第一章 概论【车载网络及信息技术】
合集下载
汽车车载网络技术
汽车车载网络技术第一章汽车电子控制与车载网络综述第一节网络技术在汽车上的应用第二节信息技术在汽车上的应用第三节网络与信息技术在汽车上应用的发展趋势第四节汽车电子控制技术概况汽车电子控制与车载网络综述汽车电子控制技术汽车电子控制技术是以汽车微电子、汽车电子控制技术是以汽车微电子、汽车电器技术、汽车新材料与新工艺为基础，器技术、汽车新材料与新工艺为基础，应用电子技术、电子技术、计算机与通信技术快速发展的成使汽车电子控制的范围、精度、果，使汽车电子控制的范围、精度、智能化及人性化水平不断提高的多项综合应用的统称。
汽车电子控制与车载网络综述汽车电子控制属于过程控制汽车电子控制强调控制的连续性、汽车电子控制强调控制的连续性、实时性和控制性能的整体性。
控制性能的整体性。
汽车电子控制集合控制、优化、汽车电子控制集合控制、优化、调整及管理于一体的新模式。
于一体的新模式。
汽车电子控制与车载网络综述世纪60年代中期开始从20世纪年代中期开始，微电子技术的迅猛发展使其在世纪年代中期开始，汽车上被广泛应用，汽车上被广泛应用，给汽车工业的进一步发展带来了新的生电子控制系统具有控制精度高、响应速度快，集成度高、机。
电子控制系统具有控制精度高、响应速度快，集成度高、体积小、重量轻、应用更加灵活等特点用于汽车后，体积小、重量轻、应用更加灵活等特点用于汽车后，可使汽车有关系统在各种工况下都处在最佳的工作状况，车有关系统在各种工况下都处在最佳的工作状况，各项受控指标均能获得较大的改善，指标均能获得较大的改善，使任何机械控制系统都难以达到年代到70年代末的。
50年代到年代末，主要用电子装置改善部分机械部年代到年代末，件的性能；年代末到年代中期，年代末到90年代中期件的性能；70年代末到年代中期，汽车电子控制技术开始形成，大规模集成电路得到广泛应用，始形成，大规模集成电路得到广泛应用，减小了汽车电子产品的体积，特别是8位位单片机的广泛应用，品的体积，特别是位、16位单片机的广泛应用，提高了电位单片机的广泛应用子装置的可靠性和稳定性。
汽车车载网络技术详解最新版精品课件第1章 车载网络系统基础知识
车载网络的名称
概要
通信速度 组织/推动单位
CAN（Controller Are表a 1车-2 身主/要动车力载传网络动基系本统情况控制用LAN协议，最有可
Network）
能成为世界标准的车用LAN协议
1Mbit/s
Robert Bosch公司 （开发），ISO
VAN（Vehicle Area Network）
第1章 车载网络系统基础知识
第一节 第二节 第三节
车载网络系统简介 数据信号的类别及传输方式 车载网络的通信协议
第四节 车载网络分类和协议标准
第五节 数据通信基本知识 第六节 汽车对通信网络的要求及应用
一、车载网络的应用背景
传统的汽车中，各种电子电器 设备之间用导线、插接件连接。 从发动机控制到传动系统控制， 从行驶、制动、转向系统控制， 到安全保证系统和仪表报警系 统，从电源管理到舒适系统， 每种功能的控制操作都集中在 近几十年导线长度及插接件数量的变化情况 驾驶室进行，各个系统都必须 用导线和插接件连接到驾驶室 的操控台。
7．传输协议
传输协议也称通信协议，是控制通信实体间 有效完成信息交换的一组约定和规则。换句 话说，要想交流成功，通信双方必须“说同 样的语言”（如相同的语法规则和语速等）。
8．传输仲裁
当出现数个使用者同时申请 利用总线发送信息时，会发 生数据传输冲突，好比同时 有两个或者多个人想要过独 木桥一样。传输仲裁就是为 了避免数据传输冲突，保证 信息按其重要程度来发送。
2000～
发表LIN发表TTP 发表Byte flight
发表TTCAN
发表了许多新的LAN
几种网络的成本比例及通信速度
二、车载网络系统的功能
1．多路传输功能 2．“唤醒”和“休眠”功能 3．失效保护功能 4．故障自诊断功能
第1章智能网联汽车技术概论
高精度定位技术依赖于高精度地图的信息，可以通过对比当前位置传 感器获取的行车环境信息和高精度地图，精确地确认位置，并能够确认当前 位置一段距离内的行车环境，进行下一步轨迹规划和决策。
三、车载网络与互联技术
在车载网络与互联技术中，囊括了V2X通信技术、云平台与大数据技术。 V2X通信技术实现车间信息共享与协同控制的通信保障机制，涉及移动自组 织网络技术、多模式通信融合技术等。云平台与大数据技术包括智能网联汽 车云平台架构与数据交互标准，云操作系统，数据高效存储和检索技术，大 数据的关联分析和深度挖掘技术。
二、智能网联汽车关键技术发展现状
（二）高精度地图与定位技术 2.定位技术面临的挑战
目前，定位技术面临的两大挑战是覆盖盲区和高昂成本。 随着无人驾驶技术的发展，考虑到高精度地图与定位的广阔发展前景，国 内外越来越多的企业开始进行高精度地图领域的规划与布局。我国主流图商也 都在积极开展面向自动驾驶的高精度地图建设，基于北斗地基增强系统 （Beidou Ground based Augmentation System，BGAS）的高精度定位 技术、多源辅助定位技术等已在我国内地范围内开展应用，将为自动驾驶汽车 提供成本更低、覆盖更广的高精度定位。
普通高等教育车辆工程专业“新工科”建设系列教材
智能网联汽车技术
第一章 第二章 第三章 第四章
智能网联汽车技术概论 智能网联汽车环境感知系统关键技术 智能网联汽车高精度地图与定位技术 智能网联汽车车载网络与互联技术
第五章 第六章 第七章 第八章
智能网联汽车智能制动与能量回收技术 智能网联汽车决策控制技术 智能网联汽车测试与评价技术 汽无人驾驶汽车的应用
决策系统根据全局行车目标、自车状态及环境信息等，决定采用的驾 驶行为以及动作的时机。其中，全局路径规划依赖于高精度地图的目的地间 可选路径的规划过程；局部行为决策依赖于当前行车环境下感知信息和定位 信息，完成巡航、掉头、换道、转弯等决策，输出汽车自动驾驶应具备的速 度、加速度、车轮转向等指标信息。
三、车载网络与互联技术
在车载网络与互联技术中，囊括了V2X通信技术、云平台与大数据技术。 V2X通信技术实现车间信息共享与协同控制的通信保障机制，涉及移动自组 织网络技术、多模式通信融合技术等。云平台与大数据技术包括智能网联汽 车云平台架构与数据交互标准，云操作系统，数据高效存储和检索技术，大 数据的关联分析和深度挖掘技术。
二、智能网联汽车关键技术发展现状
（二）高精度地图与定位技术 2.定位技术面临的挑战
目前，定位技术面临的两大挑战是覆盖盲区和高昂成本。 随着无人驾驶技术的发展，考虑到高精度地图与定位的广阔发展前景，国 内外越来越多的企业开始进行高精度地图领域的规划与布局。我国主流图商也 都在积极开展面向自动驾驶的高精度地图建设，基于北斗地基增强系统 （Beidou Ground based Augmentation System，BGAS）的高精度定位 技术、多源辅助定位技术等已在我国内地范围内开展应用，将为自动驾驶汽车 提供成本更低、覆盖更广的高精度定位。
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智能网联汽车技术
第一章 第二章 第三章 第四章
智能网联汽车技术概论 智能网联汽车环境感知系统关键技术 智能网联汽车高精度地图与定位技术 智能网联汽车车载网络与互联技术
第五章 第六章 第七章 第八章
智能网联汽车智能制动与能量回收技术 智能网联汽车决策控制技术 智能网联汽车测试与评价技术 汽无人驾驶汽车的应用
决策系统根据全局行车目标、自车状态及环境信息等，决定采用的驾 驶行为以及动作的时机。其中，全局路径规划依赖于高精度地图的目的地间 可选路径的规划过程；局部行为决策依赖于当前行车环境下感知信息和定位 信息，完成巡航、掉头、换道、转弯等决策，输出汽车自动驾驶应具备的速 度、加速度、车轮转向等指标信息。
62356-汽车车载网络技术-第一章-概述
图1-1 常规方法布线与采用总线方式布线 a)常规布线 b)CAN总线布线
1
第二节 车载网络的发展
历程
2
3
4
5
6
7
第二节 车载网络的发展历程
自1980年起,汽车上开始装用车载网络。 1983年,博世公司开发了汽车总线系统,即CAN。 1986—1989年,汽车车身电气系统装用了以铜导线作为网线连接的 车载网络系统 1992年,奔驰汽车公司作为世界上第一个CAN总线技术的公司,将 CAN总线装配在客车上。 1993年,ISO公布了CAN协议的国际标准ISO 11898以及ISO 11519。 2000年,欧洲以与CAN协议不同的思路提出了控制பைடு நூலகம்统的新协议— —基于时间触发的协议(TTP),并在X-by-Wire系统上开始应用。
第四节 网络技术在汽车上的应用
4.信息(娱乐)系统 为了实现即插即用,将各种网络与总线相连,根据汽车平台选择并建立所需 要的网络,典型的车载网络如图1-4所示。
图1-4 典型的车载网络
12 34
第五节 车载网络5的 6 7
发展趋势
第五节 车载网络的发展趋势
1. DDB Optical光纤 DDB Optical是一种光纤通信系统,使用者可以将娱乐及信息产品与中央控 制系统整合,不会与中央控制系统相互抵触。DDB光纤网络采用光纤以光波传 输数据,数据按次序在光纤网络中传输,主要用于收音机、卫星导航、CD、音 控放大器、移动电话和道路交通导航系统等。 采用DDB光纤网络可减少传输信号失真,线路无损耗。车辆其他用电设备产 生高频干扰电流以及静电等对DDB光纤传输网络不构成干扰。 目前,DDB Optical应用在车身网络上,特别是数字影音和导航系统,其特点 在于激活时,即自我组态,且新、旧的DDB Optical装置都相融于车身网络。
2019年车载网络技术讲义.doc
第1章绪论1.1 计算机网络基础知识1.1.1 计算机网络基础知识1. 计算机网络的定义计算机网络定义为“以相互共享资源(硬件、软件和数据等方式)、以计算机间传输信息为目的而连接起来、且各自具备独立功能的计算机系统之集合”。
“广义的”计算机网络是在协议控制下由一台或多台计算机、若干台终端设备、数据传输设备以及便于终端和计算机之间或者若干台计算机之间数据流动的通信控制处理机等所组成的系统之集合。
这个定义，表明计算机网是在协议控制下通过通信系统来实现计算机之间的连接。
网络的终端有很多并非是传统意义上的计算机或终端设备，可能是嵌入冰箱中的一个基于微处理器的控制模块，也可能是埋在交通路口马路地下的一个智能传感器。
2．计算机网络的类型（1）按跨度分类从网络范围或网络上终端之间的距离角度，可以将计算机网络分为局域网、城域网和广域网三种类型。
●局域网（Local Area Network, LAN）局域网是在一个有限区域内连接的计算机网络，它所覆盖的地区范围较小。
局域网是最常见、应用最广的一种网络。
一般是在一个特定的局部单位内连接的网络，局域网在计算机数量配置上没有太多的限制。
在网络所涉及的地理距离上一般来说可以是几米至10公里以内，传输速率在102-105Kbps范围。
局域网一般位于一个建筑物或一个单位内，不存在寻径问题。
这种网络的特点就是：连接范围窄、用户数少、配置容易、连接速率高。
常见的有以太网（Ethernet）、令牌环网（Token Ring）、光纤分布式接口网络（FDDI）、异步传输模式网（ATM）以及最新的无线局域网（WLAN）。
汽车上的网络是多个局部网络的互联结构。
●城域网（Metropolitan Area Network，MAN）这种网络一般来说是在一个城市，但不在同一地理小区范围内的计算机互联。
这种网络的连接距离可以在10-100公里。
MAN与LAN相比扩展的距离更长，连接的计算机数量更多，在地理范围上可以说是LAN网络的延伸。
车载网络及信息技术(课件) 第五章 车载以太网
20
Winter Camp 2005 演示稿
第一节 以太网简介
环形结构网络信息传输时间确定，适合于面向实时控制 的局域网系统。 在车载网络中，FlexRay是典型的环形网络。
3. 树型拓扑结构
树形拓扑网络形状像一棵倒置的树，如图5-2（c）。最 顶端只有一个节点树根，树根以下带分支，每个分支还可再 带分支。 可以认为它是总线结构的扩展，是在总线网上加上 分支形成的。树形结构网是一种分层网，信息交换主要在上 下层节点之间进行，相邻节点或 同层节点之间一般不进行数 据交换。
1） 接受节点的通信申请，并为通信的节点建立连接；
2） 在通信过程中，维持通信节点的信息通路； 3） 通信完成后解除信息通路。 一些车载以太网络使用星型结构组网。
5. 网状拓扑
网状拓扑结构，任意节点之间都可以连接，如图5-2（e）。 一般只有将多个子网或多个局域网互联时才会使用这种拓扑 结构。在一个子网中，集线器、中继器连接各个节点，再通 过网桥、路由器及网关将子网连接起来构成互联网。
8
事件触发 低
LIN 20kbit/s
8
事件触发 低
TTP/C 10 Mbit/s
128 时间触发 高
FlexRay 10 Mbit/s
254 时间触发 中
LVDS 1.923Gbit/s
事件触发 低
MOST 150 Mbit/s 3072 时间触发 中
Ethernet 1 Gbit/s
1500 事件触发 低
8
Winter Ca合IEEE802.3规范的计算机网络就称为以太网。以太网 最早由Xerox（施乐）公司推出，于1980年DEC、Intel和 Xerox三家公司联合开发成为一个标准。以太网是应用最 为广泛的局域网，包括标准的以太网（10Mbit/s)、快速 以太网（100Mbit/s）和10G（10Gbit/s）以太网。它们都 符合IEEE802.3。
Winter Camp 2005 演示稿
第一节 以太网简介
环形结构网络信息传输时间确定，适合于面向实时控制 的局域网系统。 在车载网络中，FlexRay是典型的环形网络。
3. 树型拓扑结构
树形拓扑网络形状像一棵倒置的树，如图5-2（c）。最 顶端只有一个节点树根，树根以下带分支，每个分支还可再 带分支。 可以认为它是总线结构的扩展，是在总线网上加上 分支形成的。树形结构网是一种分层网，信息交换主要在上 下层节点之间进行，相邻节点或 同层节点之间一般不进行数 据交换。
1） 接受节点的通信申请，并为通信的节点建立连接；
2） 在通信过程中，维持通信节点的信息通路； 3） 通信完成后解除信息通路。 一些车载以太网络使用星型结构组网。
5. 网状拓扑
网状拓扑结构，任意节点之间都可以连接，如图5-2（e）。 一般只有将多个子网或多个局域网互联时才会使用这种拓扑 结构。在一个子网中，集线器、中继器连接各个节点，再通 过网桥、路由器及网关将子网连接起来构成互联网。
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LIN 20kbit/s
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TTP/C 10 Mbit/s
128 时间触发 高
FlexRay 10 Mbit/s
254 时间触发 中
LVDS 1.923Gbit/s
事件触发 低
MOST 150 Mbit/s 3072 时间触发 中
Ethernet 1 Gbit/s
1500 事件触发 低
8
Winter Ca合IEEE802.3规范的计算机网络就称为以太网。以太网 最早由Xerox（施乐）公司推出，于1980年DEC、Intel和 Xerox三家公司联合开发成为一个标准。以太网是应用最 为广泛的局域网，包括标准的以太网（10Mbit/s)、快速 以太网（100Mbit/s）和10G（10Gbit/s）以太网。它们都 符合IEEE802.3。
汽车车载网络技术分析PPT课件
应用
LIN总线广泛应用于汽车中的舒适系统、车门控制系统、座椅调节系统等。
发展趋势
随着汽车电子技术的不断发展，LIN总线将逐渐向高速、高可靠性和低延迟方向发展，以满足汽车智 能化和网联化的需求。同时，LIN总线也将与其他车载网络技术如CAN总线、以太网等进行融合，共 同推动汽车网络技术的发展。
06
车载MOST总线技术分析
。
05
车载LIN总线技术分析
LIN总线的特点与优势
可靠性高
LIN总线采用主从式架构，主节点可以控 制数据传输，减少了数据冲突的可能性，
提了通讯的可靠性。
A 成本低
LIN总线是基于串行通讯协议的，硬 件结构简单，成本较低。
B
C
D
低功耗
LIN总线采用低电压供电，降低了车载网 络的功耗，延长了汽车电池的使用寿命。
兼容性问题
车载网络技术需要与各种车载 设备兼容，如导航、娱乐系统 等，以确保良好的用户体验。
解决方案与未来发展方向
持续技术更新
统一技术标准
推动行业合作，制定统一的车载 网络技术标准，促进不同品牌和 型号汽车之间的互联互通。
建立完善的技术更新机制，确保 车载网络技术的及时升级和维护。
提高兼容性
加强与各类车载设备的兼容性测 试和优化，提高用户体验。
集成化与智能化
车载以太网将与车载其他网络技术进行更深入的集成，同时通过智能 化技术的应用，实现网络自组织和自管理。
安全与可靠性增强
针对车载以太网的安全和可靠性问题，未来将有更多研究和措施出台， 提高车载以太网技术的安全性和可靠性。
04
车载CAN总线技术分析
CAN总线的特点与优势
实时性高 可靠性高 灵活性高 成本低
LIN总线广泛应用于汽车中的舒适系统、车门控制系统、座椅调节系统等。
发展趋势
随着汽车电子技术的不断发展，LIN总线将逐渐向高速、高可靠性和低延迟方向发展，以满足汽车智 能化和网联化的需求。同时，LIN总线也将与其他车载网络技术如CAN总线、以太网等进行融合，共 同推动汽车网络技术的发展。
06
车载MOST总线技术分析
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05
车载LIN总线技术分析
LIN总线的特点与优势
可靠性高
LIN总线采用主从式架构，主节点可以控 制数据传输，减少了数据冲突的可能性，
提了通讯的可靠性。
A 成本低
LIN总线是基于串行通讯协议的，硬 件结构简单，成本较低。
B
C
D
低功耗
LIN总线采用低电压供电，降低了车载网 络的功耗，延长了汽车电池的使用寿命。
兼容性问题
车载网络技术需要与各种车载 设备兼容，如导航、娱乐系统 等，以确保良好的用户体验。
解决方案与未来发展方向
持续技术更新
统一技术标准
推动行业合作，制定统一的车载 网络技术标准，促进不同品牌和 型号汽车之间的互联互通。
建立完善的技术更新机制，确保 车载网络技术的及时升级和维护。
提高兼容性
加强与各类车载设备的兼容性测 试和优化，提高用户体验。
集成化与智能化
车载以太网将与车载其他网络技术进行更深入的集成，同时通过智能 化技术的应用，实现网络自组织和自管理。
安全与可靠性增强
针对车载以太网的安全和可靠性问题，未来将有更多研究和措施出台， 提高车载以太网技术的安全性和可靠性。
04
车载CAN总线技术分析
CAN总线的特点与优势
实时性高 可靠性高 灵活性高 成本低
车载网络系统简介
• ④波分多路复用 (WDM)( Wavelength Division Multiplexing)，在全
光纤通信中采用。
第1章 车载网络系统简介
• 1.1.2 技术术语 • 2．局域网(LAN,Local Area Network)
• 局域网是在一个有限区域内连接的计算机网络，简称局域网。 一般这个区域具有特定的职能，通过这个网络实现这个系统内 的资源共享和信息通信。连接到网络上的节点可以是计算机或 基于微处理器的应用系统或控制装置。局域网一般的数据传输 速度在105Kbps范围内，传输距离在250m范围内，误码率低。 汽车上的总线传输系统(车载网络)是一种局域网。
系统中将采用更大容量的网络，如D2B、MOST、 IEEE1394。
第1章 车载网络系统简介
第1章 车载网络系统简介
• 1.1.2技术术语 • 1．多路传输
• 多路传输——在同一通道或线路上同时传输多条信息。
• ① 分时多路传输又叫分时多路复用(TDM)( Time Division
Multiplexing)，是多路复用技术的一种，是用时间分割信道的方法， 使每个控制系统独占信道时隙而共享总线的频率资源。
第1章 车载网络系统简介
• 1.1.2 技术术语 • 4．模块／节点(Module/Node)
• 模块是一种电子装置，在计算机多路传输系统中的控制单元模 块被称为节点。一般来说，普通传感器是不能作为多路传输系 统的节点的，如果传感器要想成为一个模块／节点，则该传感 器必须具备支持多路传输功能的电控单元，如大众车系的转角 传感器。
汽车电子技术概况一、汽车电技术发展简史3.第三阶段：90年代 • 超微型磁体、超高效电机、集成电路的微
型化、智能传感器、智能执行机构、DSP 的应用。 4.第四阶段：2000年以后到目前 • 嵌入式微机、优化控制技术、传感器技术、 网络技术、机电一体化等技术的综合系统。
光纤通信中采用。
第1章 车载网络系统简介
• 1.1.2 技术术语 • 2．局域网(LAN,Local Area Network)
• 局域网是在一个有限区域内连接的计算机网络，简称局域网。 一般这个区域具有特定的职能，通过这个网络实现这个系统内 的资源共享和信息通信。连接到网络上的节点可以是计算机或 基于微处理器的应用系统或控制装置。局域网一般的数据传输 速度在105Kbps范围内，传输距离在250m范围内，误码率低。 汽车上的总线传输系统(车载网络)是一种局域网。
系统中将采用更大容量的网络，如D2B、MOST、 IEEE1394。
第1章 车载网络系统简介
第1章 车载网络系统简介
• 1.1.2技术术语 • 1．多路传输
• 多路传输——在同一通道或线路上同时传输多条信息。
• ① 分时多路传输又叫分时多路复用(TDM)( Time Division
Multiplexing)，是多路复用技术的一种，是用时间分割信道的方法， 使每个控制系统独占信道时隙而共享总线的频率资源。
第1章 车载网络系统简介
• 1.1.2 技术术语 • 4．模块／节点(Module/Node)
• 模块是一种电子装置，在计算机多路传输系统中的控制单元模 块被称为节点。一般来说，普通传感器是不能作为多路传输系 统的节点的，如果传感器要想成为一个模块／节点，则该传感 器必须具备支持多路传输功能的电控单元，如大众车系的转角 传感器。
汽车电子技术概况一、汽车电技术发展简史3.第三阶段：90年代 • 超微型磁体、超高效电机、集成电路的微
型化、智能传感器、智能执行机构、DSP 的应用。 4.第四阶段：2000年以后到目前 • 嵌入式微机、优化控制技术、传感器技术、 网络技术、机电一体化等技术的综合系统。
车联网 汽车车载网络技术详解 教学PPT课件
● H2H中的H（human）指的是通过通用装置而非个人计算机（PC）实现互联的人。
● 物联网大量的应用包括智能农业、智能电网、智能交通、智能物流、智能医疗、智能家居、 智能物业管理等很多领域。在个人与物联网的连接上，智能手机集成的条形码、二维码、 NFC、RFID等识别技术，可以很方便地识别和获取所需要的商品信息，并可用于付费、 乘车、认证门禁通行和购票门禁通行等。
一、电子车牌
● 电子车牌（Electronic Vehicle Identification，EVI）是基于物联网无源射 频识别（RFID）技术的细分、延伸及提高的一种应用。它的基本技术措施是： 利用RFID高精度识别、高准确采集、高灵敏度的技术特点，在机动车辆上装 有一枚电子车牌标签，将该RFID电子车牌作为车辆信息的载体，并由在通过 装有经授权的射频识别读写器的路段时，对各辆机动车电子车牌上的数据进行 采集或写入，达到各类综合交通管理的目的。这项全新技术可突破原有交通信 息采集技术的瓶颈，实现车辆交通信息的分类采集、精确采集，抓住交通控制 系统信息源准确的关键。
2．电子车牌技术在国内智能交通领域的 应用
● 然而，随着物联网RFID技术的发展，国人也都意识到电子车牌已成为智能交通领域的重 要性，正逐步与传统智能交通技术融合，并得到一些应用。其中包括：无人全自动智慧 停车场管理、车辆智慧交通管理、车辆调度管理、港口码头车辆管理、车辆智能称重管 理、智能公交管理、非法车辆稽查管理、海关车辆通关管理、机动车尾气排放控制管理 等。但这些应用都是小范围的，孤立的，或者是一些新技术的尝试。其实随着芯片技术 及工艺的发展，灵敏度不断提高，使得粘贴在车内前挡风玻璃上的标签作为RFID电子车 牌可靠信息源成为可能，并且与之相适配的RFID识读器内核技术的不断升级，整个 RFID前端信息采集系统性能大幅提高。使对电子车牌的读写成为可能，使得无源电子车 牌技术在城市内交通监管、高速公路车辆通行管理成为现实，这也同时降低了电子车牌 与RFID系统成本。
《车载网络技术》教学大纲(郑为民)
《车载网络技术》教学大纲课程名称：车载网络技术课程编码：课程类别：专业课程适用专业：汽车检测与维修技术教学组织形式:理论课程学时与学分：课程总学时:32课程总学分：2理论教学学时：32实践（验、训)教学学时:0一、大纲说明本大纲根据白云学院汽车检测与维修技术专业人才培养方案制订.理论教学学时：32学时；属机电系汽车检测与维修技术专业课程。
（一）课程的地位和作用本课程是汽车检测与维修技术专业汽车方向类专业的一门理论和应用性较强的专业课程，课程的作用是使学生学习汽车专业和在今后生产实践中对具体技术问题进行分析处理的基础.（二）课程的教学目的通过本课程的学习，使学生熟悉汽车网络各系统的结构组成，掌握汽车网络与电子设备的基本功能，理解其工作原理，掌握网络元件故障检测和维修的基本方法.同时对当前汽车网络的新技术、新装置要有进一步的认识。
（三）主要先修课程在学习本课程前必须先修完《汽车电器设备构造与维修》和《电工电子基础》二门课程。
（四)课程考核方式理论闭卷考核。
二、教学内容、教学要求及教学重点和难点第1章汽车车载网络技术基础【教学内容】1.了解汽车电子控制技术2.MCS—51单片机的结构和原理3.知识拓展：汽车车载网络系统基础【教学要求】了解汽车网络的发展、掌握MCS-51单片机的结构和原理的认识、应用，对汽车网络课程有一个总体认识;同时掌握汽车网络系统编程知识。
【教学重点】汽车网络元件的认识和MCS-51单片机的结构和原理。
【教学难点】MCS—51单片机的结构和原理。
第2章汽车车载网络技术分析【教学内容】一、汽车多路传输系统结构与原理（一）多路传输系统(SWS）的技术特征(二)多路传输系统的组成（三）多路传输原理（四）多路传输系统的通信协议标准二、汽车车载网络系统结构与原理(一）CAN总线多路传输系统(二）UN总线多路传输系统(三）V AN总线多路传输系统（四)MOST总线多路传输系统（五)FlexRay总线多路传输系统（六）蓝牙技术原理与应用【教学要求】理解和掌握汽车多路传输系统结构与原理与汽车车载网络系统结构与原理。
车载网络系统基础知识ppt课件
1.2.2 车载网络系统在汽车上的运用
1.2.2 车载网络系统在汽车上的运用
3．平安系统 平安系统是指根据多个传感器的信息使平安气囊启动
等的控制系统。由此运用的节点数将急剧地添加。对 此系统的要求是本钱低、通讯速度快、通讯可靠性高。 4．信息〔文娱、ITS〕系统 对信息系统通讯总线的要求是容量大、通讯速度非常 高。
1.2.2 车载网络系统在汽车上的运用
车载网络系统在汽车上的运用非常多，按照运用系统 加以划分的话，车用网络大致可以分为4个系统：动力 传动系统、车身系统、平安系统、信息系统。
1.2.2 车载网络系统在汽车上的运用
1．动力传动系统
动力CAN数据总线衔接3块电脑，它们是发动机、 ABS/EDL及自动变速器电脑〔动力CAN数据总线可以 衔接平安气囊、四轮驱动与组合仪表等电脑〕。总线 可以同时传送10组数据，发动机电脑5组、ABS/EDL 电脑3组、自动变速器电脑2组。数据总线以 500kbit/s速率传送数据，每一数据组传送大约需求 0.25ms，每一电控单元7ms～20ms发送一次数据。 优先权顺序为ABS/EDL电控单元、发动机电控单元、 自动变速器电控单元。
1.1.2车载网络系统的作用
车载网络优点
布线简化降低本钱〔减轻车重〕 ☞更少的线束
☞ 更多的功能 ☞ 更少的空间需求 电控单元之间交流更加便利 传感器数目减少，实现信息资源共享 提高汽车总体运转可靠性
1.1.3车载网络系统的开展史
从1980年起，汽车内开场装用网络。1983年，丰田 公司在世纪牌汽车上最早采用了运用总线的车门控 制系统，实现了多个节点的衔接通讯。此系统采用 了集中控制方法，车身ECU对各个车门的门锁、电动 玻璃窗进展控制。
汽车车载网络系统检修
第一章 概论【车载网络及信息技术】
12
表1-1 车载网络分类
网络分类 位传输速率
应用范围
主流协议
A级 B级 C级 D级
E级
< 20 kb/s 20 ~ 150 kb/s 0.125~ 25Mb/s 25 ~150 Mb/s 10Mb/s
只需传输少量数据的场 合如刮水器的开闭控制
LIN
信号多实时性低的单元 如车灯、车窗控制
低速CAN
5
第一节 汽车通信及信息技术
图1-2是线控系统的基本结构原理，操纵意图通过人机接口转换为 电信号传到执行机构，由执行机构控制功能装置；传感器感知功 能装置状态，通过电信号传给人机接口，反馈给驾驶人员。
图1-2 线控过程示意图
6
第一节 汽车通信及信息技术
2. 车载信息技术发展 车载信息系统（In-vehicle Infotainment）是基于计算机、卫
27
第二节 计算机网络与通讯技术介绍
三、局域网络(LAN) 1. 局域网络概念 局域网是在一个有限区域内连接的计算机网络，一般这个区域具 有特定的职能，通过这个网络实现这个系统内的资源共享和信息 通讯。汽车上的网络应当是局域网与现场总线（Field Bus）之间的 一种结构。数据传输速度一般在10~103 K bps范围，传输距离在几 十米范围。
28
第二节 计算机网络与通讯技术介绍
2. 局域网络结构 物理层的信号传输介质、网络的拓扑结构和介质访问控制协议决 定了一个局域网的性质和功能。信号传输介质和网络拓扑结构在 很大程度上决定了局域网的数据传输速度、传输距离以及节点数 等指标。局域网络一般采用总线结构、环型结构和星型结构。
29
第二节 计算机网络与通讯技术介绍
34
第二节 计算机网络与通讯技术介绍
表1-1 车载网络分类
网络分类 位传输速率
应用范围
主流协议
A级 B级 C级 D级
E级
< 20 kb/s 20 ~ 150 kb/s 0.125~ 25Mb/s 25 ~150 Mb/s 10Mb/s
只需传输少量数据的场 合如刮水器的开闭控制
LIN
信号多实时性低的单元 如车灯、车窗控制
低速CAN
5
第一节 汽车通信及信息技术
图1-2是线控系统的基本结构原理，操纵意图通过人机接口转换为 电信号传到执行机构，由执行机构控制功能装置；传感器感知功 能装置状态，通过电信号传给人机接口，反馈给驾驶人员。
图1-2 线控过程示意图
6
第一节 汽车通信及信息技术
2. 车载信息技术发展 车载信息系统（In-vehicle Infotainment）是基于计算机、卫
27
第二节 计算机网络与通讯技术介绍
三、局域网络(LAN) 1. 局域网络概念 局域网是在一个有限区域内连接的计算机网络，一般这个区域具 有特定的职能，通过这个网络实现这个系统内的资源共享和信息 通讯。汽车上的网络应当是局域网与现场总线（Field Bus）之间的 一种结构。数据传输速度一般在10~103 K bps范围，传输距离在几 十米范围。
28
第二节 计算机网络与通讯技术介绍
2. 局域网络结构 物理层的信号传输介质、网络的拓扑结构和介质访问控制协议决 定了一个局域网的性质和功能。信号传输介质和网络拓扑结构在 很大程度上决定了局域网的数据传输速度、传输距离以及节点数 等指标。局域网络一般采用总线结构、环型结构和星型结构。
29
第二节 计算机网络与通讯技术介绍
34
第二节 计算机网络与通讯技术介绍
第1章 车载网络系统概述PPT课件
文章) 1-4.车载网络技术的优点？ 1-5.请查资料说明宝马E65汽车网关通讯中各种颜
色的线分别代表什么车载总线？
1-6：请说明宝马E60所包括的总线类型？
2020/11/15
2
本章结构
1.1 为什么会出现车载总线系统
1.2 汽车网络的分类及发展趋向
1.3 车载总线技术的优势点 与市场前景
9
2020/11/15
图1 所示奥迪A4 轿车车用网络系统包含了
上述五类网络中的A类网络LIN、B 类网络
低速 CAN、C类网络高速 CAN、D类网络
MOST及蓝牙 bluetooth 等技术.下面分别介
绍.
思考1-1.请举出用于汽车的A、
B、C类网络各2个？
10
2020/11/15
对于D和E类网络标准,综合考虑功能和位传 输速率等因数，现有的汽车总线可分为多 媒体信息系统总线、安全总线和诊断系统 总线。
UART总线是异步串口，因此一般比同步串口SPI的结构要复杂很多，一般由波特率产生器(产生的 波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成，硬件上由两根线，一根用于发 送，一根用于接收。 显然，如果用通用IO口模拟UART总线，则需一个输入口，一个输出口。
第三，从第二点明显可以看出，SPI和UART可以实现全双工； SPI接口和上面UART相比，多了一条同步时钟线，上面UART的缺点也就是它的优点了，对通信双
种容错策略， 提供容错的时间同步以及广泛的错
误检测机制，同时还提供节点的恢复和再整合功
能。其采用光纤传输的工程化样品速度将达到 25Mbps。TTP /C 支持时间和事件触发的数据传 输。TTP管理组织TTAGroup成员包括奥迪、SA、 Renault、NEC、TTChip、Delphi等。
色的线分别代表什么车载总线？
1-6：请说明宝马E60所包括的总线类型？
2020/11/15
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本章结构
1.1 为什么会出现车载总线系统
1.2 汽车网络的分类及发展趋向
1.3 车载总线技术的优势点 与市场前景
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2020/11/15
图1 所示奥迪A4 轿车车用网络系统包含了
上述五类网络中的A类网络LIN、B 类网络
低速 CAN、C类网络高速 CAN、D类网络
MOST及蓝牙 bluetooth 等技术.下面分别介
绍.
思考1-1.请举出用于汽车的A、
B、C类网络各2个？
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2020/11/15
对于D和E类网络标准,综合考虑功能和位传 输速率等因数，现有的汽车总线可分为多 媒体信息系统总线、安全总线和诊断系统 总线。
UART总线是异步串口，因此一般比同步串口SPI的结构要复杂很多，一般由波特率产生器(产生的 波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成，硬件上由两根线，一根用于发 送，一根用于接收。 显然，如果用通用IO口模拟UART总线，则需一个输入口，一个输出口。
第三，从第二点明显可以看出，SPI和UART可以实现全双工； SPI接口和上面UART相比，多了一条同步时钟线，上面UART的缺点也就是它的优点了，对通信双
种容错策略， 提供容错的时间同步以及广泛的错
误检测机制，同时还提供节点的恢复和再整合功
能。其采用光纤传输的工程化样品速度将达到 25Mbps。TTP /C 支持时间和事件触发的数据传 输。TTP管理组织TTAGroup成员包括奥迪、SA、 Renault、NEC、TTChip、Delphi等。
车载网络及信息技术(课件) 第八章 车载信息安全技术
授权的实体； (2) 破坏信息的完整性：数据被非授权地进
行增删、修改或破坏而受到损失； (3) 拒绝服务：对信息或其他资源的合法访
问被无条件地阻止； (4) 非法使用(非授权访问)：某一资源被某
个非授权的人，或以非授权的方式使用；
8
（二）存在的威胁及目标
(5) 窃听：用各种可能的合法或非法的手段 窃取系统中的信息资源和敏感信息；
法抵赖自己所发出过的信息
4
第一节 信息安全技术简介
（一）产生信息安全问题的因素 （二）存在的威胁及目标 （三）信息安全实现的主要目标
5
（一）产生信息安全问题的因素
产生信息安全问题的主要因素有： （1）使用广泛的微机安全结构不够完善。 （2）面对现在的各种相互交流广泛的公用
应用环境，微机的安全防御能力就显得弱 了。 （3）计算机网络把计算机变成网络中的一 个组成部分。在连接上突破了地理隔离和 直接接触的限制，产生了各种信息安全问 题。
车载网络及信息技术
第一章 概论 第二章 控制器局域网 第三章 基于时间触发的车载网络 第四章 车上媒体网络 第五章 车载以太网 第六章 车载信息系统 第七章 车联网技术 第八章 车载信息安全技术
第八章 车载信息安全技术
2
第一节 信息安全技术简介
信息安全是指信息系统及网络的硬件、软件及 其系统中的数据受到保护，不受意外的或者恶 意的原因遭到破坏、更改、泄露、非法使用， 系统连续可靠地按照预定的性能指标提供信息 服务以及其他基于信息数据的功能。
(8) 旁路控制：攻击者利用系统的安全缺 陷或安全性上的脆弱之处获得非授权的权 利或特权。
(9) 授权侵犯：被授权以某一目的使用某 一系统或资源的某个人，却将此权限用于 其他非授权的目的，也称作“内部攻击”；
行增删、修改或破坏而受到损失； (3) 拒绝服务：对信息或其他资源的合法访
问被无条件地阻止； (4) 非法使用(非授权访问)：某一资源被某
个非授权的人，或以非授权的方式使用；
8
（二）存在的威胁及目标
(5) 窃听：用各种可能的合法或非法的手段 窃取系统中的信息资源和敏感信息；
法抵赖自己所发出过的信息
4
第一节 信息安全技术简介
（一）产生信息安全问题的因素 （二）存在的威胁及目标 （三）信息安全实现的主要目标
5
（一）产生信息安全问题的因素
产生信息安全问题的主要因素有： （1）使用广泛的微机安全结构不够完善。 （2）面对现在的各种相互交流广泛的公用
应用环境，微机的安全防御能力就显得弱 了。 （3）计算机网络把计算机变成网络中的一 个组成部分。在连接上突破了地理隔离和 直接接触的限制，产生了各种信息安全问 题。
车载网络及信息技术
第一章 概论 第二章 控制器局域网 第三章 基于时间触发的车载网络 第四章 车上媒体网络 第五章 车载以太网 第六章 车载信息系统 第七章 车联网技术 第八章 车载信息安全技术
第八章 车载信息安全技术
2
第一节 信息安全技术简介
信息安全是指信息系统及网络的硬件、软件及 其系统中的数据受到保护，不受意外的或者恶 意的原因遭到破坏、更改、泄露、非法使用， 系统连续可靠地按照预定的性能指标提供信息 服务以及其他基于信息数据的功能。
(8) 旁路控制：攻击者利用系统的安全缺 陷或安全性上的脆弱之处获得非授权的权 利或特权。
(9) 授权侵犯：被授权以某一目的使用某 一系统或资源的某个人，却将此权限用于 其他非授权的目的，也称作“内部攻击”；
汽车网络技术第1章 绪论PPT课件
电脑系统。Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络
通信技术和车载电脑的综合产物，被认为是未来的汽车网络技
术的发展趋势。
12
图1-11 Telematics信息交换过程示意图
13
2.Telematics的功能
Telematics特点在于大部分的应用系统位于网络上（如 通讯网络、卫星与广播等）而非汽车内。驾驶者可运用无线 传输的方式，连结网络传输与接收信息与服务，以及下载应 用系统或更新软件等，所耗的成本较低，主要功能仍以行车 安全与车辆保全为主，主要功能如图1-12所示。
2010年成为汽车信息化时代的发轫之年。 汽车网络技术是现代汽车电子技术的重要组成部分，也
是现代汽车通信与控制的基础。伴随着汽车网络技术的日趋 成熟，汽车电子技术开始向信息化时代迈进。
9
网络化时代的汽车电 子技术注重解决汽车内部 各个系统之间的信息交换 问题，而信息化时代的汽 车电子技术则可以实现车 内网络与车外网络之间的 信息交换，全面解决人— 车—外部环境之间的信息 交流问题。
15
16
图1-14 电子地图与语音导航
②道路救援。
行车过程中，如果发生 车祸或车辆出现故障，驾驶 员可通过Telematics系统的 紧急呼叫按键，自动联系紧 急服务机构（119、120等急 救机构）或汽车服务站，以 获得道路救援。
③汽车防盗及搜寻。
图1-15 紧急呼叫按键 1-左侧免提话筒；2-活动天窗按键；3-
4 图1-4 电子点火系统组成示意图
进入20世纪90年代，出现全面、综合的电子控制系统。
5
电子控制技术在汽车上的广泛应用，不仅拓展了电子控 制的功能和控制内容，提高了控制精度和汽车性能，而且也 为汽车网络技术的发展奠定了坚实的基础。
【精品文档】汽车车载网络技术应用
2020/11/12
根 据 SAE 分 类 ： IDB-C( 低 速 ) 、 IDB-M( 高 速 ) 和 IDB-Wireless( 无 线 通 讯)。D类网络协议的位速率在 250Kbps~400Mbps之间。
➢IDB-C：SAE J2366
➢IDB-M：D2B、MOST、IDB1394等
➢IDB-Wireless： Bluetooth(蓝牙)
2025
2123
全球每辆新车平均汽车电子应用比例
23.10% 23.9% 26.2% 27.5% 全球每辆新车平均汽车电子应用比例的增长速度
3.5%
9.6%
5.0%
中国平均每辆新车汽车电子支出（美元）
754
790
885
1024
中国每辆新车平均汽车电子应用比例
3.40% 4.2%
4.8%
5.8%
中国每辆新车平均汽车电子应用比例的增长速度
2020/11/12
C类网络协议及应用情况
名称 主要用户
ISO11898-2 GM，欧洲
(高速CAN)
TTPTM/C TTTech
FlexRay
2020/11/12
BMW, Motorola, Daimler Chrysler
应用场合 实时控制场合
实时控制场合 (X-By-Wire) 实时控制场合 (X-By-Wire)
SI(Byteflight) BMW/ Motorola
注释 Delphi是唯一用户 / / / 也称ISIS
2020/11/12
E类网络协议的比较
比较内容 SafetyBus Planet
Byteflight
应用场合
气囊
气囊
根 据 SAE 分 类 ： IDB-C( 低 速 ) 、 IDB-M( 高 速 ) 和 IDB-Wireless( 无 线 通 讯)。D类网络协议的位速率在 250Kbps~400Mbps之间。
➢IDB-C：SAE J2366
➢IDB-M：D2B、MOST、IDB1394等
➢IDB-Wireless： Bluetooth(蓝牙)
2025
2123
全球每辆新车平均汽车电子应用比例
23.10% 23.9% 26.2% 27.5% 全球每辆新车平均汽车电子应用比例的增长速度
3.5%
9.6%
5.0%
中国平均每辆新车汽车电子支出（美元）
754
790
885
1024
中国每辆新车平均汽车电子应用比例
3.40% 4.2%
4.8%
5.8%
中国每辆新车平均汽车电子应用比例的增长速度
2020/11/12
C类网络协议及应用情况
名称 主要用户
ISO11898-2 GM，欧洲
(高速CAN)
TTPTM/C TTTech
FlexRay
2020/11/12
BMW, Motorola, Daimler Chrysler
应用场合 实时控制场合
实时控制场合 (X-By-Wire) 实时控制场合 (X-By-Wire)
SI(Byteflight) BMW/ Motorola
注释 Delphi是唯一用户 / / / 也称ISIS
2020/11/12
E类网络协议的比较
比较内容 SafetyBus Planet
Byteflight
应用场合
气囊
气囊
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
实时性高的控制单元 如发动机、ABS等
高速CAN
数据量大、对带宽要求 IDB-139、MOST、 高如导航、多媒体系统 车载以太网AVB
实时性要求非常高的系 FlexRay 、 车 载 以
统如安全气囊
太网TTE
13
第一节 汽车通信及信息技术
局部互连网络（LIN， Local Interconnect Network）是在1998年由汽 车生产商Audi、BMW、DaimlerChrysler、Volvo和Volkswagen与元器 件生产厂Motorola以及开发工具公司VCT(Volcano Communications Technologies)联合发起的一个汽车低端网络协议。LIN标准中不仅定 义了通信协议，而且定义了开发工具接口和应用软件接口（API）。 它的目标是提供廉价的底层传感器和执行器级的局部网络标准。
3
图1-1 车联网络示意图
4
第一节 汽车通信及信息技术
1. 车载网络技术发展 随着汽车电子技术的不断发展，汽车上电子装置越来越多，
而且增长很快。随着电子部件价格的降低，电子技术向低档车延 伸的速度也很快。
另一方面，随着汽车电子化的深入，以网络通讯为基础的 线控技术（CBW，Control-By-Wire）将在车上普遍应用。
无限制 8
~7.8
9.618协议 DSI Nhomakorabea机构
应用领域 介质
Motorola
传感器总 线
双线
访问方式 主/从
数据域长度 位 速 率
/bit
/Kbps
16
5
IVMS
Nissan 控制
双绞线 Polling
16
~27.8K
J1850 PWM SAE
控制
双线 CSMA/CR 8-64
41.6
数据域长度 位 速 率
/bit
/Kbps
16
500
64
9.6
General Inst
Toyota
控制 控制
Bosch 控制
双绞线 主/从
0-64
单线 CSMA/CD 8-88
双绞线 竞争
0-64
4000 10 1000
Crysler
Alfa Romeo
传感器总 线
双绞线
CSMA/CR
仪表板 双绞线 主/从
第一章 概 论
概论
车载网络与信息技术是计算机网络通信、嵌入式系统、以 及信息安全理论与技术在车辆工程中的应用，是社会信息化发展 在交通和汽车领域的体现。
2
第一节 汽车通信及信息技术
一、汽车通信及信息技术的发展 传统上汽车是一个机械系统，随着信息技术的发展以及应
用的不断深入，汽车上使用了越来越多的电子与信息技术。越来 越多的车载电子与信息系统催生了车载网络通信技术，而基于互 联网络的物连网的发展，必然产生实现车-车、车-路、车-人、车服务中心等互联的车联网络，使得一辆汽车已经是全球互联网络 中的一个移动网络部分，如图1-1。
16
第一节 汽车通信及信息技术
FlexRay和车载以太网TTE标准提供了时间触发车载网络标准，从实 时性和安全性上更适合车载线控系统。
17
表1-2 车载网络标准
协议 ABUS APC AUTOLAN BEAN CAN CCD DAN
机构 VW Ford
应用领域 介质 访问方式
控制
单线 竞争
媒体
双绞线 CSMA/CA
10
第一节 汽车通信及信息技术
人机交互系统 最经典的车上人机交互系统就是汽车仪表和各种车上装置的操控 系统。随着车辆信息化的不断提高，驾驶人员获得的信息和获得 信息的方式都有很大变化，基于各种新的数字显示技术的仪表总 成和新的信息推送方式在车上不断涌现。操控方式也由原来的各 种开关按钮发展出触摸屏、语音等方式。
星定位、网络通讯、电子及控制等技术，为汽车提供安全、环保 及舒适及娱乐性功能和服务的软硬件系统。
车载信息系统可以划分成4个层面，从高到低依次是客户 层、服务层、通讯层和车载层。当前电子信息技术在车辆上主要 用于车辆安全系统、网络、通讯、导航系统和移动多媒体系统、 人机交互等方面。
7
第一节 汽车通信及信息技术
11
第一节 汽车通信及信息技术
二、车载网络介绍 SAE（Society of Automotive Engineers，汽车工程师协会）按着汽车 载网络系统的性能由低到高划分为A级、B级、C级网络，近年来， 随着导航、多媒体、安全系统在汽车上的应用，对网络的可靠性 和带宽提出了更高的要求，又发展了D级、E级网络，如表1-1所示。
车辆安全系统 1）自适应巡航控制系统 2）防撞警告系统和撞车通告系统 3）集成安全系统。 4）被盗车辆寻回系统
8
第一节 汽车通信及信息技术
网络、通讯、导航系统 1）网络通讯系统 2）电子导航系统 3）实时交通信息咨询系统
9
第一节 汽车通信及信息技术
移动多媒体系统 后排座娱乐系统：移动多媒体技术主要开发的后排座娱乐系统， 这种后排座音响-图像技术包括全彩屏幕、游戏设备、DVD播放机、 电源、CD机、录像机、DVD机和放唱机。
12
表1-1 车载网络分类
网络分类 位传输速率
应用范围
主流协议
A级 B级 C级 D级
E级
< 20 kb/s 20 ~ 150 kb/s 0.125~ 25Mb/s 25 ~150 Mb/s 10Mb/s
只需传输少量数据的场 合如刮水器的开闭控制
LIN
信号多实时性低的单元 如车灯、车窗控制
低速CAN
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第一节 汽车通信及信息技术
由Bosch提出的CAN标准最早在欧洲汽车上被广泛采用。后来，包 括美国、日本的汽车公司也使用它作为B级或C级车载网络。CAN是 目前应用最广泛的汽车网络标准。它也被很多其它行业采用。
15
第一节 汽车通信及信息技术
MOST和车载以太网AVB是面向车载多媒体系统连接的标准。由于 媒体信息音像的传输数据量大，所以比车上控制网络要求更高的 传输速度（带宽），一般要求光纤或同轴电缆作为物理层媒介， 考虑到成本等因素也大量使用双绞线。
5
第一节 汽车通信及信息技术
图1-2是线控系统的基本结构原理，操纵意图通过人机接口转换为 电信号传到执行机构，由执行机构控制功能装置；传感器感知功 能装置状态，通过电信号传给人机接口，反馈给驾驶人员。
图1-2 线控过程示意图
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第一节 汽车通信及信息技术
2. 车载信息技术发展 车载信息系统（In-vehicle Infotainment）是基于计算机、卫