安川电机参数详细分析

安川L7变频器全参数

一．参数设置下列参数在调试工作中是必须掌握的1．环境设定：A1-00=0 语言选择：英文A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。

可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制；6是带PG的PM矢量）A1-03=0 初始化2220（2线制的初始化，出厂设定）2．应用参数：B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-03=1 停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）3．调整参数：C1-01=0 加速时间（数字量约为2.5）C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5)C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0) C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8) C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8) C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0) C2-05=0 低于平层速度的SC5-01=3 速度环比例增益1C5-02=0.3 速度环积分增益1C5-03=3 速度环比例增益2C5-04=0.3 速度环积分增益2C5-07 =2 ASR切换频率C5-09=3 速度环比例增益3C5-10=0.3 速度环积分增益3C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ）C6-03=8KHZ 载波频率上限C6-09=0 旋转型自学习载波频率选择 (0=5KHZ;1=C6-03)C6-10=1 停止型自学习载波频率选择（0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ）4．指令参数：d1-01=0HZ(异步) 0% （同步）零速d1-02=5HZ（异步） 10%（同步）检修半速d1-03=2HZ（异步）4%（同步）再平层速度d1-04=3HZ （异步） 6%（同步）爬行速度（数字量）d1-05=10 （异步） 20%（同步）检修速度（数字量）d1-06=30 （异步） 60%（同步）单层速度（数字量）d1-07=40 （异步） 80%（同步）双层速度（数字量）d1-08=50 （异步）100%（同步）多层速度（数字量）5．电机参数：E1-01=380 输入电压设定E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E1-05=380 电机最高电压E1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）异步电机参数：E2-01= 电机额定电流（根据电机铭牌设）E2-02= 电机额定滑差（自整定得出）E2-03= 电机空载电流（自整定得出）E2-04= 电机极数（根据电机铭牌设）E2-05= 电机线间电阻（自整定得出）E2-06= 电机漏电感（自整定得出）E2-07= 电机铁心饱和系数1（自整定得出）E2-08= 电机铁心饱和系数2（自整定得出）E2-09= 电机的机械损耗（自整定得出）同步电机参数：E5-02 电机额定容量 KW 根据电机铭牌设E5-03 电机额定电流* 根据电机铭牌设E5-04 电机极数* 根据电机铭牌设E5-05 电机电枢电阻自整定得出E5-06 电机d轴电感自整定得出E5-07 电机q轴电感自整定得出（但需手动设置为E5-06的1.2至1.5倍，否则超过70%负载时上行会报DEV故障）E5-09 电机感应电压系数自整定得出E5-11 PG原点脉冲补偿量自整定得出6．选件参数：F1-01= PG参数F1-05=0 PG旋转方向设定F1-06=1 PG输出分频比F1-09=2.0F1-10=20%7．选择端子功能：H1-01=24H1-02=8（14） S4端子的功能基极封锁H1-03=3 S5端子的功能多段速1H1-04=4 S6端子的功能多段速2H1-05=5 S7端子的功能多段速3H2-01=40H2-02=41H2-03=6H3-01=0 0-10V（速度）H3-02=100% 模拟给定A1增益H3-03=0 模拟给定A1偏置H3-05=14 力矩补偿（AI-14B卡CH3选择）端子是TC3和TC4（0V）H3-08=0 0-10V有效H3-09=14 CH2功能（和H3-05任一个定义为14）H3-10=100 增益H3-11=0 骗置H3-15=0 端子A1功能选择，0：频率指令；1：转矩补偿。

安川变频器控制锥形起升电机参数表

安川变频器控制锥形起升电机参数表
摘要：
1.安川G7 变频器概述
2.锥形电机概述
3.安川G7 变频器在锥形电机上的应用
4.参数设置与调试
5.结论
正文：
一、安川G7 变频器概述
安川G7 变频器是日本安川电机公司推出的一款高性能变频器，适用于各种工业场合。

它具有优秀的性能、可靠的稳定性和便捷的操作性，能够满足不同电机类型的控制需求。

二、锥形电机概述
锥形电机是一种带有制动功能的特殊电机，其结构类似于锥形，因此得名。

锥形电机具有较大的起动力矩和良好的制动性能，广泛应用于起重、提升等机械设备中。

三、安川G7 变频器在锥形电机上的应用
安川G7 变频器可以很好地控制锥形电机，实现其速度、转矩和制动的精确调节。

通过变频器的参数设置，可以实现锥形电机在最短时间内安全有效的制动。

四、参数设置与调试
在使用安川G7 变频器控制锥形电机时，需要根据电机的负载情况调整变
频器的参数。

主要包括制动电阻、减速时间和负载等参数。

1.制动电阻：根据负载的大小和制动的要求选择合适的制动电阻。

2.减速时间：根据负载的特性和制动的要求调整减速时间，以确保在最短时间内实现安全有效的制动。

3.负载：根据实际应用场景选择合适的负载模式，以提高电机的运行效率和延长电机的使用寿命。

五、结论
总之，安川G7 变频器在锥形电机上的应用具有明显的优势，能够实现电机的精确控制和安全制动。

整理安川伺服电机参数基本调整

安川伺服电机参数基本调整动态参数调整步骤:步骤一. 设定系统刚性(Fn 001)Kp : 位置回路比例增益(机床Kp 建议值30-90 /sec)Kv : 速度回路比例增益(机床Kv 建议值30-120 Hz)Ti : 速度回路积分增益(机床Ti 建议值10-30 ms)范例: 以机床大小选择不同刚性(1米加工中心机建议Fn001设定5 )步骤二. 自动调协(auto turning) 寻找马达与机床惯性比自动调协目的,主要是在计算马达与机床整合后有些动态参数会受到影响ex: 马达负载惯性比…,如果不先将相关参数找出速度回路的表现会与Kv/Ti 设置的结果不一致自动调协操作步骤：1.参数Pn110设11。

(打开在线自动调谐功能) 2.手动Jog床台让床台来回往复多次运行。

3.手动Jog床台时如发生共振现象，请立即压下紧急停止按钮，将驱动器参数Pn408设1(打开共振抑制功能)，然受修正Pn409(共振抑制频率)设定，1米加工中心机建议Pn409设定200。

4.将Fn007内容写入EEPROM。

(按Mode键至Fn000→按Up或Down键至Fn007→持续按Data 键1秒显示负载贯性比→持续按Set键1秒后Fn007内容显示之负载贯量比即可写入EEPROM)5.参数Pn110设12。

(关闭在线自动调谐功能) 步骤三. 起动并设定驱动器抑制共振功能相关参数(Pn408设1即打开共振抑制功能，Pn409可设定共振抑制频率)马达与机床结合后,除了马达选用太小,无法达到高响应之外,有时也会发生马达扭力够,但是因为机床床台传动刚性较差,会产生共振而无法达到高响应又平顺的控制目标,此时,除了加强机床的传动刚性外,可利用控制器抑制共振功能,而得到高响应的结果 .步骤四. 将速度回路增益参数再调高就位置回路控制而言,速度回路是内回路,内回路响应越高,外回路(位置回路)表现越如预期,比较不会受到外界切削力,磨擦力的影响,所以在切削应用场合,请将速度回路增益尽量调高,以得到更好的切削质量YASKAWA伺服參數設定說明：备注: 1、带* 为驱动器必须设定的参数，马达才能正常运转！2、首先设置驱动器的电子齿轮比Pn202 / Pn203和需要马达转一圈回授的脉冲数Pn201 计算方法如下：伺服电机编码器类型的回授脉冲数327682比特17中设所需精度单位）通常新代控制器所设精度单位1um/Pules （可在系统参数17倍（可在系统参数通常新代控制器所设的倍频数是4 81~100中所设轴卡的倍频）计算公式：负载转一圈移动量脉÷( 4 ××M﹞﹝编码器的脉冲数电子齿轮比Pn202 / Pn203 =N )×冲数N是指马达和工作台传动侧的机械齿轮比M和控马达转一圈回授的脉冲数新代系统参数61~63 = Pn201 = 负载转一圈移动量脉冲数÷制器内部所设的倍频4************ ex：比特采用直传连轴器C 10mm 当螺杆的节距是马达选用型17 那齿轮比计算如下：4 Pules = 负载转一圈移动量脉冲数10mm÷1um/Pules =10M / N = 1 / 1 4 8192 / 625 = ÷(10×1 ) 4Pn202 / Pn203 = (32768××1 )4 2500 Pules 4 = Pn201 = 10 ÷为上面公式根据实际情、Pn203Pn202、设定上表中的驱动器参数，值为后面的设定值；2 Pn201、、况计算出来的值；Pn100、Pn101Pn102先不修改数值，为出厂值；数值Fn001Z 轴的来回运动，通过增大驱动器参数值，按加1Y3、调整机台的刚性，先进行X、、ZY、增大；通常调节到机台出现震动或有声音后，降回原一级。

整理安川伺服驱动器参数表和功能表

安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。

安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。

Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。

第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。

Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)Pn202 电子齿轮比(分子)Pn203 电子齿轮比(分母)根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下：Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保0.001 的分辨率)；2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即：丝杠螺距×带轮比×1000×2。

Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。

4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。

Pn50B 功能选择 n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。

Pn50E 功能选择 n.0000(设定值) 配KND 系统时,设置为“0000”，详细见安川手册Pn50F 功能选择 n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。

(注：当电机带刹车时需设置)Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。

出厂时设为“0”。

（当电机带刹车时需设置）Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数根据具体要求设定注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。

700安川变频器参数

700安川变频器参数安川变频器参数是指由日本安川电机公司生产的变频器的性能指标和技术参数。

下面是关于安川变频器的参数的详细介绍，包括输入参数、输出参数、控制参数和保护参数等。

输入参数：1.输入电压范围：安川变频器的输入电压范围通常为AC200V~AC240V或AC380V~AC480V，具体规格根据不同型号而定。

2.输入频率范围：一般为50Hz/60Hz，也可以根据用户需求进行定制。

3.输入功率因数：安川变频器的输入功率因数通常在0.92~0.98之间。

4.输入额定电流：指在额定输出功率下，安川变频器的输入电流大小。

输出参数：1.输出电压范围：安川变频器的输出电压范围一般为0~输入电压范围。

2.输出频率范围：安川变频器的输出频率范围通常为0~400Hz，具体规格根据不同型号而定。

3.输出额定电流：指在额定输出功率下，安川变频器的输出电流大小。

4.输出功率范围：安川变频器的输出功率范围通常为0.1kW~500kW，具体规格根据不同型号而定。

控制参数：1.控制方式：可以通过键盘、外部信号、上位机等多种方式进行控制。

2.控制精度：指安川变频器调节输出频率时的精度，一般为0.01%~0.1%。

3.加/减速时间：指安川变频器在从启动到达额定速度或从运行状态停止的时间。

4.回路控制方式：安川变频器可采用V/f控制、矢量控制、感应电机控制等多种回路控制方式。

保护参数：1.过电流保护：安川变频器在输出电流过大时会进行过电流保护，以保护电机和变频器本身不受损害。

2.过热保护：安川变频器在温度过高时会进行过热保护，主要通过风扇散热或自动降低输出功率的方式进行保护。

3.过压保护：安川变频器在输入电压过高时会进行过压保护，以避免变频器损坏。

4.欠压保护：安川变频器在输入电压过低时会进行欠压保护，以避免变频器无法正常工作。

以上是关于安川变频器参数的一些基本介绍，不同型号的安川变频器可能存在差异，请根据具体型号的产品手册进行参考。

安川变频器控制锥形起升电机参数表

安川变频器控制锥形起升电机参数表
摘要：
一、引言
二、安川变频器的工作原理
三、安川变频器控制锥形起升电机的优势
四、安川变频器控制锥形起升电机的参数设置
五、结论
正文：
一、引言
安川变频器作为一种广泛应用于工业领域的电机控制设备，在自动化生产中发挥着重要作用。

锥形起升电机是工业生产中常见的一种设备，通过变频器的控制，可以实现对锥形起升电机的精确控制，提高生产效率和生产质量。

本文将详细介绍安川变频器控制锥形起升电机的参数表。

二、安川变频器的工作原理
安川变频器通过调整电机供电频率，实现对电机的速度控制。

变频器内部设有一个微处理器，根据设定的参数，对电机进行闭环控制，使电机达到设定的速度和转矩。

三、安川变频器控制锥形起升电机的优势
1.提高生产效率：通过变频器的精确控制，实现对锥形起升电机的快速启动、停止和调速，提高生产效率。

2.节能环保：变频器可以根据实际需要，调整电机的工作状态，避免无谓
的能源浪费，实现节能降耗。

3.精确控制：安川变频器具有高度的智能化，可以实现对锥形起升电机的精确控制，提高产品质量和生产安全性。

四、安川变频器控制锥形起升电机的参数设置
1.电机参数：包括电机型号、额定功率、额定电压、额定电流等。

2.变频器参数：包括变频器型号、额定频率、输出电压、电流限制等。

3.控制参数：包括加速/减速时间、电流环比例增益、电流环积分时间等。

五、结论
安川变频器控制锥形起升电机在工业生产中具有广泛的应用，可以提高生产效率、节能环保、精确控制。

安川变频器参数范文

安川变频器参数范文1.额定输入电压和频率：安川变频器通常支持广泛的输入电压和频率范围，可以适应不同国家和地区的电力系统。

常见的额定输入电压有220V、380V、415V等，额定输入频率通常为50Hz或60Hz。

2.额定输出电压和频率：安川变频器可以根据需要输出不同电压和频率的电力信号，以控制电机的转速和扭矩。

常见的额定输出电压为0-220V、0-380V、0-415V等，额定输出频率通常为0-400Hz。

3.额定输出功率：安川变频器的额定输出功率决定了其可以控制的电动机的最大功率。

常见的额定输出功率有0.4kW、0.75kW、1.5kW、2.2kW 等，可以根据实际需求选用不同功率的变频器。

4.控制方式：安川变频器支持多种控制方式，包括V/F控制、矢量控制、矢量控制带编码器等。

不同的控制方式适用于不同的应用场景，可以满足不同的控制需求。

5.过载能力：安川变频器的过载能力决定了其在负载突然增加时的适应能力。

过载能力通常用百分比表示，如150%、200%等，表示变频器可以承受额定输出功率的1.5倍或2倍的瞬时过载。

6.保护功能：安川变频器具有多种保护功能，如过流保护、过热保护、缺相保护、过电压保护等。

当变频器内部或外部发生故障时，这些保护功能可以及时切断电源，保护设备的安全运行。

7.输入/输出接口：安川变频器通常带有多个输入和输出接口，用于连接外部传感器、执行器和控制设备等。

常见的输入接口包括数字量输入、模拟量输入、编码器输入等，输出接口包括数字量输出、模拟量输出等。

8.参数设置：安川变频器可以通过面板操作或专门的编程软件进行参数设置。

用户可以根据实际需求，调整变频器的控制参数、保护参数和监测参数，以实现对电机性能的优化控制。

9.效率和能耗：安川变频器的效率和能耗是衡量其性能的重要指标。

高效的变频器可以减少电机能耗，提高设备的整体能效。

10.噪音和散热：安川变频器的噪音输出和散热性能直接影响到设备的使用环境和寿命。

安川电机参数详细分析

供电错误的解决Pn00B
拿到驱动器后，确认是200V，三相供电，也可以单相，单相供电，报错A.F10，修改Pn00B解决，说明如下
防止正转，反转和伺服使能输入问题的解决（与控制无关）
这个是外部IO输入的设置，与控制无关，参考下表
转矩控制的设置（用的是位置环，还是速度环还是电流环的设置）Pn000
电流控制模式的选择（默认是进行切换，低噪音，需进行试验确认）Pn009
编码器脉冲输出的确认（Pn202）
转矩指令滤波器说明
电机转速Un000，转矩指令Un002，电气角Un004等监视一览
转动惯量比Pn103 转矩控制的基本设定
模拟量信号的监测等（暂不用看）
调整应用功能
几个传递函数
sys= tf([1],[0.001 1])
sys =
1
-----------
0.001 s + 1
Continuous-time transfer function. bode(sys)
sys=tf([1],[1 628])
sys =
1
-------
s + 628
Continuous-time transfer function. >> bode(sys)。

安川伺服电机sgmas参数

安川伺服电机sgmas参数安川伺服电机SGMAS参数详解安川伺服电机SGMAS是一种常见的工业用电机，具有高性能、高精度和高可靠性的特点。

在工业自动化领域中应用广泛，特别适用于需要精确控制和定位的场合。

本文将详细介绍安川伺服电机SGMAS的参数及其功能。

1. 额定功率：安川伺服电机SGMAS的额定功率是指电机能够持续输出的功率。

不同型号的SGMAS电机额定功率有所不同，通常在几十瓦到几千瓦之间。

额定功率的选择应根据实际应用需求进行，以确保电机能够正常工作。

2. 额定转矩：额定转矩是指在额定工况下，电机能够提供的最大转矩。

安川伺服电机SGMAS的额定转矩通常以N·m为单位。

额定转矩的选择应根据负载要求和运动控制系统的要求进行，以确保电机能够稳定运行。

3. 额定转速：额定转速是指在额定电压和额定负载下，电机能够达到的最大转速。

安川伺服电机SGMAS的额定转速通常以rpm为单位。

额定转速的选择应根据实际应用需求进行，以确保电机能够满足控制系统的要求。

4. 精度等级：安川伺服电机SGMAS的精度等级是指电机的定位精度。

精度等级通常以P、H、U等表示，P级精度最低，U级精度最高。

精度等级的选择应根据实际应用需求进行，以确保电机的定位精度满足要求。

5. 额定电压：额定电压是指安川伺服电机SGMAS正常工作的电压范围。

通常使用的额定电压有200V、400V等。

额定电压的选择应根据实际电源电压进行，以确保电机能够正常工作。

6. 额定电流：额定电流是指安川伺服电机SGMAS在额定工况下的电流值。

额定电流的选择应根据实际应用需求进行，以确保电机能够正常工作。

7. 防护等级：安川伺服电机SGMAS的防护等级是指电机外壳的防护等级。

常见的防护等级有IP65、IP67等。

防护等级的选择应根据实际应用环境进行，以确保电机能够正常工作并保护电机免受外部环境的影响。

8. 冷却方式：安川伺服电机SGMAS的冷却方式是指电机散热的方式。

安川 fd参数

安川 fd参数
安川FD参数是指安川电机公司生产的FD系列伺服驱动器的参数。

安川电机是全球知名的自动化控制设备制造商之一，其FD系列伺服
驱动器是其产品线中的重要组成部分。

FD参数包括了伺服驱动器的各项技术指标和性能参数，这些参数是
用于描述伺服驱动器能力的重要依据。

其中一些常见的FD参数包括：
1. 功率参数：包括额定功率、峰值功率和持续功率等，用于描述伺
服驱动器的输出功率能力。

2. 控制参数：包括伺服控制方式、控制精度和控制周期等，用于描
述伺服驱动器的控制性能。

3. 速度参数：包括最大速度、最小速度和加速度等，用于描述伺服
驱动器的速度控制能力。

4. 通信参数：包括通信接口、通信协议和通信速率等，用于描述伺
服驱动器的通信能力。

5. 保护参数：包括过流保护、过热保护和过载保护等，用于描述伺
服驱动器的安全保护能力。

通过了解和理解FD参数，用户可以选择合适的伺服驱动器来满足其具体应用需求。

不同的应用场景和需求可能需要不同的FD参数配置，因此在选择伺服驱动器时需要仔细研究和比较各个参数。

总之，安川FD参数是描述安川FD系列伺服驱动器性能和能力的重要指标，对于用户选择合适的伺服驱动器具有重要的参考价值。

安川伺服电机参数设置说明

注意事项：在接线调试之前，请仔细阅读产品使用说明书，说明书要以电机型号和伺服驱动器型号相对应来阅读，要基本了解伺服驱动器控制面板按
键的操作以及每个参数的具体说明和参数保存方法，同时还要保证电
机与伺服驱动器的接线是否合乎电气规则，要彻底防止有短路，开路，
欠压，过压的事情发生。

初步调试时注意事项：第一次调试时，要确保电机在无负载状态下进行，以免调
试时损坏其他机械零件，调试时可以让电工将所有线连接
好之后，在将我们公司的控制器与您的伺服驱动器连接
好。

最后在接通总开关电源给控制器和驱动器上电，在上
电后如果控制器和伺服驱动器面板都没显示，可能是线路
问题，断电马上核对。

在伺服驱动器上电显示无报警工作状态下进行以下参数设置：
按照下表设置参数
1.参数设置好之后请一定将参数保存好，以免驱动器掉电发生数据丢失。

2.注意：在没有报警和任何异常情况后，内部伺服使能（SON）会使电机处于自锁状态，此时主轴用手是无法扭动的。

3.最后可以用2011送料控制器进行调试，初步调试时可以用面板上的手动按钮来驱动电机的启动，如手动正反转控制键可以驱动电机正反启动，表示调试成功。

4.具体转速，精度，和距离的参数设置请自己参考现场机械传动装置来设置。

5.以上参数的设置只是使伺服驱动器和2011送料控制器工作而设
定的一些基本参数，不能一次性保证可以完全使电机工作起来，需要现场逐步调试来修改参数才能达到最终效果。

如果有问题可及时与我们联系和伺服驱动器厂家来联系。

精敏数字机器公司技术支持：严工
电话：。

安川电机参数寻优

安川电机参数寻优以安川电机参数寻优为标题，我们将探讨如何对安川电机的参数进行优化，以提高其性能和效率。

我们需要了解安川电机的基本参数。

安川电机是一种交流电机，具有额定功率、额定电压、额定电流和额定转速等参数。

这些参数决定了电机的工作能力和性能。

在进行参数寻优之前，我们需要明确优化的目标。

一般来说，我们希望通过调整电机的参数，使其在给定负载下能够实现更高的效率和更低的能耗。

因此，我们可以将优化目标定义为最大化电机的效率和最小化电机的能耗。

为了实现这一目标，我们可以考虑对以下参数进行调整和优化：1. 额定功率：额定功率是电机能够持续输出的功率。

通过调整额定功率，我们可以使电机在给定负载下工作更加高效。

一般来说，额定功率越大，电机的工作效率越高。

2. 额定电压：额定电压是电机工作所需的电压。

通过调整额定电压，我们可以使电机在给定负载下工作更加稳定。

一般来说，额定电压越高，电机的工作效率越高。

3. 额定电流：额定电流是电机在额定电压下的工作电流。

通过调整额定电流，我们可以使电机在给定负载下工作更加稳定。

一般来说，额定电流越小，电机的工作效率越高。

4. 额定转速：额定转速是电机在额定电压下的转速。

通过调整额定转速，我们可以使电机在给定负载下工作更加稳定。

一般来说，额定转速越高，电机的工作效率越高。

除了以上基本参数外，还可以考虑调整一些其他参数，以进一步优化电机的性能和效率。

1. 磁极数：磁极数是安川电机的一个重要参数。

通过调整磁极数，我们可以改变电机的速度和转矩特性。

一般来说，磁极数越多，电机的速度越低，转矩越大。

2. 控制方式：安川电机可以采用不同的控制方式，如矢量控制、矢量控制和直接转矩控制等。

通过选择合适的控制方式，我们可以使电机在不同负载下工作更加高效。

3. 励磁方式：安川电机可以采用不同的励磁方式，如永磁励磁、交流励磁和直流励磁等。

通过选择合适的励磁方式，我们可以使电机在不同负载下工作更加高效。

安川H1000~A1000变频器参数

电机的基本转速
T1-08
自学习时PG的脉冲数
运行参数设置
B1-01
频率指令选择
1
B1-02
运行指令选择
1
B1-03
停止方式选择
0
B1-04
禁止反转选择
0
B2-01
零速值
10HZ
C1-01
加速时间
10S
C1-02
减速时间
10S
E1-01~13 电机的V/F特性
E2-01~11 电机自学习后的参数
F1-01
正转运行指令反转运行指令
故障复位多段速指令1 多段速指令2 多段速指令3
变频器运行一档速度频率二档速度频率三档速度频率四档速度频率通用电机的保护有效有效有效电机额定电流为100% 有效无效运行中常时检出，仍运行但发出警告
有效电机额定电流为100% 有效
减速时防止失速功能
0
L6-01
过力矩/力矩不足检出动作选择
0
L6-02
过力矩检出值
150%
参数设定值
7 2 大小-0 0
0 0 根据电机根据电机根据电机根据电机根据电机根据电机根据编码器
0 1 0 0 0.5HZ
根据实际情况自学习后自动设定
1024 0
40 41
14 3 4 5
37
5HZ 15HZ 48HZ
参数号参数名称
参数出厂值
A1-00
操作器显示语言选择
1
A1-01
参数访问级
2
A1-02
控制模式选择
2
A1-03
初始化
0
自学习设置（主副起升）

安川参数

安川∑Ⅴ调试整理目录一．伺服与控制器的连接 (2)二．基本参数设定 (4)三．调谐步骤说明 (5)四．Sigmawin+介绍 (7)1.自动设定转动惯量比 (7)2.有指令自动调谐 (14)3.无指令自动调谐 (17)4.追踪模式 (20)五．警报一览表 (25)六．注意事项： (27)1.第一次调试驱动器时做一次参数复位 (27)2.设定电机编码器的型号 (27)3.关于安装sigmawin+ (27)4.关于免调整模式 (28)5.关于自动调谐 (28)6.关于追踪模式 (29)一．伺服驱动-电机-控制器的连接安川 2安川5KV ：此值越大伺服刚性越高，但过大会引起抖动二．基本参数设定设定值初始化必须在伺服OFF的状态下执行，在伺服ON的状态下无法执行。

（2）根据伺服电机的型号，来判定马达编码器的分辨率，SGM**-1234567，后面的7位中，第四位为编码器的分辨率1为16位绝对式2为17位绝对式，3为20为绝对式，A为13位增量式，B为16位增量式，C为17位增量式。

电子齿轮比分子Pn20E为以上的编码器分辨率，分子Pn210为螺杆节距，伺服参数Pn212设定为：螺杆节距/4，对应系统参数61-63设为：螺杆节距/4；三．调谐步骤说明调整（调谐）是优化伺服单元响应性的功能。

响应性取决于伺服单元中设定的伺服增益。

伺服增益通过多个参数（速度环增益、位置环增益、滤波器、摩擦补偿、转动惯量比等）的组合进行设定，它们之间会相互影响。

因此，伺服增益的设定必须考虑到各个参数设定值之间的平衡。

一般情况下，刚性高的机械可通过提高伺服增益来提高响应性。

但对于刚性低的机械，当提高伺服增益时，可能会产生振动，从而无法提高响应性。

此时，可以通过伺服单元的各种振动抑制功能来抑制振动。

伺服增益的出厂设定为稳定的设定。

可根据用户机械的状态，使用以下与调整相关的辅助功能调整伺服增益，以进一步提高响应性。

对于自动调谐前，需设定转动惯量比。

安川变频器简单参数设置

安川变频器简单参数设置安川变频器是一种常用的电气设备，可以用来控制电机的转速和运行方式，广泛应用于各种工业领域。

在使用安川变频器时，需要进行一些参数设置，以适应不同的工况和要求。

本文将介绍安川变频器的几个简单参数设置，帮助读者更好地使用该设备。

一、基本参数设置1.1频率设定值频率设定值是指希望电机达到的转速。

安川变频器通常提供频率设定值的设定方式有两种：数字方式和模拟方式。

数字方式是通过安川变频器的操作面板或者通讯接口进行设定；模拟方式是通过外部设备（如模拟量设置器）的输入信号设定。

1.2控制方式安川变频器的控制方式有很多种，常见的有V/F控制、矢量控制等。

V/F控制是指通过改变电压和频率的比值来控制电机的转速，适用于一般的负载类型；矢量控制是指通过感应电机的转子位置和速度来控制电机的转速，适用于需要高动态性能和精确控制的负载类型。

1.3起动/停止方式二、进阶参数设置2.1加速/减速时间加速/减速时间是指电机从停转到达设定转速的时间，或者从设定转速减速到停止的时间。

根据具体需求，可以通过设置安川变频器的加速时间和减速时间来控制电机的加速和减速过程。

加速时间短可以提高电机的动态性能，但可能会对电机和负载产生较大的机械冲击；减速时间短可以提高电机的停止精度，但可能会对电机和负载产生较大的惯性反冲。

2.2最大输出频率最大输出频率是指电机能够达到的最高转速。

根据电机的额定转速和工作要求，可以通过设置安川变频器的最大输出频率来控制电机的转速范围。

最大输出频率设置过高可能会导致电机超速运行，从而对电机和负载产生较大的负荷；最大输出频率设置过低可能会限制电机的最大转速，影响其性能。

2.3转矩控制转矩控制是指通过安川变频器控制电机的输出转矩，以适应不同的负载要求。

安川变频器通常提供多种转矩控制方式，如定转矩、变转矩、跟踪转矩等。

选择合适的转矩控制方式，可以提高电机的工作效率和负载的响应速度。

三、高级参数设置3.1额定电流额定电流是指电机被连续工作时的电流值。

安川变频器参数设定

安川变频器参数设定安川变频器是一种将电源提供给电动机的设备，它可以通过调整电源频率和电压来实现电机的调速。

变频器参数的设定对于电机的工作效率和性能起着关键的作用。

以下是一些常见的安川变频器参数设定，以及它们的作用和影响。

1.额定电压和频率：变频器的额定电压和频率应与电机的额定电压和频率相匹配。

这些参数的设定对于电机的运行稳定性和寿命很重要，因此必须按照电机的要求进行设定。

2.极数：电机的极数越高，变频器的调速范围就越宽。

在设定变频器的极数时，需要根据电机的实际要求和工作环境来确定。

3.加速时间和减速时间：变频器的加速时间和减速时间决定了电机的启停速度。

通常情况下，加速时间要短于减速时间，以确保电机能够快速启动和停止。

4.加速度和减速度：加速度和减速度是变频器进行启停控制时的重要参数。

加速度决定了电机达到额定转速所需的时间，而减速度决定了电机停下来所需的时间。

这些参数的设定需要考虑到电机的负载情况和控制要求。

5.输出频率：变频器的输出频率决定了电机的转速。

根据实际需求，可以通过设定输出频率来实现对电机的调速控制。

6.转矩限制：转矩限制功能可以用来限制电机的最大输出转矩。

这对于保护电机和设备的安全性和可靠性非常重要，因为过高的转矩可能会损坏电机或导致设备故障。

7.编码器反馈：编码器反馈功能可以用来提供电机转速和位置的准确反馈信息。

通过设定编码器反馈参数，可以实现更精确的电机控制和调速。

8.过载保护：过载保护功能可以用来防止电机过载。

通过设定适当的过载保护参数，可以确保电机在超负荷工作时自动停机，以避免损坏电机和设备。

总之，安川变频器参数的设定需要考虑到电机的实际要求和工作环境的特点。

合理设定这些参数可以提高电机的效率和性能，同时保护电机和设备的安全性和可靠性。

因此，对于每个具体的应用情况，都应该根据实际需求进行参数设定，以达到最佳的控制效果。

安川电机转矩与转速特性图

GTB-45P5ZXB
DSM-38C5D5K
五型驱动器型号
SGDV- 470A
BKSC-47P5GS1
GK800-4T7.5B
驱动器额定功率
6.0KW
7.5KW
7.5KW
誉胜机床主轴伺服电机主要参数表
电机类型
安川伺服电机最高转速3000RAM
北京超同步电机最高转速8000RAM
美事科伺服电机最高转速8000RAM
额定输出功率
5.5KW
5.5KW
5.5KW
额定转矩
35N.M
35N.M
36N.M
最大转矩
87.6N.M
————额定Fra bibliotek流42.1A
11.5A
16.1
电机规格
SGMGV-55A
SGMGV- 44A
SGMGV- 55A
SGMJV-08A
SGMAV-10A
五型驱动器型号
SGDV- 7R6A
SGDV- 120A
SGDV- 330A
SGDV- 470A
SGDV-5R5A
SGDV-120A
驱动器额定功率
1KW
1.5KW
5.0KW
6.0KW
0.75KW
1.5KW
誉胜机床主轴选配，如图二：
安川伺服电机转速与转矩特性曲线图电压AC200V
该两种规格，额定转速3000RAM，最高转速6000RAM.属于轻惯量电机，特性高速转矩小，常用于高速动力头驱动。
以下七种规格，额定转速1500RAM，最高转速3000RAM.，属于中惯量中容量电机，特性低速转矩大。常用于X/Z/Y轴向驱动、主轴驱动及多功能Y轴机动力头驱动。
额定转矩

安川变频器参数范文

安川变频器参数范文安川变频器是一种用于调节交流电动机转速和转矩的设备，广泛应用于各种工业领域。

它可以通过改变输入电压频率来调节电机转速，使得电机能够根据工作需求进行精确控制。

安川变频器的参数包括输入电压、输出电压、额定电流、额定功率、频率范围、控制方式等。

1.输入电压：安川变频器通常适用于220V、380V、440V等不同的输入电压。

输入电压也可以根据用户需求进行定制。

2.输出电压：输出电压是安川变频器调节电机转速的关键参数。

通常情况下，输出电压的范围为0到输入电压之间。

3.额定电流：额定电流是指电机在额定负载情况下所需的电流值。

安川变频器的额定电流根据电机额定功率和负载特性来确定，通常以安培（A）为单位。

4.额定功率：额定功率是指电机在额定工作条件下所需的功率值。

安川变频器的额定功率与电机的额定功率一致，通常以千瓦（KW）为单位。

5.频率范围：频率范围指的是安川变频器能够调节的输出频率范围。

通常情况下，安川变频器的频率范围为0-400Hz，可以覆盖大部分工业应用需求。

6.控制方式：安川变频器可以采用多种控制方式，包括开环控制和闭环控制。

开环控制是指变频器只根据输入信号进行控制，而闭环控制可以通过反馈信号对输出进行精确调节。

此外，安川变频器还具有以下一些特点和功能：1.电机保护：安川变频器可以监测电机工作状态，当电机过流、过载、过热等情况发生时，可以及时采取保护措施，避免设备损坏。

2.软启动：安川变频器可以实现电机软启动，通过逐渐增加输出电压和频率，减少启动时的电机冲击和对电网的影响。

3.能耗监测：安川变频器可以对电机的能耗进行监测和统计，帮助用户掌握电机的工作状态和能耗情况，以便进行优化和节能调整。

4.多功能接口：安川变频器具有多种接口，可以与上位机、传感器以及其他辅助设备进行通讯和数据交换，实现更高级的控制功能。

综上所述，安川变频器的参数和功能在工业自动化应用中起到了至关重要的作用。

通过合理选择和配置，可以实现对电机转速和转矩的精确控制，提高生产效率和质量，降低能耗和损耗。