铰链四杆机构的演化形式

二、铰链四杆机构的演化过程
1.曲柄滑块机构： （1）形成过程： 扩大转动副，使转动副变成移动副，如下图所示：
曲柄摇杆机构当摇杆趋于无限长时，演化为曲柄滑快机构
（2）运动特点： 在曲柄滑块机构中，曲柄一般用作主动件，通过这 个机构将曲柄的回转运动变为滑块的直线往复运动。 （3）应用示例： 刮雨器、内燃机
如上图c)所示: 当杆2的长度小于机架长度时，导秆4只能作来回摆 动，又称为摆动导秆机构，牛头刨中的主运动机构是它 的应用实例:
摆动导杆机构:牛头刨床
当以构件3为机架时，可演化成移动导杆机构，图示 手摇唧筒机构就是实例。
当以构件2为机架时，可演化成曲柄摇块机构，自翻卸料 装置就是实例。
小结： 本节课主要讲了铰链四杆机构的演化形式，重点掌握各 种演化形式的演化过程和运动原理，为今后的工作打下坚实 的基础。
铰链四杆机构的演化形式
德州走四方技工学校机电系
教学目标:
让学生了解并掌握铰链四杆机构的
演化形式。
能力目标：让学生通过学习能够熟练分析各种
演化形式的运动原理。
情感目标：同学们通过学习懂得国家要富强，
科学技术要发达，因此要好好学 习科学知识，为祖国发展作贡献。
教学重点：铰链四杆机构的演化形式
教学难点：各种演化形式的运动特点
课堂导入：
同学们在日常生活中，除了经常看到碎石机搅 拌机、卫星天线、港口起吊机等基本形式外,还广泛
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地采用其它形式的四杆机构,一般都可以认为是由铰
链四杆机构的基本形式演化而来的,那么它们是如何 演化和工作的呢？运用的是何运动原理呢？ 下面我们就来讲一下：
一、铰链四杆机构的演化形式：
通过改变铰链四杆机构的某些构件的形 状、相对长度，或选择不同的构件作为机架， 常用的演化形式可分为以下三种基本形式： 曲柄滑块机构 偏心轮机构 导杆机构
作业：
1、铰链四杆机构的的常用演化形式有哪些？
2、曲柄滑块机构的运动特点是什么？
谢谢！
2、偏心轮机构： （1）形成过程：在曲柄滑块机构的基础上形成偏心 轮机构。
（2）运动特点： 偏心轮的几何中心与回转中心有曲柄长的偏心距， 与曲柄滑块机构相比，偏心轮机构强度好。
（3）动画示例：
3、导杆机构： （1）形成过程： 在曲柄滑块机构中，以不同的构件为机架，就会演化为不 同的导杆机构。 （2）运动特点： 既能摆动，又能滑动，滑块又能在其上滑动，有急回特性。 （3）应用示例：