SGA及参数文件

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SGA及参数文件

SGA

SGA(System Global Area)是Oracle Instance的基本组成部分,在实例启动时分配。是一组包含一个Oracle实例的数据和控制信息的共享内存结构。主要是用于存储数据库信息的内存区,该信息为数据库进程所共享(PGA不能共享的)。它包含Oracle 服务器的数据和控制信息,它是在Oracle服务器所驻留的计算机的实际内存中得以分配,如果实际内存不够再往虚拟内存中写。

SGA几个很重要的特性:

1、SGA的构成——数据和控制信息,我们下面会详细介绍;

2、SGA是共享的,即当有多个用户同时登录了这个实例,SGA中的信息可以被它们同时访问(当涉及到互斥的问题时,由latch和enquence 控制);

3、一个SGA只服务于一个实例,也就是说,当一台机器上有多个实例运行时,每个实例都有一个自己的SGA尽管SGA来自于OS的共享内存区,但实例之间不能相互访问对方的SGA区。

它主要包括:

1.数据库高速缓存(the database buffer cache),

2.重演日志缓存(the redo log buffer)

3.共享池(the shared pool)

4.数据字典缓存(the data dictionary cache)以及其它各方面的信息。

1.数据高速缓冲区(Data Buffer Cache)

在数据高速缓冲区中存放着Oracle系统最近使用过的数据块(即用户的高速缓冲区),当把数据写入数据库时,它以数据块为单位进行读写,当数据高速缓冲区填满时,则系统自动去掉一些不常被用访问的数据。如果用户要查的数据不在数据高速缓冲区时,Oracle

自动从磁盘中去读取。数据高速缓冲区包括三个类型的区:1)脏的区(Dirty Buffers):包含有已经改变过并需要写回数据文件的数据块。

2)自由区(Free Buffers):没有包含任何数据并可以再写入的区,Oracle可以从数据文件读数据块该区。

3)保留区(Pinned Buffers):此区包含有正在处理的或者明确保留用作将来用的区。

2.Redo Log Buffer Cache缓存对于数据块的所有修改。

主要用于恢复其中的每一项修改记录都被称为redo 条目。利用Redo条目的信息可以重做修改。

3. Shared Pool用于缓存最近被执行的SQL语句和最近被使用的数据定义。

它主要由两个内存结构构成:Library cache和Data dictionary cache

修改共享池的大小:ALTER SYSTEM SET SHARED_POOL_SIZE = 64M;

Libray Cache缓存最近被执行的SQL和PL/SQL的相关信息。实现常用语句的共享,使用LRU算法进行管理,由以下两个结构构成:Shared SQL area、Shared PL/SQL area、Data Dictionary Cache、Data dictionary cache缓存最近被使用的数据库定义。它包括关于数据库文件、表、索引、列、用户、权限以及其它数据库对象的信息。在语法分析阶段,Server Process访问数据字典中的信息以解析对象名和对存取操作进行验证。数据字典信息缓存在内存中有助于缩短响应时间。

4.数据字典缓存(the data dictionary cache)

它包括的信息有:数据库文件,表,索引,列,用户,权限和其他数据对象,在解析间段,服务器进程查看数据字典来决定对象名称和有效的访问的信息,缓存数据字典信息来提高请求反应时间,大小是由共享池的大小来决定的。

oracle 的表空间是个什么东西?

ORACLE物理上是由磁盘上的以下几种文件:数据文件和控制文件和LOGFILE构成的

表空间就只谈相关的数据文件

首先明确概念:表空间是ORACLE内部定义的一个概念,是为了统一ORACLE物理和逻辑上的结构而专门建立的,从物理上来说,一个表空间是由具体的一个或多个磁盘上数据文件构成的(至少1对1,可以1对多),从逻辑上来说一个表空间是由具体的一个或多个用户模式下的表,索引等等里面的数据所构成的. 因此从用户的角度来看是不应该看到磁盘上物理的数据文件的,其从小到大的视角是这样的关系:

字段值--> 记录值--> 表数据--> 用户--> 表空间--> ORACLE

而从一个ORACLE DBA的视角来看应是这样的关系:

数据文件--> 表空间--> ORACLE

综合一下,也就是说在ORACLE中表不可能单独存在,一定隶属于某一个用户,而某一

用户的数据必定存在于某个表空间中.

根据数据仓库概念的含义,数据仓库拥有以下四个特点:

1、面向主题。操作型数据库的数据组织面向事务处理任务,各个业务系统之间各自分离,而数据仓库中的数据是按照一定的主题域进行组织。主题是一个抽象的概念,是指用户使用数据仓库进行决策时所关心的重点方面,一个主题通常与多个操作型信息系统相关。

2、集成的。面向事务处理的操作型数据库通常与某些特定的应用相关,数据库之间相互独立,并且往往是异构的。而数据仓库中的数据是在对原有分散的数据库数据抽取、清理的基础上经过系统加工、汇总和整理得到的,必须消除源数据中的不一致性,以保证数据仓库内的信息是关于整个企业的一致的全局信息。

3、相对稳定的。操作型数据库中的数据通常实时更新,数据根据需要及时发生变化。数据仓库的数据主要供企业决策分析之用,所涉及的数据操作主要是数据查询,一旦某个数据进入数据仓库以后,一般情况下将被长期保留,也就是数据仓库中一般有大量的查询操作,但修改和删除操作很少,通常只需要定期的加载、刷新。

4、反映历史变化。操作型数据库主要关心当前某一个时间段内的数据,而数据仓库中的数据通常包含历史信息,系统记录了企业从过去某一时点(如开始应用数据仓库的时点)到目前的各个阶段的信息,通过这些信息,可以对企业的发展历程和未来趋势做出定量分析和预测。

企业数据仓库的建设,是以现有企业业务系统和大量业务数据的积累为基础。数据仓库不是静态的概念,只有把信息及时交给需要这些信息的使用者,供他们做出改善其业务经营的决策,信息才能发挥作用,信息才有意义。而把信息加以整理归纳和重组,并及时提供给相应的管理决策人员,是数据仓库的根本任务。因此,从产业界的角度看,数据仓库建设是一个工程,是一个过程。

6.2.1 Pfile文件

Pfile(Parameter File)文件是基于文本格式的参数文件,含有数据库的配置参数。

Oracle 9i在安装时为每个数据库建立了一个Pfile,默认的名称为“init+例程名.ora”,这是一个文本文件,可以用任何文本编辑工具打开。

表6.1 数据库的初始化参数文件分析内容说明# Copyright (c) 1991, 2001 by Oracle CorporationOracle公司版权标识# MTS 多线程服务器配置标识,在Oracle 9i里称为共享服务器配置dispatchers="(PROTOCOL=TCP)(SER=MODOSE)",

"(PROTOCOL=TCP)(PRE=oracle.aurora.server.GiopServer)", "(PROTOCOL=TCP)(PRE=oracle.aurora.server.SGiopServer)"多线程服务器配置# 其他配置其他参数compatible=9.0.0兼容版本9.0.0db_name=myoracle数据库名称为myoracle# 分布式, 复制和快照配置分布式、复制和快照参数db_domain=mynet数据库域名为mynet,加上数据库名称db_name构成全局数据库名称

remote_login_passwordfile=EXCLUSIVE指定操作系统或口令文件是否具有检查用户口令的权限。设置为EXCLUSIVE, 将使用数据库的口令文件对每个具有权限的用户进行验证。# 排序, 散列联接, 位图索引配置排序、散列联接、位图索引参数

sort_area_size=524288指定排序区使用的最大内存量为512KB。排序完成后, 各行将返回, 并且内存将释放。增大该值可以提高大型排序的效率。# 文件配置文件配置参数control_files=("C:\oracle\oradata\myoracle\CONTROL01.CTL",

"C:\oracle\oradata\myoracle\CONTROL02.CTL", "C:\oracle\oradata\myoracle\CONTROL03.CTL")指定控制文件的路径及文件名#

池内存配置参数Java_pool_size=33554432指定Java存储池的大小为32MB,用于存储 Java 的方法、类定义和Java对象。

large_pool_size=1048576指定大型池的大小为1MB,用于共享服务器的会话内存、并行执行的消息缓冲区以及RMAN备份和恢复的磁盘 I/O 缓冲区。shared_pool_size=33554432指定共享池的大小为32MB,用于存储共享游标、存储的过程、控制结构和并行执行消息缓冲区等对象。较大的值能改善多用户系统的性能# 游标和库高速缓存配置游标和高速缓存参数open_cursors=300指定一个会话一次可以打开的游标的最大数量为300,应将该值设置得足够高,这样才能防止应用程序耗尽打开的游标# 系统管理的撤消和回退段配置系统管理撤消和回滚段参数undo_management=AUTO指定系统使用的撤消空间管理方式为SMU 方式,在SMU方式下, 撤消空间会像撤消表空间一样在外部分配undo_tablespace=UNDOTBS指定回滚表空间为UNDOTBS# 网络注册配置网络注册参数

instance_name=myoracle例程名称为myoracle# 诊断和统计配置诊断和统计参数

background_dump_dest=C:\oracle\admin\myoracle\bdump后台进程跟踪文件目录

core_dump_dest=C:\oracle\admin\myoracle\cdump核心转储跟踪文件目录timed_statistics=TRUE收集操作系统的计时信息,这些信息可被用来优化数据库和 SQL 语句user_dump_dest=C:\oracle\admin\myoracle\udump用户进程跟踪文件目录# 进程和会话配置进程和会话信息processes=150指定可同时连接到一个Oracle Server上的操作系统用户进程的最大数量为150# 重做日志和恢复重做日志和恢复参数设置Fast_start_mttr_target=300指定从单个数据库例程崩溃中恢复所需的时间为300秒# 高速缓存和 I/O配置高速缓存和I/O参数db_block_size=4096指定数据块大小为4KBdb_cache_size=33554432指定数据缓冲区为32MB,该值越大,可以减少对数据库文件的I/O次数,提高效率

6.2.2 SPfile文件

SPfile(Server Parameter File,服务器参数文件)是基于二进制格式的参数文件,含有数据库及例程的参数和数值,但不能用文本编辑工具打开。

下面对两种初始化参数文件进行比较如表6.2所示。

1)文件中的条目专用于要启动的例程

2)有两种类型的参数:

--- 显式:文件中有一个条目

---隐式:文件中没有条目,但假定取oracle缺省值

3)可存在多个初始化参数文件

4)对文件中条目的更改的生效时间,取决于使用的初始化参数文件类型

---静态参数文件pfile

---永久参数文件spfile

spfile是二进制文件,由oracle服务器进行维护,始终驻留在服务器端,所做更改永久有效,不受关闭和启动的影响;可以自行调节参数值;是恢复管理器能够备份初始化参数文件。该文件不能手动修改,否则将会无效。

比较

内容

SPfile Pfile

格式二进制格式文本格式

编辑方式(1)利用企业管理器对Pfile进行修改,然后转换为

Spfile (2)在SQL Plus里使用ALTER SYSTEM语句进行修

(1)利用文本工具直接进行修改(2)在企业管理器里修改配

置后导出形成

默认

名称

SPfile+例程名.ora Init+例程名.ora 实际参数文件Init.ora

默认路径Oracle\ora90\database\

Oracle\ora90\database\ Init.ora位于Oracle\admin\数据

库例程名\pfile\

启动

次序

SPfile优先于Pfile Pfile低于Spfile

参数方程和极坐标方程知识点归纳

专题九:坐标系与参数方程 1、平面直角坐标系中的伸缩变换 设点),(y x P 是平面直角坐标系中的任意一点,在变换?? ?>?='>?='). 0(,y y 0), (x,x :μμλλ?的作用 下,点),(y x P 对应到点),(y x P ''',称?为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩 变换。 2、极坐标系的概念 在平面内取一个定点O ,叫做极点;自极点O 引一条射线Ox 叫做极轴;再选定一个长度单位、一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系。 点M 的极坐标:设M 是平面内一点,极点O 与点M 的距离||OM 叫做点M 的极径,记为ρ;以极轴Ox 为始边,射线OM 为终边的xOM ∠叫做点M 的极角,记为θ。有序数对),(θρ叫做点M 的极坐标,记为),(θρM . 注: 极坐标),(θρ与)Z )(2,(∈+k k πθρ表示同一个点。极点O 的坐标为)R )(,0(∈θθ. 若0<ρ,则0>-ρ,规定点),(θρ-与点),(θρ关于极点对称,即),(θρ-与 ),(θπρ+表示同一点。 如果规定0,02ρθπ>≤<,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标),(θρ表示(即一一对应的关系);同时,极坐标),(θρ表示的点也是唯一确定的。 极坐标与直角坐标都是一对有序实数确定平面上一个点,在极坐标系下,一对有序实数ρ、θ对应惟一点P (ρ,θ),但平面内任一个点P 的极坐标不惟一.一个点可以有无数个坐标,这些坐标又有规律可循的,P (ρ,θ)(极点除外)的全部坐标为(ρ,θ+πk 2)或(ρ-,θ+π)12(+k ),(∈k Z ).极点的极径为0,而极角任意取.若对ρ、θ的取值范围加以限制.则除极点外,平面上点的极坐标就惟一了,如限定ρ>0,0≤θ<π2或ρ<0,π-<θ≤π等. 极坐标与直角坐标的不同是,直角坐标系中,点与坐标是一一对应的,而极坐标系中,点与坐标是一多对应的.即一个点的极坐标是不惟一的. 3、极坐标与直角坐标的互化 设是平面内任意一点,它的直角坐标是(,)x y ,极坐标是(,)ρθ,从图中可以得出: ) 0(ta ≠= x x y θ? ?? 图1

极坐标与参数方程知识点总结归纳

欢迎阅读第一部分:坐标系与参数方程 【考纲知识梳理】 1.平面直角坐标系中的坐标伸缩变换 设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换 () () ? ? ? > ? =' > ? =' , , : μ μ λ λ ? y y x x 的作 用下,点()y x P,对应到点()y x P' ',,称?为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换, 2. (1) 如图(1) 单位,. 注:; (2) 设M OM , ()(∈ θ θ,0 ρ0,0≤ > 标()θ ρ, 3. (1) (2) 在一般情况下,由

, ??????? ?θρ=. 二、参数方程 1.参数方程的概念 一般地,在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标()y x ,都是某个变数t 的函数()()???==t g y t f x ①, 并且对于t 的每一个允许值,由方程组①所确定的点()y x M ,都在这条曲线上,那么方程①就叫做这条

曲线的参数方程,联系变数()y x ,的变数t 叫做参变数,简称参数,相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程. 2.参数方程和普通方程的互化 (1)曲线的参数方程和普通方程是曲线方程的不同形式,一般地可以通过消去参数而从参数方程得到普通方程. (2)如果知道变数()y x ,中的一个与参数t 的关系,例如()t f x =,把它代入普通方程,求出另一个变数与 参数的关系()t g y =,那么()() ???==t g y t f x 就是曲线的参数方程,在参数方程与普通方程的互化中,必须使() y x ,注:3设M (y x ,θ的 2, 4? ? ?==b y a x 2 2 22+b x a y ?的范围为[)π?2,0∈。 注:椭圆的参数方程中,参数?的几何意义为椭圆上任一点的离心角,要把它和这一点的旋转角α区分开来,除了在四个顶点处,离心角和旋转角数值可相等外(即在0到π2的范围内),在其他任何一点,两个角的数值都不相等。但当2 0π α≤≤时,相应地也有2 0π ?≤ ≤,在其他象限内类似。 5.双曲线的参数方程

数学参数方程知识点总结

数学参数方程知识点总结 参数方程和函数很相似,它们都是由一些在指定的集的数,称为参数或自变量,以决定因变量的结果。下面数学参数方程知识点总结是为大家整理的,在这里跟大家分享一下。 数学参数方程知识点总结 参数方程定义 一般的,在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标x,y都是某个变数t的函数x=f(t)、y=g(t) 并且对于t的每一个允许值,由上述方程组所确定的点M(x,y)都在这条曲线上,那么上述方程则为这条曲线的参数方程,联系x,y的变数t叫做变参数,简称参数,相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程。(注意:参数是联系变数x,y的桥梁,可以是一个有物理意义和几何意义的变数,也可以是没有实际意义的变数。 参数方程 圆的参数方程 x=a+rcosθy=b+rsinθ(a,b)为圆心坐标r为圆半径θ为参数 椭圆的参数方程x=acosθy=bsinθa为

长半轴长b为短半轴长θ为参数 双曲线的参数方程x=asecθ(正 割)y=btanθa为实半轴长b为虚半轴长θ为 参数 抛物线的参数方程x=2pt2y=2ptp表示焦点到准线的距离t为参数 直线的参数方程 x=x+tcosa y=y+tsina,x,y和a表 示直线经过(x,y),且倾斜角为a,t为参数 参数方程的应用 一般在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的 坐标x, y都是某个变数t的函数:x=f(t),y=g(t),并且对于t的每一个允许的取值,由方程组确定的点(x,y)都在这条曲线上,那么这个方程就叫做曲线的参数方程,联系变数x, y的变数t叫做参变数,简称参数。 圆的参数方程 x=a+r cosθ y=b+r sinθ (a,b)为圆心坐标 r为圆半径 θ为参数 椭圆的参数方程 x=a cosθ y=b sinθ a 为长半轴长 b为短半轴长 θ为参数 双曲线的参数方程 x=a secθ (正割) y=b tanθ a为实半轴长 b为虚半轴长 θ为参数抛物线的参数方程 x=2pt^2 y=2pt p表示焦点到准 线的距离 t为参数

坐标系与参数方程_题型总结学生版 -文

坐标系与参数方程 题型一三类方程之间的互相转化 例1(15年陕西)在直角坐标系中,直线的参数方程为(为参数).以原点为极点,轴正半轴为极轴建立极坐标系,的极坐标方程为. (I )写出的直角坐标方程; (II )为直线上一动点,当到圆心的距离最小时,求的直角坐标. 例2(15年福建)在平面直角坐标系中,圆C 的参数方程为.在极坐标系(与平面直角坐标系取相同的长度单位,且以原点O 为极点,以轴非负半轴为极轴)中,直线l 的方程为 sin 4q m π? ?-= ?? ? (Ⅰ)求圆C 的普通方程及直线l 的直角坐标方程; (Ⅱ)设圆心C 到直线l 的距离等于2,求m 的值. 例3(2014新课标I)(本小题满分10分)选修4—4:坐标系与参数方程 已知曲线C :22 149x y +=,直线l :222x t y t =+??=-?(t 为参数). (Ⅰ)写出曲线C 的参数方程,直线l 的普通方程;

(Ⅱ)过曲线C 上任一点P 作与l 夹角为o 30的直线,交l 于点A ,求||PA 的最大值与最小值. 例4(2014新课标II)(本小题满分10)选修4-4:坐标系与参数方程 在直角坐标系xoy 中,以坐标原点为极点,x 轴为极轴建立极坐标系,半圆C 的极坐标方程为 2cos ρθ=,0,2πθ??∈???? . (Ⅰ)求C 的参数方程; (Ⅱ)设点D 在C 上,C 在D 处的切线与直线:2l y =+垂直,根据(Ⅰ)中你得到的参数方程,确定D 的坐标. 练习1(2013年高考新课标1)选修4—4:坐标系与参数方程已知曲线C 1的参数方程为(为参 数),以坐标原点为极点,轴的正半轴为极轴建立极坐标系,曲线C 2的极坐标方程为. (Ⅰ)把C 1的参数方程化为极坐标方程;

激光器的种类及性能参数总结

激光器的种类及性能参数总结 半导体激光器——用半导体材料作为工作物质的一类激光器 中文名称: 半导体激光器 英文名称: semiconductor laser 定义1: 用一定的半导体材料作为工作物质来产生激光的器件。 所属学科: 测绘学(一级学科);测绘仪器(二级学科) 定义2: 以半导体材料为工作物质的激光器。 所属学科: 机械工程(一级学科);光学仪器(二级学科);激光器件和激光设备-激光器名称(三级学科) 定义3: 一种利用半导体材料PN结制造的激光器。 所属学科: 通信科技(一级学科);光纤传输与接入(二级学科) 半导体激光器的常用参数可分为:波长、阈值电流Ith 、工作电流Iop 、垂直发散角θ⊥、水平发散角θ∥、监控电流Im 。 (1)波长:即激光管工作波长,目前可作光电开关用的激光管波长有635nm、650nm、670nm、激光二极管690nm、780nm、810nm、860nm、980nm等。 (2)阈值电流Ith :即激光管开始产生激光振荡的电流,对一般小功率激光管而言,其值约在数十毫安,具有应变多量子阱结构的激光管阈值电流可低至10mA以下。 (3)工作电流Iop :即激光管达到额定输出功率时的驱动电流,此值对于设计调试激光驱动电路较重要。 (4)垂直发散角θ⊥:激光二极管的发光带在垂直PN结方向张开的角度,一般在15?~40?左右。 (5)水平发散角θ∥:激光二极管的发光带在与PN结平行方向所张开的角度,一般在6?~ 10?左右。 (6)监控电流Im :即激光管在额定输出功率时,在PIN管上流过的电流。 工业激光设备上用的半导体激光器一般为1064nm、532nm、808nm,功率从几瓦到几千瓦不等。一般在激光打标机上使用的是1064nm的,而532nm的则是绿激光。 准分子激光器——以准分子为工作物质的一类气体激光器件。 中文名称: 准分子激光器 英文名称: excimer laser 定义:

参数方程题型归纳

高考数学解答题分类-----参数方程 1.(2014全国新课标1)已知曲线C :22 149x y +=,直线l :222x t y t =+??=-?(t 为参数). (Ⅰ)写出曲线C 的参数方程,直线l 的普通方程; (Ⅱ)过曲线C 上任一点P 作与l 夹角为o 30的直线,交l 于点A ,求||PA 的最大值与 最小值. 2.(十模)已知在平面直角坐标系x0y 内,点P (x,y )在曲线C:? ??=+=θθsin cos 1y x (θ为参数)上运动,以坐标原点为极点,x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系,直线L 的极坐标方程为 0)4 cos(=+πθρ. (1) 写出曲线C 和直线L 的普通方程; (2)若直线L 与曲线C 相交于A,B 两点,点M 在曲线C 上运动,求ABM ?面积的最大值。 3.(冲刺卷二)已知曲线C:???==θ θsin 2cos 3y x (θ为参数),在同一直角坐标系中,将曲线C 上的点按坐标变换??? ????='='y y x x 2131得到曲线C ' (1) 求曲线C '的普通方程。

(2)若点A 在曲线C '上,点B(3,0),当点A 在曲线C '上运动时,求AB 中点P 的轨迹方程。 4.(2014全国新课标二)在直角坐标系xoy 中,以坐标原点为极点,x 轴为极轴建立极坐标系,半圆C 的极坐标方程为2cos ρθ=,0,2πθ??∈???? . (Ⅰ)求C 的参数方程; (Ⅱ)设点D 在C 上,C 在D 处的切线与直线:2l y =+垂直,根据(Ⅰ)中你得到 的参数方程,确定D 的坐标. 5.(白卷)已知曲线C 1的极坐标方程为:θθρsin 4cos 2+=,曲线C 2的参数方程为:

主要技术指标使用方法总结

主要技术指标使用方法总结 在日常交易中,我应用指标进行操作的机会并不多,多数情况下应用的均线系统、形态、量价配合、移动筹码以及辅助以蜡烛图技术分析。之前不用因为不太熟,不太会用,但是不熟不代表该指标没有用,应该承认某些指标在实战应用中被证明是有效的。为此自己简单总结一下,区分一下几个指标,在后面的交易中,可以辅助自己的分析。 指标按照操作思路来区分,分为短线指标与长线追市指标。主要的短线指标有: 1,MACD。指数平滑异同平均线,多用于中长期,也可进行短线套利,但需配合其他短线指标应用。主要包括DIF,DEA,MACD以及零轴与上下区间五部分。其中DIF表示快线移动平均线(12日)与慢线运动平均线(26日)的差离值,对DIF进行9日移动平均,得到DEA线,而DIF线与DEA线之间的差值即为图形中红绿柱,为MACD。 应用时,主要包括: (1)对多头市场与空头市场的判断。认为MACD大于0为多头市场,MACD小于0为空头市场。 (2)金叉与死叉应用。低位金叉是买入信号,高位死叉是卖出信号。低位相近时间内两次金叉被认为是暴涨前信号,可在第二次时进入。在长期趋势中,0轴附近的金叉或以上的金叉可做买入点。 (3)背离。在应用说,可以用MACD来判断背离(类似红绿毛),从而判断短期高低点,也有人说用DEA判断与K线的背离。本人倾向于前者。

评价:整体而言,MACD较为滞后,其DIF与DEA线走势极其类似于5日与10日移动平均线,在应用效果上不及均线。死叉与金叉可以用来作为买卖信号的参考,背离方面较为好用,在波动市场中,可以配合成交量与其他短线指标一起判断。我在应用中,着重于中期行情。 2,RSI,相对强弱指标(relative strength index)。起源于期货,适用于短线交易。表示某一段时间以来上涨势力与下跌势力的相对强弱,该相对势力用14天的平均上涨点数与14天的平均下跌点数来计算获得(一般选用14天),中间经过公式RSI=100-100/(1+RS),从而将数值定于0-100之间。数值越高,表示近一段时间上涨势力越强。 RSI一般有三条线组成,分别为白线、黄线和紫线,分别代表6日,12日,24日的相对强弱,时间越短,波动越大,越适合短期操作,但同时趋势性越差。 RSI用法有三种:死叉金叉;超卖超买;背离现象。死叉金叉不太好用,所以直接放弃。超卖超买一般选择20-30为超卖,70-80为超买,看具体的市场而定。在判断背离方面,其性质与其他指标类似,但关注短期背离。 一般而言,选择12日线作为参照标准,但12日线触及机会很少,故而如果是在波动市场中,一旦12日线触及超卖超买区间,往往是较好的建仓点,此时若是结合其他技术工具,效果更佳。个人体会,如果一直股票在熊市中逆势而涨,一直涨到超买区域,那往往意味着一次较大的回调。 3,KDJ指标,即随机指标,同样适用于短线操作。指标设计思路是当股价向上走高时,一段时间的收盘价倾向于该段时间的最高价,反之走低时且倾向于最低价。KDJ由三条线组成,K值与D值一般选用9天,J值=3*当日K值-2*当日D值。灵敏度K最高,其次为D,J.

极坐标与参数方程知识点、题型总结

极坐标与参数方程知识点、题型总结 一、伸缩变换:点),(y x P 是平面直角坐标系中的任意一点,在变换 ???>?='>?='). 0(,y y 0),(x,x :μμλλ?的作用下,点),(y x P 对应到点),(y x P ''',称伸缩变换 一、 1、极坐标定义:M 是平面上一点,ρ表示OM 的长度,θ是M Ox ∠,则有序实数实 数对(,)ρθ,ρ叫极径,θ叫极角;一般地,[0,2)θπ∈,0ρ≥。,点P 的直角坐标、极坐标分别为(x ,y )和(ρ,θ) 2、直角坐标?极坐标 cos sin x y ρθρθ=??=?2、极坐标?直角坐标222 tan (0)x y y x x ρθ?=+??=≠?? 3、求直线和圆的极坐标方程:方法一、先求出直角坐标方程,再把它化为极坐标方程 方法二、(1)若直线过点M (ρ0,θ0),且极轴到此直线的角为α,则它的方程为: ρsin(θ-α)=ρ0sin(θ0-α)(2)若圆心为M (ρ0,θ0),半径为r 的圆方程为ρ2-2ρ0ρcos(θ-θ0)+ρ02-r 2=0 二、参数方程:(一).参数方程的概念:在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标y x ,都是某个变数t 的函数???==), (),(t g y t f x 并且对于t 的每一个允许值,由这个方程所确 定的点),(y x M 都在这条曲线上,那么这个方程就叫做这条曲线的参数方程,联系变数y x ,的变数t 叫做参变数,简称参数。相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程。 (二).常见曲线的参数方程如下:直线的标准参数方程 1、过定点(x 0,y 0),倾角为α的直线: αα sin cos 00t y y t x x +=+=(t 为参数) (1)其中参数t 的几何意义:点P (x 0,y 0),点M 对应的参数为t ,则PM =|t| (2)直线上12,P P 对应的参数是12,t t 。|P 1P 2|=|t 1-t 2|= t 1+t 2 2 -4t 1t 2.

输送胶带技术性能参数汇总表.(DOC)

输送胶带技术性能参数汇总表普通帆布带 项目单位指标帆布带 单层胶帆布纵向拉伸强度N/mm, ≥ 56 带全厚度纵向拉断伸长率%,≥10 带全厚度纵向参考力伸长率%,≤ 2 胶与布粘合强度 覆盖胶厚度>1.5mm N/mm 2.7 覆盖胶厚度0.8-1.5 mm 2.1 布层间粘合强度 N/mm, ≥ 3.2 覆盖胶拉伸强度H MPa,≥24 D Mpa,≥18 L MPa,≥15 覆盖胶拉断伸长率H %,≥450 D %,≥400 L %,≥350 覆盖胶磨耗量H mm3,≤120 D mm3,≤100 L mm3,≤200

备注:以上指标按国标GB/T7984-2001标准执行。 耐热棉帆布输送带 拉伸强度和伸长率 单层胶帆布拉伸强度,kg/层≥56 全厚度纵向参考力伸长率,% ≤ 4 全厚度纵向拉断伸长率,% ≤10 粘合强度 项目布层间 覆盖层与布层间 覆盖厚度 ≤1.5mm 覆盖层厚度 >1.5mm 纵向试样平均值,N/mm ≥ 3.0 2.2 2.6 纵向试样最低峰值, N/mm ≥ 2.0 1.6 2.0 覆盖层物理性能 项目 型号 1型2型3型变化范围 硬度老化后与老化前之差(IRHD)±20 老化后的最大值(IRHD)85 拉伸强度性能变化率降低,% ≤25 30 40 老化后的最低值,Mpa 12 10 5 扯断伸长率性能变化率,% ≤50 55 老化后的最低值,% 200 180 覆盖层磨耗性能 项目1型2型3型磨耗量 cm3/1.61km 0.8 1.0

注:耐热带按试验温度不同分为三种型号1型:可耐不大于100℃试验温度 2型:可耐不大于125℃试验温度 3型:可耐不大于150℃试验温度

参数方程应用总结

参数方程应用专题 1、圆的参数方程的应用 圆222()()x a y b R -+-=的参数方程为cos sin x a R y b R θ θ =+??=+? ( 为参数 ) 一、求最值 ()y x P ,为圆上一点 (1)求22Cy Bxy Ax ++的最值(2)求By Ax +的最值 (3)A,B 为定点,求2 2 PB PA +的最值。 例1 已知点P (x ,y )在圆221x y +=上, (1)求2223x xy y ++的最大值和最小值。(2)求y x +2的最值 (3)()()()()2 2 2 2 0,24,10,121PD PC PB PA D C B A +++-求及和和, 点的最值。 练习1、已知实数y x ,满足()()25212 2 =-+-y x ,求y x y x ++2,22的最值。 2、在△ABC 中,∠A,∠B,∠C 所对的边分别为a 、b 、c ,且 c=10,34 cos cos = =a b B A ,P 为△ABC 的内切圆的动点,求点P 到顶点A 、B 、C 的 距离的平方和的最大值和最小值。

二、求轨迹 例2 在圆224x y +=上有定点A (2,0),及两个动点B 、C ,且A 、B 、C 按逆时针方向排列,∠BAC=3 π ,求△ABC 的重心G (x ,y )的轨迹方程。 三、求范围 例3 已知点P (x ,y )是圆22(1)1x y +-=上任意一点,欲使不等式x+y+c ≥0恒成立,求c 的取值范围。 四、求斜率 例4 求函数sin 1 ()cos 2 f θθθ-=-的最大值和最 小值。 C x y O A B 图 1 O x y (2,1) 图2

项目技术总结报告

科技计划项目验收材料 基于实时信息的车间制造执行系统的应用项目技术总结报告 公司 20年月

目录 一、项目总体技术水平 (2) 二、项目实施技术方案 (2) 1. 制定项目实施技术路线 (2) 3. 建立健全产品制造工艺与工装 (3) 4. 完善产品质量管理体系 (4) 5.建立健全了产品销售服务网络 (4) 三、关键技术及创新点 (5) 1、项目已解决的关键技术 (5) 2、已取得的创新点 (7) 四、项目产业化推广过程中的关键技术及工艺改进 (7) 1、产业化推广过程解决的关键技术 (7) 2、工艺优化改进、完善 (10) 五、已取得的成果 (13)

重大科技成果产业化项目技术总结报告 一、项目总体技术水平 新型多功能自走式玉米/青贮联合收获机项目产品为“十一五”重大专项项目,项目产品已通过科技成果鉴定,核心技术属国内首创,产品整体技术水平达国际先进,获科技进步一等奖,取得发明专利,实用新型专利,代表了我国玉米收获机械化技术装备的发展水平,成为我国玉米机主流机型。 通过本项目建设,提高企业获得的自治区科技进步一等奖成果——新型多功能自走式玉米/青(黄)贮联合成果产业化能力,新建自动焊接工作站,引进焊接机器人、光纤激光切割机等先进制造设备;新建阴极电泳、静电喷涂及烘干生产线;新建产品关键零部件加工车间,关键部件实现数字化制造;对现有的装配生产线进行工艺优化和改进,设计制作280台套工装模具,已建成年产20台套项目产品的生产线,工艺装备水平达到国内同行业的先进水平、我区领先水平,实现重大科技成果快速产业化。 二、项目实施技术方案 1. 制定项目实施技术路线 本项目坚持自主创新的技术研发路线,以农民增产增收为目标,

极坐标与参数方程知识点、题型总结

极坐标与参数方程知识点、题型总结 一、伸缩变换:点),(y x P 是平面直角坐标系中的任意一点,在变换 ?? ?>?='>?='). 0(,y y 0), (x,x :μμλλ?的作用下,点),(y x P 对应到点),(y x P ''',称伸缩变换 一、 1、极坐标定义:M 是平面上一点,ρ表示OM 的长度,θ是MOx ∠,则有序实数实 数对(,)ρθ,ρ叫极径,θ叫极角;一般地,[0,2)θπ∈,0ρ≥。,点P 的直角坐标、极坐标分别为(x ,y )和(ρ,θ) 2、直角坐标?极坐标 cos sin x y ρθρθ=??=?2、极坐标?直角坐标2 2 2 tan (0)x y y x x ρθ?=+? ?=≠?? 3、求直线和圆的极坐标方程:方法一、先求出直角坐标方程,再把它化为极坐标方程 方法二、(1)若直线过点M (ρ0,θ0),且极轴到此直线的角为α,则它的方程为: ρsin(θ-α)=ρ0sin(θ0-α)(2)若圆心为M (ρ0,θ0),半径为r 的圆方 程为ρ2-2ρ0ρcos(θ-θ0)+ρ02-r 2=0 - 二、参数方程:(一).参数方程的概念:在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标y x ,都是某个变数t 的函数?? ?==), (), (t g y t f x 并且对于t 的每一个允许值,由这个方程所确 定的点),(y x M 都在这条曲线上,那么这个方程就叫做这条曲线的参数方程,联系变数y x ,的变数t 叫做参变数,简称参数。相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程。 (二).常见曲线的参数方程如下:直线的标准参数方程 1、过定点(x 0,y 0),倾角为α的直线: α αsin cos 00t y y t x x +=+=(t 为参数) (1)其中参数t 的几何意义:点P (x 0,y 0),点M 对应的参数为t ,则PM =|t|

混凝土的技术参数解释 较详细

混凝土的技术参数解释较详细 混凝土英文:Concretes 搅拌中的混凝土混凝土,简称为“砼(tóng)”:是指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称。通常讲的混凝土一词是指用水泥作胶凝材料,砂、石作集料;与水(加或不加外加剂和掺合料)按一定比例配合,经搅拌、成型、养护而得的水泥混凝土,也称普通混凝土,它广泛应用于土木工程。 混凝土也称砼,是当代最主要的土木工程材料之一。它是由胶结材料,骨料和水按一定比例配制,经搅拌振捣成型,在一定条件下养护而成的人造石材。混凝土具有原料丰富,价格低廉,生产工艺简单的特点,因而使其用量越来越大;同时混凝土还具有抗压强度高,耐久性好,强度等级范围宽,使其使用范围出十分广泛,不仅在各种土木工程中使用,就是造船业,机械工业,海洋的开发,地热工程等,混凝土也是重要的材料。[编辑本段]混凝土的历史;混凝土锯片可以追溯到古老的年代,其所用的胶凝材料为粘土、石灰、石膏、火山灰等。自19世纪20年代出现了波特兰水泥后,由于用它配制成的混凝土具有工程所需要的强度和耐久性,而且原料易得,造价较低,特别是能耗较低,因而用途极为广泛(见无机胶凝材料)。 20世纪初,有人发表了水灰比等学说,初步奠定了混凝土强度的理论基础。以后,相继出现了轻集料混凝土、加气混凝土及其他混凝土,各种混凝土外加剂也开始使用。60年代以来,广泛应用减水

剂,并出现了高效减水剂和相应的流态混凝土;高分子材料进入混凝土材料领域,出现了聚合物混凝土;多种纤维被用于分散配筋的纤维混凝土。现代测试技术也越来越多地应用于混凝土材料科学的研究。 混凝土- 混凝土的种类按胶凝材料分有:①无机胶凝材料混凝土,如水泥混凝土、石膏混凝土、硅酸盐混凝土、水玻璃混凝土等; ②有机胶结料混凝土,如沥青混凝土、聚合物混凝土等。 按容重分有:①重混凝土,容重2600~5500公斤/立方米甚至更大; ②普通混凝土,容重2400公斤/立方米左右;③轻混凝土,容重为500~1900公斤/立方米的轻集料混凝土、多孔混凝土、大孔混凝土等。 按使用功能分主要有:结构混凝土、保温混凝土、装饰混凝土、防水混凝土、耐火混凝土、水工混凝土、海工混凝土、道路混凝土、防辐射混凝土等。 按施工工艺分主要有:离心混凝土、真空混凝土、灌浆混凝土、喷射混凝土、碾压混凝土、挤压混凝土、泵送混凝土等。按配筋方式分有:素(即无筋)混凝土、钢筋混凝土、钢丝网水泥、纤维混凝土、预应力混凝土等。按混凝土拌合物的和易性分有:干硬性混凝土、半干硬性混凝土、塑性混凝土、流动性混凝土、高流动性混凝土、流 态混凝土等。[编辑本段]混凝土的原材料水泥、石灰、石膏等无机胶凝材料与水拌和使混凝土拌合物具有可塑性;进而通过化学和物理化学作用凝结硬化而产生强度。一般说来,饮用水都可满足混凝土拌和用水的要求。水中过量的酸、碱、盐和有机物都会对混凝土产生有害的影响。集料不仅有填充作用,而且对混凝土的容重、强度和变

极坐标和参数方程知识点总结大全

1.平面直角坐标系中的坐标伸缩变换 在变换的是平面直角坐标系中的任意一点,设点P()称为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换P(),对应到点简,作用下,点. 称伸缩变换极坐标系的概念2. 极坐标系(1)自极点, 引在平面内取一个定点,叫做极点如图所示,,叫做极轴;再选定一个长度单位,一个角度单位一条射线(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系. 注:极坐标系以角这一平面图形为几何背景,而平面直角坐标系以互相垂直的两条数轴为几何背景;平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系,而极坐标系则不可.但极坐标系和平面 直角坐标系都是平面坐标系. (2)极坐标 以极轴记为M的极径,;的距离叫做点M设是平面内一点,与点极点M 有序数对记为的极角,为始边,射线.为终边的角叫叫做点M 记作,做点M. 的极坐标我们认为不作特殊说明时,一般地,可取任意实数. )(∈R).和直角坐标不同,特别地,在极点时当点,它的极坐标为(0, 平面内一个点的极坐标有无数种表示. 如果规定,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标表示的点 也是唯一确定的表示,同时;极坐标. 1 / 6 3.极坐标和直角坐标的互化 (1)互化背景:把直角坐标系的原点作为极点轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位,如图所示:

它的直角坐标是,极坐标:是坐标平面内任意一点设,(2)互化公式),是(于是极坐标与直角坐标的互化公式如表: 点直角坐标极坐标 互化公式 在一般情况下,由确定角时,可根据点所在的象限最小正角. 4.常见曲线的极坐标方程 圆心在极点,半径为的圆 2 / 6

翻车机主要技术参数汇总

4.12翻车机设备操作维护检修技术规程4.12.1翻车机主要技术参数 4.12.1.1单车翻车机

4.12.2翻车机操作规程 4.12.2.1单车翻车机操作步骤 (1)操作运行准备 1)电工合上重调机、翻车机、迁车台、空调机控制柜内刀闸。 2)电工合上重调机、翻车机、迁车台、空调机控制柜内空气开关(重调机、翻车机、迁车台、空调机电源)、(风机、油泵、加热器、振动器、除尘水泵等电源)。3)电工合上程控柜内空气开关。 4)启动控制电源:按下程控柜上控制电源按钮,送上翻车机系统操作电源。5)然后根据所需要的运行情况,把集控台上的钥匙转换开关转换到相应的工作位置(“就地手动”,“集中手动”,“自动”)。 6)最后启动辅机,如重调臂架油泵、重调机风机、除尘水泵,迁车台油泵,空调风机等,如果无异常,就可以投入运行。 7)启动变频器:按(变频器送电),灯(变频器送电)亮。 (2)集中手动运行操作 当控制方式选择手动时,无论是就地手动还是集中手动,其操作步骤是一

样的,只是操作地点及相应动作的主令按钮编号不一样,所以下述操作步骤仅以集中手动操作( 在集控台上操作) 为例,集控台上重、翻、迁空的“集中手动” 灯亮。 4.12.2.2重调机操作步骤 假设整列重车已送至夹轮器,并且夹轮器己夹紧第一节车皮前轮,重调机停在牵车终端,臂架己抬起到位,即(抬臂到位)灯亮。 按(接车)灯( 接车) 亮,高速接车;低速接车;至停车落臂处停车,(停车落臂处)灯亮; 按(夹轮器松开) 松开夹轮器,灯(夹轮器松到位) 亮; 按(落臂)灯(抬臂到位)灭,灯(落臂)亮;到位停止,(落臂到位)灯亮; 按(接车)灯(接车) 亮,低速接车;至碰车后钩合到位停,(后钩合到位)灯亮;【接车前必须后钩开到位】 按(牵车)灯(牵车)亮;中速牵整列车;至四计轴停车,(四计轴)灯亮; 按(人工摘钩毕)灯(摘钩完毕)亮; 按(夹轮器夹紧) 灯( 夹紧) 亮;夹轮器紧到位停止,( 夹轮器紧到位) 灯亮;按( 牵车) 灯( 牵车) 亮,中速牵单车同时推空车;至单车到位停车,( 单车到位) 灯亮; 按( 提后销) 提后销;( 提后销到位) 灯亮;( 后钩开到位) 灯亮; 按( 牵车) 灯( 牵车) 亮,中速送空车至前行到位停,( 前行到位) 灯亮;按( 提前销) 提前销;( 前提销到位) 灯亮;( 前钩开到位) 灯亮; 按( 接车) 灯( 接车) 亮,低速至回退到位停,( 回退到位) 灯亮; 按( 抬臂) 灯( 抬臂) 亮;抬臂到位停( 抬臂到位) 灯亮。 4.12.2.3翻车机操作步骤 假设单节车皮已在翻车机平台上就位,并且重调机已抬臂到位皮带系统已准备就绪,翻车机操作人员在翻车机系统集控台上操作,灯( 集中手动) 亮。按( 压车) 灯( 压车) 亮;压车梁压车;到位停,灯( 压车到位) 亮; 按( 靠车) 灯( 靠车) 亮;靠车板靠车;到位停,灯( 靠车到位) 亮; 按( 正翻) 灯( 正翻) 亮;高速正翻;70 度喷水,145 度振动器振动;至155 度低速正翻,165 度停止,灯(165 度)亮;

手术无影灯产品技术参数汇总

手动双臂外科塔(百级) (1 )横臂旋转半径:>1.4米; (2)横臂、功能箱旋转角度:>330° 3)气口配置:氧气2只,吸引:2只,废气终端:1 只; 4)多功能电源插座:8 只; 5)漏电保护器:1 只; 6)等电位接地端子:2只; 7)主体零件采用高度铝金型制作; 8)压缩空气+阻尼制动; (9)承重:>100kg 10 )医疗仪器平台:2 层; 11)抽屉:1 个;手动单臂腔镜塔(腔镜手术室) (1 )横臂旋转半径:>1米; (2)横臂、功能箱旋转角度:>330; 3)气口配置:氧气2只,吸引:2只,二氧化碳:1 只; 4)多功能电源插座:8 只; 5)漏电保护器:1 只; 6)等电位接地端子:2只; 7)主体零件采用高度铝金型制作;

8)压缩空气+阻尼制动; (9)承重:>100kg (10)医疗仪器平台:4 层; (11)抽屉:1个;子母无影灯 a 照度:80.000-160.000(双灯) b 色温:4300K ±50K ; c 光斑直径范围:100-300mm ; d照明深度:>800mm; e 亮度档级:十六档连续调光 f 电源:220V ;50Hz ; g 输入功率: 400W ; h 灯泡功率:150W/150W;i 主副灯自动切换 单母无影灯 1、照度:80.000-160.000 2、色温:4300K ±50K ; 3、光斑直径范围:100-300mm ; 4、照明深度:>800mm 5、亮度档级:十六档连续调光 6、电源:220V ;50Hz ; 7、输入功率:400W ; 8、灯泡功率:150W/150W;

9、主副灯自动切换

b超技术参数总结

B超技术参数总结 一.黑白超声 1灰阶: 2分辨率:图象质量:优良的二维黑白图象取决于; 1)空间分辨力——细微分辨;空间分辨力系指对血管特定点瞬时速度的检测,与采样容积有关。采样容积越小,越能反映特定点细微血流的瞬时真实血流速度。 2)速度分辨力——对比分辨;速度分辨力系指对血流速度快速变化的对比分辨能力。在检测高速血流时还有低速血流信号,或在高速血流后立即出现低速血流,均可适应其变化得于清晰显像。这与滤白派波器的自适应能力有关。 3)动态分辨力——对比分辨;动态分辨力系指彩色成像的速率——桢速率。当彩色显示角度变大,深度增加时,桢频会降低,时间分辨能力变差,便无法观察细小的异常血流。 4)灵敏度——对低速血流检测;敏感度系指对低速血流检测的能力及瞬间高速血流准确捕捉的能力。现已可检测到直径为0.2mm血管内的血流信号,可侧到0.5mm/s的低速血流,并有良好的信噪比。 5)图像均匀性及穿透力;均匀性是指全程声扬均匀一致,它与有效声束直径、发射脉冲能量的脉宽有关。在全图像区域图像的细微分辨都均匀一致,它与有效声束直径、发射脉冲能量的脉宽有关。在全图像区域图象的细微分辨都均匀一致(近场、中场、远场)以及图象中部及两侧边缘在彩色显示方式有穿透力高质量的二维灰阶图像。 3)技术功能:有M型,多普勒功能,多种测量能力(距离,面积,周长,体积),多幅图像存多段STC自由控制,动态聚焦,可配宽频探头,变频功能。 4)探头:可配多种探头能力,如:心脏、腹部、凸阵、相控、阴道探头、直肠探头、食道探头、穿刺探头、术中探头、高频探头等等。 5)图像处理器:黑白翻转,图像边缘处理,平滑处理,γ修正等。 二.彩超设备基本技术参数及主要技术 1,探头 规格:种类有凸阵、线阵、相控阵、腔内、容积、心腔内导管探头、经食道探头。是否具备宽频多频可变频技术,是否均支持谐波成像功能。 2,全数字化超声成像系统(数字波束形成器) 相位矫正、二维阵面聚焦等技术提高图像质量;采用多通道、多波束、多频技术以提高图像帧频,抑制旁瓣,提高分辨力。前端数字化或射频信号模数变换技术,宽频探头和宽频技术。 A,数字式全程动态聚焦:发射声束聚焦≥8段,接收连续动态聚焦(每个像素即一个焦点)。

极坐标与参数方程知识点总结大全[技巧]

极坐标与参数方程知识点总结大全[技巧] 1(平面直角坐标系中的坐标伸缩变换 设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换 的作用下,点P(x,y)对应到点,称为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换. 2.极坐标系的概念 (1)极坐标系 如图所示,在平面内取一个定点,叫做极点,自极点引一条射线,叫做极轴;再选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系. 注:极坐标系以角这一平面图形为几何背景,而平面直角坐标系以互相垂直的两条数轴为几何背景;平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系,而极坐标系则不可.但极坐标系和平面 直角坐标系都是平面坐标系. (2)极坐标 设M是平面内一点,极点与点M的距离|OM|叫做点M的极径,记为;以极轴为始边,射线为终边的角叫做点M的极角,记为.有序数对

叫做点M的极坐标,记作. 一般地,不作特殊说明时,我们认为可取任意实数. 特别地,当点在极点时,它的极坐标为(0, )(?R).和直角坐标不同,平面内一个点的极坐标有无数种表示. 如果规定,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标 表示;同时,极坐标表示的点也是唯一确定的. 3.极坐标和直角坐标的互化 (1)互化背景:把直角坐标系的原点作为极点,x轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位,如图所示: (2)互化公式:设是坐标平面内任意一点,它的直角坐标是,极坐标是(),于是极坐标与直角坐标的互化公式如表: 点直角坐标极坐标 互化公式 在一般情况下,由确定角时,可根据点所在的象限最小正角.

4.常见曲线的极坐标方程曲线图形极坐标方程 圆心在极点,半径为的圆 圆心为,半径为的圆 圆心为,半径为的圆(1) 过极点,倾斜角为的直线(2) 过点,与极轴垂直的直线

工业机器人的技术参数、控制系统、主要结构汇总

一、机器人的主要技术参数 机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况,是设计、应用机器人必须考虑的问题。机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。 1、自由度 机器人具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合,以及手指关节的自由度一般不包括在内。.机器人的自由度数一般等于关节数目。机器人常用的自由度数一般不超过5~6个。 2、关节(Joint) 即运动副,允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。 3、工作空间

机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域。其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。 4、工作速度 机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中,机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。 5、工作载荷 指机器人在工作范围内任何位置上所能承受的最大负载,一般用质量、力矩、惯性矩表示。还和运行速度和加速度大小方向有关,一般规定高速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力指标。 6、分辨率 能够实现的最小移动距离或最小转动角度。 7、精度 重复性或重复定位精度:指机器人重复到达某一目标位置的差异程度。或在相同的位置指令下,机器人连续重复若干次其位置的分散情况。它是衡量一列误差值的密集程度,即重复度。 二、机器人的控制系统 1、机器人的控制系统 “控制”的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。.“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。“实质”是对驱动器输出力矩的控制。

项目技术总结报告范文(最新)

项目技术总结报告范文 精选2篇 (说明:本文为word格式,版面已排好)

项目技术总结报告范文1 目录 一、项目总体技术水平 (3) 二、项目实施技术方案 (4) 1. 制定项目实施技术路线 (4) 3. 建立健全产品制造工艺与工装 (5) 4. 完善产品质量管理体系 (5) 5.建立健全了产品销售服务网络 (6) 三、关键技术及创新点 (7) 1、项目已解决的关键技术 (7) 2、已取得的创新点 (8) 四、项目产业化推广过程中的关键技术及工艺改进 (9) 1、产业化推广过程解决的关键技术 (9) 2、工艺优化改进、完善 (12) 五、已取得的成果 (15)

重大科技成果产业化项目技术总结报告 一、项目总体技术水平 新型多功能自走式玉米/青贮联合收获机项目产品为“xx”重大专项项目,项目产品已通过科技成果鉴定,核心技术属国内首创,产品整体技术水平达国际先进,获科技进步一等奖,取得发明专利,实用新型专利,代表了我国玉米收获机械化技术装备的发展水平,成为我国玉米机主流机型。 通过本项目建设,提高企业获得的自治区科技进步一等奖成果——新型多功能自走式玉米/青(黄)贮联合成果产业化能力,新建自动焊接工作站,引进焊接机器人、光纤激光切割机等先进制造设备;新建阴极电泳、静电喷涂及烘干生产线;新建产品关键零部件加工车间,关键部件实现数字化制造;对现有的装配生产线进行工艺优化和改进,设计制作280台套工装模具,已建成年产20台套项目产品的生产线,工艺装备水平达到国内同行业的先进水平、我区领先水平,实现重大科技成果快速产业化。

二、项目实施技术方案 1. 制定项目实施技术路线 本项目坚持自主创新的技术研发路线,以农民增产增收为目标,市场需求为导向,紧密结合我国玉米收获农艺要求,采用不对行收获技术,满足不同种植模式下的玉米机械化收获。应用先进的“模块化设计技术”手段进行研究开发,通过产品优化设计、工艺设计及改进、生产试验、技术集成、成果辐射转移、示范推广、产业配套体系建设,形成产业化。 2. 优化工艺路线、引进关键工艺装备,提高质量、降低成本 引进先进了自动焊接工艺技术及装备,提升关键部件整体焊接工艺技术水平;并在关键部件加工制造过程中引进应用先进数制造技术,依托公司在乌鲁木齐经济技术开发区建立的产业化基地,制定产业化关键部件及产品装配工艺流程及相关工艺文件,优化和规范作业

参数方程总结

知识回顾: 曲线的参数方程的定义: 在取定的坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标x 、y 都是某个变数t 的函数,即 ? ? ?==)() (t f y t f x 并且对于t 每一个允许值,由方程组所确定的点M (x ,y )都在这条曲线上,那么方程组就叫做这条曲线的参数方程,联系x 、y 之间关系的变数叫做参变数,简称参数. 一、直线的参数方程 考点一:直线参数方程求法 其中: 为直线恒过的点, 为直线的倾斜角, 为直线的参数。 例一:设直线 过点 ,倾斜角为 :求直线 的参数方程. 00cos sin x x t y y t αα =+?? =+?(1)直线参数方程的标准式: 322142x t y t ?=-????=-+??52cos 654sin 6 x t y t ππ? =+??? ?=-+?? 解: 即 其中: 为直线恒过的点,向量 为直线的方向向量, 为直线的参(2)直线参数方程的一般式: 00x x lt y y mt =+?? =+?解: 1234x t y t =+??=-?l 例二:设直线 过点 ,且与向量 共线,求直线 的参数方程. 考点二:标准的直线参数方程 的几何意义。 所以,直线的参数方程为 00cos sin x x t M y y t α α ?=+?=+?0 0cos sin x x t y y t αα =+?? =+?0'0cos sin x x t M y y t α α ?=-?=- ?

二、圆的参数方程 所以:圆心为(a,b)、半径为r 的圆的参数方程为 x =a+rcos θ y =b+rsin θ (θ为参数) 例1、如图,已知点P 是圆O:x2+y2=16上的一个动点 ,点A 是x 轴上的定点 ,坐标为(12,0).当点P 在圆上运动时,求线段PA 中点M 的轨迹方程,并说明点M 的轨迹图形是什么? 例二、 已知点P(x,y)是圆 03222 2=-++y x y x 上的一个动点,求:x+y 的最小值。 x y r y r x = ==αααtan ,sin ,cos 则设(终边上任意一点角,),,r OP y x P =α(x-a)2+(y-b)2=r2,表示圆心坐标为 (a,b),半径为r 的圆。 1.圆的标准方程是什么?它表示怎样的圆? 我们把方程组(1)叫做圆心为原点、半径为r 的圆的参数方程。 其中参数θ表示OP0到OP 所成旋转角, (cos ,sin ). P r r θθ∴ cos ,sin . x r y r θθ=?∴? =? sin ,cos .y x r r θθ==根据三角函数的定义得 (1) 解 则圆的参数方程为: 取,θ=∠xOP 为参数)θθθ(.sin 2, cos 2?? ?==y x 由中点公式可得:)为(的坐标则点的坐标为(设点,sin 2,cos 2),,θθP y x M θ θθθsin 2 sin 2,3cos 26cos 2==+=+=y x 所以,点M 的轨迹的参数方程是 为参数)(θθθ?? ?=+=.sin , 3cos y x 注意:本题说明了参数方程在求点的运动轨迹方面的应用 轨迹是指点运动所成的图形;轨迹方程是指表示动点所成图形所满足的代数等式。 θ θθθθθθsin 23cos 21sin 23cos 21(.sin 23, cos 214 )3()103222222+++-=+∴++-???+=+-==-++=-++y x P y x y x y x y x ),(则为参数) 其参数方程为(可化为解:圆

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