柴油机控制介绍
柴油机电控系统控制方法
柴油机电控系统控制方法柴油发动机是一种内燃机，通过喷射燃料和压缩空气来产生动力的机械设备。
在柴油发动机电控系统中，主要有以下几种控制方法。
1.常规电控系统：常规电控系统在柴油发动机上配备了液体燃料喷雾器，并通过机械方式控制喷油量和喷射时间。
这种电控系统的控制方式相对简单，但是由于机械方式的限制，无法对喷油量和喷射时间进行精确控制。
2.电子控制系统：电子控制系统采用计算机控制，通过传感器感知发动机的工作状态，向喷油器提供电子信号来控制喷油量和喷射时间。
电子控制系统能够实现更加精确的喷油控制，并且可以对不同负载和转速下的发动机工作状态进行优化调整。
3.高压共轨系统：高压共轨系统是一种先进的柴油发动机控制技术，通过共轨来提供高压燃油给喷油嘴，并通过电子控制系统对燃油的喷射时间和喷射量进行精确控制。
高压共轨系统可以提高发动机的燃烧效率和动力输出，并且减少氮氧化物的排放。
4.基于模型的控制方法：基于模型的控制方法是一种通过建立数学模型来对柴油发动机进行控制的方法。
通过建立发动机的动态模型，实时监测和优化发动机的工作状态，可以提高发动机的燃烧效率和工作稳定性。
这种控制方法需要较高的计算能力和复杂的控制算法。
5.混合动力控制系统：混合动力控制系统是将柴油发动机与电动机相结合，通过电子控制系统对发动机和电动机进行统一的控制。
这种控制方法可以根据不同的工况要求将功率分配给柴油发动机和电动机，并通过能量回收和能量储存来提高能源利用效率。
综上所述，柴油发动机电控系统的控制方法有常规电控系统、电子控制系统、高压共轨系统、基于模型的控制方法和混合动力控制系统等。
每种控制方法都有不同的特点和适用范围，可以根据实际需求选择合适的控制方式。
柴油机电子控制系统课件
2024/1/25
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传感器与执行器匹配关系
01
传感器为控制系统提供实时、准确的发动机状态信息，是控制系统正确决策的 前提。
02
执行器根据控制系统的指令，对发动机进行相应的调节和控制，实现发动机性 能的优化。
2024/1/25
03
传感器与执行器的匹配关系直接影响到控制系统的性能和发动机的运转状态。 合理的匹配关系能够提高控制系统的精度和响应速度，使发动机在各种工况下 都能保持良好的性能。
13
03
控制策略与方法
2024/1/25
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控制策略分类及特点
2024/1/25
开环控制策略
基于预设的控制指令或程序，不考虑被控对象的反馈信号。
闭环控制策略
通过传感器实时监测被控对象的状态，并根据反馈信号调整控制 指令，实现精确控制。
自适应控制策略
根据被控对象的变化自动调整控制参数，以适应不同的工作条件 和环境。
02
网络化
通过与车辆其他系统和外部网络的连接，实现信息共享和协同控制，提
高整车的性能和安全性。
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03
电动化
随着新能源汽车的快速发展，柴油机电子控制系统将积极拥抱电动化趋
势，发展混合动力和纯电动驱动技术，减少排放并提高燃油经济性。
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面临挑战和机遇
2024/1/25
排放法规日益严格
随着全球环保意识的提高，柴油机排放法规将越来越严格，对电子控制系统的性能提出更 高要求。
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常见控制方法介绍
PID控制
通过比例、积分和微分三个环节对误差信号进行 处理，实现快速、准确和稳定的控制。
模糊控制
模拟人类思维和决策过程，通过模糊集合和模糊 推理实现对被控对象的控制。
柴油机的启停控制
叶安全生产
一、茶园病虫害的综合防治
• 植物病虫害的综合防治（integrated control）：本着预防为主和安全适用的 原则，以农业防治为基础，因时因地制 宜，合理地运用生物的、物理的、机械 的或化学的方法，把病虫杂草的种群密 度控制在经济损失水平以下，以达到保 护环境、保护人畜安全和保证作物高产 、优质的目的。
2、农药的加工剂型
• 粉剂：由原药与填充料经机械粉碎加工 制成的粉状混和物制剂。
• 可湿性粉剂：由原药与填充料、湿润剂 经机械粉碎加工制成的混合物；易在水 中分散、湿润和悬浮，可加水喷雾使用 。
• 乳剂：又叫乳油；在原药中加进溶剂和 乳化剂加工而成的油状液体制剂，对水 后能形成稳定第五的章 茶药树病液虫害；综合防湿治与润茶 性、展布性
模块七：柴油机控制系统 单元二：柴油机控制系统 知识点一：柴油机的启停控制
一、柴油机控制系统的组成
柴油机的控制系统包括柴油机的供电部分，柴油机的预热及 启动控制、停机控制。捣固车作业和自走行的动力均来源于 车上的柴油机，它的供电电源由两部分构成：柴油机停机时 由车上的24V蓄电池（两组+12V的蓄电池串联）提供；柴油 机启动后，由自带的三台直流小发电机并联对整车供电，同 时向蓄电池充电。通过开关向整车各个部位提供电源。柴油 机的启动控制和停机控制主要是通过启动及停机电路对捣固 车发动机的启停进行联锁逻辑控制，来实现启动马达和停机 电磁阀的不同动作。柴油机的预热控制主要改善柴油机在冬 天的启动性能；在柴油机启动之前，对柴油机的各进气管空 气进行预热，以保证柴油机顺利进入启动状态。
• 3）启动
• 将钥匙开关5b8或llb8拉至第2位。此时， 1S91喷油电磁阀得电开始喷油，13Rel得电 ，辅助启动电磁阀1S592和启动马达得电， 且启动离合器合上。于是柴油机起动条件 得到满足而启动起来，此时松开5b8或11b8 ，启动电机失电，启动离合器脱离，但继 电器5u5／D自保持而保持油路畅通，柴油 机继续运转。
柴油机电控技术简介PPT课件
动力性与舒适性需求
电控技术可优化柴油机动力输出，提 高驾驶舒适性。
燃油经济性要求
提高柴油机燃油经济性，降低油耗， 是电控技术发展的重要驱动力。
柴油机电控系统组成
1 2
传感器 用于检测柴油机运行状态，如温度、压力、转速 等。
控制单元（ECU） 根据传感器信号进行运算处理，输出控制信号。
3
执行器 根据控制信号调节柴油机燃油喷射、进气、排气 等参数。
可靠性增强策略
强化结构设计 对柴油机关键零部件进行结构优化和强
化设计，提高承载能力和耐久性。
完善故障诊断系统 建立完善的故障诊断系统，实时监测 柴油机运行状态，及时发现并处理潜
在故障。
严格质量控制
加强生产过程中的质量监控和检验， 确保柴油机出厂时符合相关标准和规 范。
提供专业维护支持
为柴油机用户提供专业的维护指导和 支持，确保设备在长期使用过程中保 持良好状态。
说明电控系统具有故障诊断与保护功能，提高轻型载货汽车的可靠性。
重型载货汽车应用案例
重型载货汽车电控系统概述
介绍重型载货汽车电控系统的基本 架构、功能及优势。
动力性与经济性优化
阐述如何通过电控技术优化重型载 货汽车的动力性和经济性。
智能化与网联化趋势
探讨重型载货汽车电控技术的智能 化与网联化发展趋势。
发动机与液压泵匹配控制
阐述发动机与液压泵匹配控制策略，提高机械的 作业效率。
智能化与自动化趋势
探讨非道路移动机械电控技术的智能化与自动化 发展趋势。
船舶动力装置应用案例
船舶动力装置电控系统概述
介绍船舶动力装置电控系统的基本组成、功 能及特点。
燃油喷射与进气控制
阐述燃油喷射与进气控制策略，优化船舶动 力装置的性能。
柴油发动机电控系统—柴油机电控系统概述
二、柴油机发动机电控技术的应用背景
• 日益紧迫的能源与环境问题迫使人们对越造越多的汽车进行严格的排放 控制和提出更高的节能要求；
• 每天频繁发生的交通事故，给人们的生命和财产带来极大的威胁，这对 汽车行驶的安全性能提出了更高要求。
• 随着科技的进步和计算机、新材料及新工艺等在发动机上的应用，已使 发动机的结构和性能焕然一新
时和喷油量。 • 独立控制喷油时间 • 燃油喷射能力加强 • 不能独立控制油压
第3页
一、电控技术的发展及优缺点
第三代，时间—压力控制式 • 利用电磁阀控制喷油正时和喷油量，高压泵控及
控制阀来控制喷油压力。 • 高压油泵供油 • 控制阀控制燃油压力 • 高压柴油存贮在共轨 • 电磁阀独立控制喷油
量、喷油正时和喷油 速率
第一章 认识柴油机电控系统
1.1 柴油机电控技术概述
第1页
一、柴油机电控技术的发展及优缺点
第一代，位置控制式 • 电子调速器替代机械式离心调速器 • 电机驱动油量控制套筒 • 控制油喷量 术的发展及优缺点
第二代，时间控制式 • 利用高速电磁阀的开启或闭合时间来控制喷油正
第7页
Cx Hy Sz + O2 + N2
CO2 + H2O + N2 + O2 + NOx + HC + CO + SOx + C
柴油 空气
主要排气成分 排气中的微量成分
微粒排放物( PM) 可见污染物排放
柴油机：主要是 NOx, PM 第5页
三、 柴油机电控系统的应用特点
• 电子装置运行精确 • 容易实现自动控制系统 • 电子装置能向车辆提供广泛的信息 • 电子部件比机械部件更容易装到发动机上 • 采用电子电路能够做到更高的集中程度 • 电子部件很少受原材料的限制，从长远看，电控发动机的成本将降
柴油机控制器说明
校准与设定的方法有两种：
方法 1、设置前准确取得启动飞轮的齿数（由发动机生产厂提供或成套前直接数出），然后计
5
产品技术服务：广州三业科技有限公司
Tel:84003203 Fax:84470169 E-mail:syais@
算出转速信号频率，计算公式：齿数×（额定转速/分钟÷60），例如：国产 6135 机型的飞轮为
5.1.5 确认蓄电池已充有足够的电量。（启动时 12V 电源不能低于 9V、24V 电源不能低于 18V，
否则极容易造成启动部分元器件损坏）
5.1.6 确认燃油、润滑油、冷却水（水冷机组）均已达到规定的液面高度。
5.2 柴油机控制系统试运行：
5.2.2 接通控制系统电源，并合上控制箱内的控制电源开关和保险丝。电源一旦接通系统即进入
5.3.1.2 其他参数设定：每完成一项设置再按 F 键，进入下一项设置。
各项设定参数的显示顺序、形式及其代表意义如下：
显示形式
代表意义
显示形式
代表意义
PASS 密码输入▲▼F↙（上、下、左、右） 11SPLP 低速预报警（默认 1400 转）
125 齿，在发电为 50Hz 场合应用时，其转速频率应为：125×（1500÷60）=3125Hz。在“01TCAL”
状态下通过▲ ▼键使其显示数字为 3125，注意：不须↙键确认。此时计算机将把 3125Hz 作为
1500 转的对应转速信号频率记录并保存下来，作为额定转速及与转速有关的运行、保护参数的
机会将当前检测到并显示在屏幕上的转速信号频率记录并保存下来，作为额定转速及与转速有
关的运行、保护参数的基准。完成“01TCAL”操作后，再按 F 键，在“02EGSP”项确认额定转
柴油机调速控制原理分解课件
执行器
根据控制器的指令调节柴 油机的供油量，从而改变 柴油机的转速和功率输出。
调速系统的工作原理
闭环控制
调速系统采用闭环控制方式，根 据柴油机的实际运行状态不断调 整供油量，使柴油机保持稳定运行。
PID控制算法
调速系统通常采用PID控制算法， 根据柴油机的转速偏差和负荷变 化计算出供油量的调整量，实现 精确控制。
04
CATALOGUE
定义
保持柴油机在负载变化时 转速恒定的控制策略。
实现方式
通过调节喷油泵供油量， 使柴油机输出扭矩与负载 扭矩平衡，从而保持转速 稳定。
应用场景
适用于需要恒定转速的负 载，如发电机、压缩机等。
极限调速控制策略
定义
在柴油机达到最高或最低转速时， 限制其继续加速或减速的控制策略。
原理
电子调速器的工作原理是基于闭环控制理论，通过不断地检 测柴油机的实际转速和设定转速的差值，经过控制算法处理 后输出控制信号，调节燃油供给量，使柴油机转速稳定在设 定值附近。
电子调速器的优点与缺点
优点
具有调节精度高、响应速度快、稳定性好、能够实现远程控制和自动化控制等 优点，可以适应不同工况和负载变化，提高柴油机的动力性和经济性。
对比诊断法 将故障柴油机与正常柴油机进行对比，通过观察 两者运转时的差异，判断故障原因。
柴油机调速系统故障排除实例分析
实例一
柴油机怠速不稳。经检查发现怠速调整不当，调整后故障排除。
实例二
柴油机游车。经检查发现调速器内部运动件磨损松旷，更换相关零 件后故障排除。
实例三
柴油机飞车。经检查发现调速器内机油过多，放出多余机油后故障 排除。
机械离心式调速器工作原理
• 当柴油机负荷减小时，转速升高，飞锤离心力增大，向外甩开， 通过调速杠杆拉动油门拉杆减小油门开度，使柴油机转速下降； 反之，当负荷增大时，转速降低，飞锤离心力减小，向内收拢， 通过调速杠杆推动油门拉杆增大油门开度，使柴油机转速上升。 如此反复调节，使柴油机在不同负荷下保持稳定转速。
柴油发电机组控制系统工作原理
柴油发电机组控制系统工作原理1.监测系统：柴油发电机组控制系统通过传感器和监测设备对发电机组的各个参数进行监测。
这些参数包括发动机的转速、冷却水温度、机油压力、燃油压力、电压、电流等。
监测系统会实时监测这些参数的数值，并将其反馈给控制系统进行处理和判断。
2.控制系统：控制系统是柴油发电机组控制系统的核心部分。
它根据监测系统反馈的参数来控制发电机组的运行状态。
控制系统包括发动机控制器和发电机控制器两个部分。
-发动机控制器：发动机控制器负责监测和控制发动机的运行状态。
它根据监测系统反馈的参数来调整发动机的转速、冷却水温度、机油压力、燃油压力等。
发动机控制器还可以实现发动机的自动启停、负载平衡、燃油控制等功能，以保证发动机的稳定运行。
-发电机控制器：发电机控制器负责监测和控制发电机的工作状态。
它可以实时监测电压、电流、频率等参数，并根据设定值来调整发电机的输出电压和频率。
发电机控制器还可以实现自动切换、自动同步、自动负载共享等功能，以保证发电机组的稳定输出。
3.保护系统：保护系统是柴油发电机组控制系统的重要组成部分。
它负责对发电机组进行各种保护措施，以避免发电机组的损坏和事故发生。
保护系统包括温度保护、压力保护、过载保护、短路保护、缺相保护等。
当发电机组的一些参数超过设定值时，保护系统会发出警报并采取相应的措施，如自动停机、切断负载等，以保护发电机组的安全运行。
4.远程监控和管理：柴油发电机组控制系统还可以实现远程监控和管理。
通过网络连接，可以将发电机组的实时参数和状态传输到远程监控中心，并实现对发电机组的远程监控和管理。
远程监控和管理系统可以对发电机组进行远程调试、故障诊断、数据分析等，以提高发电机组的运行效率和可靠性。
总的来说，柴油发电机组控制系统通过监测、控制、保护和远程管理等功能，实现对发电机组的全面控制和管理，以保证发电机组的安全、高效运行。
电喷柴油机控制原理
电喷柴油机控制原理
电喷柴油机控制原理是通过电子控制单元（ECU）对柴油喷油系统进行精确控制，实现燃油的喷射时间、喷射量以及喷油压力的调节，从而达到优化燃烧和提高发动机性能的目的。
电喷柴油机控制原理分为以下几个关键步骤：
1. 传感器采集：引入多个传感器，如气温传感器、气压传感器、曲轴传感器等，用于检测环境条件和发动机工作状态参数。
2. 数据处理：ECU接收传感器信号，并将其转换成数字信号
进行处理。
通过对各种传感器信号的综合分析和计算，ECU
可以判断当前发动机工况。
3. 控制策略：ECU根据当前发动机工况和预设的控制策略，
计算出需要调节的喷油时间、喷油量和喷油压力等参数。
4. 喷油控制：根据计算结果，ECU通过驱动喷油器的电磁阀
来控制喷油量和喷油时间。
电磁阀会周期性地开关来控制喷油器的喷油时间，从而实现精确的喷油控制。
5. 反馈调节：ECU通过返回的实际工作参数，如转速、燃油
压力等，与设定值进行比较并进行修正，以保持发动机的稳定运行。
整个控制过程是一个不断循环的闭环控制系统，通过不断的反馈和修正，ECU可以实现对发动机喷油系统的精确控制。
电喷柴油机控制原理的优点是可以实现高精度的喷油控制，提高燃烧效率和发动机性能。
同时，通过电子控制的方式，还可以更好地适应不同工况下的喷油需求，提供更多的动力输出和更少的尾气排放。
柴油机调速控制原理技术介绍
液压式调速器
使用压力控制元件，将调节后的 压力传递到安装在柴油机上的调 速器，驱动机械部件从而控制柴 油机的转速。
柴油机调速控制系统
1 配电系统
负责电气传输和调度。
2 调速器系统
调节柴油机转速的部分，包括调速器本身和 阀门控制系统。
3 传感器系统
4 控制算法
用于监测柴油机的工作状态和环境参数的变 化，并将数据反馈给调速器，实现动态调节。
对收集到的监测数据进行处理，根据需求进 行合理的调整，完成柴油机的转速控制。
调速控制技术的应用
工业应用
广泛应用于重型运输、大功率 工程机械、发电机组等领域， 实现机器和设备的高效稳定运 行。
海洋工程
用于控制液压马达的输出扭矩， 驱动泵和配套设备来实现海底 修复和油气开采等任务。
农业领域
应用于各类农机设备，实现效 率优化和生产成本的控制，从 而提升产品质量和农业发展水 平。
总结和展望
总结
柴油机调速控制是实现柴油机高效稳定输出的 核心技术，广泛应用于各行业领域。
展望
未来柴油机调速控制会更加智能化、自适应化， 具备更高的精度和可靠性，为全球能源和环保 事业做出更大贡献。
柴油机调速控制原理
反馈控制原理
通过不断地检测柴油机的输出，与目标设置值进行比较，并通过调节喷油量来控制柴油机的 转速。
前馈控制原理
通过测定负载要求的改变来提前调节柴油机的转速，从而实现输出功率变化的实时调节。
调速器的分类
1
机械式调速器
使用永磁同步电机实现柴油机转速的调
电子式调速器
2
节。
使用微处理器实现机械信号的数字化处
柴油机调速控制原理技术 介绍
柴油机控制器的操作方法
柴油机控制器的操作方法操作柴油机控制器呀，得先找到控制器的启动按钮。
这按钮就像打开宝藏的钥匙，一按下去，整个柴油机就有了启动的希望。
启动前要检查控制器上的各个指示灯是不是正常亮着。
要是有哪个灯像个调皮的小孩似的不亮或者乱闪，那可得小心了，说不定哪里就有问题呢。
在运行过程中，要时刻关注控制器上显示的转速、油温、油压这些参数。
这就好比开车的时候得看着仪表盘一样重要。
转速不对了，就像人跑步的速度乱了节奏，柴油机肯定工作不正常。
油温、油压不正常？那还了得，这就像人的血压不正常，柴油机肯定会生病。
注意事项可不少。
不要在控制器周围放置杂物，万一这些杂物像小怪兽一样钻进控制器里面，把线路搞坏了，那可就麻烦大了。
还有，控制器的操作得按照说明书来，别自己乱捣鼓，这又不是玩具，乱弄的话，柴油机可能就像发脾气的公牛一样不工作了。
安全性方面，只要正确操作，控制器本身是很安全的。
就像遵守交通规则在路上走就不容易出事故一样。
稳定性也不错，正常情况下，它能稳稳地控制柴油机的各项运行参数，让柴油机像一个听话的小助手一样好好工作。
应用场景可多了。
在农用机械上，柴油机控制器能让拖拉机像勤劳的老黄牛一样稳定工作，耕地、播种都不在话下。
在一些小型发电设备中，它能保证发电稳定，就像一个靠谱的电力管家。
我知道一个实际案例。
有个小工厂的备用柴油发电机，之前老是出问题，后来换了个新的控制器。
哇塞，这发电机就像被施了魔法一样，工作得特别稳定。
再也没有突然熄火或者输出功率不稳定的情况了。
这就像一个原本体弱多病的人突然变得身强力壮了。
柴油机控制器只要操作正确，在很多地方都能发挥巨大作用，这是个很有用的设备。
柴油机调速控制原理
柴油机调速控制原理1.机械调速控制：机械调速控制主要采用机械传动和机械调节元件来实现对柴油机转速的调控。
其中包括如下几个关键部分：(1)转速传感器：通过检测柴油机的转速，将转速信号送入控制系统。
(2)调速器：根据转速传感器的信号，调整调速器的作用力，使燃料喷射量的大小变化，从而实现对柴油机转速的调节。
常用的调速器有机械式机械调速器和电动式机械调速器两种。
(3)调速阀：调速阀的开度与调速器的作用力相关联，在机械调速控制中，调速阀的开度控制着燃油供给的多少，进而影响柴油机转速。
(4)燃油系统：燃油泵、喷油嘴等部件组成的燃油系统，通过调整燃油的供给量，实现对柴油机转速的控制。
2.电子调速控制：电子调速控制主要采用电子控制元件来实现对柴油机转速的调控。
其中包括如下几个关键部分：(1)转速传感器：通过检测柴油机的转速，将转速信号送入控制系统。
(2)控制电路：控制电路根据转速传感器的信号，通过对控制信号的处理，调整燃油喷射的时机和气门开启时间，进而实现对柴油机转速的调节。
(3)电子调速器：电子调速器通过对燃油喷射时机和气门开启时间的控制，实现对柴油机的转速调节。
常见的电子调速器有集成电路式电子调速器和数字式电子调速器两种。
(4)电控燃油系统：电控燃油系统通过对燃油喷射系统的控制，实现对燃油供给量的调节，从而控制柴油机的转速。
在柴油机的调速控制中，还需要考虑柴油机的负载变化。
负载的增减会导致柴油机的转速波动或下降，因此在调速控制原理中，还需要根据负载的变化，调整燃油供给量和气门开启时间，以保持柴油机的转速稳定。
总结起来，柴油机调速控制原理主要包括机械调速控制和电子调速控制两种方式。
机械调速控制主要利用机械传动和机械调节元件实现对柴油机转速的调控，电子调速控制则主要采用电子控制元件实现对柴油机转速的调控。
无论是机械调速控制还是电子调速控制，都需要根据负载的变化，调整燃油供给量和气门开启时间，以保持柴油机的转速稳定。
柴油发电机组控制系统
世界上第一台柴油机
世界上第一台柴油机诞生于1893年的德国。蒸汽机发明后，鲁道夫.狄塞尔(RUDOLF DIESEL)—一位德国皮革商的儿子，在慕尼黑技术大学上学时对“蒸汽机”表现出了极大的兴趣，在他34岁那年(1892)取得了把空气压进容器并且和煤粉充分混合直至被压燃而提供动力的机械装置的发明专利。第2年，位于德国奥古斯堡的MAN公司根据这一专利制造出了世界上第一台柴油发动机的原型机，并取名叫‘狄塞尔（DIESEL）’发动机。像所有的新生事物一样，狄塞尔发动机从诞生到不断完善经历了漫长的过程。狄塞尔先生在他55岁那年不幸逝世了，没有能够见到他发明的发动机装在汽车上。10年之后，MAN公司终于在柏林的汽车展览会上推出了第一台装在卡车上的狄塞尔发动机。后来，设在曼海姆的奔驰公司制造出了带预燃室的狄塞尔发动机，并且把它装在了自己的卡车上。直到1936年，也就是狄塞尔先生去世23年后，梅塞得斯——奔驰公司才制造出了第一台装有狄塞尔发动机的轿车。 直到今天，柴油机的英文名称仍然是‘DIESEL ENGINE’—‘狄塞尔’引擎。
2
电流互感器
电力仪表（多功能保护继电器）
1
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测量回路和电力监视
发电机回路的保护
目的： 防止发电机过载损伤 切除发电机和发电机故障 发电机断路器和馈电用保护装置进行选择切除动作，并迅速切除汇流故障 发电机并联运行时，防止原动机损伤 内容： 发电机过载保护 发电机短路保护 发电机逆功率保护 发电机欠电压保护 自动卸载
将交流或直流发电机与柴油机曲轴同轴安装，就可以利用柴油机的旋转带动发电机的转子，利用‘电磁感应’原理，发电机就会输出感应电动势，经闭合的负载回路就能产生电流。
这里只描述发电机组最基本的工作原理。要想得到可使用的、稳定的电力输出，还需要一系列的柴油机和发电机控制、保护器件和回路。
柴油机电子控制系统
第二章柴油机电子控制系统第一节柴油机电子控制系统的组成及工作原理一、柴油机电子控制系统的组成柴油机电子控制系统由信号输入装置、电子控制单元ECU和执行器三部分组成。
1、信号输入装置（1）加速踏板位置传感器用来检测加速踏板的位置，此信号输入ECU后与转速信号共同决定柴油机的喷油量及喷油提前角，是柴油机电子控制系统的主要控制信号。
（2）转速传感器，曲轴位置传感器用来检测发动机转速或曲轴位置，与加速踏板位置传感器共同决定喷油量和喷油提前角，是柴油机电控系统的主要控制信号。
（3）泵角传感器：检测喷油泵凸轮轴转角，与曲轴位置传感器配合共同控制喷油量，并保证在喷油正时改变时不影响喷油量。
（4）着火正时传感器：检测燃烧室开始燃烧的时刻，修正喷油正时。
（5）冷却液温度传感器检测发动机水温修正喷油量及喷油正时。
（6）进气温度传感器：检测进气温度，修正喷油量及喷油正时。
（7）进气压力传感器：检测进气压力，以修正喷油量及喷油正时。
（8）溢流环位置传感器：检测溢流控制电磁铁的电枢位置，以反馈控制溢流环的位置。
（9）正时活塞位置传感器：检测电子控制正时器正时活塞的位置，将喷油正时提前量信号输入ECU。
（10）控制杆位置传感器：检测电子控制柱塞式喷油泵调速器中控制杆的位置，将燃油喷射量的增减信号反馈给电脑。
（11）控制套筒位置传感器：检测电子控制分配式喷油泵调速器中控制套筒位置，将燃油喷射量的增减信号反馈给ECU。
（12）E/G开关：发动机点火开关信号，向ECU输入发动机工作状态信号。
（13）A/C开关向ECU输入空调工作信号，是怠速控制信号之一。
（14）动力转向油压开关：检测动力转向管路油压的变化，是怠速控制信号之一。
（15）空档起动开关：向ECU输入自动变速器是否处于空档位置信号，是怠速控制信号之一。
2、电子控制单元ECU是一个综合控制装置，具有如下功能：（16）接受传感器或其他装置输入的信息，给传感器提供参考基准电压：2V 、5V、9V、12V。
柴油发电机组控制屏说明
产地/品牌 Harsen LG Koino OMRON
AMP AMP AMP
7. 操作说明： 7.1 GU320A-PA1 型柜操作说明 l 当“机组控制”选择开关处于“OFF”位时，发电机组不能起动及运行。 l 当“机组控制”选择开关处于“AUTO”位时，急停有效，发电机组由 GU320A 控制器控制发 电机组。可在 GU320A 控制器上进行开机、停机操作。 以下操作是在 GU320A 控制器完全失效下的应急使用。 l 当“机组控制”选择开关处于“MAN”位时，是直接供给电源给机组燃油控制电磁阀，并通 过“启动”按钮由人手动与控制起动马达进行盘车操作，停机时将“机组控制”选择开关 处于“OFF”位进行停机。
柴油发电机组控制屏说明
柴油发电机组控制屏说明
1. 概述：
柴油发电机组控制屏主要由 GU320A 智能控制器、充电器等组成。它适用于不同类型的发
电机组的各种控制要求。它具有启动失败、高水温、低油压、频率过高或过低保护等功能和具
有控制发电机启动/停止，令发电供电系统实现无人监管。它可灵活地按照用户需要进行通道扩
AUTO
MAN
TEST
ST ART
急停
侧视图
GU320A-PA2
正视图
GU320a控制器
Genset Controller
C HAR GE F AIL (充电失败) F AIL TO STA RT(启动失败) L OW OIL PRE SSUR E(低油压) H IGH TEM PER ATUR E(高水温) O VER SPEE D(超速故障) E MER GENC Y S TOP( 急停)
单位 1个 1个 1批 1个 1个 1个 3个 1批 3个 2个 20 个 1个 1个 1台
柴油机电控系统控制方法
柴油机电控系统控制方法
1.怠速控制：柴油机在怠速工况下会产生较高的排放和噪音，电控系统可以通过控制喷油量和喷油时机来降低怠速排放和噪音。
2.负载控制：柴油机在负载工况下需要提供较大的功率输出，电控系统可以通过检测负载情况，控制喷油量和喷油时机，以满足负载需求。
3.运行状态监测：电控系统需要实时监测柴油机的运行状态，包括转速、温度、压力等参数。
通过监测这些参数，系统可以进行故障诊断和保护控制，保证柴油机的安全运行。
4.排放控制：柴油机在工作过程中会产生一定的排放物，电控系统可以通过控制喷油量和喷油时机，以及增加排气后处理装置来降低排放物的含量，减少对环境的污染。
5.燃油控制：燃油是柴油机工作的重要资源，电控系统可以控制燃油喷射量和喷射时机，以提高燃油利用率和经济性。
6.启动控制：柴油机的启动过程需要提供足够的起动能量，电控系统可以通过控制启动电机的运行，保证柴油机能够快速启动。
7.故障检测和诊断：柴油机在工作过程中可能会出现各种故障，电控系统能够根据传感器和执行器的信号，对柴油机的故障进行检测和诊断，并通过报警或者自动保护等措施来防止故障的发生。
以上是柴油机电控系统控制方法的主要内容，通过合理的控制方法和参数设定，可以提高柴油机的性能和使用寿命，降低运行成本，并且减少对环境的污染。
了解柴油机调速器的原理——发动机调节的工作机制
了解柴油机调速器的原理——发动机调节的工作机制了解柴油机调速器的原理——发动机调节的工作机制一、引言柴油机作为一种重要的动力机械，被广泛应用于汽车、船舶、发电机组等领域。
而发动机调速器作为柴油机的关键部件之一，对于保证柴油机运行的稳定性和提高其效率起着至关重要的作用。
本文将深入探讨柴油机调速器的原理，以帮助读者更好地理解发动机调节的工作机制。
二、柴油机调速器的基本原理柴油机调速器主要通过控制燃油供给量来实现发动机的调速。
其基本原理包括负荷调节和速度调节两方面。
1. 负荷调节负荷调节是通过调整柴油机燃油供给量来满足负荷需求的过程。
当负荷增加时，调速器会增加燃油喷射量，以提供更多的动力；当负荷减少时，调速器会减少燃油喷射量，以保持柴油机的稳定运行。
在这个过程中，调速器需要准确感知并响应负荷的变化，以保证输出功率的稳定性和可靠性。
2. 速度调节速度调节是通过调整燃油喷射量来控制柴油机的转速，以达到设定的目标转速。
调速器会根据发动机当前的转速与目标转速之间的差异，调整燃油喷射量的大小，使发动机能够稳定地运行在目标转速下。
为了实现更高的精度，现代柴油机通常采用闭环控制系统，通过传感器获取转速信号，并通过反馈回路实时调整燃油喷射量。
三、柴油机调速器的工作机制柴油机调速器的工作机制可以简单分为机械与电子两种类型。
1. 机械式调速器机械式调速器是传统的柴油机调速器，其工作机制基于机械传动原理。
在机械式调速器中，通过连杆和调速杆的机械连接，将负荷传感器感知到的负荷变化转化为燃油喷射量的调节。
当负荷增加时，调速杆会推动燃油喷射泵增加喷油量；当负荷减少时，调速杆会减少喷油量。
机械式调速器简单可靠，但对于精确的负荷和速度调节要求较高的应用来说，其调节精度相对较低。
2. 电子式调速器电子式调速器采用电子控制单元（ECU）作为调节核心，通过电信号实现对燃油喷射量的精确控制。
当负荷或转速发生变化时，传感器将信号传递给ECU，ECU根据预设的控制算法计算出相应的喷油量，并通过电磁阀控制喷油器的开关，调整喷油量。
柴油机控制柜使用说明
柴油机控制柜使用说明1.控制柜安装a.首先，将控制柜安装在干燥、通风良好的位置。
确保设备周围没有明火、易燃物品和腐蚀性气体。
b.将控制柜固定在平稳的地面上，并确保其稳定不会发生晃动或倾斜。
c.根据控制柜的电源要求，进行电源接线。
请将电源接线交给专业电工进行操作，确保安装操作正确无误。
2.控制柜组成a.控制按钮：用于启动、停止柴油机。
一般有“启动”和“停止”两个按钮。
b.开关：可用于选择柴油机的自动或手动工作模式。
c.指示灯：用于指示柴油机的工作状态，如运行状态、警告状态等。
d.保险丝：用于保护柴油机及其控制电气元件，如过载、短路等情况下，保险丝会断开电路，以保护设备的安全。
3.启动柴油机a.首先，确保柴油机控制柜的电源已经接通，并接通柴油机所需的电源。
b.根据控制柜上的标志，按下“启动”按钮。
柴油机将开始启动，并通过指示灯显示其工作状态。
c.观察指示灯的状态，如果正常启动，指示灯会显示柴油机的运行状态。
如果发生异常，指示灯会显示警告或故障状态。
4.停止柴油机a.当柴油机工作完成或需要停止时，按下控制柜上的“停止”按钮即可停止柴油机运行。
b.停止柴油机后，观察指示灯的状态，确保柴油机已完全停止。
5.柴油机保护功能a.控制柜通常配有各种保护功能，如过载保护、短路保护、低油压保护等。
b.当柴油机或其相关设备发生故障或超出额定参数时，控制柜会自动切断电源，并通过指示灯显示警告或故障状态。
c.在发生故障或警告时，应立即查找并修复问题，确保柴油机和其相关设备的安全运行。
总结：柴油机控制柜是对柴油机进行控制、操作和保护的装置，使用时应首先确保安装正确，并注意电源接线。
启动和停止柴油机需要按下相应的按钮，观察指示灯显示状态以确认柴油机的工作状态。
柴油机控制柜还具备保护功能，能够在出现故障或超出额定参数时自动切断电源，并通过指示灯显示警告或故障状态。
使用者应注意及时修复故障，确保柴油机和相关设备的安全运行。
柴油机调速控制原理ppt课件
04
柴油机调速系统的性能评价
静态性能评价指标
调速精度
01
衡量调速系统输出转速与设定转速之间的偏差程度，以百分比
表示。
调速范围
02
调速系统能够控制的最低到最高转速的范围。
稳态误差
03
在稳定状态下，输出转速与设定转速之间的误差。
动态性能评价指标
响应速度
调速系统从接收到转速变化信号到实际转速开始变化所需的时间 。
超调量
在动态过程中，输出转速超过设定转速的最大偏差值。
调节时间
调速系统从接收到转速变化信号到实际转速稳定在新的设定值所 需的时间。
抗干扰性能评价指标
抗干扰能力
调速系统在受到外部干扰（如负载变化、电源电压波动等）时，保 持输出转速稳定的能力。
鲁棒性
调速系统对于参数摄动和外部干扰的敏感程度，鲁棒性越强，系统 越稳定。
定期清洗供油系统中的滤清器 、油管等部件，确保油路畅通 。
更换磨损件
对磨损严重的油泵、调速器等 部件进行更换，确保供油和调 速稳定。
调整油门拉杆
对油门拉杆进行调整，确保拉 杆灵活且位置正确。
06
柴油机调速控制原理实验
实验目的与要求
01
掌握柴油机调速系统的 基本组成和工作原理。
02
了解柴油机调速系统的 性能指标及评价方法。
实验步骤与操作
01
6. 实验结束
02
03
04
关闭柴油机，切断电源和燃油 供给。
清理实验现场，将工具和仪表 归位。
完成实验报告，对实验结果进 行深入分析和讨论。
实验结果与分析
根据实验数据，绘制柴油机性 能曲线图，如功率曲线、油耗 曲线等。
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特征（相比R2增加的功能）
z 在电喷柴油机上，DCU305 R3 订货号码
z J1939CANBUS 端口 z 可 直 接 读 取 CUMMINS 、
CATERPILLAR、DEUTZ、VOLVO PENTA 等柴油机 ECM 内数据 z 预润滑，可设置间隔时间
控制面板非常小，可以安装在很小的盒子内。 端子卡装在一个标准的 35mm DIN 轨道上。
特征
订货号码
z 可灵活配置的柴油机控制单元
z 支持 0-2 个转速采集传感器
Item
z z z z
z
图形显示，直观界面、菜单 内置故障停车通道备份 12 个开关量输入通道 5 个模拟量 4‐20mA 输入通道，可 以扩展至 11 个 配置文件密码保护
z 所有柴油机控制仪获得 CCS、DNV、LR、GL、ABS、BV、RINA、NK、 KR 等主要船级社型式认可
z 在全球海工市场占 75%份额 z 被 CATERPILLAR、CUMMINS、VOLVO PENDA 等知名柴油机厂家选为
专用控制仪
1
DCU305 R2 柴油机控制器
重庆康明斯出口机器指定控制器
控制箱扩展功能：
■紧急停车 ■防冷凝加热 ■怠速、额定转速切换
■220VAC/24VDC 无扰动切换 ■淡水加热 ■双电源无扰动切换
■ 远程启动、停车和应急停车（需要增加急停 按钮）
■ 机旁控制箱内所有参数显示、报警信息都可 以在远程面板实现
■ 用单一远程面板显示最多 4 台机的状态，简 化布线，减少故障率
z 可连接 4 个扩展模块 RIO，每个 RIO 含有 4 个开关量输入通 道、8 个 PT100 输入通道、9 个 4-20mA 输入通道、2 个 K 型 热电偶输入通道、1 个 0-5V 输入通道、2 个可配置的 24V 输 出通道、2 个可配置的继电器输出通道。
z 可连接 MK-14 继电器扩展模块，含 14 个可配置的继电器输 出通道
■ DCU305 的程序修改后 RSP305 自动更新 ■ 自带蜂鸣器报警
上海丽岛船舶科技有限公司 P2
DCU305 R3 柴油机控制器
卡特比勒、康明斯等指定控制器
DCU 305 R3
船级社认证
DCU 305 R3 是在 R2 基础上发展起 DCU 305 R3 已通过所有船级社的 来的，在船用柴油机上已有十余年 认证。 的使用历史。
转速采集
CAN J1939 以太网 Modbus TCP Modbus RTU CANopen® RIO 连接端口 SDU 连接端口 USB 端口 继电器扩展模块
通道数 2
8
4 4 4 2
1
1 1 1 1 1 1 1 1 1
条件
low=0‐2 high=8‐32
最小值 18
‐
0 0 ‐
0
0.1 4 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐
z 服务时间间隔设置
设置菜单
z 背光设置 10%、50%、100%、自动调节 z 显示单位公制、英制设置 z 显示界面风格设置 z 密码设置
．．．．．．DCU 可提供更多的设置功能
上海丽岛船舶科技有限公司 P6
DCU410 柴油机控制器
系统扩展
简单配置示意图
z 典型简单配置：DCU410 + SDU410 独立安保单元，符合船级 社最新要求，安保单元和控制单元完全独立，在控制单元失 效时仍然可以对柴油机进行保护
■电源 ■启动 ■自动/手动 ■复位 ■报警显示 ■冷却水温度显示/报警 ■滑油压力显示/报警 ■蓄电池电压显示/报警 ■排温显示/报警 ■超速停车 ■滑油低压停车 ■转速显示 ■综合报警输出 ■三次启动失败报警
■自检 ■停机 ■机旁/遥控 ■试灯 ■报警应答 ■滑油温度显示/报警 ■电机出气温度显示/报警 ■运行累时显示 ■多达 12 个开关量报警 ■5 个模拟量显示/报警 ■最多 6 个通道的故障停车 ■应急/停泊切换 ■启动运行输出
柴油机机旁控制的整体解决方案
传感器和线束
传感器
上海丽岛船舶科技有限公司提供的所有传感器均为船舶 专用的传感器，直接从欧洲进口，具有船级社认可证书。 经济性非常好。主要有以下类型： z 温度传感器（PT100/PT1000/热电偶/4-20mA 输出等） z 温度开关 z 压力传感器 z 压力开关 z 转速传感器
z RIO425 模块，对电流、电压、频率、功率等进行监测
z 可配置至多 4 个数字摄像头
z 可连接至多 8 个远程面板 RP，每个 RP 至多可显示 8 台机状 况
z 仅在 DCU 上即可对所有扩展部件进行配置
复杂配置示意图
External System
Et7
DCU 系列发电机控制及附件
MARINE ENGINE CONTROL & ACCESSORIES
z DCU305 R2 柴油机控制仪
P1
z DCU305 R3 柴油机控制仪
P3
z DCU410 柴油机控制仪
P4
z 柴油机机旁控制的整体解决方案 P8
传感器 线束 控制箱 现场服务与全球服务 特殊产品
为英国康明斯生产的 QSM11 线束
线束
各种直插式线束，方 便操作者使用。
z 全部采用船用线 缆，包括双绞线、 屏蔽线、多芯线 等。
z 采用耐油耐温的 保护套管，符合 欧盟等严苛标 准。
z 采用进口的转换 T 头、三通等，各 个接头平顺过 渡，并被妥善保 护。
z 采用 DELPHI、德 驰等进口连接 器，和国外机器 匹配。
典型值 24
24
4‐20 ‐ 24
‐
5 32 250 10 10 19200 250 19200 19200 ‐ ‐
最大值 32
‐
25 800
‐
1
10 32 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐
单位 说明 VDC
VDC Optocoupled
mA 精度: +/‐ 0.5% of range C 精度: +/‐ 2.0% of range V 典型: 电压供应 – 0.5V
比 R2 或其它厂家的控制单元 更有优势。R3 可直接读取所有 知名厂家的 ECM 内的数据， 减少传感器的重复，并将 ECM 内的数据通过 MODBUS 传输 到监控系统或其它需要的系
统。
Item
Article #
DCU 305 R3 包括 RK‐66 1006602
AK‐6 模拟量扩展模块 1075268
z DCU410 内 置 的 服 务 器 可 通 过 本 地 的 ETHERNET 网络登陆，并对参数进行配置 （具有密码保护）。 通过 DCU410 也可对 相连的 安保单元 SDU410 进行配置。
z DCU410 内有若干预设的显示模版，也可以 根据客户需要定制。用户配置的文件可以 保存在 DCU410 内，或外部存储设备以备 以后使用。通过以太网络也可对 DCU410 进行远程配置和故障诊断。
z 远程启动、停车功能 z 自动启动、停车功能 z 可从远程面板 RP 上启动、停车
报警列表
z 可设置预警、报警、故障停车三个等级 z 所有报警内容可在 RP 查看 z 报警消除后记录，在 EVENT LOG 查询
设置菜单
z 自动/手动、机旁/遥控、预润滑越控、报警 声设置
z 运行时间：从启动开始、从上次预设的时间 起点开始、总运行时间
z DCU410 可连接若干 RIO410 进行扩展。每 个 RIO410 模块含有数量众多的数字和模 拟量通道。
上海丽岛船舶科技有限公司 P4
DCU410 柴油机控制器
无与伦比的最新技术的柴油机控制器，众多柴油机厂家的选择
技术规格
通道名称 电源输入 开关量输入
4‐20mA 输入 PT100 输入 可配置 24V 输出 可配置继电器输 出
6 个或 14 个继电器
Article #
1006400 1075268 1075262 1075263 1006500
上海丽岛船舶科技有限公司 P1
远程显示 RSP305
DCU305 R2 功能列表特性
DCU305 R2 可任意配置通道的名称、报警值、停车值等，可 以满足发电机组的使用要求，以下列出常见的功能：
DCU 305 R2
DCU 305 R2 是一个用于控制和监测柴油机运 行的电子控制单元，可以用在推进系统和发 电机组上。
柴油机上的开关/信号发生源通过接线端子卡 RK-66 连接在控制单元上。
船级社认证
DCU 305 R2 已通过所有船级社的认证。
系统配置
项目工程师通过使用用户友好并且直观的 windows 程序 Rodolf R2，非常简单地就可以 完成配置工作。只要点一下鼠标，配置文件 就可输入到控制单元的闪存内。
根据需要，所有的通道警告、报警、故障停 车等特性都可以设置。
功能扩展
系统提供各种扩展模块用于扩展不同的特 性。
对于模拟量的扩展，可以使用 6 通道扩展模 块，将模拟量的通道由 5 个增加到 11 个。
嵌入的通讯站可以连接 RSP 305 遥控面板， 或者其它的遥控面板。
安装
DCU 305 R2 由 3 部分组成：控制面板本身、 端子卡 RK‐66 以及将这些单元连接起来的电 缆。这些电缆有 2 种标准尺寸可以选择。
z z z z z z
Modbus 通讯站 日志记录 启动电池电压检测/报警点设置 转速检测/过速值设置 2 路可配置输入 2 路可配置继电器输出，可扩展至
DCU 305 R2 包括 RK‐66 AK‐6 模拟量扩展模块 MK‐6 继电器扩展模块 MK‐14 继电器扩展模块 RSP305 远程面板