缆传输，其优点是场强覆盖均匀，适应性强，并且电磁污染小，但是去成本较高。
第三种是感应环线方式，其优点是实现列车定位，车-地双向传输，其缺点是给线路的日常养护带来不便。
2、国内城市轨道交通信号系统的现状因为我国的城市轨道交通还处于雏形阶段，轨道交通系统设备不足，用于实现城市轨道运营宗旨、体现运输特点、确保行车安全、实现大运量高密度运输的信号系统国内还不能自主生产。
由于条件所限，某些规章制度难以落实，非定型产品又多，给日后的运营和维修带来了困难和麻烦。
试论城市轨道交通通信系统的发展以及现状
试论城市轨道交通通信系统的发展以及现状1. 引言1.1 背景介绍城市轨道交通通信系统是指通过无线通信技术实现城市轨道交通设备之间或者城市轨道交通设备与乘客之间的信息传输与交换。
随着城市化进程的加快和人口密集度的增加，城市轨道交通系统扮演着越来越重要的角色，成为城市居民出行的重要选择。
通信系统作为城市轨道交通系统的辅助设施，对于提高运行效率、提升服务质量、保障乘客安全具有重要意义。
而随着科技的不断进步和城市交通运营的不断发展，城市轨道交通通信系统也逐渐被引入和应用。
在过去的几十年里，城市轨道交通通信系统经历了从萌芽阶段到日趋完善的发展过程，各种新技术不断涌现，为城市轨道交通系统提供了更高效、更智能的解决方案。
通过通信系统的实时监控和调度，城市轨道交通管理者能够更好地掌握运行情况，提升运行效率，缩短列车间隔，提高运行安全性。
城市轨道交通通信系统的发展成为了城市交通领域的一个重要研究课题，也是城市交通未来发展的重要方向之一。
在这样的背景下，深入研究城市轨道交通通信系统的发展历程、应用情况、面临的挑战以及未来发展趋势具有重要意义。
1.2 研究意义城市轨道交通通信系统是城市交通运行的重要组成部分，其发展对城市交通运行效率、安全性和智能化水平具有重要影响。
随着城市轨道交通网络的不断扩大和运营效率的提升，城市轨道交通通信系统的作用日益凸显。
研究城市轨道交通通信系统的发展以及现状，可以帮助我们更深入地了解其在城市交通运行中的作用和地位，为城市交通运输的智能化建设提供理论支持和实践经验。
通过对城市轨道交通通信系统的研究，可以为相关领域的专家学者提供参考和借鉴，推动城市轨道交通通信系统的技术创新和实践应用，为城市轨道交通智能化发展提供更加坚实的基础。
研究城市轨道交通通信系统的发展以及现状具有重要的理论和实践意义，对于推动城市轨道交通行业的发展和提升城市交通运输效率具有重要价值。
2. 正文2.1 城市轨道交通通信系统的起步阶段城市轨道交通通信系统的起步阶段可以追溯到城市轨道交通的建设初期。
试论城市轨道交通通信系统的发展以及现状
试论城市轨道交通通信系统的发展以及现状1. 引言1.1 城市轨道交通通信系统的重要性城市轨道交通通信系统的重要性在现代城市化进程中变得愈发显著。
随着城市人口规模的不断扩大，交通运输系统的效率和安全性成为城市发展的关键。
城市轨道交通通信系统作为城市交通运输的重要组成部分，其发展直接影响着城市交通运输的效率和便捷性。
城市轨道交通通信系统可以提高交通运输的效率。
通过智能化的通信系统，可以实现城市轨道交通线路的优化规划和运营管理，提高列车运行的准时性和稳定性，减少交通拥堵和延误。
通信系统还可以实现列车间的实时通讯和信息共享，提高运行的协调性和一致性。
城市轨道交通通信系统的发展对于提高城市交通运输的效率和安全性至关重要。
只有不断完善和创新通信技术，才能更好地满足城市居民的出行需求，推动城市交通运输的可持续发展。
1.2 发展背景随着科技的不断发展和进步，城市轨道交通通信系统也在不断进行创新和升级，以满足城市交通的需求。
城市轨道交通通信系统的发展趋势逐渐呈现出数字化、智能化、网络化的特点，为城市轨道交通系统的安全、高效运行提供了有力支撑。
城市轨道交通通信系统的发展也促进了城市版图的不断扩大和城市资源的合理配置，为城市可持续发展提供了新的动力。
在城市轨道交通通信系统发展的浪潮中，我国的城市轨道交通系统也在不断完善和壮大，走向了一个新的发展阶段。
城市轨道交通通信系统的发展已经成为城市交通建设的重要动力，为城市的现代化建设和发展注入了新的活力。
2. 正文2.1 城市轨道交通通信系统的发展历程城市轨道交通通信系统的发展历程可以追溯到上个世纪70年代。
当时，城市轨道交通的兴起使得人们开始意识到通信系统在城市交通运输中的重要性。
最初，城市轨道交通通信系统主要采用有线电话和电报等传统通信方式进行信息传递。
随着科技的不断进步，城市轨道交通通信系统也逐渐实现了数字化和自动化，进入了无线通信时代。
在20世纪80年代，城市轨道交通通信系统开始引入微波通信技术，实现了信号的远程传输和实时控制。
城市轨道交通通信系统的现状及发展
城市轨道交通通信系统的现状及发展摘要：通信系统是城市轨道交通重要的一个组成部分，在轨道交通中，通信系统是运营指挥、企业管理、服务乘客和传递各种信息的网络平台，它是一个可靠、易扩充、组网灵活、并能传递语言、文字、数据、图像等各种信息的综合业务数字通信网。
通信系统在正常情况下应保证列车安全高效运营、为乘客提供高质量的出行服务；异常情况下能迅速转变为供防灾救援和事故处理的指挥通信系统。
本文就城市轨道交通通信系统的现状及发展进行了简要分析，以供参阅。
关键词：城市轨道；交通通信系统；现状；发展引言随着人民生活水平的不断提高，人民对居住地的要求也越来越高。
随着我国城市化力度的不断加大，如何将人民居住地发展成为一个宜居地，将一个普通的城市发展成为一个充满现代主义特色的城市成为了一项重要的课题。
城市化进程的不断推进带动了我国城市轨道交通行业的繁荣发展，随着城市附加功能的逐步健全，城市公共设施的大力建设成为提高城市质量、改善人民群众生活的品质和满足人民日益增长的文化追求的必经之路，城市交通有诸多功能，比如缓解市民日常出行压力，必要时的军事功能等其他一系列的功能。
1城市轨道交通发展现状分析1.1国外城市轨道交通发展现状近百年的时间进程中，全球各国人民的日常交通经历了翻天覆地的变化，其中城市轨道交通占有举足轻重的地位，对全球各大城市的区域优化、交通疏解、资源分配等各方面起到了正面积极的作用。
就国外城市轨道交通的发展而言，英国早在第一次工业革命之后，1860年就已经建成并应用了人类历史上第一条地下轨道交通，并通过轨道交通首次应用了最原始的发动机（蒸汽式），延续到19世纪90年代逐步改用新型的动力机车（电力式）。
然而，任何一个行业必将经历萌芽时期，城市轨道交通在当时整体发展速度较慢，直至1950年左右，全球范围内各类城市轨道交通工具（轻轨、地铁等）也仅在20个城市投入建成，然而随着全球人口数量的持续增加，为有效缓解城市交通压力，欧洲、北美、东南亚、澳洲等发达地区纷纷着手修建城市轨道交通，行业的迅猛发展迈进了一个崭新的年代。
简述城市轨道交通信号系统的发展趋势
简述城市轨道交通信号系统的发展趋势随着城市化进程的加速，城市轨道交通成为了城市交通的重要组成部分。
城市轨道交通信号系统的发展对于提高城市交通效率、保障行车安全、提升城市形象等方面都有着重要的意义。
本文将从城市轨道交通信号系统的发展历程、国内外的技术状况、未来发展趋势等方面进行简述。
一、城市轨道交通信号系统的发展历程城市轨道交通信号系统的发展可以追溯到19世纪末期的伦敦地铁。
当时的地铁系统采用的是人工操作信号灯的方式进行列车调度，效率低下且容易出现事故。
20世纪初，伦敦地铁引入了自动化信号系统，实现了列车自动化调度和运行，大大提高了交通效率和安全性。
随着城市轨道交通的发展，信号系统也得到了不断的完善和升级。
20世纪50年代，美国纽约地铁引入了计算机控制的信号系统，实现了列车的精确控制和调度。
20世纪80年代，欧洲地铁系统逐渐采用了区间信号系统，实现了列车的高速运行和更加精准的调度。
21世纪以来，城市轨道交通信号系统逐渐向数字化、智能化方向发展，实现了更加高效、安全、舒适的运行。
二、国内外城市轨道交通信号系统的技术状况1. 国外城市轨道交通信号系统技术状况目前，国外城市轨道交通信号系统的技术状况处于数字化、智能化阶段。
大部分城市轨道交通系统采用了计算机控制的信号系统，可以实现列车的高速运行和更加精准的调度。
此外，国外城市轨道交通系统还采用了自动列车控制（ATC）系统、列车到站预报系统等技术，实现了列车的自动化运行和更加高效的调度。
2. 国内城市轨道交通信号系统技术状况目前，国内城市轨道交通信号系统的技术状况相对落后。
大部分城市轨道交通系统采用的是传统的机械信号系统，调度效率低下、安全性较差。
但是随着城市轨道交通的快速发展，国内城市轨道交通信号系统也在逐步升级和改造。
例如，北京地铁采用的是计算机控制的信号系统，上海地铁也在逐步引入数字化、智能化的信号系统。
三、未来城市轨道交通信号系统的发展趋势1. 数字化、智能化未来城市轨道交通信号系统的发展趋势将是数字化、智能化。
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基于模拟轨道电路的ATC系统
轨道电路是将区间线路划分为若干固定的区 段，进行列车占用检查和向车载ATC设备传送信 息的载体。列车定位是以固定的轨道电路区段为 单位，采用模拟轨道电路方式由地面向车载设备 传送10～20种信息，列车采用阶梯式速度控制，
称之为固定闭塞。
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1、城市轨道交通信号系统的发展趋势
信号系统是保障行车安全、提高运输能
力的关键技术装备。城市轨道交通信号系统 随着微电子技术、计算机技术、通信技术的 发展而不断发展。信号系统中，地面与车载 设备的安全信息传输方式，大致经历了模拟 轨道电路、数字轨道电路和无线通信3个阶段。
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但是数字轨道电路存在以下缺点 ：
必须具备很强的抗干扰能力。轨道电路中ATC 信息电流一般在几十毫安至几百毫安，而列车 牵引回流最大可达4000 A。 受轨道电路特性限制，只能实现地面向列车的 单向信息传输，信息量也只能到数十比特，限
制了ATC系统的性能。
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模拟轨道电路在我国应用的代表产品有：从英
国西屋引进的FS22500无绝缘轨道电路(北京地铁1
号线、13号线) ；从美国GRS公司引进的无绝缘数
字调幅轨道电路(上海地铁1号线)。从系统整体角度
来看，基于模拟轨道电路的ATC系统中各子系统处
于分立状态，技术水平明显落后，维修工作量大，
制约了列车运行速度和密度的进一步提高，将逐步 退出历史舞台。
基于通信的列车运行控制系统（CBTC）
CBTC的特点是前、后列车都采用移动定位方式， 通过安全数据传输，将前行列车的位置信息安全地传
递给后续列车，可实现一次模式曲线式安全防护，并
且其防护点能够随前车的移动而实时更新，有利于进
一步缩小行车间隔，提高运输效率，称之为移动闭塞。
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我国已经开通使用的广州地铁3号线采用加拿大阿尔卡
USSI公司的AF2904无绝缘数字轨道电路(上海地铁2
号线) ；德国西门子公司的FTGS无绝缘数字轨道电路
(广州地铁1、2号线, 南京地铁1号线等) 。数字轨道电
路的ATC系统采用微电子技术、计算机技术和数字通
信技术，延续了轨道电路故障-安全的特点，目前在
我国和世界范围内开通运用较多，系统的可靠性和稳 定性得到了充分的验证。
6、7、8、9号线，北京地铁4号线，沈阳地铁1、2号线，成
都地铁1号线等)，都选择了基于点式AP 无线通信的CBTC系 统，它已经成为我国城市轨道交通信号系统选型的主流制式。
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CBTC系统采用当前先进的计算机技术和信息传 输技术，不与牵引供电争轨道，有利于牵引供电专业 合理布置设备；不需要在轨道上安装设备，易形成疏 散通道。采用CBTC技术，具有多方面优势(提高效率、 易于延伸线建设和改造升级)，可以充分利用国内现 有的信号产品和资源，易于实现国产化。其中具有完 全自主知识产权的计算机联锁设备和ATS子系统已经 成功在现场开通使用。但目前CBTC系统的应用在国 际上还处于初期阶段，国外厂商都在结合工程实践不 断完善，开通投入商业运营的线路并不多，开通过程 中主要存在以下技术瓶颈，需要在今后的研制和工程 实施中加以解决。
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基于数字轨道电路的ATC系统
数字轨道电路采用数字编码方式，地面向车载
设车运行间隔，提高了舒
适度。采用数字轨道电路的ATC系统，列车可实现
一次模式曲线式安全防护，因此称之为准移动闭塞。
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数字轨道电路在我国应用的代表产品有美国
列车从地面的一个AP切换到另一个AP时信息传
输会有中断, 存在一定程度的丢包现象, 如何提高信
息传输的可靠性也待研究。
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旧线改造信号系统模式
我国早期建设的运营线路(旧线) 一般采用轨道
电路方式的ATC系统，因此在信号系统改造时，推
荐采用基于通信的列车控制系统(CBTC)方案。改造
故即使达到小于90 s的区间运行间隔，但折返效率
即“一夫当关”，前功尽弃。
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除采用环线通信外，目前CBTC系统采用的
IEEE802.11系列的WLAN标准是一个开放的无线频
段，该频段不限制其他用户使用，用户较多时容易造
成相互干扰，特别是在高架开放区段，抗外部干扰问
题尤为重要。
期间，无线通信的CBTC系统与既有的轨道电路互
不影响，减少了改造的技术难度和工程管理难度。
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3、国产化城轨交通信号系统进展情况
国内开发的城市轨道交通系统3种制式都有，基本上都 采用CBTC基于无线的列车控制系统。主要开发进展情况如 下：
1. 中国铁道科学研究院，充分利用专业齐全的优势，通
特公司的Sel Trac MB 系统，用感应环线实现车-地信息双向 传输；北京地铁10号线、广州地铁4号线采用德国西门子公 司的TrainguardMT，用点式AP实现无线信息传输，北京地 铁2号线改造、机场线采用法国阿尔斯通公司的URBAL
ISTM，用波导管和点式AP实现无线信息传输。
现在正在建设的项目(广州地铁5号线、广佛线，上海地铁
城市轨道交通通信系统和信号 系统的发展
轨道通信系统
• 轨道交通通信系统是指挥列车运行、组织 运输生产及进行公务联络的重要手段，由 多个子系统构成。
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通信系统主要分类
• • • • • （1）调度指挥通信系统 （2）无线通信系统 （3）公务通信系统 （4）广播系统 （5）电视监视系统
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选用移动闭塞CBTC最大的论据是提高运行效 率，可缩短列车追踪运行间隔，但是固定闭塞和准
移动闭塞，及移动闭塞的区间最小运行间隔分别为
120 s、100 s和90 s，而运行间隔的瓶颈是端站的
折返时间。一般端站的折返时间长达几分钟，缩短
折返时间的方法是改变折返方式或追加折返线路等，