汽车故障自诊断系统
汽车发动机电控技术原理与维修课件-第2章故障自诊断系统及测试
• 水温传感器正常工作时，其输出信号在0.1~4.8V范围内变化。
②氧传感器与空燃比反馈控制系统、爆燃控制 系统等，控制所依据参数（直接从传感器测 得或根据传感器的输入计算得到）是在不断 变化的，因此这些信号变化的快慢也反映了 传感器是否存在故障。
③故障信号的产生除传感器自身的故障原因外， 传感器电路接触不良、断路或短路也会导致 故障信号的产生。
快速数据传递→ 故障存储器被清除了
3．丰田IT-Ⅱ
开始DTC 检查（读 取故障码）
启动数据 列表（读 取数据流）
*** 故障码的人工读取与清除
1．OBD-I系统故障码的人工读取与清除 ——以丰田车系为例
丰田车系诊断插座
• 发动机舱内诊断插座一般设 在熔断器盒旁边，用于读取 与清除故障代码；
45—防盗系统
55—灯光调节电控
26—电控车顶
56—收音机
34—自适应悬架
66—座椅/后视镜调整电控
• 按“→”显示如下信息提示输入功能地址：
Rapid data transfer HELP Select function XX
快速数据传递 帮助 选择功能 XX
自诊断座
解码器诊断接 口 桑塔纳2000诊断座与解码器诊断接口
2．大众V.A.G1552
功能键与功能代码
快速数据传递
• 当诊断仪一旦连接好之后，会自动进入操作模式1 （“快速数据传递”），即：
Rapid data transfer HELP Insert address word XX
快速数据传递 帮助 输入地址字XX
• 在监控回路内设有监控时钟，按时对ECU进 行复位。当ECU内部发生故障时，程序就不 能使ECU复位，ECU据此判定自身有故障。
汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用
汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用随着汽车科技的不断发展，汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用也越来越广泛。
汽车故障自诊断系统是一种集成了计算机技术和汽车诊断理论的系统，它可以通过检测车辆的各种传感器和控制单元，诊断车辆可能存在的故障，并给出相应的故障代码和建议解决方案。
本文将从汽车故障自诊断系统的原理、优势和应用实例等方面进行介绍。
一、汽车故障自诊断系统的原理汽车故障自诊断系统的原理主要是通过汽车上搭载的各种传感器和控制单元，通过检测车辆的各种参数和状态来诊断车辆的故障。
具体来说，汽车故障自诊断系统主要包括以下几个方面的功能：1. 数据采集功能：通过汽车上的各种传感器采集车辆的参数和状态数据，包括发动机转速、车速、水温、空燃比、氧传感器信号等。
2. 数据处理功能：将采集到的数据进行处理和分析，通过内部算法和逻辑判断来诊断车辆的故障。
3. 故障诊断功能：根据车辆的参数和状态数据，判断车辆可能存在的故障，并给出相应的故障代码和建议解决方案。
4. 故障存储功能：将诊断结果和故障代码存储在汽车的控制单元中，方便车辆维修人员进行查询和分析。
汽车故障自诊断系统的原理主要是通过以上几个功能来实现对车辆故障的诊断和判断，为车辆维修提供了重要的技术支持。
汽车故障自诊断系统在汽车维修中具有诸多优势，主要体现在以下几个方面：1. 快速准确：汽车故障自诊断系统可以快速准确地对车辆的故障进行诊断，大大提高了维修效率和准确性。
2. 多功能性：汽车故障自诊断系统可以对车辆的各种参数和状态进行全方位的检测和分析，涵盖了多种故障类型，为维修人员提供了全面的信息。
3. 自动化：汽车故障自诊断系统可以实现对车辆故障的自动诊断和判断，减少了人为因素的影响，保证了诊断结果的客观性和准确性。
5. 故障预警：汽车故障自诊断系统可以对车辆的潜在故障进行预警和提醒，帮助车主和维修人员及时发现和解决问题，提高了车辆的可靠性和安全性。
汽车故障自诊断系统在汽车维修中具有快速准确、多功能性、自动化、可视化和故障预警等诸多优势，为车辆维修提供了重要的技术支持。
OBD-Ⅱ自诊断系统
OBD-Ⅱ自诊断系统一、OBD-II概述OBD-Ⅱ是ON-BOARD DIAGNOSITICS-Ⅱ（随车诊断装置）的简称。
1993年以前的诊断系统为第一代诊断系统，各制造厂家采用的诊断座、故障代码、诊断功能均各不相同，造成修护人员的困难。
美国汽车工程学会(SAE)制定了一套标准规范，经由“环境保护机构”(EPA)及“加洲资源协会”(CARB)认证通过此一套标准，并要求各汽车制造厂家依照OBD-Ⅱ标准提供统一的诊断模式、插座，由一台仪器即可对各车种进行诊断检测。
OBD-Ⅱ是美国加洲规定的标准，凡是销售到美国加洲的车，不论欧、美、日均需合乎该标准，台湾也采用这一标准。
由于采用这一标准，简化技术人员使用仪器的困扰，应深入理解OBD-Ⅱ的特点。
二、OBD-II特点(1)(1)统一诊断座形状，为16pin (针)，如图1所示。
(2)具有数值分析资料传输功能(DATA LINK CONNECTOR-DLC)。
(3)统一故障代码及意义。
(4)具有行车记录器功能。
(5)具有重新显示记忆故障码功能。
(6)具有可由仪器直接清除故障码功能。
三、DLC(资料传输接头)诊断座统一标准(1)DLC诊断座统一为16pin，装在驾驶室内，驾驶侧仪表板下方。
(2)DLC脚有两个标准:ISO--欧洲统一标准(INTERNATIONAL STANDARDS ORGANIZATION 9141-2)，利用7#，15#脚传输资料。
SAE--美国统一标准(SAE-J1850)，利用2#，10#脚传输资料。
OBD-Ⅱ诊断座各端子功能见表1。
表1 OBD-Ⅱ诊断座各端子功能四、OBD-II统一故障代码标准(一)故障码的构成故障码由五位数（字）构成，第一个为英文字母，代表被测试的系统，例如：B(BODY)车身电脑；C(CHASSIS)底盘电脑；P(POWER TRAIN)发动机变速器电脑；U--未定义，由SAE另行发布。
(二)举例FORD EEC-V(福特汽车第五代电脑)故障码 P 1 3 5 2。
车载自诊断系统的使用流程
车载自诊断系统的使用流程1. 简介车载自诊断系统是一种能够帮助汽车用户快速定位和解决车辆故障的工具。
它通过与车辆的电子控制单元（ECU）通讯，读取车辆传感器和执行器的数据，分析诊断结果，并提供故障码和相关建议。
本文档将介绍车载自诊断系统的使用流程。
2. 车载自诊断系统的准备在使用车载自诊断系统之前，需要做一些准备工作。
2.1. 检查车辆兼容性首先，用户需要确认车辆是否兼容车载自诊断系统。
不同的车辆可能使用不同的通讯协议和数据格式，因此需要选择与车辆兼容的自诊断系统。
2.2. 安装自诊断工具将车载自诊断系统的设备安装在汽车上，通常是通过连接到汽车的诊断接口，该接口通常位于驾驶室底部的某个位置。
将自诊断工具正确连接到诊断接口。
2.3. 获取软件和更新确保自诊断工具的软件是最新版本，并获取最新的车辆兼容性更新。
这可以确保能够正常诊断车辆的故障。
3. 车载自诊断系统的使用流程使用车载自诊断系统进行车辆故障诊断和维修的常见流程如下：3.1. 连接车辆将自诊断工具连接到车辆的诊断接口，并确保连接牢固。
3.2. 打开软件启动自诊断工具的软件，并等待软件加载完毕。
3.3. 选择车型在软件界面上，选择适用于车辆的车型和厂商。
这是为了确保软件能够正确读取和解析车辆的数据。
3.4. 扫描车辆点击软件界面上的扫描按钮，开始对车辆进行扫描。
自诊断工具将与车辆的ECU通讯，读取车辆的传感器和执行器的数据。
3.5. 分析结果自诊断工具将对扫描结果进行分析，生成故障码和建议。
用户可以根据故障码和建议进一步定位和解决车辆的故障。
3.6. 清除故障码在解决完车辆的故障后，可以选择清除故障码。
这将告诉车辆的ECU故障已被修复，可以正常运行。
3.7. 输出报告在完成诊断和修复后，可以选择生成诊断报告。
这将包括故障码、建议和执行的操作等信息，以便后续参考。
4. 注意事项在使用车载自诊断系统时，需要注意以下事项：4.1. 车辆安全在进行车辆自诊断和维修时，始终要确保车辆处于安全的停靠状态，切勿在行驶中进行操作。
简述汽车故障自诊断系统及其在汽车维修中的应用
简述汽车故障自诊断系统及其在汽车维修中的应用摘要：近年来，汽车技术的发展十分迅猛，且呈现出电子化的趋势,传统的维修诊断方式已经跟不上汽车技术飞速发展的步伐。
本文作者根据多年来的工作经验，对“故障自诊断”在汽车维修中的应用进行了研究，具有一定的参考意义。
关键词:汽车故障;自诊断;故障码;汽车维修中图分类号：u226.8+1 文献标识码：a 文章编号：1.故障自诊断的基本原理及组成故障自诊断模块监测的对象是电控汽车上的各种传感器（如：水温传感器）、电子控制系统本身以及各种执行元件（如：继电器），故障判断正是针对上述三种对象进行的。
故障自诊断模块共用汽车电子控制系统的信号输入电路，在汽车运行进程中监测上述三种对象的输入信息，当某一信号超出了预设的范围值，并且这一现象在一定的时间内不会消失，故障自诊断模块便判断为这一信号对应的电路或元件出现故障，并把这一故障以代码的形式存入内部存储器，同时点亮仪表盘上的故障指示灯。
2故障自诊断工具———解码器汽车工业引入故障自诊断技术以后，要读取故障自诊断模块里存储的故障信息，一般有以下两种方式。
2.1 闪光码闪光码模式比较简单，利用发光二极管的闪烁来表示故障代码，在一些老款车型中使用较多，是故障自诊断应用的初级模式。
由于该模式表达的信息有限，而且操作不方便，目前大部分车型采用了串行数据诊断模式，或作为过渡，同时支持两种模式。
2.2 串行数据今后的发展趋势是：所有的车型都将采用串行数据诊断模式。
该模式不仅能够准确及时地反映汽车故障，而且能实时地输出汽车运行的各种参数。
采用串行数据诊断模式以后，要和故障自诊断模块交互信息，就必需采用专用电脑故障检测仪———解码器。
通过解码器可以读取汽车故障和各种运行参数，有的还能调整汽车运行参数，甚至可以对汽车电脑重新编程。
简单地说，故障自诊断技术在维修行业的应用主要是通过解码器来体现的。
各汽车厂家的原厂专用解码器都不尽相同，针对各自的车型有不同的特殊功能，但一般都有读取故障码、清除故障码、数据流分析和执行元件测试等四项基本功能。
汽车自诊断系统的原理
汽车自诊断系统的原理hnwtqx 湖南万通汽修学校1 汽车自诊断系统的原理1.1 汽车操纵系统专门情形汽车操纵系统在正常工作时，电控单元ECU的输入和输出信号差不多上在一个规定的范畴内运行，当操纵电路的信号显现专门时，ECU中的诊断系统就判定该电路信号显现故障。
电路的专门情形分为3种：第一种是电路的信号超出规定范畴。
例如：冷却液温度传感器(CTS)在正常工作时，其输出电压在0.1V～4.8V内，如超出这一范畴，诊断系统则判定为故障信号；第二种是电控单元ECU在一段时刻内接收不到传感器的信号或接收到的信号在一段时刻内不变，诊断系统也会判定为故障信号。
例如：氧传感器在正常工作时，其输入电压应在0.1V～0.9V内，波动许多于8次／10秒；第三种是电控单元ECU中的诊断系统偶然发觉一次不正常的输入信号时，可不能诊断为故障信号，只有不正常的输入信号多次显现或连续一定时刻，才会判定为故障信号。
例如：转速信号(Ne)是一个脉冲信号，发动机转速在100r／min以上时，丢失几个信号，ECU可不能判定为故障。
1.2 汽车自诊断系统对故障的确认方法1.2.1 值域判定法当电控单元接收到的输入信号超出规定的数值范畴时，自诊断系统就确认该输入信号显现故障。
例如：某车水温传感器设计在正常使用温度范畴-30—120℃(或范畴更大些)内，输出电压为0．30—4．70V，因此当电控单元检测出信号电压小于0．15V或大于4．85v 时就判定水温传感器信号系统发生短路或断路故障。
1.2.2 时域判定法当电控单元检测时发觉某一输入信号在一定的时刻内没有发生变化或变化没有达到预先规定的次数时，自诊断系统就确定该信号显现故障。
例如：氧传感器在发动机达到正常工作温度，操纵系统进入闭环后，电控单元检测不到氧传感器的输出信号超过一定时刻或者氧传感器信号在0．45V上下的情形已超过一定时刻，自诊断系统就判定氧传感器信号系统显现故障。
1.2.3 功能判定法当电控单元给执行器发出动作指令后，检测相应传感器的输出参数发生变化，若传感器输出信号没有按照程序规定的参数变化，就确认执行器或电路显现故障。
车载自动诊断系统及使用要点
车载自动诊断系统及使用要点车载自动诊断系统及使用要点随着汽车技术的不断发展，车载自动诊断系统已经成为当今汽车技术的重要组成部分。
车载自动诊断系统简称OBD，它是汽车电子控制系统中的一部分，主要用于实时监测和诊断车辆的工作状况，以及对车辆故障进行识别和提示。
本文将介绍车载自动诊断系统及其使用要点，为车主或汽车维修工提供一些参考意见。
一、车载自动诊断系统的基本概念车载自动诊断系统是指一套由多个传感器、电子控制模块以及软件程序组成的系统，通过对车辆各个内部系统的检测和监控，实现对车辆各项功能进行分析和评估，提供对车辆工作状态的诊断结果。
OBD是车载自动诊断系统的一部分，它是On-Board Diagnostics（车载诊断）的缩写。
由于车载OBD系统能够实时监测和检测汽车电子控制系统的运行状况，同时能够及时提示车主或修理员发现的问题，因此在汽车维修和日常保养中起着至关重要的作用。
二、车载自动诊断系统的组成车载自动诊断系统包括传感器、ECU（电子控制单元）和诊断工具。
传感器主要用于测量车辆各个部位的数据，如温度、速度、气压等。
ECU是车载电子控制模块，主要负责收集传感器的数据，并通过车辆总线与其它模块通讯，实现对车辆的控制和管理。
诊断工具主要用于读取ECU存储的故障码以及进行初步的故障诊断。
三、车载自动诊断系统的使用要点1. 检查传感器和电子控制模块的供电和接线是否正常，尤其是一些易损部位，如线束接头等。
2. 定期检查车辆的OBD系统，尽量避免OBD诊断器出现意外意外损坏或失去读取故障码的功能。
3. 如果发现故障码，请及时进行初步的故障诊断，争取尽快修复故障。
一旦发现故障，不要擅自使用车辆，否则汽车可能会更加严重的损坏。
4. 遵守OBD诊断器使用的正确方法，正确选择适合OBD诊断器的操作系统和操作方法。
要注意正确连接OBD诊断器和车辆，建议先阅读使用说明书。
5. 发现故障后，不要盲目地将ECU或传感器等部件进行更换，这样很可能会对车辆造成不必要的损害和浪费。
故障自诊断系统
• 第四部分为两个数字的组合，是制造厂的原故障 代码。
•
通用故障码与扩展故障码
• 扩展故障码较通用故障码提供的故障信息 更为具体些，诊断的针对性更强些。用于 表示通用型故障码未涵盖的故障及ABS、 ASR等发动机管理系统之外的故障，数据 流也是如此。
•
（1）具有统一的16端子诊断插座 • OBD-Ⅱ标准规定，各种车型的OBD-Ⅱ应具
有统一尺寸和16端子的诊断插座，OBD-Ⅱ 标准对诊断插座中的各个端子也作了相应的 规定，该诊断插座应位于汽车的客舱内并置 于驾驶座上的人伸手可及之处。
•
OBDII诊断
座
• 在16个端子中，其中7个是标准定义的信号端子，其 余9个由生产厂家自行设定，大部分的系统只用7个 端子中的5个具体定义好的端子，第7号和第15号端 子是ISO1994-2标准传送资料的，而第2和第10号脚 是SAEJ-1850标准。
• 数字显示：故障码直接以数字的形式显示 在汽车组合仪表的信息显示屏上（一般在 温度显示屏。
• 外接仪表显示。
•
•4.4.2 第二代故障自诊断系统 （OBD-Ⅱ）
•
•OBD简介
• OBD是On Board Diagnostic的缩写， 即随车故障诊断系统。
• OBD系统的设计初衷是为了监测排气 管废气排放质量，在排放系统有故障 时提示车主注意，使维修技术人员快 速的找到故障来源，减少汽车废气对 大气污染。后来，逐步发展成为用于 进行电控系统故障诊断。
• 例如，发动机水温传感器发生故障时，ECU将启 用代用值固定为80℃；进气温度传感器发生故障 时，可将进气温度设定为22℃。
• 或者，ECU另用与其工作性质相关器件的信号参 数值代用。例如，进气流量传感器损坏后，ECU 则用节气门位置传感器的信号参数值来代用。
带你全面了解OBD系统
更环保的方向发展。
02
智能化交通政策支持
政府鼓励智能化交通技术的发展和应用，为OBD系统的智能化提供了
政策保障。
03
国际标准与规范
国际标准化组织（ISO）和汽车制造商协会等制定的OBD系统相关标准
和规范，促进了全球范围内OBD系统的兼容性和互操作性。
THANKS
感谢观看
检查OBD控制单元
如果以上检查均正常，可能是OBD控制单元故障，需更换 控制单元。
案例二
读取故障码
使用诊断仪读取发动机控制单元中的故障码，确定故障类型。
检查传感器和执行器
根据故障码提示，检查相关传感器和执行器的工作状态，修复或更 换故障部件。
清除故障码
修复完成后，使用诊断仪清除故障码，并试车验证故障是否解决。
03
OBD系统检测与诊断方法
故障码读取与清除方法
使用专用扫描仪
连接OBD接口，通过扫描仪读取 故障码，遵循制造商的指南进行
清除。
故障指示灯识别
通过观察故障指示灯的闪烁频率或 颜色，判断故障类型及严重程度。
跨接线法
使用特定跨接线连接OBD接口，通 过仪表盘上的指示灯或声音提示读 取故障码。
数据流分析方法
保险丝熔断
OBD系统电路中的保险丝熔断，会导致相关电路失去保护，进而引发 故障。
传感器信号异常
传感器损坏
01
传感器长期工作在恶劣环境下，容易老化、损坏，导致信号异
常。
传感器线路故障
02
传感器与OBD系统之间的连接线路出现短路、断路等故障，会
影响信号的传输。
传感器接口松动
03
传感器接口松动或接触不良，会导致信号传输不稳定或中断。
汽车故障自诊断系统的原理与应用
科技信息2008年第27期SCIENCE&TECHNO LO GY INFORMATION(上接第539页)断升温。
要善于对目前居民最热衷的文化消费项目进行挖掘,提升起内涵、层次和服务质量,扩大服务范围,从中培育出新的消费增长点。
引导市民多往国家鼓励发展的文化消费热点和领域进行文化消费活动,促进消费结构的换代升级,提高城市居民文化生活质量,体现出对国家、社会、企业积极负责的态度。
综上,科学、准确的城市视觉图像文化的主题定位,是城市视觉图像文化建设取得成功的重要依据。
在物质文明和精神文明极度丰富的现代城市中,定位鲜明、准确的城市视觉图像文化将以人类情感因素为出发点,借助人们对传统文化的理解和对新生活的感悟,以崭新多姿的面貌,服务于大众。
[责任编辑翟成梁]●随着汽车控制系统越来越复杂,汽车故障诊断的难度也随之加大,有时一个简单的怠速不稳故障,就有40多种可能原因。
特别是现在局域网技术汽车上的应用,跨系统的故障也会越来越多,这使汽车的故障诊断与检修难度更大,为提高汽车维修服务效率,目前几乎所有的电控汽车都装备了故障自诊断系统,当汽车的电控系统出现故障时,系统会1.自动的以代码的形式存储该故障,2.使仪表盘上的指示灯闪烁以提醒驾驶员系统出现了故障需要检修,3.启动备用系统使系统还能带病坚持工作;维修人员通过自诊断系统调取故障码,按故障码的含义进行故障诊断与排除可缩小故障查找范围,提高维修服务效率。
下面就谈谈汽车故障自诊断系统的基本原理及应用。
一、电脑对传感器或其线路故障的判定。
一般在汽车正常工作时,各传感器的输出信号都有一个正常的范围值,假如水温传感器信号的正常范围为0.5---4.0伏电压值,该值已存入电脑中,若某发动机工作时,电脑接收到的水温传感器信号值在一段时间内,超出了已存入电脑正常值范围,电脑就会认为水温传感器信号出现了故障,并将此故障以故障代码的形式存入电脑的记忆芯片中,同时点亮仪表盘上的故障指示灯报警提醒驾驶员。
(最新整理)自诊断概述OBD2
2021/7/26
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(2)利用指针式电压表读取故障代码 对于丰田汽车，用指针式万用表读取故障代码的方法与利用CHECK指示灯相
似。下面以丰田皇冠3．0轿车2Jz—GE发动机电子控制系统为例，说明这种方法 的操作步骤。
①关闭点火开关。打开故障诊断座盒盖，用跨接线将TEl和E1端子相连接； ②将指针式电压表置于直流电压挡(量程为25V左右)，将电压表的上正极测 笔接在诊断座的w端子(故障代码输出端子)，负极测笔搭铁； ③将点火开关置于“ON”位置，但不要起动发动机。此时，诊断座故障代码 输出端子w就会输出一串脉冲信号，其脉冲的形式和前述“CHECK”故障指示灯的 闪烁形式相同。通过观察指针式电压表指针的摆动规律和次数就可以读出故障代 码； ④读完故障码后，关闭点火开关，拆下跨接线和指针式电压表。
代表发动机、变速器，U未定义，由SAE另行发布； 1：第二位，代表汽车制造厂商。若为0，则代表SAE定义故障码，1、2、3代表
汽车制造厂； 3：第三位，代表SAE定义的故障码范围。如果这一位为“1”，则表示燃油或
空气测试不良；“2”表示燃油或空气测试不良；“3”表示点火系统不良或发动 机间歇熄火；“4”表示废气控制系统辅助装置不良；“5”表示汽车或怠速控制 系统元件不良；“6”表示电脑或输出控制元件不良；“7”表示变速器控制系统 不良；“8”表示变速器控制系统不良；
16
四、OBD—Ⅱ简介
OBD是“ON—BOARD DINGOSITICS”的缩写， 是由美国汽车工程学会（SEA）提出的，经环保机构 （EPA）和加州资源协会（CARB）认证通过的。20世 纪70年代，汽车电控系统中开始采用了第一代随车诊断 系统（OBD－I）；1994年以后，美国、日本和欧洲的 主要汽车制造厂家生产的电控汽车逐步开始采用第二代 随车诊断系统（OBD—Ⅱ）。
汽车故障自诊断系统的基本原理及发展趋势
存 故 障 代 码 ， 为 故 障 的 排 除 提 供 线
索。 １ ． ＯＢＤ 的 组 成 及 功 能
汽 车 故 障 自诊 断 系 统 包 括 ： 测 监 输 入 电路 、 辑 运 算 及 控 制 、 序 及 逻 程
数 据 存 储 器 、 用 控 制 回 路 、 息 和 备 信
ＯＢ 监 测 的 对 象 是 电 控 汽 车 上 Ｄ 的各 种 传感 器 （ 空 气 流 量 传 感 如 器 ） 电 子 控 制 系 统 本 身 以 及 各 种 执 、 行 元 件 （ 继 电 器 ） ＯＢ 的 基 本 原 如 。 Ｄ 理是 ： ＯＢＤ 共 用 汽 车 电 子 控 制 系 统 的 信 号 输 入 电路 ， 在 汽 车 运 行 过 程 中 监 测 上 述 ３种 对 象 的 输 入 信 息 ， 当 某 一 信 号 超 出预 设 的 范 围值 ， 且 这 一 现 象 在 一 定 时 间 内不 会 消 失 ， ＯＢ 便 判 断 这 一 信 号 对 应 的 电 路 或 Ｄ 元 件 出现 故 障 。通 常 情 况 下 ， 同 部 不 位 的 故 障 自诊 断 过 ， 可 以 Ｃ 开 然 就
④ 在 汽 车 以巡 航 控 制 模 式 行 驶
时 ， 注 意 观 察 仪 表 盘 上 的 巡 航 指 示 要
恢 复 巡 航 控 制 ， 因 为 巡 航 ＥＣ 记 忆 Ｕ 并 存 储 了解 除 时 的 车 速 信 息 。
信 号 识 别 程 序 ， 当 系 统 工 作 时 ， ＣＵ Ｅ
② 警示 功能 ： 自诊 断 系 统 一 旦 检
测 到 汽 车 电控 系 统 发 生 故 障 ， 立 即 能 使 故 障 指 示 灯 闪 亮 ， 便 及 时 告 知 驾 以 驶 员 采 取 必 要 的措 施 ：
汽车自诊断系统
问，防止未经授权的访问和数据泄露。
数据备份与恢复
03
定期对自诊断系统中的数据进行备份，确保数据安全，并在必
要时进行数据恢复。
系统兼容性与标准化
标准化接口与协议
推动自诊断系统的标准化接口和协议，确保不同品牌和型号的汽 车之间具有良好的兼容性。
硬件与软件升级
不断升级自诊断系统的硬件和软件，提高系统的性能和兼容性。
节能减排与环保
节能
自诊断系统能够根据车辆的实时工况，智能调整发动机的工作状态，从而达到 节能目的。
减排
通过减少不必要的燃油消耗，自诊断系统能有效降低汽车尾气排放，对环境保 护做出贡献。
提高行车安全
实时预警
自诊断系统能够在检测到潜在的安全隐患时，及时向车主发出预警，如轮胎气压 不足、制动系统异常等。
故障预测
人工智能可以通过分析车辆运行数据，预测潜在的故障并及时预警，降低车辆故障率，提高安全性。
预防性维护
人工智能可以根据车辆运行数据和历史维修记录，制定个性化的维护计划，实现预防性维护，延长车 辆使用寿命。
THANK YOU
感谢各位观看
提高故障诊断准确率
01
02
03
智能化诊断算法
采用先进的智能化诊断算 法，提高故障诊断的准确 率和可靠性。
多源信息融合
综合利用多种传感器和信 息源，进行多源信息融合 ，提高故障诊断的精度。
定期校准与维护
定期对自诊断系统进行校 准和维护，确保系统处于 良好的工作状态。
05
未来展望
智能化与自动化的发展趋势
智能化
随着物联网、云计算和大数据等技术 的发展，汽车自诊断系统将更加智能 化，能够实时监测车辆运行状态，自 动识别故障并进行预警，提高车辆安 全性和可靠性。
obd原理问题回答
obd原理OBD（On-Board Diagnostics）是指车辆自诊断系统，它是指汽车上集成的检测设备，可实时监测和记录车辆的故障和性能参数。
OBD系统可以通过一组称为DTC（Diagnostic Trouble Codes）的代码来指示车辆故障，以帮助诊断和修复问题。
它旨在提高工作效率和车辆的可靠性，减少故障时的停车时间和维修成本。
OBD原理的基本思想是使用随车电脑读取车辆各个系统的运行状况并记录它们的状态。
这些状态数据可以通过OBD插头以统一的方式存储，以便供技术人员和车主使用。
OBD系统基于标准的工业和汽车行业协议，并由美国环保署颁布的法规进行监管。
它可以随时监控发动机和排放系统，检测车辆的错误代码并提供警告。
OBD是在1996年由美国环保署颁布的法规，它所使用的协议，即OBD II是全球接受的标准。
OBD II要求车辆可以自行监控其排放系统，而不是只在发生故障时才能发出警报。
所有新车辆都必须遵守这些要求，以达到更清洁的排放。
OBD II的诊断协议支持标准的诊断接口，使技术人员能够轻松地访问车辆的状态数据。
OBD系统利用传感器和执行器分别监测和控制车辆的各个组成部分。
这些传感器测量引擎和排放系统的各种参数，如温度、压力、氧气含量等。
执行器则控制各种功能，如燃油喷射、点火时机等。
总之，通过实时监测和记录车辆的状态，OBD系统有助于自动发现各种故障和性能问题，并提供相应的警报。
这使得维修工作更容易，提高了车辆的可靠性，并减少了排放。
OBD II作为全球接受的标准，是未来汽车发展的趋势。
未来的车辆将会更加智能化、可靠且易于维护。
第2代汽车微机故障自诊断系统简介
１９ ９ ０年 以前 世 界 各 国 生 产 的 各 种 型 号 的 电 控 汽
车 ，配 置 各 自 的 故 障 自 诊 断 系 统 。它 们 的 诊 断 插 座 、故 障 代 码 、数 据 流 等 的 形 式 或 内 容 都 截 然 不 同 ，给 电 控 汽 车 的故 障诊 断 和 维 修 带 来 了诸 多 不 便 。 ｌ９ ９ ０年 。美 国 汽 车 工 程 师 学 会 （ ｏ ｉｔ ｆＡｕ Ｓ ｃｅｖｏ —
ｔｍｏ ｉｅ Ｅ ｇｎ ｅ ｓ ｏ ｔｖ ｎ ｉｅ ｒ 。简 称 Ｓ ＡＥ） 提 出 了 在 全 球 的 ，
汽 车 制 造 厂 生 产 的 汽 车 上 采 用 统 一 的 微 机 故 障 自诊 断 系 统 的倡 议 ．并 制 定 了这 种 故 障 自诊 断 系 统 的 工 作 方 式 、诊 断 插 座 、 故 障 代 码 、数 据 流 等 的 统 一 标 准 。 该 标 准 巳通 过 美 国 政 府 环 保 部 门 的认 可 。并 要 求最迟 在 １９ ９ ６年 底 以 前 ，所 有 在 美 国 出 售 的 汽 车 都 要 达 到 这 一 标 准 。 目前 。该 微 机 故 障 自诊 断 系 统
来 收 集 、整 理 的 ＯＢ Ｄ— ｌ 功 能 、故 障 代 码 及 其 读 Ｉ的
置 的 工 作 情 况 进 行 分 析 ．进 而 判 断 系 统 的 工 作 正 常 与 否 。所 以 。充 分 利 用 汽 车 电 控 装 置 微 机 故 障 自诊 断 系 统 的 各 种 功 能 ．对 现 代 汽 车 的 故 障 进 行 快 速 准 确 地 分 析 、诊 断 ．保 证 汽 车 维 修 的 品 质 ，是 十 分 重
维普资讯
第２ 代汽车微机故障自 诊断系统简介
周 勇
浅析汽车故障自诊断系统——正确运用故障码诊断法诊断汽车故障
出。
２． 发动杌故障现象相似， ２ ２ 会引起 Ｅ Ｕ监测 Ｃ
失 误 自诊断系统有时会显示错误的故障码，大众
汽车的节 气门传感器灵敏度下降、 反应迟钝等情况 导致发动机的空燃 比失调与空气流量计灵敏度下 降造成空燃比失 调的故障现象类似 ， 诊断系统会 自 显示“ 节气门传感器” 或者“ 空气流量计” 故障码。 的 在汽车进行检测时，经常会发现故障码显示 的是 ‘ 温传感器断路或短路” 冰 故障， 而发动机不能提 速。显然这些故障与水温传感器的关系不大 ， 在对 水温传感器进行测量后并未发现任何故障。但是 ， 当从汽车 Ｅ 拆下三元催化转换器并打开后发现， 三 元催化转换器内部堵塞严重， 因此可以断定发动机 故障是由此引起的。 因此当自诊断系统出现故障码 以后， 不应该将故障码当作排除故障的唯—依据。 ２ ．汽车电控系统维修不当也可能引发错误 ２３ 的故障码 在对电控汽车实施维修时 ，由于维修 ＾ 维 员 修不当或者操作失误， 也会导致 自动变化系统输出 错误的故障码。 对于电控单元诊断仪器的使用仅仅 限于读 码、 ， 清码 忽略了数据流检测这最重要的检测方法。 其实对于车辆故障的诊断 ， 有时候出现故障并不一 定有故障码的出现 ， Ｅ 如 所述， 这时我们就可以借 助数据流分析的方法进行乒断此 时则需要维修人 Ⅱ 员灵活运用汽车专业基础和理论知识通 过对数据 流的分析， 会很容易地判断出故障所在部件。
汽车故障自诊断系统
自诊断系统介绍
以传感器、执行器、控制单元三者为监测对象，在系统运 行过程当中监测输入信息，当某一信息超出预设的范围值，并 且持续一定时间，自诊断模块便判断为出现故障，并把该故障 以代码的形式存储，同时点亮故障指示灯。
自诊断系统原理
磁电感应传感器多数是无源传感器，依靠通过线圈中的磁场变化，感 生出变化的电势，信号在波形上具有一定的特点，标准波形已存储在 ROM中。有图分析可能具有以下几种信号;
2）当电子控制系统自身产生故障时，故障自诊断模块 便触发备用控制回路对系统进行应急的简单控制， 又称 “跛行”功能；
3）当某一执行元件出现可能导致其它元件损坏或严重 后果的故障时，为了安全起见，故障自诊断模块采取一定的 安全措施，自动停止某些功能的执行，这种功能称为故障保 险。
诊断总线
随着诊断总线的使用，将逐步淘汰 控制器上的K线存储器，而采用CAN 线作为诊断仪器和控制器之间的信息 连接线，我们称之为虚拟K线。
例如：废气再循环阀（EGR）
4.逻辑判定法 控制单元（ECU）对两个或两个以上具有相互联系的传感器进行 比较，当发现两个传感器信号间的逻辑关系违反设定条件时，就判定其 一或两者有故障； 例如：空气流量计和氧传感器
自诊断系统功能
• 发现故障： 输入到ECU的电平信号，在正常状态下有一定的范围，如果此范围
诊断设备
汽车电脑检测仪器常用功能： 1.控制电脑型号 2.读取故障码 3.清除故障码 4.测试执行元件 5.读测量数据块 6.基本调整 7.自适应匹配 8.控制单元编码
故障码分析
故障码的设置
P0101 空气流量MAF 传感器性能（别克君威3.0 LW9发动机） 空气流量传感器产生的信号频率从怠速时的2000 赫兹至最大发动机负载时 的近8000 赫兹范围内变化，如果来自空气流量传感器的信号与空气密度、节气 门位置和发动机转速的预计值不相符DTC P0101 将被设置
汽车故障自诊断系统及其在汽车维修中的应用
汽车故障自诊断系统及其在汽车维修中的应用摘要：汽车作为一种代步工具，在汽车运行过程中，汽车故障是不可避免的一个问题，会给汽车的安全行驶造成威胁。
汽车构造比较复杂，传统的故障诊断方式已经不适合汽车维修工作的需要。
汽车故障自诊断系统作为科技发展的重要成果，它的出现为汽车维修提供了技术保障，为汽车的安全行驶提供了保障。
关键词：汽车；故障自诊断系统；维修现代汽车业的发展进程中，电子控制技术得以广泛应用，使得汽车维修技术快速升级，维修工作更为便利，维修的质量和效率也越来越高。
随着电子控制的集成化，可以对汽车各个零部件的运行状况、损坏情况进行在线监测，如此构成的汽车故障自诊断系统运行中，可以使得维修人员能够对故障点准确定位，维修技术水平也会相应地提高，为汽车运行安全提供了保障，对汽车行业更好地发展起到一定的促进作用。
1汽车故障自诊断系统的介绍所谓汽车故障自诊断系统就是借助先进的诊断技术，对汽车状况进行监控和检测的一种系统，主要由信息收集、信息处理和信息反馈三部分构成。
在汽车故障自诊断系统中，系借助自诊断技术，可以收集汽车中指定功能部件相关信息，当该部件存在故障隐患时，系统可以对故障信息进行全面分析，找到故障发生原因，并反馈给系统中心。
当故障相关信息反馈出来后，维修人员可以根据系统的提示来进行针对性的维修和故障处理，进而消除故障，保障汽车功能稳定。
2汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用2.1电控系统方面汽车控制系统若是出现问题，控制功能将很难正常运转下去，从而导致汽车无法正常运行的问题。
为了全面保障汽车能安全行驶，一般电控系统会设置部分后备回路，在电路出现故障时启动后备回路，保证驾驶人员的生命财产安全。
通过应用汽车故障自诊断系统，系统将自动诊断出现故障的位置，从而立即启动后备回路，将汽车系统运行状态调整至可控范围，保证汽车运行的安全。
在启动备用系统时，汽车表盘内对应的故障指示灯变亮，在发现这一问题时，驾驶人员需要寻找一个安全的位置将车停下来，并寻找维修人员进行检修。
ODB是什么
汽车名词解释：什么是OBD？OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。
这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。
当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。
根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
从20世纪80年代起，美、日、欧等各大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备 OBD，初期的OBD没有自检功能。
比OBD更先进的OBD-Ⅱ在20世纪90年代中期产生，美国汽车工程师协会(SAE)制定了一套标准规范，要求各汽车制造企业按照OBD-Ⅱ的标准提供统一的诊断模式，在20世纪90年末期，进入北美市场的汽车都按照新标准设置OBD。
OBD-Ⅱ与以前的所有车载自诊断系统不同之处在于有严格的排放针对性，其实质性能就是监测汽车排放。
当汽车排放的一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸发污染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。
虽然OBD-Ⅱ对监测汽车排放十分有效，但驾驶员接受不接受警告全凭“自觉”。
为此，比OBD-Ⅱ更先进的OBD-Ⅲ产生了。
OBD-Ⅲ主要目的是使汽车的检测、维护和管理合为一体，以满足环境保护的要求。
OBD-Ⅲ系统会分别进入发动机、变速箱、ABS等系统ECU(电脑)中去读取故障码和其它相关数据，并利用小型车载通讯系统，例如GPS导航系统或无线通信方式将车辆的身份代码、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆排放问题的等级对其发出指令，包括去哪里维修的建议，解决排放问题的时限等，还可对超出时限的违规者的车辆发出禁行指令。
因此，OBD-Ⅲ系统不仅能对车辆排放问题向驾驶者发出警告，而且还能对违规者进行惩罚。
据了解，国内合资汽车厂近年来引进的一些车型在欧洲也有生产销售，它们本身就配备有OBD并达到了欧III甚至欧IV标准，国产后往往会减去或关闭OBD，一方面是节约成本，也为了避免在油品质量不达标的情况下因OBD报警而引发麻烦。
汽车检测与诊断-故障自诊断
④用读码器、故障诊断仪、扫描仪、示波器、专用检测
仪等仪器进入故障自诊断系统并读取故障码。
（3）故障码的显示方式（人工读码方法）
1） 脉冲电压显示
利用仪表板上的发动机故障警告灯的闪烁规律显示。 ①找出发动机附近或仪表板下方的故障诊断插座； ②用一根导线跨接故障诊断插孔与接地插孔； ③观察仪表板上的发动机故障警告灯的闪烁规律与次数， 就可以读取故障码。 不同车型的故障诊断插座的形状和插孔位置不同，但读 取方法基本相同。 几乎所有电控汽油喷射发动机均可以故障警告灯的闪烁 规律读取故障码。
自诊断系统都可以显示标准OBD－Ⅱ故障码“P0125”、
“P0204”，分别代表有转速信号时发动机5min内没达到 10℃和4号喷油嘴输出驱动器不正确的响应控制信号。
二、基于OBD—Ⅱ的电子控制汽油喷射系统故障自诊
断方法 1、 OBD—Ⅱ系统的监测机制 OBD—Ⅱ系统以相应的程序管理监测诊断过程，每个 监测过程必须在特定的发动机温度、发动机转速和负荷、节 气门开度、发动机起动后运行时间等运行条件下完成。 诊断管理程序确定故障诊断检测的次序，当正确的运
（3）执行器的故障自诊断工作原理
如果执行器出现了问题，监视程序把故障信息传输给
ECU，ECU做出故障显示、故障存储，并采取应急措施， 确保发动机维持运转。 注意：自诊断系统对于偶尔出现一次的不正常信号， 并不判定为故障，只有不正常信号保持一定时间后才被视
为故障。
3、自诊断测试
（1）自诊断系统的输出接口 ①发动机警告灯、超速档警告灯或ABS指示灯 电控系统利用警告灯或指示灯作为其有无故障的信号灯。 ②电控系统检测插座（ CHECK CONNECTOR）
行条件具备时，决定检测的持续时间。
如果条件和时间不满足要求，管理软件将等待时机运行 适当的监测诊断程序。
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匹配与编程
设定：通过解码器向汽车电脑发送命令，驱动相关的元件动作
，汽车电脑会把该元件的动作位置参数存储起来以备下次运转时应用。 汽车上部分电控元件更换、拆装等都会引起电控系统的工作不良，都需 要用解码器做基础设定后才能正常工作。如在大众车上需要做节气门体 的基本调整、怠速阀的设定等
匹配：通过解码器向汽车电脑发送命令，清除汽车电脑随机存
诊断设备
汽车电脑检测仪器常用功能： 1.控制电脑型号 2.读取故障码 3.清除故障码 4.测试执行元件 5.读测量数据块 6.基本调整 7.自适应匹配 8.控制单元编码
故障码分析
故障码的设置
P0101 空气流量MAF 传感器性能（别克君威3.0 LW9发动机） 空气流量传感器产生的信号频率从怠速时的2000 赫兹至最大发动机负载时 的近8000 赫兹范围内变化，如果来自空气流量传感器的信号与空气密度、节气 门位置和发动机转速的预计值不相符DTC P0101 将被设置
储器（RAM）当中的已有数据，并把新的数据记录在RAM当中。汽车 上的部分电控系统在维修当中常常要作一些匹配工作，如在大众车上要 做的匹配有：防盗系统的匹配、汽车钥匙的匹配、舒适系统的匹配等。
调整和匹配的操作方法因所要调整和匹配的系统而不同，操作时需 要不同的通道号、密码等。
课程导入
在发动机控制系统中，电子 控制单元都有OBD(自诊断系统)， 对控制系统各部分的工作情况进 行监测。当ECU检测到来自传感器 或输送给执行元件的故障信号时， 立即点亮仪表盘上的警告灯，以 提示驾驶员发动机有故障；同时， 系统将故障信息以设定的故障码 形式储存在存储器中，以便帮助 维修人员确定故障类型和范围
A：连续变化的正玄波， B：12V恒压。 C：0V恒压， D：与存储波形不一致的正玄波。 A为正常信号，当出现B，电路对正极短路，当出现C，电路对搭铁 短路，当出现D：意味着周围存在干扰，或传感器损坏，此时报码：XXX 传感器不可信信号。
自诊断系统原理
1.值域判定法 当控制单元（ECU）收到的输入信号超出规定的数值范围时，自诊断 系统就确认该输入信号故障；
故障码的分析：
1：读取并记录所有故障码 2：清除所有故障码 3：确认故障码已经被清除 4：模拟故障产生的条件并进行路试 5：再读取并记录此时的故障码 6：进一步精确地检查测量故障码所代表的传感器、执行元件或控制电脑及
相关的电路状态，以便确定故障点发生的准确位置。
清除故障码的方法： 1.切断电源法 2.触发程序法 3.仪器清除法
数据流分析
汽车数据流就是通过读取汽车每个传感器的工作状态来判断 故障，静态数据流是指接通点火开关，不起动发动机时，利用故障 诊断仪读取的发动机电控系统的数据，动态数据流是指接通点火开 关，起动发动机时，利用诊断仪读取的发动机电控系统的数据
数据流分析
静态分析与动态分析
数据分析参数的两种形式:数值参数与状态参数 数值参数:电压、压力、温度、时间、速度等 状态参数：开或关、闭合或短开、高或低、是或否等
执行元件测试
在静态下（即不启动发动机）通过解码器向汽车电脑发送命令，驱 动执行器工作来检测执行器是否工作。主要是一些电磁阀,继电器等元件。 以帕萨特B5轿车为例：
发动机控制系统4个喷油嘴、ACF电磁阀等。先从1缸喷油嘴开始逐 个进行动作测试直到测试完所有的元件。此时可用听诊器听取元件的动 作情况来判断该元件工作是否正常；
自诊断系统介绍
以传感器、执行器、控制单元三者为监测对象，在系统运 行过程当中监测输入信息，当某一信息超出预设的范围值，并 且持续一定时间，自诊断模块便判断为出现故障，并把该故障 以代码的形式存储，同时点亮故障指示灯。
自诊断系统原理
磁电感应传感器多数是无源传感器，依靠通过线圈中的磁场变化，感 生出变化的电势，信号在波形上具有一定的特点，标准波形已存储在 ROM中。有图分析可能具有以下几种信号;
以外的的信号被输入时，ECU就会诊断出该信号系统处于异常状态下。 • 故障分类
轻度故障、引起功能下降的故障以及重大故障等。 • 故障存储
在存储器中存储故障部位的代码。 • 故障报警
仪表板上的故障指示灯。 • 故障处理
采用应急措施等。
自诊断系统原理
1）当某一传感器或电路产生了故障后，其信号就不能 再作为汽车的控制参数，为了维护系统的运行，故障自诊断 模块便从其程序存储器中调出预先设定的经验值，作为该电 路的应急输入参数，保证系统可以继续工作；
诊断总线是用于诊断仪器和相应控 制单元之间的信息交换，它被用来代 替原来的K线或者L线的功能。诊断总 线通过网关转接到相应的CANBUS上 ，然后再连接相应的控制器进行数据 交换。
诊断总线
仪表总线 驱动总线 舒适总线 信息总线
网关
诊断总线
当车辆使用诊断CANBUS总线后，解码器必须使用相对应的 新型诊断接头, 否则无法读出相应的诊断信息。另外，车上的诊 断接口也作出了相应的改动，具体信息看如下图表：
2）当电子控制系统自身产生故障时，故障自诊断模块 便触发备用控制回路对系统进行应急的简单控制， 又称 “跛行”功能；
3）当某一执行元件出现可能导致其它元件损坏或严重 后果的故障时，为了安全起见，故障自诊断模块采取一定的 安全措施，自动停止某些功能的执行，这种功能称为故障保 险。
诊断总线
随着诊断总线的使用，将逐步淘汰 控制器上的K线存储器，而采用CAN 线作为诊断仪器和控制器之间的信息 连接线，我们称之为虚拟K线。
例如：废气再循环阀（EGR）
4.逻辑判定法 控制单元（ECU）对两个或两个以上具有相互联系的传感器进行 比较，当发现两个传感器信号间的逻辑关系违反设定条件时，就判定其 一或两者有故障； 例如：空气流量计和氧传感器
自诊断系统功能
• 发现故障： 输入到ECU的电平信号，在正常状态下有一定的范围，如果此范围
例如： 节气门位置传感器: 怠速时信号电压0.6—0.8V
2.时域判定法 当控制单元（ECU）收到的输入信号在一定时间内没有发生变化或 没有达到预先规定的次数时，超出规定的数值范围时，自诊断系统就确 认该输入信号故障； 例如:氧传感器
自诊断系统原理
3.功能判定法 当控制单元（ECU）给执行器发出驱动指令后，检测相应传感器 或反馈信号的输出参数变化，若输出信号没有按规定的趋势变化，就确 认执行器或电路出现故障；
针脚号 对应的线束
1
15号线
4
接地
5
接地
6
CANBUS(高）
7
k线
14
Байду номын сангаас
CANBUS(低）
15
L线
16
30号线
注：未标明的针脚号暂未使用
诊断设备
1、解码器是汽车维修中唯一能与电脑直接进行交流信息的仪器。 2、解码器通过汽车电脑的自诊断座在一定协议支持下与汽车电 脑进行互相通讯交流各种信息，从而获取电脑工作的重要参数 ； 3、自诊断座与解码器诊断接口； 4、自诊断座：是现代电控汽车上用来诊断故障的接口，自诊断座 的端子直接与汽车电脑相连； 5、诊断接口：解码器利用诊断接口与汽车自诊断座匹配相连，进 行互相交流数据，各车型自诊断座接口的形状、安装位置各不相同，使 得解码器的诊断接口也各不相同；