矩阵分解及其应用
矩阵的奇异值分解及其实际应用
矩阵的奇异值分解及其实际应用矩阵的奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)是一种重要的矩阵分解方法,它在数据处理、信号处理、图像处理、自然语言处理等领域有广泛的应用。
一、SVD的定义和原理SVD是一种矩阵分解方法,把一个矩阵分解为三个矩阵的乘积,即:$A=U\Sigma V^T$其中,$A$为一个$m\times n$的矩阵,$U$为$m\times m$的酉矩阵,$\Sigma$为$m\times n$的对角矩阵,$V$为$n\times n$的酉矩阵,$T$表示转置。
$\Sigma$中的对角元素称为奇异值,是矩阵$A$的奇异值分解中的核心。
$\Sigma$中的奇异值按从大到小的顺序排列,它们可以用来表示原始矩阵$A$的主要特征。
在一些情况下,我们只需要保留前$k$个最大的奇异值对应的列向量组成的$\Sigma$和对应的$U$、$V$矩阵,即可以得到一个$k$维的近似矩阵,这种方法称为截断奇异值分解。
SVD的原理可以利用矩阵的特征值和特征向量的概念来解释。
对于一个$n\times n$的矩阵$A$,它可以表示为:$A=Q\Lambda Q^{-1}$其中,$Q$为特征向量矩阵,$\Lambda$为特征值矩阵,这里我们假设$A$是对称矩阵。
SVD可以看做是对非对称矩阵的特征值和特征向量的推广,它把矩阵$A$分解为$U\Sigma V^T$,其中,$U$矩阵的列向量为$AA^T$的特征向量,$V$矩阵的列向量为$A^TA$的特征向量,而$\Sigma$则由$AA^T$和$A^TA$的特征值的平方根构成。
二、SVD的应用SVD在数据处理、信号处理、图像处理、自然语言处理等领域都有广泛的应用。
1、数据处理在数据分析和数据挖掘中,我们常常需要对数据进行降维,以便于可视化和分析。
SVD可以对数据进行降维,并且保留了数据的主要特征。
例如,我们可以利用SVD对用户-物品评分矩阵进行降维,得到一个低维的用户-主题矩阵和一个低维的主题-物品矩阵,从而实现推荐系统。
矩阵的谱分解及其应用
矩阵的谱分解及其应用矩阵的谱分解是线性代数的一个重要分支,它可以将一个矩阵分解为多个简单的部分,从而简化计算。
本文将介绍矩阵的谱分解的原理及其在实际应用中的作用。
一、矩阵的谱分解原理矩阵的谱分解可以看作是将一个矩阵分解为若干个特殊矩阵的和的过程。
其中,特殊矩阵是由矩阵的特征向量和对应的特征值组成的。
具体来说,矩阵的特征向量指与该矩阵相乘后,结果为其常数倍的向量。
而对应的特征值则是常数倍的系数。
通过谱分解,我们可以得到一个矩阵的特征向量和对应的特征值,从而进一步简化计算。
例如,对于一些线性变换问题,可以通过谱分解将其转化为更简单的变换问题,从而得到更便于计算的结果。
二、矩阵的谱分解应用1、PCA降维PCA(Principal Component Analysis)是一种经典的降维方法,其核心就是利用矩阵的谱分解来求解数据的主成分。
具体来说,可以通过求解协方差矩阵的特征值和特征向量来得到数据的主成分。
由于特征值表示了数据在特征向量方向上的重要性,因此可以通过选取前k个特征值对应的特征向量,来将原始数据降维到k 维。
2、图像处理在图像处理中,矩阵的谱分解被广泛应用于图像去噪、图像增强等方面。
例如,在图像去噪中,可以构造一个低通滤波器,将高频成分去除,从而有效地去除图像中的噪声;在图像增强中,可以通过构造拉普拉斯矩阵和其特征向量来实现图像增强,使图像的轮廓更加清晰。
3、量子力学量子力学中存在着著名的谐振子问题,其本质就是一个矩阵的谱分解问题。
通过谐振子问题的求解,可以得到不同能级的波函数和能量本征值,从而进一步了解量子物理学的奥秘。
总结矩阵的谱分解是线性代数中非常重要的一个分支,它可以将复杂的计算问题转化为简单的特征值和特征向量计算问题。
在实际应用中,矩阵的谱分解被广泛应用于机器学习、图像处理、物理学等领域,为人们提供了高效、准确的计算方式。
矩阵的特征值分解及其应用
矩阵的特征值分解及其应用矩阵的特征值分解是矩阵理论中的重要分支,它在许多领域中都有着广泛的应用。
本文将介绍矩阵的特征值和特征向量的概念,特征分解的方法以及矩阵特征分解在数据降维和信号处理中的应用。
一、矩阵的特征值与特征向量矩阵是线性代数中的一个重要概念,在数学、工程、物理等许多领域都有广泛的应用。
一个$n \times n$的矩阵$A$可以看作是由$n$个列向量组成的,分别是$A$的第$1$列到第$n$列。
对于一个$n \times n$矩阵$A$,如果存在一个非零向量$\vec{x}$和一个实数$\lambda$,使得:$$ A \vec{x} = \lambda \vec{x} $$那么$\lambda$就是矩阵$A$的一个特征值,$\vec{x}$就是矩阵$A$对应于特征值$\lambda$的一个特征向量。
特别地,当$\vec{x} = 0$时,我们把$\lambda$称为矩阵$A$的零特征值。
二、特征分解的方法矩阵的特征值分解就是把一个矩阵分解成若干个特征值和特征向量的线性组合。
具体地说,对于一个$n \times n$的矩阵$A$,它可以写成:$$ A = Q \Lambda Q^{-1} $$其中$Q$是一个$n \times n$的可逆矩阵,$\Lambda$是一个$n \times n$的对角矩阵,它的对角线上的元素是矩阵$A$的特征值。
接下来我们来介绍一种求矩阵特征分解的方法,也就是QR算法。
QR算法是一种迭代算法,它的基本思路是通过相似变换把一个矩阵变成上三角矩阵,然后再通过相似变换把上三角矩阵对角线上的元素化为矩阵的特征值。
具体的步骤如下:1. 对于一个$n \times n$的矩阵$A$,我们可以先对它进行QR 分解,得到一个$n \times n$的正交矩阵$Q$和一个$n \times n$的上三角矩阵$R$,使得$A=QR$。
2. 计算$RQ$,得到一个新的$n \times n$的矩阵$A_1=RQ$。
矩阵分解的方法和应用
矩阵分解的方法和应用在机器学习和数据分析领域,矩阵分解是一个常用的技术手段。
通过对数据矩阵进行分解,我们可以得到数据的潜在特征和规律,从而更好地理解和利用数据。
本文将介绍矩阵分解的常见方法和应用。
一、基本概念矩阵分解是指将一个矩阵表示为若干个小矩阵(或向量)的乘积的形式。
这些小矩阵一般是具有特定结构或意义的,例如对称矩阵、正定矩阵、特征矩阵等等。
矩阵分解可以应用到各种场景,例如数据降维、矩阵压缩、矩阵重构、协同过滤等等。
二、矩阵分解的方法常见的矩阵分解方法有以下几种:1. 奇异值分解(SVD)奇异值分解是一种基础的矩阵分解方法。
它将一个矩阵分解为三个小矩阵的乘积形式:$A=U\Sigma V^T$,其中$U$和$V$是正交矩阵,$\Sigma$是奇异值矩阵。
通过特征值分解可以得到奇异值矩阵,从而实现矩阵分解。
奇异值分解可以用来进行数据降维和矩阵重构。
例如,我们可以将一个高维度的数据矩阵分解为低维度的奇异向量,从而实现数据降维;或者我们可以使用奇异向量重构原始的矩阵,从而实现数据压缩。
2. QR分解QR分解是一种将矩阵分解为正交矩阵和上三角矩阵的方法。
具体来说,对于一个矩阵$A$,可以分解为$A=QR$,其中$Q$是正交矩阵,$R$是上三角矩阵。
QR分解可以应用到求解线性方程组、估计模型参数等领域。
3. 特征值分解(EVD)特征值分解是指将一个方阵分解为正交矩阵和对角矩阵的乘积形式。
具体来说,对于一个方阵$A$,可以分解为$A=V\LambdaV^{-1}$,其中$V$是正交矩阵,$\Lambda$是对角矩阵,对角线上的元素就是矩阵$A$的特征值。
特征值分解可以用于矩阵压缩和数据降维。
三、矩阵分解的应用1. 推荐系统推荐系统是一种常见的应用场景,它可以根据用户历史行为和兴趣,向用户推荐可能感兴趣的物品。
矩阵分解可以应用到推荐系统中,其基本思路是利用用户对物品的评分矩阵,对其进行分解,得到用户和物品的特征向量,然后通过计算余弦距离等方法,计算出用户和物品之间的相似度,从而推荐给用户可能感兴趣的物品。
矩阵分解和特征值问题的应用
矩阵分解和特征值问题的应用矩阵分解和特征值问题是数学中的一大难题,但是这两个问题具有非常重要的应用价值。
在现代科技中,我们经常需要对海量数据进行处理和分析,这就需要用到矩阵分解和特征值问题的相关算法。
本文将简单介绍一下矩阵分解和特征值问题,以及它们在实际中的应用。
一、矩阵分解矩阵分解是指将一个矩阵拆分成若干个子矩阵的过程。
这个过程中,我们通常会选取一些基础矩阵作为拆分的单位,比如说向量、线性方程组等。
矩阵分解是一种非常重要的技术手段,它可以广泛应用于数据的处理和分析、信号的处理、图像的处理等领域。
在现代科技中,矩阵分解被广泛应用于机器学习、数据挖掘、语音识别、图像处理等领域。
以机器学习为例,矩阵分解被广泛应用于协同过滤算法中。
协同过滤算法是一种常用的推荐系统算法,它的基本原理是利用用户之间的相似性来推荐商品。
在协同过滤算法中,我们通常会将用户与商品之间的评分矩阵进行分解,然后利用矩阵分解的结果来预测用户对未评分商品的评分。
二、特征值问题特征值问题是指矩阵及其各个变换形式中的某些特征的求解问题。
特征值问题通常涉及对矩阵的本征方程求解,以及对矩阵的本征向量求解等。
特征值问题在数字图像处理、信号处理、模式识别、量子力学等领域中都有着重要的应用。
以数字图像处理为例,特征值问题被广泛应用于图像的分类和识别中。
在数字图像处理中,我们通常会将图像表示成一个矩阵的形式,然后利用特征值问题来提取出图像的特征信息。
这样一来,我们就可以把图像分类到相应的类别中,实现自动化的图像分类和识别。
三、应用举例矩阵分解和特征值问题都有着广泛的应用场景,下面我们分别介绍一下它们在几个具体领域中的应用。
1. 金融领域在金融领域中,矩阵分解和特征值问题被广泛应用于风险管理、投资组合优化等方面。
以风险管理为例,我们通常会把债券、股票等证券的收益率表示成一个矩阵的形式,然后利用矩阵分解和特征值问题来预测风险的大小。
2. 自然语言处理在自然语言处理领域中,矩阵分解被广泛应用于文本分类、情感分析等方面。
矩阵分解的原理及应用
矩阵分解的原理及应用1. 简介矩阵分解是一种数学方法,用于将一个矩阵拆分为多个子矩阵,以便更好地理解和处理复杂的数据结构。
通过矩阵分解,我们可以将原始数据表示为更简洁和易于处理的形式,从而方便进行各种分析和计算。
2. 矩阵分解的原理矩阵分解的原理基于线性代数的基本概念。
在矩阵分解中,我们将一个大矩阵拆分为若干个小矩阵,其中每个小矩阵都有特定的性质和结构。
这些小矩阵的组合可以恢复原始矩阵,并且在处理和分析数据时更加方便。
常见的矩阵分解方法包括:•LU分解:将一个矩阵分解为一个下三角矩阵和一个上三角矩阵,用于解线性方程组和计算行列式。
•QR分解:将一个矩阵分解为一个正交矩阵和一个上三角矩阵,用于解决线性方程组和最小二乘拟合问题。
•奇异值分解(SVD):将一个矩阵分解为三个矩阵的乘积,其中一个矩阵是正交矩阵,另外两个矩阵分别是对角矩阵,用于降低数据维度和特征提取。
3. 矩阵分解的应用矩阵分解在很多领域都有广泛的应用,下面列举了几个常见的应用场景。
3.1 机器学习在机器学习中,矩阵分解被广泛应用于推荐系统、降维和聚类等任务。
通过对用户-物品评分矩阵进行矩阵分解,可以得到用户和物品的隐含特征向量,进而进行用户推荐和相似物品发现等任务。
3.2 图像处理图像处理中的矩阵分解常用于图像压缩和去噪等任务。
例如,奇异值分解可以将一幅图像表示为若干个特征图像的加权和,通过只保留其中的重要特征图像,可以实现图像的压缩和降噪。
3.3 自然语言处理在自然语言处理中,矩阵分解常用于词嵌入和主题模型等任务。
通过将单词-上下文共现矩阵进行矩阵分解,可以得到单词和上下文的隐含特征向量,进而进行语义相似度计算和文本分类等任务。
3.4 数据挖掘矩阵分解在数据挖掘中也有广泛的应用。
例如,矩阵分解可以用于聚类分析,将数据矩阵分解为聚类中心和样本权重矩阵,从而实现数据聚类和异常检测等任务。
4. 结语矩阵分解是一种重要的数学方法,可以将复杂的数据结构拆分为更简洁和易于处理的形式。
矩阵的三角分解及其应用研究
矩阵的三角分解及其应用研究矩阵的三角分解是矩阵分析中的一种重要方法,它将矩阵分解为三角矩阵的乘积,具有广泛的应用。
本文将介绍矩阵的三角分解的原理和应用,并对其进行研究和探讨。
一、矩阵的三角分解原理矩阵的三角分解是将一个矩阵分解为三角矩阵的乘积的过程。
具体而言,对于一个n×n的矩阵A,我们可以将其分解为一个下三角矩阵L和一个上三角矩阵U的乘积,即A = LU。
其中,下三角矩阵L 的主对角线元素为1,上三角矩阵U的主对角线元素可以为0或非零。
矩阵的三角分解可以通过高斯消元法来实现。
具体而言,我们可以通过一系列的行变换将矩阵A化为一个上三角矩阵U,然后将这些行变换逆序应用到单位矩阵上,得到下三角矩阵L。
通过这样的过程,我们就得到了矩阵A的三角分解。
二、矩阵的三角分解应用研究矩阵的三角分解在线性代数和数值计算中有着广泛的应用。
下面将介绍其中的几个重要应用。
1. 线性方程组的求解矩阵的三角分解可以用于解线性方程组。
具体而言,对于一个形如Ax = b的线性方程组,我们可以将矩阵A进行三角分解,得到LU =A。
然后可以通过前代法和回代法分别求解Ly = b和Ux = y两个三角方程组,从而求得方程组的解x。
由于三角方程组的求解相对简单,因此矩阵的三角分解在求解线性方程组时具有较高的效率。
2. 矩阵的求逆矩阵的三角分解还可以用于求矩阵的逆。
具体而言,如果矩阵A可逆,那么我们可以将矩阵A进行三角分解,得到LU = A。
然后可以通过前代法和回代法分别求解Ly = e和Ux = y两个三角方程组,其中e为单位矩阵的列向量。
最终,我们可以得到矩阵A的逆矩阵。
3. 矩阵的特征值分解矩阵的三角分解还可以用于求矩阵的特征值和特征向量。
具体而言,对于一个对称矩阵A,我们可以将其进行三角分解,得到LU = A。
然后可以通过迭代法求解Ly = y和Ux = λy两个三角方程组,其中λ为特征值,y为特征向量。
通过这样的过程,我们可以得到矩阵A的特征值和特征向量。
线性代数中的矩阵分解与应用
线性代数中的矩阵分解与应用矩阵分解是线性代数中重要的概念,它可以将一个矩阵分解成多个简单的矩阵,从而方便我们进行运算和应用。
在本文中,我们将探讨矩阵分解的几种常见方法以及它们在不同领域的应用。
一、LU分解LU分解是最基本的矩阵分解方法之一,它将一个矩阵分解为一个下三角矩阵L和一个上三角矩阵U的乘积。
具体地说,给定一个矩阵A,LU分解将A分解为A=LU的形式,其中L为单位下三角矩阵,U 为上三角矩阵。
LU分解在求解线性方程组、矩阵求逆以及计算行列式等方面有广泛的应用。
二、QR分解QR分解是将一个矩阵分解为一个正交矩阵Q和一个上三角矩阵R 的乘积。
QR分解在很多数值计算问题中都有重要应用,比如最小二乘拟合、矩阵特征值计算以及信号处理等。
通过QR分解,我们可以将复杂的运算转化为简单的乘法和求解上三角矩阵的问题,从而提高计算效率。
三、奇异值分解(SVD)奇异值分解是将一个矩阵分解为一个正交矩阵U、一个对角矩阵Σ和另一个正交矩阵V的转置的乘积。
奇异值分解在数据降维、图像压缩、推荐系统等领域中被广泛应用。
通过奇异值分解,我们可以发现矩阵的特征结构,并根据特征值的大小选择保留重要信息,去除冗余信息,从而简化问题并提高计算效率。
四、特征值分解特征值分解是将一个方阵分解为一个由特征向量组成的矩阵和一个由对应特征值构成的对角矩阵的乘积。
特征值分解在矩阵的谱分析、信号处理、振动分析等领域有广泛应用。
通过特征值分解,我们可以得到矩阵的特征向量和特征值,从而研究矩阵的性质和行为。
矩阵分解在实际应用中具有重要意义。
例如,在机器学习中,矩阵分解可以应用于协同过滤算法,通过对用户与物品评分矩阵进行分解,可以发现用户和物品之间的潜在关联关系,从而实现个性化的推荐。
此外,矩阵分解还可以用于图像处理中的图像压缩和去噪,通过对图像矩阵进行分解,可以提取主要特征并减少数据量,从而节省存储空间和提高图像质量。
总结起来,线性代数中的矩阵分解是一种重要的数学工具,具有广泛的应用。
矩阵分解及其简单应用
矩阵分解及其简单应用x=b,即有如下方程组:Ly=bUx=y 先由Ly=b依次递推求得y1, y2,……,yn,再由方程Ux=y依次递推求得 xn,xn-1,……,x1、必须指出的是,当可逆矩阵A不满足∆k≠0时,应该用置换矩阵P左乘A以便使PA的n个顺序主子式全不为零,此时有:Ly=pbUx=y 这样,应用矩阵的三角分解,线性方程组的解求就可以简单很多了。
2、矩阵的QR分解矩阵的QR分解是指,如果实非奇异矩阵A可以表示为A=QR,其中Q为正交矩阵,R为实非奇异上三角矩阵。
QR分解的实际算法各种各样,有Schmidt正交方法、Givens方法和Householder方法,而且各有优点和不足。
2、1.Schmidt正交方法的QR分解Schmidt正交方法解求QR分解原理很简单,容易理解。
步骤主要有:1)把A写成m个列向量a=(a1,a2,……,am),并进行Schmidt正交化得=(α1,α2,……,αm);2)单位化,并令Q=(β1,β2,……,βm),R=diag(α1,α2,……,αm)K,其中a=K;3)A=QR、这种方法来进行QR分解,过程相对较为复杂,尤其是计算量大,尤其是阶数逐渐变大时,就显得更加不方便。
2、2.Givens方法的QR分解Givens方法求QR分解是利用旋转初等矩阵,即Givens矩阵Tij(c,s)来得到的,Tij(c,s)是正交矩阵,并且det(Tij(c,s))=1。
Tij(c,s)的第i行第i列和第j行第j列为cos,第i行第j列和第j行第i列分别为sin和-sin,其他的都为0、任何n阶实非奇异矩阵A可通过左连乘Tij(c,s)矩阵(乘积为T)化为上三角矩阵R,另Q=T-,就有A=QR。
该方法最主要的是在把矩阵化为列向量的基础上找出c和s,然后由此把矩阵的一步步向上三角矩阵靠近。
Givens方法相对Schmidt正交方法明显的原理要复杂得多,但是却计算量小得多,矩阵Tij(c,s)固有的性质很特别可以使其在很多方面的应用更加灵活。
矩阵分解应用
矩阵分解应用矩阵分解是一种将一个矩阵拆分为多个子矩阵的数学方法,它在多个领域中都有广泛的应用。
本文将介绍矩阵分解在推荐系统、图像处理以及数据压缩领域的应用。
一、推荐系统中的矩阵分解推荐系统是指根据用户的历史行为和偏好,为用户提供个性化的推荐信息。
矩阵分解可以用于推荐系统中的协同过滤算法,通过分解用户-物品评分矩阵,将其拆分为用户特征矩阵和物品特征矩阵。
通过计算用户特征矩阵和物品特征矩阵的乘积,可以预测用户对未评分物品的喜好程度,从而进行个性化推荐。
二、图像处理中的矩阵分解图像处理中的矩阵分解主要应用于图像压缩和图像恢复。
在图像压缩中,矩阵分解可以将原始图像矩阵拆分为低秩近似矩阵和稀疏矩阵。
低秩近似矩阵包含图像的主要信息,而稀疏矩阵包含图像的噪声和细节信息。
通过保留低秩近似矩阵,可以实现对图像的高效压缩。
在图像恢复中,矩阵分解可以通过拆分观测矩阵和字典矩阵,利用稀疏表示的方法对图像进行重建,从而实现对图像的修复和增强。
三、数据压缩中的矩阵分解数据压缩是指对原始数据进行编码和压缩,以减少存储空间和传输带宽的需求。
矩阵分解可以应用于数据压缩中的矩阵压缩算法。
通过将原始数据矩阵拆分为低秩近似矩阵和稀疏矩阵,可以利用低秩近似矩阵的低维表示来压缩数据。
同时,稀疏矩阵的稀疏性质可以进一步压缩数据,减少存储和传输的开销。
矩阵分解在推荐系统、图像处理以及数据压缩领域都有重要的应用。
通过将原始矩阵拆分为多个子矩阵,可以提取出矩阵的主要信息,从而实现个性化推荐、图像压缩和数据压缩等功能。
矩阵分解为这些领域提供了一种有效的数学工具,为相关技术的发展和应用提供了基础。
随着数据量的不断增加和应用场景的多样化,矩阵分解的应用将会越来越广泛,对于提高系统性能和用户体验具有重要意义。
矩阵分解公式
矩阵分解公式摘要:一、矩阵分解公式简介1.矩阵分解的定义2.矩阵分解的意义二、矩阵分解的几种方法1.奇异值分解(SVD)2.谱分解(eigenvalue decomposition)3.非负矩阵分解(NMF)三、矩阵分解在实际应用中的案例1.图像处理2.信号处理3.数据降维四、矩阵分解的发展趋势和挑战1.高维数据的处理2.矩阵分解算法的优化3.新型矩阵分解方法的研究正文:矩阵分解公式是线性代数中一个重要的概念,它涉及到矩阵的诸多操作,如矩阵的乘法、求逆、迹等。
矩阵分解的意义在于将一个复杂的矩阵简化为易于处理的形式,从而便于进行矩阵运算和数据分析。
本文将介绍几种常见的矩阵分解方法,并探讨它们在实际应用中的案例和发展趋势。
首先,我们来了解一下矩阵分解的定义。
设A是一个m×n的矩阵,矩阵分解就是将A表示为若干个矩阵的乘积,即A = UΣV*,其中U是m×m的酉矩阵(满足UU* = I),Σ是m×n的非负实对角矩阵,对角线上的元素称为奇异值,V是n×n的酉矩阵(满足VV* = I),V*是V的共轭转置。
通过矩阵分解,我们可以得到矩阵A的秩、奇异值、特征值等信息。
矩阵分解有多种方法,其中较为常见的有奇异值分解(SVD)、谱分解(eigenvalue decomposition)和非负矩阵分解(NMF)。
奇异值分解是将矩阵A分解为三个矩阵的乘积:UΣV*,其中U和V是酉矩阵,Σ是对角矩阵。
谱分解是将矩阵A分解为两个矩阵的乘积:A = UΣV*,其中U和V是酉矩阵,Σ是对角矩阵,对角线上的元素是矩阵A的特征值。
非负矩阵分解是将矩阵A分解为两个非负矩阵的乘积:A = WH,其中W和H都是非负矩阵。
矩阵分解在实际应用中有着广泛的应用,尤其在图像处理、信号处理和数据降维等领域。
在图像处理中,矩阵分解可以用于图像压缩、去噪和特征提取等任务。
在信号处理中,矩阵分解可以用于信号降噪、特征提取和频谱分析等任务。
基于神经网络的矩阵分解算法及应用研究
基于神经网络的矩阵分解算法及应用研究矩阵分解是一种常用的数据降维方法,随着神经网络的快速发展,基于神经网络的矩阵分解算法在各个领域得到了广泛的应用。
本文将介绍基于神经网络的矩阵分解算法的原理、优势以及在推荐系统和图像处理等领域的应用研究。
一、神经网络的基本知识神经网络是一种模拟人脑神经系统的计算模型,由多层神经元组成。
其中,每个神经元接收来自上一层神经元的输入,并通过激活函数计算输出。
神经网络通过不断调整参数来逼近目标函数的最小值,从而实现对数据的建模和预测。
二、矩阵分解算法的原理矩阵分解算法主要用于将一个大型的矩阵分解为几个小型的矩阵的乘积。
这种分解能够减少计算的复杂度,提高计算效率。
基于神经网络的矩阵分解算法通常使用自编码器或者深度神经网络来实现。
自编码器是一种无监督学习算法,它由编码器和解码器两部分组成。
编码器将输入数据压缩为低维的表示,而解码器则根据低维表示重构原始数据。
通过调整自编码器的参数,可以实现对矩阵的分解和重构。
深度神经网络是一种多层的神经网络结构,具有极强的表达能力,能够有效地处理复杂的非线性关系。
通过使用深度神经网络,可以将矩阵分解为多个因子,并进行有目标的降维。
三、基于神经网络的矩阵分解算法的优势1. 高效性:神经网络可以并行计算,加速了矩阵分解过程,提高了计算效率。
2. 强大的模型表达能力:神经网络能够处理非线性关系,在复杂的数据集上表现出色。
3. 自适应性:神经网络具有自适应的特性,可以根据数据进行参数的调整,提升算法的准确性。
四、基于神经网络的矩阵分解算法在推荐系统中的应用推荐系统被广泛应用于电子商务、社交媒体等领域,用于给用户提供个性化的推荐。
基于神经网络的矩阵分解算法在推荐系统中的应用研究主要包括以下几个方面:1. 基于用户行为的推荐:通过分析用户的历史行为数据,如点击、购买等,建立用户与物品的矩阵,并利用神经网络对用户行为进行建模,预测用户对未知物品的喜好程度,从而实现个性化的推荐。
矩阵极分解及应用
矩阵极分解及应用矩阵的极分解是一个重要的矩阵分解方法,在数学和工程领域中有着广泛的应用。
这个分解方法将一个任意的矩阵分解为一个正定矩阵和一个正交矩阵的乘积,具有很多重要的性质和应用。
首先,我们来介绍极分解的定义和存在性。
对于一个n阶矩阵A,如果存在一个正定矩阵P和一个正交矩阵Q,使得A = PQ,那么这个分解就被称为矩阵的极分解。
具体地说,正定矩阵P满足P=P^T和P>0,正交矩阵Q满足QQ^T=Q^TQ=I。
证明矩阵的极分解的存在性可以通过奇异值分解(SVD)来完成。
奇异值分解是线性代数中的一种重要的矩阵分解方法,可以将任意一个m×n的矩阵A分解为A=UΣV^T,其中U和V是正交矩阵,Σ是一个对角矩阵。
对于一个n阶矩阵A,SVD分解可以写为A=UΣV^T=UΣ(V^T)^T=PUQ,其中P=UΣ(V^T)^T=UΣV^T,Q=V,P是一个正定矩阵,Q是一个正交矩阵。
因此,我们可以利用奇异值分解得到矩阵的极分解。
下面我们来介绍一下矩阵的极分解的一些重要性质。
1. 极分解的唯一性:对于一个矩阵A,它可能有多个极分解,但是P和Q的乘积是唯一的。
也就是说,如果A=P_1Q_1=P_2Q_2,那么P_1=P_2且Q_1=Q_2。
2. 极分解的可逆性:如果A=PQ是A的一个极分解,那么P和Q都是可逆的。
特别地,当A是可逆矩阵时,它的极分解是唯一的。
3. 极分解的逆矩阵:如果A=PQ是A的一个极分解,那么A的逆矩阵可以通过逆序地乘上Q的逆矩阵和P的逆矩阵得到,即A^(-1)=Q^(-1)P^(-1)。
4. 极分解的特征值:一个矩阵A的极分解P和Q的特征值与A的特征值相同。
矩阵的极分解在很多领域中都有着广泛的应用。
下面我们来介绍一些常见的应用。
1. 正定矩阵的求逆:对于一个正定矩阵A,可以通过将A进行极分解,然后求解正定矩阵P的逆矩阵和正交矩阵Q的逆矩阵来求得A的逆矩阵。
2. 矩阵指数函数的求解:对于一个矩阵A,可以将A进行极分解,然后根据指数函数的性质,求解正定矩阵P和正交矩阵Q的指数函数,得到矩阵A的指数函数。
矩阵特征值分解及其在几何中的应用
矩阵特征值分解及其在几何中的应用矩阵是数学中的一个重要概念,它可以用于描述矢量空间中的线性变换。
而在矩阵的运算中,特征值分解是一种常见的方法,它可以将一个矩阵分解为特征值和特征向量的形式,这种分解不仅在数学上有重要的应用,而且在几何学、物理学等领域也有广泛的应用。
矩阵特征值分解的定义矩阵特征值分解是指将一个 n×n 的矩阵 A 分解为以下两个部分的乘积形式:A = PΛP^-1其中,Λ 是一个 n×n 的对角矩阵,对角线上的元素就是矩阵 A 的特征值;P 是一个 n×n 的可逆矩阵,每一列都是矩阵 A 的一个特征向量;P^-1 表示 P 的逆矩阵。
矩阵特征值分解的意义矩阵特征值分解的意义在于,通过分解可以将矩阵 A 看作是由特征向量和特征值构成的线性组合。
这种分解可以提供关于矩阵结构的重要信息,例如矩阵的对称性、矩阵的奇异性等,从而帮助我们更好地理解矩阵在各种领域中的应用。
矩阵特征值分解在几何中的应用矩阵特征值分解在几何学中有广泛的应用。
在三维空间中,我们可以通过特征值分解来研究椭球体的形状。
具体来说,当我们将椭球体表示为 x^2/a^2 + y^2/b^2 + z^2/c^2 = 1 的形式时,椭球体的形状可以由椭球体的主轴长度和方向所对应的特征值和特征向量求得。
这种方法不仅在计算机图形学中有广泛的应用,而且在天文学、地质学等领域中也有着重要的应用。
另外,特征值分解还可以用于计算矩阵的奇异值分解,这是一种广泛应用于图像处理和模式识别的技术。
例如,在图像压缩中,我们可以使用奇异值分解来减少图像中的数据量,以满足存储空间的限制。
同样的,这种方法在语音识别、数据挖掘等领域中也有广泛的应用。
总结矩阵特征值分解是将一个矩阵分解为特征值和特征向量的形式。
这种分解不仅在数学上有着重要的应用,而且在几何学、物理学等领域中也有广泛的应用。
通过特征值分解,我们可以研究各种领域中的诸多问题,例如椭球体的形状、图像压缩、语音识别等。
大规模双线性矩阵分解与应用
大规模双线性矩阵分解与应用矩阵分解在高性能计算、数据分析和机器学习等领域有着广泛的应用。
其中,双线性矩阵分解是一种重要的技术,可以用于数据压缩、降维和特征提取等任务。
本文将介绍大规模双线性矩阵分解的相关算法和应用。
一、双线性矩阵分解的基本概念双线性矩阵分解是指将一个矩阵分解成两个低秩矩阵的乘积形式,即A=BC,其中矩阵B和C的秩通常较小。
这种分解方法可以用于数据降噪、信号处理、语音识别等任务中。
对于一个大小为mxn的矩阵A,假设其秩为r,那么可以将其分解为B和C两个矩阵的乘积,即A = BC = (b1, b2, ..., br) X (c1, c2, ..., cr)T其中,矩阵B大小为mxr,每一列是大小为m的列向量bi;矩阵C大小为nxr,每一行是大小为r的行向量ci。
此时,矩阵A的秩为r,可以表示成r个秩为1的向量的线性组合。
二、双线性矩阵分解的算法目前常用的双线性矩阵分解算法有SVD分解、主成分分析法、非负矩阵分解等。
由于大规模矩阵分解通常需要占用较大的内存和计算资源,因此需要有效的算法来加速计算。
SVD分解是一种最基本的矩阵分解算法,可以分解任意形式的矩阵。
但是在大规模矩阵分解时,SVD分解的计算复杂度较高,因此需要采用一些优化方法来加速计算,例如Lanczos算法、随机SVD算法等。
主成分分析法是一种常用的降维技术,可以将高维数据降到较低维度的空间中。
在进行主成分分析时,可以对矩阵A进行奇异值分解(SVD),然后选择最大的r个主成分进行重构。
非负矩阵分解是一种特殊的矩阵分解方法,可以用于数据压缩、特征提取等任务。
该方法的特点在于矩阵B和C的元素都是非负数。
非负矩阵分解的计算比SVD更加高效,因此可以用于大规模数据的处理。
三、双线性矩阵分解的应用双线性矩阵分解在近年来被广泛应用于机器学习、大数据分析和图像处理等领域。
下面我们将介绍其中几个典型的应用场景。
1. 推荐系统推荐系统是指根据用户的历史行为和偏好,为用户推荐符合其兴趣的物品或内容。
矩阵的满秩分解及其应用
矩阵的满秩分解及其应用矩阵的满秩分解(rank factorization)是一种用于矩阵的分解的方法,可以将矩阵A 分解为两个秩相同的数量级较小的矩阵U和V,即:A = U·V。
这里,A看作一个mxn矩阵,U看作一个mxk矩阵,V看作一个kxn矩阵,k ≤ min(m,n ),其中m为A的行数,n为A的列数。
矩阵的满秩分解有助于将矩阵A重新组合成多个子矩阵,这样就可以更加方便快捷地处理问题。
因此,它是线性代数中非常有用的一种矩阵分解方法。
它在利用矩阵数据,比如数字图像和视频数据,解决机器学习的问题上也有重要的作用。
满秩分解的应用主要体现在机器学习、计算机视觉、机器智能等方面,主要是矩阵因素分解(matrix factorization)。
其认为给定mxn大小的值矩阵A,存在某种方式,使A可以被重新写成为形式U·V,其中U是一个mxk矩阵,V是一个kxn矩阵,k 为A的秩rssss。
该方法的目的在于发现具有特定意义的两个矩阵U和V,以因素(factor)的形式表示给定的矩阵A。
在机器学习领域,满秩分解的应用有:1)对于推荐系统,可以使用满秩分解技术分析用户的评价历史,从而更好地发现更多的推荐点;2)矩阵因素分解可以在框架形式学习(frame-based learning)中用于发掘特定用户之间存在的复杂关系;3)在自然语言处理(natural language processing)中,满秩分解可以作为文本聚类算法(text clustering algorithms)或文本情感分析(text sentiment analysis)的工具;4)满秩分解同样可以作为概率图模型(probabilistic graphical model)的基本元素,用于解决有向图的推理问题。
满秩分解的另一种用途是数据压缩,这是因为使用rank factorization可以将n×n原矩阵压缩成r×r小矩阵,大约可以减少90%的存储空间。
矩阵的三角分解及其应用研究
矩阵的三角分解及其应用研究矩阵的三角分解(Triangular Factorization)是线性代数中一种常用的矩阵分解方法,它将一个矩阵分解为一个上三角矩阵和一个下三角矩阵的乘积。
这个乘积形式的矩阵分解有着广泛的应用,特别是在线性方程组的求解、矩阵求逆、特征值问题等领域。
一般地,对于一个n×n的矩阵A,若存在一个上三角矩阵U和一个下三角矩阵L,使得A=LU,则称为矩阵A的三角分解。
其中,上三角矩阵U的主对角线全为1,下三角矩阵L的主对角线也全为1、实际上,如果L和U都非奇异,则可以唯一分解成一个单位上三角矩阵和一个单位下三角矩阵的乘积。
三角分解的主要思想是以列为主导进行计算。
在具体的计算过程中,通过高斯消元法将矩阵A转化为一个上三角矩阵U,然后根据消元过程中的系数,构造出相应的下三角矩阵L。
具体步骤如下:(1)初始化L为单位下三角矩阵,U为原矩阵A的一个副本;(2)从第1行开始,对每一行进行高斯消元操作,即将第i行以下的第i列元素置为0;同时,将消元过程中的系数存储到L矩阵的相应位置。
(3)重复步骤2,直至将矩阵A转化为上三角矩阵U,即得到矩阵的三角分解A=LU。
三角分解在线性代数中有广泛的应用。
一项重要的应用是用于解线性方程组。
对于一个形如Ax=b的线性方程组,若矩阵A可以进行三角分解,那么方程组的解可以通过以下步骤求得:(1)解Ly=b得到中间变量y;(2)解Ux=y得到方程组的解x。
由于上三角矩阵和下三角矩阵的求解都相对简单高效,因此三角分解在求解线性方程组时具有较好的计算性能。
此外,矩阵的三角分解也可以用于矩阵求逆。
A^{-1}=U^{-1}L^{-1}其中,上三角矩阵U和下三角矩阵L的逆都可以通过简单的回代或者分别对主对角线元素取倒数得到。
另一个重要的应用是在特征值问题的求解中。
对于一个n×n的矩阵A,若可以进行三角分解A=LU,则矩阵A的特征值可以从矩阵U的对角线元素直接读取得到。
低秩矩阵三分解及应用
低秩矩阵三分解及应用低秩矩阵三分解及应用一、引言随着大数据时代的到来,数据的处理和分析变得越来越重要。
在许多应用领域,特别是推荐系统、图像处理和语音识别等领域,矩阵分解被广泛应用。
矩阵分解是将一个矩阵分解为多个矩阵的乘积的过程,它能够提取出矩阵中的潜在特征和隐藏结构。
低秩矩阵三分解是其中的一种重要的矩阵分解方法,在本文中我们将详细介绍低秩矩阵三分解及其应用。
二、低秩矩阵三分解的基本概念和方法低秩矩阵三分解是将一个矩阵分解为三个矩阵的乘积的过程,其中两个矩阵的秩较小。
具体来说,对于一个m×n的矩阵A,低秩矩阵三分解的目标是找到两个低秩矩阵U和V,使得A≈U×V,其中U是一个m×k的矩阵,V是一个k×n的矩阵,k远小于m和n。
一般情况下,低秩矩阵三分解是通过最小化A和U×V之间的距离来实现的,最常用的方法是奇异值分解(singular value decomposition,SVD)。
三、低秩矩阵三分解的应用1. 推荐系统推荐系统是利用用户历史行为和兴趣,为用户生成个性化的推荐内容。
低秩矩阵三分解能够提取出用户的兴趣偏好和物品的特征,从而对用户的兴趣进行建模。
通过将用户-物品评分矩阵进行低秩矩阵三分解,可以得到用户兴趣矩阵和物品特征矩阵,从而实现个性化推荐。
2. 图像处理图像处理中的许多任务,如图像去噪、图像压缩和图像复原等,可以看作是对观测到的图像进行低秩矩阵三分解的过程。
通过将观测到的图像表示为低秩矩阵的和稀疏矩阵的和,可以从图像中提取出潜在的结构信息和噪声。
3. 语音识别语音识别是将人的语音信息转化为可被计算机处理的结果。
低秩矩阵三分解可以应用于语音信号的降噪和特征提取等任务。
通过将语音信号进行低秩矩阵分解,可以减少噪声的干扰,提取出语音信号中的关键特征。
四、低秩矩阵三分解的挑战和改进方法低秩矩阵三分解在实际应用中面临着一些挑战,如计算复杂度高、存储空间需求大等。
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《线性代数与矩阵分析》课程小论文矩阵分解及其应用学生姓名:******专业:*******学号:*******指导教师:********2015年12月Little Paper about the Course of "Linear Algebra and MatrixAnalysis"Matrix Decomposition and its ApplicationCandidate:******Major:*********StudentID:******Supervisor:******12,2015中文摘要将特定类型的矩阵拆解为几个矩阵的乘机称为矩阵的分解。
本文主要介绍几种矩阵的分解方法,它们分别是矩阵的等价分解、三角分解、谱分解、奇异值分解和 Fitting 分解等。
矩阵的分解理论和方法是矩阵分析中重要的部分,在求解矩阵的特征值、解线性方程组以及实际工程中有着广泛的运用。
因此,本文将介绍矩阵等价分解、三角分解、奇异值分解的理论运用以及三角分解的工程运用。
关键词:等价分解,三角分解,奇异值分解,运用AbstractMany particular types of matrix are split into the product of a matrix of several matrices, which is called decomposition of matrix. In this paper, we introduce some methods of matrix decomposition, which are equivalent decomposition, triangular decomposition, spectral decomposition, singular value decomposition, Fitting decomposition and so on. The decomposition theory and method of matrix is an important part of matrix analysis, which is widely used in solving the characteristic value, solving linear equations and the practical engineering. In this paper, we will introduce the theory of matrix equivalence decomposition, triangular decomposition, singular value decomposition and the engineering application of triangular decomposition.Key words:Equivalent Decomposition, Triangular Decomposition, Singular Value Decomposition, Application目录中文摘要 (1)ABSTRACT (1)1 绪论 (1)2 矩阵分解的常用方法 (1)2.1矩阵的等价分解 (1)2.2矩阵的三角分解 (2)2.2.1 矩阵的三角分解 (2)2.2.2 矩阵的正三角分解 (2)2.3矩阵的谱分解 (5)2.3.1 单纯形矩阵的谱分解 (5)2.3.2 正规矩阵与酉对角化 (6)2.3.3 正规矩阵的谱分解 (6)2.4矩阵的奇异值分解 (7)2.4.1 矩阵的奇异值分解(SVD分解) (7)2.5矩阵的FITTING分解 (7)3矩阵分解的理论应用 (8)3.1矩阵等价分解的理论应用 (8)3.2矩阵三角分解的理论应用 (8)3.3矩阵奇异值分解的理论应用 (9)4 矩阵分解在递推系统辨识中的应用 (10)4.1递推系统辨识中的困难 (10)4.1.1 病态问题 (10)4.1.2 效率和计算量问题 (10)4.2QR分解的实现方法 (11)4.2.1 GIVENS变换 (13)4.3递推算法 (13)5 结论 (18)6 参考文献 (18)1 绪论矩阵的分解是将一个矩阵分解为较为简单的或具有某种特性的若干矩阵的乘积,这是矩阵理论及其应用中比较常见的方法。
由于矩阵的这些特殊的分解形式,一方面反映了原矩阵的某些数值特性,如矩阵的秩、特征值、奇异值等;另一方面矩阵分解方法与过程往往为某些有效的数值计算方法和理论分析提供了重要的依据,因而使其对分解矩阵的讨论和计算带来极大的方便,这在矩阵理论研究及其应用中都有非常重要的理论意义和应用价值。
在实际应用中,利用矩阵的某些分解来解决一些实际的工程数学问题有明显的效果。
如计算某些特大、特殊矩阵时,矩阵的三角分解非常有作用,可以大大简化很多计算过程。
矩阵的QR (正交三角)分解在状态估计具有很好的计算效率。
谱分解作为一种强有力的工具,在处理矩阵等式和矩阵不等式的过程中有着非常重要的作用。
奇异值分解是研究数学的一种重要方法,并在最优化问题、特征值问题、广义逆矩阵计算、谱估计、控制理论等领域,有极其重要的作用。
矩阵的 Fitting 分解可看作是复矩阵的Jordan 分解在一般域上的推广,它在运筹与控制论方面有至关重要的作用。
2 矩阵分解的常用方法矩阵分解大致可以分为等价分解、三角分解、谱分解、奇异值分解和Fitting 分解等五大类。
2.1矩阵的等价分解定理 1.1:(等价分解)若m nA R⨯∈,则存在m 阶的可逆阵P 及n 阶可逆阵Q 使得r Pdiag(E 0)Q ,,其中r=rank(A) 。
证明:设x r+1,…,x n 是N(A)的基,将其扩充成R m 的基1,,,,r n x x x ,因为Ax 1,…,Ax r 是线性无关的,所以将其扩充成R m 的基11,,,,r r m Ax Ax y y +。
令[]11r r m P Ax Ax y y +=,并且[]110rAQ Ax Ax -=。
于是(,0)r A Pdiag E Q =。
定理 1.2:(满秩分解)若m nA R⨯∈,则存在列满秩阵BϵR mxr 和行满秩阵CϵR rxn 使得A BC =,其中r =rank (A )。
2.2矩阵的三角分解2.2.1 矩阵的三角分解(1)LU 分解三角分解法是将方阵分解成为一个上三角阵和一个下三角阵,这样的分解法称为LU 分解法。
定理2.1:(LU 分解)对一任意方阵n nA C ⨯∈,均可分解为两个三角阵的乘积,即:PA-LU,其中P 为置换阵,下三角形矩阵n nL C⨯∈,上三角形矩阵n nU C⨯∈。
定理2.2:方阵n nA C⨯∈,rankA n =,则A 可以作LU 分解的充要条件是A 的K 阶(K=1,2,…,n-1)的顺序主子式不为零。
定理2.3:方阵n nA C⨯∈,rankA r n =≤,A 的K 阶(K=1,2,…,r )的顺序主子式不为零,则可以作LU 分解(Doolittle 分解)。
证明:当矩阵的阶数为n 时,用数字归纳法来证。
当1n =时,结论显然成立。
假设对n-1阶矩阵结论成立,下面证明对于n 阶矩阵结论也成立。
将A 分块可以得A =[A n−1ECa nn ],令L 1=[E n−10CA n−1−11] 易见A =L 1[A n−1Ba nn −CA n−1−1B ]令a nn −CA n−1−1B =b ,由归纳假设有A n−1=L 2U 2,其中2L 为单位下三角阵,U 2为上三角阵。
于是A =L 1[L 2U2B 0b ]=L 1[L 2001][U 2L 2−1B 0b],令L =L 1[L 201],U =[U 2L 2−1B 0b],则L 为单位下三角阵,U 为上三角阵,故A LU =。
(2)对称阵的Cholesky 分解定理2.4:设A 为对称阵,则存在唯一分解:TA LL =,其中L 为单位下三角阵。
证明:由Doolittle 分解,A 有唯一分解:A LU =;则 A =LU =A T =U T L T ,即LU =U T L T ,有TL U =;所以 A =LL T 。
定理2.5:设A 为对称正定阵,则存在唯一分解:TA LDL =,其中L 为单位下三角阵,D 为对角线元素大于零的对角阵。
2.2.2 矩阵的正三角分解(1)QR 分解若n 阶实非奇异矩阵A 可以分解为正交矩阵Q 与实非奇异上三角矩阵R 的乘积,即A QR =,则称该分解式为矩阵A 的QR 分解;进而A 是m n ⨯列满秩矩阵,若A=QR ,其中Q 是m ×n 矩阵,TQ Q E =(称Q 为列正交矩阵),R 为非奇异上三角矩阵,也称为矩阵A 的QR 分解。
(ⅰ)利用Schmidt 正交化求矩阵的QR 分解Schmidt 正交化方法是矩阵的QR 。
分解最常用的方法,主要依据下面的两个结论: 结论2.6:设A 是n 阶实非奇异矩阵,则存在正交矩阵Q 和实非奇异上三角矩阵R 使A 有QR 分解;且除去相差一个对角元素的绝对值(模)全等于1的对角矩阵因子外,分解是唯一的。
结论2.7:设A 是m n ⨯m ×n 实矩阵,且其n 个列线性无关,则A 有分解A=QR,其中Q 是m ×n 实矩阵,且满足TQ Q E =,R 是n 阶实非奇异上三角矩阵该分解除去相差一个对角元素的绝对值(模)全等于1的对角矩阵因子外是唯一的。
(ⅱ)利用初等变换求矩阵的QR 分解矩阵的初等变换共有三种,其中把数域P 上矩阵的某一行(列)的k 倍加到另一行(列),这种初等变换称为第3种行(列)初等变换(其中k 是P 中任意一个数)。
结论2.8:设A 是一个m ×n 实矩阵,若A 是列满秩矩阵,则T A A 对称正定,因而TA A有唯一的三角分解,式T TA A LDL =,其中L 是单位下三角矩阵;D 是对角元全为正数的对角矩阵。
结论2.9:若m nA R⨯∈是一个列满秩矩阵,则A 总可经过一对第3种行和列的初等变换分解为A QR =的形式。
其中Q 是一个列正交矩阵,R 是一个非奇异上三角矩阵。
(ⅲ)利用Givens(吉文斯)变换求矩阵的QR 分解 一般地,在n 维Euclid 空间n R 中,令12e ,e ,,e n 是它的一个标准正交基,于是在平面i j e e ⎡⎤⎣⎦中的Givens 变换定义如下:定义2.10:设实数c 与s 满足221c s +=,称111111ij csT sc ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦(i<j )为Givens 矩阵,也记作(,)ij ij T T c s =。