软件类专利技术交底书书写方法、模板

03
背景技术
例如：在电机同步控制应用领域，由于单轴系统驱动大型对称负载，往往会导致两端 负载的驱动力不一致，从而对产品的质量和设备的使用寿命产生不利的影响。所以目 前的电机同步控制多采用一个核心控制器和与其相连的若干个子单元构成，每一个子 单元都有一个独立电机来控制对应运动轴。在控制器的控制下，各个子单元的运动轴 能够并行同步运行，而每个轴都是独立的电机驱动，使得该轴的负载能力得到显著提 升，同时也大大简化了设备的机械结构，实现更高的精度和同步性控制。然而上述同 步电机控制系统结构较复杂，也无法满足实现信息化和网络化的要求。
重中之重
04
发明内容
技术问题
技术方案
有益效果
041
技术问题
【本发明所要解决的技术问题，一般应与现有技术中存在的问题 和缺点对应】
例如：为了解决现有的多轴同步控制系统结构较复杂，并且无法满足实现信息化和网 络化要求的技术问题。
042
技术方案
【技术方案是发明为解决技术问题而采取的技术手段的集合，它 是专利申请的核心。 发明人/设计人要详细说明技术方案是如何解决技术问题的，要 把其中区别于现有技术的技术手段（即发明点）尽可能地描述清 楚，必要时应说明依据的科学原理，以本领域的技术人员不经过 创造性劳动即能够理解、实现为准。如果仅以文字难以描述清楚， 请加附图说明。】
042
技术方案
其中，若为系统结构/功能优化，请将软件系统按照功能模块进 行划分，详细阐述每个模块的功能以及模块之间的数据交互/连 接关系等； 若为方法流程类的改进，请将实现目标功能的步骤依次详细阐 述，务必保证所属技术领域的普通人员能根据方案实现所需功 能。
042
技术方案
例如：（系统部分） 一种网络化多电机同步控制系统，包括：若干个多轴同步控制模块、PLC控制器、脉冲采集模块以及若 干个伺服电机驱动模块；脉冲采集模块的输入端与外部主令电机编码器的输出端相连；每个多轴同步 控制模块的第一端均与脉冲采集模块的输出端相连，每个多轴同步控制模块的第二端用作与工业以太 网相连的接口，通过接口与PLC控制器进行通信，每个多轴同步控制模块的第三端均与多个伺服电机驱 动模块相连； 脉冲采集模块用于采集主令电机编码器输出的脉冲编码信号，并对脉冲编码信号进行差分处理和磁耦 隔离处理得到目标脉冲编码信号； 每个多轴同步控制模块用于对目标脉冲编码信号进行周期采样得到离散脉冲编码信号，同时接收PLC控 制器发送的控制命令，根据控制命令以及离散脉冲编码信号得到在周期内的控制从电机的位置信息以 及方向信息，其中，位置信息包括控制从电机转动的脉冲数，方向信息包括控制从电机转动的方向； 每个伺服电机驱动模块用于对方向信息和位置信息进行磁耦隔离处理和差分转换，生成相应的差分方 向信号和差分脉冲数信号；通过差分方向信号和差分脉冲数信号并行驱动控制外部从电机。
042
技术方案
（方法部分） 另一方面，提供了一种网络化多电机同步控制方法，方法包括 S1 脉冲采集模块采集外部主令电机编码器输出的脉冲编码信号，并对脉冲编码信号进行差分处理和磁 耦隔离处理得到目标脉冲编码信号； S2 每个多轴同步控制模块内的QEP模块对脉冲采集模块输出的目标脉冲编码信号进行计数，由每个多轴 同步控制模块内的处理器周期采样，根据系统状态配置，得到在周期内的控制从电机的位置信息以及 方向信息，其中，位置信息包括控制从电机转动的脉冲数，方向信息包括控制从电机转动的方向； S3 现场IO设备将现场的控制命令传给PLC控制器，由PLC控制器将控制命令传给每个多轴同步控制模块， 由多轴同步控制模块根据控制命令对系统的状态进行改变，并根据改变后的系统状态得到新的位置信 息；S4 每个多轴同步控制模块将新的位置信息以及方向信息传递给对应的伺服电机驱动模块，由每个 伺服电机驱动模块对方向信息以及新的位置信息进行磁耦隔离处理和差分转换，生成相应的差分方向 信号和差分脉冲数信号；通过差分方向信号和差分脉冲信号并行驱动控制外部从电机。 S5……
2020
软件类技术交底书审阅方式
该技术方案是否已经公开
已通过论文、报刊、展览、网上公开等 方式为公众所知，若已公开，则需进一 步对其技术方案进行改进，否则无法获 得授权
-02-
技术交底书
发明名称
所属技术领域
背景技术
0
附图及附图说明
发明内容
具体实施方式
01
发明名称
【准确、简要地反映本发明的主题和类型（系统、方法等）,尽 量采用所属技术领域通用的技术术语，一般不得超过25个字】
05
附图及附图说明
【附图可以使人直观、形象地理解发明的每个技术特征和整体技术方案， 通常对应于背景技术、发明内容、具体实施方式部分的文字描述。 附图说明应当写明各附图的图名以及附图标记的具体含义；附图标记用来 表示附图中的某一个部位、结构、零件等，Hale Waihona Puke Baidu般以线条引出并以数字或字 母命名。 在所有文字和附图中，表示同一部位的附图标记应当一致；此外，文字中 未提及的附图标记不得在附图中出现，附图中未出现的附图标记不得在文
043
有益效果
【本发明与现有技术相比所具有的有益效果，包括技术的、经济 的、社会的有益效果。例如：产率、质量、精度、效率的提高； 能耗、原材料、工序的节省；加工、操作、控制、使用的简便； 环境污染的治理；有用性能的出现等。】
043
有益效果
例如： (1)本发明通过多轴同步控制模块实现了脉冲计数、产生从电机控制脉冲、并行控制从 电机脉冲和集成工业以太网接口的功能，通过网络化结构实现了各从电机之间的高精 度同步控制； (2)本发明通过工业以太网总线实现该同步控制系统、外部PLC控制器、上位机和人机 界面之间的通信；PLC控制器通过网关接入Internet，实现任何地方均能通过Internet远 程访问现场信息，随时随地监控调试相关参数。
例如：一种网络化多电机同步控制系统及方法
02
所属技术领域
【本发明所属的或者直接应用的具体技术领域。】
例如：本发明属于多电机同步控制技术领域，更具体地，涉及一种网络化多电机同 步控制系统及方法。
03
背景技术
【就发明人/设计人所知，写明对本发明的理解、检索、审查有用的背景 技术，最好引证反映这些背景技术的文献。 背景技术就是与本发明最接近的现有技术，说明时要客观地指出现有技术 中存在的问题和缺点，并尽可能分析其存在的原因。 引证文件的应注明出处。必要时可以借助附图加以说明】 如果是以国内、国外的专利文件作为背景技术加以改进的，请提供上述 专利文件的申请号（专利号）以及名称 国内专利为背景 专利申请号： 专利公开号：