8章汽车随车自诊断系统
随车诊断系统的认识
学习单元1.2 随车诊断系统的认识 故障指示灯(MIL)
MIL，即Malfunction Indicator Lamp EOBD要求使用一个在ISO 2575(1)定义的符号作为MIL。我国采用了
EOBD的规定。
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元1.2 随车诊断系统的认识 故障指示灯(MIL)
（1）检测项目不全面，监测电路的敏感度不高，无法有效控制废气排 放。
（2）汽车制造厂各自开发自己的诊断系统，诊断插座的位置和形式、 故障码的定义、故障码和数据流的读取和显示方法、通讯协议、故障诊 断仪等各不相同，给售后维修服务带来极大的麻烦和困难。
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元1.2 随车诊断系统的认识 1.2.2 OBDⅡ系统
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元1.2 随车诊断系统的认识
案 案例：发动机缺火和催化转换器失效故障。
例 • 车型：装有OBDⅡ系统的汽车。
分 • 症状：行驶中动力不足，一周前开始故障指示灯闪烁。进行第一次维修，
析
四天后，该车又出现故障灯点亮。
• 诊断1：首先直观检查，再读取故障码，显示为P0304，其含义是四缸缺 火故障。使用示波器检测次级点火波形，发现四缸火花塞高压线断路， 同时检查发现火花塞、PCV阀、空气滤清器已到使用寿命，故障是由于 四缸火花塞高压线断路引起缺火。
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元1.2 随车诊断系统的认识 1.2.3 OBDⅡ随车诊断系统的监测功能
6.加热型氧传感器监测器
加热型氧传感器监测器通过测试氧传感器信号和加热器驱动电路监测 氧传感器及其加热器的性能，如果有故障，存储故障码和冻结帧数据， 点亮故障指示灯 。
汽车自诊断系统的原理
汽车自诊断系统的原理hnwtqx 湖南万通汽修学校1 汽车自诊断系统的原理1.1 汽车操纵系统专门情形汽车操纵系统在正常工作时，电控单元ECU的输入和输出信号差不多上在一个规定的范畴内运行，当操纵电路的信号显现专门时，ECU中的诊断系统就判定该电路信号显现故障。
电路的专门情形分为3种：第一种是电路的信号超出规定范畴。
例如：冷却液温度传感器(CTS)在正常工作时，其输出电压在0.1V～4.8V内，如超出这一范畴，诊断系统则判定为故障信号；第二种是电控单元ECU在一段时刻内接收不到传感器的信号或接收到的信号在一段时刻内不变，诊断系统也会判定为故障信号。
例如：氧传感器在正常工作时，其输入电压应在0.1V～0.9V内，波动许多于8次／10秒；第三种是电控单元ECU中的诊断系统偶然发觉一次不正常的输入信号时，可不能诊断为故障信号，只有不正常的输入信号多次显现或连续一定时刻，才会判定为故障信号。
例如：转速信号(Ne)是一个脉冲信号，发动机转速在100r／min以上时，丢失几个信号，ECU可不能判定为故障。
1.2 汽车自诊断系统对故障的确认方法1.2.1 值域判定法当电控单元接收到的输入信号超出规定的数值范畴时，自诊断系统就确认该输入信号显现故障。
例如：某车水温传感器设计在正常使用温度范畴-30—120℃(或范畴更大些)内，输出电压为0．30—4．70V，因此当电控单元检测出信号电压小于0．15V或大于4．85v 时就判定水温传感器信号系统发生短路或断路故障。
1.2.2 时域判定法当电控单元检测时发觉某一输入信号在一定的时刻内没有发生变化或变化没有达到预先规定的次数时，自诊断系统就确定该信号显现故障。
例如：氧传感器在发动机达到正常工作温度，操纵系统进入闭环后，电控单元检测不到氧传感器的输出信号超过一定时刻或者氧传感器信号在0．45V上下的情形已超过一定时刻，自诊断系统就判定氧传感器信号系统显现故障。
1.2.3 功能判定法当电控单元给执行器发出动作指令后，检测相应传感器的输出参数发生变化，若传感器输出信号没有按照程序规定的参数变化，就确认执行器或电路显现故障。
车载自动诊断系统及使用要点
车载自动诊断系统及使用要点车载自动诊断系统及使用要点随着汽车技术的不断发展，车载自动诊断系统已经成为当今汽车技术的重要组成部分。
车载自动诊断系统简称OBD，它是汽车电子控制系统中的一部分，主要用于实时监测和诊断车辆的工作状况，以及对车辆故障进行识别和提示。
本文将介绍车载自动诊断系统及其使用要点，为车主或汽车维修工提供一些参考意见。
一、车载自动诊断系统的基本概念车载自动诊断系统是指一套由多个传感器、电子控制模块以及软件程序组成的系统，通过对车辆各个内部系统的检测和监控，实现对车辆各项功能进行分析和评估，提供对车辆工作状态的诊断结果。
OBD是车载自动诊断系统的一部分，它是On-Board Diagnostics（车载诊断）的缩写。
由于车载OBD系统能够实时监测和检测汽车电子控制系统的运行状况，同时能够及时提示车主或修理员发现的问题，因此在汽车维修和日常保养中起着至关重要的作用。
二、车载自动诊断系统的组成车载自动诊断系统包括传感器、ECU（电子控制单元）和诊断工具。
传感器主要用于测量车辆各个部位的数据，如温度、速度、气压等。
ECU是车载电子控制模块，主要负责收集传感器的数据，并通过车辆总线与其它模块通讯，实现对车辆的控制和管理。
诊断工具主要用于读取ECU存储的故障码以及进行初步的故障诊断。
三、车载自动诊断系统的使用要点1. 检查传感器和电子控制模块的供电和接线是否正常，尤其是一些易损部位，如线束接头等。
2. 定期检查车辆的OBD系统，尽量避免OBD诊断器出现意外意外损坏或失去读取故障码的功能。
3. 如果发现故障码，请及时进行初步的故障诊断，争取尽快修复故障。
一旦发现故障，不要擅自使用车辆，否则汽车可能会更加严重的损坏。
4. 遵守OBD诊断器使用的正确方法，正确选择适合OBD诊断器的操作系统和操作方法。
要注意正确连接OBD诊断器和车辆，建议先阅读使用说明书。
5. 发现故障后，不要盲目地将ECU或传感器等部件进行更换，这样很可能会对车辆造成不必要的损害和浪费。
汽车维修检测技术第二章汽车随车自诊断系统
汽车维修检测技术第二章汽车随车自 诊断系统
表2-2-2 OBD-II故障码分类（一）
P0
发动机变速箱电脑控制系统由SAE统一制定的故障码
P1
发动机变速箱电脑控制系统由厂家各自制定的故障码
P2
发动机变速箱电脑控制系统预留故障码
P3
发动机变速箱电脑控制系统预留故障码
Ø 自80年代开始，国外各汽车制造厂开始在其生产的车辆 上配备控制与诊断系统。这些系统在车辆发生故障时， 可以警示驾驶员及维修工人在维修时可以经过由特定的 方式读取故障码，以加快维修速度，汽车工业界称之为 随车电脑诊断系统（OBD）。OBD的英文全称为ONBOARD DIAGNOSTIC，翻译成中文为：随车电脑诊断。
汽车维修检测技术第二章汽车随车自 诊断系统
2.1.4 OBD-Ⅲ系统
Ø 在OBD-Ⅱ控制系统中，每一个电脑都是相对独立的。在 维修过程中诊断仪器要分别进入到发动机、变速箱、ABS 、防盗等电脑中去读取故障码和读取有关数据。而在 OBD-III系统中，所有的电脑都通过CAN-BUS线路连接。 因此，OBD-III电脑也能利用CAN-BUS线路同时监控其他 电脑的故障码和数据，检查车辆的技术状况是否符合环保 要求。
汽车维修检测技术第二章汽车随车自 诊断系统
2.2.3 OBD-II故障码的分类
Ø C型故障码 v 在一次发动行程中，发生不影响废气排放的故障时， 执行器即点亮故障指示灯并设定故障码。
Ø D型故障码 v 连续两次发动行程中，发生不影响废气排放的故障时 ，执行器即点亮故障指示灯并设定故障。当设定A/B型 的故障时，发动机要在连续40次“发动—暖车—失火 （MISFIRE）”中都不再发生相同故障后，即自动清除 记忆在车辆电脑中的故障码。而仪表板上的故障指示 灯，则必须在连续三次“发动行程”中，都不再发生 相同故障后，即自动熄灭。
车载诊断系统(OD)简介
2.采用统一的故障码及意义，能使用统一协议的检测工具、标准化的16 针诊断座（DLC）进行检测（诊断座见图7-2和其端子说明见表7-1所 示）。
图7-2 OBDII数据传输诊断接头
端子 1 2
3 4 5 6 7
8
表OBDII 诊断座端子的用途
用途 生产厂家自行设定
端子 9
美国款车诊断用
10
BUS+线，SAE J1850
监测包括检查发动机间歇不点火、燃油系统的监测（燃油
修正）和全面的元器件监视。非连续监测内容有催化转换 器监测、废气再循环和燃油蒸发系统的监测、氧/空燃比传
感器监测、氧传感器加热器检测和二次空气喷射系统监测。 有些2000年以后生产的车辆OBDII系统还需监测节温器， 2002年以后生产的车辆需要监测曲轴箱窜气通风（PCV, positive crankcase ventilation）装置系统的工作状况。
像间歇不点火、混合气过浓或过稀这样的故 障码，需要80个行使过程，才能清除故障码。
故障指示出现时，常见强制储存的状态信息有：计算的负荷值(负荷率)、发动机转 速、.短时间内和长时间内燃油修整次数、车速（mph）、发动机冷却液温度、进 气管绝对压力、.开环/闭环状态、故障代码等。
生产厂家自行设定 11
直接在车身搭铁
12
信号搭铁
13
生产厂家自行设定 14
欧款车诊断用K线， 15 ISO09141 生产厂家自行设定 16
用途 生产厂家自行设定 美国款车诊断用， SAE J1850 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 欧款车诊断用， ISO09141 接蓄电池“+”极
欧洲则从2000年开始逐步实施EOBD系统，2001年欧洲 所有新生产的轿车(载重2.5t以下)仅限于汽油发动机配 置EOBD系统，而对于柴油发动机轿车要求到2004年必 须强制配置EOBD系统。在我国目前己经颁布的排放法 规中欧Ⅱ标准里尚无OBD的有关规定，但随着欧III标准 的实施，OBDII、EOBD的使用必将提上日程。
车载自动诊断系统及使用要点
调整 驾驶 方 式 降爱 车油 耗
在油价居高不下的今天 ， 虽然购车不再是困难的事情 ， 在养车和省油方面 ， 总是会让准备买车的人纠结
一
下。当然有经验的车主 ， 总会有自己的省油方法 ： 良好的驾驶习惯和正确的驾驶方式。 目前国内很多的车型 ， 仪表盘信息中都加入了油耗显示的功能 ， 即便是作为家用为主的 Ａ级车 ， 都配备
Ｃ— ＯＢＤ。
和输 出的信号 （ 电压或 电流 ） 会在一定 的范围内有 定规律的变化 ； 当电子控制系统 电路 的信号出现
一
异常且超 出了正常的变化范 围， 并且这一异常现象 在一 定 时 间 （ ３个 连续行 程 ） 内不会 消失 ，Ｃ Ｅ Ｕ则 判 断为这一 部分 出现故 障， 故障灯或点亮 ， 同时监测 器把这一故 障以代码 的形式存入 内部 Ｒ Ｍ随机存 Ａ 储器 ， 被存储的故障代码在检修时可以通过解码器
协会 （ Ａ 制定了一套标准 ， Ｓ Ｅ） 要求各汽车制造企业 按照 Ｏ Ｄ Ｂ 一Ⅱ的标 准提供 统 一 的诊 断 模式 ，美 国环
保局采用了 Ｓ Ｅ大多数标准并作为推荐世界范围 Ａ
轻 型 汽 车技 术
２１（ 总 ２１ ０ ２ ３） ７
使 用与 维修
６ １
统一使 用 的标准 。第 二代 车 载诊 断系统 除 了对 排放 有关 的部件 完全 失效 诊 断外 ， 还对 由于部件 老 化 、 部
（是使用标准的清洁燃油 ２ ） 带 Ｏ Ｄ的车 ， Ｂ 发动机及后处理系统都严格按国 Ⅲ或 国Ⅳ油 的标准设 计 ， 能加低标号油 ， 不 更不 能 使用劣质油 ，使用低标号油会 因为硫 的含量大 ， 使
氧传感器 、 催化器中毒， 导致故障灯频亮。使用劣质 的燃油会使喷油嘴阻塞 、 排气 冒黑烟 ， 甚至导致汽
汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用
汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用随着汽车科技的不断发展，汽车的维修保养也变得越来越复杂。
传统的人工检修方式已经不能满足现代汽车的维修需求，汽车故障自诊断系统应运而生，成为了汽车维修领域的一大利器。
汽车故障自诊断系统又称为OBD系统（On-board Diagnostics，车载诊断系统），它是通过汽车上的各种传感器和控制单元，实时监测车辆的各项运行状况，并将这些信息反馈给汽车维修技师，以帮助他们更快速、准确地定位和解决汽车故障。
这种系统不仅能够帮助汽车修理厂降低人力成本，并且还能够提高汽车维修的效率和质量。
汽车故障自诊断系统能够帮助汽车修理厂更加准确地定位汽车故障。
传统的汽车维修需要通过听、闻、问、看等方式来判断汽车故障的原因，这种方法存在着主观性较强、准确性较低的问题。
而OBD系统可以通过实时监测车辆各种传感器的数据，来判断汽车各项系统是否正常，从而准确地找出故障点。
当汽车发动机出现故障时，OBD系统可以通过读取发动机控制单元的数据，判断出是点火系统的故障还是燃油系统的故障，从而准确地定位故障点，帮助修理技师更加迅速地进行修理。
汽车故障自诊断系统能够帮助修理厂提高维修效率。
传统汽车维修需要通过翻开汽车发动机盖，甚至需要拆解部分汽车零部件来进行检修，这样需要耗费大量的时间和人力。
而OBD系统可以直接通过汽车的OBD接口来读取车辆的故障代码，无需翻开汽车发动机盖和拆解零部件，从而节省了大量的维修时间。
修理技师可以根据OBD系统反馈的故障代码，直接定位故障部位并进行修理，大大提高了维修效率。
汽车故障自诊断系统还可以帮助修理厂提高维修质量。
传统汽车维修主要依靠修理技师的经验和感觉来进行判断和操作，这样容易出现主观判断不准确的情况。
而OBD系统则是通过直接读取汽车传感器和控制单元的数据，反馈给修理技师，减少了主观因素的干扰，帮助修理技师更加客观地判断车辆的故障情况，从而提高了维修质量。
OBD系统还可以提供车辆的历史故障信息，帮助修理技师判断车辆是否存在长期故障，并为日后的维修提供参考。
车载诊断系统(OBD)简介及认证
车载诊断系统(OBD)简介及认证随着汽车技术的不断进步和普及，现代汽车除了具备基本的驾驶功能外，还具备了许多高级功能。
其中，车载诊断系统（OBD）是一种常见的汽车电子控制系统。
什么是OBD?OBD（On-board Diagnostics）是指车载诊断系统。
它是由汽车制造商、车辆技术服务提供商和国家机构共同制定的标准，并在汽车上实现的一个系统，用于监控和诊断所有与引擎和传动系统相关的信息。
OBD通过车载电脑接收车辆各种传感器信号，检测车辆系统是否正常工作并进行诊断。
如果出现了问题，OBD会记录故障代码，方便技师进行维修。
OBD在汽车出现故障时，可以帮助驾驶员更快更精确地定位故障位置，减少了修理费用和时间。
并且，由于OBD可以实现车辆监控，可以最大程度地保证汽车的安全性和性能，减少污染和能源损耗。
OBD的认证OBD是为了消费者和技术服务提供商制定的一个统一标准。
每个制造商都必须按照该标准设计、生产、销售和维修车辆。
这意味着，OBD需要得到认证。
认证是指汽车制造商证明其产品符合特定标准的过程。
在OBD方面，主要分为两个类别，即OBD-I和OBD-II。
OBD-IOBD-I是指20世纪80年代和90年代初期的汽车，由于技术的限制，OBD-I无法记录实时数据。
诊断过程需要使用指定的手动方式，需要通过特殊工具才能读取诊断代码。
OBD-IIOBD-II是指20世纪90年代后期以及21世纪的车辆，所有OBD-II汽车都可以读取实时数据。
OBD-II需要使用标准的扫描工具，可以通过汽车诊断仪器进行远程故障诊断和数据记录。
为了使汽车制造商遵守规定并证明其汽车符合规定，所有OBD-II车辆必须接受OBD-II认证。
在美国，环保署（EPA）和交通部（DOT）都负责监督OBD-II认证，这也是一个汽车制造商在美国销售汽车的必要条件。
OBD的标准OBD的标准具有国际性，某些OBD规格和标准适用于世界各个地区。
美国制定了最常见的OBD系统，即OBD-II系统，因此，未来世界其他地区的OBD系统可能会与OBD-II系统有所不同。
汽车自诊断系统
问，防止未经授权的访问和数据泄露。
数据备份与恢复
03
定期对自诊断系统中的数据进行备份，确保数据安全，并在必
要时进行数据恢复。
系统兼容性与标准化
标准化接口与协议
推动自诊断系统的标准化接口和协议，确保不同品牌和型号的汽 车之间具有良好的兼容性。
硬件与软件升级
不断升级自诊断系统的硬件和软件，提高系统的性能和兼容性。
节能减排与环保
节能
自诊断系统能够根据车辆的实时工况，智能调整发动机的工作状态，从而达到 节能目的。
减排
通过减少不必要的燃油消耗，自诊断系统能有效降低汽车尾气排放，对环境保 护做出贡献。
提高行车安全
实时预警
自诊断系统能够在检测到潜在的安全隐患时，及时向车主发出预警，如轮胎气压 不足、制动系统异常等。
故障预测
人工智能可以通过分析车辆运行数据，预测潜在的故障并及时预警，降低车辆故障率，提高安全性。
预防性维护
人工智能可以根据车辆运行数据和历史维修记录，制定个性化的维护计划，实现预防性维护，延长车 辆使用寿命。
THANK YOU
感谢各位观看
提高故障诊断准确率
01
02
03
智能化诊断算法
采用先进的智能化诊断算 法，提高故障诊断的准确 率和可靠性。
多源信息融合
综合利用多种传感器和信 息源，进行多源信息融合 ，提高故障诊断的精度。
定期校准与维护
定期对自诊断系统进行校 准和维护，确保系统处于 良好的工作状态。
05
未来展望
智能化与自动化的发展趋势
智能化
随着物联网、云计算和大数据等技术 的发展，汽车自诊断系统将更加智能 化，能够实时监测车辆运行状态，自 动识别故障并进行预警，提高车辆安 全性和可靠性。
8章汽车随车自诊断系统资料
第 二 章 汽 车 随 车 自 诊 断 系 统
P18XX
P19XX P10XX
变速箱控制系统
SAE预留的故障码 SAE预留的故障码
2.2.3 OBD-II故障码的分类
故障码形式分为四种：
第 二 章 汽 车 随 车 自 诊 断 系 统
A型故障码 发生一次影响废气排放的故障后，执行器随即点亮故障 指示灯（例：A型失火（MISFIRE））。 B型故障码 在连续二次发动行程中，都发生相同故障，此时电脑即 点亮故障指示灯。在前面提到的发动机失火（MISFIRE） 监测器会设定两种B型故障码。第一种在连续二次发动行 程中都发生故障时设定，另一种则不限定“连续”两次 发动行程；每次监测器侦测到失火（MISFIRE）时，监测 器都会储存下发动机负荷、转速及水温数值。直到再发 生失火（MISFIRE）后，比较两组数据，以判断两次失火 （MISFIRE）是否发生在相同的发动机状况下；当状况相 同时，执行器即设定故障码。
为了方便汽车监管和汽车维修，于是相继出现了OBD-Ⅰ 系统、OBD-Ⅱ系统、OBD-Ⅲ系统，同时也推动汽车随车 诊断技术的不断发展。
2.1 .2
第 二 章 汽 车 随 车 自 诊 断 系 统
OBD-Ⅰ系统
美国加州大气资源局（CARB）规定OBD-Ⅰ必须符合下列要求：
（1）仪表板必须有“故障警示灯”（MIL），以提醒驾驶员注 意特定的车辆系统已发生故障（通常是废气控制相关系统）。
OBD系统的发展历史概述
自80年代开始，国外各汽车制造厂开始在其生产的车辆 上配备控制与诊断系统。这些系统在车辆发生故障时， 可以警示驾驶员及维修工人在维修时可以经过由特定的 方式读取故障码，以加快维修速度，汽车工业界称之为 随车电脑诊断系统（OBD）。OBD的英文全称为ONBOARD DIAGNOSTIC，翻译成中文为：随车电脑诊断。
汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用
汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用1. 引言1.1 汽车故障自诊断系统的定义汽车故障自诊断系统是一种基于现代化汽车电子技术的智能诊断系统，通过对汽车各部件进行实时监测和分析，可以准确快速地识别出汽车出现的故障，并给出相应的解决方案。
这种系统能够帮助汽车维修技术人员快速定位和修复故障，提高维修效率，降低维修成本，提升用户体验。
汽车故障自诊断系统可以为汽车维修行业带来革命性的改变，提高维修效率和质量，降低维修成本，提升用户体验。
在未来，随着汽车技术的不断发展，汽车故障自诊断系统也将不断完善和创新，为汽车维修行业带来更多的机遇和挑战。
1.2 汽车维修中的重要性在汽车维修中，汽车故障自诊断系统的重要性不言而喻。
随着汽车的智能化程度不断提升，车辆上所搭载的电子设备和传感器数量也在不断增加，导致汽车故障的原因变得更加多元化和复杂化。
传统的人工检修方式已经难以满足对汽车维修的需求，需要借助现代的汽车故障自诊断系统来辅助诊断与修复工作。
汽车故障自诊断系统可以通过实时监测车辆各部件的状态，并将数据传输给配套的诊断仪器，帮助维修技术人员快速准确地找到故障原因。
这不仅缩短了维修时间，提高了维修效率，更能够降低维修成本，提高车辆的可靠性和安全性。
在修复复杂故障时，汽车故障自诊断系统更是一个不可或缺的利器，为维修技术人员提供了宝贵的参考信息。
加强对汽车故障自诊断系统的应用与推广，对提升汽车维修行业的现代化水平具有重要意义。
只有充分利用先进的科技手段，才能更好地满足消费者对汽车维修质量的需求，推动整个行业向着更加智能化、高效化的方向发展。
汽车故障自诊断系统的重要性不仅在于提升维修效率，更在于推动整个行业的升级换代，为汽车维修行业的可持续发展注入新的活力。
2. 正文2.1 汽车故障自诊断系统的原理汽车故障自诊断系统的原理涉及到先进的电子技术和计算机技术。
该系统主要通过检测车辆的各种传感器和执行器的信号，以及通过车辆电子控制单元（ECU）进行数据的处理和分析，从而准确地诊断出汽车故障的原因和位置。
发动机随车诊断系统认识
故障码读取与清除
故障预警与提示
系统会根据发动机的运行状态和参数变化 ，预测可能出现的故障，及时向驾驶员发 出预警，避免因故障导致的意外停机。
当发动机出现故障时，系统会生成故障码并 存储在系统中，维修人员可以通过专用诊断 设备读取故障码，快速定位故障原因。
排放控制
监测排放数据
01
通过排放传感器实时监测发动机的尾气成分，如一氧化碳、氮
氧化物等，确保排放符合法规要求。
调整点火正时和空燃比
02
根据排放数据和发动机工况，自动调整点火正时和空燃比，降
低尾气排放。
故障报警与限速
03
当排放超标时，系统会发出报警并限制发动机功率输出，以降
低尾气排放。
油耗监控
1 2
车辆损坏和安全事故。
降低维修成本
通过OBD系统，车主和维修人员 可以快速定位故障，减少不必要的 检查和维修时间，降低维修成本。
提高排放控制效果
OBD系统能够监测车辆排放控制系 统的性能，确保车辆达到排放标准， 有助于减少空气污染。
02 发动机随车诊断系统的应 用
发动机故障诊断
实时监测发动机运行状态
04 发动机随车诊断系统的未 来趋势
智能化与自动化
人工智能技术的应用
利用人工智能技术对发动机数据进行深度学习和分析，提高故障诊断的准确性 和效率。
自动化检测与调整
通过自动化技术实现发动机参数的实时监测和调整，减少人工干预和操作失误。
集成化与网络化
多系统集成
将发动机随车诊断系统与其他车辆系 统进行集成，实现信息共享和协同工 作。
技术难题与挑战
汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用
汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用随着汽车技术的不断发展，各类新型的汽车故障自诊断系统也不断涌现，这些系统在汽车维修中的应用已经成为了一种必不可少的工具。
汽车故障自诊断系统能够帮助汽车维修技师快速准确地找到汽车故障的原因，提高了汽车维修的效率，减少了维修成本，同时也提升了客户的满意度。
本文将就汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用做进一步的探讨。
一、汽车故障自诊断系统的基本原理汽车故障自诊断系统是一种通过电脑系统对汽车各种传感器和执行器进行监测、诊断和修复的系统。
它能够通过读取汽车的故障码、检测汽车各个传感器的工作状态，帮助汽车维修技师快速定位汽车故障的原因，提高了维修的效率。
当汽车出现故障时，汽车自诊断系统会自动发出警报，提醒汽车驾驶员前往维修站进行维修。
1. 提高了维修效率传统的汽车维修需要技师逐一检查汽车的各个部件，这需要耗费大量的时间。
而汽车故障自诊断系统能够通过读取汽车的故障码和传感器的状态，快速准确地找到故障的原因，从而提高了维修的效率。
2. 减少了维修成本传统的汽车维修需要技师不断替换汽车的零部件来排除故障，这往往会导致不必要的零部件浪费。
而汽车故障自诊断系统能够帮助技师准确定位故障原因，避免了不必要的零部件更换，减少了维修的成本。
3. 提升了客户的满意度汽车故障自诊断系统能够帮助技师快速准确地找到汽车的故障原因，提高了维修的效率，缩短了客户的等待时间，从而提升了客户的满意度。
1. 诊断发动机故障2. 诊断刹车系统故障随着汽车技术的不断发展，汽车故障自诊断系统也在不断完善和发展。
未来，汽车故障自诊断系统将更加智能化，能够实时监测汽车的各种传感器和执行器，预测汽车可能出现的故障，从而提前进行排除。
汽车故障自诊断系统也将更加自动化，能够实现自动维修，从而减少了人工维修的成本。
汽车故障自诊断系统
自诊断系统介绍
以传感器、执行器、控制单元三者为监测对象，在系统运 行过程当中监测输入信息，当某一信息超出预设的范围值，并 且持续一定时间，自诊断模块便判断为出现故障，并把该故障 以代码的形式存储，同时点亮故障指示灯。
自诊断系统原理
磁电感应传感器多数是无源传感器，依靠通过线圈中的磁场变化，感 生出变化的电势，信号在波形上具有一定的特点，标准波形已存储在 ROM中。有图分析可能具有以下几种信号;
2）当电子控制系统自身产生故障时，故障自诊断模块 便触发备用控制回路对系统进行应急的简单控制， 又称 “跛行”功能；
3）当某一执行元件出现可能导致其它元件损坏或严重 后果的故障时，为了安全起见，故障自诊断模块采取一定的 安全措施，自动停止某些功能的执行，这种功能称为故障保 险。
诊断总线
随着诊断总线的使用，将逐步淘汰 控制器上的K线存储器，而采用CAN 线作为诊断仪器和控制器之间的信息 连接线，我们称之为虚拟K线。
例如：废气再循环阀（EGR）
4.逻辑判定法 控制单元（ECU）对两个或两个以上具有相互联系的传感器进行 比较，当发现两个传感器信号间的逻辑关系违反设定条件时，就判定其 一或两者有故障； 例如：空气流量计和氧传感器
自诊断系统功能
• 发现故障： 输入到ECU的电平信号，在正常状态下有一定的范围，如果此范围
诊断设备
汽车电脑检测仪器常用功能： 1.控制电脑型号 2.读取故障码 3.清除故障码 4.测试执行元件 5.读测量数据块 6.基本调整 7.自适应匹配 8.控制单元编码
故障码分析
故障码的设置
P0101 空气流量MAF 传感器性能（别克君威3.0 LW9发动机） 空气流量传感器产生的信号频率从怠速时的2000 赫兹至最大发动机负载时 的近8000 赫兹范围内变化，如果来自空气流量传感器的信号与空气密度、节气 门位置和发动机转速的预计值不相符DTC P0101 将被设置
随车诊断系统OBD
（1）A型障碍码
（3）C型障碍码
（2）B型障碍码
（4）D型障碍码
任务5.2 OBD-Ⅱ监测功能 三、OBD-Ⅲ系统
OBD-Ⅲ所有电脑都通过 CAN-BUS线路连接
OBD-Ⅲ在OBD-Ⅱ的基础 上加I/M(检查与维护)
OBD-Ⅲ系统能进行汽车 重要的行车状况记录
பைடு நூலகம்
OBD-Ⅲ系统运行示意图
任务5.3
故障代码（DTC）分析 二、DTC的设置条件及排除
这辆车的故障到底是什么时候发生的？
？
故障码是因为什么条件而触发的？
自己应该怎样才能模拟故障发生的条件？
任务5.3
故障代码（DTC）分析
三、维修检测实例
案例一
BUICK GL8商务车加速无力，最高车速80km/h。
运行DTC 的条件
设定DTC 的条件
任务5.3
故障代码（DTC）分析 三、维修检测实例
案例二
BUIC KGLX轿车变速箱换挡冲击，油耗大。
运行DTC 的条件
设定DTC 的条件
习
题
一、填空题
二、选择题 三、判断题
四、名词解释 五、问答题
谢
谢
！
项 目 5
随车诊断系统OBD
任务5.1
OBD系统概述 学习目标
理解OBD的功用； 了解OBD的发展； 掌握 OBD-Ⅱ的特点和统一故障码代号及含义；
学习方法
采用多媒体、录像等方式，提高学生的学习兴趣， 并可进行讨论，最后教师总结。
任务5.1
OBD系统概述
OBD-I系统
OBD
（ON-BOARDDIAGNOSTIC）
中文译文为 “随车电脑诊断” 即随车故障诊断系统。
八,汽车故障诊断技术基础--OBD-Ⅱ随车诊断系统
模块1-4
随车诊断系统OBD
一、OBD系统概述 二、OBD概念提出 三、OBD－Ⅰ 四、OBD-Ⅱ系统概述 五、OBD－Ⅱ系统工作
一、OBD系统概述
OBD全称为ON-BOARD DIAGNOSTIC即随 车诊断系统。分为： OBD、 OBD－Ⅰ、 OBD- Ⅱ １９９４年全球２0%制造商采用OBD- Ⅱ
系统故障代码由SAE定义
原厂编码顺序代号
原厂编码顺序代号由两位阿拉伯数字组成，它是 指各元件故障代码，不同编号有不同的故障含义。
3.监控系统
三项连续监控： 失火检测，燃油系统
和大部分的元件监控.
8 项非连续的监控： 触媒，加热式触
媒，油箱油气蒸发（即时性碳罐控制）， 二次空气喷射，空调系统，氧传感器， 氧传感器加热器和EGR
4.故障发生瞬间的数值分析
标准的 OBD － Ⅱ 测试模式中即制定 测试模式。此功能可在故障码发生时， 瞬间记录下相关的数值，以便发现间 歇性故障。
五、OBD－Ⅱ系统工作
1.触媒转换器监控
触媒转换器排放监控起动条件： 发动机水温高于170°F 保持车速大于20MPH至少两分钟 打开节气门 闭环运行 转 速 在 1248-1952RPM 之 间 （ 自 动 ） ， 或 1248-2400RPM之间（手动） MAP电压应在1.5-2.6伏之间
１９９６年全面采用OBD- Ⅱ
随车诊断目的：排放系统有故障时提示车 主注意，使维修技术人员快速的找到故障 来源，减少汽车废气对大气污染。
二、OBD概念提出
20世纪80年代中期 各厂家独立自行设计诊断座和自定义故 障码，各个车型之间无法共用，必须采 用不同的诊断系统。
三、 OBD－Ⅰ
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汽
➢ 字码，如图。
车
随
车
自
诊
断
系
统
15
表 故障码分类（一）
发动机变速箱电脑控制系统由统一制定的故障码
第
发动机变速箱电脑控制系统由厂家各自制定的故障码 发动机变速箱电脑控制系统预留故障码
二
发动机变速箱电脑控制系统预留故障码
章
底盘电脑控制系统，由统一制定的故障码
汽
底盘电脑控制系统，由厂家各自制定的故障码 底盘电脑控制系统，预留故障码
大家好
1
中等职业学校电子信息类教材（计算机技术专业）
《汽车维修检测技术》 电子教案
第二章 汽车随车自诊断系统
2
电子工业出版社
[学习任务说明]：本模块通过对随车自诊断系统的介
第 二
绍和相关的项目训练，要求对现代汽车的随车自诊断
章
系统有基本的了解，并能掌握自诊断系统在汽车维修
汽
检测中的应用，能利用自诊断系统快速判断故障原因，
提供制造厂应用
二 章
资料传输(美国标准用)
资料传输(美国标 准用)
汽
提供制造厂应用
提供制造厂应用
车
直接车身搭铁
提供制造厂应用
随
信号回路搭铁
提供制造厂应用
车
提供制造厂应用
提供制造厂应用
自 诊
资料传输(欧洲标准用)
资料传输(欧洲标 准用)
断
提供制造厂应用
接电瓶正电源
系
统
13
[项目训练]:
➢要求：、识别Ⅱ诊断座接口的形状。能轻易地从车上识别Ⅱ诊断 座接口； 、用汽车专用表测试片脚，了解片脚的意义。
二
的意义；掌握Ⅱ故障码的含义。
章
➢ [目标]：掌握Ⅱ随车自诊断系统基本常识。掌握
汽
Ⅱ诊断座接脚的意义，能根据故障码查找故障内
车
容。
随 车
➢ [知识要点]：
自
诊
断
系
统
11
Ⅱ的特点
➢ 统一各车种诊断座形状为脚，如图所示。并装置在驾驶室，
驾驶侧仪表板下方。各接脚功用如表：
第
➢ 具有数值分析资料传输功能（ 简称）。资料传输线有两个标
第 二 章
工程师学会（）制定了一套标准规范，代替在年以前的 第一代诊断系统（Ⅰ系统）。经美国环保局（）及美国
加州大气资源局（）认证通过这一标准，并要求各汽车
汽
制造厂依照Ⅱ系统的标准提供统一的诊断模式，可由统
车 随
一的诊断座及一台仪器就可对各车种进行诊断检测。
车
自
诊
断
系
统
7
Ⅲ系统
➢ 在Ⅱ控制系统中，每一个电脑都是相对独立的。在维修过
随
车
当初加州大气资源局制定Ⅰ的用意是减少车辆废气排放，
自
以及简化维修流程；但由于Ⅰ规格不够严谨，它遗漏了三
诊
元催化净化器的效益监测，以及油汽蒸发系统的泄漏侦测，
断
再加上Ⅰ的监测线路敏感度不高，等到发觉车辆有故障再
系
进厂维修时，事实上已排放了大量废气。
统
6
Ⅱ系统
➢ Ⅱ系统是随车电脑诊断系统第二代的简称。年美国汽车
车
底盘电脑控制系统，预留故障码
随
车身电脑控制系统，由统一制定的故障码
车
车身电脑控制系统，由厂家各自制定的故障码
自
车身电脑控制系统，预留故障码
统
➢讨论汽车随车自诊断系统在维修中的应用。
9
[思考题]
第
二
➢ 随车自诊断系统最早是为什么而设计的？现代汽车自诊
章
断系统起什么作用？
汽
➢ 的含义是什么？
车 随
➢ 系统是如何发展而来的，其作用是什么？
车
➢ Ⅱ与Ⅰ相比有什么进步？
自
诊
断
系
统
10
Ⅱ随车自诊断系统
第
➢ [任务]：了解Ⅱ系统的特点；了解Ⅱ诊断座接脚
第
➢要求：通过观察车上的随车自诊断系统，认识随车自
二
诊断系统的作用。
章
➢对象：各种车上随车自诊断系统。二人一组。
汽
➢工具：常用工具。
车
➢步骤：
随
➢在车上找出随车自诊断系统的接口。
车
➢识别是属于哪一代的随车自诊断系统。
自 诊 断
➢画出随车自诊断系统的接口，并对接口端子标上号码 。
系
➢对比不同的车型随车自诊断系统的异同。
诊
➢记录片脚号码。
断
➢对比记录和片脚号码与诊断座的标准设定是否一致。
系
统
14
Ⅱ统一故障代码标准
➢ 定义故障码个数字组合而成，前一位是英文字母，后
第
四位是数字。第一个字为英文代码代表测试系统，如 代表车身电脑（），代表底盘电脑（），代表发动机
二
变速箱电脑，即动力控制总成（），代表车身网络。
章
➢ 第个到第码为数
➢ 美国加州大气资源局（）规定Ⅰ必须符合下列要求：
第
➢ （）仪表板必须有“故障警示灯”（），以提醒驾驶员注意特定的
二
车辆系统已发生故障（通常是废气控制相关系统）。
章
➢ （）系统必须有记录，传输相关废气控制系统故障码的功能。
汽
➢ （）电器元件监控至少必须包括：氧传感器、废气再循环、油汽蒸
车
发控制系统（）。
第
➢对象：有Ⅱ标准诊断座接口的汽车。
二
➢工具：汽车专用万能表、常用工具。
章
➢步骤：
➢在汽车上寻找Ⅱ诊断座接口。
汽
➢将点火开关转到。
车
➢用汽车专用万能表寻找Ⅱ诊断座接口上的电源片脚。
随 车 自
➢记录片脚号码。 ➢用汽车专用万能表寻找Ⅱ诊断座接口上的底盘搭铁片脚。 ➢记录片脚号码。 ➢用汽车专用万能表寻找Ⅱ诊断座接口上的信号搭铁片脚。
章
以警示驾驶员及维修工人在维修时可以经过由特定的方
式读取故障码，以加快维修速度，汽车工业界称之为随
汽
车电脑诊断系统（）。的英文全称为 ，翻译成中文为：
车
随车电脑诊断。
随 车 自
➢ 为了方便汽车监管和汽车维修，于是相继出现了Ⅰ系统 、Ⅱ系统、Ⅲ系统，同时也推动汽车随车诊断技术的不
诊
断发展。
断
系
统
5
Ⅰ系统
二
准：
章
➢ 标准（ ）即为欧洲统一标准利用，脚。
汽
➢ 标准（）即为美国统一标准利用，脚。即为美国标准
车
➢ 统一各车种相同故障代码及意义。
随
➢ 具有行车记录器功能。
车
➢ 具有重新显示记忆的故障码功能。
自
➢ 具有可由仪器直接消除故障码功能。
诊
断
系
统
图 诊断座
12
表标准的Ⅱ诊断座接脚功用说明表
第
提供制造厂应用
程中诊断仪器要分别进入到发动机、变速箱、、防盗等电
第
脑中去读取故障码和读取有关数据。而在系统中，所有的
二
电脑都通过线路连接。因此，电脑也能利用线路同时监控
章
其他电脑的故障码和数据，检查车辆的技术状况是否符合
汽
环保要求。
车
随 车
发动机
防盗
自
变速箱
仪表
诊
断
ABS
其他
系 统
OBD-III
图
系统示意图
8
[项目训练]:
车
排除故障。
随
车
自
诊
断
系
统
3
认识故障自诊断系统
第
[任务]：认识故障自诊断系统的发展过程。
二 章
[目标]：认识故障自诊断系统的发展历史，认识
汽 车
故障自诊断系统在汽车维修和环境保 护中的作用。
随
[知识要点]：
车展历史概述
第
➢ 自年代开始，国外各汽车制造厂开始在其生产的车辆上
二
配备控制与诊断系统。这些系统在车辆发生故障时，可