焊接机器人设备维护维修的一般方法
灯塔工厂机器人焊接工作岛除尘方案及日常维护
灯塔工厂机器人焊接工作岛除尘方案及日常维护智能制造及灯塔工厂建立和推广是制造行业发展的趋势和必然选择，清一色的机器人操作和少量的辅助人员超级灯塔工厂为了实现短途AGV物流转运，一般将下料、焊接、机架集中在一个大的超级厂房，厂房面基可达20万平方米，这时候必须通盘考虑除尘问题，一方面是人员健康和环保考虑，另一方面也是保证机加工等高紧密设备的维护需求，特别是机器人焊接全年无休，效率更高更快，焊接烟尘问题会更严重。
所以选择一套合理的除尘方案十分必要，也是灯塔工厂的基本要求，灯塔工厂的焊接一般都采用工作岛模式，即一个区域实现来料、组对、焊接、转运一个内部物流，机器人焊接采用变位机加独立机器人或者桁架机器人或者地轨机器人，焊接区域虽然集中，但是焊接位置是变化的，这就对除尘提出了更高的要求。
灯塔工厂常见的机器人焊接除尘要求环境有两种：一种是一对一或者一对多式建造整体密封或者半密封式的〃格子间〃，内里设置顶吸或者侧吸风口，将机器人焊接时产生的烟尘进行收集到集中式焊接烟尘净化器主机里，经滤筒净化后再排放出去。
另一种是直接设置顶吸罩和可移动式顶吸罩。
这种顶吸罩一般是采用四周悬挂防护软帘设计，可悬吊在天花板上或安装在可移动的机器人龙门架上。
这种方式较上一种密封或者半密封式的〃格子间〃而言，造价成本更经济，适用工况更广泛，因此被大多数制造类工厂使用。
例如下面这种伸缩房+管道+除尘设备在内的机器人焊接除尘设备可以作为一个参考，这种方案采用伸缩式排烟房的形式收集烟尘，吸气罩采用四周软帘进行密封，排烟房可伸缩行走、限位可靠，大大提升了除尘效率，保证了车间内的焊接烟尘治理效果。
在工厂中也比较常用，效果不错，只是个人感觉形象差了一点，对于经常迎接参观的工厂不太适合,有必要改进外观形象,但对于生产性企业,对参观要求不非常苛刻的是非常好的一个方案，解决了机器人焊接位置来回变化的问题，在解决除尘问题的同时，也解决了弧光问题。
当然焊接除尘设备中烟尘净化器是一个关键部分,细分有许多种,静电、布袋、旋风等。
激光焊接机器人安全操作及保养规程
激光焊接机器人安全操作及保养规程在现代工业生产中，激光焊接机器人已经成为工业产品生产和制造的主要工具之一。
然而，这种高科技设备可能会带来一些安全隐患。
因此，有必要制订行业规程，以确保操作工人的安全，并保持设备的正常运行和长寿命。
操作前的检查事项在进行激光焊接机器人的操作之前，必须进行以下检查事项：•检查机器人的操作面板和程序控制的完整性。
确保机器人的处理逻辑符合标准操作程序。
•检查机器人的光路和激光器的符合性。
确保激光器的输出功率和波长能够实现对工件的理想加工。
•检查激光焊接机器人的机械结构。
确保该设备的各部件堵塞或损坏，以及传动系统(电线、气管等)完好无损。
操作规程下面列出了操作激光焊接机器人时，必须遵守的规程:1.戴上防眼镜或面部防护罩。
激光光束可能会伤害人眼，因此必须穿戴好适合的防护工具，在正式进行任何焊接之前进行测试。
2.保持机器人操作平稳。
在进行焊接之前，机器人必须平稳地移动到正确的位置，保持足够的稳定，以防止对工件造成损坏或伤害。
3.严格遵守焊接工艺规程。
操作者必须严格遵守设备的激光输出规程和操作工艺流程，确保焊接作业的稳定性和质量，而且不会影响周围环境。
4.监控设备的运行状态。
操作人员必须时刻监控设备运行状态，避免设备的故障和损坏。
保养规程为保持激光焊接机器人的性能和长寿命，必须执行以下保养规程:1.小心轻拿轻放。
当操作完激光焊接机器人后，务必要小心地拿起，轻放回原来的位置。
2.记录设备的运行状态。
在使用激光焊接机器人之前或之后，必须准确地记录设备的状况（例如，激光输出功率等）。
同时，还要随时进行设备的维护，以保持设备的正常状态。
3.定期进行维修和保养。
如发现设备的机械部分受到了损坏或浸润，必须及时修复或更换设备的相关部分。
另外，定期对设备进行保养很重要，这样可以使设备处于最佳状态，避免出现问题或故障。
4.坚持定期清洗设备。
在设备的实际使用过程中，容易积累灰尘和杂物，需要定期进行清洗。
焊接机器人的维护与保养
焊接机器人的维护与保养焊接机器人作为现代工业中的重要设备，其维护保养是保证其正常运行和延长其寿命的关键之一。
下面介绍焊接机器人维护保养的相关内容。
一、日常保养1. 每日的清洁：每天清洁焊接机器人是非常必要的，因为焊接过程中会产生很多灰尘和氧化物，在清洁机器人的过程中，应先用纱布或吸尘器除去焊渣，然后再用洁净的湿布轻轻擦拭外壳的表面。
2. 密封性检查：焊接机器人的每个电缆插头和接口处都应该有防水密封垫，须检查这些垫是否完好，及时更换已损坏的密封垫。
3. 润滑：焊接机器人的滑轨和传动装置等部位均需定期更换润滑油，特别是在温度高的工况下，更需要特别注意润滑部分的保养。
4. 鞋轮/输送带保养：焊接机器人的鞋轮/输送带是机器人的重要部分，若反复使用且没有及时更换，则会出现断裂的情况，影响生产，甚至造成设备的关闭。
因此，应定期检查鞋轮/输送带的磨损情况，及时更换。
二、定期维护1. 机器人电器系统的维护：检查电线是否位于敏感区域、检查电缆是否松脱并及时加固、检查供电模块的连接是否松脱、检查各个接头是否有腐蚀等情况。
2. 机器人机械部件的维护：包括传动件、机械臂、轨道、轴承等机械部件的清洗和润滑、检查系统中的松动或损坏、检查系统中的各个组件和部件的固定情况。
3. 机器人焊接枪的维护：清洁机器人焊接枪周围的区域、将熔渣和锈迹从枪积木上清除、检查零件是否损坏，尤其要检查焊接头是否可靠。
4. 机器人焊接电极维护：检查电极是否破损、检查电极的距离和角度是否正确、清洁电极的表面等。
三、校准与调整1. 标定机器人中的传感器：定期检查传感器的焊接功能，对于出现误差的传感器，应重新校准或更换。
2. 校准程序：由于工艺参数和机器人位置的变化，机器人程序需要定期校准和更改。
3. 定期检查机器人的切换器和开关状态。
4. 检查机器人的步骤：焊接前应检查机器人是否正常运转、焊接参数是否合适、焊接设备是否满足要求，并进行相关的校准调整。
焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法
焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法随着工业化的不断发展，焊接机器人在生产中的应用越来越广泛。
焊接机器人具有高效、精准、稳定等优点，大大提高了生产效率和产品质量。
但是，焊接机器人在工作中也会遇到一些问题，如何解决这些问题是我们需要关注的。
一、焊接机器人工作中易出现的问题1.焊接质量不稳定焊接机器人在工作中，焊接质量不稳定是一个常见的问题。
主要表现为焊接接头的质量不同，焊接缝的尺寸不一致等。
这是由于焊接机器人在工作中，焊接参数不稳定，焊接速度不一致等原因导致的。
2.焊接位置不准确焊接机器人在工作中，焊接位置不准确也是一个常见的问题。
主要表现为焊接位置偏差较大，焊接位置不稳定等。
这是由于焊接机器人在工作中，焊接位置控制不精确，机器人运动轨迹不准确等原因导致的。
3.焊接机器人故障频繁焊接机器人在工作中，故障频繁也是一个常见的问题。
主要表现为机器人运动不稳定，焊接头部撞击等。
这是由于焊接机器人在工作中，机械部件损坏，控制系统故障等原因导致的。
二、焊接机器人工作中的解决方法1.焊接质量不稳定的解决方法焊接机器人在工作中，焊接质量不稳定的解决方法主要有以下几种：（1）选择合适的焊接参数，如焊接电流、焊接速度等，保证焊接质量稳定。
（2）焊接机器人在工作中，焊接速度不一致，可以通过调整机器人速度，保证焊接速度稳定。
（3）定期维护焊接机器人，保证焊接机器人的正常运转，减少故障发生的可能性。
2.焊接位置不准确的解决方法焊接机器人在工作中，焊接位置不准确的解决方法主要有以下几种：（1）通过调整机器人的控制系统，保证焊接位置的控制精度。
（2）加强焊接机器人的维护，保证机器人运动轨迹的准确性。
（3）通过加强机器人的定位系统，保证焊接位置的准确性。
3.焊接机器人故障频繁的解决方法焊接机器人在工作中，故障频繁的解决方法主要有以下几种：（1）定期检查机器人的机械部件，保证机器人的正常运转。
（2）加强机器人的维护，定期更换机器人的易损件，保证机器人的正常运转。
焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法
焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法随着科技的飞速发展，焊接机器人已经逐渐取代了传统的手工焊接，成为了现代化生产中不可或缺的一环。
然而，在焊接机器人工作中，往往会出现一些问题，这些问题不仅会影响生产效率，还可能会导致安全事故的发生。
因此，本文将从焊接机器人工作中容易出现的问题和解决方法两个方面进行探讨。
一、焊接机器人工作中容易出现的问题1. 机器人操作不稳定机器人操作不稳定是焊接机器人工作中常见的问题之一。
这种情况往往是由于机器人本身的质量问题或者机器人在工作过程中受到外力干扰所导致的。
操作不稳定会导致焊接质量不稳定，焊接接头质量不达标。
2. 焊接接头质量不达标焊接接头质量不达标是焊接机器人工作中比较严重的问题之一。
这种情况往往是由于焊接机器人操作不当或者焊接工艺不规范所导致的。
焊接接头质量不达标会导致焊接接头强度不足，容易出现断裂现象。
3. 焊接机器人故障焊接机器人故障是焊接机器人工作中比较常见的问题之一。
这种情况往往是由于机器人本身的故障或者机器人在工作过程中受到外力干扰所导致的。
焊接机器人故障会导致生产效率降低，增加维修费用。
4. 焊接机器人安全事故焊接机器人安全事故是焊接机器人工作中最严重的问题之一。
这种情况往往是由于机器人操作不当或者机器人本身存在安全隐患所导致的。
焊接机器人安全事故会导致人员受伤，设备损坏，甚至会导致生产停工。
二、焊接机器人工作中的解决方法1. 机器人操作不稳定的解决方法机器人操作不稳定的解决方法主要是通过对机器人进行调试和维护来解决。
首先，要对机器人进行全面的检查，确保机器人各部件的连接牢固，没有松动。
其次，要对机器人进行调试，保证机器人的运行稳定。
最后，要对机器人进行定期的维护，保持机器人的良好状态。
2. 焊接接头质量不达标的解决方法焊接接头质量不达标的解决方法主要是通过优化焊接工艺来解决。
首先，要选择合适的焊接工艺参数，保证焊接接头的质量。
其次，要对焊接接头进行全面的检查，确保焊接接头的质量符合标准。
焊接机器人的日常维护与保养
焊接机器人的日常维护与保养日检查及维护1、送丝机构。
包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2、气体流量是否正常。
3、焊枪安全保护系统是否正常。
(禁止关闭焊枪安全保护工作)4、水循环系统工作是否正常。
5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)周检查及维护1、擦洗机器人各轴。
2、检查TCP的精度。
3、检查清渣油油位。
4、检查机器人各轴零位是否准确。
5、清理焊机水箱后面的过滤网。
6、清理压缩空气进气口处的过滤网。
7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
10、检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
月检查及维护1、润滑机器人各轴。
其中1—6轴加白色的润滑油。
2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。
3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。
4、送丝轮滚针轴承加润滑油。
(少量黄油即可)5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。
(普通机油即可)6、用压缩空气清理控制柜及焊机。
7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。
焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行不定期抽查。
建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。
工业机器人减速机的润滑对于机器人的减速机所用润滑油，下面我们就讨论一下各种润滑油的区别。
减速机润滑油——黄油,机油,润滑油,润滑脂的区别：一般所称的“黄油”是最普通的润滑脂（普通2号锂基脂）。
黄油原来是黄色的，用过之后会变成黑色！工厂里一般所说的“机油”是最普通的润滑油（例如：#32导轨油、锭子油）。
焊接机器人的常见故障及解决办法
焊接机器人的常见故障及解决办法随着科技的发展，焊接机器人在现代工业生产中得到广泛应用。
然而，就像其他机械设备一样，焊接机器人也会出现一些故障。
本文将介绍焊接机器人的常见故障，并提供相应的解决办法，以帮助工程师和技术人员更好地维护和修复焊接机器人。
一、电源问题电源是焊接机器人正常运行的基础，常见的电源问题包括电压波动、电流不稳定等。
解决办法是首先检查供电电源的电压，确保电压稳定。
其次，检查电源线路是否有松动或接触不良的情况，并进行修复。
对于电压波动较大的场合，可以考虑采用稳压器或者UPS来保护焊接机器人。
二、传感器故障焊接机器人中的传感器起到了关键的作用，用于检测焊接过程中的位置、力度等参数，以确保焊接质量。
常见的传感器故障包括传感器信号不稳定、传感器失灵等。
解决方法是首先检查传感器与控制系统之间的连接，确保连接良好。
其次，检查传感器是否被污染或损坏，如果是，及时进行清洁或更换。
三、机械部件故障焊接机器人的机械部件包括焊枪、焊丝喂送机构等，常见的故障有焊枪堵塞、焊丝喂送不畅等。
针对焊枪堵塞问题，可以使用专门的清洁剂进行清洗。
对于焊丝喂送不畅的情况，可以检查焊丝喂送机构是否有堵塞或者刮花，及时进行修复或更换。
此外，定期对机械部件进行润滑和维护也是预防机械故障的有效措施。
四、程序设置问题焊接机器人的程序设置对于焊接质量和效率起到至关重要的作用。
常见的程序设置问题包括焊接参数错误、路径规划错误等。
解决办法是仔细检查程序设置，确保焊接参数和路径规划的准确性。
对于复杂的焊接任务，可以利用仿真软件进行验证，减少程序设置错误的可能性。
五、安全问题在焊接机器人的运行过程中，安全问题是非常重要的。
常见的安全问题包括防护措施不完备、操作不当等。
为了确保焊接机器人的安全运行，应该加强安全培训，提高操作人员的安全意识，同时安装必要的安全设施，如安全光幕、急停按钮等。
综上所述，焊接机器人的常见故障包括电源问题、传感器故障、机械部件故障、程序设置问题和安全问题。
机器人激光焊接机安全操作及保养规程
机器人激光焊接机安全操作及保养规程1. 机器人激光焊接机安全操作规程1.1 前期准备工作在进行激光焊接前，请注意以下准备工作：1.将激光器放置在安全区域内，确保不能直接向人类或物体辐射。
2.查看激光器的类别和标签，确定是否与您进行的任务兼容。
3.检查光纤、光束、支架、工具和其他设备是否齐全。
4.确保工作环境通风良好，避免作业人员吸入有毒有害气体。
5.只有操作人员和维护人员才能接触激光器和相关设备。
1.2 操作安全要点在操作机器人激光焊接机过程中，请注意以下安全要点：1.在进行任何类型的维护操作前，请关闭机器人激光焊接机的电源，避免出现电击等安全事故。
2.操作人员应穿戴保护眼镜或面罩，以防止激光照射损伤眼睛。
3.确保工作区域内没有其他人员出现，以避免激光误伤他人。
4.食品、饮料和其他容易受到激光辐射的物品应该离开工作区域。
5.在操作过程中，严格按照指示操作，不要随便调整机器人激光焊接机的位置和角度。
1.3 应急措施在机器人激光焊接机操作中，也许会发生一些意外事故。
我们必须做好应急措施，确保所有的人员安全。
应急措施包括：1.准备灭火器，以避免发生火灾。
2.准备紧急停机设备，以便在发生突发情况时及时关闭机器人激光焊接机的电源。
3.操作人员应该悬挂急救箱，并学习急救知识，以便在发生意外伤害时，能够及时处理。
2. 机器人激光焊接机保养规程为了让机器人激光焊接机在长期运行中保持良好的状态并延长其使用寿命，我们需要定期保养机器人激光焊接机。
下面是机器人激光焊接机保养规程。
2.1 机器人激光焊接机的日常清洗一般情况下，每次操作机器人激光焊接机后，我们需要对其进行清洗工作，具体操作如下：1.用稀释的蒸馏水或者清洁液浸湿擦拭布。
2.将擦拭布擦拭到机器人激光焊接机的表面，特别注意光路和窗口的清洗。
3.用清水擦拭干净即可。
2.2 激光器清洗由于激光器经常会沾染灰尘或有些粘在透镜上的污渍，所以我们需要定期对激光器进行清洗，操作步骤如下：1.将激光器断电，等待激光器内的余温散发完毕。
焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法
焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法随着现代工业的发展，焊接机器人已经成为了生产线上不可或缺的一部分。
然而，在焊接机器人的工作过程中，也会出现一些问题，这些问题可能会影响生产效率，甚至会导致产品质量下降。
本文将介绍焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法。
一、焊接机器人的运动控制问题1. 机器人运动不稳定机器人运动不稳定的原因可能是机器人的控制系统出现问题或者机械部件出现磨损。
解决方法是检查机器人的控制系统和机械部件，及时更换损坏的零部件。
2. 机器人运动速度过慢或过快机器人运动速度过慢或过快可能会影响焊接质量和生产效率。
解决方法是调整机器人的速度参数，使其适应焊接工艺和生产要求。
3. 机器人运动轨迹偏差机器人运动轨迹偏差可能会导致焊缝不平整，影响焊接质量。
解决方法是检查机器人的传感器和控制系统，确保机器人能够准确地按照预设的轨迹运动。
二、焊接机器人的焊接问题1. 焊接质量不稳定焊接质量不稳定可能是由于焊接参数设置不当或者焊接材料不合适。
解决方法是调整焊接参数，选用合适的焊接材料，确保焊接质量稳定。
2. 焊接接头开裂焊接接头开裂可能是由于焊接过程中产生的应力过大或者焊接材料质量不好。
解决方法是优化焊接工艺，减少焊接过程中的应力，选用质量好的焊接材料。
3. 焊接变形严重焊接变形严重可能会影响产品的外观和尺寸精度。
解决方法是优化焊接工艺，减少焊接过程中的应力，采用预热和冷却措施，控制焊接温度和时间。
三、焊接机器人的安全问题1. 机器人碰撞机器人碰撞可能会导致机器人损坏，甚至会对人员造成伤害。
解决方法是设置机器人的安全围栏和安全传感器，确保机器人在工作过程中不会碰撞到其他物体或人员。
2. 焊接过程中产生的有害气体焊接过程中产生的有害气体可能会对人员造成危害。
解决方法是设置焊接通风系统，确保焊接过程中的有害气体得到有效排放。
3. 机器人控制系统故障机器人控制系统故障可能会导致机器人失控，对人员造成伤害。
焊接机器人程序安全操作及保养规程
焊接机器人程序安全操作及保养规程焊接机器人作为现代制造业中不可或缺的一环，已经在许多生产线上广泛使用。
然而，使用焊接机器人也存在一定的安全风险和设备损耗。
为了保障焊接人员、设备及生产安全，本篇文档将从安全操作和保养两方面为大家介绍焊接机器人程序的基本规程。
安全操作规程焊接机器人程序的操作人员须知1.操作人员应获得焊接机器人使用培训或者授权，掌握了焊接机器人程序操作技能，并具有必要的技能和知识。
除此之外，操作人员必须了解焊接区域设备和磨具的准确位置和操作方法，及其机器构造，避免发生意外事故或设备故障。
同时，操作人员应拥有一定的检查和维修技能，对机器进行日常检查和维修。
2.操作人员应按照操作程序使用等级，进行相应的操作权限管理。
严禁操作人员无合法证明和完整权限的情况下使用焊接机器人程序。
并且，不得将操作权限传递给未经授权的第三方。
3.焊接机器人程序的操作人员必须配戴安全防护设备。
其中包括手套、护目镜、口罩、耳塞等防护器具，并在操作前保持完整性。
在操作过程中，操作人员应避免着急、慌乱或盲目操控机器，确保自身安全以及设备的正常运转。
4.操作人员应遵守操作程序的内部规定和安全操作流程，包括操作前的设备检查和制定修正措施，及时维修设备并记录操作日志。
焊接机器人程序安全操作方法1.考虑生产装置和焊接程序设备的安全性，焊接机器人的使用必须接受严格的安全管理和控制。
2.初始焊接机器人程序之前，应检查好焊接区域实体和建筑物地形，关注焊接区域是否足够安全以及均匀安插了防护设备，才可以进行程序的使用和运行。
3.使用焊接机器人程序进行焊接时，必须有专人看管、操作控制，灵活根据实际情况进行调整。
只有具备专业技能和经验的焊接人员有权力控制焊接程序的预设值。
4.设备维修和保养的时间，必须由专门的技术人员按照设备维护需要和设备运转历史记录进行确定。
只有维修过程严谨、且维修完好无损后的焊接程序才可继续使用。
焊接机器人程序的危险源常见的焊接机器人程序危险源主要有以下几个：1.高温以及加工过程中产生的辐射和各种有毒有害物质。
机器人焊接变位机安全操作及保养规程
机器人焊接变位机安全操作及保养规程概述机器人焊接变位机是一种用于自动化焊接的设备，具有高效、精确、稳定的特点。
为了保证设备的安全性和稳定性，需要严格遵守操作规程和保养要求。
安全操作规程1. 设备的安装和拆卸在安装和拆卸机器人焊接变位机时，必须按照以下步骤进行操作：•要确保工作区域干燥、有足够的空间和良好的通风；•机器人焊接变位机应放置在平坦、稳定的地面上，并加固固定；•在拆卸机器人焊接变位机时，必须先切断电源，并确保机器处于完全停止状态。
2. 设备的启动和操作在机器人焊接变位机的启动和操作过程中，需要遵循以下安全规程：•在启动机器人焊接变位机之前，必须进行全面检查，并确保所有部件及连接处完好无损；•操作人员必须穿着防护设备，并且保持警惕，随时注意设备的运行情况；•在设备运行中，禁止随意接触设备，以免发生安全事故；•在设备故障时，必须先切断电源，进行排除故障后再重新启动设备。
3. 设备的维护和保养机器人焊接变位机的维护和保养是确保设备长期稳定运行的必要条件，具体操作内容如下：•在设备运行前，必须进行全面的检查和测试；•检查设备零部件的损坏程度，及时更换磨损部件；•清理设备内部的灰尘和杂物，保持设备清洁干净；•对设备的润滑部位进行定期检查和润滑。
保养要求机器人焊接变位机的保养要求如下：1. 定期检修维护实施机器人焊接变位机的定期检修维护，是确保设备高效、安全运行的必要条件。
•每个月应进行一次全面检修，对设备的电气元件、液压元件、动力部件等等均需进行检查，并清洁设备内部的积尘和其他杂物；•每个季度应对设备进行一次全面保养，对设备的零部件进行清理、维修、润滑等处理。
2. 安装备用配件机器人焊接变位机的备用配件必须在设备的生产厂商或认可的代理商处购买，以免使用低劣配件导致设备故障。
•在更换配件时，必须使用与原件相同或相近的产品；•应按照设备的使用说明书要求采用原始品牌的配件；•在进行配件更换时，必须关闭设备电源，确保人身安全。
《工业机器人焊接工艺与技能》模块8 焊接机器人安全、维护与保养
任务一、焊接机器人安全技术
(19)在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，要用复制盘。 (20)机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。 (21)机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用紧急停止键，停止运行。 (22)因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行 编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。 (23)气路系统中的压力可达0.6 MPa，任何相关检修都要切断气源。 (24)在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器。 (25)调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。
任务二、 焊接机器人维护与保养
二、机器人部分的维护与保养 焊接机器人部分的维护保养分为日常检查和定期检查。日常检查为电源闭合前维护
保养和电源闭合后维护保养。定期检查包括每月、3月、6月、1年、3年等。 1.日常检查
任务二、 焊接机器人维护与保养
二、机器人部分的维护与保养 焊接机器人部分的维护保养分为日常检查和定期检查。日常检查为电源闭合前维护
的配线接头是否松动、润滑，更换机器人本体电池。 每3年（6000h）检查。轴减速器、齿轮箱加油润滑，更换控制器主板电池。
任务二、 焊接机器人维护与保养
三、焊接设备部分的维 护与保养
任务二、 焊接机器人维护与保养
1.焊接电源定期检查与保养 （1）定期做好检测工作。如查看焊机通电时，冷却风扇的旋转是否平顺；是否有异常 的震动、声音和气味；保护气体是否泄漏；电焊线的接头及绝缘的包扎是否有松动或 剥落；焊接电缆及各接线部位是否有异常发热等。 （2）定期使用清洁干燥压缩空气清扫机内尘埃。清扫尘埃必须切断电源后进行。压缩 空气压力一般2～5MPa（不含水分）。 （3）焊接现场有腐蚀性、导电性气体或粉尘时，必须对电焊机进行隔离防护。 （4）焊机长时间使用有可能外壳碰撞变形或生锈损伤内部零件，年度检查保养时要实 施不良品零件更换和外壳修补及绝缘劣化部位补强等综合修补工作。不良品零件更换 在维护保养时最好一次性全部更换新品以确保焊机性能。
焊接机器人常见故障分析与处理
焊接机器人常见故障分析与处理作者：王军来源：《中国科技博览》2018年第32期[摘要]焊接机器人是一种现代化的高科技工业生产设备，在焊接机器人应用前期，由于其整体技术水平较低，往往会因为该设备的附属系统发生故障而导致焊接生产线无法正常运转，进而影响相关企业的正常生产。
随着人们对焊接机器人技术展开更加深入地研究，人们也充分了解到了焊接机器人的故障原因并掌握了相关的解决措施。
因此焊接机器人的工作性能和整体工作质量得到了有效提高，并在相关企业的生产工作中发挥了重要的作用。
[关键词]焊接机器人；常见故障；分析；处理中图分类号：TS699 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）32-0202-01引言焊接机器人的结构和内部系统非常复杂，现阶段，主要用于金属焊接、切割与喷涂等工作。
在实际工作过程中，由于其控制系统需要控制并处理多个对象，再加上工作环境较为恶劣，因此往往会出现各种故障。
自动焊接机器人工作站主要是由焊接机器人和相关的配套设备组成，所以，当焊接机器人系统发生故障之后，工作人员需要对整个系统进行全方位的检测，以便准确查明故障原因，采取有效的处理措施。
1 焊接机器人系统故障诊断与维修流程1.1 焊接机器人系统故障诊断对于焊接机器人使用初期的故障现象，一开始工作人员都会感到非常棘手，这主要是源于对焊接机器人机理认识肤浅所至。
之后，通过各方面的努力，首先选定与此专业相近的科技人员和电气、机械维修中具有丰富经验的工人；其次是对上述人员组织系统学习和培训，并通过考核上岗；最后是建立完善的维修记录和规范诊断程序。
焊接机器人故障现象同其他机电一体化的设备故障类似，因此，丰富的维修实践经验以及对机理透彻理解是十分重要的。
同时，完整的故障记录，即故障表述、诊断、维修记录、维修后的跟踪记录也是必不可少的重要条件。
1.2 焊接机器人故障维修流程传统的机电一体化设备发生故障之后，工作人员会选择较为通用的维修程序和手段进行故障处理，但这种方式往往缺乏对相关故障的实际分析，进而导致故障处理不彻底，故障反复出现，进而导致设备实际工作效率低下，工作寿命严重缩短。
焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法
焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法焊接机器人是现代工业中常见的自动化设备，它可以代替人工完
成生产任务，大大提高了生产效率，同时也带来了一些问题。
接下来，本文将针对焊接机器人工作中容易出现的问题及解决方法进行介绍。
一、焊接质量差
当焊接机器人工作出现这种情况时，首先需要检查焊接机器人以
及周边设备是否正常工作，特别是焊接枪和电源部分是否出现故障。
其次，还需要检查焊接参数是否设置正确，包括焊接电压、电流、速
度等参数是否符合要求。
最后，焊接材料和设备也需要进行检查，比
如焊丝、气体、电极等材料是否合适，电源是否正常。
二、设备故障
焊接机器人工作中出现故障不是一件罕见的事情，有可能是电源
出现问题，也有可能是机器人零件损坏导致。
对于这种情况，需要及
时通知相关人员进行修理或更换零部件，以免影响生产效率。
除了及
时查找故障原因外，对于高质量的设备，也应该进行定期维护，以保
证机器人稳定工作。
三、程序编制不当
焊接机器人程序的编写是关键的工作之一，若程序编制不良，则
会影响到整个焊接过程。
在编写程序的过程中，需要注意各个动作的
运行顺序、焊接参数设置、机器人移动的路径等，程序是否符合焊接
要求。
如果程序编制不当，需要及时进行调整，以保证最终焊接工作
的顺利进行。
四、操作员技能不足
即使是高科技的焊接机器人，操作员的技能水平也是至关重要的。
操作员需要熟悉焊接机器人的使用方法，了解机器人的操作流程，掌
握机器人编程技能及常见故障排除方法，才能最大限度地发挥机器人
的作用。
焊接机器人的维修保养方案及流程
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焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法
焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法随着科技的不断发展，焊接机器人已经成为了现代工业生产中必不可少的设备之一。
它不仅可以提高生产效率，还能够保证焊接的质量和稳定性。
但是，在使用焊接机器人的过程中，也会遇到各种各样的问题。
本文将从常见的问题入手，为大家介绍焊接机器人工作中易出现的问题及其解决方法。
一、焊接机器人工作中的常见问题1. 焊接中断焊接中断是焊接机器人工作中最常见的问题之一。
它的原因有很多，比如焊接电源故障、焊接枪故障、焊接材料不良等。
当焊接中断发生时，焊缝的质量就会受到影响，甚至导致整个焊接过程失败。
2. 焊缝质量不佳焊缝质量不佳是另一个常见的问题。
它可能是由于焊接速度过快、焊接电流不稳定、焊接材料质量不良等原因引起的。
焊缝质量不佳会降低产品的质量，甚至可能导致产品失效。
3. 焊接机器人运行不稳定焊接机器人运行不稳定是指机器人在焊接过程中出现抖动、偏移等现象。
这可能是由于焊接机器人的机械结构不良、控制系统故障等原因引起的。
4. 焊接机器人操作不当焊接机器人操作不当可能会导致机器人本身或者周围设备的损坏。
比如不正确的操作焊接枪、不正确的操作控制面板等。
二、焊接机器人工作中的解决方法1. 焊接中断的解决方法（1）检查焊接电源和焊接枪是否正常工作。
（2）检查焊接材料的质量是否良好。
（3）检查焊接参数是否正确设置。
2. 焊缝质量不佳的解决方法（1）调整焊接速度和焊接电流，使其符合焊接材料的要求。
（2）更换焊接材料，选择质量更好的材料。
（3）检查焊接机器人的机械结构是否正常。
3. 焊接机器人运行不稳定的解决方法（1）检查焊接机器人的机械结构是否正常。
（2）检查控制系统是否正常工作。
（3）检查焊接机器人的运动轨迹是否正确。
4. 焊接机器人操作不当的解决方法（1）培训工人正确操作焊接机器人。
（2）提供详细的操作说明书，让工人能够正确操作焊接机器人。
（3）定期检查焊接机器人的操作状态，及时发现问题并加以解决。
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焊接机器人设备维护维修的一般方法
摘要：阐述焊接机器人预防性维护保养工作的内容，重点从故障诊断的方法和
焊接机器人故障诊断步骤两个方面介绍了焊接机器人设备维修维护的一般方法。
关键词：焊接机器人；维护；维修；保养
前言
近年来，由于国内产业升级的需要和招工难的共同影响下，越来越多的厂家
开始使用工业机器人设备来替代人工。
特别是在焊接加工领域，据不完全统计，
全世界在役的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接加工。
焊接机器人是
从事焊接加工的工业机器人，主要包括机器人设备和焊接设备两部分。
机器人由
机器人本体和控制柜（硬件和软件）组成。
而焊接装备，以弧焊为例，主要由焊
接电源（包括控制系统）、送丝机、焊枪等部分组成。
为了充分发挥焊接机器人
的效益，减少故障的发生，正确的维护与维修焊接机器人显得非常重要。
本文针对典型焊接机器人的本体与控制器的日常维护保养进行研究，以及对
在使用过程中出现的故障进行诊断，从而总结出排除故障的方法。
1.焊接机器人的预防性维护
预防性维修的关键是加强日常的维护保养，正确规范的焊接机器人预防性保
养能够最大限度保证设备正常运行，保证高效益产出，从而降低生产成本。
因此，正确规范的机器人预防性保养是焊接机器人正常使用必不可少的工作。
焊接机器
人预防性保养内容包括以下方面内容：
1.1机器人本体维护保养
机器人本体（见图1）的保养包括以下几个方面：
（1）检查机器人本体上电缆的连接状态，其中包括信号电缆、动力电缆、用户电缆、底电缆、立臂电缆等是否有松动或破损，如果有松动现象应立即拧紧，
若有破损应立即做好保护工作防止破损加重导致线路中断。
焊接机器人在使用过
程中应注意本体上的电缆线是否妨碍或有可能妨碍本体的运动，以防止机器人本
体在大范围移动时遭到阻碍而被迫停止。
1.轴一
2.轴二
3.轴三
4.轴四
5.轴五
6.轴六
图1机器人本体
（2）检查本体的各轴承齿轮箱的密封状态，防止漏油、渗油，保证齿轮箱保持正常的工作状态。
（3）检查机器人本体各轴功能是否正常运行，保证自动手动运行时平稳，无异音，刹车正常。
（4）正常工作的焊接机器人齿轮箱应每隔3个月对润滑油剩余量进行检查，每年更换一次润滑油，非正常工作的机器人更换润滑油的时间可以相应的延长。
（5）检查机器人本体的固定状态，防止松动。
1.2机器人控制柜维护保养
机器人控制柜的保养包括以下几个方面：
（1）检查所有接头处，看密封是否完好，防止灰尘和污垢进入控制器内部。
（2）检查连接器和电缆固定是否完好，确保没有破裂或损坏。
（3）检查主机冷却风扇和驱动模块冷却风扇是否完好，如有损坏应立即更换；用空气压缩机喷枪定期对冷却风扇上的灰尘进行清理（见图2），清理前应先关
闭所有电源，确认所有模块功能完好后再通电。
A.风扇
B.热交换器
C.上盖
D.螺钉
图2控制柜
（4）定期将控制器滤尘网拆下（见图3），用30~40°温水和少量清洁剂，晾
干后装上滤尘网。
A.滤尘网
B.单轨控制器
图3控制器滤尘网
机器人运行磨合期为1年，在正常运行1年后，机器人需要进行1次预防性
保养，更换齿轮箱润滑油。
在此之后，机器人正常运行每3年或10000小时之后，必须再进行1次预防性保养，可以有效降低机器人故障率，提高机器人使用寿命。
针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运动极限下工作的机器人，需要每年进行
一次全面预防性保养。
2.焊接机器人的故障维修
2.1故障分类
（1）硬件故障。
焊接机器人工作站的硬件部分主要包括机器人本体、控制柜、焊接电源以及外围设备和各种线路。
这类故障主要由电气元件如继电器、开关、
熔断器等失效引起的，它们的发生往往与上述元器件的质量、性能与工作环境等
因素有关。
除了电器元器件以外，由于长时间的工作运动也会引起连接机器人本
体的电缆或电线发生疲劳破损而引发的线路故障。
这类硬件方面的故障一旦发生，排查发生故障的元器件是件非常困难的事情，而且必须对失效或破损的元器件进
行维修或更换。
所以我们在使用机器人的过程中一定要做好日常保养维护工作，
使容易损坏的元器件的工作寿命增长以保证焊接机器人高效率地生产。
（2）软故障。
这类故障是指程序编辑软件的系统模块内的数据丢失、错误或
者是焊接机器人整个操作系统的备置出现错误的设定参数造成机器人系统无法正
常进行编程或无法正常的自动化运行工作，甚至操作系统无法启动。
这类故障只
需要根据机器人提示的故障报警信息找出错误源后重新配置系统参数然后重新启
动就可以将故障排除。
但是有些软件故障由于操作者的误操作造成系统的数据丢
失不能重新设定，这时候可以使用系统重启的一些特殊启动方式将系统还原到无
错时的状态，例如ABB焊接机器人的控制系统（IRC5控制系统）重新启动的高级
选项I-启动：系统已被重新启动，并且您希望从最近一次成功关闭的状态使用该
映像文件（系统数据）重新启动当前系统。
（3）编程和操作错误引起的故障。
这类故障不属于系统软件故障，所以不需要对操作系统进行特殊的处理，只需要对系统所报出的错误信息找到相应的程序
段进行修改后就可以正常工作。
例如焊接机器人的编程人员在编程过程中没有考
虑到手动编程中的运动速度大小问题，自动运行程序时就会由于机器人关节运动
速度过快造成惯性力大触发机器人的自动保护程序而造成停机事故。
2.2故障诊断步骤
目前市面的焊接机器人种类很多，每种牌子的机器人的控制系统都会有差异，在维护上必须具备一定的条件并且作充分的准备工作：要保证有相同型号的元器
件的供应，必要的维修工具与检测工具，完整的设备说明书、手册、电器原理图、维修说明书等资料。
机器人出现故障时的诊断步骤可以分为：
（1）观查。
观察故障发生时设备的有无异常的响声、火花、亮光、发热等异常现象；检查可能发生故障的电线和通信光缆表面是否有破损或被焊接飞溅烫伤
的状况。
（2）记录。
向操作人员了解现场的情况，记录发生故障时程序编辑器中程序运行所在的位置以及实行的程序内容，记录示教器中报警提示的相关信息，确定
故障属于硬件故障还是属于软件故障。
（3）先软后硬。
在未知故障属性的情况下，先把故障作为软件故障处理，如修改设定的参数值，修改执行程序，还原默认设置等操作，如不能排除故障，再
作硬件故障处理。
（4）由外到里。
列出硬件故障发生的各种可能原因，画出步骤流程图，先检查外围接线，测量关键点信号，将疑点缩小，然后检查某几块内部电路板和控制
器内的各种电子元件。
（5）先易后难。
先检查比较简单的，测量比较容易的电线电路和便于置换备件的元件（如熔断器），再检查较复杂的电路板。
（6）先机后电。
先排除机械方面的故障，再检查电路方面的故障。
另外，干扰（供电线路的干扰和设备运行过程中的干扰）会影响焊接机器人
信号的传输和焊接的稳定性，在维修诊断时要予以考虑和排除。
在现场维修结束后，应认真填写维修记录；列出有关易损件的备件清单，建立档案；对故障时间、现象、分析诊断方法，排除故障方法及遗留问题均应记录，这样不仅使故障处理
有据可查还可以积累维修经验。
结束语：
目前焊接机器人的品牌种类繁多，不同品牌机器人的系统与程序编辑方式也
各不相同，在进行焊接机器人维护维修时，除了要掌握基本的焊接设备的维修保
养的各项内容之外，还需要通过仔细钻研机器人设备的维修维修说明书与使用说
明书，才能保证及时的维护维修，延长设备的使用寿命，提高生产效率。
参考文献：
[1]叶晖.工业机器人实操与应用技巧[M].北京：机械工业出版社，2016.
[2]陈蕾，谈峰.浅析数控机床维护维修的一般方法[J].。