三相异步电机抱闸间隙调整
实验三 三相异步电动机实验
实验三三相异步电动机实验
一、实验目的：
1. 掌握异步电动机空载、短路实验方法
2. 用实验求取异步电动机的参数，画等值电路图。
二、实验内容
1. 做异步电动机空载实验
2. 做短路特性实验
三、实验线路
四、实验步骤
1. 空载实验
⑴按线路图接线。
将机械抱闸装置松开，确保转轴可以转动。
⑵将调压器调到输出为零位置后，闭合电源开关，逐渐升高电压，起动异步机，电机起动结束后，切除起动电阻。
⑶调电压到1.1U N，然后逐渐降低电压做4~6个点，下调电压到转差率明显增
大，定子电流开始回升(电压约100V)为止，每点测取电压、电流和功率，记录下来，注意测取U=U N=380V这一点的数据，并在U N点附近多测几点。
2. 短路特性实验：
将异步电动机轴上的抱闸装置拧紧，堵住电机转子（注意一定要堵稳）。
在调压器输出为零时合开关K，眼睛密切注意电流表。
逐渐加大电压，直至I k =I N，然后再逐渐减小I k至零，逐步记下U k、I k和P k值。
（要记下I k=I N时的各值）。
将各点数据记录下来。
3. 计算励磁参数R m、X m和短路参数R1、X1、R2‘、X2‘。
4. 画出“T”型等值电路，标明各阻抗的数值。
五思考题
起动异步机时，观察到的起动电流是如何变化的？为什么？。
三相异步电动机启动,调速,制动
任务3.三相异步电动机的制动及实现
（1）电源反接制动
三相异步电动机的电源反接制动是将三相电 源中的任意两相对调，使电动机的旋转磁场反 向，产生一个与原转动方向相反的制动转矩， 迅速降低电动机的转速，当电动机转速接近零 时，立即切断电源。
这种制动方法制动转矩大，效果好，但冲击 剧烈，电流较大，易损坏电动机及传动零件。
（4）绕线型异步电动机转子串 电阻起动
绕线型异步电动机的起动，只要在转子回 路串入适当的电阻，就既可限制起动电流， 又可增大起动转矩，但在起动过程中，需 逐级将电阻切除。现在多用在转子回路接 频敏变阻器起动。
任务1：三相异步电动机的起动及实现
任务1：三相异步电动机的起动及实现
3.三相异步电动机启动控制电 路
任务1：三相异步电动机的起动及实现
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开 触头
而使线圈保持通电的控制方 式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触 头 工作原理： 按下按钮（SB1），线圈（KM）通 电，电机起动；同时，辅助触头 （KM）闭合，即使按钮松开，线圈 保持通电状态，电机 连续运行。
图为单向连续运行控制电路
K1为起动电流倍数：Ist为电动机的起动电流(A)；In为电 动机的额定电流(A)；Sn为电源变压器总容量；Pn为电 动机的额定功率。
Hale Waihona Puke 任务1：三相异步电动机的起动及实现
（2）.星-三角降压起动 正常运行时，接成△形的鼠笼电动机，在起动时接成 星形，起动完毕后再接成△，称星-三角起动。
任务1：三相异步电动机的起动及实现
任务3.三相异步电动机的制动及实现
3.反接制动控制电路
任务3.三相异步电动机的制动及实现
4.能耗制动控制电路
电机抱闸间隙调整方法
电机抱闸间隙调整方法电机抱闸间隙调整那可是个技术活，要是没整好，这电机运转起来可就容易出问题。
我还记得之前在一家工厂实习的时候，就碰到过因为电机抱闸间隙没调好，差点出了大事故的情况。
那时候我刚到车间，跟着师傅到处学习。
有一天，一台正在运行的大型设备突然发出一阵刺耳的声音，然后就停了下来。
师傅一听这动静，脸色马上就变了，赶紧带着我们几个实习生跑过去查看。
原来是电机抱闸出了问题，间隙过大，导致制动不及时，设备差点失控。
师傅一边抢修，一边给我们讲解电机抱闸间隙的重要性。
咱们先说这电机抱闸间隙为啥要调整。
你想啊，要是间隙太小，电机运转的时候就会有很大的阻力，不仅费电，还容易磨损部件；要是间隙太大呢，制动效果就不好，就像刚刚那台设备，多危险呐！那怎么调整呢？首先，你得准备好工具，像扳手、螺丝刀这些都是必不可少的。
然后，关闭电机电源，这可是第一步，也是最重要的一步，千万别马虎，要是没断电就去操作，那可就危险了。
接下来，找到抱闸装置，通常在电机的后端。
先松开固定螺丝，这时候要小心，别把螺丝弄丢了。
然后，用扳手慢慢调整抱闸的间隙。
一般来说，间隙的标准是 05 到 1 毫米左右，但具体还得根据电机的型号和使用情况来定。
调整的时候，要一边调整，一边用塞尺测量间隙，确保调整到合适的大小。
可别嫌麻烦，这一步要是没做好，后面还得返工。
调整好间隙后，把固定螺丝拧紧，然后再打开电源，测试一下电机的运转和制动情况。
如果一切正常，那就大功告成啦；要是还有问题，就得重新检查，看看是不是哪里没调整好。
我跟着师傅修完那台设备后，深深地体会到了电机抱闸间隙调整的重要性。
这看似简单的操作，其实需要非常细心和耐心。
在实际工作中，不同类型的电机抱闸可能会有一些差异，但基本的调整方法是差不多的。
比如说，有的电机抱闸是通过调节螺母来调整间隙的，有的则是通过调整弹簧的张力。
不管是哪种方式，都得仔细观察，认真操作。
还有啊，调整完电机抱闸间隙后，一定要记得做好记录，包括电机的型号、调整的时间、调整的数值等等。
三相异步电动机调试方法
三相异步电动机调试方法三相异步电动机在很多地方都起着关键作用，就像心脏在人体中的地位一样重要。
那怎么调试这个重要的家伙呢？第一步，外观检查。
这就好比相亲时的第一印象，得好好看看。
检查电动机的外壳有没有破损、裂痕，就像检查一个苹果有没有烂掉的地方。
看看接线盒是不是完好，螺丝有没有松动。
如果这些地方有问题，那电动机就像一个身体有外伤的运动员，肯定跑不好。
这里要特别注意，千万别粗心大意！这一步虽然简单，但是忽视了可能就会有大麻烦，难道你想在后面电动机运行出问题的时候才后悔吗？第二步，绝缘电阻测试。
这可是个关键步骤，电动机的绝缘就像人的免疫系统一样重要。
我们要用兆欧表来检测电动机绕组相间和绕组对地的绝缘电阻。
一般来说，绝缘电阻值不能太低，要是太低就像人在冬天穿得太少，很容易“生病”，也就是容易出现漏电等危险情况。
在测试的时候，要确保兆欧表的使用方法正确，不然测出来的数据可不准。
这时候你得小心翼翼，可别马马虎虎地对待这个步骤啊，要是绝缘有问题，电动机在运行的时候就像一颗不定时炸弹，随时可能出危险！第三步，接线检查。
电动机的接线得准确无误，这就像盖房子时的地基，要是歪了，房子能稳吗？要根据电动机的铭牌上的标识来检查接线是否正确。
比如说，是三角形接法还是星形接法，可不能弄错了。
弄错了接线，电动机可能就像一个找不到方向的人，要么不转，要么转得乱七八糟。
这一步得仔仔细细地对，多检查几遍，心里才踏实，总不能怀着侥幸心理吧？在整个调试过程中，安全性是重中之重。
这就像走在马路上得遵守交通规则一样。
在对电动机进行操作的时候，一定要确保断电，要是不小心触电了，那可就像被老虎咬了一口，后果不堪设想。
而且在测试绝缘电阻的时候，也要防止触电事故。
稳定性也很重要，只有调试好了，电动机才能像一个经验丰富的老司机开车一样，稳稳当当。
三相异步电动机的应用场景可多了去了。
在工厂里，它就像一群勤劳的小蜜蜂，带动各种机械设备运转。
比如说在流水生产线上，电动机一转，整个生产线就像被施了魔法一样动起来了。
电动机抱闸间隙的调整方法
电动机抱闸间隙的调整方法嘿，你问电动机抱闸间隙的调整方法啊？这事儿咱可得好好唠唠。
首先呢，你得准备好工具。
啥工具呢？扳手、螺丝刀这些肯定少不了。
就像你要去修自行车，得有家伙事儿不是？可别到时候手忙脚乱找不着工具。
然后呢，找到电动机抱闸的位置。
这就跟找宝藏似的，得仔细点。
一般在电动机的旁边，有个看起来有点复杂的装置，那就是抱闸啦。
接着，观察一下抱闸的情况。
看看间隙是大了还是小了。
如果间隙太大，电动机启动和停止的时候就会不灵敏，就像你开车的时候刹车松了，不安全。
如果间隙太小，又会摩擦得厉害，发热，还会影响电动机的寿命。
就像你穿鞋子，太大了走路不方便，太小了挤脚。
要是间隙大了，咱就得调小一点。
怎么调呢？用扳手拧松抱闸上的螺丝，然后轻轻地把抱闸往电动机的方向推一推，让间隙变小。
但是可别推得太猛了，不然会卡住的。
就像你调收音机的音量，得慢慢调，不能一下子拧到底。
要是间隙小了，就反过来，把抱闸往外拉一拉，让间隙变大。
同样不能太用力，不然会把抱闸弄坏的。
调整的时候，要一边调一边观察间隙的大小。
可以用塞尺或者薄纸片什么的插进去试试，看看间隙合不合适。
就像你试衣服，得看看大小合不合身。
调整好了之后，把螺丝拧紧。
这就像你系好鞋带，不能松松垮垮的。
我给你举个例子哈。
我有个朋友，他厂里的电动机抱闸间隙不合适，总是出问题。
他就按照我说的方法，准备好工具，找到抱闸的位置，观察间隙大小，然后小心地调整。
最后，电动机就正常工作了，再也没出问题。
你看，调整电动机抱闸间隙并不难，只要细心点，就能搞定。
电气控制技术项目教程第3版 项目5 三相异步电动机制动控制电路安装与调试
任务三 反接制动控制电路安装与调试
一、反接制动控制电路
1、工作原理 反接制动是靠改变电动机定子绕组中三相电源的相序，产生一个与转子 转动方向相反的电磁转矩，从而使电动机迅速停转。
当电动机的 转速接近于 零时，应立 即切断电源， 否则电动机 将反向起动。
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任务三 反接制动控制电路安装与调试
2. 控制电路
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任务二 能耗制动控制电路安装与调试
二、电路安装 1.绘制布置图、接线图，在控制板上按布置图安装电器元件，
并贴上醒目的文字符号。 2.安装、接线。 在控制板上按原理图和接线图进行安装、
布线。安装电器元件的工艺要求同项目二、板前线槽布线 的工艺要求同项目三。 3.安装电动机、连接外部的导线 安装电动机做到安装牢固 平稳，以防止在换向时产生滚动而引起事故；连接电动机 和按钮金属外壳的保护接地线；连接电动机、电源等控制 板外部的导线。电动机连接线采用绝缘良好的橡皮线进行 通电校验。
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任务二 能耗制动控制电路安装与调试
4.自检电路 5.通电试车
特别提示
• 1）时间继电器的整定时间不要过长，以免制动时 间过长引起定子绕组发热。 • 2）整流二极管要配装散热器和固定散热器支架。 • 3）制动电阻要安装在控制板外面。 • 4）进行制动时，停止按钮SB1要按到底。 • 5）通电试车时，一定要有教师在现场监护，同时 要做到安全文明生产。
能耗制动工作原理
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任务二 能耗制动控制电路安装与调试
2.能耗制动电路
对于10KW以下 的小容量电动机可 以采用无变压器单 相半波整流电路， 而对于10KW以上容 量的电动机，多采 用由变压器的单相 桥式整流能耗制动 控制电路。
单相桥式整流能耗制动控制电路
电机电磁抱闸调整方法
电机电磁抱闸调整方法
电机电磁抱闸调整方法通常包括以下几个步骤：
1. 确定电磁抱闸的位置：首先要确定电磁抱闸的位置，通常位于电机的一侧。
根据电机型号和设计，电磁抱闸可能有各种不同的安装方式，所以要确保正确地找到它。
2. 调整电磁抱闸的工作间隙：工作间隙是指电磁抱闸脱离电机时的最大距离。
工作间隙是根据具体的应用需求来确定的，一般在电机开始运行之前应进行调整。
调整间隙的方法通常是通过调节电磁抱闸上的螺栓或螺母来实现。
3. 调整电磁抱闸的释放压力：释放压力是指电磁抱闸脱离压盘的力度。
释放压力的大小通常通过调整电磁抱闸上的弹簧来实现。
调整过程中要注意保持适当的压力，以确保电磁抱闸能够可靠地脱离压盘。
4. 测试电磁抱闸的性能：调整完电磁抱闸之后，需要对其进行测试以确保其性能正常。
测试时可以将电机启动并观察电磁抱闸的工作情况，检查其是否能够稳定地脱离压盘，并在需要时重新调整。
需要注意的是，电磁抱闸调整方法可能因电机类型和具体应用而有所不同，上述步骤仅供参考，具体调整方法还需根据实际情况进行调整。
对于一些独特的电机和电磁抱闸设计，可能需要参考相关的技术文档或咨询相关的专业人士。
三相异步电动机常见故障与维修保养对策
三相异步电动机常见故障与维修保养对策三相异步电动机是工业生产中常用的电动机之一，由于其具有结构简单、可靠性高、维修方便且使用寿命长等优点，因此在各行各业的生产中被广泛应用。
然而，在长期使用过程中，不可避免地会出现一些故障问题，如何正确地维修保养电动机，延长其使用寿命，对于保障生产的连续性和安全性具有重要的意义。
下面介绍三相异步电动机常见的故障及其维修保养对策。
1、电动机转子不平衡电动机转子不平衡是一种常见的故障，主要表现为电动机运转时出现较大的振动和噪声。
解决这一问题的主要措施是进行动平衡处理。
在进行动平衡处理前，需要先检查电动机的防尘罩是否完好，取下防尘罩后，利用专用测振仪或手持测振仪进行测量，确定误差，再通过不同的调整方法，如装配配重块、削铁补权等，进行调整。
动平衡处理完成后，需要进行处理后的二次动平衡测试，确保动平衡处理效果良好。
2、轴承故障轴承故障常常是由于电动机转子不平衡或者长时间负载运转造成，故障表现为电动机运转噪声较大且有不同于正常情况的声音，同时转动不灵活。
此时需要对轴承密封件进行检查，并根据故障情况进行更换。
在拆卸轴承时，需要注意对轴承座、轴向和定位进行正确的安装，以确保轴承和轴向的同心性。
3、绝缘故障三相异步电动机的绝缘故障是常见的故障之一，可能是由于绝缘材料老化、电动机过电压、侵蚀等原因造成。
绝缘故障的表现为电动机温度异常升高，电动机运转时会有噪声且与正常情况不同。
维修时需要逐一检查电动机绝缘件，如定子绕组、定子和转子间隙、电机端盖、端子盒等，及时发现问题并进行更换或修复。
4、电缆故障由于电缆经常受到扭转或机械彎曲，可能会导致电缆故障。
电缆故障的表现为电动机运转不稳定或者根本无法启动。
首先需要检修接线盒，查找并解决可能造成电缆故障的问题，如绝缘损坏、接触不良或者断线等。
如果故障较大，需要对电缆进行更换，确保电动机能够正常运行。
维修保养对策1、定期检查电动机为了避免一些小故障引起大的损失，我们需要对电动机进行定期检查，如检查定子和转子电气连接是否牢固，轴承润滑是否充足，电机选用及使用环境是否符合要求等。
电机抱闸间隙调整方法
电机抱闸间隙调整方法嘿，你问电机抱闸间隙调整方法啊？那咱就来聊聊。
这电机抱闸啊，要是间隙不合适，那可麻烦了。
先说说为啥要调整间隙吧。
如果间隙太大，电机启动和停止的时候就会不灵敏，该抱紧的时候抱不紧，该松开的时候松不开，就像一个人反应迟钝一样。
要是间隙太小呢，又会摩擦得太厉害，发热量大，还容易损坏零件。
所以啊，得把间隙调整得刚刚好。
那怎么调整呢？首先得把电机停下来，可不能在电机转着的时候去调哦，那太危险啦。
然后找到抱闸装置，一般就在电机的轴那里。
抱闸装置上会有一些螺丝啊、螺母啊之类的东西，这些就是用来调整间隙的。
如果间隙大了，就把螺丝拧紧一点，让抱闸片靠近电机轴。
就像给两个好朋友拉近点距离，让他们更亲密地合作。
但是也不能拧得太紧，不然会把电机轴给夹住，转不动了。
要一点一点地试，边拧边看间隙的变化。
要是间隙小了呢，就把螺丝拧松一点，让抱闸片离电机轴远一点。
就像给两个闹别扭的人拉开点距离，让他们别老摩擦。
同样也不能松得太多，不然就起不到抱闸的作用了。
在调整的过程中，可以用一个塞尺来测量间隙的大小。
塞尺就像一个小尺子，专门用来量小缝隙的。
把塞尺插进抱闸片和电机轴之间，看看厚度是多少，根据需要来调整螺丝。
调整好之后，要试一下电机的启动和停止，看看抱闸是不是正常工作。
如果还是不行，就得再调整，直到满意为止。
我给你讲个事儿吧。
我有个朋友在工厂里上班，有一次电机抱闸出问题了，他们就去调整间隙。
一开始不知道怎么调，瞎弄了半天也没弄好。
后来请了个老师傅来，老师傅一看就知道问题出在哪。
他按照上面的方法，一点一点地调整，很快就把电机抱闸调整好了。
我朋友他们都佩服得不行，说以后可得好好学习这些技术。
总之呢，电机抱闸间隙调整要小心谨慎，根据实际情况来调整螺丝，用塞尺测量间隙，试好电机的启动和停止。
让我们一起把电机抱闸调整好，让电机正常工作吧。
三相交流异步电动机的启动调速及制动
三相交流异步电动机的启动调速及制动一、三相交流异步电动机的启动电动机从接入电网开始转动，逐渐增加转速一直达到正常转速为止，这段过程为启动过程，通常只有几十分之一描到几秒钟。
启动电流与启动转矩是衡量电动机好坏的主要依据。
电动机开始转动时转子电路中感应电动势最大，一般为额定情况下的20倍左右。
但由于此时转子电抗也最大，故转子电流为额定情况下的5-8倍。
由于异步电动机转子电能是由定子绕组供给的，所以定子绕组中的电流亦将为额定时的4・7倍。
起动时虽然转子电流较大，但此时电抗也很大，则使转子功率因数cosΦ2很小，所以启动转矩并不大。
启动电流大，电网电压降大，影响其他电气设备的正常工作；其次对于频繁开、停的设备将使其电动机发热，影响电动机的寿命。
启动转矩小，电动机不能带负载启动或是启动时间过长而使电动机温升过高。
衡量电动机启动性能的好坏，主要有如下三点：1、启动电流尽可能小；2、启动转矩尽可能大些；3、启动设备简单、经济，操作方便二、三相鼠笼式异步电动机的启动1、全压启动把电动机直接接到电压与电动机额定电压相等的电网上则称为全压启动。
这种方法的优点是操作简便，成本低；但启动电流较大。
为了保证电动机启动时不引起电网电压下降太多，电动机的额定容量满足下列经验公式的要求时才允许全压启动：Ist∕IR<3∕4+上述表达式中ISt表示电动机起动电流，IR表示电动机额定电流，一般情况下1st大约为4~7倍，因为电动机的额定容量不超过电源变压器容量的15%~20%时都允许全压启动。
2、降压扇动降压起动是用降低电动机端电压的办法来减小启动电流。
当电压降低时起动转矩按电压的平方成正比例下降，故此种方法适用于空载或轻载情况下起动。
降压起动有三种方法：a.串电阻降压起动：这种方法是在三相定子绕组中串接相同电阻（或变阻器）。
分手动与自动控制两种。
b.星形一三角形降压起动：这种起动方法适用于工作时定子绕组为三角形接法的电动机。
抱闸调整
D25主机抱闸调整说明：当主机断电时，D25主机使用单抱闸盘、双重抱闸装置系统来夹持住施加在主机上的负荷。
每个抱闸装置完全独立操作，是一个完整的制动系统，包括线圈，张力弹簧，抱闸臂，抱闸垫和抱闸开关，能够夹持住施加在主机上的全部负荷。
这两个抱闸装置通过夹住两个抱闸垫之间的抱闸盘从而施加制动力在主机上。
本文讨论用于D25主机的AAA20236A抱闸装置的调整。
遵守奥的斯员工安全手册中列出的所有安全标准。
目录D25主机图 3概述 4抱闸组件图 5抱闸拆卸和清洁 6抱闸重新装配和润滑 7抱闸打开（运行间隙） 7最后抱闸弹簧调整 9抱闸垫更换 10抱闸线圈更换 11抱闸释放操作 12AC电机抱闸盘抱闸装置编码器驱动轴抱闸装置D25 主机概述D25是一种奥的斯无齿轮主机，与E411HSVF系统中的428安培奥的斯变频驱动（428OVF）一起配套使用。
D25主机适用于1600公斤（3500磅）@7.0MPS 1:1绳比，和3180公斤（7000磅）@3.5MPS 2:1绳比。
见下表。
公制英制本文只介绍一个抱闸装置的调整。
由于两个抱闸装置是完全相同的，因此这个调整程序适用于每一个抱闸装置。
当调整抱闸弹簧张力时，必须遵守标准要求。
不同的国家有不同的标准，一些国家要求主机抱闸承受125%额定负载。
但其它国家可能要求150%额定负载，等等。
抱闸组件抱闸拆卸和清洁主抱闸臂抱闸靴抱闸弹簧枢轴销钉抱闸杠杆 磁铁芯锁紧接头锁紧螺母 弹簧调整螺栓杠杆U 形安装座抱闸开关抱闸打开调整螺栓磁铁箱1.主机出厂时，抱闸盘和其它抱闸部件上都有防腐蚀保护膜。
在主机通电或使用抱闸之前，必须去除防腐蚀保护膜，拆开、清洁、润滑抱闸组件，再重新组装和调整抱闸组件。
2.如果主机已装好缆绳，把空轿厢或平台定位在井道顶部。
3.对重压在缓冲器上。
当拆抱闸时，预防轿厢或平台运动。
4.断开主电源开关并遵守上锁挂牌程序。
5.拆下抱闸装置的盖子。
6.测量并记录抱闸弹簧的长度（包括弹簧端盖）。
三相异步电动机维修规程(三)
三相异步电动机维修规程(三)3.6检修电动机起动装置3.6.1控制器及机构检修。
3.6.1.1用细锉或砂纸把烧毛接点打光，严重者应更换新品。
3.6.1.2各铜辨子应完好。
3.6.1.3各弹簧动作正常，不碰圈，不脱扣，不疲劳，悬挂紧固。
3.6.1.4各接点动作次序符合要求。
接触良好。
3.6.1.5各部位联接，鼻子接触良好无过热现象。
3.6.1.6各部销子，螺钉紧固。
3.6.1.7消弧罩完好。
3.6.1.8把手和箱体完好，把手位置和实际机构位置相对应。
3.6.2电阻器检修。
3.6.2.1用压缩空气吹干净灰尘。
3.6.2.2检查各电阻片应无断裂、无过热变色。
3.6.2.3各电阻间联接结合面用0.05mm塞尺塞不进。
3.6.2.4各引线接头接触良好，无过热。
3.6.2.5各绝缘件应完好、干净。
3.6.2.6各紧固件应完好、牢固。
3.6.2.7测量直流电阻，应无明显改变。
3.6.3刷架的检修：刷架各部应完好，电刷及刷辫完好，弹簧弹性良好。
3.7冷却器的检修冷却器应随电机大小修检修，检修及试验方法与发电机冷却器相同。
3.8电机组装3.8.1检查定子及转子后，进行回穿转子，其顺序和抽转子时相反。
3.8.2安装端盖3.8.2.1先把端盖套在轴承上，用紫铜捧轻轻打入，打时要打在端盖上的加强部位，用长螺丝或金属捧把端盖和内油盖的对应螺孔穿通，用端盖螺丝均匀把紧，到止口处，调整端盖和原作标记对应，再把端盖装入止口，均匀上紧。
3.8.2.2装外油盖，取下插入的长螺丝或金属棒，此时严禁转动转子，均匀对称地把外油盖螺丝带上，暂不上紧。
3.8.2.3用同样的顺序装上另一端盖和外油盖。
此端盖装到止口处后，一定要抬起或吊起此端轴头，使端盖止口和电机定子止口对应准确才能打入，然后上紧螺丝。
3.8.2.4最后一边转动转子，一边上紧两端轴承盖螺丝，若发现有卡紧现象时，应松开油盖螺丝，再均匀上紧，直到转动灵活为止。
3.8.3检查间隙。
对于大型电动机，在穿转子后，在电机两端，互成120°三点处测量，静转子间隙差最大不能超过平均间隙的10%。
三相异步电动机的制动控制安装调试
三相异步电动机制动控制的安装调试
一台三相笼型异步电动机，轻载启动，单向、单速、 连续运转，停车时要求迅速制动、准确停车，不需要 频繁停车。
请选择合适的电气控制方案，画出电气控制原理图， 完成安装接线与通电调试。
二、复习：三相异步电动机的制动控制
1.电动机采取制动措施的目的
1）强迫电动机立即减速或准确停车。 2）带动具有位能性负载转矩的机械设备匀速运动。
电磁抱闸制动工作原理示意图
先给制动电磁铁的线圈通电，随即给电动机的定子绕组通电。 制动电磁铁衔铁吸合，弹簧被拉伸，杠杆被提起，使制动器 的闸瓦与闸轮分开，让闸轮随电动机的转轴一起转动。 电动机定子绕组和制动电磁铁线圈同时失电，衔铁在弹簧的 弹性回复作用下与铁心分开，杠杆落下，使制动器的闸瓦抱 住闸轮，电动机的转轴被制动，迫使电动机停转。
2)回馈制动的分类
①反向回馈制动
起重机提升机构电动机，高速稳定下放重物时的制动状态。
改变提升重物的三相绕线型异步电动机（电动状态）的三相交流 电源的相序，并在转子电路串入制动电阻，使之反转下放重物。
②正向回馈制动
在变频调速或变极调速时，电动机由高速档转换为低速档 过程中呈现的制动状态。
6.电磁抱闸制动
4）电磁抱闸制动的特点及应用
优点：
制动能力强，定位准确，安全可靠，可防止突然断电时重 物自行坠落而造成安全事故。
缺点：
电磁抱闸体积较大，快速制动时会产生振动，使制动器磨 损严重，而且一切断电源，电动机轴就被闸瓦制动器刹住 而不能转动，如果电动机没有停到位，很难再做调整。
应用：
广泛应用在电梯、起重机、卷扬机之类起重及升降机械上。
自互锁
4）能耗制动的特点及应用
异步电动机电磁方案调整(详细版)
总铁耗(PFe)减小或定子电流密度(J1)、定子铜耗(Pcu1)减小
变化较小或每台定子导线重量(Gcu1)增加
5：增大定子外径(D1)以增大槽面积及导体截面积
各部分磁密均较高，功率因数(cosφ)有裕量
变化较小
3：增加每槽导体数(Ns1)
各部分磁密较高，起动转矩倍数(Tst)、最大转矩倍数(Tmax)有裕量
满载励磁电流(Im)减小、但满载电抗电流(Ix)增大
变化较小（导线截面积缩小）每台定子导线重量(Gcu1)增加（导线截面积不变）
4：放长定子铁心长(L1)
各部分磁密较高，功率因数(cosφ)无裕量
不变
降低起动电流(Ist)
1：增大转子槽高，减小槽宽
转子轭磁密(Bj2)，功率因数(cosφ)有裕量
运行总漏抗(X)增大
变化小
2：用槽漏抗较大的转子槽形
功率因数(cosφ)有裕量
运行总漏抗(X)增大
变化小
3：增大凸形或刀形转子槽上部槽高减小槽宽
功率因数(cosφ)有裕量
运行总漏抗(X)增大
变化小
4：增加每槽导体数(Ns1)
变化小
5：增大有效气隙长度(δ)
功率因数(cosφ)有裕量
运行总漏抗(X)减小
不变
提高最大转矩倍数(Tmax)
1：减少每槽导体数(Ns1)
起动电流(Ist)、功率因数(cosφ)有裕量
运行总漏抗(X)增大
每台定子导线重量(Gcu1)减小（导线截面积不变）变化小（导线截面积增大）
2：用槽漏抗较小的转子槽形
2：缩小转子槽
转子电流密度(J2)较低，效率(η)有裕量
主机抱闸调试办法
万用表测弹起触 头被压进至开关 动作瞬间变化
保 护 开 关 限 位 螺 栓
抱闸检测开关最好是在线圈弹起过程中完全打开。 完成调节后检查各个固定螺母，确定它们已经被 拧紧 完成调节后，线圈铁芯可以被轻松推进1.5mm左 右，如下图：
可轻松推进1.5mm
推 动 方Leabharlann 向抱闸线圈接线PLC控制系统（GB16899-2011）接线办法。
抱闸线圈手动手柄可轻松扳动的活动范围在15°~30°之间时，打开行程为适当 行程。小于15°则行程距离不够，大于30°则行程距离过大。
抱闸线圈打开行程距离不够
抱闸线圈打开行程距离过大
原因：限位螺栓将线圈铁芯压紧会导致线圈 打开行程不够 判断：多次扳动手动把柄，判断出线圈两端 哪端限位螺栓打开距离较大，该端为故障端。 操作：用17号扳手拧松故障端限位螺栓，每 拧松1/4圈，轻轻活动手柄一次，观察手柄活 动范围，直至调节至适当行程为止。然后用 扳手固定住螺栓，另一把扳手拧紧固定螺母。
原因：线圈两端限位螺栓都未压紧线圈铁芯 会导致打开行程距离过大 操作：用一把17号扳手固定住限位螺栓，另 一把松开固定螺母2到3个螺纹距离（以下简 称螺距）。两端进行相同操作。然后，两端 同时向线圈方向拧进1个螺距，轻轻活动手柄， 判断行程是否合适。若合适，则固定好限位 螺栓。若不合适，则每次拧进1/3螺距进行微 调，调好后固定限位螺栓。
手柄活 动范围
限位螺栓
抱闸线圈两端有打开迟滞现象
抱闸线圈一端有打开迟滞现象
电压不稳，会导致线圈自身有迟滞 现象，此时检查电源电压。 线圈两端限位螺栓都将铁芯压死， 抱闸线圈无法顶开制动器抱臂，也 时线圈打开行程不够。此时，同时 拧松两端限位螺栓，每拧松一个螺 距，活动手柄进行一次判断，当行 程合适后，开动扶梯，观察是否仍 有迟滞现象。调好后固定限位螺栓。
抱闸调整
六、抱闸制动力的调整
出厂的曳引机抱闸制动力矩根据载荷已基本调整好，一般情况下现场不需重新调整。
为满足使用过程中曳引机维护保养的需要，现将制动力矩大小的调整方法介绍如下：
制动系统的制动力矩按曳引机额定转矩的2.0倍整定，制动力矩的大小与弹簧的压缩量成正比。
制动力矩所需弹簧的压缩长度（mm）按下式计算
WYT—Y系列制动力矩（Nm）/70
WYT—S系列制动力矩（Nm）/50
首先，定准弹簧压板标尺上的自由点0位，然后旋转螺母至标尺指示刻度，该指示刻度为计算长度，此时弹簧制动力为所需制动力。
再旋紧螺母即可。
具体调整方法详见附录2。
曳引机安装好后需通过静载试验校验制动系统的制动力是否符合要求。
七、维护和注意事项
（一）维护
1．保持机房的清洁和干燥；
2．保持曳引机表面的清洁；
3．保持经常性的监察，主要监察抱闸灵活性、制动瓦磨损情况，轴承工作情况等，必要时更换磨损及损坏的部件。
4．制动臂各转动关节处每月注油一次。
5．轴承也可以通过前后盖的油杯定期进行润滑（至少一年注油一次）。
三相异步电动机的制动控制-电磁抱闸制动
三相异步电动机的制动控制-电磁抱闸制动电磁抱闸的外形和结构如图所示。
它主要的工作部分是电磁铁和闸瓦制动器。
电磁铁由电磁线圈、静铁心、衔铁组成；闸瓦制动器由闸瓦、闸轮、弹簧、杠杆等组成。
其中闸轮与电动机转轴相连，闸瓦对闸轮制动力矩的大小可通过调整弹簧弹力来改变。
电磁抱闸分为断电制动型和通电制动型两种。
断电制动型的工作原理如下：当制动电磁铁的线圈通电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当线圈失电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动。
通电制动型则是在线圈通电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当线圈失电时，闸瓦与闸轮分开，无制动作用。
电磁抱闸断电制动的控制线路如图所示。
启动运行：合上电源开关QS，按下按钮SB2，接触器KM线圈通电，其自锁触头和主触头闭合，电动机M接通电源，同时电磁抱闸制动线圈通电，衔铁与铁心吸合，衔铁克服弹簧拉力，使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。
制动停转：按下按钮SB1，接触器KM线圈失电，其自锁触头和
主触头分断，电动机M失电，同时电磁抱闸制动线圈也失电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下，闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机因制动而停转。
电磁抱闸制动在起重机械上被广泛采用。
其优点是能够准确定位，可防止电动机突然断电时重物的自行坠落。
这种制动方式的缺点是不经济。
因为电动机工作时，电磁抱闸制动线圈一直在通电。
另外，切断电源后，由于电磁抱闸制动器的制动作用，使手动调整很困难，对要求电动机制动后能调整工件位置的设备，只能采用通电制动控制线路。
三相异步电动机电磁抱闸断电制动控制电路_New
三相异步电动机电磁抱闸断电制动控制电路_New
三相异步电动机电磁抱闸断电制动控制电路（简写为ECBD），是一种新型的三相异步电动机运行控制电路，它把三相异步电动机的断电制动、电磁抱闸等进行全自动化控制，以增强其性能和提高安全性能。
ECBD具有运行可靠性高、安全性能好、节电性好、维护保养方便等特点，已成为控制三相异步电动机的首选控制电路。
ECBD的工作原理是，将三相异步电动机的中性线和D相接到电磁抱闸上，三相异步电动机的三根线分别接入ECBD的控制电路，当需要制动的输出时，ECBD的控制电路会将制动电路的输出转换成有效电压，使得电磁抱闸受力，从而产生断电制动作用。
ECBD电路控制三相异步电动机需要满足三个条件：第一，变频器输出的三相电压需要稳定，否则电压失衡可能会造成过载或过载，从而影响电动机的制动效果。
第二，周期性的检测电动机的中性点电压是否升高，从而预防抱闸故障；第三，定期检查元器件是否有老化现象，防止电路出现过载或短路现象。
ECBD控制三相异步电动机的优势在于可以有效提高电动机的运行可靠性、安全性能和节电性，从而更加符合安全要求。
ECBD控制电路设计容易，设备维护保养方便，维护保养费用低，对环境污染也极为有限，所以它的应用范围在不断的扩大，已被用于工厂的控制设备中，以及建筑物的安全控制和工业自动化技术中。
另外，ECBD的控制电路还可以和其它控制电源联合起来，如PLC、DCS等控制系统，进行复杂的工作控制，以完成各种复杂的操作计划，并对电动机及其他设备的操作进行有效的平衡控制，从而实现更高的精确度和可靠性。
三相异步电动机气隙和对轮调整方法
三相异步电动机气隙和对轮调整方法
①对于外座式滑动轴承，电动机必需测量空气间隙。
②用塞尺或专用测量工具，分别测量上、下、左、右四点定、转子气隙值，测量气隙时应在定、转子的铁芯间测量；不得在槽楔上测量，每个测点测三次，每次都需要盘车一个角度后测量，测量值以三次的平均值为该点的测量值。
③电动机气隙的误差（各点间大小之差与各点的平均值之比）不得大于10%。
④对测量不合格的气隙需调整轴承座来达到气隙合格。
⑤不具备测气隙条件的电动机应保证其销钉和止口的正位协作。
⑥装对轮前应检查对轮、轴颈、键、键槽、孔等应无砸伤变形状况，如有变形凸起处，则须进行处理。
⑦对轮检查预备好后，对轴颈应涂油防锈，润滑，然后用烤的方法加热对轮，如有对轮护圈应先套入轴颈上。
⑧待对轮加热后，吊正对轮并推入到位或用铜棒敲击至原装位。
⑨拧紧止动螺钉。
1。
三相异步电机抱闸间隙调整
三相异步电机抱闸间隙调整三相异步电动机切除电源后依靠惯性还要转动一段时间（或距离）才能停下来，而生产中起重机的吊钩或卷扬机的吊篮要求准确定位；万能铣床的主轴要求能迅速停下来；升降机在突然停电后需要安全保护和准确定位控制…等。
这些都需要对拖动的电动机进行制动，所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。
常用的方法：电磁抱闸制动。
1、电磁抱闸的结构：主要由两部分组成：制动电磁铁和闸瓦制动器。
制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。
闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦和弹簧等，闸轮与电动机装在同一根转轴上。
2、工作原理：电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。
断开开关或接触器，电动机失电，同时电磁抱闸线圈也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。
3、电磁抱闸制动的特点：机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动，两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场，使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合，动、静摩擦片分开)，克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。
电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮．电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。
优点：电磁抱闸制动，制动力强，它安全可靠，不会因突然断电而发生事故。
缺点：电磁抱闸体积较大，制动器磨损严重，快速制动时会产生振动。
4、电动机抱闸间隙的调整方法①停机。
（机械和电气关闭确认、泄压并动力上锁，并悬挂"正在检修"、"严禁启动"警示牌。
）②通知电气解下电机风扇电源线及电磁线圈电源线；③取下电机罩壳，并放置妥当；④将电磁铁与闸瓦用紧固螺栓紧固并调整定位螺栓，使闸瓦与闸轮留有2-3mm的间隙，用塞尺测量圆周个点，保证间隙均匀且符合规定值。
⑤将定位螺栓紧固，保证电磁铁与闸瓦制动器位置固定。
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三相异步电动机切除电源后依靠惯性还要转动一段时间（或距离）才能停下来，而生产中起重机的吊钩或卷扬机的吊篮要求准确定位；万能铣床的主轴要求能迅速停下来；升降机在突然停电后需要安全保护和准确定位控制…等。
这些都需要对拖动的电动机进行制动，所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。
常用的方法：
电磁抱闸制动。
1、电磁抱闸的结构：
主要由两部分组成：
制动电磁铁和xx制动器。
制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。
闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦和弹簧等，闸轮与电动机装在同一根转轴上。
2、工作原理：
电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。
断开开关或接触器，电动机失电，同时电磁抱闸线圈也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。
3、电磁抱闸制动的特点
机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动，两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场，使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合，动、静摩擦片分开)，克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。
电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮．电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。
优点：
电磁抱闸制动，制动力强，它安全可靠，不会因突然断电而发生事故。
缺点：
电磁抱闸体积较大，制动器磨损严重，快速制动时会产生振动。
4、电动机抱闸间隙的调整方法
①停机。
（机械和电气关闭确认、泄压并动力上锁，并悬挂"正在检修"、"严禁启动"警示牌。
）
②通知电气解下电机风扇电源线及电磁线圈电源线；
③取下电机罩壳，并放置妥当；
④将电磁铁与闸瓦用紧固螺栓紧固并调整定位螺栓，使闸瓦与闸轮留有2-3mm的间隙，用塞尺测量圆周个点，保证间隙均匀且符合规定值。
⑤将定位螺栓紧固，保证电磁铁与闸瓦制动器位置固定。
⑥缓慢交替松开电磁铁与闸瓦之间的紧固螺栓，使闸瓦能与闸轮接触（能起到制动作用即可，不用太紧）
⑦装回电机罩壳，通知电气接好电源线，联系运行进行押票试转。
⑧现场6S标准清扫。
⑨终结工作票。