宝马GA6HP26Z自动变速箱46页PPT文档
宝马4S店维修培训手册：E60 传动系 变速箱 售后培训
BMW Group售后服务培训E60传动系/变速箱专题培训教材提示本培训手册中包含的信息仅用于接受售后服务培训的人员。
技术数据的更改 / 补充摘自“BMW 售后服务”的有关信息。
© 2003 BMW AG慕尼黑，德国。
没有宝马汽车公司的书面授权，任何人不得再版、复制及摘录VS-12/Vs-42 MFP-HGK-BRK-0300_update目录页码第一章引言1 - 手动变速箱3-自动换档控制的手动变速箱（SMG）3- 自动变速箱3- 传动轴，后桥差速器，输出轴3手动变速箱4- 技术数据5- H 变速箱的特点5- H 变速箱发动机侧的特点10-维修说明12自动换档控制的手动变速箱（SMG）13- 系统一览14- 部件22- 系统功能25- 国家规格27-维修说明28自动变速箱30- 系统一览32- 部件38- 系统功能43- 维修说明46传动轴，后桥差速器，输出轴50- 系统一览50- 部件51-维修说明60引言在 E60 中可分别使用 2 种手动变速箱、自动换档控制的手动变速箱（SMG ）和自动变速箱系列以及 2 种后桥差速器（取决于发动机 - 变速箱组合）系列。
组合系列和选择装备（SA ）变速箱名称手动变速箱、自动换档控制的手动变速箱（SMG ）和自动变速箱按照 BMW 集团标准（GS ）90007 进行命名。
后桥差速器例外。
它命名为 188K 或者 215K 。
发动机系列自动变速箱选择装备自动换档控制的手动变速箱（SMG ）选择装备后桥差速器M54B22GS6-37BZ GA6HP19Z H-SMG 188K M54B30GS6-37BZ GA6HP19Z H-SMG 188K N62B44GS6-53BZ GA6HP26Z G-SMG 215K M57D30TUGS6-53DZGA6HP26Z---215K动态行驶控制（FDC）动态行驶控制（FDC）的功能与自动换档控制的手动变速箱一起批量生产安装。
浅谈宝马GA6HP26Z自动变速器的CAN总线和串行导线
Ｐ ｗ ｒＭ ｄ ｌ ｏ ｅ— ｏ ｕ
以下措施 将减 少 可能引 起故 障停 车的 因素 ： ●系统 接 口（ 械 电子装 置 ） 机 的减少 ： ●选 档杆 信号 的重 复产 生和传 输 ： ●分级式 备用 程序 备用 程序 １ 限制在 选档 和舒适 模 式 ： ： 备 用 程 序 １ 相 当于 一 直使 用 的 紧急 程 序 （ 限 ： 只 前进 档 、 车档 、 倒 空档 和驻 车档 ） ； 执行 器 的关 闭 ： 液压机 械系统 的紧急 运行 。 ２１ 电气 系统 的紧 急程序 ． 在执 行 Ｃ Ｎ总线 失 效 后 的 电气 系统 紧 急 程 序 时 ． Ａ 特定条 件 下可挂入 ５档 或 ３档 发 动机 起动 后选 择位 置 Ｄ可挂入 ３档 Ｃ Ｎ总线 失 效后 可 通过 单 独 串行 Ａ 导线 选择 位 置 Ｐ、 、 Ｒ Ｎ或 Ｄ 为 了接 受一 个新 的 驾驶 。 员希 望 值 Ｄ、 Ｒ或 Ｎ必 须 在 识 别 位 置 Ｄ或 Ｒ后 首 先 识 别 中间位 置 。启 动 电气 系 统的 紧急 程序 后 。 法再 无 选择 Ｓ 式 和手 动换 档模 式 ． 模 换档 自锁 功 能 同样 被关 闭。 因此 不踩 制动 器 也能 挂档 （ 过 “ 动 ” ｃ 通 被 的 ｃ信 息进行提示 ） 。在总线端 Ｋ Ｌ被关 闭时 。 车速低于 ２ ｍｈ ｋ／ 后 立 即挂 入 Ｐ档 ， 为系 统 不再 识 别 信 号 （ 匙 已插 因 钥 入或钥 匙未 插入 ） 也 就是说 。发 动机 关 闭” 。 “ 后可 以挂 入 Ｐ档 。 因此 不再 执 行 “ 发动 机 关 闭 ” 的 Ｎ 档保 持 时 功能 （ 自动清洗 装置 内清洗 车辆 时应 注意 ） 组 合仪 在 。 表上无 法识 别档 位是 否 已切换 ． 因为 组合 仪表 内的档 位 显示 已经 消失 。 “ Ｎ、 字样 的换档 示 意 图仍可 带 Ｒ、 Ｄ” 显 示 ． 头 闪烁 箭 ２ 机 械 系统的 紧急程 序 ． ２
汽车自动变速器图解PPT课件
2020/7/31
北京邮电大学自动化学院
1
整体概况
概况一
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01
概况二
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02
概况三
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03
汽车自动变速器内容
自动变速器概述 液力传动装置结构原理 行星齿轮变速机构的结构原理 自动变速器的执行机构 液力机械变速器 自动变速器的液压操纵与控制系统 无级变速器
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39
4 变速原理（减速）
当太阳轮固 定齿圈输入， 行星架输出时 为减速传动， 传动比为：
1.25~1.67
齿圈和行星架 转向相同。
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5 变速原理（倒挡）
当行星架固定， 太阳轮输入， 齿圈输出时， 为减速传动， 传动比为：
1.5~4
太阳轮和齿圈 转向相反。
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转速及旋转方向
固定件 主动件 从动件 转速 旋转方向
太阳轮 行星架 减速
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2.液力变矩器工作原理
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单向离合器构造
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单向离合器工作原理图
当外座圈按图示方向 顺时针转动时，外座 圈推动楔快转动，由 于L1小于L楔快不能锁 止外座圈，外座圈可 以自由转动。（注：1 外座圈2内座圈）
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行星齿轮机构动画
2020/7/31
宝马4S店维修培训手册：E65 自动变速箱 培训教材
36
- 冬季换档模式
37
- 爬坡功能 / 挂车功能
37
- 转向功能
38
- 行驶定速控制器的换档策略
38
- 安装了 ACC 时的换档策略
38
第 6 章 检查控制信息
39
第 7 章 紧急程序
40
- 引言
40
- 电气系统的紧急程序
40
- 机械系统的紧急程序
41
- 完全失效时的反馈信息
42
第 8 章 故障查询和诊断
-4-
KT-9246
自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置
由转向柱上的选档杆或多功能方向盘上的多个操作按钮生成的驾驶员希 望值作为电信号 通过一条 CAN 总线继续传输到变速箱控制系统 在变 速箱内分析各种边界条件后再转换这些命令 在组合仪表中显示变速箱 档位 在以此方式及方法实现的变速箱纯电子控制系统 (“ 导线换档 ”) 中 可不 再使用传统的中央控制台换档杆及其附属的组件 另一个提高舒适性的重要标志是自动化的驻车锁止器 例如拔下点火钥 匙时将被激活 针对电气连接及系统组件有故障或完全失效的情况 预先采取了许多措 施 例如选档杆与变速箱控制单元之间的一条附加串行数据导线 组合 仪表内及 E65 新型显示器内的故障信息显示或故障停车情况下的手动紧 急解锁装置
最大扭矩 (4200 rpm) 440 Nm 最大功率 (6600 rpm) 230 kW / 313 PS
最大扭矩 (4200 rpm) 600 Nm 最大功率 (5800 rpm) 320kW / 435PS
在 1 至 6 档时控制滑差的锁止离合器 最大允许持续转速 7000 rpm
1 档 4.171 / 2 档 2.34 / 3 档 1.521 4 档 1.143 / 5 档 0.867 / 6 档 0.691 倒车档 3.403
汽车自动变速器 ppt课件
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24
二. 液力偶合器 1. 组成 由 泵轮 与 涡轮 组成。 2.原理：泵轮带动油液转的力矩MP，油液带动涡轮转的力矩MT ， MT
MP =
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26
三 .液力变矩器
1.组成
泵轮、涡轮、导轮
2.原理 泵轮带动油的力矩MP， 油带动涡轮的力矩MT， 导轮推动油的力矩MD
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59
3 .单向离合器： 作用： 单向连接或单向制动。 特点： 只要改变传递方向就可以改变单向离
合器的工作状态，不需要液压控制装置的控 制。但有方向性，不能装反。
类型： 滚柱斜槽式.楔块式.棘轮棘爪。
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60
3 .单向离合器：
3.类型 Ｄ型：通用公司的标准，即DEXRON型，有D2D3 Ｆ型：福特公司的标准，现在改为MERCON型
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18
4.油面高度的检查
检查方法： 车辆水平停放， 运转发动机使ATF油温达60℃以上， 发动机怠速运行， 将控制手柄在各档位稍许停留后放在P档位上，取出油标尺检查油平面的
高度。
应落在“HOT”范围内。
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50
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51
二.换档执行元件 1.离合器
（1） 作用：传递.连接。 （2） 类型：湿式多片式离合器。 （3） 结构：
主动部分：离合器鼓.钢片等 从动部分：离合器毂.摩擦片等， 压紧机构：油缸.活塞等， 分离机构：回位弹簧等。
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52
二.换档执行元件 1.离合器
ppt课件
53
4 电子控制装置 5 壳体
如图
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5
四.AT的类型：
（一）按变速器内部结构的不同可分为： （1）后驱动型AT：用于FR车辆，输入轴与输出轴同轴线，长度尺寸较长。
自动变速器 PPT课件
行星架
15
2、行星齿轮机构变速原理
运动方程式： n1+αn2－（1+α）n3=0
n1：太阳轮转速； n2：齿圈转速； n3：行星架转速； α=Z2/Z1； Z1：太阳轮的齿数； Z2：齿圈的齿数
16
行星齿轮机构的传动规律
1）齿圈2固定，太阳轮1主动，行星架3从动，减速同向
运动； i13=n1/n3= Z3/Z1=1+Z2/Z1＞1
传动规律小节
方案 1 2 3 4 5 6 7 8
主动件 太阳轮
被动件 行星架
固定件 齿圈
齿圈
行星架
太阳轮
太阳轮
齿圈
行星架
齿圈
行星架
太阳轮
齿圈
太阳轮
任意两个连成一体
行星架 太阳轮
齿圈 行星架
无任意元件制动又无任二元件连成一体
传动比 1+ α
（1+ α ）/ α －α
α/ （1+ α ） 1 / （1+ α ）
30
工作原理： 依靠容积的变化，进油和出油，又称为容积 泵。
注意： a.装用自动变速器的汽车不能利用推车起动的
方法使发动机运转； b.装用自动变速器的汽车不能被长距离拖车
－1/ α 1
三元件自由转
备注
减速 增扭
增速 减扭 直接档 空档
ห้องสมุดไป่ตู้
19
四、行星齿轮换档执行元件
离合器、制动器和单向离合器 基本作用：连接、固定和锁止。 1、离合器： 连接作用
止推轴承
弹簧座
摩擦片（内 花键）
卡环
回位弹簧
离合器毂
离合器鼓
卡环
《汽车自动变速器》PPT课件
1 .档位的含义 Ｐ：停车档位，手柄置于该位置时，可以启动发动机， 但发动机运转时车辆不行驶，且车辆无法移动。 Ｒ：倒车档位，发动机运转时，手柄置于此位置，车辆 将向后行驶。 Ｎ：空档位，手柄置于该位置时，可以启动发动机，发 动机运转时车辆得不到驱动力，但车辆可以移动。
14
Ｄ：前进档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT 将根据车辆行驶的状况自动地在1.2.3和O/D档之间变化。 S：前进低档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT将自动地在1和2档之间变换。 L：前进低档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT将只能以1档行驶。
Z1
（2）齿圈固定，行星齿轮架带太阳轮 Z1
i2=----- < 1 （增速同向） ZC
46
（3）太阳轮固定，齿圈带动行星齿轮架
ZC i3=----- > 1 (减速同向)
Z2
（4）太阳轮固定，行星齿轮架带动齿圈 Z2
i4=----- < 1 （增速同向） ZC
47
（5）行星齿轮架固定，太阳轮带动齿圈
50
51
二.换档执行元件 1.离合器
（1） 作用：传递.连接。 （2） 类型：湿式多片式离合器。 （3） 结构：
主动部分：离合器鼓.钢片等 从动部分：离合器毂.摩擦片等， 压紧机构：油缸.活塞等， 分离机构：回位弹簧等。
52
二.换档执行元件 1.离合器
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二.换档执行元件 （4）工作原理：
(a) 结合状态
换档执行机构：改变齿轮机构中各元件的状态， 获得档位之间的变化。
形式：离合器， 制动器， 单向离合器。
42
第三节 齿轮变速器
一.单排行星齿轮机构 1.组成：太阳轮（斜齿，圆柱形，外齿轮）
宝马变速箱保养手册
宝马变速箱保养手册自动变速箱是相对于手动变速箱而出现的一种能够自动根据引擎转速来换挡的设备;汽车自动变速箱常见的有四种型式:分别是液力自动变速箱(简称AT),机械无级自动变速箱(简称CVT),电控机械自动变速箱(简称AMT),DCT。
宝马车系分3系,5系,7系,X系,Z系。
变速箱型号分别为以下几种:6HP-19,6HP-21,6HP-26, 6H P-21X,6HP-26X,6HP-28X,X代表四驱,主要装X系,如:X5,X6等。
宝马变速箱如出现以下几种问题,就要考虑大修了(1)起步没有动力,车子行驶过程中急踩油门踏板车子会出现冲击感和闯档的感觉,同时仪表盘上的变速箱故障灯报警显示变速箱故障;请小心驾驶关闭点火开关一切正常;但是重新起步后再急踩油门踏板状况还是一样;3系,5系,7系,X系的自动变速箱会出现以上问题。
(2)车子行驶到大约40-80迈左右的时候车子有耸车的感觉(一颤一颤的),仪表盘上的转速表针上下浮动,5系,7系的自动变速箱有以上问题。
(3)车子在行驶中升档的瞬间或者马上要停车的时候,车子有明显的冲击和顿挫感宝马全系都有以上问题;(4)变速箱换挡问题,也就是说从P档挂不上R档和D档或者从R档和D档挂不上P档导致车子不能正常行驶。
相关问题问:变速箱油多长时间需要更换?如果长期不换会有什么严重后果吗?一般的车我们建议的变速箱油更换周期为2年或4万公里,宝马建议6-10万公里更换。
如果长期不换会使得油品变质严重,加大磨损,增加油耗,阻塞油路,拉伤阀休,产生换档冲击,降低驾乘舒适感,同时会减少变速箱的使用寿命,也增加了变速箱维护保养的难度,造成维护保养费用增加。
问:我的车辆保养手册上说变速箱不需要保养,但朋友的车却要保养,这是怎么回事呢?目前市场上的车辆品牌繁多,对变速箱的保养说法不尽相同,有的称要在数年内或数万公里内进行保养,有的称变速箱免保养;一般来说,这些参数的参考依据是车辆在理想行驶环境中行驶里程测试的结果,与实际车辆行驶的状态并不相同。
宝马6HP_26Z自动变速器油路分析_一_
宝马6HP_26Z⾃动变速器油路分析_⼀_40汽车维修技师·2008年第12期⼀辆宝马车配置Z F 公司的6HP-26Z ⾃动变速器，⽬前已进⼊维修周期，通常出现的故障是降挡冲击。
⼤多数⾃动变速器维修⼈员从机械维修的⽅⾯来说，是看得见摸得着的，维修时只要细⼼检查，故障还是能够解决的；从电路维修的⽅⾯来说，只要⽤诊断仪检测和查看电路图，故障也是能够解决的；但是从油路维修的⽅⾯来说，油路板就像迷宫⼀样，油路的来龙去脉是看不见摸不着的，万⽤表也没有办法检测，很多时候油路板上的众多零部件安装也没有错误，但是故障还是存在。
在没有油路图的情况下，笔者按照实际物件，测量绘制出油路图供⼤家维修时作为参考，并加上分析讲解，⽬的是帮助⼤家分析诊断油路故障，避免在维修⾃动变速器时⾛弯路。
请⼤家看图（如图1所⽰），⾸先要看机械元件⼯作表和电磁阀⼯作表，由两表得知，1挡⼯作的机械元件有K1离合器和B2制动器。
通电⼯作的电磁阀有MV1号、MV2号、MV3号、EDS1号、EDS2号、EDS5号，停电⼯作的电磁阀有EDS4。
请看图1中间5号阀，名称是电磁阀油压减压调节阀，它调节出⼀个550kPa 恒定的油压，分别输送到8个电磁阀。
下⾯分别说明每个电磁阀通电的⽬的。
MV1号电磁阀。
是开关型电磁阀，阀的顶端是⿊⾊，⼯作特性是通电供油，断电泄油。
它通电后就输送550kPa 的油压分别流向3号阀下端长春张崇信油路分析（⼀）⾯和21号阀下端⾯，作⽤在21号阀下端⾯的油压⼒，克服阀杆上端弹簧的压⼒，推动阀杆向上运动，从⽽使⼤红⾊主油路的油压通过21号阀芯分别流向8号阀、18号阀、17号阀、16号阀。
作⽤于3号阀下端⾯的油压⼒，克服阀杆上端弹簧的压⼒，推动阀杆向上运动，从⽽使3号阀开通了两个黄⾊的泄油路。
所以，MV1号电磁阀通电供油的⽬的是使21号阀开通主油路的油压供油给B1/K1/K2/K3换挡减压调节阀。
MV2号电磁阀。
是开关型的电磁阀，阀的顶端是⿊⾊，⼯作特性是通电供油，断电泄油。
自动变速箱的维修知识PPT课件
ATF泵的安装
安装ATF泵从动齿轮时，使开槽并倒角的一侧朝下。
安装主阀体。 确认ATF泵主动齿轮（A）能够在正常工作方向上平稳转动，ATF泵 从动齿轮轴（B）在轴向及正常工作方向上运动平稳。
第25页/共35页
1档离合器输送管的故 障
如果1档离合器输送管衬套松动或损坏，则更换辅助轴
H
换档阀A故障
I
换档阀B故障
J
换档阀C故障
K
换档阀D故障
L
换档阀E故障
M
伺服控制阀故障
N
倒档CPC阀故障
O
1档蓄压器故障
Q
3档蓄压器故障
R
4档蓄压器故障
T
2档单向阀球卡滞
U
ATF滤网堵塞
V
液力变扭器单向阀故障
W
锁定换档阀故障
X
锁定控制阀故障
Y
锁定正时阀故障
第21页/共35页
机械系统会发生的故 障
变速箱系列
a
主轴磨损/损坏
b
最终传动齿轮磨损/损坏(两个齿轮)
e
1档离合器故障
f
2档齿轮磨损/损坏(两个齿轮)
h
3档离合器故障
i
4档离合器故障
j
倒档齿轮磨损/损坏(三个齿轮)
l
离合器间隙不当
m
滚针轴承接触面胶合或磨损/损坏
n
止推垫圈接触面胶合或磨损/损坏
p
液力变扭器壳体或变速箱箱体
轴承磨损/损坏
r
驻车制动机构故障
• 升起车辆
• 将发动机升温(散热器风扇开启)然后停机，并连接转速表。
• 将专用工具与管路压力和离合器压力检查孔相连接
宝马7系维修维修手册(MFP-BRK-E65-6HP26-AUTOMAT)
36
- 引言
36
- 驾驶员类型自适应
36
- 冬季换档模式
37
- 爬坡功能 / 挂车功能
37
- 转向功能
38
- 行驶定速控制器的换档策略
38
- 安装了 ACC 时的换档策略
38
第 6 章 检查控制信息
39
第 7 章 紧急程序
40
- 引言
40
- 电气系统的紧急程序
40
- 机械系统的紧急程序
41
- 完全失效时的反馈信息
汽车技师帮技术资料
BMW 售后服务培训
自动变速箱 GA6HP26Z 传动装置 专题培训教材
汽车技师帮技术资料
提示 本培训手册中包含的信息仅用于接受 BMW 售后服务培训课程的人员 技术数据的更改 / 补充摘自 " 技术售后服务 " 的有关信息
© 2001 BMW AG 慕尼黑 德国 未经宝马汽车公司 慕尼黑 书面授权 不得翻印 复制及摘录 VS-42 MFP-BRK-E65-6HP26-AUTOMATIK
-2-
汽车技师帮技术资料
自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置
- 变速箱的机械结构
变速箱机械传动装置在换档便捷性 降低油耗和产品质量方面得到了优 化
图 2 GA6HP26Z 的机械结构
KT-7998
索引 1 2 3 4 5
说明 输出轴 双排齿轮组 离合器 D 离合器 C 离合器 E
索引 6 7 8 9 10
-4-
KT-9246
汽车技师帮技术资料
自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置
由转向柱上的选档杆或多功能方向盘上的多个操作按钮生成的驾驶员希 望值作为电信号 通过一条 CAN 总线继续传输到变速箱控制系统 在变 速箱内分析各种边界条件后再转换这些命令 在组合仪表中显示变速箱 档位 在以此方式及方法实现的变速箱纯电子控制系统 (“ 导线换档 ”) 中 可不 再使用传统的中央控制台换档杆及其附属的组件 另一个提高舒适性的重要标志是自动化的驻车锁止器 例如拔下点火钥 匙时将被激活 针对电气连接及系统组件有故障或完全失效的情况 预先采取了许多措 施 例如选档杆与变速箱控制单元之间的一条附加串行数据导线 组合 仪表内及 E65 新型显示器内的故障信息显示或故障停车情况下的手动紧 急解锁装置
汽车自动变速器多媒体教学PPT课件
四.AT的类型：
（2）电子液压控制式（电液式） 将决定变速器档位的汽车运行参数转变 成电压信号，利用电子控制原理和液压 控制原理实现对变速器档位的控制。 目前生产的车辆都装备这种变速器，常 见型号有：通用公司的4T65E，丰田公 司的A540E，日产公司的RE4F03A，现 代公司的KM177，三菱公司的F4A33等。
第44页/共130页
（3）太阳轮固定，齿圈带动行星齿轮架
ZC
i3=----- > 1 Z2
(减速同向)
（4）太阳轮固定，行星齿轮架带动齿圈 Z2
i4=----- < 1 （增速同向） ZC
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（5）行星齿轮架固定，太阳轮带动齿圈
Z2
i5=----- > 1 Z1
(减速反向)
（6）行星齿轮架固定，齿圈带动太阳轮 Z1
第48页/共130页
第49页/共130页
二.换档执行元件 1.离合器
（1） 作用：传递.连接。 （2） 类型：湿式多片式离合器。 （3） 结构：
主动部分：离合器鼓.钢片等 从动部分：离合器毂.摩擦片等， 压紧机构：油缸.活塞等， 分离机构：回位弹簧等。
第50页/共130页
二.换档执行元件 1.离合器
第2页/共130页
第一章 概 述 二.自动变速器的类型：
按传动比变化方式分： 1.有级式自动变速器：又称电控机构式自动变速器AMT。 2.无级式自动变速器：如液力式.电力式，金属带式CVT。 3.综合式自动变速器：一般指液力机械式自动变速器AT。
第3页/共130页
第一章 概 述 三.AT的组成：
第54页/共130页
二.换档执行元件 （7）.活塞防松球
第55页/共130页
自动变速箱 GA6HP19Z、 GA6HP26Z
J. Einzmann VS-22Baugruppe/Group: 2424 01 03 (040)Datum/Date: 04 /2003自动变速箱 GA6HP19Z、GA6HP26ZE60引言6 档自动变速箱 GA6HP19Z 和 GA6HP26Z 是由 BMW 和 ZF 公司 (Zahnradfabrik Friedrichshafen) 共同开发的。
GA6HP26Z 自动变速箱已经使用在 E65 车型上。
[系统概况 ...]这两种自动变速箱在 E60 车型上是作为特种装备 (SA□205) 提供的。
这两种自动变速箱是按如下方式与发动机配合的：- M54B30 型发动机安装 GA6HP19Z 型自动变速箱- M57D30TU 型发动机安装 GA6HP26Z 型自动变速箱这两种自动变速箱的区别如下：•不同的变矩器•离合器的钢制和片式摩擦片的数量不同为了与 M57D30TU 柴油发动机较高的扭矩相匹配，GA6HP26Z 自动变速箱被设计得更强大。
由于具有 Steptronic 功能，这两种自动变速箱也可以用中央控制台上选档杆完成手动换档 (无 E65上的”shift-by-wire”功能)。
部件简短描述自动变速箱 GA6HP19Z/GA6HP26Z 由下列部件组成：- 带变矩器锁止离合器的变矩器发动机的扭矩通过两种途径传递到自动变速箱上：•通过变矩器进行液压式传递变矩器按如下方式将发动机扭矩传递到变速箱上：发动机的高转速和低扭矩转换为低转速和高扭矩。
•通过变矩器锁止离合器进行机械式传递当变矩器锁止离合器接合时，泵轮和涡轮互相以动力传递方式无打滑地连接。
从而避免了变矩器液力损失，并可以节省燃油。
通过变矩器锁止离合器会在发动机输出轴和变速箱驱动轴之间建立起机械连接。
变矩器锁止离合器的连接和断开在 1. 至 6. 档中得到控制。
当变速箱油温在约 35 °C 以下时，变矩器锁止离合器不会被控制或接通。
汽车变速箱教学课件PPT
2、所谓固定是指将行星排的某一个基本元件与自动变速器 的壳体连接，使之被固定而不能旋转。
3、所谓锁止是指把某个行星排的三个基本元件中的两个连接在一
起，从而将该行星排锁止，使其三个基本元件以相同的转速一同旋 转，产生直接传动。
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换档执行元件
在MT上，每一个档位都有一组两个常 啮合齿轮副，更换档位只需要将输出轴与 该档位输出齿轮的花键连接即可。而AT中 ，并不是这么多的齿轮在工作，而是用一 种非常独特的方式来完成变换：行星齿轮 组。
太阳轮
与主动件同向
行星架 齿圈 加速
太阳轮 齿圈 减速
行星架
与主动件反向
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手动变速箱优缺点总结
• 优点显而易见，它结构简单，性能可靠， 制造和维护成本低廉，且传动效率高（理 论上会更省油），另外，由于是纯机械控 制，换挡反应快，且可以更直接的表现驾 驶者的意愿，因此也更富驾驶乐趣，这些 都是手动变速箱的优点。不过相比自动变 速箱，它操作繁琐，而且在挡位切换时顿 挫明显的劣势也是无法弥补的。
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动力输出之后，带动与 变矩器壳体相连的泵轮， 泵轮搅动变矩器中的自动 变速箱油（以下简称ATF） ，带动涡轮转动，ATF在壳 体中是一个循环的动作， 由于泵轮旋转时的离心力 ，ATF会在泵轮的作用下， 甩向外侧，冲向前方的涡 轮，再流向轴心位置，回 到泵轮一侧，如此周而复 始的循环，将动力传向与 齿轮箱连接的涡轮。
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Q0764B63M: W Group
结构识别
Service ●Training 24
Service ●Training 10
BMW Group
自动功能 R：踩刹车，将选档杆向反时针方向推动。
N：在R档时，向顺时针方向移动选档杆；在D档时，向反时 针方向移动选档杆，在P档时，向两个方向移动选档杆都可 以得到N档。
D：踩刹车，将选档杆向顺时针方向移动。
P：P档在压一次按钮时被选择，但是释放时不是再按一次按 钮，而是选择R、N、D档时即松开。
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控制系统元件识别
Service ●Training 5
Q0764B63M: W Group
换档开关
Service ●Training 6
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STEPTRONIC开关
Service ●Training 7
Q0764B63M: W Group
仪表档位显示
自动功能：
P 档在钥匙取出后自动作用。
N 档在发动机熄火后，钥匙保持在点火锁里面时自动作用。 30分钟后自动进入P当，在不到30分钟的时间里再次选择N 档时，则保持在N档的时间会超出30分钟。
Service ●Training 11
Q0764B63M: W Group
模式开关
Service ●Training 12
Service ●Training 13
BMW Group
US车型特殊功能功能
US车型上没有S模式和STEPTRONIC 模 式，这种车形配有一L模式（限制功能），在D 位置下，按下多功能方向盘上的L/D按钮，L模 式被选择，再次按下时，重新回到自动模式。
功能说明：在D位置时按下L/D按钮，L模式被 选择，此时，变速箱保持在目前的档位，并且 不能升上高一档位。如：当变速箱在D位置的4 档行使时按下L/D按钮，此时变速箱被保持在4 档同时不能升5档。1-4可自动升档。降档也可 通过“-”按钮执行。
不工S作erv：ice ●发Tra动inin机g 运转 + 档位在“R”、“D”、“N” + 踩刹车 21
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应急释放
Service ●Training 22
BMW Group
紧急释放说明
机械式紧急释放功能是在 驻车锁系统不能通过液压控制 时（电瓶、发动机电器系统、 变速箱电器系统等失效时，保 证车辆可以被牵引）
手动控制工作：车速小于2KM/H，按下“P”按忸 自动控制工作：
1、车速为零，取出钥匙。 2、发动机运转，档位在“D”、“N”、“R”时，驾驶侧车门打 开
驾驶员座椅没检测到有人时。 3、发动机熄火，“N”档，机电手刹车失效。 4、 “N” 档，点火开关关闭30分钟后。 5、CAN-bus失效，15号端子关闭和车速小于2KM/H。
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GA6HP-26特点
1、省油5% 2、改善加速性能 3、比A5S 560 Z轻30公斤 4、A5S 560 Z有660个元件，6HP-26只有470
个元件组成。 5、纯电子控制
Service ●Training 3
Q0764B63M: W Group
变变速器速控箱制系控统制
Service ●Training 4
Q0764B63M: W Group
G型A6号H说P2明6Z
G = Gearbox(变速箱) A = Automatic（自动装置） 6 = Number of gears (speeds 6前速) HP = Hydraulic planetary gear（液压行星
齿轮组） 26 = Size（结构尺寸） Z = Gearbox manufacture ZF（制造厂）
BMW Group
多功能方S向程盘上序右边和的手S动T开E关P可TR选O择N变I速C箱程的S序模式和M模式
（STEPTRONIC）。最初，方向盘上的S/M/D开关在D的情况下按 一次，则仪表上显示S模式。再次按下S/M/D开关，STEPTRONIC 模式被显示，此时换档通过手动控制，仪表上显示M1-M6。在 STEPTRONIC模式下，再次按下S/M/D按钮，则回到自动模式。当 将选档杆向顺时针方向移动时，变速箱也会回到自动模式。 方向盘上有其他的四个按钮，如图示：两个“-”和两个“+”，在 STEPTRONIC下，“-”按钮是用来控制降档的。“+”按钮是用来 控制 升档的。这些控制是考虑发动机当时的实际状态的。即保证发动机 不超速运转和不拖档。
(Zahnradfabrik Friedrichshafen)
Service ●Trainin两种类型
1、小扭矩输出（01年7月以后开始使用的735i、745i） 2、大扭矩输出（02年9月以后开始使用的730d、760i）
Service ●Training 2
Service ●Training 8
BMW Group
自动模式和STEPTRONIC模式
在自动模式下工作：E65自动变速箱的选档杆在方 向柱上，提供D、R、N位置，P档由选档杆上的一 个按钮执行。变速箱的所有换档都是通过电子控制 的，选档杆和变速箱之间没有机械的连接。有一条 拉索是作为紧急释放驻车锁的。档位只在仪表上显 示。在自动模式下，R、N、D、通过选档杆在中间 位置和向顺时针和逆时针方向移动获得，P档通过 选档杆上的按钮获得。
Service ●Training 14
Q0764B63M: W Group
CAN-bus
Service ●Training 15
BMW Group
CAN-bus传输信号
电瓶电压 电器负载
电源电脑
EGS
变速箱数据 仪表 检查控制信息
电 发动机数据 扭矩需求 DME电脑
档位信号
SZL电脑 脑
轮速信号 DSC电脑
EMF 减速需求
变速箱数据 CAS电脑 中控锁系统
端子状态
Service ●Training 18
Q0764B63M: W Group
P档 4
3
2
Service ●Training 19
Q0764B63M: W Group
P档
Service ●Training 20
BMW Group
P档功能说明