中南大学机电传动控制实验报告

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机电传动控制实验报告

机电传动控制实验报告
本次实验主要学习了机电传动控制的基础知识和控制方法，通过实际的硬件实验，进一步加深了对于机电传动控制的了解。

实验一：单向行程控制系统
通过本次实验，我们学习了单向行程控制系统的构成和工作原理。

通过按下按钮控制气缸的伸缩，实现了单向行程的控制。

实验二：双向行程控制系统
通过本次实验，我们学习了双向行程控制系统的构成和工作原理。

通过按下按钮控制气缸的伸缩，实现了双向行程的控制。

实验三：速度控制系统
通过本次实验，我们学习了速度控制系统的构成和工作原理。

通过按下按钮控制电机的正反转，结合调节电位器实现了电机的速度控制。

实验四：位置控制系统
通过本次实验，我们学习了位置控制系统的构成和工作原理。

通过按下按钮控制步进电机的转动步数，实现了位置控制。

实验五：机械机构控制系统
通过本次实验，我们学习了机械机构控制系统的构成和工作原
理。

通过按下按钮控制三个气缸的伸缩和机械瓣的运动，实现了机械机构的控制。

实验总结：
通过本次实验，我们掌握了机电传动控制的基础知识和控制方法，了解了不同类型控制系统的工作原理和实现方式，同时也加深了对于控制硬件的认识。

在实验过程中，我们不仅解决了各种控制问题，还加强了团队协作和沟通能力，为我们未来的研究和实践打下了坚实的基础。

机电传动控制实验

停
实验四 PLC综合控制实验
控制要求之二：机械手动作的控制。有一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/ 下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。
实验二电动机联锁自动控制实验

实验装置
机电综合实验装置：D61电器控制实验挂箱（一） D62电器控制实验挂箱（二） D63电器控制实验挂箱（三）鼠笼式异步电动机二台

实验方法与步骤
1、复习教材中有关内容； 2、设计控制线路（主电路、控制电路）； 3、实际连线并检查线路； 4、接上电源，运行系统观察结果。
5）.在线、程序下载：点击 “在线工作”命令，梯形图变为绿色表明PC机与PLC已连上点击 “传送到PLC”命令，就可将程序下载到PLC中，在弹出的对话框中，将扩展函数前“√”去掉。
PLC编程软件CX-Programmer使用方法
6）.运行程序：点击”运行模式” 命令，使PLC处于运行的状态。一般下载完毕后PLC会自动运行程序。 7）.停止运行程序：点击 “编程模式”命令使PLC进入编程模式，停止程序运行。 8）.再修改、编译程序：进入编程模式（停止运行程序）离线（再次点击修改、编译。 9）.再运行已修改的程序：在线下载运行。 10）.保存程序：以工程文件“ *.CXP ”保存。
。
PLC编程软件CX-Programmer使用方法
3）.编辑梯形图：点击 “编程模式”命令进入编程模式，一般新建一个工程文件后即进入编程模式。PLC的当前工作模式在窗口上方有显示。在编程模式下直接放置元器件，左右母序”命令进行程序编译。左下方有编译结果信息，选择一个错误，可使梯形图相关部分高亮。反复编译、修改直至无语法错误为止。

机电传动控制实习报告

一、前言随着我国工业技术的不断发展，机电传动控制技术在各个领域中的应用越来越广泛。

为了提高自身实践能力，加深对机电传动控制技术的理解，我选择了在某机电传动控制公司进行为期一个月的实习。

通过这次实习，我对机电传动控制技术有了更深入的认识，以下是实习报告的详细内容。

二、实习单位及岗位介绍实习单位：XX机电传动控制有限公司岗位：机电传动控制工程师助理实习时间：2023年X月X日至2023年X月X日三、实习目的1. 了解机电传动控制技术的基本原理和实际应用；2. 熟悉机电传动控制系统的设计、调试和维护；3. 培养动手实践能力和团队合作精神；4. 为今后从事机电传动控制相关工作奠定基础。

四、实习内容1. 学习机电传动控制基础知识在实习初期，我主要学习了机电传动控制的基本原理、常用元器件及电气控制线路等知识。

通过查阅资料、请教师傅和实际操作，我对这些知识有了初步的了解。

2. 参与项目设计在实习过程中，我参与了多个机电传动控制项目的初步设计。

在师傅的指导下，我学会了如何根据实际需求选择合适的电机、控制器和传动装置，并绘制相应的电气原理图和控制柜布置图。

3. 传动控制系统调试在项目实施过程中，我参与了传动控制系统的调试工作。

通过观察设备运行状态，分析故障原因，并采取相应的措施解决问题。

在调试过程中，我掌握了传动控制系统的运行参数调整、故障排除等技能。

4. 传动控制系统维护在实习期间，我还参与了传动控制系统的维护工作。

通过定期检查设备运行状态，及时发现并排除隐患，确保设备正常运行。

此外，我还学习了传动控制系统常见故障的维修方法。

五、实习心得体会1. 实践是检验真理的唯一标准通过这次实习，我深刻体会到理论知识与实践操作相结合的重要性。

在实习过程中，我不断将所学知识运用到实际工作中，提高了自己的动手能力。

2. 团队合作精神至关重要在实习过程中，我深刻认识到团队合作精神的重要性。

在项目实施过程中，大家齐心协力，共同解决问题，确保项目顺利进行。

《机电传动控制实训》报告

《机电传动控制实训》报告课题：三相异步电动机的正反转控制线路系别：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：郝沛东学号：1053100125指导教师：郭振军职称：讲师2012 年5月31日摘要无论是工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务与办公设备，还是日常生活中的家用电器设备，都大量地使用着各种各样的电动机。

据资料统计，现在工业生产企业有百分之九十以上的动力来源来自于电动机，我国生产的电能大约百分之六十用于电动机，电动机在现代生产和生活中起着十分重要的作用。

三相异步电动机广泛应用于国民经济各个领域，作为风机、水泵、压缩机、机床等的动力。

电动机能效水平的提高可有效地减少能源建设和能源的消耗。

电动机的节能对环境和自然资源的保护有重要的影响，并与用户的经济效益有密切关系。

因此，美国和欧洲各国对高效率的节能电动机设计和推广十分重视。

异步电动机具有结构简单、价格低廉、工作可靠、维修方便的优点，所以在发电厂和工农业生产中得到最方泛的应用。

关键词：三相异步电动机设计线路正反转目录引言 (1)1 任务要求与总体设计方案 (2)1.1 设计任务要求 (2)1.2 总体设计方案 (2)2 选择器件 (3)2.1 各器件的功能及符号 (3)3 设计电路图 (6)3.1 电路图的原理 (6)4 实物图 (7)5连接电路注意的事项 (8)6总结 (9)谢辞 (10)引言随着经济快速地发展，生产力的提高，电动机在生产中得到了广泛的应用，电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到万千瓦级。

电动机的使用和控制非常方便，具有自起动、加速、制动、反转、掣住等能力，能满足各种运行要求；电动机的工作效率较高，又没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小。

由于它的一系列优点，所以在工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等各方面广泛应用。

一般电动机调速时其输出功率会随转速而变化1 任务要求与总体设计方案1.1 设计任务要求1.能够设计和绘制三相异步电动机延时控制起动控制的原理图、接线图。

机电传动控制综合实习的研究与实践总结

机电传动控制综合实习的研究与实践总结为了提高机械工程类应用型本科学生的动手能力，以此加强学生基础理论和专业知识的综合应用能力，逐步培养学生发现、分析并解决工程实际问题的能力，根据“基于最终目标零距离”人才培养理念，必须努力拓宽实践教学渠道，为从认识、熟悉、理解到掌握专业实践技能和能力提供创新平台。

为此，机电工程学院在研讨的基础上提出并构建了特色鲜明的机电传动控制综合实习校内实习项目，作为重建的应用型人才培养教学体系中的第三层（即系统综合创新层）的主要的应用实践内容。

本实习项目设置的任务和目的是通过一系列设计性、创新性实验与实习训练，使学生熟悉、了解机电传动的方法、常用元器件，使从先修基础与专业课程中所学的基本理论、基础知识在模拟的工程实践环境中得到验证和展示，从而使机电传动的相关知识通过这样一个颇为综合的实践环节中消化、理解、内化与提高。

本实习项目是在常州工学院原有华中数控车床（JDZ06）的基础上，根据机械工程类应用型本科人才培养的的基本目标，基于透明系统（软、硬件系统）的设计思想，设计和开发了可用于教学目的综合实训平台，实训的内容涉及机、电一体化原理与系统方面的多学科知识。

根据机床的基本功能和综合实习的训练目标，按照基本功能分类将机电传动控制综合实习系统分为四大模块，每个模块构成一个相互独立的运动单元，同时四个单元又能根据要求进行整合。

通过面板上左下角的钥匙开关可以预选本系统的运行模式，在单元运行模式下，各单元可以单独控制各执行部件进行相应的动作；而在综合运行模式下，本系统的控制部分组合成一台完整的数控车床，通过数控系统进行相应的操作。

具体来说，本系统共有机床电气控制、机床主轴变速实验、机床运动数字控制、电动刀架及其PLC控制四个单元组成。

其中，1）机床电气控制单元主要由操作面板、总开关、警示灯和低压电器柜等组成。

2）机床主轴变速实验单元由操作面板、变频装置、速度显示模块、传感器、机械齿轮变速装置、主轴电机和低压电器柜等组成。

机电传动控制实验报告

实验一、DDSZ-1型电机及电气技术实验指导及报告一、实验目的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。

2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。

3、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。

二、预习要点1、如何正确选择使用仪器仪表。

特别是电压表电流表的量程。

2、直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器? 不串接会产生什么严重后果?3、直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果?4、直流电动机调速及改变转向的方法。

三、实验项目1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正直流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。

2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。

3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。

四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序12、控制屏上挂件排列顺序D31、D42、D51、D31、D44五、实验说明及操作步骤1、由实验指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。

2、用伏安法测电枢的直流电阻图2-1 测电枢绕组直流电阻接线图（1）按图2-1接线，电阻R 用D44上1800Ω和180Ω串联共1980Ω阻值并调至最大。

A 表选用D31上的直流安培表。

开关S 选用D51挂箱上的双刀双掷开关。

（2）经检查无误后接通电枢电源，并调至220V 。

调节R 使电枢电流达到0.2A （如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行；如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），迅速测取电机电枢两端电压U 和电流I 。

将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取U 、I 三组数据列于表2-1中。

（3）增大R 使电流分别达到0.15A 和0.1A ，用同样方法测取六组数据列于表2-1中。

《机电传动控制》实验报告

《机电传动控制》实验报告本次实验是关于机电传动控制的，实验主要通过使用PLC编程，控制步进电机和气缸来实现控制目标。

本次实验中，我们学习了PLC编程的基本原理，学习了步进电机的工作原理，并使用PLC编程实现了步进电机的控制。

同时，我们还学习了气缸的工作原理，并使用PLC编程实现了气缸的控制。

实验一：步进电机控制实验本实验的目的是学习步进电机的工作原理，并实现步进电机的控制。

步进电机是一种能将电脉冲信号转换为机械角度运动的电动机。

步进电机的优点是，能够实现准确的位置控制和精细的运动控制。

在本实验中，我们使用连接在PLC输出模块上的步进电机来进行控制。

实验步骤1.将PLC程序下载进PLC控制器中，并将输出模块连接到步进电机。

2.在PLC编程软件中进行编程，设置电机的工作方式和实现的目标。

3.在PLC编程软件中进行调试，检查程序是否正确。

4.进行实验，观察步进电机的运动，并检查控制效果是否达到预期。

实验结果我们实现了通过PLC编程控制步进电机的目标，步进电机实现了预期的运动轨迹，并在程序执行的过程中能够准确地控制步进电机的转动速度和方向。

本实验的目的是学习气缸的工作原理，并实现气缸的控制。

气缸是一种利用压缩空气作为动力源的机械装置，通过压缩空气产生的动力驱动气缸的运动。

气缸广泛应用于自动化生产线上，能够实现快速、高效的控制目标。

总结本次实验学习了PLC编程的基本原理，并应用PLC编程实现了对步进电机和气缸的控制。

在实验过程中，我们遇到了一些问题和挑战，但通过团队合作和认真地解决问题，最终成功地完成了实验任务。

通过本次实验的学习，我们加深了对机电传动控制的理解和掌握，为今后的学习和研究打下了坚实的基础。

【VIP专享】机电传动控制实验报告(10学时)

机电传动控制实验报告课程名称：机电传动控制实验项目：填写下面给出的实验名称实验时间：2016-12-13实验组号：实验地点：工程C-201实验一生产线组装与调试实训系统一、实验目的理解常用低压电器的结构组成及工作原理；准确分析电路原理图；查对PLC各I/O 地址；掌握新设备电路连线设计分析方法二、实验工具三、思考题1．阐述工作流程及原理？2．阐述上料与传送单元的工作过程，绘制PLC控制回路图3．电气部分由几部分组成？分别是什么？4．绘制整体连接图实验二液压回转工作台控制电路设计一、实验目的1. 了解电器元件的结构特点并合理选择电器元件；2. 掌握设计电气控制原理图的方法；3．熟练应用费斯通软件做电气设计二、实验工具三、思考题1. 绘制回转工作台工作时状态表，绘制主电路和控制电路图，2. 阐述工作工程。

实验三电气控制设计（可也自行选择液压设计题目）由两台电动机M1、M2分别驱动两个工作台A、B，机构示意图如图所示，控制要求如下1)按下启动按钮SB后，工作台A由SQl进至SQ2；2)然后工作台B由SQ3自动进至SQ4；3)然后工作台A由SQ2自动退至SQl；4) 然后工作台B由SQ4自动退至SQ3以上动作往复运行。

要停止时，按下总停止按钮SB1。

一、实验目的1. 了解电器元件的结构特点并合理选择电器元件；2. 掌握设计电气控制原理图的方法；3．熟练应用费斯通软件做电气设计二、实验工具三、思考题1. 绘制工作台工作时状态表，绘制主电路和控制电路图，2. 阐述工作工程。

实验四PLC编程（自选一题）1 采用PLC设计并编写程序，某皮带运输机由M1、M2、M3、M4四台电动机拖动，要求：启动时，按M1-M2-M3-M4顺序启动，间隔时间为3S；停止时，按M4-M3-M2-M1顺序停止，间隔时间为2S2 十字路口交通灯控制要求如下，采用PLC设计并编写程序。

（25分）（1）南北方向：红灯亮25秒，转到绿灯亮25秒，再按1秒一次的规律闪烁3次，然后转到黄灯亮2秒。

机电传动控制实验报告

机电传动控制实验报告《机电传动控制实验报告》嘿，同学们！今天我要跟你们讲讲我做机电传动控制实验的那些事儿，可有意思啦！一走进实验室，我就被那些大大小小、奇奇怪怪的机器设备给吸引住了。

就好像走进了一个充满神秘宝藏的洞穴，每一台机器都像是等待我去发掘的宝贝。

老师开始给我们讲解实验的步骤和注意事项，我那小耳朵竖得直直的，眼睛都不敢眨一下，生怕错过了什么重要的信息。

“同学们，这个实验可不简单，但是只要你们认真听、仔细做，就一定能成功！”老师的话让我心里既紧张又兴奋，这能难倒我？不可能！我和同桌小明一组，我俩互相看了一眼，那眼神仿佛在说：“兄弟，加油！”实验开始啦！我们按照老师说的，小心翼翼地连接线路，这线路就像一条条细细的小蛇，稍不注意就会缠错。

我一边弄一边想：这要是接错了，可不得闹笑话？“哎呀，小明，你轻点儿，别把线扯断啦！”我着急地喊。

“知道啦知道啦，你别催我！”小明也不甘示弱。

好不容易把线路接好了，我们满怀期待地按下启动按钮。

“咋没反应呢？”我瞪大了眼睛。

小明也一脸疑惑：“难道是哪里出问题了？”我们又仔仔细细地检查了一遍线路，终于发现了一个小线头没接好。

“哎呀，真是的，就这么个小线头，差点坏了大事！”我拍了拍自己的脑袋。

重新接好线头，再次按下启动按钮。

哇，机器终于转动起来啦！那声音，就像一首欢快的歌曲，听得我心里美滋滋的。

“哈哈，成功啦！”我和小明高兴得手舞足蹈。

在这个实验中，我深深感受到了机电传动控制的神奇和有趣。

它就像一个魔法世界，只要你掌握了咒语（操作方法），就能让那些机器乖乖听话。

通过这次实验，我明白了做事情一定要认真仔细，不能马虎大意。

就像盖房子，一块砖没放好，整座房子都可能会塌。

而且，团队合作也特别重要，要是我和小明不互相帮助、互相鼓励，估计这实验也不会这么顺利。

总之，这次机电传动控制实验让我收获满满，我以后还要参加更多这样有趣的实验！。

机电传动控制实训报告册

一、实训背景随着工业自动化程度的不断提高，机电传动控制技术在工业生产中扮演着越来越重要的角色。

为了提高学生对机电传动控制技术的理解和应用能力，我们开展了为期两周的机电传动控制实训。

本次实训旨在通过理论学习和实践操作，使学生掌握机电传动控制的基本原理、控制方法及设备操作技能，为今后从事相关领域的工作打下坚实的基础。

二、实训目的1. 理解机电传动控制的基本概念和原理；2. 掌握常用机电传动控制设备的结构、工作原理和操作方法；3. 学会使用PLC、变频器等设备进行电气控制；4. 培养学生实际操作能力、团队协作能力和创新意识。

三、实训内容1. 理论学习（1）机电传动控制基本概念和原理；（2）常用机电传动控制设备的结构、工作原理；（3）PLC、变频器等电气控制设备的使用方法。

2. 实践操作（1）安装和调试电动机；（2）使用PLC编程实现电机正反转、启动停止、速度调节等功能；（3）使用变频器实现电机调速；（4）完成实训项目，如生产线自动化控制等。

四、实训过程1. 理论学习阶段在实训开始前，我们对学生进行了为期一周的理论教学。

教师详细讲解了机电传动控制的基本概念、原理和常用设备，并通过实例分析加深了学生的理解。

2. 实践操作阶段在理论学习的基础上，我们组织学生进行了为期一周的实践操作。

学生首先学习了电动机的安装和调试方法，然后使用PLC编程实现电机正反转、启动停止、速度调节等功能。

在掌握了PLC编程技巧后，学生开始使用变频器实现电机调速。

最后，学生分组完成了一个生产线自动化控制项目。

3. 实训总结阶段在实训结束后，我们对学生进行了考核，包括理论考试和实际操作考核。

同时，学生也进行了实训总结，分享了实训过程中的收获和体会。

五、实训成果1. 学生掌握了机电传动控制的基本原理和常用设备的使用方法；2. 学生的实际操作能力得到提高，能够熟练使用PLC、变频器等设备进行电气控制；3. 学生在实训过程中培养了团队协作能力和创新意识。

机电传动控制实训报告

机电传动控制实训报告机电传动控制实训报告题目：三相异步电动机的顺序控制电路安装与测试系别：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：张冰学号： 1053100119指导教师：郭振军职称：讲师2012年 5 月31 日摘要三相异步电动机的顺序控制要求三台电动机可以按照一定的顺序，在一定的时间间隔下实现自动的启动，并可以在电机动作后随时可以按照要求以一定的停机顺序在特定的时间间隔里实现自动停机。

本文以交流接触器、时间继电器、按钮开关以主要器件，并用热继电器和熔断器等元器件加以对线路的保护，完全实现了三台三相异步电动机的顺序启动以及停机控制，可以自由设定电机间启动与停机时的时间间隔，启动与停机的实现全部只要一次按钮操作后自动完成。

三相异步电动机的顺序控制在工业生产中，例如铣床、车床等的加工制造中具有举足轻重的作用。

关键词：三相异步电动机顺序控制顺序启动顺序停机目录引言 (1)1.设计任务要求 (1)1.1设计课题 (1)1.2设计任务要求 (1)2. 控制电路设计 (1)2.1控制电路设计使用的主要器材介绍 (2)2.1.1交流接触器 (2)2.1.2时间继电器 (2)2.1.3热继电器 (3)2.1.4熔断器 (3)2.2设计电路使用到的部分重要原理 (4)2.3控制电路设计以及工作过程介绍 (4)2.3.1控制电路原理图 (4)2.3.2控制电路的工作过程 (5)2.4主电路设计原理图 (6)3设计电路的实际接线调试 (7)3.1电路的实际接线 (7)3.2电路调试观察记录 (9)4总结 (9)谢辞 (10)附录 (11)引言在当今社会经济告诉发展的社会，轻工业以及重工业是每个国家发展的重中之重。

随着科学技术的不断进步与发展，在工业制造中各种车床、铣床、磨床、刨床、钻床等的应用越来越广泛。

在这些车床中，需要各种各样的电路控制来实现各种动作要求，其中三相异步电动机的顺序控制是这些控制电路中的重要组成部分。

中南大学机电一体化实验报告材料(张友旺版)

实验目的1.了解直流电机PWM的工作原理；2.用汇编语言编程并用PID调速方法实现直流电机的调速；3.培养综合应用所学知识来指导实践的能力；4.掌握常用元器件的识别和测试，熟悉常用仪表，了解电路调试的基本方法，进一步掌握电路调试等技能。

实验设备1.天煌单片机综合开发实验台（包含直流电机、51单片机、F/V、A/D、ADC0809等模块）2.PC机一台实验原理1.PWM的调速原理PWM调速是通过改变输出脉冲的占空比，从而改变电机转速的一种调速方法。

PWM调速分为单极性和双极性两种。

在单极性方式下，电机的转动方向不变，改变的只是转速；而在双极性方式下，电机的转动方向和转速都是可变的。

本实验是单极性控制，其基本原理如下：假设一个脉冲周期，高电平电压为U s，持续时间为t1；低电平为0V，持续时间为t2.则脉冲周期T=t1+t2，该周期平均电压U0=t1*U s/T。

令α=t1/T，则U0=α* U s，α表示占空比。

当高电平电压不变的情况下，电机两端电压的平均值U0取决于占空比α的大小。

改变α的值就可以改变端电压的平均值，从而达到调速的目的，这就是PWM调速原理。

2.对象模块（PWM电机调速模块）工作原理直流电机PWM调速模块由测速电路和PWM调速电路两部分组成。

模块的电源由接口总线引入。

本模块使用的电机为5V直流电机。

1）电机测速部分①直流电机测速原理介绍电机测速部分由光电开关完成，电机带动一个周边均匀分布圆孔的金属圆盘，当电机转动时，圆盘跟着一起转动。

光源发出的光通过圆孔照射到光电器件上，当圆孔随着电机轴转动时，光电开关可以输出和圆孔数目相同的脉冲，从而测得转速。

②电机测速部分电路说明光电开关产生与电机转速有一定关系的脉冲后，通过LED显示出此时的频率（由于本次试验仅是对频率的调控，所以之后不再区分转速与频率），信号经F/V转换，转换成电压信号，而单片机只能处理数字信号，所以还要通过A/D转换，模拟信号输入到ADC0809模块中，再由ADC0809模块输入到51单片机中，测速部分完毕。

机电传动控制实验1

7．系统动态波形的观察
用二踪慢扫描示波器观察动态波形，用光线示波器记录动态波形。在不同的调节器参数下，观察，记录下列动态波形：（1）突加给定起动时，电动机电枢电流波形和转速波形。（2）突加额定负载时，电动机电枢电流波形和转速波形。（3）突降负载时，电动机电枢电流波形和转速波形。
注：电动机电枢电流波形的观察可通过ACR的第 “1”端转速波形的观察可通过ASR的第“1”端
n(r/min) I(A)
注意：（1）先加励磁；
（2）密切注视电流表；
（3）零位是否准确；（4）起动时逐渐加给定。
6．系统特性测试将ASR,ACR均接成PI调节器接入系统，形成双闭环不可逆系统。（a）反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小；
（b）“5”、“6”端接入MEL—11电容器，预置 5～7μF；
（c）调节RP1、RP2使输出限幅为±5V。
（1）机械特性n=f（Id）的测定
调节转速给定电压Ug，使电机空载转速至1500 r/min，再调节发电机负载电阻Rg，在空载至额定负载范围内分别记录7～8点，可测出系统静特性曲线n=f（Id）
n(r/min) I(A)
（2）闭环控制特性n=f(Ug)的测定调节Ug，记录Ug和n，即可测出闭环控制特性 n=f(Ug)。
ACR接成比例积分（PI）
Ug接到调节器的输入端当加正给
定时，调整负限幅电位器RP2，使
之输出电压为零。
当调节器输入端加负给定时，调
整正限幅电位器RP1，用示波器观察同步电压和对应的触发脉冲，使
α=10°左右。（确定移相控制电
压Uct的调节范围为0～Uctmax。）
把调节器ASR接成比例积分
五、实验内容

机电传动控制实验报告

机电传动控制实验报告《机电传动控制》实验报告天津理⼯⼤学机械⼯程学院2014年9⽉实验⼀直流他励电动机调速实验⼀、实验⽬的1.深⼊了解直流他励电动机的调速性能；2.进⼀步学习PLC 控制系统硬件电路设计和程序设计、调试。

⼆、实验原理1.直流他励电动机的调速原理、调速⽅法电动机的调速就是在⼀定的负载条件下，⼈为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速。

从直流他励电动机机械特性⽅程式T K K R R K Un t e ad a e 2φφ+-=可知，改变串⼊电枢回路的电阻Rad ，电枢供电电压U 或主磁通Φ，都可以得到不同的⼈为机械特性，从⽽在负载不变时可以改变电动机的转速，以达到速度调节的要求，故直流电动机调速的⽅法有以下三种。

（1）改变电枢回路外串电阻Rad如图7.1所⽰为串电阻调速的特性曲线，从图中可看出，在⼀定的负载转矩T L 下，串⼊不同的电阻可以得到不同的转速，如在电阻分别为R a 、R 3、R 2、R 1的情况下，可以得到对应于A 、C 、D 和E 点的转速n A 、n C 、n D 和n E 。

在不考虑电枢回路的电感时，电动机调速时的机电过程（如降低转速）见图中沿A →B →C 的箭头⽅向所⽰，即从稳定转速n A 调⾄新的稳定转速n C 。

这种调速⽅法存在不少缺点，如机械特性较软，电阻愈⼤则特性愈软，稳定度愈低；在空载或轻载时，调速范围不⼤；实现⽆级调速困难；在调速电阻上消耗⼤量电能等。

图7.1 电枢回路串电阻调速的特性曲线（2）改变电动机电枢供电电压U改变电枢供电电压U可得到⼈为机械特性，如图7.2所⽰，从图中可看出，在⼀定负载转矩T L下，加上不同的电压U N、U1、U2、U3、…，可以得到不同的转速n a、n b、n c、n d、…，即改变电枢电压可以达到调速的⽬的。

这种调速⽅法的特点是：①当电源电压连续变化时，转速可平滑⽆级调节，⼀般只能在额定转速以下调节；②调速特性与固有特性互相平⾏，机械特性硬度不变，调速的稳定度较⾼，调速范围较⼤；③当T L=常数时，稳定运⾏状态下的电枢电流Ia与电压U⽆关，且Φ=ΦN，故电动机转矩T=KtΦN Ia不变，属于恒转矩调速，适合于对恒转矩型负载进⾏调速；④可以靠调节电枢电压来启动电动机，⽽不⽤其他启动设备。

中南大学机电传动控制实验报告

中南大学机电传动控制实验报告一交流电机的点动与自动控制1、电路原理图如下：d2、实验步骤:1,断开实验台总电源开关2,打开电脑,运行机电传动软件,先选择实验项目,然后根据软件中显示的原理图,在实验台上接线3,按照原理图接线,接触器选用交流单元的接触器;4,确定接线无误后,合上电源开关,就可开始进行实验5,软件中点击<测试>--<运行>即可监测电机的扭矩和转速,5分钟后将自动弹出保存对话框,请确定并保存实验结果3、实验过程:按下原理图中对应的按钮,电机即可能到相应的动作4、实验心得该实验原理和操作都很简单，我们小组十分钟就做完了，运行也是正确的，给我们下面做实验也打好了基础，包括基本连线和基本设备，以及安全事项。

二、交流电机的能耗制动1、电路原理图2、实验步骤1,断开实验台总电源开关2,打开电脑,运行机电传动软件,先选择实验项目,然后根据软件中显示的原理图,在实验台上接线3,按照原理图接线,接触器选用交流单元的接触器;4,确定接线无误后,合上电源开关,就可开始进行实验5,软件中点击<测试>--<运行>即可监测电机的扭矩和转速,5分钟后将自动弹出保存对话框,请确定并保存实验结果3、实验过程:按下原理图中对应的按钮,电机即可能到相应的动作4、实验心得能耗制动这个实验的原理接线图有一点复杂，所以我们组采取两个人分别接线主电路和控制电路。

第一次接完运行后发现机器运行不了。

证明我们接线有错误了。

排查之后又重新连线，发现控制电路连错了。

然后纠正后才能有正确的实验现象。

总之，实验要认真的做，细心排查。

三、交流电机的正反转控制1、电路原理图2、实验步骤1,断开实验台总电源开关2,打开电脑,运行机电传动软件,先选择实验项目,然后根据软件中显示的原理图,在实验台上接线3,按照原理图接线,接触器选用交流单元的接触器;4,确定接线无误后,合上电源开关,就可开始进行实验5,软件中点击<测试>--<运行>即可监测电机的扭矩和转速,5分钟后将自动弹出保存对话框,请确定并保存实验结果3、实验过程:按下原理图中对应的按钮,电机即可能到相应的动作4、实验心得交流电机正反转这个实验的原理图较上两实验复杂一点，所以我们组采取两个人分别接线主电路和控制电路。

机电传动控制实验报告

机电传动控制实验报告实验⼀：机电控制系统与传动系统认知实验实验⽬的：认识直流电机，交流电机，步进电机，伺服电机及对应的驱动器与变频器，认识可编程控制器，理解机电系统基本组成及控制原理实验⼯具：电梯模型，柔性制造中⼼，机电装调实训台，三轴运动实训台，变频⽔泵系统。

实验内容：认识柔性制造单元：24V直流电机经过涡轮减速器减速后带动⽪带传送装置，传送被加⼯件；电磁吸和装置、步进电机、直流电机与丝杠及其他结构件构成了机械臂完成空间移动箱体的功能；直流电机、⽪带及槽轮机构完成放置箱体的功能；电机与⽓动装置配合完成给箱体加盖与插销的功能；喷漆装置与加热装置完成喷漆与烘⼲功能；转盘与摇臂装置完成传送物件的转弯功能；液压装置完成给箱体盖盖章功能；光电传感器、霍尔传感器、颜⾊传感器完成质检功能；最后通过伺服电机及丝杠传动完成合格品的⼊库功能；通过⽓动吸盘与三相异步电动机将不合格产品抛弃。

柔性制造系统共有13个单元及模块构成，各个单元通过可编程控制器进⾏控制，各个控制器之间通过以太⽹进⾏通信。

认识三轴运动实训系统：三轴运动实训系统通过步进电机与丝杠结构进⾏运动控制，步进电机是可编程控制器通过控制步进电机驱动器进⾏控制，利⽤此基本原理可实现3D打印，激光雕刻等功能。

认识电梯实训系统：电梯基本原理是通过可编程控制器控制三相异步交流电动机带动钢丝绳实现电梯的上下运动，通过位置传感器、接触开关来判断电梯位置，通过拉⼒传感器判断电梯是否过载，可编程控制器通过采集电梯按键数据以控制电梯上下运动。

认识机电装调实验台：机电装调试验台是通过可编程控制器对材料进⾏分拣，通过霍尔传感器判断材料是否⾦属，将⾦属材料分拣出来。

认识变频⽔泵系统：变频⽔泵系统通过压⼒传感器判断⽔位⾼低，通过可编程控制器控制变频器控制三相交流异步电动机转动带动⽔泵以调节⽔箱⽔位，使⽔箱保持恒定⽔位。

实验⼆：液压控制回路的搭建实验⽬的：认识液压控制系统，通过搭建液压控制回路理解控制的基本原理实验⼯具：液压试验台，电磁换向阀，液压缸，霍尔传感器实验内容：搭建液压顺序控制回路：利⽤霍尔传感器检测液压缸缸体运动位置，将位置信号传送回可编程控制器，可编程控制器依据接收到的位置信号控制两电磁阀的通断电，以完成下⼀步动作。

机电传动控制实训报告

三相异步电动机的顺序控制在工业生产中，例如铣床、车床等的加工制造中具有举足轻重的作用。

随着科学技术的不断进步与发展，在工业制造中各种车床、铣床、磨床、刨床、钻床等的应用越来越广泛。

在这些车床中，需要各种各样的电路控制来实现各种动作要求，其中三相异步电动机的顺序控制是这些控制电路中的重要组成部分。