混合动力和电动汽车控制系统开发
新型能源汽车的动力系统设计与实现
新型能源汽车的动力系统设计与实现随着环保意识的不断增强和能源危机的日益严峻，新型能源汽车的研究和开发越来越受到重视。
作为新型能源汽车的核心部件之一，动力系统的设计和实现是实现新型能源汽车成功转型的关键。
本文将探讨新型能源汽车动力系统的设计和实现，包括电动汽车、混合动力和燃料电池汽车三种不同类型。
一、电动汽车动力系统设计与实现电动汽车是一种以电池作为主要驱动能源的汽车，其优点是零排放和低噪音。
电动汽车的动力系统主要包括电池、电机和智能控制系统三部分。
1.电池部分电池是电动汽车最重要的能源储存设备，也是制约其发展的最大瓶颈。
目前主流电动汽车电池采用的是锂离子电池，具有高能量密度、低自放电率、长寿命和环保等优点。
但是锂离子电池也存在一些缺点，如成本高、充电时间长、温度敏感等，需要在进一步的研究中逐步优化。
2.电机部分电机是电动汽车转换电能为机械能的关键组件。
目前最常用的电机类型是交流异步电动机和永磁同步电机。
前者成本低，适合大批量生产，后者效率高，但成本较高。
在电机控制方面，可以采用电动汽车调速器和变频器等控制技术，实现电机转速和转矩的精确控制。
3.智能控制系统智能控制系统是电动汽车的“大脑”，可以对电池、电机等各个部件进行实时监测和控制。
在智能控制系统中，可以采用CAN总线、RS485等通信技术，将整个动力系统的各个部分连接在一起，实现远程控制和监测。
二、混合动力汽车动力系统设计与实现混合动力汽车是一种既能使用传统燃油发动机又能利用电池驱动的汽车，兼顾了燃油汽车的动力性和电动汽车的环保性。
混合动力汽车的动力系统主要包括燃油发动机、电机和电池三部分。
1.燃油发动机部分燃油发动机是混合动力汽车的主动力来源，其主要作用是为电池充电和提供额外的驱动力。
在燃油发动机的设计方面，可以采用Atkinson循环等高效率工作方式，同时结合可控气门技术和涡轮增压技术等，提高燃油发动机的效率和性能。
2.电机部分电机是混合动力汽车的辅助动力来源，主要用于提供额外的驱动力和协同燃油发动机完成汽车的各项功能。
浅谈增程式电动汽车动力系统控制策略优化
浅谈增程式电动汽车动力系统控制策略优化随着汽车行业的发展，电动汽车已成为新能源汽车的主流发展方向之一。
在电动汽车技术领域，增程式电动汽车技术一直备受关注。
增程式电动汽车是将传统的内燃机与电动机相结合，通过内燃机为电动机提供充电，从而延长电动汽车的续航里程。
相比纯电动汽车，增程式电动汽车具有更长的续航里程和更快的充电速度，因此备受消费者青睐。
动力系统控制策略是影响增程式电动汽车性能的重要因素之一。
优化动力系统控制策略可以提高汽车的动力性能和燃油经济性，延长电池寿命，提升用户体验。
本文将从动力系统控制策略的优化角度，浅谈增程式电动汽车动力系统的控制策略优化。
一、混合动力系统控制策略混合动力系统控制策略是增程式电动汽车动力系统控制的核心。
一般来说，混合动力系统控制策略可以分为纯电驱动模式、混合驱动模式和串联驱动模式三种。
在纯电驱动模式下，汽车仅由电动机驱动，内燃机处于关闭状态。
在这种模式下，车辆的节能和环保性能最好，但续航里程有限。
在混合驱动模式下，电动机和内燃机同时工作，内燃机为电动机提供动力，并为电池充电。
在这种模式下，车辆的动力性能和续航里程得到了平衡。
针对不同的行驶工况和用户需求，优化混合动力系统控制策略，可以使增程式电动汽车在动力性能、燃油经济性和环保性能之间找到最佳平衡点。
二、能量管理策略能量管理策略是增程式电动汽车动力系统控制的关键组成部分。
能量管理策略主要包括动力分配策略、驱动模式切换策略和能量回收策略。
动力分配策略是指在不同驱动模式下，内燃机和电动机之间动力分配的策略。
在城市道路行驶时，更应注重电动汽车的能量管理，利用电动机的优势来提高燃油经济性；而在高速公路行驶时，内燃机的动力更为重要，电动机的能量利用率相对较低。
驱动模式切换策略是指在不同行驶工况下，动力系统自动切换驱动模式的策略。
通过智能的控制策略实现内燃机和电动机的无缝切换，提升汽车的驾驶性能和燃油经济性。
能量回收策略是指在制动和减速过程中利用电动机将部分动能转化为电能储存到电池中，从而延长续航里程。
混合动力与电动汽车(52)
本田混合动力IMA系统组成如图所示。
二、系统组成与电路控制
混合动力系统电路控制如图所示。
二、系统组成与电路控制
混合动力系统与 整车系统关联如 图3-I-12所示， 本田思域混合动 力车型使用了三 种通信总线: B一CAN、 F一CAN 和IMA一CAN。
二、系统组成与电路控制 与传统汽车相比，除了FI、CVT控制系统外，还
增加了 IMA（Integrated Motor Assist）的管 理功能。 蓄电池ECU位于IPU内，并且可对IMA蓄电池进行 各种管理。 MOT的ECU位于IPU内并且与PDU集成 以减少尺寸。
二、系统组成与电路控制
三、混合动力主要部件分析
1、IPU智能动力单元 PCU冷却风扇
它在散热板的前面，把风吸入散热板帮助冷却PCU。 接线台
这是一个黑色元件，在DC-DC转换器的旁边，实际上它是 电池模块组件的一部分。见图14-19。 座位后面IPU舱内的各个组成部件与发动机罩下面的IMA 电动机之间的电功率由三根橙色电缆输送，这些电缆在 汽车左边座位的底板下面。
■Ave Fuel Consumption・TRIP meter
三、混合动力主要部件分析
3、IMA电机 IMA电动机安装位置如图31 -23所示
三、混合动力主要部件分析
3、IMA电动机 10千瓦永磁无刷电动机装在发动机和变速器之间。它体 积小而且很薄，只有2.3英尺厚，直径约为16英寸，但是 能提供高达25磅英尺的扭矩。 IMA电动机有很多功能：
第二节 本田混合动力电动部分
二、系统组成与电路控制 混合动力车型采用了CAN(控制器局域网络)技术，
此系统提供ECU间的数据共采用数字信号通信总 线，减少车辆电气线束和电气零件的数量。 混合动力系统使用了多个控制单元，如图3-1-9 所示，FI/CVT/MG的每个ECU放置在发动机室内。
混合动力电动汽车控制策略的研究与分析
动汽车 和传 统 内燃 机 汽 车 相 比较 而 言 ， 内燃 机 以
和 电动 机为 动力源 的混合 动力 电动汽 车 （ Ｅ 具 Ｈ Ｖ）
有 高性 能 、 油耗 、 低 低排 放 和 续驶 里 程长 等 方 面 的 综 合优 势 。混 合动 力 电动 汽 车保 持 了电动 汽 车超
１ 混合 动力 电动汽车分类
混 合 动力 汽车 是 指采 用两 种 动力 源作 为 动力
种 典 型结 构 ， 同结 构 实 施 不 同控 制 策 略 。控 制 不
策略 的制定 是 混 合 动 力 电动 汽 车 开 发 的关 键 ， 因 为其 直接影 响着 能量 在 车辆 内部 的流 动及 整 车 的
轴 式 和双轴 式 。
低 排放 的优 点 ， 发 挥 了传 统 内燃 机 汽车 高 比能 又
量 的长 处 ， 因此 成 为 ２ １世 纪 汽车 工业 发 展 的重要
方 向。
２ 混合 动力 电动汽车结构 与工作原理
根据动 力 源 的数 量 及 动 力 传 递 方 式 的不 同 ， 混合 动力 电动汽 车分 为 串联 型 、 联型 和混 联 型 ３ 并
间， 同时保证 发动 机 的工 作点 维 持 在高 效 范 围 内。 控制策 略如 下 ： 当 汽 车 在所 允 许 的最 低 速 度 之 ① 下行驶 时 ， 电机运 行 ； 当汽 车所 需 的扭 矩 大 于发 ②
动机所 能提供 的最 大 扭矩 时 ， 电机 提供 辅 助扭 矩 ；
踏板 位 置 、 车速 和驱 动 轮 功率 等参 数 ， 照一 定 的 按 规则 使发 动 机 和 电 动 机 输 出相 应 的转 矩 或 功 率 ， 以满足驱 动轮 对驱 动力 矩 的要求 。 目前 并联 式 混 合 动力 电动汽 车 的控 制 策略 主要 是 电力辅 助 、Ｏ ＳＣ
新能源汽车——电动汽车动力及控制技术设计_毕业设计论文
济南职业学院毕业设计（论文）题目：新能源汽车电动汽车动力及控制技术设计系部：机械系济南职业学院毕业论文（设计）任务书课题名称：电动汽车动力及控制技术设计系部：_机械系专业：汽车检测与维修__________ 姓名：_ 学号：指导教师：_ 二〇一一年4月25 日毕业设计（论文）成绩评定表系部：机械系专业：汽车检测与维修班级：1班注：设计（论文）总成绩=指导教师评定成绩（30%）＋评阅人评定成绩（30%）＋答辩成绩（40%）新能源汽车电动汽车动力及控制技术设计摘要随着世界环境的污染、全球石油危机日益严重而带动的石油价格不断上涨给汽车工业带来了不可忽视的冲击，也增强了人们开发新能源的意识，而新能源汽车更是人们关注的一大焦点。
目前电瓶式纯电动汽车以噪音小、耗能低、无污染、成本低、结构简单而成为新能源汽车发展的主流，世界很多国家都投入了大量的人力、财力去开发电动汽车。
本文主要围绕电动汽车的电动机以及目前普遍使用的电动车控制系统主要参数作出分析，例如转速与转矩的关系、转速与功率的关系、功率与转矩的关系以及传动比、蓄电池的比能量等，设计出合理的电动车动力系统和控制系统。
本文主要采用的技术有：1、电动机的转矩、转速、功率。
2、电动机的主要调速方式。
关键词：电动机、发动机、转矩、变频调速、交流电动机、EV目录第一章前言 (1)第二章电动汽车构造与原理 (2)第一节电动车的种类 (2)第二节蓄电池电动车 (4)第三节燃料电池电动车 (10)第三章电动车动力及控制设计 (12)第一节电动车驱动电机种类 (12)第二节直流驱动电动机 (14)第三节交流驱动电动机 (18)第四节直流电动机的控制 (21)第五节三项交流电动机的控制 (24)第四章我国电动汽车的缺陷 (27)第五章电动汽车的发展趋势 (29)致谢 (31)附录一 (32)附录二 (33)参考文献 (39)第一章前言汽车工业的告诉发展，汽车带来的环境污染、能源短缺、资源枯竭和安全等方面的问题越来越突出。
混合动力汽车整车控制系统讲解
摘要针对全球气候的逐步恶化、城市大气污染加剧以及石油资源过度消耗，许多国家都正在积极开发节能型、环保型汽车。
混合动力车辆已成为汽车技术研究的热点，而总线通讯技术和分布式控制网络也在汽车电子领域广泛应用。
混合动力汽车是传统燃油汽车和纯电动汽车两相结合的新车型，具有低污染和低油耗的特点，是当前解决节能问题、环保问题的切实可行的过渡方案。
为实现混合动力车辆能量管理和运动控制，基于DSP单片机和CAN总线技术实现混合动力汽车整车能量控制器的设计，包括电源管理模块、DSP外围配置电路、CAN接口电路、SCI串口通信电路、LCD显示电路、数据采集电路。
DSP接收由数据采集单元采集来的车辆实时运行信息，如：加速踏板位置、刹车踏板位置、车速等信息，进行计算，求出车辆运行需要的发动机转矩、ISG 驱动电机转矩，并通过CAN总线以电信号的形式将输出传输到各个控制单元以实现整车的实时控制。
相对传统内燃机汽车，本控制器取消了发动机怠速；提高了发动机平均负荷率；实现了制动能量回收。
优化了车辆的经济性。
在车辆需要频繁加减速和怠速起停的城市循环工况下，节能效果更加明显。
关键词：CAN总线，DPS，混合动力汽车，整车能量控制The Power Control System Of Hybrid Electric VehicleAbstractWith the deterioration of the global climate and the excessive consume of the oil resources,developing energy-efficient automobiles becomes an important direction in the automobile industry.Hybrid electric vehicle has become hot-spot in automotive engineering,and bus communication and distributed control network are widely used in automotive electronics.Hybrid electric vehicle employing two power souces-neternal combustion engine and electric motor,has been accepted world-widely as one of the most promising methods to solve these two problems.To realize energy management and kinetic control of HEV,according to DSP and CAN communication carry out the the vehicle power control module ,including the power management module,DSP module,CAN communication module, SCI communication module and LCD module.DSP receives the data that collected of the vehicle that the unit collects by the data to go an information, such as:Accelerate pedal position and braking pedal position,speed information, carry on a calculation, beg the motor that a vehicle circulates a demand to turn and ISG to drive electrical engineering to turn,and pass the CAN communication delivers the exportation to each control unit by the form of telecommunication with carry out the vehicle power control module.Opposite traditional internal combustion engine car, this controller canceled motor Dai soon;Raised a motor the burden rate is on the average;Carried out to make an amount of kinetic energy recall.It was excellent to turn the economy of the vehicle.Economize on energy effect Under circulating work condition in the city that needs to be multifarious to add and subtract soon to soon rise to stop in the vehicle,it's getting more obvious.Key words：CAN bus，DSP，Hybrid electric vehicle，the vehicle power control module目录第一章绪论-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11.1本课题的背景、目的和意义 ------------------------------------------------------------------------ 11.2混合动力汽车国内外发展现状 --------------------------------------------------------------------- 31.3混合动力汽车的分类---------------------------------------------------------------------------------- 61.4混合动力汽车的特点及比较 ------------------------------------------------------------------------ 91.4.1串联式混合动力汽车的特点---------------------------------------------------------------- 91.4.2并联式混合动力汽车的特点--------------------------------------------------------------- 101.4.3混联式混合动力汽车的特点--------------------------------------------------------------- 101.5论文的研究内容--------------------------------------------------------------------------------------- 11 第二章方案论证 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 122.1 ISG型HEV的工作原理 ---------------------------------------------------------------------------- 122.2控制器CPU的选择 ---------------------------------------------------------------------------------- 122.3 CAN总线的在混合动力汽车上的运用---------------------------------------------------------- 132.4动力总成控制系统的结构分析和选择----------------------------------------------------------- 152.5系统硬件总体框图------------------------------------------------------------------------------------ 152.6稳压芯片的选择--------------------------------------------------------------------------------------- 162.7 RS-232收发器接口芯片----------------------------------------------------------------------------- 172.8 CAN收发器 -------------------------------------------------------------------------------------------- 172.9 ISG型混合动力汽车动力传动系统布置方案和整车控制策略 ---------------------------- 17 第三章HEV动力总成硬件系统设计 ---------------------------------------------------------------------- 203.1系统的硬件需求分析--------------------------------------------------------------------------------- 203.2功能模块划分 ------------------------------------------------------------------------------------------ 203.3 TMS320F2812的介绍-------------------------------------------------------------------------------- 203.4 DSP最小系统及相关电路 -------------------------------------------------------------------------- 223.4.1供电电路---------------------------------------------------------------------------------------- 223.4.2复位电路---------------------------------------------------------------------------------------- 233.4.3时钟振荡电路 --------------------------------------------------------------------------------- 233.4.4 JTAG接口电路-------------------------------------------------------------------------------- 233.4.5 SCI串口通讯电路---------------------------------------------------------------------------- 243.4.6 AD转换电路----------------------------------------------------------------------------------- 243.4.6 CAN通讯接口电路 -------------------------------------------------------------------------- 253.5 LED灯与按键电路 ----------------------------------------------------------------------------------- 263.6 LCD液晶驱动电路 ----------------------------------------------------------------------------------- 273.7油门/制动踏板位置信号采集电路 ---------------------------------------------------------------- 273.8车速采集电路 ------------------------------------------------------------------------------------------ 283.9发动机转速采集电路--------------------------------------------------------------------------------- 29 第四章HEV动力总成软件系统设计 ---------------------------------------------------------------------- 304.1软件系统总体设计------------------------------------------------------------------------------------ 304.1.1能量控制算法 --------------------------------------------------------------------------------- 314.1.2主程序流程图 --------------------------------------------------------------------------------- 324.2 AD转换模块 ------------------------------------------------------------------------------------------- 344.3显示模块 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 35第五章结论------------------------------------------------------------------------------------------------------- 365.1总结------------------------------------------------------------------------------------------------------- 365.2展望------------------------------------------------------------------------------------------------------- 36 参考文献 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 38 致谢 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 40 附录1：程序清单------------------------------------------------------------------------------------------------ 41 附录2：硬件连接图 -------------------------------------------------------------------------------------------- 51第一章绪论1.1本课题的背景、目的和意义内燃机汽车经过120多年的发展和壮大，为人类文明做出了巨大贡献，创造了难以计算的直接或间接经济利益【1】。
新能源汽车的动力系统及控制可修改全文
开关磁阻电机及其控制系统
开关磁阻电动机驱动系统是高性能机电一体化系统， 主要由开关磁阻电动机、功率变换器、传感器和控 制器四部分组成。
开关磁组电机结构 1-外壳；2-定子；3-转子
关磁阻电机的控制
开关磁阻电机具有明显的非线性 特性，系统难于建模，一般的线 性控制方式不适于采用开关磁阻 电机的驱动系统。主要控制方式 有模糊逻辑控制和神经网络控制 等。
OPTION
04 金融企业的运营优化：包括市场和渠道分析优化、产品和服务优化、舆情分析。
OPTION
2.3 大数据的应用
制造行业
大数据在制造行业的应用包括诊断与预测产品故障、分析工艺流程、改进生产工艺、 优化生产过程能耗和工业供应链分析与优化等，从而帮助企业提升工业制造的水平。
2.3 大数据的应用
驱动电机
电磁型电 机
非电磁型 电机
直流电机
交直流两 用电机
交流电机
步进电机
超声波电 机
雅典执行 器
磁致伸缩 执行器
静电执行 器
电磁铁型 直流电机
永磁直流 电机
交流整流 式电机
感应电机
同步电机
可变磁阻 型永磁型混合型带电刷直 流电机
无刷直流 电机
三相感应 电机
两项感应 电机
单项感应 电机
绕组磁场 型电机
目录 /Contents
1
人工智能
2
大数据
3
云计算
4
拓展知识——人工智能、大数据和云计算三者间的关系
5
课后练习
2.1 大数据的特点
规模大
1
2
价值大
速度快
4
3 多样性
2.2 大数据的技术组成
混合动力电动汽车在线监测系统开发及其应用
听认识 混合动 力电动汽 车与传统 汽车相比。其动
卫仅 米 自 内燃 机 。还 来 自 电 池一 电 机 系 统 制 定 实
适台Ｆ 实际车辆运行工况 的控 制策略将对电动汽
拒起 垒燕 重 要 的柞 ｉ
转速 、车速等 车辆运 行 状况的 参数 ，｝ 后通 蛀 Ｃ ； ！ ； ＡＮ转
２ ２适 配 卡发 送 到 Ｃ Ｎ 网 络 上 ： 与 此 ¨ 时 ，Ｃ ３ Ａ ＡＮ 网 络 Ｌ 的 其 它 节 点 比 如 驰 础 电 机 主 制 器 节点 、辅 助 电 机 控 制 ； ！
该 数 据 采 集 节 点 的作 用 是 采 集 Ｃ Ｎ总 线 上 相 关节 点 的 Ａ
数 据 ，然 后 通 过 ２２串 口送 往 Ｐ （ ｅ ｏａ Ｃ ｍ ｕ ｒ 进 ３ Ｃ Ｐ ｒ ｎｌ ｏ ｐ ｔ ） ｓ ｅ 行 实 时 数 据分 析 。该 数 据采 集 节 点 的硬 件 由 ８ Ｃ １ 片机 、 ０５ 单
执行 机构动作 。
（ ）数 据 采 集 节点 的设 计 ２
的 程 序 ，数 据 打 包处 理 程 序 把 打 包 后 的数 据 往 ２ ２总 线 发 ３ 送 的程 序 。软 件 流 程 如 图 ３所 示 。 （ ）监 测 系 统 应 用 软 件设 计 ３ Ｐ Ｃ机 接 收 到 数 据后 ，先 判 断 数 据 来 自于 哪 个节 点 ，然 后 将 其 分 别 保 存 在 不 同 的 数 据 库 中 ，通 过 Ｖ Ｂ或 者 ＭＡ ． Ｔ Ｌ Ｂ来 接 收 处 理 这 些 数 据 。 编 写 了 Ｖ Ａ Ｂ程 序 来 随 车 分 析 整 车运 行 过 程 ；用 ＭＡ Ｌ Ｂ来 离线 分 析 车辆 在运 行 了 一段 时 ＴＡ
圈 Ｉ ＨＥ Ｖ鸺 车 Ｃ ｂ 网｜｝ Ａ ｛拓扑结 掏醐
混合动力系统与电动汽车-张俊智
混合动力系统与电动汽车——电驱动系统引发的汽车技术变革张俊智教授jzhzhang@月1010日07月日20201616年年07内容提要、电动汽车发展战略分析一电动汽车发展战略分析二、电动化的继承发展创新我国动汽车产十规划三、我国电动汽车产业“十三五”规划四、总结2BP Statistical Review of World Energy June 2015W ld i ti b b l 09%i 2014th l t t f th i World primary energy consumption grew by a below-average 0.9% in 2014, the slowest rate of growth since 1998 other than the decline in the aftermath of the financial crisis. Growth was below average in all regions except North America and Africa. All fuels except nuclear grew at below-average rates. Oil remains theworld’s dominant fuel. Hydroelectric and other renewables in power generation both reached record shares of global primary energy consumption (6.8% and 2.5%, respectively).World Primary Energy Consumption by Countries 2014World Primary Energy Consumption by Countries, 2014Oil Natural gas CoalNuclear energy Hydro-electricity Renew-ables TotalChina 520.3166.91962.428.6240.853.12972.1US836.1695.3453.4189.859.165.02298.7RussianFederation 148.1368.385.240.939.30.1681.93India 180.745.6360.27.829.613.9637.8Japan196.8101.2126.5-19.811.6456.1Total4211.13065.53881.8574.0879.0316.912928.44World transport energy use by mode, 1971-20095Energy is becoming thirstier in the face of growing water constraints6Automotive platinum consumptionconsumptionAutomotive platinumUse of platinum per automobileUse of platinum per automobile• fuel cell-technologybeginning: up to 1000 gb i i t1000today:30g(ca. 0.3 mg Pt/cm²)goal:10-20 g (ca. 0.1 mg Pt/cm²)• ICE withcatalyst-technologytoday: 1-2 g averageSULEV vehicle: 35 gSULEV vehicle:3-5g7我国能源消费状况根据到21世纪中叶我国达到中等发达国家水平，人口控制在15亿左右的发展目标估计，一次能源的总消费量将达到50亿tce。
新能源汽车控制策略开发及流程
新能源汽车简述
电控系统开发范围
电控系统开发流程
行驶工况与性能匹配 整车控制与系统仿真 动力和经济性能试验 电控系统开发案例
3
1、新能源汽车简述
1.1 定义
采用新型动力系统，完全或主要依靠新型能源驱动的汽车。新能源汽 车主要包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车及燃料电池汽车。
2012年 2009年
以纯电驱动为新能源汽车发展和汽车工业转型的主要战略取向，当前 重点推进纯电动汽车和插电式混合动力汽车产业化。
1.2.3 关键技术
车型 Prouduct 车型级别 轴距（mm） 整车尺寸L×W×H （mm） Class Wheel-base Vehicle Dimension A00 2305 3569×1551×1540 电池包尺寸L×W×H （mm） 电池容量（kWh） Battery Dimension Battery Energy 1282×918×289 18 ROEWE E50 2013 电池：能量存储装置
系统设计 文档
PPEI接口 特性 CAN协议
控制器部 件
设计需求 电气特性 子系统 FMEA
线束 原理图 3D数模
控制器部 件
设计描述 测试计划
线束
可行性报 告
市场调研
接口定义 表 线束原理 图
关键部件 研究
高压线路 框图 低压线路 框图
BOM终稿 系统FNEA
部件开发 计划
SOR CAN网络
目录
质子交换膜 电极催化剂 反应气体供给系统 水热管理
9
1、新能源汽车简述
1.4 燃料电池汽车
1.4.4 结构
纯PEM 燃料电池汽车
混合动力轿车动力总成控制系统的研发
１ 前 言
采用传统内燃机和电池作为动力系统 的混合动 力轿车以其低能耗 、 低排放和价格相对较低等优点 ， 已成为当前汽车动力系统技术研究 的热点。国外在
混 合 动力 电动 汽 车 的开 发 方 面 已经 取 得 重 大进 展 ，
２ Ｈ Ｖ动力 总成结构 Ｅ
目前混合动力轿车较多采用并联式混合动力系 统‘ 。根据发动机和电机动力耦 合方 式的不同 ， 并 联式混合动力系统 又可以分为变 速器前耦合 、 变速 器后耦合以及 四轮驱动的并联式混合动力 系统等几
［ ｂｔ ｃ］ Ｔ ｅｐｗ ｒａ ｏｔ ｌ ｙｔ ｈｂｉ ｅ ｃ ｉ ｖｈ ｌ Ｈ Ｖ）ｉ ｄｖｌ ｅ ， ｈ ｈｃｎａ Ａ ｓ ａｔ ｒ ｈ ｏ ｅ ｒ ｎｃｎ ｏ ｓｓ ｍ ｏ ａ ｙｒ ｌ ｔｃ ｅｉ ｅ（ Ｅ ｔｉ ｒ ｅ ｆ ｄ ｅ ｒ ｃ ｓ ｅｅ ｐｄ ｗ ｉ ａ － ｏ ｃ
如丰 田公司的 Ｐｉ 和本 田公司的 Ｉｓ ｈ 等车型实 ｒｓ ｕ ｎｉ ｔ ｇ 现了产品化生 产‘ 。国 内在 “ 五” 十 期间对 混合动 力系统的开发 十分重视 ， 随着科技部 ８ ３电动汽车 ６ 专项研究的开展 ， 国内混 合动力 电动汽 车的研发 已 取得 了很 大 的进展 。混 合动力 轿 车 的多 能 源 控制 系 统是一个较为复杂 的系统 ， 需要协调处 理作为动力
维普资讯． ０ ６ Ｖ １２ ） ｏ ５
２０ ０ ６年 （ ２ 第 ８卷 ） ５期 第
Ａ ｔ ｏｉ ｎｉｅｒ ｇ ｕｏ ｔ ｅＥ ｇｎｅｉ ｍ ｖ ｎ
２ ００ １ ０ ６ ９
混合 动力 轿车 动力 总成 控制 系统 的研发 水
廖承林 ， 张俊智， 卢青春
（ 清华 走学 ， 汽车安全与 节能 国家重点实验 室， 北京 １０ ８ ） ０ ０ ４
混合动力汽车电控系统的研究
图１ 发动机输入信号处理 电路 其 中卜２ 是信 号的输入端 ， ８ 信号通过滤 波电路进入单 片机的处理 系统。发动机 Ｅ Ｕ在输入信号的上升沿输入 中断 ， Ｃ 并且记录此值 。 然后 通过计 算两个 信号的时间差来计算发动机的转速 ， 其计算公式为 ：
＝
ｒ ／
（ ） 门输 入信号 。油门的位置 是汽车控制 系统 中非 常重要 的信 ２油 息， 设计中将传感器安装在油 门体上 。传感器与油 门轴一起转动 ， 采集 到的数据受 发动机振 动的影响 ， 以该传感器要 求具有非 常好的可靠 所 性 和耐久性。根据 比较我们选用 电位计 式传感 器作为油 门位置测量 的 部件 ， 它可 以根据信号 的大小判 断汽车当前所处的状态 ， 而且处理 电路 非 常简单。 ２３ ＿电控 单元 执行器输 出电路 电控单元 的执行 机构是采用 的步进 电机 ， 步距 角的全步是 １ 。 其 ．， ８
生 物碱为 一类含 氮的有机 化合物， 在于 自 界 （ 般指植 物 ， 存 然 一 但 有 的也存 在于动物 ）有似碱 的性质 。大 多数生 物碱均有复杂的环状结 ， 构， 氮素多包括 在环 内， 有光学 活性 。但也有少数 生物碱例外 ， 具 如麻 黄碱、 咖啡 因、 秋水仙 碱等 。 由于它 们均来 源于植 物的含 氮有机 化合 物， 而又有明显的生物活性 ， 故仍包 括在 生物碱的范围 内。而有些来源 于天然的含氮有机化合物 ， 如某些维 生素 、 酸 、 氨基 肽类 ， 习惯上又不属 于“ 生物碱 ” 所以“ ， 生物碱” 一词到现在还未有严格而确切的定义。 生物碱大 都有明显 的生理活性 ， 所以常常是很 多 中草药 的有效成 分， 但生物碱含量 一般 都较低 ， 大多少于 １ 长春花 中的长春新碱含量 ％， 只有百万分之一ｕ Ｉ 。为了提高中草药的治疗效果 ， 就要尽最大 限度提取 有效成分 ， 去除无效成分 及有毒成分。因此 ， 如何从天然产物 中提取 与 分离生物碱 ， 引了人们 的广泛关注 ， 吸 其提取与分离方法也不断地改进 和发展 。生物碱 的提取方法 主要有 以下几种 。
新能源汽车研发工程师职位职责
新能源汽车研发工程师职位职责一、职位概述新能源汽车研发工程师是负责开发和改进新能源汽车的专业人员。
他们致力于研究和设计绿色、高效、环保的新能源汽车技术，以满足社会对可持续交通的需求。
本文将详细介绍新能源汽车研发工程师的职责和相关技能。
二、技术研究与创新1. 分析现有技术状况：新能源汽车研发工程师需要调查和评估当前新能源汽车技术的发展状况，包括电动车、混合动力车和燃料电池车等。
他们会通过调查市场需求和竞争对手的状况，为新能源汽车的研发制定方向和策略。
2. 技术创新和改进：新能源汽车研发工程师需要参与创新和改进新能源汽车技术。
他们通过研究、实验和试验分析，寻找和应用新的材料、组件和系统，以提高新能源汽车的性能、能效和耐用性。
例如，他们可以研究新型电池技术、电机驱动系统或智能充电技术等。
三、设计和开发新能源汽车1. 设计和建模：新能源汽车研发工程师需要使用计算机辅助设计（CAD）软件来进行新能源汽车的设计和建模。
他们可以根据车辆的使用需求和性能要求，设计新的车身结构、底盘系统和动力系统。
2. 电气系统开发：新能源汽车研发工程师需要进行电气系统的开发和集成。
他们负责设计和调试电池管理系统（BMS）、电机控制系统和车载电子系统等。
此外，他们还需要优化电气系统的效率和安全性，以确保新能源汽车的稳定运行。
3. 动力系统研发：新能源汽车研发工程师需要开发和改进新能源汽车的动力系统。
他们需要研究电池和燃料电池的性能，并设计适合的电动机和驱动系统。
他们还负责测试和调试动力系统，确保其在不同工况下的性能和可靠性。
四、项目管理和团队协作1. 项目管理：新能源汽车研发工程师需要参与项目管理，确保开发进度和质量达到预期目标。
他们需要制定和执行研发计划、控制项目预算和资源，并根据项目需求与团队成员紧密合作。
2. 团队协作：新能源汽车研发工程师需要与其他专业人员合作，如设计师、工程师和测试人员等。
他们需要进行良好的沟通和团队合作，共同解决项目中出现的问题和挑战。
混合动力汽车控制系统的设计与分析
混合动力汽车控制系统的设计与分析随着汽车工业的快速发展，混合动力汽车已经成为汽车领域的一种热门技术，受到了广泛关注。
混合动力汽车是一种同时结合了燃油发动机和电动机的动力系统，在汽车行驶的不同阶段，可以有选择性地使用这两种不同的动力源。
但是，如何设计和控制混合动力汽车的控制系统，是核心技术之一。
一、混合动力汽车的工作原理混合动力汽车系统主要由储能系统和动力传动系统两部分组成。
储能系统主要由电池组、控制器和充电系统组成。
动力传动系统主要由发动机、变速器、电机和驱动轴组成。
在混合动力汽车的行驶过程中，电池组通过控制器对电机进行供电，进行轻载行驶和慢速行驶。
而高速行驶时，则主要使用燃油发动机进行驱动。
二、混合动力汽车的控制系统混合动力汽车的控制系统主要包括发动机控制系统和电动机控制系统两部分。
发动机控制系统主要负责发动机的启动、停止、加速和减速。
电动机控制系统主要控制电机的启动、停止、加速、减速、制动和能量回收等。
这两部分控制系统需要通过控制器进行协调，以实现对混合动力汽车的控制。
三、混合动力汽车控制系统的设计在混合动力汽车控制系统设计中，需要考虑以下几个方面：1. 控制策略的选择控制策略是混合动力汽车控制系统设计的核心问题。
目前常用的控制策略有能量管理策略、速度控制策略和混合控制策略等。
不同的控制策略有不同的特点和优缺点，需要根据具体应用场景进行选择。
2. 控制器的选择控制器是混合动力汽车控制系统的核心部分。
可以选择使用航空电子技术或者汽车电子技术来进行控制器的设计。
航空电子技术具有高可靠性和高性能的特点，但是成本较高。
而汽车电子技术则更加实用，可以用于实现控制器的低成本设计。
3. 传感器的选择传感器是混合动力汽车控制系统的重要组成部分，主要用于采集各个部件的状态信息以及环境信息。
选择合适的传感器可以有效提高混合动力汽车控制系统的精度和可靠性。
4. 故障诊断系统的设计故障诊断系统是混合动力汽车控制系统的重要组成部分，可以通过检测系统的故障和异常，从而保证系统的安全性和可靠性。
以某款混合动力电动汽车为例浅谈HCU控制器软件系统
(15) 真空泵控制功能：根据真空泵压差信号及环境大 气压信号控制真空泵使能。
(16) 模式切换控制功能：上电启动进入READY状态 后，默认HEV模式，后根据EV按钮、HEV/4WD按钮、 CHARGE按钮及整车状态控制驾驶模式切换。
4） 档位、离合、扭矩、发动机启停动态协调模块。根据 能量最优原则确定档位及离合结合时机。在换挡过程及离合 结合过程中，动态协调扭矩指令。
5） 根据离合器状态及整车工作模式及停机判断条件，计 算停机指令。
6） 根据工作模式、故障状态确定上下电指令。 7） 根据工作模式及各附件状态，发送各附件控制指令。 8） 根据工作模式，扭矩分配指令、各部件状态、上下电 状态，发送核心部件控制指令，核心部件包括DCT、发动机、 BSG电机、EM电机。
(17) 整车故障安全处理功能：划分整车故障等级，对 各等级故障分别处理，对整车进行安全驾驶保护。并根据各 个系统故障，对各系统进行保护。
(18) 低速报警功能：当车速低于20 km/h时，发送PWM 信号控制蜂鸣器，发出低速报警提示音，以提示行人。
3 HCU软件基本原则和设计原则
3.1 HCU软件基本原则 (1) 整车安全性、整车部件耐久性； (2) 基本驾驶性能、整车平顺性能； (3) 整车经济性能、整车动力性能。
(3) 驾驶解析：结合PEPS启动停机信号解析、制动踏 板解析、加速踏板解析、档位状态解析、模式开关进行综合 判断驾驶员驾驶意图，发送控制指令给相关执行器系统。
(4) 行驶模式控制功能：主要对纯电动行驶模式、混合 动力HEV行驶模式和混合动力四驱行驶模式进行控制。
(5) 能量回收控制功能：当车速高于某一值时，判断驾 驶员意图，进行能量回收。
【专业英语翻译】用于混合动力电动汽车的控制和驱动系统永磁双机械端口电机
IV. EXPERIMENTS
PM-DMPM实验系 统由PM-DMPM、控制 和驱动系统、测力计、 热散逸系统和电脑。
1. Test of Phase Current Wavt Tracking Performance
3.Test of Efficiency
Fig.11显示了外电机和内部 电机的控制和驱动系统效 率地图。可以看出这两个 外部电机子系统和内部电 机子系统有更高的效率， 在其额定条件下尤其如此。
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A Control and Drive System for Permanent Magnetic Dual Mechanical Port Electric Machine Used in Hybrid Electric Vehicles
用于混合动力电动汽车的控制和驱动系统永磁 双机械端口电机
Company
这篇文章讨论了两种电磁控制方案：均匀磁场和 非均匀磁场。对于非均匀磁场，分析和证明表明在 外部电机和内部电机之间没有电磁耦合。因此，对 于非均匀电磁模型，永磁DMPM可以被当做两个独 立的永磁同步电机，而且控制方式较均匀磁场容易。 FOC（磁场定向控制）被用作DMPM控制算法。 外部电机的功能是补偿发动机输出力矩与车辆要求 力矩之间的不同；内部电机的功能是补偿发动机速 度与车辆速度之间的不同。考虑到这样的原因，外 部电机采用力矩控制，内部电机采用速度控制如图 所示
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作为一种在混合动力电动汽车 (HEV)方面新颖的电变量 传输(EVT)，双机械端口电机(DMPM)最近研发。 在这片文章里，由逆变器单元（inverter unit）和控制单 元（control unit）组成的控制和驱动系统永磁 DMPM(PMDMPM)设计和开发。
混合动力AMT系统自学习功能开发及应用
混合动力AMT系统自学习功能开发及应用混合动力汽车是近年来发展火爆的汽车类型之一。
为了更好地发挥混合动力汽车的优势，自学习功能已成为混合动力汽车AMT系统的重要发展方向之一。
本文将详细介绍混合动力AMT系统自学习功能开发及其在实际应用中的作用。
一、混合动力AMT系统自学习功能的优势自学习功能的开发对于混合动力AMT系统来说，具有以下的优势和意义。
1. 提高系统响应速度和灵敏度自学习功能能够动态地调整换挡控制参数，通过对行驶速度、油门开度、车辆荷载等指标的实时监测，实现系统对于不同驾驶条件下的换挡操作自适应。
在实际行驶中，自学习功能通过对驾驶员操作的了解和学习，及时调整换挡控制参数，从而提高系统响应速度和灵敏度。
2. 提高行驶舒适度和可靠性混合动力汽车的发动机和电动机两种动力源在换挡时需要相互配合，才能实现顺畅的换挡操作。
自学习功能能够通过理解发动机和电动机之间的配合方式，适时调整发动机和电动机的输出来实现更加顺畅和舒适的换挡操作。
同时，自学习功能还能通过对系统的自我诊断，提高系统的可靠性和稳定性，减少了维修次数和成本。
3. 实现能量的最优调配混合动力汽车采用双动力源的设计，能量的分配需要实现最优化规划。
自学习功能通过对电机功率输出、电池电量管理、发动机运转情况等数据的实时监测，能够为混合动力汽车提供最佳的能量调配方案，从而提高其能源利用效率，减少能量的浪费。
二、混合动力AMT系统自学习功能的开发和实现原理混合动力AMT系统自学习功能的开发和实现原理主要包括以下步骤。
1. 数据采集对于混合动力AMT系统来说，数据的采集是开发自学习功能的第一步。
数据采集需要对车辆不同的工况下的运行数据进行监测和收集，并对数据进行整理和分析。
2. 数据处理数据处理是自学习功能实现的关键步骤，主要包括数据处理算法的研发和模型的建立。
在数据处理中，需要根据不同行驶条件下的数据进行分析和处理，建立相应的模型，并通过时间序列分析和灰度预测等方法来预测未来的控制策略。
混合动力车与电动汽车制动能量回收控制(一)混合动力车制动能量回收系统
动 力。 因 为 对 于 脚 制 动 来 说 ， 从 制
动 能 量 回 收 中所 起 作 用 考 虑 ，必 须 在 减 少 脚 制 动 的 制动 力 方 面 做 出相 应 措施 。 在 制 动 力减 少 的 同
■夏 峦盈ｌ 混合动力车与电动汽车制动能量回收控制 （ 一）
混合动 力车与 电动汽 车制动 能量 回收控制 （） 一
混合 动 力车 制动 能量 回收 系统
Ｂａ ｅＥ ｅｇ ｅ ｏ ｅｙＣ ｎｒｌ ｆ ｙ ｒ ｎ Ｖ（ ｒｋ ｎ ｒｙＲ ｃ ｖ ｒ ｏ ｔ ｂｉ ａ ｄＥ Ｉ ｏｏ Ｈ ｄ ）
电动汽 车 与混 合动 力车 ，制 动能 量 为驱动能量。例如 ，当车辆起步或 使 气 门停 止 工 作 ，发 动 机 本 身 的
现 代 电动 汽车 和混 合动 力车 实现 节 驱 动 力成 为 发 动 机 的 辅 助 动 力 ，
一
回收 系统 是其 重要 结构 特点 。成 为 加速 时 ， 、需要 增大 驱动 力 时 ，电机 机 械 摩擦 （ 泵 气 损 失） 够减 少 约 含 能 ７ ％。 回收能量 增加 到车辆 运动 能 ０ 使 电能 获得 有效 应用 。 量的２３ ／。 能减排 的技 术支持 。 日本 早 在混 合 动 力车 量产 化 之 般 认 为 。在 车辆 非 紧 急制 动 制动 能量 回收 问题解 决 方案 之 前 ，包括 丰 田 、本 田、 日产等 汽 车 的 普 通 制 动场 合 ，约 １５的能 量 可 ／
术 的发展 ，为汽车 制动 能量 回收系 时 ， 车 辆 的 运 动 能 量 通 过 制 动 系 气损 失 ，而只 存在发 动机 本身 的纯 统 的研 制 、开发提 供 了重要 基础 。 统 而 转 变 为 热 能 ，并 向大 气 中释 粹的机 械摩擦 损失 。 放 。 而 在 电 动 汽 车 与 混 合 动 力 车 本 田公 司认 为 ，在 发动机 气 门 据 报道 ，商用 车 已经 有应 用 电
混合动力电动汽车驱动系统方案设计
混合动力电动汽车驱动系统方案设计摘要：面对新世纪能源和环保的巨大压力，混合动力电动汽车(HEV)成为当前主流清洁能源汽车。
混合动力汽车的动力性、燃油经济性和排放性能与驱动系统结构设计和参数的匹配以及车辆在行驶过程中的协调控制密切相关。
文章以某并联混合动力电动大客车为研究对象，进行了混合动力驱动系统配置、混合动力驱动系统部件选型和参数设计、多能源动力总成控制系统及其控制策略方面的研究。
关键词：混合动力电动汽车；驱动系统设计；控制策略；Drive System Design for Hybrid Electric VehicleAbstract: Facing the challenges of oil shortage and air pollution, Hybrid Electric Vehicle(HEV) becomes one of the main clean vehicles. In this dissertation, With a parallel hybrid electric transit bus as the main research subject, the hybrid power drive system(HPDS), the multi-energy power train control system，the power control strategy modeling are studied and analyzed. Performances of HEV, in terms of driving,, fuel consumption, and exhaust emission, strongly depend on the coordination of the drive train and their control strategy.Key words: Hybrid Electric Vehicle; Drive System Design; Controls strategy引言近几十年来，世界各国汽车工业都面临着能源危机与环境保护两大挑战。
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混合动力和电动汽车控制系统开发Hans Goller博士，易特驰汽车技术（上海）有限公司•简介•系统概述•新技术要求和市场需求•用于EV/HEV的控制系统开发•开发EV/HEV系统的工具链•控制复杂度- AUTOSAR概念•开发未来ECU （电子控制单元）的工具•控制功能原型开发•用于检测ECU网络和实时性要求高的控制功能的硬件在环系统•ECU标定•成功案例:赋予宝马X5混合动力车活力•综述及前景展望•简介•系统概述•新技术要求和市场需求ETA5电动和混合动力驱动电子控制开发系统概述电机控制•控制和监控功率电子元件（逆变器） •高动态（采样时间 50 ps - 100 ps ） •高安全要求合动力CAN、中央混合动力 控制 •实施驱动策略 •协调机械和电主 驱动及制动 制动oo蓄电池功率电子元件制动内燃机变速箱电机ECU电机/发电机混合动力ECU变速箱 ECU驱动扭矩电动和混合动力驱动电子控制开发系统概述传动系CAN发动机ECU混合动力CAN蓄电池功率电蓄电池控制•监测SOC •电池平衡•电源管理内燃机电机/发电机变速箱底盘CAN制动ECU制动混合动力ECU驱动扭矩新技术要求和市场需求系统及其不同版本更具多样性以下是车辆设计要求主要影响要素:法规和环境（排放、能耗和安全性）客户（成本/效益，性能、扭矩、舒适度、安全性…）市场（人口结构、需求、车型、燃料种类…）开发、生产和运营需求:可靠性可用性上市时间制造成本可维护性生命周期竞争促进车辆多样性应用(PV, LCV, HCV,…)细分（小型、中型、豪华型…）车辆类型（PV, SUV,轿卡'客货车，...）型号（小轿车.旅行车.活动顶篷汽车、AT自动档、MT手动档『CVT、柴油车、汽油车、混合动力车…）安全性要求高的系统电子系统的功能安全性/ISO 26262•依照该规范，不可能有独立于使 用实例且“符合ISO26262"的通 用工具• ETAS 支持软件开发工具的流程相 关资质认证ISO 26262:电子系统功能安全性规范ISO 26262取代公路车辆通用标 准IEC 61508ISO 26262要求对电子系统开发 所采用的软件工具进行资质认证栅极 1（插电蓄电池例电力驱动功率 电子元件例2 -驾驶员辅助系统和车辆动态控制系统议程•用于EV/HEV的控制系统开发•开发EV/HEV系统的工具链• 控制复杂度- AUTOSAR概念混合动力汽车控制系统的开发 用于混合动力控制开发的工具链原型• ECU 网络内复杂控制算法的验证 要求•紧凑且功能强大， 适于车载应用 •高性能CAN/FlexRay集成• ECU 兼容性实时环境原型混合动力控制验证功能在HfFSi混合动力控制通过实时 进行硬件在环试验功能模型自动生成代码写入 ECU 软件•**n^**» II ■■」* I I*标定环境•同时标定混合动力控制和周边系统•改进开发流程内的标定任务，在台式电脑或硬件在环系统上实现基于模型的标定功能要求•同步快速使用多个控制器•实验室和车辆标定的智能优化算法混合动力控制□口测试系统一各个复杂度水平的验证要求延时短，周期快通过总线接口集成高性能ECU扩展总线仿真选项：充分使用特定ECU功能，以执行1测试控制基本软件休眠总线仿K混合动力控制原型控制复杂度概念SW-Komp. n功能范围Virtual Function Bus (VFB) • 一 _ioAUTOSAR ...•减少系统之间的相互依赖性并降低复杂度•易于重复使用软件ain Conference, Beijing I October 27-28, 2010 marks or brands belonging to their respecbve owners.议程•开发未来ECU （电子控制单元）的工具•控制功能原型开发•用于检测ECU网络和实时性要求高的控制功能的硬件在环系统• ECU标定开发未来ECU的工具控制功能对特定芯片的原型设计ECU功能建模ECU功能配置和运行标定实时ECU功能的模拟和:I/O功选外理可錮“控制、配置和数据[/分析ECU带有基本软件和SW原型的ECU原型UserTargetsystem问题•用与产品相近的硬件开发原型，而无需SW开发解决方法•用基本软件和集成界面进行与产品相近的ECU原型设计•用MBD工具实现所开发功能的完美整合性能• FlexECU, EHOOKS,INTECRIO• OSEK实时环境•用于ECU的I/O驱动程序•支持多种MBD工具•集成编译器•标定工具界面开发未来ECU的工具基于PC的控制功能快速原型开发问题•在ECU外进行车辆动态控制的全套应用软件模拟aF^解决方法•在笔记本或带有高性能多核处理器的强固型PC而非专有硬件上进行ECU应用软件的车载验证性能•软件''ASCE「RTS〃• OSEK实时环境•多核处理器支持•通过高速数据传输器实现应用SW和ECU的同步工作TargetECU测试用HiL从单个ECU到整车网络的测试要求问题•具有高度相互依赖性的混合动力控增加测试ECU的数量制系统要求灵活设立测试系统，从配备扩展总线仿真的单个ECU模拟到整套ECU网络测试解决方法•开放和可扩展架构•与汽车I/O规格相对应的实时I/O硬件•扩展总线仿真能力•使用PCIe总线实现快速通讯•实时模型仿真的多核支持性能• ECU得到优化集成，以满足ECU测试的特定要求混合动力控制系统的测试在信号层上进行高动态电机的硬件在环测试电力电子模拟 （逆变器）H QHILS车辆高压蓄电池N •测试实际控制器茴板控制逻辑用于信号层硬件在环测试逆变器控制器被拆开根据实时控制 协议运行模型 （例如Simulink®）CAN / FlexRay / etc.PWM 控制信号逆变器 站右右电压 电流车辆信号： 扭矩要求、 回收要求等电机扭矩速度定卡驱动&环境混合动力控制系统的测试电池功率级的BMS测试电池功率级的测试（BMS - HW / SW 开发蓄电池模块制造商）LABCAR HIL-系统电池■模型一般来自蓄电池制造商（具有很高的特定性!）蓄电池控制模型车辆模型（环境）L电池模拟器控制HLie11U_电池1匸电池11_电池111111'1'11例如：CAN/Ethernet/U.BattI Batt根据客户需求确定：lx, 2xzNx （例如：20X用于120电池）其他I/O-CHS电池热管理安全回路BMS充电机等CSC-1内环u_电池CSC-2例如:CAN/I2C/SPI其他CSC =电池监控电路'电池数虽、电池组和电压等可能有所不同（仅作为示例）中央控制器BMSSOC （充电状态）和蓄电池系统层的更蚩功能(H)EV ECU■网络(CAN,FlexRay, ...)ECU标定-经典流程车辆上参数的手工标定•按功能确定的程序• ECU参数调整•车辆或试验台上系统反应的测量•记录测量数据的评估•手工或基于工具的优化''按步”操作T Conference, Beijing I October 27-28, 2010 larks or brands belonging to their respecbve owners.ECU标定环境和效率潜力试验台51±2040%204515%环境在各个环境中优•可用性•图形用户界面•用户指导•「IJ 化•快速谡取ECU•半自动化| 2015•基于物理模型的参数优化•不同版本ECU的虚拟原型-+-----ECU标定示例：试验台上的快速读取ECU （如今）•运行点的动态设置和试验台上测量数 据的快速采集：无延时、无UUT 危险解决方案•智能界面模块向试验台实时传输物理 形式的测量数据和参数特性•速度 > 100 x ASAP3 / ASAM MCD-3 界面niiiiij cEtherCAT, 负 控制曰ETK/XETK- 界面iLinkRT,...3I.核缓么;滋y/f/j/f/f/t/L V//////////A Vz/zZ§§ 二INCA-MCE 嵌入的测■:和标定试验台INCA议程•成功案例:赋予宝马X5混合动力车活力ETAS工具链支持新混合动力功能的开发从传统车辆到插电式系列混合动力车•在位于德国兰茨胡特的应用科技大学实施项目•基本车辆：宝马X5 SUV (E70)•移除整个原车的动力及驱动系统•在每个轴上集成一个电机•装入锂离子电池•装入用于蓄电池充电的发电机•装入作为增程发动机的柴油发动机赋予BMW X5混合动力车活力集成混合动力车部件和工具电机和发动机锂离子电池用作增程发动机的柴油发动机工具设置赋予BMW X5混合动力车活力系统建模和验证•测试阶段严格依照汽车软件工程设•牵引力控制•在下一步，所有开发的功能将获取 AUTOSAR 接 口使用ASCET 开发所有驱动功能。
采用诸如方框图、有限状态机和条件表等不同的 建模方法计原则进行。
采用下述方法:使用ASCET 进行离线模拟 基芋基本驱动功能,方开发更高级别的驱动功能：•巡航控制匸iAn 珊l ：1 'l - VitnetfliwacervfiHtg Arembara wtm---- ihArtrMMSbef&tnxo 給0(hj ASR J^ftsreceUno ----dfExdTTwnrrc.l 岛 Dr ehrtKfrc tfr oSdiipf. 1 1^1 itjSctfT uhircarijefinxcEvergiefle^reroetSrfritscheder ftEnsd-eider^Z給跖9 口Tenwa^fSe<ren nr 畑& 給W m e^ef ^jxf^ txfts _abfd I Q] L JEnergerrawerrent —ffl Ci SewvcrvefatKitung —0 [jTBiKmat使用 INTECRIO和ES910进行快速原型开发•坡道驻车系统和陡坡缓降控制系统开发仅用时18个月!议程•综述及前景展望前景展望中央ECU架构• ''混合动力车”和“电动车”概念要求对整个架构进行严密检查，确保能源得以优化利用•用结合智能传感器和执行器的强大中央ECU替代大量复杂的ECU网络成为趋势•多核处理器因其更高的性能和更低的能耗将受青睐•多核处理器ECU软件的运用对下列项目具有很高的要求•操作系统•运行时环境•用于多核ECU架构的新软件模块IOC （OS间应用通信）•适应AUTOSAR版本4的操作系统• ETAS己有原型实现总结•内燃机的优化和汽车电气化为电子元件和软件开发带来新的挑战•新功能、复杂度增加、更多版本以及增强安全性•新电力驱动控制和蓄电池管理•新混合动力控制和能量管理的中央控制单元・适于EV和HEV的软件开发工具，但工具还需要适应项目的特定需要；•设计/原型开发/代码生成/ECU测试/标定/验证・增加的复杂度要求引入新方法并改变开发工艺•改进车辆标定二＞试验台二＞硕件在环n虚拟环境•新系统的开发、测试、标定、验证通过功能强大、可扩展、开放性开发工具获得最优支持•基于PC的开发工具应用受益于PC技术的快速发展谢谢!。