X62W型万能铣床电气控制PPT课件
X62W型万能铣床电气控制
工作台向左进给
工作台向右进给
工作台左右进给控制电流路径图
3）工作台上下和前后进给
工作台向前、向下进给控制电流路径图
工作台向后、向上进给控制电流路径图
当手柄扳至中间位置时，行程开 关SQ3和位置开关SQ4均未被压合， 工作台无任何进给运动。此5个位置 是联锁的，各方向的进给不可能同时 接通，所以不会出现进给紊乱的现象。
于机械传动系统中，可在主动部分运转的情况下，使从动部分 与主动部分结合或分离。目前我国生产的X62、X63系列铣床 采用此种离合器作为主轴传动，快速进给、慢速进给使用。
1—衔铁 2—联结 3—外片 4—内片 5—线圈
工作条件：
1）DLMX-5电磁离合器为湿式多片电磁离合器，必须浸在油 中使用，或采用滴油方式润滑，且润滑油须保持清洁，不 得含有导电杂质。
1）主轴电动机的启动 2）主轴电动机的停车制动 3）主轴变速的冲动控制 4）主轴换刀控制
（2）工作台进给电动机的控制 1）圆形工作台的控制
圆形工作台控制电流路径图
2）工作台左右进给运动 工作台的左右运动是由左右进给操纵手柄来控制。操作 手柄与行程开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置。
工作台进给操纵手柄功能
§2—4 X62W型万能铣床电气控制
学习目标
• 了解X62W型万能铣床的结构、作用，能进行试运行操作 • 熟悉X62W型万能铣床元器件位置、线路的走向 • 掌握X62W型万能铣床电路工作原理
课题引入
万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣 刀、圆片铣刀、成型铣刀及端面铣刀等工具对各种零件进 行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万 能铣头和圆工作台来扩大加工范围。
2）电磁离合器应水平安装使用，安装好的电磁离合器应保 证摩擦片呈自由状态，并能轻便地沿花键套和联结移动。
X62W万能铣床课件教学课件
2、控制电路分析
（2）进给电动机M2的控制： 2）工作台左右进给
工作台的左右进给运动由左右进给操作手柄 控制。操作手柄与位置开关SQ5和SQ6联动， 下表为左右进给操作手柄和SQ5和SQ6的关系。
2、控制电路分析
（2）进给电动机M2的控制： 3）工作台上下和前后进给
工作台的上下和前后进给运动是由一 个手柄控制的。该手柄与位置开关SQ3 和SQ4联动，有上、下、前、后、中5 个位置，下表为上下和前后进给操作手 柄和SQ3和SQ4的关系。
课程：机床故障维修
课题一：万能铣床的电气控制线路
一、万能铣床分类及其型号 二、X62W型万能铣床的结构及运动型式 三、X62W型万能铣床的电力拖动的特点及 其控制要求
一、万能铣床分类及其型号 1、分类：
万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣 刀、圆片铣刀、角度铣刀、成形铣刀及端面铣刀等刀具对 各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成形表面的加工，还 可以加装万能铣头、分度头、圆工作台等机床附件来扩大 加工范围。根据其结构和加工性能分为： 立式铣床、卧式铣床、龙门铣床、仿形铣床、专用铣床
6）工作台的快速移动控制
按下SB3、SB4,接触器KM2得电，KM2常闭触头分开，电磁离合器YC2失电， KM2常开触头闭合，电磁离合器YC2得电，KM3或KM4得电，电动机正 转或反转，工作台快速移动。工作台快速移动是点动控制。
（3）冷却泵和照明电路的控制 主轴电机和冷却泵电动机顺序控制，即M1启动后M3 才可以启动，M3由组合开关SQ2控制。 照明由变压器T1提供24V的安全电压，由开关SA4控 制，FU5作照明的短路保护。
四、 X62W型万能铣床的电气控制线路分析 1、主电路 三台电动机， M1主轴电动机： M2进给电动机： M3冷却泵电动机
X62W型万能铣床电气控制
三、X62W型万能铣床电气原理图
(一)主电路分析 一 主电路分析 主轴电动机M1 ——拖动主轴带动铣刀旋转 进给电动机M2 ——拖动进给运动和快速移动 冷却泵电动机M3 ——供应冷却液
(二)控制电路分析 二 控制电路分析
电源由控制变压器TC输出110V电压供电 1．主轴电动机的控制 * 两地控制方式 SB1和SB5(13区) 安装在工作台前 SB2和SB6安装在床身侧边。
主触头分断
M1断电做惯性运转
1．主轴电动机的控制 (3) 换刀控制:
转换开关 SA1(8区)扳至换刀位置
SA1-l (9区)闭合
SAl-2 (13区)断开
KM1断电 YC1得电
将主轴制动
(4) 主轴变速时的冲动控制:
4
2．进给电动机M2的控制
(1)工作台纵向进给 纵向操作手柄 个位置 工作台纵向进给(纵向操作手柄 个位置) 工作台纵向进给 纵向操作手柄3个位置
(3)进给变速时的瞬时点动控制
操作手柄放中间位置
将变速盘向外拉，选择 好速度后，再推进去
变速手柄复位
压下SQ2
SQ2复位 KM3断电 M2失电停转
KM3经10-19-20-15-1413-17-18路径通电吸合 M2正转启动
M2瞬时点动，齿 轮产生一次抖动， 实现啮合
(4)工作台的快速移动控制
主轴电机启动，工作台按操作 手柄指定方向工作进给。此时 按下SB3或SB4 KM2通电
到极限位置时，挡 铁碰撞手柄，使手 柄自动复位到零位
KM3(KM4)通电吸合 M2正转(反转)启动
SQ3(SQ4)复位
工作台停止进给
2．进给电动机M2的控制
向上（向下）运动 十字手柄向上（下）扳
X62W万能铣床PPT
工作台刀杆支架刀杆悬梁主轴主轴变速盘滑座回转盘底座操作盘X62W万能卧式铣床是用来加工工作平面，斜面和沟槽等。
装上分度头还可以铣切直齿齿轮和螺旋面.。
如果装上圆工作台可以铣切凸轮和弧形槽等。
铣床电气线路与机械系统配合十分密切。
其电气线路的正常工作往往和机械系统正常工作分不开。
因此我们学习铣床不仅要熟悉，电气线路的工作原理，而且还要熟悉有关机械系统的工作原理。
(一)、主要构造及运动形式:1．型号的含义：X—铣床。
6—卧式。
2—2号铣床。
W—万能。
2．主要构造:X62W万能铣床的主要构造如掛图所示。
主要由床身、主軸、底座、悬梁及刀架支架、升降台、横向溜板和工作台等几部分组成。
3．运动形式:主体运动铣刀的旋转运动；进给运动工件相对于铣刀的移动；辅助运动工作台、主轴箱的快速移动。
铣床的几种铣削方式：（二）、电磁离合器：电磁离合器有单片摩擦式和多片摩擦式，它具有操作方便，运行可靠等优点。
广泛适用于机床、包装、印刷、纺织、轻工、及办公设备中。
（1）结构：由主轴、主轮摩擦片、从动摩擦片、从动齿轮、套筒、线圈、铁芯、衔铁、滑环等组成。
电磁离合器可分为：干式单片电磁离合器，干式多片电磁离合器，湿式多片电磁离合器，磁粉离合器，转差式电磁离合器等。
电磁离合器工作方式又可分为：通电结合和断电结合。
（2）工作原理：电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。
当电磁离合器线圈通电后产生磁场,将摩擦片吸向铁芯,衔铁也被吸住,紧紧压住各摩擦片,于是依靠主动摩擦片与从动摩擦片之间的摩擦力使从动齿轮随主动轴转动。
对照结构图和实物说明。
3.电磁离合器的特点：（1）、高速响应：因为是干式类所以扭力的传达很快，可以达到便捷的动作（2）、耐久性强：散热情况良好，而且使用了高级的材料，即使是高频率，高能量的使用，也十分耐用.（3）、组装维护容易：属于滚珠轴承内藏的磁场线圈静止形，所以不需要将中蕊取出也不必利用碳刷，使用简单。
（4）、动作确实：使用板状弹片，虽有强烈震动亦不会产生松动，耐久性佳。
X62W万能铣床电气控制原理图及过程
一、X62W万能铳床电气统造对于象之阳早格格创做X62W型卧式一般铳床电气本理图.该机床公有三台电效果：Ml 是主轴电效果，正在电气上需要真止起动统造与造就赶快停转统造，为了完毕族锦与IR铳，还需要正反转统造,别的还需主轴脚时造动以完毕变速收留历程.M2是处事台进给电效果，X62W万能烧床有火仄处事台战圆形处事台，其中火仄处事台不妨真止纵背进给（有安排二个进给目标）、横背进给（有前后二个进给目标）战降落进给（有上下二个进给目标），圆处事台转化等四个疏通，铢床目前只可举止一个进给疏通（一般铢床上没有克没有及真止二个或者以上多个进给疏通的妖现），通过火仄处事台收配脚柄、圆处事台变换启关、纵背进给收配脚桶、十字复式收配脚柄等选定，选定后M2的正反转便是所选定让给疏通的二个进给目标.YA是赶快牵引电磁铁.当赶快牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引赶快离合器中的对接统造部件，使火仄处事台与赴怏离合器对接真止赴怏移动，当YA断电时，火仄处事台睨后赶快离合器，回复缓速移现.M3是热切泵电效果，唯有正在主轴电效果Ml起动后，热却泵电效果才搞起现.X62W月能铳床电气元件标记及其功能电气元件标记称呼及用途电气元件标记称呼及用途Ml主轴电效果SQ6进给变速统造启关M2进给电效果SQ7主轴变速造动启关M3热却泵电效果SAl圆处事台变换启关KMl热划泵电效果起停统造交战器SA3热划泵变换启关KM2反接造动统造交微器SA4照明灯启关KM3主电效果起停统造交战器SA5主轴换背启关KM4、KM5进给电效果正转、反转统造交战器QS电源断绝启关KM6快移统造交战器SBkSB2分段正在二处的主轴起动按钮KS速度继电器SB3、SB4分设正在二处的主轴停止按钮YA赶快移助电磁铁线圈SB5、SB6处事台赶快移动按钮R限流电阻FRl主轴电效果热继电器SQI处事台背左进给路程启关FR2进给电效果热维电器SQ2处事台背左进给珞程启关FR3热却泵热继电器SQ3处事台背前、进与进给珞程启关TC变压器SQ4处事台背后、背下进给路程启关FU1~FU4熔断二、能源电路识读1.主轴转化电路三相电源通过FUl熔断器，由电源断绝启关QS引进X62W万能铳床的主电路.正在主轴转化区中，FRl是热继电器的加热元件，起过载呵护效率.KM3主触头关合、KM2主触头断启时，SA5推扰启关有厦铳、停、题籍三个变换位子，分刖统造Ml主电效果的正转、停、反转.一往KM3主触头断启，KM2主触头关合，则电源电流经KM2主触头、二相限流电阻R正在KS速度继电器的机共下真止反接造动.与主电效果共轴拆置的KS速度维电器检测元件对于主电效果举止速度监控，根据主电效果的速度对于接正在统造线路中的速度维电器触头KSLKS2的关合与断启举止统造.2.进给疏通电路KM4主触头关合、KM5主触头断启时，M2电效果正转.反之KM4主触头断后、KM5主触头关适时，则M2电效果反转.M2正反转功夫，KM6主触头处于断后状态时，处事台通过齿轮变速箱中的缓速传动门路与M2电效果相联，处事台做缓速自动进给；一往KM6主触头关合，则YA赴快进给磁铁通电，处事台通过电磁离合器与齿轮变速箱中的赶快疏通传研门路与M2电效果相联，处事台做赶快移动.3.热却泵电路KMl主触头关合，M3热却泵电效果单背运止；KMl断启，则M3停转.主电路中，MkM2、M3均为齐压起动.三、统造线路识读TC变压器的一次侧接进接流电压，二次恻分别接⅛127V与36V二路二相接流电，其中36V供给照明线路,而127V则供给统造线路使用.1.主轴电效果统造1）主轴电效果齐压起动主轴电效果Ml采与齐压起动办法，起动前由推扰启关SA5采用电效果转背，统造线珞中SQ71断后、SQ72关适时主输电效果处正在仄常处事办法.按下SBl或者SB2,通过3、8、12、SBl（或者SB2）、13、14收路，KM3线圈接通，而16区的KM3常启辅帮触头关合产死自能.主轴转化电路中果KM3主触头关合，主电效果Ml 按SA5所选转背起动.2）主轴电弱体造助统造按下SB3或者SB4时，KM3线圈果天圆收路断路而断电，引导主轴转仇电路中KM3主触头断后.由于统造线路的U区与13区别别接进了二个受KS速度维电器统造的触头KSl（正背触头）、KS2（反背触头）.按下SB3或者SB4的共时，KSl或者KS2触头中总有一个触头会果主轴转速较下而处于关合状态，即正转造动时KSl关合，而反转造动时KS2关合.正转造动时通过8、SB3、11、9、KM3、10收路，反转造动时通过8、SB4、9、KM3、10收路，皆将使KM2线圈通电，引导主轴转化电路中KM2主触头关合.主轴转化电路中KM3主触头断启的共时，KM2主触头关合，主轴电效果Ml中接进通过限流的反接造动电流，垓电流正在Ml电效果转子中爆收造研转矩，对消KM3主触头断后后转子上的惯性转矩使Ml赴怏落速.当Ml转速靠近整速时，本先脆持关合的KSl或者KS2触头将断启，KM2线圈会果天圆收路断珞而断电，进而即时卸除转子中的造动转矩，使主轴电效果MI停转.SBl与SB3、SB2与SB4二对于按钿分别位于X62W万能铳床二个收配里板上，真止主轴电效果MI的二天收配统造.3）主轴变速造动统造主轴变速时既可正在主轴停转时举止，也可有主轴运止时举止.当主轴处于运止状态，推出变速收配脚桶将使变速启关SQ71、SQ72触动，即SQ71关合、SQ72断启.SQ72率先断启12区中的KM3线圈天圆收路，而后SQ71通过3、7、KM3、10收路，使15区中的KM2线圈通电.主轴转化电路中KM3主触头率先断启、KM2主触头随后关合，主电效果Ml反接造动，转速赶快落矮并停车，包管主轴变速历程成功举止.主轴变速完毕后，推回变速收配脚柄，KM2主触头率先断合，KM3主触头随后关合、主轴电效果Ml正在新转速下沉新运止.2.进给电效果M2统造唯有14-16区中的SBUSB2、KM3三个触头中的一个触头脆持关适时，KM3线圈才搞通电，而线圈KM3通电之后，进给统造区战赶快进给区的统造线珞部分才搞接进电流，即X62W 万能扰床的让给疏通与刀架赶怏疏通惟有正在主输电效果起现运止后才搞举止.1）火仄处事台以背进给统造火仄处事台安排纵背进给前，机床把持里板上的十字复合脚桶报到“中间”位子,使处事台与横背前后进给板滞离合器、共时与上下降落进给板滞离合器脱启；而圆处事台变换启关SAl 置于“断启”位子，使圆处事台与圆处事台转化板滞离合器也处于脱启状态.以上收配完毕后，火仄处事台安排以背进给疏通便可通过纵背收配脚柄与路程启关SQlSSQ2推扰统造.纵背收配脚柄有左、停、左三个收配位子.当脚柄板到“中间”位子时，纵背板滞离合器脱启,路程启关SQll（19区）、SQ12（20区）、SQ21（21区）、SQ22（20区）没有受压，KM4与KM5线图均处于断电状态，主电路中KM4与KM5主触头断后，电效果M2没有克没有反转化，处事台处于停止状态.纵背脚柄扳到“左”位时,将台上纵背进给板滞离合器，使路程启关SQl压下（SQII关合、SQ12断启）.果SAl置于“断启”位,引导SAll关合，通过SQ62、SQ42、SQ32、SAlkSQlk17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台左移.纵背脚柄扳到“左”位时，将压下SQ2而使SQ21关合、SQ22断启，通过SQ62、SQ42、SQ32、SAll、SQ21、19、20的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台左移.2）火仄处事台横背进给统造当纵背脚柄板到“中间”位子、圆形处事台变换启关置于“断启”位子时，SAlKSA13接通，处事台进给疏通便通过十字复合脚柄分歧处事位于采用以及SQ3、SQ4推优决定.十字复合即柄扳到“前”位时，将台上横背进给板滞离合器并压下SQ3而使SQ31关合、SQ32断启，果SAILSA13接通，S以经15、SA13s SQ22、SQI2、16、SAlKSQ31、17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台横背前移.十字复合脚柄板到“后”位时，将合上横背进给板滞离合器并压下SQ4而使SQ41关合、SQ42断启，果SA11、SA13接通，S以经15、SAI3、SQ22、SQ12s16、SAILSQ41、19、20的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台横背后移.3）火仄处事台降落进给统造十字复合脚柄板到“上”位时，将合降下落进给板滞离合器并压下SQ3而使SQ31关合、SQ32断启，果SAlUSA13接通，S以经15、SAI3、SQ22、SQ12s16、SAILSQ31、KM5常关辅帮触头的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台上移.十字复合脚柄板到“后”位时，将合降下落进给板滞离合器并压下SQ4而使SQ41关合、SQ42断启，果SAlUSA13接通,S以经15、SAI3、SQ22、SQI2、16、SAll s SQ4KKM4常关辅帮触头的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台下移.4）火仄处事台正在安排、前后、上下任一个目标移幼时，若按下SB5或者SB6,KM6线圈通电，主电路中果KM6主触头关合引导牵引电磁铁线圈YA通电，于是火仄处事台接上赶快离合器而往所采用的目标赶快移研.当SB5或者SB6按钮紧后时，赶快移动停止并回复缓速移现状态.牵引电磁铁的结构睹图37.5）火仄处事台进给联城统造如果展展只对于纵背收配脚柄（采用左、左进给目标）与十字复合收配删柄（采用前、后、上、下进给目标）中的一个脚柄举止收配，必定只可采用一种进给疏通目标，而如果其时收配二个脚柄，便须通过电气互锁预防火仄处事台的疏通搞涉..由于受纵背脚柄统造的SQ22、SQ12常关触头串接正在20区的一条收路中，而受十字复合收配脚桶统造的SQ42、SQ32常关触头串接正在19区的一条收路中，假若共时收和纵背收配脚柄与十字复合收配脚桶，二条收珞将共时切断，KM4与KM5线圈均没有克没有及通电，处事台启动电效果M2便没有克没有及起动运止.6）火仄处事台进给变速统造变速时背中推出统造处事台变速的蘑菇形脚轮，将触动启关SQ6使SQ62率先断启，线圈KM4或者KM5断电；随后SQ61再关合，KM4线圈通过15、SQ61、17、KM4线圈、KM5常关触头收路通电，引导M2瞬时停转，随即正转.若M2处于停转状态，则上述收配引导M2正转.蘑菇形脚轮转化至所需进给速度后，再将脚轮推回本位，那一收配历程中，SQ61率先断启，SQ62随后关合，火仄处事台以新的进给速度移动.7）圆形处事台疏通统造为了夸大X62W万能就床的加工本领，可正在火仄处事台上拆置圆形处事台.使用圆形处事台时，处事台纵背收配脚柄与十字复合收配脚桶均处于中间位于，圆形处事台变换启关SAl则置于“接通”位，此时SA12关合、SAll战SAB断后，通过15、SQ62、SQ42、SQ32、16、SQl2、SQ22、SAI2、17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转并戴助圆形处事台单背回转，其回转速度也可通过变速脚轮安排.由于圆形处事台统造收相中串联了SQ42、SQ32、SQI2、SQ22等常关辅帮触头，S以扳动火仄处事台任性一个目标的进给收配脚桶时，皆将使圆形处事台停止回转疏通.3.热却泵电效果M3统造SA3变换后关置于“启”位时，KMl线圈通电，热却泵主电路中KMI主触头关合，热却泵电效果M3起动供液.而SA3置于“关”位时，M3停止供液.4.照明线路与呵护关节机床局部照明由TC变压器供给36V仄安电压，变换启关SA4统造照明灯.当主轴电效果MI过载时，FRI动做断启所有统造线路的电源；进给电效果M2过载时，由FR2动做断启自己的统造电源；而当热划泵电效果M3过我时，FR3动做便可断启M2、M3的统造电源.FUKFU2真止主电路的短路呵护，FU3真止统造电路的短路呵护，而FU4则用于真止照明线路的短路呵护.。
X62W型铣床PPT课件
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X62W型万能铣床的电气控制
（2）工作台进给电动机的控制
M2电机在主轴电机M1起动后才能进行工作。在机床接通电源后，将控制圆工作台的 组合开关SA3扳到断开，使触点SA3-1（17－18）和SA3-3（12－21）闭合，而 SA3-2（19－21）断开，然后启动M1，这时接触器KM1吸合，使KM1（9－12）闭 合，就可进行工作台的进给控制。
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⑥ 停车时，按停止按钮SB1或SB2切断KM1电路，接通KM2电路，改变M1的电源 相序进行串电阻反接制动。当M1的转速低于120转/分时，速度继电器KS的 一副常开触点恢复断开，切断KM2电路，M1停转，制动结束。
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X62W型万能铣床的电气控制
⑦主轴电动机变速时的瞬动（冲动）控制 变速时，先下压变速手柄，然后拉到前面，当快要落到第二道槽时，转动变速盘， 选择需要的转速。此时凸轮压下弹簧杆，使冲动行程SQ7的常闭触点先断开，切 断KM1线圈的电路，电动机M1断电；同时SQ7的常开触点后接通，KM2线圈得 电动作，M1被反接制动。当手柄拉到第二道槽时，SQ7不受凸轮控制而复位， M1停转。接着把手柄从第二道槽推回原始位置时，凸轮又瞬时压动行程开关 SQ7，使M1反向瞬时冲动一下，以利于变速后的齿轮啮合。
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X62W型万能铣床的电气控制
2. 控制电路 （1）主轴电动机的控制 ① SB1、SB3与SB2、SB4是分别装在机床两边的停止（制动）和启动按钮 ，实现两地控制，方便操作。 ② KM1是主轴电动机启动接触器，KM2是反接制动和主轴变速冲动接触器 。 ③ SQ6是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。 ④ 主轴电动机需启动时，要先将SA5扳到主轴电动机所需要的旋转方向 ，然后再按启动按钮SB3或SB4来启动电动机M1。 ⑤ M1启动后，速度继电器KS的一副常开触点闭合，为主轴电动机的停转 制动作好准备。
X62W型卧式万能铣床的电气控制电路分析
工作台移动的前提条件是“主轴已启动”，即13号线得电。 向右移动：
手柄扳到右
压下ST1
KM4得电
M2正转
拖动工作台向右移动
向左移动：
手柄扳到左
压下ST2
拖动工作台向左移动
KM3得电
M2反转
X62W型卧式万能铣床的控制电路分析
（2）工作台的上下（升降）和前后（横向）运动的控制：工作台的上下运动 和前后运动由十字复式操纵手柄来控制。此手柄有五个位置，即上、下、前、 后和中间位置。工作台横向、升降行程开关工作状态见下表3-3。
X62W型卧式万能铣床的控制电路分析
4 X62W卧式万能铣床电气控制电路的特点
1．电气控制电路与机械配合相当密切，因此分析中要详细了解机械机构与电气 控制的关系。
2．运动速度的调整主要是通过机械方法，因此简化了电气控制系统中的调速控 制电路，但机械结构就相对比较复杂。
3．控制电路中设置变速冲动控制，从而使变速顺利进行。 4．采用两地控制，操作方便。 5．具有完整的电气联锁，并具有短路、零压、过载及行程限位保护环节，工作 可靠。
X62W型卧式万能铣床的电气 控制电路分析
2、 X62W卧式万能铣床的运动形式 该铣床可以实现七个方向的运动： •升降台的上下移动，一般称为垂直运动。
•溜板沿水平导轨作平行于主轴轴线方向的前后运动，一般称横向进给。
•工作台沿回转台上的导轨作垂直于轴线方向的左右移动，一般称为纵向移动
• 倾斜方向进给，以加工螺旋槽。
2 控制电路分析
1．控制电路电源 由控制变压器TC的110V副边供给。
3. X62W型卧式万能铣床控制电路分析
电源及 保护
主轴电动机起动 及制动
进给电动机正反 转及快速移动
X62W卧式万能铣床电气控制PPT
PLC控制系统设计 控制系统设计 的步骤和内容
4.用PLC改造 用 改造X62w的电控系统硬件设计 改造 的电控系统硬件设计
电路工作过程：首先 合上电源开关QS，按下起 动按钮SB2，接触器KM1得 电，M1起动并自锁，同时 串联在M2支路中的常开触 头KM1也闭合，为M2得电做 准备。然后按下起动按钮 SB4，接触器KM2得电，主 触头闭合，M2起动，同时 自锁触头闭合，电动机连 续运转。停止时按下停止 按钮SB1或SB3，则两台电 动机停止。若先按下SB1， 则两台电动机都停止。
X62W型铣床电气线路改造
1.铣床国内外研究状况和发展趋势。 自从1969年以来第一台可编程控制器在美国问世以来， 在工业中得到广泛的应用。近年来我国在石油、化工、轻工、 机械、电子、建筑、橡胶、塑料等加工中，越来越地采用 PLC 进行控制，并取得了显著效果，深受各行业的欢迎，铣 床是以各类电动机为动力的床动装置与系统的对象以实现生 产过程自动化的技术装置。 随着微电子技术的发展，可编程 序控制器已日益广泛应用于机械、电子加工与设备设备电气 改造中。1988年开始将课编程控制器应用在万能铣床上，解 决了万能铣床在使用过程中噪音大，电能消耗大，维修困难 等问题，铣床也更能适应经常变化的生产工艺要求。目前， 由于可编控制器具有可靠性高，抗干扰能力强，维修检测方 便等优点，适合于对万能铣床的控制，获得广泛的推广。现 在万能铣床已全部采用PLC控制，结束了近二十年使用继电 气控制的历史。
X62w万能铣床电气原理图
由于机床比较大，为方便操作和提高生产效率，增大 安全性，应在两处起停M1。 当需停止时，为了使主轴停车准确，主轴采用电磁力 合气制动。当按下停车按钮SB3或SB4时，接触器KM1断 电释放，电动机M1失电。与此同时，停止按钮的常开触 点SB3-2或SB4-2接通电磁离合器YC1，离合器吸合，将 摩擦片押紧，对主轴电动机进行制动。知道主轴停止，才 可松开停止按钮。制动时间不超过0.5秒 主轴变速时，机械的动作是首先将主轴变速手柄微微 压下，使它从第一道槽内拨出，然后拉向第二道槽，当落 入第二道槽内后，再旋转主轴变速盘，选好速度，将手柄 以较快速度推回原位。若推不上时，再一次拉回来、推过 去，直到手柄推回原位，变速操作才完成。 在上述变速操作中，就在将手柄拉到第二道槽或从第二道 槽推回原位的操作瞬间，通过变速手柄连接的凸轮将压下 弹簧杆一次，而弹簧杆将碰撞变速冲动开关ST7，使其动 作一次。
X62W万能铣床控制原理PPT课件
工作台运动。 ▪ 8、工作台每次只能进行一个方向的运动； ▪ 9、工作台的快速运动为点动控制； ▪ 10、工作台进行圆工作台运动时，所有运动方向的手柄必须置于零位，以防
损坏机械机构； ▪ 11、圆工作台在运动中如果有误操作时，圆工作台立即停止运动； ▪ 12、工作台的运动必须是在主轴工作以后才能进行； ▪ 13、除圆工作台运动及自动运动外，转换开关SA1应置于：15－22、18－19
SQ7、速度继电器KS等控制元件，实现控制主轴电动机的正、反转、反接制 动、主轴变速冲动等运动。 ▪ 2、工作台电动机M2：通过与行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、 SQ6与机械系统、选择转换开关SA1、SA2、快速电磁铁YA、交流继电器 KM3、KM4等控制元件，实现工作台的上、下、左、右、前、后、快速、自 动、圆工作台、工作台变速冲动等运动。 ▪ 3、冷却泵电动机M3：通过转换开关SA3及交流接触器KM5，控制冷却泵单 向旋转工作。 ▪ 二、主轴的运动： ▪ 1、主轴在加工过程中不需要频繁的改变旋转的方向，所以主轴旋转的方向由 倒顺开关SA4确定，接触器KM1只负责主轴工作、停止的控制； ▪ 2、KM2作为控制主轴反接制动及主轴变速冲动的接触器，KM2吸合时主轴电 动机串限流电阻工作； ▪ 3、主轴连续工作停机，能进行反接制动，反接制动由速度继电器KS控制。
X62W万能铣床控制原理课程
设备外形图
1
电气控制原理图
1
2
源
短路
关
保护
FU1
QS KM1
SA4 FR1
3
4
5
主轴
进给
X62W万能铣床电气控制线路PPT优秀课件
2021/5/26
6
三、X62W万能铣床电气控制原理图
2021/5/26
7
四、X62W万能铣床的常见故障分析
❖ 1.主轴电动机不能起动。
❖ 2.主轴不能变速冲动。
❖ 3.主轴不能制动。
❖ 4.按下主轴停止按钮后主轴不停。
❖ 5.工作台不能进给。
❖ 6.进给不能变速冲动。
❖ 7.工作台没有向上和向后进给。
铣床的种类很多，有卧铣、立铣、工具铣、龙门铣等。 其中以卧式万能升降台铣床和立式万能铣床应用最为广泛。
型号含义：
2021/5/26
2
2021/5/26
3
二、X62W万能铣床的运动形式和控制要求
X62W万能铣床的运动方
式：
铣床的主运动是指主轴带动铣刀的旋
转运动。
主运动 进给运动
铣床的进给运动是指工作 台带动工件在相互垂直的 三个方向上的直线运动。
❖ 8.工作台不能纵向进给。
❖ 9.工作台不能快速移动。
2021/5/26
8
部分资料从网络收集整 理而来，供大家参考，
感谢您的关注！（4）主轴与进给采用机械变速的方法，改变变速箱传动比 来实现的，要求变速时有电动机冲动（短时转动）控制。 （5）进给运动要在铣刀旋转之后才能进行，加工结束必须 在铣刀停转前停止进给运动；回转工作台旋转时，工作台 不能向其他方向移动。 （6）为操作方便，应能在两处控制各部件的起动停止。 （7）由一台电动机M3拖动，供给铣削时的冷却液。
课题四 X62W万能铣床的电气故障检修
学习目标
1、了解铣床的主要结构和运动形式。
2、理解X62W万能铣床的电力拖动特点和控制 要求。
3、会识读和分析X62W万能铣床电气控制线路 。
X62W型万能铣床的电气控制电路+T68型镗床的电气控制电路(图文详解)PPT57页
2020/12/16
41
KM1得电电机正转控制 KM2得电电机反转控制 KM3得电R1 R2除去
KM4得电电机程△接,低速 运行
KM5得电电机程双YY接高速 运行
2020/12/16
42
1．控制电路分析 注意： 平时主轴变速操纵盘压SQ3
(4-11闭合) (3-10断开)
进给变速操纵盘的手柄压SQ4 (11-12闭合) (3-10断开)
圈-13-KA2-7-FR-0
KM2得电 1–FU4-2-SQ1-3-SB1-4-KM3-18-KM1-19-KM2线
圈-7-FR-0
2020/12/16
50
KM4得电
1–FU4-2-SQ1-3-KM2-10-KT-20-KM5-21-KM4线 圈-7-FR-0
M1主轴电动机低速反转运行
2020/12/16
27
(5)工作台向下、前 操作：手柄向下、前 13 - KM1 - 15 - (SA1-3)- 22 - (SQ2-2) - 23 - (SQ1-2) -20 - (SA1-1)-21 –(SQ4-1) -24- KM4常闭 -25 – KM3 线圈- 0
28
(6)若要快速进给，则按动SB5或SB6，使 KM5以点动方式通电，快速电磁铁线圈YA 通电，与操作手柄配合使工作台向上、下 、左、右、前、后、快速移动。当按钮松 开，就恢复进给状态。
10-KT-22-KM4-23-KM5-7-9
(5)主轴反转按SB3
KA2得电 1–FU4-2-SQ1-3-SB1-4-SB3-8-KA1-9-KA2线圈
-7-FR-0
KM3得电 1–FU4-2-SQ1-3-SB1-4-SQ3-11-SQ4-12-KM3线
X62W万能铣床演示幻灯片
13
•工作台向左进给
•工作台向右进给
•工作台左右进给控制电流路径图
14
• 3）工作台上下和前后进给
•
•工作台向前、向下进给控制电
15
•工作台向后、向上进给控制电 流路径图16
• 当手柄扳至中间位置时，行程 开关SQ3和位置开关SQ4均未被压合， 工作台无任何进给运动。此5个位置 是联锁的，各方向的进给不可能同时 接通，所以不会出现进给紊乱的现象。
•1．主运动 X62W万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。 •2．进给运动 进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个方向上的运动以及随圆 形工作台的旋转运动。 •3．辅助运动 •辅助运动包括工作台的快速运动及主轴和进给的变速冲动。
4
•三、X62W万能铣床电气控制原
•（1）主电路工作原理
主电路中共有三台电动机： ➢M1是主轴电动机，驱动 主轴带动铣刀进行铣削加 工； ➢M2是冷却泵电动机，供 应冷却液； ➢M3 是工作台进给电动机， 驱动升降台及工作台进给。
8
•2. 主电路工作原理
三台电动机共用一组熔断器 FU1作短路保护。 其中主轴电动机和进给电动 机设有热继电器以提供过载保 护。 冷却泵电动机M2 在主轴电 动机启动后方可启动，另有手 动开关QS2控制。 进给电动机M3的正反转频繁， 用接触器KM3和KM4进行换向。
10
•1）主轴电动机的启动 •2）主轴电动机的停车制动 •3）主轴变速的冲动控制 •4）主轴换刀控制
11
•（2）工作台进给电动机的控制 1）圆形工作台的控制
• 圆形工作台控制电流路径图 12
• 2）工作台左右进给运动 • 工作台的左右运动是由左右进给操纵手柄来控制。操作 手柄与行程开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置。
电气控制与PLC应用技术课件-X62W万能铣床控制电路分析与故障处理
三台电动机之间要求有联锁控制,即在主轴电动机启动之后另两台 电动机才能启动运行。
Date: 2022/4/7
Page: 5
电气控制与PLC应用技术
铣床地电气控制要求
（1）铣床地主运动由一台笼型异步电动机拖动,直接启动, 可以正反转,并设有电气制动环节,能进行变速冲动。 （2）工作台地进给运动与快速移动均由同一台笼型异步电 动机拖动,直接启动,可以正反转,也要求有变速冲动环节。 （3）冷却泵电动机只要求单向旋转。 （4）三台电动机之间有联锁控制,即主轴电动机启动之后, 才能对其余两台电动机进行控制。
电源引入开关与全电路地短路保护
进给电动机M2由KM3与KM4 控制其正反转。
三台电动机地过载保护由3个热继电器提供。 冷却泵电动机M3由QS2控制其单向旋转,但必须 在M1启动后才能运行。
Date: 2022/4/7
主轴电动机M1地运行由接触器KM1控制, 由换相开关SA3预选转动方向。
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电气控制与PLC应用技术
X62W万能铣床控制电路地分析
主停轴车换地与刀变制控速动制冲：：动：
பைடு நூலகம்
在主按上轴下刀地S或变B5换速或刀是SB时通6→,过主S改轴B变5应或齿处轮于
制地S动传B6状动动态比断,实以触现避点地免断。发开在生（需事3-求5故或变。 只速主1要时-3轴）将,将电→换变动K刀速机M制手M1动线柄1地开圈拉控关断出制S电,转A：1动拨 至变M,M“速1接1由盘停通交至车”流位所→接置需SB触,地其5或器转动SK速断BM,6触然动1控点后再 S保动将位开制不合制通A证 作变地关1,同触动电为-在;速过S2其位点电→Q（操换手程动1置 闭 磁 M4作,刀柄中手-合61各合离方）制时复,柄瞬触安（合便断动机位复间点装1器,开。床。在0位压S了5YA控没在机-后C动1一10制1有手床,-了S7线套）Q电任柄地行圈启1路何复程, 1也（动制随1与动0之5停电-复1机 磁0位7按离）。钮合接在：器通SSYQYBC1C2动1与1装,作使在地主
X62W万能铣床电气控制线路 ppt课件
2020/12/27
4
二、X62W万能铣床主要运动形式及控制要求
1．主运动
X62W万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。
2．进给运动
进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个
方向上的运动以及随圆形工作台的旋转运动。
3．辅助运动
辅助运动包括工作台的快速运动及主轴和进给的变速
主轴电动机
冷却泵电动机
进给电动机
整流 变压器
整流器
主轴制动
工作台 快速移动
控制照明 变压器
照明
主轴控制 冲动、启动、制动
快速
工作台进给控制
进给控制 冲动，上、下、左、右、前、后移动
SQ6-1 SQ4 -1
设备界限
FU1 L1 L2 L3
QS1 KM1
KH1
SA3-1 SA3
SA3-2
QS2 SA3-4
电 关及源保开护主轴电动机 冷却泵电动机
进给电变整动压流机 器
整流快工台器速作主移轴控明变制制压动照器 动
冲动主、轴启控动制、照制明动
快速 进给控
制
工作台进给控制
FU1 L1 L2 L3
QS 1
KM 1
设备界限
KH1
SA3S1A3
SA32
PE M 3~
TC FU6
FU5
FU2
T2
QS2
SA34
KH3 KH2
SQ6-2
SQ2-2
SA2-1 SA2-2
SA2-3
KM4
KM3
PE
M 3~
M1
M 3~
M3
M 3~
M2
14高电班课件 X62W万能铣床电路图讲解
X62W万能铣床电气控制线路
二、X62W万能铣床电气控制线路分析 1、主电路分析：主电路中共有3台电动机， ①、M1是主轴电动机，拖动主轴带动铣刀（旋转）进 行铣削加工，SA3作为M1的换向开关； ②、M2是进给电动机，通过操纵手柄和机械离合器的 配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运 动和快速移动，其正反转由接触器KM3、KM4来实 现，FU2作短路保护； ③、M3是冷却泵电动机，供应切削液，且当M1启动后 M3才能启动，用手动开关QS2控制； ④、3台电动机共用熔断FU1作短路保护，3台电动机 分别用热继电器KH1、KH2、KH3作过载保护。
X62W万能铣床电气控制线路
4)、主轴变速时的瞬时点动(冲动控制) ①、为了保证变速后齿轮能良好啮合，变速 时先将变速手柄向下压并向并向外拉出， 转动变速盘选定所需转速后，将手柄推回。 此时冲动开关SQ1（13区5–6）短时受压， 主轴电动机M1点动，手柄推回原位后， SQ1复位，M1断电，变速冲动结束。
问：为什么进给电动机M2只有正反两个转向， 而工作台却能够在四个方向进给呢? 答：①、这是因为当手柄扳向不同的位置时，通过机 械机构将电动机M2的传动链与不同的进给丝杠相搭 合的缘故。当手柄扳向下或上时，手柄在压下位置 开关SQ3或SQ4的同时，通过机械机构将电动机M2 的传动链与升降台上下进给丝杠搭合，当M2得电正 转或反转时，就带着升降台向下或向上运动； ②、同理，当手柄扳向前或后时，手柄在压下位置开 关sQ3或SQ4的同时，又通过机械机构将电动机M2 的传动链与溜板下面的前后进给丝杠搭合，当M2得 电正转或反转时，就又带着溜板向前或向后运动。 和左右进给一样，当工作台在上、下、前、后四个 方向的任一个方向进给到极限位置时，挡铁都会碰 撞手柄连杆，使手柄自动复位到中间位置，位置开 关SQ3或SQ4复位，上下丝杠或前后丝杠与电动机 传动链脱离，电动机和工作台就停止了运动。
X62W万能铣床PPT课件
X62W 卧式万能铣床
2021
1
铣床的结构
2021
2
卧式万能铣床
2021
3
立式万能铣床
2021
4
2021
5
1.万能铣床的基本组成
图5 X62W（X6132）2卧02式1 万能铣床主要结构
6
悬梁 工作台
2021
7
升降台
2021
8
溜板
2021
9
1、2-纵向工作台进给手动
SB3 SB4
SA2-3
SA2-2
SQ4-1
SQ5-1 SQ3-1 SQ6-1
KM4
KM2
KM3 2021
KM3
KM4
17
工作台向后进给控制电路
KM1 KM2
SA2-1
SQ6-2 SQ5-2 SQ4-1
SB3 SB4
SA2-3
KM3
KM2
KM4
2021
18
工作台向下进给控制电路图
KM1 KM2
SQ2-2
SA2-2
22
2021
13
铣床电气控制线路
2021
14
结构认识（摩擦片式电磁离合器）：电磁离合器的结构图如图1所示。主 要由激磁线圈、铁芯、衔铁、摩擦片及联接件等组成。一般采用直流 24V作为供电电源。
2021
15
电磁离合器工作原理
• 动作原理分析：主动轴1的花键轴端，装有主动摩擦片2， 它可以沿轴向自由移动，因系花键联接，将随主动轴一起 转动。从动摩擦片3与主动摩擦片交替装叠，其外缘凸起 部分卡在与从动齿轮4固定在一起的套筒5内，因而从动摩 擦片可以随同从动齿轮，在主动轴转动时它可以不转。当 线圈6通电后，将摩擦片吸向铁芯7，衔铁8也被吸住，紧 紧压住各摩擦片。依靠主、从动摩擦片之间的摩擦力，使 从动齿轮随主动轴转动。线圈断电时，装在内外摩擦片之 间的圈状弹簧使衔铁和摩擦片复原，离合器即失去传递力 矩的作用。线圈一端通过电刷和滑环9输入直流电，另一 端可接地。
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1—衔铁 2—联结 3—外片 4—内片 5—线圈
12
第二章 典型机床电气控制线路
工作条件：
1）DLMX-5电磁离合器为湿式多片电磁离合器，必须浸在油 中使用，或采用滴油方式润滑，且润滑油须保持清洁，不 得含有导电杂质。
（2）铣刀的切削是一种不连续切削，容易使机械传动系统发 生振动，为了避免这种现象，在主轴传动系统中装有惯性轮， 但在高速切削后，停车很费时间，故采用电磁离合器制动以 实现准确停车。
（3）工作台要求有前后、左右、上下六个方向的进给运动和 快速移动，所以要求进给电动机能正反转，并通过操纵手柄 和机械离合器相配合来实现。
13
第二章 典型机床电气控制线路
2. 主电路工作原理
主电路中共有三台电动机： ➢M1是主轴电动机，驱动 主轴带动铣刀进行铣削加 工； ➢M2是冷却泵电动机，供 应冷却液； ➢M3 是工作台进给电动机， 驱动升降台及工作台进给。
14
第二章 典型机床电气控制线路
2. 主电路工作原理
三台电动机共用一组熔断器
2）电磁离合器应水平安装使用，安装好的电磁离合器应保 证摩擦片呈自由状态，并能轻便地沿花键套和联结移动。
3）周围空气相对湿度不大于85%（20 ℃ ±5℃）。 4）在无爆炸危险、无腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电尘
埃介质中使用。 5）离合器用于直流32V电路中，线圈的电压波动不超过额定
电压的+5%和-15％。
第二章 典型机床电气控制线路
§2—4 X62W型万能铣床电气控制
学习目标
• 了解X62W型万能铣床的结构、作用，能进行试运行操作 • 熟悉X62W型万能铣床元器件位置、线路的走向 • 掌X62W型万能铣床电路工作原理
1
第二章 典型机床电气控制线路
课题引入
万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣 刀、圆片铣刀、成型铣刀及端面铣刀等工具对各种零件进 行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万 能铣头和圆工作台来扩大加工范围。
2
第二章 典型机床电气控制线路
X62W型万能铣床外形图
1—底座 2—床身 3—主轴 4—悬梁 5—刀杆支架
6—工作台 7—回转盘 8—横溜板 9—升降台
3
第二章 典型机床电气控制线路
知识探究
一、 X62W型万能铣床的运动形式和电气控制要求 二、 X62W型万能铣床电路工作原理
4
第二章 典型机床电气控制线路 一、X62W型万能铣床的运动形式和电气控制要求
钮SB5和SB6是两地控制按钮，分别装在机床两
处，方便操作。KM1是主电动机M1的启动接触
器，YC1则是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是
主轴变速冲动的行程开关。主轴电动机是经过
弹性联轴器和变速机构的齿轮传动链来实现传
动的，可使主轴获得十八级不同的转速。
16
第二章 典型机床电气控制线路
1）主轴电动机的启动 2）主轴电动机的停车制动 3）主轴变速的冲动控制 4）主轴换刀控制
23
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
1．X62W型万能铣床运动形式
主运动：铣刀的旋转。 进给运动：工作台上、下、前、后、左、右六个方向的进给。 辅助运动：圆工作台的旋转运动。
5
第二章 典型机床电气控制线路
2．X62W型万能铣床的控制要求
（1）铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电 动机能正反转，可用万能转换开关实现主轴电动机的正反转。
17
第二章 典型机床电气控制线路
（2）工作台进给电动机的控制 1）圆形工作台的控制
圆形工作台控制电流路径图
18
第二章 典型机床电气控制线路
2）工作台左右进给运动 工作台的左右运动是由左右进给操纵手柄来控制。操作 手柄与行程开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置。
工作台进给操纵手柄功能
19
第二章 典型机床电气控制线路
FU1作短路保护。
其中主轴电动机和进给电动
机设有热继电器以提供过载保
护。
冷却泵电动机M2 在主轴电
动机启动后方可启动，另有手
动开关QS2控制。
进给电动机M3的正反转频繁，
用接触器KM3和KM4进行换向。
15
第二章 典型机床电气控制线路
3．控制电路工作原理
（1）主轴电动机的控制
控制线路中的启动按钮SB1和SB2、停止按
6
第二章 典型机床电气控制线路
（4）电气联锁措施
1）为防止刀具和机床的损坏，要求只有主轴旋转后，才允许 有进给运动和进给方向的快速移动。
2）为了减小加工件表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能 停止或同时停止。
3）六个方向的进给运动中同时只能有一种运动产生。
4）主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择，为保证 变速齿轮进入良好啮合状态，两种运动都要求变速后作瞬时冲 动。
5）主轴电动机或冷却泵电动机过载时，进给运动必须立即停
止，以免损坏刀具和铣床。
6）要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。
7
第二章 典型机床电气控制线路 二、X62W型万能铣床电路工作原理
8
第二章 典型机床电气控制线路
X62W 型万能铣床电气元件明细表
9
第二章 典型机床电气控制线路
10
第二章 典型机床电气控制线路
工作台向左进给
工作台向右进给
工作台左右进给控制电流路径图
20
第二章 典型机床电气控制线路
3）工作台上下和前后进给
工作台向前、向下进给控制电流路径图
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第二章 典型机床电气控制线路
工作台向后、向上进给控制电流路径图
22
第二章 典型机床电气控制线路
当手柄扳至中间位置时，行程开 关SQ3和位置开关SQ4均未被压合， 工作台无任何进给运动。此5个位置 是联锁的，各方向的进给不可能同时 接通，所以不会出现进给紊乱的现象。
1．X62W型万能铣床使用元器件介绍
（1）万能转换开关 万能转换开关主要作为控制线路的转换、电气测量仪表的 转换以及配电设备的远距离控制，也可作为小容量电动机的启 动、制动、换向及变速控制。
外形图
LW5 系列万能转换开关
文字及图形符号
11
第二章 典型机床电气控制线路
（2）电磁离合器 DLMX-5（即原B1DL－Ⅲ）型湿式多片电磁离合器主要用