乐高机器人介绍

2、简单结构知识和传感器工作原理
齿轮的传动比
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涡轮
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各种传感器的工作原理介绍
3、教会学生自主分析问题解决问题的步骤
1、分析场地和任务。
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 2，选择最适合的机器人感觉器官（传感器等输入设备）和动
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Nxt，另一个功能更加强大的微型电脑（单片机）
马达接口 NXT有3个马达接口，可以接3个马达：接口A、B和 C； 传感器接口 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 NXT有4个传感器接口，分别是接口1，2，3和4； USB接口 接口, USB接口,蓝牙 用以下载上传程序，和蓝牙设备进行无线通信 扬声器 NXT按钮 NXT按钮 橙色按钮：开/确定/运行 浅灰色箭头：控制左右 深灰色按键：清除/返回 技术指标 •32位 ARM7 微处理器 •256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes 内存 •8位 AVR 微控制器 •4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM •蓝牙无线传输 (Bluetooth Class II V2.0 compliant) •USB 全速接口(12 Mbit/s)
3、获奖情况：只有每个项目的第一名才能参加全国大赛
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比赛项目简单介绍 Robolab编程环境简单介绍。
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保险箱机器人程序
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竞赛： 竞赛：
1、竞赛时间：省赛每年5月3~5月7日
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2、竞赛内容：常规赛和即兴赛 1）常规赛：足球、灭火、FLL等 2）即兴赛：即时出题，即时完成
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乐高机器人的组成
机器人的动力能源设备：乐高灯，乐高马达，乐高蜂鸣器 机器人的动力能源设备：乐高灯，乐高马达， 等
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乐高马达
乐高灯
乐高蜂鸣器
Hale Waihona Puke Baidu
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Nxt的 内置角 度传感 器的马 达
内置的旋转传感器 每个马达有一个内置的旋转传感器， 每个马达有一个内置的旋转传感器，它可以让你精确的控制
•3个输入；3个输出 3个输入； •可装五种不同程序 可装五种不同程序 •与电脑进行红外通讯 与电脑进行红外通讯 •同时处理12个任务 同时处理12个任务 同时处理12 •10位的A/D转换器 10位的A/D转换器 10位的A/D
•100Hz的数据采样率 100H 100 •2000点的数据存储 2000点的数据存储 2000 •4个16位的计数器 4 16位的计数器 •…
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机器人的动作。旋转传感器可以控制角度或者完全旋转（ 机器人的动作。旋转传感器可以控制角度或者完全旋转（可以
加/减一度）。如果你让它旋转180度，那结果就是它转了半个 减一度）。如果你让它旋转180度 ）。如果你让它旋转180 圈。
你会通过控制内置在马达中的旋转传感器来让每个马达以不 同的速度来旋转（通过在软件中设置不同的功率参数来实现） 同的速度来旋转（通过在软件中设置不同的功率参数来实现） 。
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新的产品nxt套装，拥有更加丰富的配件以及更贴进真实建筑构造 的部件。
乐高机器人的组成
机器人的大脑： RCX，一个功能强大的微型电脑(单片机） 机器人的大脑： RCX，一个功能强大的微型电脑(单片机）
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力设备（输出设备）。 3，分析出一个最适合完成任务的算法。 4，用程序语言描述出算法。
5、将编好的程序写入机器人的大脑中（控制器）。 6、调试机器人并发现问题。
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7、根据出现的问题进行必要的程序的修改结构的修改甚至算 法的修改。
5、完成项目
一些常规练习项目介绍： 1、轨迹机器人 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 2、记数机器人 3、越障碍机器人 4、爬坡机器人 5、步行机器人 6、保险箱机器人 7、蟑螂机器人 8、FLL工程机器人 9、滑雪机器人 等等
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 。 下图是人看到的和机器人看到的。 下图是人看到的和机器人看到的
这是人眼看到的
这是机器人光电传感器看到的
使用建议 你可以使用声音传感器制作一个防盗报警机器人： 你可以使用声音传感器制作一个防盗报警机器人：当入侵者进 入房间并打开灯时，它可以保卫你的财务。 入房间并打开灯时，它可以保卫你的财务。你也可以使用光线 传感器来制作一个“线路跟随” 比如你在地上画一条线， 传感器来制作一个“线路跟随”（比如你在地上画一条线，然 后它就一直跟着走）机器人或者根据颜色来排序。 后它就一直跟着走）机器人或者根据颜色来排序。 检测周围光线 可以检测比如房间不同位置的光线强度。 可以检测比如房间不同位置的光线强度。
学习怎么样控制输入输出设备
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原地转弯
以一个轮子做圆心， 以一个轮子做圆心，两轮距为半径作圆周运动转弯 转弯半径最大的转弯
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选择适合的编程软件
1)选择容易上手并且好用的软件，robolab 2)选择功能更强，运行速度更快的第3方文本编程软件：vb、vc、nqc 等
4、各类机器人器材介绍和选择
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乐高
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国内机器人产品：中鸣、紫光、广茂达等
乐高机器人的组成
机器人的身体：机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木， 机器人的身体：机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木， 如板、 齿轮、连接件、轮子等。 如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。
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光线传感器是机器人的两种视觉传感器之一（另一个是超声波 光线传感器是机器人的两种视觉传感器之一（另一个是超声波 传感器）。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱。 ）。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱 传感器）。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱。它能够 感受房间的光线强度和根据颜色来测量光线强度。 感受房间的光线强度和根据颜色来测量光线强度。
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超声波传感器检测距离的单位可以是厘米或者英寸。 超声波传感器检测距离的单位可以是厘米或者英寸。它可以 检测的距离从0到255里面，精度是正负3厘米。 检测的距离从0 255里面，精度是正负3厘米。 里面 超声波传感器使用的技术和蝙蝠很像。 超声波传感器使用的技术和蝙蝠很像。它通过计算声音返回 使用的时间来计算距离。 使用的时间来计算距离。大的表面坚硬的物业是最容易辨认的 软织物、表面弯曲的物体（比如球）或者很薄、 。软织物、表面弯曲的物体（比如球）或者很薄、很小的物体 比较难辨认。 比较难辨认。 注意： 注意：在同一个房间里面的两个或多个超声波传感器可能会 互相影响。 互相影响。
1、开设校本课程
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2、参加各类竞赛
•2005年 •2006年 个省三等奖 •2007年 个省三等奖 2个江苏省三等奖 1个省一等奖、1个省二等奖、3 1个省一等奖、2个省二等奖、2 国际机器人奥林匹克大赛中国香
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3、培训与选拔
港赛区2个一等奖
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乐高机器人的组成
机器人的思维： 语言，robolab， 机器人的思维：G语言，robolab，nxt mindstorm edu
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初中机器人教什么？怎么教？ 初中机器人教什么？怎么教？
1、编程语言——学会控制机器人 编程语言 学会控制机器人
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乐高机器人介绍
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机器人课程简介
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1、机器人课程简介
2、机器人课程授课对象 3、机器人课程涉及到的学科 4、初中机器人课程特点 5、主要机器人器材产品介绍
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我校初中机器人教学
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乐高机器人的组成
机器人的感觉器官：各种各样的传感器。 机器人的感觉器官：各种各样的传感器。
0011 0010 1010 触动传 1101 0001 0100 1011
感器 温度传 感器 触动传 感器
光电传 感器
角度传 感器
光电传 感器
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角度传 感器
声音传 感器
超声波 传感器
超声波传感器时机器人的两个视觉传感器之一（另一个是光线 超声波传感器时机器人的两个视觉传感器之一（另一个是光线 传感器）。超声波传感器能够让机器人看见和检测到物体。 ）。超声波传感器能够让机器人看见和检测到物体 传感器）。超声波传感器能够让机器人看见和检测到物体。你 可以使用它来防止机器人碰到障碍物，测量距离，检测移动。 可以使用它来防止机器人碰到障碍物，测量距离，检测移动。