糖果包装机构设计
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2023年7月目录设计任务 (3)设计题目：巧克力糖包装机 (3)设计规定 (3)设计条件 (4)设计任务 (4)设计提醒 (4)第一章设计规定分析 (4)1.1功能规定 (4)1.2原机的选择 (4)1.3传动比的计算 (4)第二章结构功能分析 (6)2.1功能分析 (6)2.2工作原理及工艺动作流程图 (6)第三章机构的选择 (6)3.1方案一 (6)3.2方案二 (7)3.3方案比较 (7)第四章各机构的组合 (8)4.1功能分解 (8)4.2机构的选用 (9)第五章机械运动系统设计方案拟定 (9)5.1执行机构方案设计图 (9)5.2槽轮与工作台 (10)5.3送纸机构 (10)5.4机构运动方案总体布局图 (10)第六章机械传动循环图 (13)第七章系统设计数据解决 (14)7.1齿轮的设计 (14)7.2移动凸轮的设计 (15)7.3凸轮机构设计参考文献 (17)设计题目：巧克力糖自动包装机设计规定1.规定设计糖果包装机的间歇剪刀式供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。
3.锥面成型机构不管采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，规定成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
设计条件1 产品特性：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。
因此，考虑机械动作时应当适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避免碰撞而损伤产品：涉及速度适应，过快会引起冲击而也许损伤产品等。
包装前的圆台状巧克力糖包装后的圆台状巧克力糖包装工艺首要的是解决配件上料的问题。
显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。
假如采用料仓式上料法，则需要人工定期放料，每分钟放料也是紧张的。
假如料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。
糖果自动包装机课程设计
糖果自动包装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解糖果自动包装机的基本工作原理，掌握其主要部件的功能和作用。
2. 学生能够描述糖果自动包装机在食品工业中的应用，了解其在我国食品包装行业的发展现状。
3. 学生掌握与糖果自动包装机相关的安全操作规程和日常维护保养知识。
技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，分析并解决糖果自动包装机在运行过程中可能出现的简单问题。
2. 学生通过小组合作，设计并制作一个简易的糖果自动包装机模型，提高动手实践能力。
3. 学生能够运用信息技术手段，收集、整理与糖果自动包装机相关的资料，提升信息素养。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对糖果自动包装机及相关技术的兴趣，激发学习热情，增强探索精神。
2. 学生通过学习糖果自动包装机的相关知识，认识到科学技术在提高生活质量方面的重要性，增强社会责任感。
3. 学生在小组合作中，培养团队协作意识，提高沟通与交流能力，形成积极向上的学习氛围。
本课程结合五年级学生的认知水平和学习特点，以实践性、探究性为课程性质，注重培养学生的动手操作能力、创新思维能力和团队合作精神。
在教学过程中，教师应关注学生的个体差异，因材施教，确保课程目标的达成。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识与实际生活相结合，提高解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 糖果自动包装机的基本原理及结构：介绍糖果自动包装机的工作原理，分析其主要部件（如送料系统、包装膜输送系统、封口系统等）的功能和作用。
2. 糖果自动包装机的应用与现状：通过实例介绍糖果自动包装机在食品工业中的应用，分析我国糖果自动包装机的发展现状及趋势。
3. 安全操作与维护保养：讲解糖果自动包装机的安全操作规程，介绍日常维护保养方法，提高学生对设备安全意识和维护能力的认识。
4. 糖果自动包装机问题分析与解决：分析糖果自动包装机在运行过程中可能出现的常见问题，探讨解决方法，提高学生的问题解决能力。
5. 简易糖果自动包装机模型设计与制作：指导学生运用所学知识，进行小组合作，设计并制作一个简易的糖果自动包装机模型。
巧克力糖果包装机的设计..
《机械原理》课程设计题目：巧克力糖果包装机目录1、巧克力糖包装机的功能与设计要求 (2)1.1工作原理及工艺过程 (2)1.2原始数据及设计要求 (2)1.3设计任务 (3)2、机构的设计 (3)2.1连杆机构（方案Ⅰ） (3)2.2凸轮机构（方案Ⅱ） (4)2.3槽轮机构（方案Ⅲ） (5)3、方案的确定 (6)3.1 原动机的选择 (6)3.2 传动方案确定 (6)3.3 计算总传动比 (6)4、尺寸与运动综合 (6)4.1 拟定运动循环图 (7)4.2 各执行机构运动分析 (7)4.3 各执行机构尺寸设计 (7)5、系统总图（A4图纸） (12)6、总体评价 (12)6.1 课题总结 (12)6.2 存在问题 (12)7、参考文献 (12)1、巧克力糖果包装机的功能与设计要求1.1工作原理及工艺过程1.2原始数据及设计要求1.2.1 原始数据设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（如图6所示），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂或褶皱（如图7所示）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（如图8所示）。
包装工艺动作为：（l ）将64 mm x 64 mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖Ф17mm 小端正上方。
（2）使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形。
（3）将余下的铝箔纸分半，先后向Ф24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
原动机传动减速系统1执行机构1传动减速系统2执行机构2系统1.2.2 设计要求具体设计要求如下：（1）要求设计糖果包装机的间歇剪切式供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的推送机构。
（2）整台机器外形尺寸（宽x高）不超过800 mm xl 000 mm。
（3）锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
1.3设计任务（1）巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机、齿轮机构等。
糖果包装机设计
前言随着我国轻工业生产的高速发展，产品包装已逐步实现自动化和机械化，随之出现了生产率比一般工作机高得多的自动机械，现在糖果包装机有了很大的发展，我国已能生产多种型号的糖果包装机，大、中型糖果厂已实现了糖果的机械化包装，一些工厂还装备有保温、匀条、成型及包装一体化的糖果生产流水线。
但是，我国糖果包装机械和世界先进水平相比，差距仍然很大，因此，必须加速提高糖果包装机械化的水平。
糖果包装机有一定的优点：1.自动化程度高糖果包装机一般都是自动包装机，其结构复杂，自动化程度高。
它可以使送纸、切纸、抄纸、理糖、裹包及打糖过程自动完成。
2.易于调节糖块的形状、大小及包装纸的性能。
为使糖果包装机能可靠地工作，糖果包装机都有调节系统和一定范围内的无极变速装置。
3.消耗的功率小糖果包装机的包装对象（糖块）的质量小（一般不超过20g），机器的功率主要用于克服摩擦力，所以功率消耗小，一般电动机功率都在2kW一下。
4.卫生要求高糖果包装机必须保证糖果的卫生质量。
直接和糖块接触的构件应符合食品卫生要求，且能迅速地分解和组合，形状简单，便于洗涤。
糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。
这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。
本设计是在BZ350—I型糖果包装机做深入调查研究基础上，对某些结构进行改进设计，特别是对糖果包装机扭结手的设计，对扭结手实现三种运动的结构做了精心设计，提高了机器自动化程度，使机器操作更加容易，也保证了机构运行稳定性，提高了机器的生产率。
目录前言 (1)目录 (2)第一章糖果包装机的概述 (3)第一章糖果包装机的概述 (3)一、概述 (3)二、包装机械化的重要意义 (3)三、主要技术特征 (5)四、主要组成结构 (6)第二章参数的计算与分析 (8)一、电动机的选择 (8)二、皮带的设计与选用 (9)三、皮带轮的计算与校核 (15)四、弹簧的计算与校核 (22)五、凸轮结构的设计 (27)总结 (30)参考文献 (32)第一章糖果包装机的概述一、概述糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。
糖果包装机设计（有全套图纸）
第1章绪论1.1自动包装在生产中的应用(1)大幅度地提高生产效率(2)降低劳动强度，改善劳动条件。
(3)保护环境，节约原材料，降低产品成本。
(4)有利于被包装产品的卫生，提高产品保证质量，增强市场销售的竞争力。
(5)延长产品的保质期，方便产品的流通。
(6)可减少包装场地面积，节约基建投资。
自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。
包装行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。
实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。
具有革命意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。
设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。
1.2自动包装机的发展趋势一、国内自动包装机的科技水平及发展趋势目前，我国的食品包装企业大部分规模偏小，“小而全”是其主要特征之一，同时存在着不顾行业发展要求，重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品，行业内目前大约有1/4的企业存在低水平重复生产现象。
这是对资源的极大浪费，造成包装机械市场的混乱，阻碍行业的发展。
随着科学技术的不断发展，各种食品、水产加工品的出现，对食品包装技术和设备都提出了新的要求。
目前，食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品包装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备。
我国自动包装机地发展新趋势：(1)生产效率化机电一体化是提高包装机械自动化程度及运行可靠性和稳定性的重要保证。
未来包装机械产业将配合产业自动化趋势，技术发展将朝着四个方向发展；一是机械功能多元化。
工商业产品已趋向精致化及多元化，在大环境变化形势，多元化、弹性化且具有多种切换功能的包装机种方能适应市场需求。
二是结构设计标准化、模组化。
巧克力糖包装机结构设计
巧克力糖包装机结构设计你们爱吃巧克力糖吗？那一颗颗美味的巧克力糖，外面都穿着漂亮的“小衣服”呢。
这“小衣服”就是靠巧克力糖包装机包上去的。
今天呀，咱们就来一起了解一下这个神奇的巧克力糖包装机的结构设计。
想象一下，包装机就像一个小工厂。
这个小工厂有一个地方专门用来放巧克力糖，就像我们家里的小盒子放玩具一样。
这个地方得能让巧克力糖排好队，一个一个地准备被包装。
比如说，就像我们在学校排队做早操，巧克力糖们也整整齐齐地在那里等着被包装呢。
然后呢，包装机还有一个部分，这个部分就像我们的小手一样，不过它是机械的。
它的任务就是拿起一张包装纸。
这包装纸可能是亮晶晶的银色纸，也像巧克力糖的小被子。
这个机械小手要很精准地拿起包装纸，不能拿歪了，就像我们拿小卡片画画的时候，也要拿正了才能画得好。
接下来，就是把巧克力糖放到包装纸里面啦。
这就好比我们把小玩偶放进小布袋里。
包装机得把巧克力糖稳稳地放到包装纸的正中间，这样包出来的巧克力糖才好看。
如果放歪了，那巧克力糖的“小衣服”就穿得歪歪扭扭的，就像我们衣服穿歪了一样不好看。
还有很重要的一部分呢，就是把包装纸裹在巧克力糖上。
这就像我们给小玩偶裹毯子一样。
包装机要把包装纸紧紧地裹在巧克力糖周围，不能有缝隙。
要是有缝隙的话，巧克力糖可能就会露出来，容易弄脏或者坏掉。
最后呀，包装机还有一个地方是负责把包装好的巧克力糖送出去的。
就像我们从滑梯上滑下来一样，包装好的巧克力糖从这个地方出去，然后就可以被装到盒子里，送到商店里，最后到我们的手上啦。
你看，巧克力糖包装机的结构设计是不是很有趣呢？它就像一个有好多小助手的小工厂，每个小助手都有自己的任务，大家一起合作，就能把巧克力糖包得漂漂亮亮的。
下次吃巧克力糖的时候，我们就可以想象一下它是怎么被包装机穿上漂亮“小衣服”的啦。
毕业设计__BZ350-A型糖果包装机的总体设计
包装机械在发展专用机种的同时，为满足现代包装的实际需要正在不断扩大其通用能力，积极开发各种新型的通用包装机。
（3）包装机械日趋联动化、高速化、自动化
从八十年代初开始，在某些包装领域里将微机、机械人更多地应用于供料、检测和管理等方面，准备向柔性自动包装线和“无人化”自动包装车间过渡。 现在，依靠机电等综合技术对产品包装实行记忆式自动控制逐渐增多，其主要特点是，将检测出来的信息通域记忆构件或记忆演算，指令远距离执行机构完成所规定的动作，如自动剔除不合格品、无料不送袋、断瓶不充填、缺盒不上标等等。微型电子计算机的迅速普及，使得包装机械的自动化水平发生了巨大变化，尤其是随机处理多品种、多规格的产品更能发挥它的独特功效。
近十多年内，中央曾采取一系列有力措施，有计划地改造从前遗留下来的陈旧设备，同时采取引进与研制相结合的办法，逐步提高我国包装机械的生产水平。
然而从全局看，我国的包装工业同国际的先进水平相比依然存在着明显的差距，尚且是国民经济中较为薄弱的一个环节。但是我们相信，只要立足本国，放眼世界，不屈不挠，艰苦奋斗，那么，在不远的将来，建立起中国的独立完整的包装工业体系这一宏大目标，就一定能够实现!
由此可见，实现包装机械化和建立现代包装工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事，也是搞好社会主义四个现代化的一项重要内容。
三、包装机械的主要特点及发展现状
1、主要特点
包装机械的作用是给有关行业提供必要的技术装备，以完成所要求的产品包装工艺过程。为了对包装机械的发生和发展找出规律性认识并制订适当的对策，有必要深入地了解它的一些特点。
摘要
糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。
纸盒结构设计——糖果盒设计
3） 不粘贴即可成型 如图所示，在侧面与侧面之间的部分，向内折 进，即可保证各侧面的良好连接性，无需使用胶 水粘贴即可成型，减少了加工步骤，降低成本。 4）充分利用每个面来展示产品 纸盒不仅可以直立放置，而且可以斜放，这样 底面就可以得到充分利用，可以印刷上精美的图 案。
3. 适用范围：
适用于分散、颗粒食品、饰品或文具用品（如糖 果、巧克力等食品，发卡、皮筋等饰品，橡皮擦 等文具用品）的二次包装。
巩固知识，收获经验，学以致用，加以创新，这 才是王道。
锥形+五边形结构：
底面板不采用锁合结构， 易于成型，强度高。
相交面的弯曲造型：
侧面均为不同平面的三角 形相交，外型美观强度高， 缓冲性能良好。
易开结构——排孔线：
开启方便，不破坏纸盒 造型，外型独特的纸盒 可作为装饰，实现二次 利用。
纸盒结构设计依据及优点
1.内装物的保护方面： 该纸盒侧面由不同角度的三角形平面构成，根 据三角形具有稳定性可知，其具有良好的结构 强度。 立体结构的每条棱边是由向内凹进的折线构成， 有良好的缓冲性能。 上下两面设计为平面，可层叠堆放，节省仓库 空间，并减少在运输过程及仓库储存过程中的 变形情况。
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图中： 黑色实线为剪 裁线； 红色虚线为内 折叠线； 蓝色双点划线 为外折叠线； 绿色虚线为易 开结构的排 孔线；
对纸盒的造型有了一个大体认识以后， 让我们来详细了解一下：该造型所具有各部 分结构、结构的设计依据及优点 及可改善之处。
独特造型纸盒的各部分结构总括：
主体结构：锥形+五边形 局部结构：相交面的弯曲造型 辅助结构：易开结构—排孔线
2.色彩美、品质方面：
1）有独特的结构造型 底面为五边形，侧面有一定的锥度，形状酷似 一个苹果。侧不同样式的印刷，可吸引不同年龄层次、不同 需求的消费者购买，以提高商品销售量。 2） 独特的易开结构设置 易开方式——排孔线，更方便取出内容物，并 保持纸盒结构的完整性，使纸盒在使用后还可以 用来装饰或乘其他小饰物，有再利用价值。
新型糖果包装机推糖机构设计
第43卷 第1期 包 装 工 程2022年1月PACKAGING ENGINEERING ·266·收稿日期：2021-02-04基金项目：浙江省自然科学基金（LQ20E050003）；绍兴市公益性项目（2017B70076）；作者简介：叶军（1989—），博士，浙江工业职业技术学院讲师，主要研究方向为机械机构创新设计。
新型糖果包装机推糖机构设计叶军，薛明瑞，沈姗姗，刘长生，叶志超（浙江工业职业技术学院 机电工程学院，绍兴 312000）摘要：目的 设计一种新型糖果包装机的推糖机构，更好地满足糖果包装过程中的工艺要求。
方法 采用傅里叶非圆齿轮周转轮系实现糖果包装机推糖机构的工作轨迹，并建立傅里叶非圆齿周转轮系推糖机构的数学模型；根据糖果包装过程中具体的推糖工艺要求，采用Matlab 语言编写该机构的辅助设计软件，并通过该软件选取满足要求的机构参数。
结果 通过实例计算可知，傅里叶非圆齿轮周转轮系能够实现推糖机构的工作轨迹，具有直线推糖行程长度136.8 mm ，且推杆在行程最左段能快速地退出。
结论 傅里叶非圆齿轮周转轮系能够很好地实现推糖机构工作轨迹，完成糖果包装的工艺要求。
关键词：推糖机构；傅里叶非圆齿轮；Matlab ；工作轨迹中图分类号：TB486 文献标识码：A 文章编号：1001-3563(2022)01-0266-06 DOI ：10.19554/ki.1001-3563.2022.01.034Design of a New Feeding Mechanism for Candy Packaging MachineYE Jun , XUE Ming-rui , SHEN Shan-shan , LIU Chang-sheng , YE Zhi-chao(School of Mechanical and Electrical Engineering, Zhejiang Industry Polytechnic College, Shaoxing 312000, China) ABSTRACT: The work aims to design a new feeding mechanism for candy packaging machine to better meet the tech-nological requirements of candy packaging. The working trajectory of feeding mechanism of candy packaging machine was realized by Fourier non-circular gear train, and the mathematical model of Fourier non-circular gear train was estab-lished. According to the specific technological requirements on feeding of candy packaging machine, the auxiliary pro-gram of mechanism design was compiled by Matlab language, and the mechanism parameters that meet the requirements were selected through the program. Through the example calculation, it can be seen that the Fourier non-circular gear train can realize the working trajectory, and has a straight feeding travel length of 136.8 mm. The push rod can exit rapidly at the left most of the travel.The Fourier non-circular gear train can well realize the working trajectory of feeding mechanism and fulfill the technological requirements of candy packaging.KEY WORDS: feeding mechanism; Fourier non-circular gears; Matlab; working trajectory扭结式糖果包装机是一种采用柔性包装材料包裹糖果且在两端开口处进行扭结处理的机器[1]，在糖果生产中被大量使用。
双端扭结式糖果包装机工作循环图设计
双端扭结式糖果包装机工作循环图设计3设计原始基本参数1.包装对象长方体形糖果。
糖果形状规格：长方形，长宽高=301210（mm）。
2.包装材料连续糖果包装专用纸。
3.包裹方式单层双端扭结包裹式。
4.生产能力要求Qt=120件/分钟。
41、加工产品：随着社会经济的发展和人们生活质量的提高，营养、卫生、安全、食用方便和多层次消费已成为现代人对食品的消费要求。
食品离不开包装，包装的好坏直接影响食品的质量、档次、和市场销售。
为了应对市场的需求，糖果生产企业在包装规格上也要迎合消费者的需求，现在要设计的糖果包装机的加工对象是呈长方形的糖果，糖果的形状规格为：长方形，长某宽某高=30某12某10mm。
2、包装材料：连续糖果包装专用纸张———食品包装应该符合包装容器设计的一般要求。
包装对保护商品的关系极大，因此要根据商品性能来选择不同材料作为包装容器。
包装具有美化与宣传商品、促进商品销售和方便消费者的功能。
因此对于自动机械包装也提出了相应的技术要求。
3、包裹方式：单层双端扭结包裹式———包裹的方式以及包裹的质量也直接影响到消费者的购买情况。
包装应具有一定的韧性和强度，以保证食品的储存安全，因此对糖果的包装要求：科学、安全、卫生、经济、实用、美观，包装纸张无明显损伤，撕裂，褶皱。
4、生产能力：设计理论生产能力为：Qt=120块/分钟。
按照每班8小时工作制，则相应的生产任务为57600块/班。
二、糖果包装工艺的确定：1、糖果包装机的工作原理：按照生产过程的连续性，自动机械可以分为间歇作用性和连续性作用两大类型。
自动机械执行机构的动作，分为工艺操作和辅助操作两种。
工艺操作包括：加工、装配或计量等动作；辅助操作包括加工对象的传送、安装和自动检验，以及自动机械执行机构的空程等动作。
这些动作的时间，有的可以完全重合或者重合一部分，有的则不能重合。
选用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。
标准颗粒巧克力糖果包装机设计
标准颗粒巧克力糖果包装机设计任务书1．课题意义及目标1）对巧克力糖包装机功能进行了深入分析，根据各个部分的功能的需求，对其基本机构进行了初步的分析。
2）设计精确的供纸机构，纸张输送准确，可以根据高度自由调节。
3）使用软件对包装机系统的关键部分进行了绘图，准确地描了元件和装配件的关键尺寸。
确定各相关零件运动是否协调，解决了许多本需要在制造原型机后才能解决的问题2．主要任务1）了解机械产品的设计方法。
2）完成糖果包装机的设计。
3）完成相应的工程图。
4）撰写毕业设计说明书。
结构完整，层次分明，语言顺畅；避免错别字和错误标点符号；格式符合机械工程系学位论文格式的统一要求。
3．主要参考资料[1]潘骏，段福斌，杨文华，吴立军.机械设计基础[M].南京大学出版社，2007:15-157.[2]尚久浩.自动机械设计[M].北京：中国轻工业出版社，2006:25-220.[3]汤瑞.轻工机械设计[M].上海：同济大学出版社，1994:104-123.[4]赵淮.包装机械选用手册[M].北京：化工工业出版社，1986:46-57.[5]徐书浩.包装机械运动仿真系统的研究[N].包装工程,2002-5-23（4）.4．进度安排审核人：年月日标准颗粒巧克力糖果包装机设计摘要：标准颗粒巧克力糖果包装机设计是典型的机械系统设计。
本设计主要是针对圆柱状巧克力糖的包装设计。
主要内容有：总体方案的设计、扭结手机构的设计与传动系统部分的设计。
扭结手是本设计的重点之一，它主要完成对糖果的封闭包装的工作，是糖果包装工艺中最后一步，也是最重要的一步。
在本次设计中，有许多执行机构，所以动力是必不可少的，因而传动系统部分也就显得尤为重要了，主要采用了带传动和齿轮传动来实现传动系统的调节。
如在工序盘转位功能中，糖钳手旋转到位后，必须有一定的停留时间，从而为接糖、顶糖等功能的实现提供必要的动作执行时间。
机械系统是机械的重要组成部分。
机械系统的设计更是机械设计中极其重要的一个环节，设计的正确合理与否，对提高机械的质量和性能，降低制造成本与维护费用等影响很大，应该认真对待。
糖果食品包装设计
糖果食品包装设计1. 简介本文档旨在探讨糖果食品包装的设计原则和注意事项，以帮助制作出有吸引力和有效传达产品信息的包装设计。
2. 目标受众糖果食品包装的设计应针对以下目标受众进行考虑：- 目标消费者：吸引潜在消费者的注意力，促使其购买糖果产品。
- 零售商：突出产品特点和品牌形象，增加产品在货架上的吸引力。
3. 设计原则和要点3.1 显示产品特点- 使用生动、明亮的颜色来诱发食欲，例如使用糖果的颜色作为主要设计元素。
- 强调产品的形状和纹理，让消费者能够直观地了解产品。
- 明确显示糖果的口味、成分和规格等关键信息。
3.2 建立品牌形象- 与品牌的整体形象保持一致，使用品牌的标志性颜色和图案。
- 在包装上引入品牌故事或标语，增加产品的亲和力和辨识度。
- 通过包装设计传递品牌的核心价值观和个性特点。
3.3 简洁而易读的设计- 避免过多繁复的设计元素和文字，保持包装简洁、清晰。
- 使用易读且与产品定位相符的字体，确保消费者能够迅速获取产品信息。
- 将关键信息放置在包装易于察觉和阅读的位置。
4. 设计案例展示[在此处插入设计案例图片，通过图片展示具体的包装设计方法]5. 包装素材选择- 选择符合食品安全标准的包装材料，确保产品的质量和安全。
- 考虑使用环保材料，以减少对环境的影响。
- 选择适当的包装尺寸和形式，以提供方便的使用体验。
6. 结论通过遵循上述设计原则和要点，制作出吸引人的糖果食品包装设计，将有助于吸引目标消费者的关注，提升产品的销售量和品牌形象。
在设计过程中，请始终关注消费者需求并创造独特、易识别的设计方案。
2全自动糖果包装机的结构设计
2全自动糖果包装机的结构设计
全自动糖果包装机的结构设计通常包括以下几个部分：
1. 进料系统：用于将糖果从供料器中送入包装机的工作区域。
进料系统通常包括传送带、振动器等设备，用于控制糖果的进料速度和流畅性。
2. 包装袋形成系统：用于将原材料卷筒纸或塑料薄膜转换成适合包装糖果的袋子。
这个系统通常包括一套辊子或模具，用于将卷材纸或薄膜进行切割、封口和形成。
3. 糖果装填系统：用于将糖果精确地装填到包装袋中。
这个系统通常使用一套装填管或喷嘴，根据自动控制系统的指令，精确计量并装填糖果。
4. 封口系统：用于封口和粘合包装袋。
这个系统通常使用热封焊或压力焊的方式进行封口，使得包装袋紧密封闭。
5. 控制系统：用于控制整个包装机的工作流程和参数。
控制系统通常由一台计算机或可编程逻辑控制器（PLC）控制，通过传感器和执行器，实现对进料、装填、封口等步骤的自动控制。
这些部分相互配合，完成整个糖果包装的全自动化过程。
需要注意的是，具体的结构设计可能因不同厂商而异，以上仅是一般情况下的设计原理和组成部分。
如果您需要更详细的结构设计信息，请咨询相关的包装机生产商或技术专家。
糖果包装机的设计—扭结机的结构设计及仿真
糖果包装机的设计——扭结机的结构设计及仿真摘要目前，随着我国经济状况日益增长，糖果产业的不断发展，国际品牌的不断入驻，国内糖果产业的竞争力愈演愈烈，人们对糖果的需求多样化导致了糖果需要实现包装形式个性化来提高竞争优势。
通过对大众近些年喜爱的糖果包装形式的调查，不难发现一种老式的扭结糖果包装又回到了我们的生活。
这种包装形式简单大方，富有怀旧情怀，对于有特色的糖纸具有一定的收藏意义。
为此，设计一套具有完整流水线的扭结式糖果包装机，并实现该装置的自动化是本次小组课题的主要任务。
糖果包装机的整体设计是根据综合所有的方案来对比，进行选择，整个装置由上料部分、理糖部分、推糖部分、折纸部分、包裹部分、供纸部分、切纸部分、扭结部分等几个部分组成。
而本文主要是针对该装置中的扭结机构和供纸机构来进行具体的分析、设计、校核、仿真，利用proe等图形设计软件进行三维图形建模,并完成了相应的图形仿真。
和以往现代化的机械相比，此次设计更加连续、高速，降低了功率，对生产率的提高进行了改善。
关键词：扭结式糖果包装机；包装形式；扭结机构；供纸机构；三维建模Design of candy packaging machine——Design and Simulation of kink mechanismAbstractAt present, with the growing economic situation in China, the continuous development of the candy industry, the continuous presence of international brands, the growing competitiveness of the domestic candy industry, people's diversified demand for candy has led to the need to achieve personalized packaging form of candy to improve competitive advantage. Through the investigation of the popular candy packaging forms in recent years, it is not difficult to find an old-fashioned kink candy packaging back to our life. This kind of packaging form is simple and generous, full of nostalgia, and has certain collection significance for the characteristic sugar paper. Therefore, the main task of this group is to design a set of kink candy packaging machine with complete assembly line and realize the automation of the device.The overall design of candy packaging machine is based on the comparison and selection of all schemes. The whole device is composed of feeding part, sugar handling mechanism, sugar pushing mechanism, origami mechanism, wrapping mechanism, paper feeding mechanism, paper cutting mechanism, kink mechanism, etc. This paper mainly analyzes,designs, checks and simulates the kink mechanism and the paper feeding mechanism of the device, uses the graphic design software such as proe to carry out three-dimensional graphic modeling, and completes the corresponding graphic simulation. Compared with the previous modern machinery, this design is more continuous and high-speed, reducing power and improving productivity.Keywords: kink candy packaging machine; packaging form; kink mechanism; paper feeding mechanism; 3D modeling目录1 前言 (3)1.1糖果包装机研究背景、目的及意义 (3)1.2包装机械在国内外的发展现状及趋势 (6)1.2.1国内发展现状及趋势 (6)1.2.2国外发展现状及趋势 (7)1.3本课题主要研究内容、思路及研究方法 (9)2糖果包装机整体结构设计 (9)2.1设计原理 (9)2.2设计方案 (10)2.2.1确定糖果包装机所需参数 (10)2.2.2确定糖果包装机的类型 (10)2.2.3确定糖果包装机工艺路线和工位数 (10)2.3对执行构件的运动要求 (12)3工作循环图绘制及相关分析 (13)3.1规定各机构的组成区间 (13)3.2确定机构组成区段时间及相应分配轴转角并绘制工作循环图 (14)3.3确定最短的工作循环时间 (18)4主要构件的结构设计 (19)4.1糖果包装机扭结机构总体设计 (19)4.1.1扭结手装置的工作原理 (19)4.1.2扭结机构的机构选型及设计 (19)4.2扭结手的运动与结构分析 (20)4.3供纸机构的机构选型及设计 (21)5传动系统主要的零件设计及校核 (22)5.1电动机的选择 (22)5.1.1选择电动机的要求 (22)5.1.2确定电动机相关参数 (22)5.2齿轮传动的设计及校核 (23)5.3基于有限元分析轴的设计及校核 (27)5.4主要杆件的设计 (30)5.4.1推糖机构的杆件设计 (30)6结论 (32)6.1总结 (32)6.2展望 (33)参考文献 (33)谢辞 .............................................................. 错误!未定义书签。
扭结式糖果包装机设计说明-34页文档资料
扭结式糖果包装机设计说明-34页文档资料1 绪论1.1 课题研究的背景和意义目前, 国内糖果产品的包装形式有扭结式包装、枕式包装、折益信封式包装。
枕式包装在国际上流行于上个世纪60—70年代, 国内从80年代开始流行至今。
传统扭结式包装是最老的包装形式, 从发明到现在已有近百年历史。
这种包装形式多用于糖果, 它不仅可以通过现代化高速、自动化的包装机来完成, 也可以通过手工操作完成。
最初的扭结包装机结构简单，功能单一，操作复杂，只能完成最基本的扭结动作，而且生产效率低下又极不卫生。
因此曾一度被枕式包装机的出现所取代。
多年以来, 糖果包装一直是以枕式包装独占鳌头，风靡一时。
直到现在枕式包装机也较扭结包装机普及,。
目前大多数糖果、巧克力生产企业均采用枕式包装。
但随着糖果包装行业的迅猛发展，以及各种先进技术的应用，糖果扭结包装这种古老而有年轻的包装形式越来越受到人们的青睐。
糖果扭结包装机的结构和功能不断完善, 使这种受人们欢迎的包装形式沉寂了一段时期后又走上了舞台[1、2]。
目前大部分扭结裹包产品，如糖果、冰棒、雪糕、巧克力等食品包装都已实现了机械化。
但糖果扭结包装机的设计上存在一些问题，其缺陷是限制生产发展的瓶颈。
例如：由于包装速度过快，糖块会严重偏移，使糖块超前运动，碰着运动零部件；理糖装置与出糖装置不协调、不同步，从而容易出现卡包漏包现象；包装材料制动力太小，拉伸时容易出现松弛，包装材料因飘动而跑偏；糖果通道间隙大，包装材料难以紧贴糖果。
所以此次课题对这方面的研究对于优化糖果扭结包装机的结构、提高生产效率、降低生产成本以及减少机器故障等方面有着重要意义[3、4]。
1.2 扭结式糖果包装机研究现状用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。
其裹包方式由单端和双端扭结。
我国糖果包装六七十年代前主要以手工作业为主，这是由我国当时的特殊国情决定的，对糖果扭结包装机的研究很少。
糖果包装机构设计_毕业设计 精品
目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)1.1课题的来源 (2)1.2包装机发展方向 (2)1.3 国内外糖果包装机的发展现状 (3)1.4本课题的研究意义 (3)2粒状巧克力糖果包装机总体方案设计 (4)2.1产品特征 (4)2.2包装材料 (5)2.3粒状巧克力糖果包装机的设计要求 (5)2.4包装工艺方案拟定 (5)2.5粒状巧克力糖果包装工艺的实验 (6)3粒状巧克力糖果包装机的执行机构 (8)3.1机型选择 (8)3.2包装机的执行机构 (8)4粒状巧克力糖果包装机的传动系统设计 (9)4.1粒状巧克力糖果包装机的传动系统设计简图 (9)4.2选择原动机 (10)4.2.1机械特性 (11)4.2.2转速 (11)4.2.3运行经济性 (11)4.3电动机的选择 (11)4.4 带轮设计 (12)4.4.1带轮的优缺点 (12)4.4.2选用带轮要求 (13)4.4.3带轮设计要求 (13)4.4.4带轮设计过程 (13)4.5链轮设计 (17)4.5.1链传动优缺点 (17)4.5.2链传动的设计过程 (18)5 机械手及进出糖机构设计 (21)5.1夹持装置设计 (21)5.1.1 设计要求 (21)5.1.2基本结构如图 (21)5.1.3 夹紧力P夹计算 (22)5.1.4 弹簧力P弹簧计算 (22)5.1.5开闭角а的计算 (24)5.2凸轮设计 (24)5.2.1选择凸轮类型 (24)5.2.2凸轮材料的选择 (25)5.2.3 凸轮尺寸计算 (25)5.2.4 凸轮强度计算 (26)5.3 棘轮设计 (27)5.3.1 棘轮材料选择 (27)5.3.2 棘轮形状确定 (27)5.4六槽槽轮机构设计 (28)5.4.1槽轮分类及材料选择 (28)5.4.2槽轮机构设计及尺寸计算 (28)6 其它机构原理 (29)6.1 顶糖、接糖机构示意图 (29)6.2 抄纸和拨糖机构示意图 (29)7 绘制粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (31)8 粒状巧克力糖果包装机执行机构形态矩阵 (32)9结论 (33)参考文献 (33)致谢 (34)附录 (35)糖果包装机构设计摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。
糖果包装机糖槽机构的设计与分析
第一章 糖果包装机的简介
最常见的两类糖果包装机
A、枕式糖果包装机
B、双扭结式糖果包装机
第一章 糖果包装机的简介
• 扭结式糖果包装机根据其扭结型式不同可分为单 端扭结和双端扭结两种，其中双端扭结应用较普 遍，根据其传动方式不同可分为间歇式和连续式 两种。
间歇式
连续式
第一章 糖果包装机的简介
• 1.2基本结构
第三章 糖槽机构的设计与分析
3.1理糖机构 • 1、采用竖直旋转式糖槽机构的理糖方式，利用锥
形盘旋转产生的离心力和等量格均匀分布的导糖 盘来实现高效理糖和等间距送糖； • 2、在原机构1把毛刷的基础上，再增加2把毛刷 ，并使毛刷合理均匀地分布在理糖盘四周，以确 保在高速包装过程中每个糖格内只填充一粒糖， 并降低糖格内缺糖的机率。
第三章 糖槽机构的设计与分析
A.锥形盘设计
锥形盘的动力由独立的三相异步驱动电机来提供。由于本 包装机的生产能力为600粒/分，导糖盘上的糖格数量为48 格（参照SNJ-600型双扭结糖果包装机），则导糖盘的转 速为：W糖盘=600/48=12.5r/min 为了使锥形盘产生适当大的离心力，将堆放在锥形盘上散 乱无絮的糖粒高效地分散到糖盘的糖格内，且尽量达到每 个糖格内填充一颗糖粒的目的，防止糖格内出现缺糖现象 ，锥形盘的转速起码要比导糖盘快上几倍，今定为4倍， 也即锥形盘的转速需达到：W锥盘=12.5r/min×4=50 r/min
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如果我有了某些成就，别人并不理解 ，可我 决不会 感到气 愤、委 屈。这 不也是 一种君 子风度 的表现 吗？。2 0.8.122 0.8.120 7:5907: 59:030 7:59:03 Aug-20
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工作一分钟，安全六十秒。。2020年8 月12日 星期三 7时59 分3秒W ednesday, August 12, 2020
糖果市场包装结构设计
糖果市场包装结构设计一、市场调研在当今的糖果市场上，占有主导地位的分别有以下十个品牌：旺仔、德芙、徐福记、大白兔、阿尔卑斯、喔喔、金冠、箭牌、雅客、金丝猴。
众所周知，其中德芙是以做巧克力闻名，而徐福记是做酥糖著称，在牛奶糖的范畴中就是大白兔是一个经久不衰的品牌，但是近年来随着一批新的品牌的快速成长如旺仔、喔喔、金丝猴等，受到一定的冲击。
其中旺仔集团通过旺仔牛奶异军突起，旺旺牛奶糖在04年上市之后，马上在众多牛奶糖产品中脱颖而出，销量节节升高。
成为继旺仔QQ糖之后，旺旺又一明星产品。
旺仔牛奶糖是位於台湾旺旺集团出品的奶类糖果，每颗糖果热量20卡路里（84千焦耳）。
旺仔牛奶糖凭着其活泼可爱的商标形象以及琅琅上口的广告语，被视为营养食品，伴随着一代人的成长。
时至今日，旺仔牛奶糖已经成为中国首屈一指的糖果品牌。
该糖果品牌虽然已经有一定历史，但随着中国经济增长，城市和农村均对旺仔牛奶糖的需求有增无减，尤其在农历新年期间，不少家庭的全盒里都可以找到旺仔牛奶糖的踪影。
2004年，旺仔牛奶糖销售额达6亿元人民币，每年以双位百分比递增，并向外出口至40多个国家和地区，包括美国、欧洲、新加坡等。
当旺仔牛奶糖出现在中国人面前时，人们对这个名字还略感陌生，但是很快这一来自于宝岛台湾的品牌，以时尚的包装，香浓的口味赢得了人们的喜爱。
它的意思是希望成为一种给人们带来爱的糖果。
在中国市场这个概念依然被延续着，人们在品尝着旺仔牛奶糖那独特味道的时候，也在品味着生活的甜蜜和浪漫，甚至品尝旺仔牛奶糖已不仅仅是品尝一种糖果的味道了。
二、关于旺旺牛奶糖旺仔牛奶糖富含人体每日必须的多种氨基酸、钙、脂肪、维生素等营养成份；大红色的包装设计，醒目的旺仔LOGO，高端的品质，定价合理，奶味纯正、浓郁、淳厚，口味香甜，咬感好——浓浓的奶香咬出甜甜的好滋味，色彩鲜亮抢眼、喜庆高档，非常讨消费者喜爱。
旺仔牛奶糖是位於台湾旺旺集团出品的奶类糖果，1995年开始发售以来深受各地人民欢迎。
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糖果包装机构设计摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。
本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。
设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。
机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。
它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。
整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能。
关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。
Candy packaging designAbstract:Granular candy packaging machine design is a typical mechanical system design, it includes not only the size of the organization, the strength design, also includes the mechanical transmission system design. This design mainly is aims at the circle pillar shape chocolate aluminum foil paper. Main content has three aspects: design project design, manipulators and in and out of the sugar chain institutions design and transmission system design. Manipulator and in and out of the sugar mechanism design is the soul of the design function can be performed, it is also one of the design key of this design. It to implement a chocolate candy input, ruffled, copy the bottom edge, and so on functions, until the final output by the conveyor belt. To implement the whole system function implementation, manipulator clamp is sugar, ruffled, transfer and other important function.Key words: packing machine, chocolate candy packing, manipulator.目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)1.1课题的来源 (2)1.2包装机发展方向 (2)1.3 国内外糖果包装机的发展现状 (3)1.4本课题的研究意义 (3)2粒状巧克力糖果包装机总体方案设计 (4)2.1产品特征 (4)2.2包装材料 (5)2.3粒状巧克力糖果包装机的设计要求 (5)2.4包装工艺方案拟定 (5)2.5粒状巧克力糖果包装工艺的实验 (6)3粒状巧克力糖果包装机的执行机构 (8)3.1机型选择 (8)3.2包装机的执行机构 (8)4粒状巧克力糖果包装机的传动系统设计 (9)4.1粒状巧克力糖果包装机的传动系统设计简图 (9)4.2选择原动机 (10)4.2.1机械特性 (11)4.2.2转速 (11)4.2.3运行经济性 (11)4.3电动机的选择 (11)4.4 带轮设计 (12)4.4.1带轮的优缺点 (12)4.4.2选用带轮要求 (13)4.4.3带轮设计要求 (13)4.4.4带轮设计过程 (13)4.5链轮设计 (17)4.5.1链传动优缺点 (17)4.5.2链传动的设计过程 (18)5 机械手及进出糖机构设计 (21)5.1夹持装置设计 (21)5.1.1 设计要求 (21)5.1.2基本结构如图 (21)5.1.3 夹紧力P夹计算 (22)5.1.4 弹簧力P弹簧计算 (22)5.1.5开闭角а的计算 (24)5.2凸轮设计 (24)5.2.1选择凸轮类型 (24)5.2.2凸轮材料的选择 (25)5.2.3 凸轮尺寸计算 (25)5.2.4 凸轮强度计算 (26)5.3 棘轮设计 (27)5.3.1 棘轮材料选择 (27)5.3.2 棘轮形状确定 (27)5.4六槽槽轮机构设计 (28)5.4.1槽轮分类及材料选择 (28)5.4.2槽轮机构设计及尺寸计算 (28)6 其它机构原理 (29)6.1 顶糖、接糖机构示意图 (29)6.2 抄纸和拨糖机构示意图 (29)7 绘制粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (31)8 粒状巧克力糖果包装机执行机构形态矩阵 (32)9结论 (33)参考文献 (33)致谢 (34)附录 (35)1 前言1.1 课题的来源随着市场经济的发展，人民生活的不断提高，包装工业在国民经济中所占比重和作用也越来越大。
一方面映射出全球全球工业化生产的高速发展，另一方面又可以看出人们在追求商品内在质量的同时，对商品包装的要求也越来越高，这为推动包装机械工业带来的巨大的动力。
综观世界范围来看，包装机械工业是一个市场潜力巨大的朝阳行业，特别是在近几年发展迅猛，已经在各国国民经济中具有重要的地位，它可以提高劳动生产率，改善生产环境，降低生产成本，提高商品档次，增加附加值，从而增强商品的市场竞争力、带来更大的社会效益和经济效益。
目前，美、日、德、意是世界包装机械的四大强国，这些国家生产的包装机械品种多、数量大，在国际市场上具有较高的占有率。
1.2 包装机发展方向目前，国外包装和食品机械水平高的国家主要是美国、德国、日本、意大利和英国。
而德国的包装机械在设计、制造及技术性能等方面则居于领先地位，2002年德国包装机械产值达34亿欧元，其产量的77 %为出口产品。
最近几年，这些国家包装和食品机械设备发展呈现出新的趋势。
德国包装机械设计的新趋势:德国与美国、日本、意大利均为世界包装机械大国。
在包装机械设计、制造、技术性能等方面居于领先地位。
德国包装机械的设计是依据市场调研及市场分析结果进行的，其，目标是努力为客户，尤其是为大型企业服务。
为满足客户要求，德国包装机械制造厂商和设计部门采取了诸多措施：1) 工艺流程自动化程度越来越高，以提高生产率和设备的柔性及灵活性。
采用机械手完成复杂的动作。
操作时，在由电脑控制的摄像机录取信息和监控下，机械手按电脑指令完成规定动作，确保包装的质量。
2) 提高生产效率，降低生产成本，最大限度地满足生产要求。
德国包装机械以饮料、啤酒灌装机械和食品包装机械见长，具有高速、成套、自动化程度高和可靠性好等特点。
其饮料灌装速度高达12万瓶/h，小袋包装机的包装速度高达900袋／min。
3) 使产品机械和包装机械一体化。
许多产品要求生产之后直接进行包装，以提高生产效率。
如德国生产的巧克力生产及包装设备，就是由一个系统控制完成的。
两者一体化，关键是要解决好在生产能力上相互匹配的问题。
4) 适应产制品变化，具有良好的柔性和灵活性。
由于市场的激烈竞争，产品更新换代的周期越来越短。
如化妆品生产三年一变，甚至一个季度一变，生产量又都很大，因此要求包装机械具有良好的柔性和灵活性，使包装机械的寿命远大于产品的寿命周期，这样才能符合经济性的要求。
5) 普遍使用计算机仿真设计技术。
随着新产品开发速度不断加快，德国包装机械设计普遍采用了计算机仿真设计技术，大大缩短了包装机械的开发设计周期。
包装机械设计不仅要重视其能力和效率，还要注重其经济性。
所谓经济性不完全是机械设备本身的成本，更重要的是运转成本，因为设备折旧费只占成本的6％～8％，其他的就是运转成本。
[3]1.3 国内外糖果包装机的发展现状就糖果包装机而言，要数美国、西德、意大利和英国名列前茅。
这些国家的包装机制造商一般都有四、五十年的历史，可称得上经验丰富，名不虚传。
纵观门类繁多的包装机，各有不同的特点。
其一在保持中速稳定的基础上，向高速包装前进。
目前比较有影响的高速包装机有意大利的G.D.-1200型连续切断包装机。
更甚者为英国Rose Theegarten公司出产的U1-F1型和“Twister”型。
其二，同一部机器的包装花样多种。
具有代表性的有西德的Otto Hansel公司出产的X8003型糖果包装机，西德的Robert Bosch 公司H.H.211型糖果包装机另外，即使单一品种的包装机器，可包尺寸范围也比较大。
其三采用多层包装，一般为三层。
如意大利G.D.包装机一般为是多层式包装，还有美国的、西德的、英国的都不少于二层。
中国包装机械起步较晚，经过20多年的发展，中国包装机械已成为机械工业中十大行业之一，为中国包装工业快速发展提供了有力的保障，有些包装机械填补了国内空白，已能基本满足国内市场的需求，部分产品还有出口。
为使包装机械具有良好的柔性和灵活性，提高自动化程度，须大量采用微电脑技术、模块技术和单元组合形式。
为适应包装产品品种和包装类型的变化，包装机械设备的柔性和灵活性常表现在以下三个方面：一、量的灵活性。
二、构造的灵活性。
三、供货的灵活性。
采用单元组合，将各单元组合在一起供货。
如糖果包装机，在一个共同基础上，组合不同的单元，三个进料口，四种不同的折叠包装形式，这样一台机器就可同时包装8～10种不同的糖果。
由多个机械手操作，在一台摄像机的监控下，指挥其动作，按指令以不同的方式对不同种类的糖果进行包装。
若产品改变了，只要改变摄像机内的程序即可，从而使设备具有良好的柔性和灵活性。
[4]1.4 本课题的研究意义糖果是以白砂糖、粉糖浆(淀或其它食糖)或允许使用的甜味剂,食用色素为主要原料，按一定生产工艺要求加工制成的固态或半固态甜味食品。
糖果分类：糖果可以分为硬质糖果、硬质夹心糖果、乳脂糖果、凝胶糖果，抛光糖果、胶基糖果、充气糖果和压片糖果。
值得注意的是:随着糖果制造业的迅速发展，糖果制品的品种和式样层出不穷，日益新颖。
为了适应市场变化的需要，大规模的提高劳动生产率，糖果包装机制造商迎来了蓬勃生机的行业春天。
在糖果的包装过程中，必须快速将糖果包装起来还要有各色的包装样式，由此各色的糖果包装机便应运而生。
糖果包装机主要有以下优点：一、降低了人们的劳动强度，提高了工作效益。
二、同款样式的包装一致性高，损耗低。
[7]2 粒状巧克力糖果包装机总体方案设计2.1 产品特征粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。