汽车行车电脑板ECU编参考精修订
汽车电脑(ECU) 教案
教案设计学科汽车电工电子技术基础授课班级(不填）教学性质常规教学地点(不填）授课教师（不填）课题汽车电脑（ECU) 课时说明 2 课时教学目的1.了解什么是单片机及单片机的组成；2.了解单片机的分类方法；3.了解汽车电脑控制系统的特点；4.了解汽车电脑控制系统的应用。
教学重点1.单片机及单片机的组成；2.汽车电脑控制系统的特点；教学难点1.汽车电脑与单片机的关系；2.汽车电脑控制系统的特点及在汽车各电控单元的应用。
教学过程一、导入新课复习：1.集成电路的类型2.集成电路的脚位识别及检测方法二、学习新课一、单片机是将中央处理器CPU( Central Processing Unit)、存储器(Memory)、定时器/计数器、输入／输出( I/O)接口电路等主要计算机部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。
1、中央处理器（CPU)中央处理器(CPU)是具有译码指令和数据处理能力的电子部件，是汽车电子控制单元的核心，基本结构如图2-4-6(b)所示，由运算器(Calculator)、寄存器(Register)和控制器( Controller)组成。
运算器是计算机的运算部件，用于实现数学运算和逻辑运算。
汽车上各种电控系统（燃油喷射系统EFI、防抱死制动系统ABS、安全气囊系统SRS、自动变速器ECT控制系统）ECU内部的数据运算与逻辑判断都在这里进行。
寄存器用于暂时存储数据或程序指令。
控制器是计算机的指挥控制部件，其功用是按照监控程序和应用程序使计算机各部分动协助调工作。
2、存储器( Memory)在单片机或微型计算机中，存储器是用来存储程序指令和数据的部件。
存储器是由许多具有记忆功能的存储电路构成的，每个记忆存储电路存储1个二进位信息（0或1），称为存储器的存储位( Bit)。
每8个记忆存储电路构成存储器的一个基本单元，存储8位二进制信息，称为存储字节( Byte)。
存储器按读写操作原理可分为：只读存储器ROM( Read Only Memory)和随机存取储存器RAM( Random Access Memory)。
汽车ECU编程与刷新指南
汽车ECU编程与刷新指南1. 引言随着汽车技术的不断进步，电子控制单元（ECU）在汽车行业中扮演着至关重要的角色。
ECU是一种电子设备，负责监控和控制发动机、变速器、刹车系统等汽车关键部件的运行。
ECU编程和刷新是一项技术，可以通过更新ECU的软件来改进车辆性能、满足排放标准、提高燃油经济性等方面的需求。
本文将为您介绍汽车ECU编程与刷新的基本概念、原理以及步骤，帮助您了解和掌握这一重要的汽车维修技术。
2. ECU编程的基本概念2.1 什么是ECU编程ECU编程指的是修改或更新ECU软件的过程。
ECU软件包含了控制汽车各个方面的参数和算法，使得车辆能够高效运行和满足各种要求。
ECU编程可以通过连接汽车诊断工具和ECU之间的接口来实现。
2.2 ECU编程的目的ECU编程的主要目的是改善车辆性能，包括提高动力输出、优化燃油经济性、改进排放性能等。
此外，ECU编程还可以根据用户个性化需求进行定制，例如调整驾驶模式、提高悬挂系统的舒适度等。
2.3 ECU编程的风险与限制ECU编程可能涉及一定的风险与限制。
不当的编程操作可能导致车辆不稳定、损坏发动机或其他关键部件。
此外，ECU编程也有一些法律和监管限制，因为某些编程操作可能会违反排放标准、安全法规等。
3. ECU编程的过程3.1 准备工作在进行ECU编程之前，您需要准备一些必要的设备和材料。
首先，您需要一台汽车诊断工具，以便与车辆的ECU进行通信。
其次，您需要获得适用于您的车辆的ECU软件更新文件或特定编程操作指南。
3.2 连接与诊断在进行ECU编程之前，您需要将汽车诊断工具与车辆的OBD-II接口或其他相应的接口连接。
然后，您可以使用诊断工具与ECU建立通信，并获取ECU当前的软件版本和其他信息。
3.3 下载与备份在进行ECU编程之前，您需要下载适用于您的车辆的ECU软件更新文件。
通常，这些文件由汽车制造商提供，并且可能需要您从官方网站或经销商处获取。
汽车行车电脑板ECU编号参考精编版
金杯阁瑞斯电脑板
三菱电脑板
哈弗电脑板
长城塞弗电脑板491
大迪兴凯电脑板491
昌河6370电脑板DA462
昌河6370电脑板DA465
哈飞中意电脑板465Q-1A/D2
松花江电脑板465 750 DELPHI
XH100581（0261207322）桑塔纳1.8L电脑板BOSCH
XH100582（0261207322）桑塔纳1.8L电脑板880 BOSCH
09390620长城皮卡电脑板厦门金龙电脑板491
XH100111（FT01）福田皮卡电脑板491
12244449-FT01风景海狮电脑板491
12244459-FT02福田皮卡电脑板491
12244442-FT03福田SUV电脑板491
XH100121（FT02）福田海狮电脑板491
XH100131（FT03）福田SUV电脑板491
XH100171（09393079）五菱哈飞昌河电脑板462-4
09393079五菱哈飞佳宝昌河电脑板462-4
五菱哈飞昌河电脑板462-1A-4
哈飞佳宝昌河电脑板462-1A-4
五菱哈飞昌河电脑板462-1A
哈飞佳宝昌河电脑板462-1A
佳宝电脑板462-1A/4MT
佳宝电脑板465 750
一汽佳宝电脑板462-1A4MT
汽车行车电脑板ECU编号参考（ECU零件号）[复制链接]
签到天数: 59天
[LV.5]常住居民I
1万
主题
4万
帖子
1万
积分
管理员
积分11265
发消息
电梯直达1#
admin发表于2014-5-12 09:40:29 |只看该作者
汽车ecu所用的芯片
汽车ecu所用的芯片
【实用版】
目录
1.汽车 ECU 的概述
2.汽车 ECU 的主控芯片
3.汽车 ECU 的芯片架构
4.汽车 ECU 的功能安全标准
5.汽车 ECU 的发展趋势
正文
汽车 ECU，即电子控制单元，也被称为行车电脑、车载电脑等，是汽车中负责控制和监测各种系统运行的电子设备。
它的主要作用是随时监控输入的各种数据和汽车运行的各种状态，并按照预先设计的程序计算出输出值，输出信号再经功率放大去控制若干个调节伺服元件，例如继电器和开关等。
汽车 ECU 所用的芯片，一般是由微处理器（CPU）、存储器和输入输出接口等组成的微机。
其中，CPU 是 ECU 的核心部件，负责执行各种计算和控制任务。
存储器则用于存储程序代码和数据，输入输出接口则负责与各种传感器和执行器进行通信。
汽车 ECU 的芯片架构通常采用异构芯片设计，即由 CPUGPUDSPNPU 等各种外设接口、存储类型等电子元件组成。
这种设计可以提高系统的计算性能和运行效率，以满足汽车各种复杂工况的需求。
在汽车行业，有一个功能安全标准——ISO 26262，该标准定义了不同的汽车安全完整性等级（ASIL）。
汽车 ECU 需要按照这个标准设计，以确保在各种异常情况下，汽车系统能够保持稳定和安全运行。
随着汽车电子技术的不断发展，汽车 ECU 也在不断升级和改进。
ECUProg_Help_CN
图 8：修改密码
6. User Name – 输入您想修改密码的用户名。 7. Old Password – 输入旧密码。 8. New Password – 输入新密码。 9. Confirm Password – 再次输入新密码。 10. OK – 当您输入了正确的用户名、旧密码和新密码后可以点此确认。
9
11. Cancel – 若您不想修改密码可点此退出该界面。 6.3.2 主界面 登录过后出现的主界面显示如下：
图 9：管理员界面布局
管理员界面布局：在屏幕最左端是已经建立的 VC 列表，上端是菜单栏，菜单的详细设置 将在下一节中介绍。通过展开左边列表中的“Variant Configuration”节点，并双击选择所要打开 的 VC，则能使该 VC 的详细资料显示在屏幕的右边部分。在下图中可见 3 种不同状态下的 VC。 每种状态以不同的颜色表示。 1) Working（黄色）：在此状态下可对 VC 作任何修改并保存。我们可以改变配置文件、 Hex 文件，也可以配置一个新的 EOL 再存盘。此状态主要是用来让管理员对各种配置进 行测试。 2) Released（绿色）：在此状态下，VC 被发布以用于生产。除了备注 Remarks 以外的所 有字段均为只读，所以在该状态中我们不能对 VC 作任何修改。
6.2
软件工作流程 一旦博世公司发布了新的 ECU 软件版本给终端客户，ECUProg 配置文件包也会应需要同
时交送。 1. 发布博世产品所用的 ECU 软件（数据集/Hex 文件）和 ECUProg 配置文件（应需要而定）。 2. 管理员（工程部门）上载该软件（数据集）和配置文件（应需要）。 3. 管理员使用上述数据集和配置文件建立一个新的变类配置 VC（Variant Configuration）。VC 的建立和发布包含以下几个步骤： VC 详细资料的输入 VC 命名 备注（可酌情填写） 选择 ECUProg 配置文件 选择相应的数据集（Hex 文件） 在该变类中输入气缸数 VC 的初始状态为“Working”（使用），在此状态下将 VC 存盘 配置 EOL 工作站 管理员应添加所有必需的 EOL 工作站，在“6.3.9 节 工作站配置” 输入 VC 中的操作员属性的具体资料 EOL 配置”中有所说明 每一个 EOL 工作站须按所要求的工作流程进行配置，具体方法请参见“6.3.4.2 节 EOL
ECU功能说明书
汽车发动机电子控制单元（ECU）功能说明书一、概述汽车发动机电子控制单元（ECU）是汽车发动机控制系统的核心，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。
汽车发动机机电子控制单元（ECU）的主要功能：1、燃油喷射（EFI）控制⑴、喷油量控制发动机控制器（ECU）将进气量和发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度（即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。
⑵、喷油正时控制采用多点顺序燃油喷射系统的发动机，ECU除了控制喷油量外，还要根据发动机各缸的点火顺序，将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。
⑶、断油控制减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ECU自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定的低转速时再恢复喷油。
超速断油控制：当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速时，ECU自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。
⑷、燃油泵控制当打开点火开关后，ECU控制燃油泵工作3秒钟，用于建立必要的油压。
若此时发动机不起动，ECU控制燃油泵停止工作。
在发动机起动和运转过程中，ECU控制燃油泵正常运转。
2、点火（ESA）控制⑴、点火提前角控制发动机运转时，ECU根据发动机的转速和负荷信号，计算相应工况下的点火提前角，并根据发动机的水温、进气温度、节气门位置、爆震信号等修正点火提前角，最后得到一个最佳的点火正时。
在点火正时前的某一预定角，ECU控制点火线圈的初级通电，在到达点火正时角时，ECU切断点火线圈初级电流并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸的火花塞跳火，点燃混合气。
⑵、通电时间（闭合角）控制点火线圈初级电路在断开时需要保证足够大的电流，以使次级线圈产生足够高的电压。
ECU诊断规范
工程机械：适用于各种品牌和型号的工程机械
农业机械：适用于各种品牌和型号的农业机械
安全控制系统：诊断安全气囊、BS等性能、故障等
车身控制系统：诊断车窗、车门、座椅等性能、故障等
娱乐信息系统：诊断音响、导航等性能、故障等
发动机控制系统：诊断发动机性能、故障等
Байду номын сангаас
变速箱控制系统：诊断变速箱性能、故障等
制动控制系统：诊断制动性能、故障等
升级方法：根据需要选择合适的升级方法如OT、USB、SD卡等
诊断工具：使用专用诊断工具进行故障诊断
故障代码：查看故障代码确定故障原因
故障排除：根据故障代码进行故障排除
修复方法：根据故障原因进行修复如更换损坏的部件或修复电路故障
测试验证：修复后进行测试验证确保故障已排除
记录保存：记录故障排除和修复过程以便日后查询和参考
软件升级：通过专用工具或软件对ECU进行软件升级以解决故障或提高性能
故障诊断：通过ECU诊断工具对车辆进行故障诊断如读取故障码、数据流等
维修案例：介绍实际维修案例如更换ECU、修复故障等
故障现象：发动机抖动、加速无力
诊断步骤：连接诊断仪读取故障码
故障码解读：P0300点火系统故障
故障排除：更换点火线圈清除故障码
验证结果：发动机恢复正常故障排除
Prt Seven
网络化：诊断系统将实现网络化支持远程诊断和维护
智能化：诊断系统将更加智能化能够自动识别故障并给出解决方案
集成化：诊断系统将与其他系统集成实现信息共享和协同工作
标准化：诊断系统将更加标准化便于不同品牌和型号的ECU进行诊断和维护
集成化诊断：将多种诊断工具集成在一起提高诊断效率
分析ECU数据的历史记录了解车辆运行状况
E90 编程、刷工程师功能的中文版全套教程
宝马E90 行车电脑编程、刷工程师功能的中文版全套教程---宝驰名车中心宝马行车电脑编程的意义：原厂的行车电脑因为批次、版本、年代、各国不同的法规等等的不同，所以有些功能可能被隐藏了，所以编程的意义就是把隐藏的功能开通出来。
比如我测试的车是2010年的325时尚，无法在BC键里调出日行灯功能，而通过编程就能实现；大部分中规的3系，无长按钥匙键折叠后视镜功能，通过编程也能调出来。
另外，还可以调出很多有意思甚至罕见的功能，比如仪表板实时显示数字车速、遇到下雨自动关天窗、打开远光时雾灯自动点亮、天使眼调节亮度、取消车内各类报警音，车内定时开启通风功能等等。
宝马行车电脑编程适用的车型：只要是有行车电脑，且有OBD数据接口的车，远至90年代末，2000年初的车型，近到宝马刚刚推出的新三系F30，理论上说都可以来编程（F30目前用NCS还无法编程）。
当然，对于老车和新车，用的数据线的接头可能会有些不一样，后面会提到这点。
要搞定编程，说简单不简单，说难也不难，只要你有基本的电脑操作常识就可以了。
严格按照这份教程一步步做，胆大心细，每个人都会成功。
当然，毕竟这是对汽车的行车电脑进行改动，肯定有潜在的风险，如果你是一个求稳且不喜欢折腾的人，或者你觉得自己不太适合动手操作这类技术性的东西，那请你三思而后行，我不会对你的汽车可能造成的任何损害负责，谢谢！首先你需要的器材：宝马的K+Dcan数据线。
这线可以在淘宝上买到，价格100-200之间，买来以后，还有一张光盘，里面的INPA和NCS软件版本非常老，我试了一下貌似不行，不过安装这根数据线的usb驱动，可能要用到这张光盘，至于usb驱动怎么装不需要解释了吧。
另外，如果你的车是很老的宝马车型，可能还需要买个转接20pin的接头，你可以观察一下OBD 的接口。
对于一些宝马近年来新的车型（有同学说是有idrive的车型），这根线也不一定支持，不过要改也很简单，如图所示，把接头的外壳螺丝拧开后，拆开来，然后把上排最后那两个焊点用焊枪分离开来就行了，这样就能用了。
汽车电脑板维修手册
汽车电脑板维修手册
汽车电脑板维修手册是一本用于指导汽车维修技师进行电脑板维修的参考书。
这本手册通常包含以下内容：
1. 汽车电子系统介绍：介绍汽车电子系统的基本原理、组成部分和功能，包括发动机控制单元（Engine Control Unit，简称ECU）、车身控制单元（Body Control Module，简称BCM）等。
2. 故障诊断流程：介绍汽车电脑板故障诊断的步骤和流程，包括故障现象分析、故障代码读取和解读、故障解决方案等。
3. 故障代码库：列举了常见的汽车电脑板故障代码及其解释，帮助技师快速定位问题。
4. 电路图和接线图：提供了电脑板的电路图和接线图，方便技师进行电路检测和故障排除。
5. 维修案例：列举了一些实际的汽车电脑板故障案例，并详细描述了故障的原因和解决方法，供技师参考。
6. 维修工具和设备：介绍了常用的汽车电脑板维修工具和设备，包括故障诊断仪、编程工具等。
总之，汽车电脑板维修手册是一本帮助技师解决汽车电脑板故障的重要参考书，提供了故障诊断流程、故障代码解读、电路图和接线图等信息，帮助技师快速准确地定位和解决问题。
汽车ECU维修你了解多少 浅谈汽车ECU维修及其维护
汽车ECU维修你了解多少浅谈汽车ECU维修及其维护本文主要是关于ECU的相关介绍，并着重对汽车ECU维修进行了详尽的阐述。
ECUECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。
从用途上讲则是汽车专用微机控制器。
功能它和普通的电脑一样，由微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑”。
工作原理ECU的电压工作范围一般在6.5-16V（内部关键处有稳压装置）、工作电流在0.015-0.1A、工作温度在-40℃~80℃。
能承受1000Hz以下的振动，因此ECU损坏的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。
它还实行对存储器（ROM/FLASH/EEPROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）和其它外部电路的控制；存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取得的数据为基础编写出来的，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。
把比较和计算的结果用来对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。
自诊断功能ECU一般都具备故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，它还能在RAM中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转。
同时这些故障信息会显示在仪表盘上并保持不灭，可以使车主及时发现问题并将汽车能开到修理厂。
自适应功能正常情况下，RAM也会不停地记录你行驶中的数据，是成为ECU的学习程序，为适应你。
汽车ECU.pptx
输入 电压 突变
正负 交替 电压
噪声 信号
电涌 电压
+12V 0V + 0V _
5V 0V
0V -46V
ON OFF
t
5V
输
0V
入
5V
处
0V
理
电
5V
0V
路ห้องสมุดไป่ตู้
5V
0V
输入信号的处理
ON OFF
t
电涌：微秒量级的异常大的电流脉冲
1.2 微处理器
CPU
Clock
特殊功能 I/O 输入端口
Timer/Counter
地址总线
A/D
控制总线 都是计A数na器lo，g-只数Di不据git过总al模在线数定转时换时单元
PWM Interrupt SIO
汽车电子控制核心-ECU
1、ECU的基本结构与功能 2、汽车电子系统设计 3、 ECU的检测与评估
1.ECU的基本结构与功能
输入 模拟信号 数字信号 电源
ECU
A/D
微
输
处
出
输入
理 器
处 理
处理
电源电路 ECU基本组成
输出 电磁阀 电机 指示灯
1.ECU的基本结构与功能
ECU的基本体系结构
输入处理电路
2.1 汽车电子总体设计流程
在进行系统设 计时，首先根 据需要完成系 统结构的综合 描述，建立详 细的系统需求 模型。
1. 明确设计要求 2. 建立系统需求模型 3. 建立系统结构模型和控制模型 4. 系统结构设计 5. 软件设计 6. 系统调试 7. 反馈设计信息,修改模型 8. 系统测试
汽车也超频 解读ECU的改装与升级知识
与其说是电脑改装不如说是将原厂电脑升级怎么说呢？关于这点我们先从原厂电脑的管控区域说起原厂电脑自引擎与变速箱所的到的信息经过处理后变成了控制喷油量、点火时间、以及怠速稳定的中枢神经。
事实上原厂电脑在控管引擎时所设定的供油点火程序都属于比较保守的控制即使在硬件上有更改..例如:高流量空气滤芯（High flow air filter）、排气管头段（Exhaust manifold）、排气管前段（Front pipe）……….等等在动力输出上若是没有将点火、供油曲线做修改动力输出的成效并不会有很明显的效果。
如果以自然吸气引擎为例子在更换过上述的产品后更进一步的改变节气门口径加上变更引擎的容积（扩缸、加长冲程）或是提高引擎的压缩比此时最需要修正供油点火程序否则对引擎的耐久性而言绝对是大打折扣另外引擎在提高压缩比之后的燃烧状况监控更是重要尤其是多汽门引擎加上高压缩比当引擎负荷高的时候衍生出的状况如高温、稀薄燃烧、爆震若是没有加以控制那么引擎最后还是受不了如此摧残而寿终正寝。
若是以涡轮增压引擎来说最简单的动力提升方法就是boost up提高涡轮压力值当涡轮压力值提高后所产生的动力最直接话说回来原厂电脑真的有设想到帮你控制的好好的吗？答案是否定的许多不知情的车主在提高增压值后所换来的不是加速的快感而是维修引擎的帐单说的更直接一点单单修改电脑的动力输出就比换上一堆东西还明显在马力测试机上我们有做相当多次的实验…………以原厂涡轮输出线性而言因为不属于高增压对应所以必须以该涡轮的最高出风量为设定基准不是一味的用高增压来换取加速的快感这种快感只是短暂的大扭力输出而已不是实实在在动力曲线。
自然吸气改装涡轮是这几年蔚为风行的改装方式许多人问这样改到底耐不耐的住？基本上自然吸气的引擎在可容许的范围之内提高它的动力输出但是重点是它的电脑依旧是属于自然吸气而不是涡轮引擎使用的电脑所以我们在设定这种改装的引擎比较花时间因为一有差错就会伤及引擎组件对于涡轮特性、对应出风量、以及压力值的变化是其设定的关键不是设定电脑供油浓就可以解决问题的所以严格说起来耐用与否决定在于电脑的设定。
行车电脑ECU改装
汽车改装知识行车电脑ECU改装一，行车电脑ECU改装行车电脑ECU（Elecronic Control Unit）又称“电子控制单元”。
其公用是根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令，向喷油器提供一定宽度的电脉冲信号以控制喷油量。
1、行车电脑的控制原理发动机的动力是由燃料在汽缸内燃烧产生的，燃料燃烧需要一定比例的空气，即空燃比，汽车发动机的理论最佳空燃比值是1：14.7，即1份燃料，14.7份空气。
由于汽车的行驶速度并不是固定的，形式速度越高，需要的功率越大，发动机的节气门便需开启更大的角度，吸进更多的空气来燃烧更多的燃料。
在为了保持稳定的空燃比例，凄恻的供油系统必须相应地修正燃料的供应量。
此外，发动机在不同的转速，尤其实在一些特殊工况（如起动、急加速、急减速等）下，对混合气体浓度会有特别的需求。
另一方面活塞的运动周期也会因发动机的转速而改变，因此汽车必须可以随着转速的高低来调节点火时间才可以发挥发动机的最大性能。
能够在每个不同的时刻和工况下都控制最适量的空燃混合体进入发动机内并在最佳时机完全燃烧，是自汽车发明后工程师一直追求的最理想境界。
但从前机械式的化油器和点火系统始终达不到这样全面而完美的效果，直至计算机化的ECU出现才把这种情况完全改观。
行程电脑是一个微型计算机，内有集成电路以及其他精密的电子组件，作用相当于一个“中枢神经”，里面储存了大量对应不同天气环境与发动机工况下理想的燃油供应值和点火正时值组合。
“中枢神经”通过对来自众多传感器，如：进气管空气流量、进气温度、节气门的开启角度、曲轴位置等数据进行汇集、分析和计算，在千分之几秒内调节供油量来配合实时的环境和工况，再在形成理想比例的混合气进入汽缸后发出点或指令，保证汽缸内的燃料在最佳时机完全燃烧，减少了废气排放物和燃油消耗之余也提高了燃烧效率，增强了发动机的功率和转矩。
2、为什么要对行车电脑进行改装行车电脑改装，简单地说，就是改变原车计算机内所设定的程序，以便计算机对于发动机各部的管理与控制范围，达到动力提升的一种改装。
整车ECU布置方案作业指导书
整车ECU布置方案作业指导书编制：日期：审核：日期：批准：日期：发布日期：年月日实施日期：年月日前言ECU是指整车各总成的电子控制单元，关系到整车的性能及产品质量。
为使本公司设计车型的ECU布置设计规范化，编制整车ECU布置方案作业指导书。
本作业指导书适用于本公司负责设计的乘用车的ECU布置。
本作业指导书于年月日起实施。
本作业指导书本标准由研究院第五中心提出。
本作业指导书由技术标准分院负责归口管理。
主要起草人：朱旭辉目录1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义 (1)3.1 ECU（Electronic Control Unit） (1)3.2 TCU（Transmission Control Unit） (1)3.3 BCM（BODY CONTROL MODEL） (1)4 ECU布置原则 (1)5 ECU布置 (2)5.1 发动机ECU的布置 (2)5.2 安全气囊ECU的布置 (6)5.3 防盗ECU的布置 (7)5.4 自动变速器TCU的布置 (11)5.5 车身控制器BCM的布置 (13)整车ECU布置作业指导书1 范围本作业指导书规范了整车ECU布置的设计规范和要求。
本作业指导书适用于本公司负责设计的乘用车的整车ECU布置。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本指导书的引用而成为本指导书的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本指导书。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本指导书。
TJI/YJY·03·101-2010 整车三维数模装配间隙要求3 术语和定义3.1 ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称车载电脑。
ECU的功能是根据其内存的程序与数据对各种传感器的信息进行运算、处理、判断，然后向所控制零件输出指令，达到电脑控制的作用。
汽车常用ECU为发动机ECU（又称电喷ECU）、防盗ECU、安全气囊ECU等。
简述汽车电脑(即ECU)的改装
简述汽车电脑（即ECU）的改装现代的汽车在每个环节上都应用了计算机，光是驾驶席上的微型计算机便可把座椅、后视镜和方向盘等设定记忆下来，不同的驾驶者要使用时可以很快地切换到自己先前设定的理想驾驶位置。
1、行车电脑（ECU）的基本原理要让一台发动机产生动力，我们首先要按一定的比例把空气和燃料供应到汽缸内（一般空燃比AFR 值设定在 1 ： 14.7 ，即一份燃料， 14.7 份空气，这比例最符合环保要求），然后在一个适合的时机把这空燃混合体点燃，在燃烧过程中产生的膨胀气体会把刚好到达汽缸冲程顶点的活塞入下推以产生动力。
这个基本要领看上去甚为简单，应该用不上什么高超的电子讲述，但现实往往是比想象中复杂很多，首先是汽车的行车速度并不是固定的，行车速度越高，发动机便需获取越多的空气。
为了保持稳定的空燃比例，车子的供油系统必须相应地修正燃料的供应量。
能够在每个时刻和工况下都使最适量的空燃混合体进入发动机内并在最佳时机完全燃烧，是自汽车发明后工程师一直追求的最理想境界，但机械式的化油器和点火系统始终达不到这样全面而完美的效果，直至计算机化的电子ＥＣＵ出现才把这种情形完全改观。
电子ＥＣＵ是一个微型计算机，内有集成电路以及其它精密的电子组件，作用相当于一个“中枢神经”，里面储存了大量对应不同天气环境与发动机工况下理想的燃油供应值和点火正时值组合。
“中枢神经”通过对来自众多传感器的进气管空气流量、温度、节气门的开启角度、删节轴转速等数据进行汇集、分析和计算，在千分之几秒内高速油量来配合实时的环境和工况，再在形成理想比例的混合气进入气缸后发出点火值念，保证气缸内的燃料完全燃烧，减少了废气排放物和燃油消耗之余亦提高了进气效率，增强了发动机的功率和扭矩。
经计算机监控的发动机，基本上在全时间都能控制发挥最佳效率的空燃比和点火时间，达到了在化油器和机械点火系统时代不可想象的省油＋大功率的梦幻效果。
以国内车迷都很熟悉的上海大众桑塔纳为例，老款的化油器１. ８升发动机只有８８ . ５ hp(66kw) 功率，但转用了由电子ＥＣＵ监控的电喷发动机后，韵肱量和基本设计不变的情况下，最大功率竟提升超过１２％——达到９９ hp( ７４kw) ！而耗油量更从每百公里７ . ９升下降至５ . ７升，另外同系的１ .６升发动机在电子化后最大功率也有８６ hp ，几乎追上了老款１ . ８升的功率。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
汽车行车电脑板E C U编参考SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#汽车行车电脑板ECU编号参考（ECU零件号）[复制链接]签到天数:59天[LV.5]常住居民I1万主题4万帖子1万积分管理员积分11265发消息电梯直达1#admin发表于2014-5-1209:40:29|只看该作者汽车行车电脑板ECU编号参考ECU型号适用车型发动机批发价格生产厂家IAW16C4.P1金杯海狮电脑板491IAW16C4.P1金杯海狮电脑板491IAW16C4.P1金杯海狮电脑板491IAW16C4.P2田野万丰中兴电脑板491XH10021（IAW16C4.P2）田野皮卡电脑板491XH100022（IAW16C4.P2）田野皮卡电脑板491XH100031（B1）长城皮卡电脑板491XH100031（B1）长城皮卡电脑板491XH100041（F1）福田皮卡电脑板491XH100042（F1）福田皮卡电脑板491LAW16C4F1北京福田电脑板491LAW16C4F2北京福田电脑板491XH100051（F2）福田海狮电脑板491XH100052（F2）福田海狮电脑板491XH100062（A1）奇瑞单点电脑板480XH100062（A1）奇瑞单点电脑板480LAW16C4A1奇瑞单点电脑板480XH100071（C1）吉利电脑板XH100072（C1）吉利电脑板金杯海狮电脑板491金杯多点电脑板DELPHI田野金龙电脑板田野皮卡扬子电脑板491XH100101（09390620）长城战旗电脑板49109390620长城皮卡电脑板厦门金龙电脑板491XH100111（FT01）福田皮卡电脑板491风景海狮电脑板491福田皮卡电脑板491福田SUV电脑板491XH100121（FT02）福田海狮电脑板491XH100131（FT03）福田SUV电脑板491五菱电脑板456-1A-5哈飞佳宝昌河电脑板456-1A-5佳宝电脑板465QE-4哈飞佳宝昌河电脑板465QE-4XH100161（09393069）五菱哈飞昌河电脑板462-5 09393069佳宝昌河电脑板462-5XH100171（09393079）五菱哈飞昌河电脑板462-4 09393079五菱哈飞佳宝昌河电脑板462-4五菱哈飞昌河电脑板462-1A-4哈飞佳宝昌河电脑板462-1A-4五菱哈飞昌河电脑板462-1A哈飞佳宝昌河电脑板462-1A佳宝电脑板462-1A/4MT佳宝电脑板465750一汽佳宝电脑板462-1A4MT一汽佳宝电脑板465金杯阁瑞斯电脑板三菱电脑板哈弗电脑板长城塞弗电脑板491大迪兴凯电脑板491昌河6370电脑板DA462昌河6370电脑板DA465哈飞中意电脑板465Q-1A/D2松花江电脑板465750DELPHI桑塔纳1.8L电脑板BOSCH桑塔纳1.8L电脑板880BOSCH桑塔纳1.6LBOSCH桑塔纳1.6L880BOSCH桑塔纳1.6LBOSCH桑塔纳1.6L880BOSCH帕萨特1.8L电脑板BOSCH帕萨特1.8L电脑板880BOSCHXH帕萨特1.8L电脑板BOSCH帕萨特1.8L电脑板880BOSCH捷达王电脑板BOSCH捷达王电脑板桑塔纳2000时超BOSCH桑塔纳2000时超桑塔纳2000时超BOSCHXH10065桑塔纳2000时超奥迪1.8L电脑板BOSCH奥迪1.8L电脑板XH100671（JI）中华玛瑞利多点电脑板XH100681（C0）长安玛瑞利多点电脑板465Q5昌河微面电脑板BOSCH昌河微面电脑板昌河微面电脑板BOSCH昌河微面电脑板长安之星电脑板BOSCH长安之星电脑板西安奥拓电脑板BOSCH西安奥拓电脑板富康爱丽舍电脑板BOSCH富康爱丽舍电脑板富康爱丽舍电脑板BOSCH富康爱丽舍电脑板富康爱丽舍电脑板BOSCH富康爱丽舍电脑板桑塔纳1.8L电脑板BOSCH桑塔纳1.8L电脑板桑塔纳1.8L电脑板BOSCH桑塔纳1.8L电脑板XH100571（0261207226）桑塔纳1.8L电脑板BOSCH 桑塔纳1.8L电脑板桑塔纳1311E电脑板长安微车电脑板长安微车电脑板哈飞中意465Q哈飞中意465Q吉利豪情华普吉利豪情华普吉利美日吉利美日哈飞民意BOSCH哈飞民意百利BOSCH百利星河北斗星BOSCH星河北斗星昌河微卡BOSCH昌河微卡昌河微卡462BOSCH昌河微卡462奥拓BOSCH奥拓XH100（89561-87702）夏利电装XH100（5WP4007304）捷达二阀西门子XH100752奇瑞西门子夏利BOSCH026120长城赛弗BOSCH026120长安奥拓BOSCH026120长安微型BOSCH026120奇瑞风云BOSCH026120奇瑞QQBOSCH026120东风皮卡电脑板BOSCH026120一汽佳宝BOSCH026120吉利豪情（2代）JL378QEBOSCH026120哈飞路宝465-2DBOSCH026120哈飞中意民意465QBOSCHXH100281（A10）五菱462MOTOXH100282（A10）五菱462MOTOXH100291（A24）金城海狮电脑板MOTOXH100292（A24）金城海狮电脑板MOTOXH100301（A28）万丰皮尔MOTOXH100302（A28）万丰皮尔MOTOXH100311（A05）五菱WF491QEMEMOTOXH100312（A05）五菱MOTOXH100321（EF10031A06）夏利TJ376QE1MOTOXH100322（EF10031A06）夏利TJ376QE1MOTOXH100331（A11）奇瑞MOTOXH100332（A11）奇瑞MOTOXH100341（5F30142A03）五菱之光465MOTOXH100342（5F30142A03）五菱之光465MOTO长城赛弗BOSCH长城赛弗BOSCH长安之星电脑板BOSCH长安之星电脑板BOSCHXH长安微面电脑板BOSCH长安微面电脑板BOSCHXH100251（A03）福田海狮电脑板BJ461EQ1MOTOXH100252（A03）福田海狮电脑板BJ461EQ1MOTOSF30142A03LAW6371客车柳州五菱LJ465Q-1AE3MOTO XH100261（A06）福田皮卡电脑板战旗MOTOXH100262（A06）福田皮卡电脑板战旗MOTOEF10041A03（卡）北汽福田MOTOEF10041A03（客）北汽福田BJ491EQIMOTOXH100271（A09）五菱465MOTOXH100272（A09）五菱465MOTOEF10031A09CA7110轿车（一汽华利）378MOTOEF10031A06TJ7101E轿车天津夏利TJ376QEIMOTOEF10041A29（卡）BJ5028V3BW2北京福田BJ491EQ2MOTOEF10041A29秦皇岛金城BJ491EQ2MOTOKEF0041A05CA1020EF轻型载货汽车及底盘一汽红塔WF491Q-MEMOTO KEF0041A05SHK1023AM1轻卡上海万丰WF491QE-MEMOTOSF30142A05SQR7160ES上海奇瑞SQR480EDMOTOEF10041A09（客卡）LZW6360B13客车柳州五菱LJ465QE3MOTOEF10041A10（客卡）LZW6360B13客车柳州五菱LJ462QE3MOTOSF3241A11GL6460L轻客（桂林）LJ474QNE3MOTO原车功率ECU生产商ECU编号配件编号AudiA61.8L电脑板92kwBOSCH4B0907557HAudiA61.8T?110kw?BOSCH?4B0906018CAAudiA41.8T?110kw?BOSCH?8E0909518AC120kw?BOSCH?8E0909518AMBOSCH8EA909518BABOSCH8E0909518AQBOSCH8E0909518ARVW宝来1.6L74kwSIEMENS5WP402250306A906033DHSIEMENS5WP4048301?06A906033GL78kw?BOSCH?06A906033EQBOSCH?06A906032JB92kw?BOSCH?06A906032NRVW宝来1.8L电脑板92kwBOSCH06A906032MMBOSCH?06A906032HTBOSCH06A906032LEBOSCH?06A906032LFVW宝来1.8T110kwBOSCH06A906032LDBOSCH06A906032KEBOSCH06A906032EN130kw?BOSCH?06A906032HPVW宝来1.9TDI74kwBOSCHVW开迪1.6L74kwSIEMENS5WP402800106G906033SIEMENS5WP4028003?06G906033VW高尔1.6L74kwBOSCH5XO907311AVW高尔夫1.6L74kwSIEMENS06A906033DHSIEMENS5WP4019302?06A906033BNSIEMENS5WP4022503?06A906033DASIEMENS5WP4023203?06A906033EB78kw?BOSCH?06A906032EQBOSCH06A906032JBBOSCH06A906032EQBOSCH06A906032JBVW高尔夫1.8L电脑板92kwBOSCH06A906032MM BOSCH06A906032NRVW高尔夫2.0L85kwBOSCH06A906018FKVW捷达1.6L64kwSIEMENS5WP40073041GD906033 SIEMENS5WP4010305?1GD906033A68kw?SIEMENS?5WP4040403?06A906033DG SIEMENS5WP40477?06A906033FT74kw?BOSCH?06A906018GEBOSCH06A906018GHVW捷达1.9SDI47kwBOSCHVW帕萨特1.8L电脑板85kwSIEMENS5WP418792kw?BOSCH?8D0907559BVW帕萨特1.8T110kwBOSCH4B0906018CQ BOSCH4B0906018CBBOSCH4B0906018DMVW帕萨特2.0L85kwBOSCH06A906032VW波罗1.4L55kwMAGNETMAGNETMAGNETMAGNETMAGNET036906034DN?VW波罗1.6L74kwBOSCH06A906032JCVW速腾1.6L74kwSIEMENS5WP404060106G906033D SIEMENS5WP4048801?06G906033CSIEMENS5WP4060901?06G906033QVW速腾1.8T110kwBOSCH026120118806A906032TR VW桑塔纳1.8L电脑板70kwBOSCHBOSCHBOSCH72kw?BOSCH?BOSCHBOSCHBOSCH74kw?BOSCH?33D907559HBOSCHBOSCHBOSCH33D907559BOSCH33D907559ABOSCH33D907559CBOSCH0261B01908?33D90755978kw?BOSCH?8E0900513CVW途安1.8T110kwBOSCH06A906032TEBOSCH06A906032TFVW途安2.0L85kwBOSCH06A906032RCBOSCH06A906032RD奇瑞QQ0.8L38KWSIEMENS5WY5102A奇瑞QQ1.1L38.5kwSIEMENS5WY5151B奇瑞旗云1.6L65KWBOSCH雪铁龙富康1.4L55KWBOSCH雪铁龙富康1.6L65KWBOSCH雪铁龙爱丽舍1.6L78kwBOSCH现代伊兰特1.6L82KWSIEMENS5WY1940C现代酷派2.0L105KWSIEMENS5WY4445C三菱菱帅1.6L74kwBOSCHSW608830菲亚特派力奥1.5L63KWMAGNETARELLIIAW59FBC1起亚千里马1.3L62KWKEFICO雪弗兰spark0.8L37.5KWSIEMENS吉利自由舰1.3L63KWBOSCHMR479Q电脑、挖掘机电脑等，目前包括以下车型：1、马锐利单点电脑板电脑检测该电脑包括以下等型号IAW16C4.P1用于金杯客车IAW16C4.P2用于田野皮卡电脑板IAW16C4.A1用于奇瑞单点电脑板IAW16C4.C1用于英格尔马瑞利单点电脑板维修资料2、奇瑞马瑞利多点发动机电脑检测IAW4ACHW6023、奇瑞QQ马瑞利多点电脑IAW4ACA3HW4830010—EAD4、长安马瑞利多点电脑IAW4AC.COHW4855、M154电脑检测6、奇瑞旗云发动机电脑德尔福二代MT20A11—360S010BM7、摩托罗拉单插EF10041A03(客)8、东风卡车发动机电脑EQ6100-1检测9、夏利电装电脑检测电脑号：89561-8770210、电装8A电脑检测电脑号：89660-0W19111、羚羊电装电脑检测电脑号33920-66EB大号：D612、五菱之光西门子电脑检测5WY5801A13、捷达仪表1GD920801A静态电流、机油灯报警、转速表检测里程表测试水温表测试油表测试14、捷达2阀发动机电脑检测1GD906033油泵、点火、喷油、通讯、怠速驱动测试15、捷达五阀发动机电脑06A906018G0261204125点火、喷油、油泵、通讯测试节气门驱动测试：16、纯德国捷达037906022M0261200294点火、喷油、油泵测试17、捷达柴油发动机电脑检测始喷阀、燃油切断阀动作、通讯测试：18、桑塔纳3000电脑检测电脑号：33D907559A点火、喷油、油泵、通讯：电子节气门驱动测试：19、桑塔纳3000节气门检测零件号06B133062S20、宝来1.8电脑号：06A906032LD点火、喷油、油泵、通信测试电子油门驱动测试21、帕萨特B4发动机电脑037906025F油泵、喷油、点火测试22、牡丹面包发动机电脑3601015—40K点火、喷油、节气门电机驱动测试23、红旗世纪星发动机电脑2371MVR200MEC—V700R1313主继电器、油泵、喷油、点火测试24、奥迪变速器电脑A62.4电脑号：4B0927156AL电磁阀驱动、通讯、档位开关信号识别测试25、奥迪变速器电脑A62.8电脑号：4B0927156AJ电磁阀驱动、通讯、档位开关信号识别测试26、帕萨特B51.8变速器电脑电脑号：4B0927156DA电磁阀驱动、通讯、档位开关信号识别测试27、奥迪01J变速箱电脑【方插头】01J927156CK通讯、档位开关、启动继电器驱动测试压力阀驱动测试28、奥迪V6电脑检测电脑号：4A0907473G4A0907473A4A0907473D(带防盗)油泵、点火、喷油、怠速阀驱动、通讯测试29、奥迪1002.8电脑号：4A0906266AA相似号8A0906266B 喷油、点火、油泵、通讯测试30、08款奥迪A6LABS泵检测4FD614517D轮速信号接收、通讯测试31、奥迪中央门锁电脑检测电脑号：4B0962258E通讯、电动窗供电、中控电机驱动测试32、奔驰220座椅开关2208219851CAN数据发送测试33、奔驰220气动减震电脑减震电磁阀驱动、通迅测试泵继电器驱动、空气分配电磁阀驱动测试34、2003奔驰S320ABS电脑35、奔驰横向摆动传感器0005426518通讯、横向摆动传感器测试36、奔驰320燃油电脑01454561320280001530油泵、喷油、通讯测试37、尼桑风度A32电脑检测电脑号：23710-45U62A18-F96E8E大号：D3相似号：23710-45U11A18-F95大号：D023710-43U81A18-G36大号：BA油泵、怠速阀驱动、点火、喷油、通讯测试38、尼桑风度A32电脑检测电脑号：23710-31U10大号：WWMEC-2310D34817相似号：23710-31U00点火、喷油、油泵测试39、尼桑Q45电脑检测大号：132371042L11A18-000591点火、喷油测试40、三菱4G64发动机+自动变速器电脑MR578490电路板号E331B53804B1主继电器、点火、喷油测试变速器模拟升档测试41、三菱蓝瑟发动机电脑M7.9.7SEM—SW608830点火、喷油、油泵测试42、三菱变速器电脑检测电脑号：MD7524853000GT:MD75271143、现代索纳塔2.0发动机电脑HMC39110—32935点火、喷油、油泵测试怠速驱动测试：44、现代瑞丰发动机电脑39120-38010点火、喷油、油泵测试45、04款北京伊兰特1.6电脑号：39102-23240点火、喷油、通信测试46、北京现代伊兰特PCM39102-23250点火、喷油、油泵、主继电器、通讯测试变速器模拟升档测试47、EQUUS伊酷斯雅克仕发动机电脑39110-39505油泵、点火、喷油测试48、现代圣达菲西门子5WY1244B39107-37510（带防盗）油泵、点火、喷油测试49、现代圣达菲变速器电脑95440-39640模拟升档测试50、现代圣达菲柴油共轨发动机电脑39101-27970主继电器、油泵、喷油、共轨调压阀调节油压测试51、马自达323发动机+变速器电脑电路板号:079721-6521油泵、点火、喷油测试52、上海华普新797电脑F01R00D148点火、喷油、油泵、通迅测试53、吉利自由舰M7.9.70261201115主继电器、点火、喷油、油泵、通讯测试喷油脉宽与进气压力、水温、氧传感器修正测试通讯测试54、丰田RAV4发动机电脑89661-422403S-FE点火、喷油测试55、丰田RAV4发动机电脑89661-426621AZ-FE点火、喷油、油泵、主继电器测试56、丰田柴油发动机电脑89661-602501KZ-TEA/T闪码、泵电磁阀驱动、变速器模拟升档测试57、本田2.3电脑37820-PAA-L6137820-PAA-Y50油泵、点火、喷油测试怠速控制测试58、本田3.0电脑37820—RCA—A56油泵、通讯、CAN波形测试======================09393079电脑板佳宝昌河五菱哈飞；五菱之光N109393069电脑板佳宝昌河五菱哈飞0939193909390620？电脑板哈飞佳宝昌河电脑板哈飞松花江HFJ6373电脑板东南得利卡01款4912.2L电脑板佳宝昌河电脑板哈飞民意2000，HFJ6370,DA465Q-16MC/D1，欧三电脑板金杯海狮491多点；华晨金杯；田野皮卡，扬子皮卡电脑板昌河电脑板一汽佳宝CA6360A1462电脑板佳宝CA636046509390620电脑板长城皮卡厦门金龙491电脑板田野皮卡电脑板哈飞民意HF6370F电脑板哈飞民意HF6370HDA465Q-1A/D2电脑板昌河海豚电脑板长安之星02款电脑板五菱之光B2300015电脑板佳宝6371电脑板哈飞民意；东风小康；汉江伊美；佳宝；昌河电脑板哈飞中意电脑板上海通用五菱之光N103款；上汽通用五菱/五菱兴旺原厂电脑板五菱电脑板力帆LF481Q1原厂3600010-13电脑板长安奔奔IAW16C3.H1电脑板吉利豪情单点菲亚特IAW16C4.A1电脑板奇瑞旗云SQR7160,2001单点IAW16C4.P1电脑板金杯单点；奇瑞风云马瑞利单点；中兴田野皮卡（420）；不分新老版本的IAW16C4.P2电脑板IAW16C4.4F2北汽福田SF30142A03电脑板五菱之光LJ465Q-IAE3柳州五菱EF10041A03电脑板北汽福田福田皮卡福田风景客车EF10041A05?EF10041A09电脑板五菱EF10041A10电脑板柳州五菱KJ462QE35WY5801A5WY5801G电脑板五菱之光，有分带空调（大）跟不带空调的5WY5802A电脑板五菱小旋风5WY5890B9015836电脑板五菱之光F0100000043600010A36电脑板长安之星二代JL465Q国IIF01RBOD022*******A35电脑板长安之星二代JL465QF01R0000273600010-56电脑板长安之星二代长安二代"F01R000095电脑板五菱原厂F01R00D096电脑板F01R00D1683600010A4电脑板0261201364电脑板众泰20080261201426电脑板吉利美日之星三缸JL378QE电脑板羚羊新款0261204172电脑板0261204792电脑板富康/爱丽舍/赛纳（TU5-1。