机器人技术在生活中的应用

救灾机器人
• 在世界各地，由于自然灾害、恐怖 活动和各种突发事故等原因，灾难 经常发生。在灾难救援中，救援人 员只有非常短的时间(约48小时)用 于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否 则发现幸存者的几率几乎为零。在 这种紧急而危险的环境下，救灾机 器人可以为救援人员提供帮助。因 此，将具有自主智能的救灾机器人 用于危险和复杂的灾难环境下“搜 索和营救” ( SAR)幸存者，是机器 人学中的一个新兴而富有挑战性的 领域。
机器人技术在生活中的应用
机器人（Robot）是自动执 行工作的机器装置。它既可 以接受人类指挥，又可以运 行预先编排的程序，也可以 根据以人工智能技术制定的 原则纲领行动。它的任务是 协助或取代人类工作的工作， 例如生产业、建筑业，军事 或是危险的工作。
军事机器人
• 军事机器人毫无疑问，未来战争中， 自动机器人士兵将成为作战的绝对主 力。就目前的各大军事周刊来看，我 们不难看出，机器人呢将会在未来的 战争中担任主角，他们的威力绝对是 远远的超于人类的力量。各个国家为 了减轻人员伤亡，在不断的完善自己 的机器人，以便在未来的战争中立于 不败之地。
机器人的未来与展望
机器人是多学科交叉的产物，集成了运动学与 动力学、机械设计与制造、计算机硬件与软件、 控制与传感器、模式识别与人工智能等学科领 域的先进理论与技术。同时，它又是一类典型 的自动化机器，是专用自动机器、数控机器的 延伸与发展。 大批研发机器人和普遍运用人工智能机器人, 聊天机器人，做菜机器人。迎宾机器人，服务 机器人，娱乐机器人， 拉车机器人等等都已 经出现并应用在不同的领域，机器人智能化成 为一种发展趋势，相信在一代又一代科学家的 不懈努力下，机器人能够拥有越来越高的智能， 在各个领域为人类提供更多的帮助
中国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多， 瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故 危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁 井巷工程或生产设备。然而，煤矿事故的救灾方 式只是根据事故的类型确定救灾的方案，一般救 护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、 移动式风车等设备清除垃圾,向井下通风，然后再 搜救遇险矿工。这种方式危险性大，伤亡人数多， 救灾周期长，往往效率低。随着科技的发展，机 器人将被应用到煤矿救灾领域。
• 据悉，美军未来一个旅级作战单元，将至少包括 151个机器人战士。为了验证这支智能战争机器 人队伍的作战能力，美陆军第29步兵团2007年举 行了一场“机器人战争演习”：整支机器人作战 兵团由18种执行不同任务的机器人组成，每名机 器人与战场上各种陆、空作战平台及传感器连接 在一起。战斗打响后，地面机器人充当先锋，当 隐藏着的敌人攻击它时，空中的无人驾驶侦察机 发现敌军位置，通知巡航中的无人驾驶智能战斗 机，然后智能战斗机发射导弹命中目标。所有战 术行动都由智能战争机器人自行完成。据估算， 这支机器人作战部队将使战斗时间缩短一半，而 美军士兵伤亡率降低60%-80%。美军事专家称， 到2015年半数美军将是机器人，而另一半是普通 人类士兵。
机器人的探测技术发展迅速，能迅速找到井下遇 险矿工的位置。机器人利用传感器通过探测井下 遇险矿工的呻吟声、体温的变化及心脏跳动的频 率的信息能找到他们的位置。其次，机器人的视 频探测器(CCD摄像头)具有信息直观、能实现计 算机辅助控制等特点，可以将现场环境的图像返 回到救灾中心，为进一步控制机器人的运动方向， 制定下一步救灾的方案提供决策依据。机器人还 能进入井下区域，监测事故现场(如温度、瓦斯以 及有害气体的浓度)的变化，防止事故的二次发生。
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军事微型机器人
• 这种微型机器人只有苍蝇般大小，可以像 昆虫那样成群活动，并在监管、微型制造 以及医药等方面进行数据收集。这些机器 人尽管只有不到4平方毫米大，却装有移动、 通讯、收集数据所需的所有设备，它们甚 至能通过太阳能电池板来产生自身活动所 需的能量。
蜂鸟间谍侦察机
这种可放入口袋的遥控无人 机因为其拍打机翼的方式而被称 为“纳米蜂鸟” ，翼展只有6.5 英寸，重量只有19克，比一节5 号电池都轻。该无人机靠电池供 能，并配备摄像头，能以每小时 11英里的速度飞行。在遥控下， 它能在按顺时针或逆时针方向盘 旋，也能向前、向后或向两侧飞 行，飞行时间可达大约8分钟。