瓦格纳公司舞台机械CAT5-操作台系统介绍
ACT公司舞台机械控制系统介绍-编译
大部分的“Visual act ”吊机和升降台是基于同步或异步的现代设计紧凑 的伺服电机，他们配置了高品质的智能伺服驱动器，控制精度和位置误差在+ / 1 毫米，最大扭矩等所有驱动参数、错误信息和状态数据均输出到操作台上。驱 动器通常安装在独立的独立机柜中，一个设备的故障不会影响其它设备工作。维 修和维护也是如此——当系统的其余部分运行时，任何驱动器或马达都可以维 修。驱动器通过连接器连接到各自的机器，以便在发生故障时可以轻松地交换它 们。
ACT 公司舞台机械控制系统介绍
北京辰飞舞台科技有限公司 高环清
ACT 公司推出的“Visual act”舞台控制系统专门为戏剧和表演艺术而开发 的。其软件设计灵活，用户友好，同时保持高水平的安全性。其车台的软件凭借 高效和直观的特点赢得了 2001 年英国新技术大奖。所以说“Visual act”舞台 控制系统是专为剧院舞台设备设计的控制系统。
位置参量和速度参量（设备在什么时刻以什么速度启动、启动曲线如何、到 达什么速度，以什么速度运行多长时间，到那个位置开始停止，停止曲线如何） 等一系列动作描述，将这些动作的集合创建在 “Q”内和一“剧目”（演出）， 并生成一个文本文件。
所有已经创建的包含这些“Q”内和一“剧目”等元素文本文件可以 WINDOWS 里面的文件文件编辑器进行重复使用、编辑、复制和移动。描述文本包含了所有 的参量。在实际使用中，数据库的容量是无限的，已编成的“Q”内和“剧目” 可以从已存“Q”和“剧目”中获取，用在新的应用中编辑使用。
运动驱动子系统可以对舞台机械进行驱动控制，）使用的接口是丰富的，如 CANopen，Profibus， 和 Ethercat 以及传统的模拟和数字信号的各种接口。
使用一个独立的程序控制所有轴在运动和静止时的状态,也控制设备的同步 或相对比例随动的运动连续控制。
正运动 VPLC710-I5-ETH5 视觉运动控制一体机 用户手册说明书
运动控制器提供丰富的接口，具有优良的运动控制性能，可以满足各种项目的扩展需求。
本手册介绍了产品的安装、接线、接口定义和操作说明等相关内容。
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产品型号：VPLC710-I5系列机器视觉运动控制一体机用户手册文件名 版本号 版本（更改）说明更新日期 更改人 用户手册V1.0 1. 用户手册发布2023/6/19xcx前言更新记录● 本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。
在使用本产品之前，请先阅读使用说明并正确理解安全注意事项的相关信息。
● 本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能导致设备损坏，或者人员受伤，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。
● 因未遵守本手册的内容、违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。
按等级可分为“危险”、“注意”。
如果没有按要求操作，可能会导致中度伤害、轻伤及设备损伤的情况。
请妥善保管本指南以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户。
安装危险◆ 控制器拆卸时，系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作，否则可能造成设备误操作或损坏设备；◆ 禁止在以下场合使用：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合；电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化。
DECIMA公司舞台机械操作台介绍
DECIMA公司舞台机械控制系统介绍北京辰飞舞台科技有限公司高环清DECIMA公司是一家意大利公司，成立于1948年，专注于舞台表演和展览行业。
其舞台机械控制系统是以服务器为核心的控制模式，介绍如下：该系统架构以两台控制器（自动化升降集辰飞服务器）为基础，一台满足系统的安全需求，另一台满足控制、监视机械设备的的功能，两台服务器既互相通讯，又通过外围设备进行实时互联网通讯。
系统结构图这种结构很容易将希望数量的舞台设备和操作台到扩展系统中，在未来也很方便的对系统进行再扩展。
用密码登录系统，不同级别的操作者有不同的权限。
舞台设备的控制通过运动控制系统实现的，该系统确保剧场所需要的必要功能（种类不同的设备组合、同步、速度变化、加速、减速等）这个舞台机械控制系统是DECIMA公司经过多年来与世界各地剧院的技术人员、演员共同使用和功能测试，根据他们的管理和使用需要，DECIMA公司不断增加和完善软件功能，使之方便和快捷。
特点：模块化的构架保证了系统的极大灵活和易于升级一个负责安全一个负责运行，双不同控制器的构架系统双控制器、一个为主系统另一个备份与外围节点为星状连接使用基于互联网的实时通讯系统实现高速数据传输，分布式布局，运动控制，使系统变的简洁，随心所欲的将控制设备安装到需要的位置即可驱动电动设备，也可驱动液压设备易于操作和人机界面友好的监控软件特定设备操作模式，对一台机器或一组机器进行的操作，设备的启动和停止用S形的运动曲线进行控制，最大限度的保护机械部件和和与之相关的其他部件绝对或相对的位置设置，操纵杆的速度比例控制动作不同驱动类型的设备可以混合组成“组”，也就是说，由不同类型的设备“组”都有自己的设置，同时动作每台设备都有独立的设置保护，且它们之间的相对运动又是互相协调的同步–可以任意设置一台主机（主机）驱动其它设备跟随（从机）对齐功能：舞台设备可以在设定的位置上对齐另外具有运动效果，舞台设备可以按倾斜线，波动等（跳舞）模式运动连续监视系统和机器状态序列存储和返回；能够重现在排练或演出中有用的动作（参照录音机的回放键）运动仿真工具软件易于维护通过因特网连接进行远程协助控制系统所有参数（变频器、I/O参数等）均可以在界面上显示辰飞系统CURIO4.0系统的性能可以控制500个以上的机械设备位置精度：1毫米一台操作台同时可以控制64组设备每组可以有80台设备协同运动在最大速度想动态不协同位置误差为15毫米安全管理辰飞系统Curio系统4.0符合欧洲标准EN61508/VDE0803安全标准安全完整性等级3（SIL3）的要求。
某剧院舞台设备安装施工
舞台设备安装工程施工方案关键词：舞台设备安装********大剧院采用了国际上常用的“品”字形舞台，分主舞台、左右对称侧台和后舞台。
主舞台宽30m，台深24.4m，舞台面至栅顶距离为26.5m，主舞台基坑深13m，左右侧舞台宽19m，深20.5m，舞台面至侧舞台屋面距离为13m，舞台台口尺寸16×10㎡。
****大剧院遵照国内一流剧院的水准，采用了瓦格纳比罗卢森堡公司的CAT 控制系统。
该控制系统能稳定、安全、可靠地监控分散在台上、台下范围内的舞台机械设备，并满足装台、排练、演出对舞台机械设备的控制和操作要求。
在工程中使用了钢丝绳传动升降舞台、舞台专用低噪音卷扬机、12个Outlet接口的双网络控制系统、无硬盘流动控制台以及远程网络故障排除系统等世界领先的舞台机械与控制技术。
****大剧院舞台平面布置图混凝土1 台上机械设备概况********大剧院台上舞台机械设备配置有：乐池上空设置10台台口单点吊机(GT2.1)、1道字幕机吊杆(GT2.2)；主舞台上空设置l套防火幕(GT2.3)、l道前檐幕吊杆(GT2.4)、l套均匀升降对开大幕(GT2.5)、l道纱幕吊杆(GT2.6)、l套活动假台口(GT2.7)、5l道电动吊杆(GT2.8)、2套二道幕机构(GT2.9)、4道灯光吊杆、2道灯光渡桥(GT2.10)、8台灯光吊笼(GT2.11)、2道侧吊杆(GT2.12)、1道天幕吊杆(GT2.13)、15台吊点可移动式单点吊机(GT2.15)、1套声反射罩系统(GT2.18)、2套飞行机构(GT2.19)、后舞台上空设置4道后台灯光吊杆(GT2.16)、12道后台电动吊杆(GT2.17)、左右侧台上空各设4组侧台轨道吊机(GT2.14)。
在台口前乐池上方共布置10台台口单点吊机，沿乐池边线分两排摆放，固定位置安装，既可单独使用也可多台组合使用，或与主舞台上空单点吊机及其它设备编组运行参加演出。
EUROPOWER PMP518M 有源调音台 说明书
15. 本设备连接电源时一定要有接地保护。
16. 若电源插头或器具耦 合器用作断电装置, 应当 保证它们处于随时可方便 操作状态。
法律声明
产品的规格及外观若有改变, 恕不另行通知。 截至印刷时 止, 本手册内容均为正确。 所有的商标均归各自所有人所 有。 MUSIC Group 对任何人因使用本手册包含的全部或部分 描述、图片或陈述而遭受的任何损失不承担责任。 颜色及规 格可能与产品略有差异。 BEHRINGER 产品只通过授权销售商 进行销售。 销售商不是 MUSIC Group 的代表, 无权以明确或隐 含的理解或表示约束 MUSIC Group。 本手册具有版权。 未经 RED CHIP COMPANY LTD 的书面同意, 本手册的任何部分均不得 为了任何目的, 以任何形式或任何方式进行重新制作或转载, 其中包括复制或录制。
五轴联动数控机床加工中心基本知识介绍
五轴联动数控机床加工中心基本知识介绍几十年来，人们普遍认为五轴数控加工技术是加工连续、平滑、复杂曲面的惟一手段。
一旦人们在设计、制造复杂曲面遇到无法解决的难题，就会求助五轴加工技术。
早在20世纪60年代，国外航空工业生产中就开始采用五轴数控铣床。
目前五轴数控机床的应用仍然局限于航空、航天及其相关工业。
五轴联动数控是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术，它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。
国际上把五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化水平的标志。
由于其特殊的地位，特别是对于航空、航天、军事工业的重要影响，以及技术上的复杂性，西方工业发达国家一直把五轴数控系统作为战略物资实行出口许可证制度，对我国实行禁运。
因而，研究五轴数控加工技术对国家科技力量和综合国力的提高有重要意义。
符合数控机床发展的新方向近几年国际、国内机床展表明，数控机床正朝着高速度、高精度、复合化的方向发展。
复合化的目标是在一台机床上利用一次装夹完成大部分或全部切削加工，以保证工件的位置精度，提高加工效率。
国外数控镗铣床、加工中心为适应多面体和曲面零件加工，均采用多轴加工技术，包括五轴联动功能。
在加工中心上扩展五轴联动功能，可大大提高加工中心的加工能力，便于系统的进一步集成化。
最近国际机床业出现了一个新概念，即万能加工，数控机床既能车削又能进行五轴铣削加工。
五轴数控机床在国内外的实际应用表明，其加工效率相当于两台三轴机床，甚至可以完全省去某些大型自动化生产流水线的投资，大大节约了占地空间和工件在不同制造单元之间的周转运输的时间和花费。
发展和推广的难点及阻力何在显然，人们早已认识到五轴数控技术的优越性和重要性。
但到目前为止，五轴数控技术的应用仍然局限于少数资金雄厚的部门，并且仍然存在尚未解决的难题。
五轴数控技术为何久久未能得以广泛普及？五轴数控加工由于干涉和刀具在加工空间的位姿控制，其数控编程、数控系统和机床结构远比三轴机床复杂得多。
Tripp Lite 8-Port Cat5 IP 机械控制台 KVM 开关说明书
B070-008-19-IPNetCommander 8-Port Cat5 IP Rack-Mount Console KVM Switch 1+1 User with 19-in. LCDMODEL NUMBER: B070-008-19-IP Highlights8-Port, 1+1 User NetCommander Cat5 IP KVM Switch with Built-In 19" LCD Consolefor easy, one person installation. Fits into any rack from 27" to 42" deep. 2-post rackmounting available usingTripp Lite's B019-000. Compliant with the Federal Trade Agreements Act(TAA) for GSA Schedule Purchases.Features8-Port, 1+1 User NetCommander Cat5 IP KVM Switch with Built-In 19" LCD Console Directly connect up to 8 computers/serversConnected computers/servers can be located up to 100 ft.(30 m.) away from the KVM using inexpensive Cat5e/6 cabling and B078-101-USB2"> B078-101-USB2 or B078-101-USB-1"> B078-101-USB-1 SIUs Simultaneous support for 2 users(1 local, 1 remote)Java-based application allows for control of a target server via web browser from any location over a secure IP connectionNon-Browser client available via the Support section, which can by-pass browser related Java Security prompts upon loginMulti-Level account access – Administrator and User accounts can be created, with a password being required to access the KVM switch and your assigned permissions. Administrator accounts have full access,while User accounts can be set up to access only the ports and features necessary to that individual.Accessing the connected computers is a breeze; a wide range of video and mouse sync settings ensure optimal remote session performance in any situation Remote authentication support - RADIUS and LDAP/S Supports both IPv4 and IPv6PDU Control - Add IP PDU's as devices that can be controlled by the KVM. Assign individual ports on the KVM to a PDU port to Power Cycle or Power Off/On the computer/server connected to that port.Virtual Media allows an.iso file located in a Shared folder of a SAMBA or NFS server to be mounted to a Target Server and accessed as if it were directly stored on it. Virtual Media data transfer rates up to 12Mbps(B078-101-USB2 required) are supported. A B078-101-USB-1 can be used to provide Virtual Media support, but only at speeds up to 1Mbps.Dual Serial Ports - Connect serial manageable devices such as PDU's, firewalls, and routers.Dual Ethernet provides redundancy in the event of a crashBuilt-In 19" LCD supports video resolutions up to 1366 X 768. Video resolutions up to 1920 x 1080 @ 60Hz are supported over IP.Supports the highest security standards for encryption( 128-bit SSL and HTTPS)BIOS level control to any server’s brand and model, regardless of the server condition and network connectivity. Covers the entire spectrum of crash scenarios.Allows for system sent messages to SNMP server to notify of LAN failures.Event log records events that take place on the installation, such as logins, reboots, network settings changes, etc..Allows for the installation of a SSL certificate to ensure secure transactions between the Web servers and browsers.Access and control the KVM via the graphical remote interface, or a text based local OSD.Flash upgradeable firmware over the network.Standard EIA 19" rackmounting Use in racks from 27" to 42" deep Constructed of heavy-duty steel housingCompliant with the Federal Trade Agreements Act(TAA) for GSA Schedule PurchasesSpecificationsOVERVIEWSupports Windows and Linux operating systemsWindows operating systems can remotely access the KVM via Internet Explorer, Firefox, or Chrome browsersLinux operating systems can remotely access the KVM via Firefox or Chrome browsersPackage IncludesB070-008-19-IP 8-port KVM 19"LCD Console Power CordRackmount hardware Owners manual CD Quick Start GuideUsers2Console YesINPUTElectrical Consumption(Line Mode) 30W / (Standby Mode) 5WNominal Input Voltage Description Internal Switching 100-240 VAC 50/60HzPHYSICALUnit Dimensions (hwd / in.) 1.71 x 17.36 x 28.43Unit Dimensions (hwd / cm) 4.34 x 44.1 x 72.21Unit Weight (lbs.)28.66Unit Weight (kg)13Color BlackLCD Monitor (in.)19LCD Monitor (cm)48.26ENVIRONMENTALStorage Temperature Range-20 to 60 C (-4 to 140 F)Relative Humidity0 to 80% RH, Non-CondensingOperating Temperature0 to 40 C (32 to 104 F)BTUs(Line Mode) 102 BTU/Hr / (Standby Mode) 17.06 BTU/HrCOMMUNICATIONSPort Control Hotkeys, OSD, Remote ToolbarIP Remote Access YesCONNECTIONSPorts8PC/Server Connections VGA; USB; PS/2SPECIAL FEATURESCat5 KVM Switch YesFEATURES & SPECIFICATIONSAutoscan (Y,N)NCERTIFICATIONSCertifications UL 60950-1 (USA), CAN/CSA (Canada), FCC Part 15 Class A, CE, IEC 60950-1NIAP-Certified Secure NoWARRANTYProduct Warranty Period (Worldwide)1-year limited warranty© 2015 Tripp Lite. 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CAT5 操作说明书
深圳市四维科瑞科技有限公司CAT5 KVM電腦切換器系列CR-108D CR-116DPS/2 & USB雙介面機架型CAT5電子式KVM電腦切換器版本号：08.04.08使用产品前请仔细阅读使用说明书请妥善保管说明书，以备需要查阅感谢您选择使用本公司系列产品！在第一次使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明书及随机配送的相关资料，并按照说明书使用说明及安装，维护和保养。
我们已对本说明书进行了严格仔细校勘和核对，但不能保证说明书完全没有任何文字描述错误和疏漏。
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品质源自台湾数位分享科技目录1 產品說明、產品介紹 (4)1.1產品說明 (4)1.2產品介紹 (4)2產品功能特色 (5)3安裝方式..................................................................5-6 3.1安裝介面轉換模組 (5)3.1.1電腦端連接PS/2 K.V.M (5)3.1.2電腦端連接USB K.V.M (5)3.1.3功能測詴 (5)3.2安裝切換器 (6)4操作方式…………………………………………………………6-94.1透過面板 (6)4.2透過鍵盤熱鍵 (7)4.3視控顯示( On Screen Display )…………………………………………………………7-95產品規格 (10)6注意事項 (11)7包裝內容 (11)8 环境与安规认证 (11)產品型號：CR-108D (8Port) / CR-116D (16Port)PS/2 & USB雙介面機架型CAT5電子式KVM電腦切換器中文手冊產品說明：(1)CR-108D1.控制端( Console ) VGA埠2.控制端( Console ) PS/2 鍵盤與滑鼠埠3.控制端( Console ) USB 鍵盤與滑鼠埠4.電源插孔( DC 9V )5.電腦端( PC ) RJ-45系統連接埠(2)UP-200R1.連接電腦主機PS/2滑鼠埠2.連接電腦主機PS/2鍵盤埠3.連接電腦主機VGA埠4.電腦端( PC ) RJ-45系統連接埠5.系統連接狀態指示燈號6.PS/2轉USB轉接頭( 連接USB鍵盤、滑鼠介面)產品介紹：這一款PS/2 & USB雙介面機架型CAT5電子式KVM電腦切換器，提供一組控制端( 螢幕、鍵盤、滑鼠) 同時來管控多台電腦主機。
活动现场常用舞美设备使用指南
目录
灯光设备 音响设备 舞台机械设备 舞台特效设备
灯光设备 常用的灯光设备（灯具）主要是用于舞台的艺术照明，其按照构造可分 为常规灯和电脑灯两种。电脑灯是指灯具内部安装有微处理器，可以接受电 子信号以做出相应反应的灯具。一般来说，常用的电脑灯有电脑摇头灯和电 脑扫描灯。目前最常用的是电脑摇头灯，电脑扫描灯因为技术过时及使用安 装不便已逐渐退出市场。按功能，电脑摇头灯又可分为摇头聚光灯和摇头洗 光灯。前者的功能以动态显示光束和图案为主，后者以大面积铺撒纯净色光 幕为主。 不同厂家出品的灯具在使用效 果上会有很大的差异，目前主流的 名牌大厂有如下品牌：Martin（马 田）、Vari-Lite（委丽莱）及 High End（灯浪）。 电脑摇头灯 电脑扫描灯
单体音箱
线性阵列
全频返送音箱
音响设备 全频音箱是现场中最常用的音响设备，广泛用于各种现场活动之中。低 音音箱播放的声音主要以低频频段声音信息为主，广泛用于现场有音乐表演 类节目的活动，可增强伴奏音乐的艺术性。返送音箱在实际现场使用时往往 被忽略，这种音箱可以有效的帮助发音人员纠正自己的语速和语调，在安排 有现场语言类环节的活动中几乎是必备设备。 目前在音箱租赁和销售市场上，各种品牌良莠不齐鱼目混珠，不少器材 租赁公司往往以次充好，使用广东当地的山寨货冒充名牌大厂的产品。在当 前的租赁市场上，主流的是如下品牌：NEXO（力素）、Martin（马田）、 EAW及YAMAHA（雅马哈），以往租赁市场上最热门的品牌BOSE及JBL的产品因 为假货太多及越来越偏向民用，所以，已经逐渐退出了专业租赁市场。
烟机
干冰机
结束语 在当今的舞美器材租赁市场，有两种情况是需要我们的项目管理人员特 别注意的。一种情况是，器材租赁公司往往针对甲方对器材不了解这一现象， 常常在报价中对器材是一套描述（往往是拣好的写），而实际拉到现场的又 是另外一套设备，更多的情况是以次充好。而名牌大厂与山寨厂产品的租赁 价格往往之间会差几倍甚至十几倍。第二种情况是，杀鸡用牛刀。一场普通 规模的现场活动，器材租赁公司却按照大型演唱会的设备配置出报价单，原 因，又因为是甲方对器材不了解。对器材租赁公司而已，这些设备在自己的 库房放着也是放着，还不如拉到活动现场赚钱。更有甚者，租赁公司把器材 拉到现场，却只是摆放在那里，连电源线和信号线都不接……种种情况，只 是因为甲方不懂。今年的经济大环境是严峻的，如何在客户预算一定的情况 下为公司赚取更多的利润，将是我们要花更多心思去考虑的问题。那么，节 省有效成本，减少无效成本将显得尤为重要。
百纳智能五轴说明书
百纳智能五轴说明书百纳智能五轴操作指南第一章：安全注意事项1.1 读取操作手册在使用百纳智能五轴之前，务必认真阅读本操作手册，并按照指南进行操作。
1.2 保持清洁保持百纳智能五轴的外观和工作区域的清洁，以确保操作的安全和平稳。
1.3 使用合适的工具和装备在进行百纳智能五轴的操作时，使用适当的工具和装备，确保人员和设备的安全。
1.4 遵循安全程序和规定在操作百纳智能五轴之前，了解并遵守所在地区的安全程序和规定。
1.5 维护设备定期检查和维护百纳智能五轴，确保其正常运行和安全性能。
第二章：产品概述2.1 产品介绍百纳智能五轴是一种具有自动化功能的工业机械设备，能够在三维坐标系中进行运动和定位。
2.2 技术参数- 最大运动速度：500mm/s- 最大加速度：10m/s²- X轴行程：1000mm- Y轴行程：800mm- Z轴行程：300mm- A轴旋转角度：±180°- B轴旋转角度：±360°第三章：安装和调试3.1 安全环境在安装百纳智能五轴之前，确保操作环境安全、稳定，并符合操作要求。
3.2 设备固定将百纳智能五轴固定在工作台或地面上，确保设备的稳定性和平衡性。
3.3 电源连接将百纳智能五轴与电源连接，并确保电源供应稳定。
3.4 传感器校准根据需要，对百纳智能五轴的传感器进行校准，以确保其测量精度和准确性。
3.5 运动系统调试根据百纳智能五轴的操作手册，进行运动系统的调试和校准，以确保其运动的平稳和准确性。
第四章：操作指南4.1 设备启动按照百纳智能五轴的操作手册，启动设备并进行系统自检和参数设置。
4.2 工件夹持将工件安全夹持在百纳智能五轴上，确保其牢固、稳定，并符合操作要求。
4.3 操作界面通过设备操纵杆或操纵盘，操作百纳智能五轴的运动和定位。
4.4 运动控制通过操作界面上的按钮、键盘或触摸屏，控制百纳智能五轴的运动，包括移动、转动等。
4.5 运动路径规划根据工件的要求和加工流程，规划并设置百纳智能五轴的运动路径，确保加工的准确性和效率。
JDPANNT5.5五轴模块使用说明书要点
JDPaint V5.5 多轴加工方法(版本0.01)北京精雕科技有限公司2007.08前言本文档从多轴基本知识、控制系统及控制软件（EN3D）设定及加工、JDPAINT5.5五轴编程模块等方面介绍一些常用的多轴加工技术，用以帮助使用者了解多轴加工操作和设定，减少多轴路径编程时间，改善多轴刀具路径质量。
本文档主要以实例的方式来介绍多轴编程加工，在阅读时可以结合实例来学习，可以达到更好的效果。
不同的人有不同的思路，因此请不要把本文档中介绍的一些技术视为多轴加工的基本原理，多轴加工技术内容相当丰富，不是薄薄一本手册可以覆盖的。
同时需要进行大量的实际加工，从中体会多轴加工的不同之处，灵活运用我们现有的编程功能，才能对五轴加工有一定的领悟。
阅读文档的读者应具备以下几方面的背景知识：1、对三轴精雕机有一定了解；2、具备一些模型的三轴加工经验；3、具备一些三维建模（或者曲面造型）经验者更佳。
第一章绪论在过去模具加工很少使用五轴加工，问题在于多轴机床的价格昂贵及人员培训与技术上的困难，大家皆敬而远之。
近年来因模具交期紧迫及价格压缩，五轴机床标准化产量，价格逐年下降，使五轴加工渐渐的受到模具业重视，多轴机床将是继高速加工机后另一个有效的加工工具。
1.1 五轴加工与三轴加工比较五轴加工与三轴加工比较，有以下几方面的优点：1) 减少工件非加工时间，可以提高加工效率五轴加工的一个主要优点是仅需经过一次装夹即可完成复杂形状零件的加工。
和多次装夹相比，它可极大地提高加工和生产能力，显著缩短产品加工周期及加工成本，并且提高了加工精度。
2) 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面五轴加工完成一些三轴加工无法完成的加工，比如有负角的曲面零件加工，刀具可以摆到更好的位置来加工曲面，如图1-1所示。
图1-1 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面图1-2 缩短加工时间, 改善表面加工质量3) 可以缩短曲面加工时间，改善曲面表面的加工质量五轴加工可通过将刀具倾斜一定角度，例如用铣刀侧刃进行铣削等，缩短加工时间；另外路径间距相同的情况下，用五轴加工工件表面的残留量要比三轴加工小得多，有利于改善加工曲面的表面光洁度，如图1-2所示。
案列分析-上海东方艺术中心
建筑材料
• 6.环保。G.R.G.材料无任何气味，放射性核素限量符合GB6566-2001中
规定的A类装饰材料的标准。并且可以进行再生利用，属绿色环保材料。
7.声学效果好。检测表明：4mm厚的G.R.G.材料，透过损失500Hz
23db、100Hz 27db；气干比重1.75，符合专业声学反射要求。经过良好的造 型设计，可构成良好的吸声结构，达到隔声、吸音的作用。
10.材质表面光滑、细腻。白度可达到85%以上，并且可以和
各种涂料及面饰材料良好地粘结，形成极佳的装饰效果。
建筑材料
这座美轮美奂的艺术殿堂，内墙装饰采用特制的浅黄、赭红、棕色， 灰色的陶瓷壁挂。由十四万片陶片组成的陶瓷艺术壁挂形成了十分独 特的视觉效果，在灯光映衬下，如同悬浮在空中的彩色果核。陶艺壁 挂由两根线缆串联在一起，从屋顶一直悬挂到地面，轻轻敲击，会发 出清脆悠扬的响声，如同天籁之音自上而下倾泻而出。 道法自然、设计精妙、色泽和谐、层叠错落的“陶瓷艺术壁挂”， 融隔音效果与艺术效果于一体，集造型艺术与装饰艺术于一身，充分 体现出陶土的技术、油彩的技术和焙火的魔术。其景状别具一格，其 意境超乎物外，旨在表现美的形式，真的内涵，深刻体现生命的律动。
建筑细部
建筑顶部安装了融入高科技的880多盏嵌入式顶灯，当美妙的旋律在 音乐厅奏响时，灯光会随旋律起伏变幻，将夜色中的东方艺术中心 变的璀璨奇异、充满动感。
建筑细部
上海东方艺术中心的舞 台机械是由总装备部工 程设计研究总院和奥地 利瓦格纳-毕罗舞台系统 股份有限公司联合设计、 制造的。控制系统方面 使用当代最先进的舞台 机械计算机控制系统— —瓦格纳比罗卢森堡公 司的CAT控制系统及总 装备部设计总院的PLC 控制系统（该控制系统 作为备份系统）。
浅谈舞台机械CAT控制系统在江苏大剧院戏剧厅的应用
浅谈舞台机械CAT控制系统在江苏大剧院戏剧厅的应用CAT（Computer-Aided Theatre）是目前舞台机械控制系统中的一种先进技术，它能够实现对舞台设备的智能化控制，提高了剧场舞台的运行效率和安全性。
而江苏大剧院戏剧厅作为该地区一流的文化艺术表演场所，自然也引入了CAT控制系统，并在实践中取得了良好的效果。
本文将就浅谈舞台机械CAT控制系统在江苏大剧院戏剧厅的应用进行探讨。
舞台机械CAT控制系统在江苏大剧院戏剧厅的应用极大地提高了舞台设备的运行效率。
传统的舞台机械设备需要人工操作，存在着操作速度慢、准确度低等问题。
而引入CAT控制系统后，舞台设备的操作不再依赖人力，通过预设程序和自动化控制，能够实现舞台设备的快速调整和精准定位。
这种高效的运行方式，大大提高了舞台设备的操作效率，为演出的顺利进行提供了有力保障。
CAT控制系统也大大增强了舞台设备的安全性。
舞台机械设备的操作涉及到很多的高空作业和重物搬运，存在着一定的安全风险。
传统的操作模式容易受到人为因素的影响，存在操作失误的可能。
而CAT控制系统采用智能化控制，能够实现对设备运行状态的实时监测和自动保护，避免了因为人为操作不慎而导致的事故发生。
CAT控制系统还可以通过预设安全参数和设备状态监测，及时发现设备的异常情况并进行报警，提高了舞台设备的安全性能。
CAT控制系统的智能化特点也为演出带来了更加丰富的舞台效果。
在传统的演出中，舞台设备的调整和变化都需要消耗大量的人力和时间，限制了舞台效果的丰富性。
而CAT控制系统可以实现对舞台设备的精准控制和协调运行，能够实现更加复杂的舞台变化和效果展现。
舞台灯光、音响、幕布、道具等设备可以通过CAT控制系统实现更加精准的配合和交互，使演出的舞台效果更加丰富多彩。
CAT控制系统的应用也为剧院的管理和维护工作带来了便利。
通过CAT控制系统，剧院的后勤人员可以实现对舞台设备的远程监控和管理，能够在紧急情况下快速进行应急处理，提高了设备的可靠性和稳定性。
舞台机械的日常使用与维护
舞台机械的日常使用与维护简介：舞台机械用于舞台演出的专用机械设备舞台机械包括：台上机械、台下机械、升降舞台、伸缩舞台、旋转舞台、活动假台口、灯光吊笼、灯光电影银幕架、升降系统、电动吊杆机、双出轴电动吊杆机、单出轴电动吊杆机、一次排滚筒式电动吊杆机、手电两用无级调速拉幕机、变频调速拉幕机、电动对开拉幕机；宋城大剧院的舞台机械的主要设备包括：1.网架上的灯光吊杆2.网架上的灯笼3.网架上的雷峰塔4.飞人威亚5.吊桥6.城门楼7.激光刀的升降台8.移动金山寺9.水面升降台系统10.地下室升降台系统等等设备使用与PLC控制系统：吊杆是一种悬吊装置，装在舞台上空，用它提升景片、挂设幕布、悬吊灯具等舞台用传统的舞台吊杆控制系统多采用继电器、接触器控制方式。
由于剧场中的吊杆数量很多，所需要的继电器、接触器数目庞大接线复杂，造成控制系统的可靠性很差。
可编程控制器是传统的继电器接触器控制方式与计算机技术的完美结合，具有可靠性高。
另外，目前的PLC都具备通讯接口，可以与其它PLC或计算机组成网络控制系统。
这些特点决定了PLC是舞台吊杆控制器系统的首选对象。
为了便于系统的监控和管理，控制系统应具有良好人机对话窗口，即需要上位机对系统进行监控和管理。
近年来，由于组态技术的发展，基于通用组态软件，以IPC为上位监控机，以PLC 为数据采集和控制机而构成的集散式(分布式)控制系统是主流方向。
舞台吊杆的控制也理当顺应了这一特点。
（1）吊杆控制要分别考虑过流过载保护、松绳保护、上下运动互锁等条件。
（2）定位吊杆、灯光吊杆的速度为0.3m/s，编码器每个脉冲对应2mm。
（3）调速吊杆的调速范围0～50HZ。
（4）变频调速用端子控制。
（5）计算机控制还应具有编程功能，就是将整个剧目需要运行的设备设置成多个场次，通过时间和位置控制，编成程序，在上位机监控下，按单场／全场两种方式运行。
为此应建立过程数据库，用来储存输入的数字量、模拟量、数字输出、模拟输出或者计算块、功能块等过程控制的指令代码，通过应用程序来完成一个控制或监视。
MA控制台说明书-ROC5000
ROC 5000内容简介 面板介绍 (3) 设置灯型 (8) 编窗口 (14) 自动生成预置，编组，效果 (17) 选灯设定 (20) 编场景 (22) 编序列 (25) 编跑灯 (27) 执行杆程序调用 (27) 编预置 (28) 调用自动效果 (29) 数据备份 (32)面板介绍Grand MA系列灯控台功能十分强大，初学者往往感到无从下手，本说明书以Grand MA Ultra Light为例，介绍她最基本的功能操作，让你很快就能上手进行灯光控制。
一总控杆，总切光键，电源开关总控杆控制所有灯的调光亮度输出，如果所控制的灯不亮，或者电脑灯的光打不出来，别忘了查看一下总控杆是否已经推起来了。
总切光键按下，相当于总控杆拉下到零，所控制的灯也亮不了。
电源开关在左上角，按下，控制台会开始启动，如果已经在开机状态，那么，再按下，就会关机，关机时会自动保存所有的程序和设定。
提示：总切光键默认为点控状态，即按下时切光，一松开，就不起作用，象点控键一样。
这是可以通过改变默认值而改变它的状态的。
二屏幕显示区触摸屏，显示的内容由操作者采用窗口组成元素进行自由组合设定。
触摸屏既是信息显示的窗口，也是直接进行触摸操作的界面。
窗口调出键，6个，可以存储和调出编好的窗口。
键盘调出键，当需要用到键盘输入数值和字母时，按此键，在屏幕上出现一个软键盘，供输入使用。
屏幕右旋钮，主要用于滚动翻阅屏幕信息，正常旋转旋钮，光标上下移动。
按下旋钮并旋转，光标位置左右移动。
屏幕下旋钮，4个，用于调节设定数值，在不同的界面状态下，输入的数值含义不同。
可以用它们调节灯具的亮度，颜色，图案，位置等参数。
正常旋转选钮为微调，按下并旋转为快速粗调。
三执行键区程序执行键，5只X4排，共20只（最大的型号是40只）。
可以翻64页。
用于存储和调用程序。
执行键时间杆，在执行键右侧，用于设定执行键之间的切换时间。
四 执行杆区五 翻页键程序执行杆，10只（最大的型号是20只），可以翻64 页。
滏阳文化中心剧院舞台机械控制系统简介
滏阳文化中心剧院位于河北省衡水市河阳路以南、红旗大街以西、滏阳河以北、中心街以东，建筑面积约2.1万平方米，是一座可为国内外表演团体提供功能齐全、技术先进、设备完善的多功能现代化观演场所（图1）。
剧院舞台形式采用“左中右”形式，即设有主舞台、左侧台和右侧台。
舞台机械具有“升、降、推、拉”等多种变换形式，使表演的艺术造型、层次、动感更强。
硬件、软件配置均达到较先进的水平，符合目前国内剧场的发展趋势。
1 剧院舞台机械设备概况1.1 台上机械设备简述主舞台的上空布置了40道电动吊杆、8道灯光吊杆、10道单点吊机以及4道侧吊杆等吊挂设备，供演出时使用。
在载荷允许的情况下，各吊杆可任意组合使用。
另外，还有带有可移动功能的假台口侧片和上片、金属结构的防火幕和调速大幕、二道幕等设备。
1.2 台下机械设备简述舞台台下设备包括4块单层主升降台，主升降台采用链条式驱动，具有升降平稳、运行噪音低、安全可靠等优点。
左、右侧车台各3块，台口前观众厅设置乐池升降台/栏杆各1套，车台下设置补偿台，在侧车台和主升滏阳文化中心剧院舞台机械控制系统简介张永江（浙江大丰实业股份有限公司，浙江 余姚 315400）【摘 要】 介绍滏阳文化中心剧院舞台机械控制系统的特点，包括网络布置、单体设备的硬件及软件保护措施、设备 之间的连锁保护等。
【关键词】 滏阳文化中心剧院；舞台机械；控制系统；安全保护；编组控制；设备连锁保护文章编号： 10.3969/j.issn.1674-8239.2020.03.013Brief Introduction to the Stage Mechanical Control System of Fuyang Cultural Center TheaterZHANG Yong-jiang(Zhejiang Dafeng Industry CO.,LTD., Yuyao Zhejiang 315400, China)【Abstract】This paper mainly introduces the characteristics of stage control system of Fuyang Cultural Center Theater, including network layout, hardware protection measures and software protection measures of single equipment, interlocking protection between equipmentes, etc.【Key Words】Fuyang Cultural Center Theater; stage machinery；control system; security protection; group control; interlocking protection图1 剧院内景降台之间设置侧辅助升降台。
电子剧院Echo Connect Cat5终端连接包说明书
ETC Installation GuideEcho EchoConnect Cat5Termination KitCorporate Headquarters Middleton,WI,USA +16088314116London,UK +44(0)2088961000Holzkirchen,DE +49(8024)4700-0Rome,IT +39(06)32111683Hong Kong +852********Paris,FR +33142433535Web Support Contact /contactETC©2020Electronic Theatre Controls,Inc.Trademark and patent info: /ipProduct information and specifications subject to change.ETC intends this document to be provided in its entirety.7186M2150Rev C Released 2020-01OverviewThe EchoConnect Cat5station termination kit facilitates termination of Category 5(or equivalent)cable on the EchoConnect communication bus.ETC recommends using Belden 1583A (or approved equal)wire.The total combined length of an EchoConnect wire run using Cat5may not exceed 305m (1,000 ft).Contact ETC Professional Services for guidance when installing a topology-free system.The included Cat5termination board includes a Cat5input and optionally a Cat5through connection,as well as a two-position screw terminal for connection between the Cat5termination board and an Echo controlstation.This kit includes the following:•Cat5station termination board •One ESD ground wire pigtail with a FASTON connector attached •2each eight-position female IDC connectors (J3409-F)•3each cable ties •Cat5Cable Preparation for IDC Termination Setup Guide (4100M2202)Installation1.Refer to the provided Cat5Cable Preparation for IDC Termination Setup Guide to prepare the Cat5cable for termination to the Cat5station termination board.2.Connect the ESD ground wire pigtail.a.Strip 9-10mm (3/8in)of insulation from the end of the ground wire pigtail and the Echo control station ground e one WAGO connector,provided in the Echo station installation kit,to connect the station ESD ground pigtail and the Cat5termination board ESD ground pigtail.Open two terminal levers on the WAGO connector and insert each ground wire into a terminal.c.Close the levers onto the wires.d.Install the FASTON connector to the receptacle on the Cat5termination board.3.Connect EchoConnect wiring.a.Strip 9-10mm (3/8in)of insulation from the end of the EchoConnect power pigtail (provided with the station).b.Loosen the two-position screw terminals on the Cat5termination board.c.Insert the white wire (typical)into terminal 1(identified with a +symbol and an arrow on the board)and the black wire into the remaining terminal.d.Secure the screws firmly onto each wire.e.Connect the other end of the EchoConnect pigtail (two-position connector)to the two-pin receptacle on the Echo station.4.Connect the Cat5input connector (and optionally the output connector)to the Cat5termination board.a.Connect the IDC connector with prepared data input cable from the station bus to the receptacle on the Cat5termination board.b.Connect the IDC connector with prepared output cable to the remaining Cat5receptacle on the Cat5termination board.5.Remove the protective backing from the mounting tape and secure the termination board to the inside of the station back box.。
【文旅设计解读－第三十三期】汉秀剧场舞台机械自动化控制系统
【文旅设计解读－第三十三期】汉秀剧场舞台机械自动化控制系统本文作者作为汉秀剧场舞台机械自动化控制系统的专业负责人，全程管控了自控系统项目周期的全部工作。
下面就简要介绍一下汉秀剧场的舞台机械自动化控制系统。
舞台机械的自动化控制系统是舞台机械的神经系统。
汉秀剧场舞台机械自动化控制系统的承包商是英国的StageTechnologies (ST)公司。
该公司的自动化控制系统产品是基于其自己开发的eChameleon 自动化控制软件、西门子公司的Simotion运动控制系统、西门子公司新型的S120驱动器来实现舞台机械传动轴的自动化控制及驱动。
汉秀剧场舞台机械自动化控制系统的架构是以主控制台、移动控制台、便携控制台、就地控制盘、急停站等带人机界面的控制操作平台eChameleon，配置数据库服务器，通过混合型网络结构，在Simotion部件层面进行成组及组间的控制，在控制单元CU320和驱动器S120（变频器）层面进行舞台机械超过280多个传动轴的驱动和控制。
同时，根据节目的需要，可以接入灯光系统、音响视频通讯系统SVC、特效系统SFX等厂家的控制点，与其控制系统通讯，接受或输出触发信号、停止信号等数千个，从而实现与其它系统形成联动控制、达到协同的演出效果。
控制系统整体结构见图1。
图1 系统结构本自动化控制系统是一个分布系统，允许剧院运营人来执行剧院中所有电动驱动元件的复杂运行，同时为演员及设备提供最大化安全水平。
这些运行可以是在技术排练时预编程序，然后在正式演出时执行，也可以是在正式演出时实时启动及控制。
舞台机械及其自动化控制的安全性是首要的。
当今世界上新建的大型的、顶级的剧场，尤其是国外的剧场，对舞台机械及其控制系统的安全性有所要求。
对于控制系统来说，根据有关国际标准，业内一般要求达到SIL3安全等级。
因此，武汉秀场的控制系统也要求达到该安全等级，该控制系统在Simotion运动控制器能满足SIL2安全等级的基础上增加安全型PLC系统，将与安全相关的信号通过Profisafe协议经安全型器件进行网络传输并进行处理，以达到SIL3安全等级。
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瓦格纳公司舞台控制系统介绍
北京辰飞舞台科技有限公司高环清
大名鼎鼎的瓦格纳公司国内舞台机械界可能无人不知吧。
最近他们推出CAT V5系列操作台，本文以CAT V5操作台为主线，介绍一下瓦格纳公司控制结构（资料来源瓦格纳官网）。
瓦格纳认为，舞台机械控制设备要取得成功，必须在4个方面表现突出：绝对的安全、使用的灵活、强大的功能和愉悦的用户体验。
瓦格纳团队给用户提供了一种在这4个方面均有最佳表现的控制系统，CAT V5版本操作台，能使机械设备如同插上翅膀的骏马，运行快速、准确、和谐、优美！
简而言之我们的目标：将在剧院、秀场、演出的自动操作控制思路整合进一个强大的理念，并将其推向极致。
通过现场编Q功能，CAT V5可以对几乎所有视觉创意所要求的机械运动模式进行实时控制。
从直接控制单机运行，到编组的多台设备同步或协同运动，CAT V5系统都能提供整套的操作触发模式和实时显示动态效果
通过模块化的软件升级，系统可以解决多轴三维运动控制难题、同其他系统融合难题。
CAT V5能同时驱动200个轴以上的三维同步运动，这些运动可以是高速飞行起降，并确保反应灵敏。
内部设备建模引擎可以将高度复杂的机械系统转换成简单和标准化的操作命令。
CAT V5的目标是减轻您的日常工作强度，而且还能够使您的工作成果绽放异彩。
它时刻控制和监视运动的任何细节，并能快速响应。
瓦格纳操作台的软件解决方案不仅关注机器的现场操作，而且为整个系统生命周期从安装到运行、故障排除和日常维护提供帮助和工具。
特点：
在演艺行业，任何产品都要面对其自身对应市场的特有的需求，这些需求也是因场合、用户角色和用户不同而不同。
CAT V5的设计重视种种不同的做法和操作习惯，基于标准化硬件来提高性价比和可升级性，同时提高了控制台硬件和控制软件配置选项的灵活性。
您既可以用CAT V5系列产品作为一台吊机或升降台的控制，也可做主控设备控制宏大的杂技表演。
日常操作CAT V5的过程中，您能体会到CAT V5系统对细微需求差异的重视并能满足。
瓦格纳的设计充分考虑人体工程学、安全性、乃至于操作人员在紧张的状态下操作有效性。
用户界面的设计重点是优化的工作流、清晰的可视化反馈和复杂操作任务的智能支持。
系统架构和主要特点
基于以太网技术（标准信息技术网络设备），冗余高速安全控制网络可以保持定时或精度的情况下，将超过2000轴的机械运动系统整合到一个控制系统内；
AXIO5安全运动控制器安装在集中式或分散式电机控制柜。
它为各种类型和品牌的开关设备，变频传动，甚至是液压和气动系统提供了灵活的接口。
安装在机器旁边的UNICORN电机控制柜内，实现最短的调试时间，并享受永久可用、或即插即用备件解决方案的方便。
为达到最佳的舒适性和安全性，可集成多达30有线或无线控制台；在需要的地方添加网络连接，就可实现本地面板控制和显示功能。
冗余的机架服务器系统集成了强大数据存储和处理能力，以保证快速响应用户界面和最短机器反应时间；19“机架式服务器机柜配备了ups电源用于保护控制系统电源保护，以及用以太网接入的第三方的接辅助设备。
运用现有的Internet网络，通过VPN和防火墙连接，建立在线CAT的远程服务和远程网络备份功能。
U用户经验
智能引导设计
最佳用户体验
一个有吸引力的视觉概念
控制设计，完全支持工作流
适应变化的工作环境的屏幕布局
一组聪明的助手，指导你完成日常工作中的所有挑战。
一个集成的协同工作环境
被设置为目标CAT V5的用户界面。
用CAT V5设备分组功能，可以同时控制吊杆的升降。
安全功能
明晰的安全
安全：
在演员、技术人员和观众都可以进入的机器危险区域内进行操作机械设备，一个明了的和一贯的安全概念是实现集成机械控制解决方案的基础。
CAT V5的所有安全功能是在EN/IEC61508:2010标准框架下开发和认证的，并符合安全完整性等级3（SIL3）的要求。
安全功能是按照以下标准所描述的使用情况和风险分析设计实施：
CAT V5的所有安全功能是在EN/IEC61508:2010标准框架下开发和认证的，安全功能是按照以下标准所描述的使用情况和风险分析设计实施：引用机械标准DIN 56950-1演艺行业机械安装标准，引用CWA15902-1西班牙娱乐场所舞台机械国家标准，参考DGUV德国保险协会认证条例17（前bgv-c1）。
对于任何安全功能，可以提
供相关文档和安全等级资料。
主要特点：
认证依据为EN ISO/IEC61508:2010p1-7（第二版）;
型号的认证批准是依据欧共体机械指令2006/42／EC;
Axio5硬件和软件已经被认证为安全运动I/O控制器;
已认证的编程语言允许增加额外的安全功能而无须换发新证;
安全功能里的配置和选择功能通过了安全认证。
CAT V5K可以将操作人员人为错误操作的危险降到最小；所有编辑功能都设有防止非法值的输入功能；一致性检查功能将检测运行时系统配置更改引起的冲突。
维护和故障操作模式可在主控制台上操作，而非使用不同控制接口的不同控制设备。
最后，即使部分机械缺陷，安全功能可以将其屏蔽，以保持尽可能高的安全完整性。
CAT V5提供最高的可用性相结合的快速和易于使用的备份和恢复策略，以尽量降低任何飞行艺术家或表演者的风险。