汽车电控系统故障自诊断
汽车发动机电控技术原理与维修课件-第2章故障自诊断系统及测试
• 水温传感器正常工作时，其输出信号在0.1~4.8V范围内变化。
②氧传感器与空燃比反馈控制系统、爆燃控制 系统等，控制所依据参数（直接从传感器测 得或根据传感器的输入计算得到）是在不断 变化的，因此这些信号变化的快慢也反映了 传感器是否存在故障。
③故障信号的产生除传感器自身的故障原因外， 传感器电路接触不良、断路或短路也会导致 故障信号的产生。
快速数据传递→ 故障存储器被清除了
3．丰田IT-Ⅱ
开始DTC 检查（读 取故障码）
启动数据 列表（读 取数据流）
*** 故障码的人工读取与清除
1．OBD-I系统故障码的人工读取与清除 ——以丰田车系为例
丰田车系诊断插座
• 发动机舱内诊断插座一般设 在熔断器盒旁边，用于读取 与清除故障代码；
45—防盗系统
55—灯光调节电控
26—电控车顶
56—收音机
34—自适应悬架
66—座椅/后视镜调整电控
• 按“→”显示如下信息提示输入功能地址：
Rapid data transfer HELP Select function XX
快速数据传递 帮助 选择功能 XX
自诊断座
解码器诊断接 口 桑塔纳2000诊断座与解码器诊断接口
2．大众V.A.G1552
功能键与功能代码
快速数据传递
• 当诊断仪一旦连接好之后，会自动进入操作模式1 （“快速数据传递”），即：
Rapid data transfer HELP Insert address word XX
快速数据传递 帮助 输入地址字XX
• 在监控回路内设有监控时钟，按时对ECU进 行复位。当ECU内部发生故障时，程序就不 能使ECU复位，ECU据此判定自身有故障。
简述汽车故障自诊断系统及其在汽车维修中的应用
简述汽车故障自诊断系统及其在汽车维修中的应用摘要：近年来，汽车技术的发展十分迅猛，且呈现出电子化的趋势,传统的维修诊断方式已经跟不上汽车技术飞速发展的步伐。
本文作者根据多年来的工作经验，对“故障自诊断”在汽车维修中的应用进行了研究，具有一定的参考意义。
关键词:汽车故障;自诊断;故障码;汽车维修中图分类号：u226.8+1 文献标识码：a 文章编号：1.故障自诊断的基本原理及组成故障自诊断模块监测的对象是电控汽车上的各种传感器（如：水温传感器）、电子控制系统本身以及各种执行元件（如：继电器），故障判断正是针对上述三种对象进行的。
故障自诊断模块共用汽车电子控制系统的信号输入电路，在汽车运行进程中监测上述三种对象的输入信息，当某一信号超出了预设的范围值，并且这一现象在一定的时间内不会消失，故障自诊断模块便判断为这一信号对应的电路或元件出现故障，并把这一故障以代码的形式存入内部存储器，同时点亮仪表盘上的故障指示灯。
2故障自诊断工具———解码器汽车工业引入故障自诊断技术以后，要读取故障自诊断模块里存储的故障信息，一般有以下两种方式。
2.1 闪光码闪光码模式比较简单，利用发光二极管的闪烁来表示故障代码，在一些老款车型中使用较多，是故障自诊断应用的初级模式。
由于该模式表达的信息有限，而且操作不方便，目前大部分车型采用了串行数据诊断模式，或作为过渡，同时支持两种模式。
2.2 串行数据今后的发展趋势是：所有的车型都将采用串行数据诊断模式。
该模式不仅能够准确及时地反映汽车故障，而且能实时地输出汽车运行的各种参数。
采用串行数据诊断模式以后，要和故障自诊断模块交互信息，就必需采用专用电脑故障检测仪———解码器。
通过解码器可以读取汽车故障和各种运行参数，有的还能调整汽车运行参数，甚至可以对汽车电脑重新编程。
简单地说，故障自诊断技术在维修行业的应用主要是通过解码器来体现的。
各汽车厂家的原厂专用解码器都不尽相同，针对各自的车型有不同的特殊功能，但一般都有读取故障码、清除故障码、数据流分析和执行元件测试等四项基本功能。
汽车故障诊断技术-故障码法
就车故障码的读取
▪ B 二位数故障码显示法 ▪ 这是应用最广的一种方式，如丰田、通用、克莱斯勒
等汽车公司生产的汽车大都采用此种显示方式。 ▪ 这种显示采用不等宽脉冲信号显示方式，按脉宽的不
同显示值，有三种方法： ▪ 其一：仪表板上故障指示灯点亮时间较长的闪烁信号，
就车故障码的读取
▪ （1）故障码读取的触发方式 ▪ ①跨（短）导线法 ▪ 这种方式是故障码读取中使用最多的方式，用一根
金属线或备用熔断丝短接诊断座中指定插孔，即可 完成自诊断系统的触发。如图7-5所示。
就车故障码的读取
▪ 用这种方式触发读取故障码的车型有： ▪ ①红旗轿车 ▪ ②丰田(TOYOTA)汽车 ▪ ③日产(NISSAN)汽车 ▪ ④本田(HONDA)汽车 ▪ ⑤五十铃(ISUZU)汽车⑥天津威弛轿车等
故障码诊断分析法
▪ 故障、故障现象及障码的相互关系
故障
故障现象
故障码
有
明显
有
有
Байду номын сангаас明显
没有
有
不明显
有
有
不明显
没有
故障码诊断分析法
▪ （四）故障码的读取 ▪ 故障码的读取方式有两种：一种是就车读取方式，
另一种是外接设备读取方式。 ▪ 就车读取和清除方式适用于早期随车诊断系统
(OBD—I)的故障码读取与清除；外接设备方式既 适用于第一代随车诊断系统，也可用于第二代随 车诊断系统(OBD—Ⅱ)的故障码读取与清除。
故障码的类型
▪ （3）历史性故障码 ▪ 历史故障码有两种情况，一种是故障已经排除，只是未清除
故障码。另一种是故障并未排除，只是当前没有发生。 ▪ 对于持续性故障产生的历史故障码，它可以自动清除也可以
车载自动诊断系统及使用要点
车载自动诊断系统及使用要点车载自动诊断系统及使用要点随着汽车技术的不断发展，车载自动诊断系统已经成为当今汽车技术的重要组成部分。
车载自动诊断系统简称OBD，它是汽车电子控制系统中的一部分，主要用于实时监测和诊断车辆的工作状况，以及对车辆故障进行识别和提示。
本文将介绍车载自动诊断系统及其使用要点，为车主或汽车维修工提供一些参考意见。
一、车载自动诊断系统的基本概念车载自动诊断系统是指一套由多个传感器、电子控制模块以及软件程序组成的系统，通过对车辆各个内部系统的检测和监控，实现对车辆各项功能进行分析和评估，提供对车辆工作状态的诊断结果。
OBD是车载自动诊断系统的一部分，它是On-Board Diagnostics（车载诊断）的缩写。
由于车载OBD系统能够实时监测和检测汽车电子控制系统的运行状况，同时能够及时提示车主或修理员发现的问题，因此在汽车维修和日常保养中起着至关重要的作用。
二、车载自动诊断系统的组成车载自动诊断系统包括传感器、ECU（电子控制单元）和诊断工具。
传感器主要用于测量车辆各个部位的数据，如温度、速度、气压等。
ECU是车载电子控制模块，主要负责收集传感器的数据，并通过车辆总线与其它模块通讯，实现对车辆的控制和管理。
诊断工具主要用于读取ECU存储的故障码以及进行初步的故障诊断。
三、车载自动诊断系统的使用要点1. 检查传感器和电子控制模块的供电和接线是否正常，尤其是一些易损部位，如线束接头等。
2. 定期检查车辆的OBD系统，尽量避免OBD诊断器出现意外意外损坏或失去读取故障码的功能。
3. 如果发现故障码，请及时进行初步的故障诊断，争取尽快修复故障。
一旦发现故障，不要擅自使用车辆，否则汽车可能会更加严重的损坏。
4. 遵守OBD诊断器使用的正确方法，正确选择适合OBD诊断器的操作系统和操作方法。
要注意正确连接OBD诊断器和车辆，建议先阅读使用说明书。
5. 发现故障后，不要盲目地将ECU或传感器等部件进行更换，这样很可能会对车辆造成不必要的损害和浪费。
第十一汽车电控系统故障诊断仪实训指导书
编号:QCFDJDKXTJX-08肇庆科技职业技术学院ZHAO QING SCIENCE AND TECHNOLOGY POLYTEHNIC汽车发动机电控系统检修课程－汽车电控系统故障诊断仪实训指导书编写: 黄春梅校核:审批: 版本:学生实训制度1．实训前必须预习实训指导书，了解实训目的和注意事项。
2．按预约时间进入实训室，不得无故迟到、早退、旷课。
3．进入实训室后应注意安全、卫生、不准喧哗打闹、不准抽烟、不准乱写乱画乱扔纸屑、不准随地吐痰、不准擅自动仪器设备，或实训过程中未按操作规程操作仪器设备，导致损坏仪器设备者要照价赔偿。
4．实训时应严格遵守操作步骤和注意事项。
若遇仪器设备发生故障，应立即向教师报告，及时检查，待排除故障后才能继续实训。
5．实训过程中，同组同学应相互配合，认真纪录；应独立完成实训报告。
6．实训结束后，应将仪器设备、工具擦拭干净，摆放整齐；协助做好实训室清洁卫生。
7．不得将实训室的工具、仪器、材料等物品携带出实训室。
汽车电控系统故障诊断仪一、项目编号：QCFDJDKXTJX-08二、实训课时：3学时三、实训目的通过本次实训，可以使学生能较好的掌握汽车电控故障检测方法及诊断仪的使用注意事项以及工具、量具和仪器的正确使用。
四、实训要求1.学生在做实训之前要先预习本指导书，在维护过程中要按分解顺序摆放零件并做相应标记和纪录。
2.学生5～8人分成一组，每组配一套工、量具，每两组配一位指导教师。
指导教师先应采用边演示边讲解的教学方式，在学生动手做时，指导教师应规范学生的动作和程序。
每位同学必须严格按照本指导书给出的维护操作步骤和技术要求，动手完成拆装、检查、检测等充电系统的维修作业。
3.通过学生写实训报告归纳和总结EFI系统的测量等检修结果。
并作为“汽车发动机电控系统检修”课程的考核依据之一。
五、实训设备故障诊断仪所需设备、工具和辅料见表1。
六、汽车电控系统故障诊断仪一）、汽车电控系统故障诊断仪概述汽车电子技术在汽车上的应用越来越广泛，使汽车在动力性、经济性和排污控制以及安全性，舒适性等方面都有了极大的提高。
故障自诊断系统
• 第四部分为两个数字的组合，是制造厂的原故障 代码。
•
通用故障码与扩展故障码
• 扩展故障码较通用故障码提供的故障信息 更为具体些，诊断的针对性更强些。用于 表示通用型故障码未涵盖的故障及ABS、 ASR等发动机管理系统之外的故障，数据 流也是如此。
•
（1）具有统一的16端子诊断插座 • OBD-Ⅱ标准规定，各种车型的OBD-Ⅱ应具
有统一尺寸和16端子的诊断插座，OBD-Ⅱ 标准对诊断插座中的各个端子也作了相应的 规定，该诊断插座应位于汽车的客舱内并置 于驾驶座上的人伸手可及之处。
•
OBDII诊断
座
• 在16个端子中，其中7个是标准定义的信号端子，其 余9个由生产厂家自行设定，大部分的系统只用7个 端子中的5个具体定义好的端子，第7号和第15号端 子是ISO1994-2标准传送资料的，而第2和第10号脚 是SAEJ-1850标准。
• 数字显示：故障码直接以数字的形式显示 在汽车组合仪表的信息显示屏上（一般在 温度显示屏。
• 外接仪表显示。
•
•4.4.2 第二代故障自诊断系统 （OBD-Ⅱ）
•
•OBD简介
• OBD是On Board Diagnostic的缩写， 即随车故障诊断系统。
• OBD系统的设计初衷是为了监测排气 管废气排放质量，在排放系统有故障 时提示车主注意，使维修技术人员快 速的找到故障来源，减少汽车废气对 大气污染。后来，逐步发展成为用于 进行电控系统故障诊断。
• 例如，发动机水温传感器发生故障时，ECU将启 用代用值固定为80℃；进气温度传感器发生故障 时，可将进气温度设定为22℃。
• 或者，ECU另用与其工作性质相关器件的信号参 数值代用。例如，进气流量传感器损坏后，ECU 则用节气门位置传感器的信号参数值来代用。
车载自诊断系统(obd-ⅱ)标准规范
车载自诊断系统（OBDⅡ）标准规范早期的电子控制汽油喷射系统的故障自诊断专用设备， 一般都与各汽车公司 的发动机电子控制系统配套，自成体系，仅适合于单一的车种（或车型）。
随着 电子控制汽油喷射系统的普及，1993 年美国汽车工程师学会（SAE）制定了车 载自诊断系统（OBDⅡ）标准规范，并于1996年在世界各汽车公司推广实施。
它使汽车电子控制系统在全球范围内实现了标准化、系列化、通用化。
该标准采 用了统一的诊断模式，统一的 16 端子诊断接口。
因此，现在用于汽车电子控制 系统故障自诊断的专用设备都具有广泛的通用性，只要换上不同的智能卡（维修 卡）即可适应不同的车系或同一车系不同年代生产的汽车。
它既可用于发动机电 子控制系统的检测诊断，还可以用于汽车其他电子控制系统，应用功能逐渐多样 化，且具有良好的人机对话功能，操纵方式也十分简单。
将故障自诊断专用设备 接口与车上相关控制系统接口对接后，打开故障自诊断专用设备上的电源开关， 通过按键即可获得相关的操作提示。
根据提示即可快速选择所需要检测的系统和 相关项目。
OBD系统的发展历史概述Ø自 80 年代开始，国外各汽车制造厂开始在其生产的车辆上配备控制与诊 断系统。
这些系统在车辆发生故障时，可以警示驾驶员及维修工人在维修 时可以经过由特定的方式读取故障码，以加快维修速度，汽车工业界称之 为随车电脑诊断系统（OBD）。
OBD 的英文全称为 ONBOARDDIAGNOSTIC，翻译成中文为：随车电脑诊断。
Ø为了方便汽车监管和汽车维修，于是相继出现了 OBDⅠ系统、OBDⅡ 系统、OBDⅢ系统，同时也推动汽车随车诊断技术的不断发展。
OBDⅠ系统Ø美国加州大气资源局（CARB）规定OBDⅠ必须符合下列要求： v （1）仪表板必须有“故障警示灯”（MIL），以提醒驾驶员注意特定 的车辆系统已发生故障（通常是废气控制相关系统）。
别克新君越轿车电控系统故障的诊断与排除
193２０１８年第４期别克新君越轿车电控系统故障的诊断与排除陈 强摘 要：文章主要介绍一辆２０１１款新君越轿车，装配ＬＡＦ发动机，出现无法启动故障。
由于Ｐ挡手动阀或有关线路出现故障，导致ＢＣＭ无法准确接受Ｐ挡位置信号，从而出现无法启动故障的诊断与排除过程。
关键词：无法启动；Ｐ挡信号；间隙（广州南洋理工职业学院机电与汽车学院，广东 广州 510925）作者简介：陈强 （１９８３－），男，广东兴宁人，高级技师，研究方向：汽车新技术。
１ 新君越轿车无法启动故障现象一辆行驶里程约8万km，搭载了型号为LAF 的发动机和型号为MH7的六速自动变速器的2011款新君越轿车。
该车在行驶中熄火后出现不能起动现象。
２ 新君越轿车无法启动故障原因分析发动机无法启动的主要原因有：①启动系统故障，包括有启动机故障、启动电路故障等；②电路故障，包括有电池缺电或没电、点火系统故障、各连接线路故障，ECM 故障等；③油路故障，包括有油箱油量不足、燃油压力不够、燃油泵故障、油泵线路故障，喷油器故障，ECM 故障等；④防盗系统故障，现在的汽车都带有防盗系统，防盗系统在发生故障的时候会将发动机的油路或者电路断开；⑤挡位信号故障，车辆启动时只有将挡位放置在P 挡或者N 挡上才能启动。
３ 新君越轿车无法启动故障的诊断与排除首先试着起动车辆，发现车辆无反应。
用万用表检查电池电量，显示正常。
由于启动车辆的时候没有任何反应，故先怀疑起动机或启动线路出故障，检查启动时磁吸开关有无的12V 电到，发现无电到，后检查启动线路发现无连接故障。
由于此车搭配了MH7六速自动变速器，所以它的启动电路应该是受发动机控制模块控制的。
而外部检查并没有发现故障点，于是怀疑控制部分有问题。
打开点火开关至ON 挡，发动机自检正常，将诊断仪GDS 2连接上进行快速检查，但诊断仪上并没有储存到故障码，而且全车所有模块之间的通信都是正常的，各个模块网络识别信息里的VIN 也都是正确的。
(最新整理)自诊断概述OBD2
2021/7/26
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(2)利用指针式电压表读取故障代码 对于丰田汽车，用指针式万用表读取故障代码的方法与利用CHECK指示灯相
似。下面以丰田皇冠3．0轿车2Jz—GE发动机电子控制系统为例，说明这种方法 的操作步骤。
①关闭点火开关。打开故障诊断座盒盖，用跨接线将TEl和E1端子相连接； ②将指针式电压表置于直流电压挡(量程为25V左右)，将电压表的上正极测 笔接在诊断座的w端子(故障代码输出端子)，负极测笔搭铁； ③将点火开关置于“ON”位置，但不要起动发动机。此时，诊断座故障代码 输出端子w就会输出一串脉冲信号，其脉冲的形式和前述“CHECK”故障指示灯的 闪烁形式相同。通过观察指针式电压表指针的摆动规律和次数就可以读出故障代 码； ④读完故障码后，关闭点火开关，拆下跨接线和指针式电压表。
代表发动机、变速器，U未定义，由SAE另行发布； 1：第二位，代表汽车制造厂商。若为0，则代表SAE定义故障码，1、2、3代表
汽车制造厂； 3：第三位，代表SAE定义的故障码范围。如果这一位为“1”，则表示燃油或
空气测试不良；“2”表示燃油或空气测试不良；“3”表示点火系统不良或发动 机间歇熄火；“4”表示废气控制系统辅助装置不良；“5”表示汽车或怠速控制 系统元件不良；“6”表示电脑或输出控制元件不良；“7”表示变速器控制系统 不良；“8”表示变速器控制系统不良；
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四、OBD—Ⅱ简介
OBD是“ON—BOARD DINGOSITICS”的缩写， 是由美国汽车工程学会（SEA）提出的，经环保机构 （EPA）和加州资源协会（CARB）认证通过的。20世 纪70年代，汽车电控系统中开始采用了第一代随车诊断 系统（OBD－I）；1994年以后，美国、日本和欧洲的 主要汽车制造厂家生产的电控汽车逐步开始采用第二代 随车诊断系统（OBD—Ⅱ）。
汽车故障自诊断系统的基本原理及发展趋势
存 故 障 代 码 ， 为 故 障 的 排 除 提 供 线
索。 １ ． ＯＢＤ 的 组 成 及 功 能
汽 车 故 障 自诊 断 系 统 包 括 ： 测 监 输 入 电路 、 辑 运 算 及 控 制 、 序 及 逻 程
数 据 存 储 器 、 用 控 制 回 路 、 息 和 备 信
ＯＢ 监 测 的 对 象 是 电 控 汽 车 上 Ｄ 的各 种 传感 器 （ 空 气 流 量 传 感 如 器 ） 电 子 控 制 系 统 本 身 以 及 各 种 执 、 行 元 件 （ 继 电 器 ） ＯＢ 的 基 本 原 如 。 Ｄ 理是 ： ＯＢＤ 共 用 汽 车 电 子 控 制 系 统 的 信 号 输 入 电路 ， 在 汽 车 运 行 过 程 中 监 测 上 述 ３种 对 象 的 输 入 信 息 ， 当 某 一 信 号 超 出预 设 的 范 围值 ， 且 这 一 现 象 在 一 定 时 间 内不 会 消 失 ， ＯＢ 便 判 断 这 一 信 号 对 应 的 电 路 或 Ｄ 元 件 出现 故 障 。通 常 情 况 下 ， 同 部 不 位 的 故 障 自诊 断 过 ， 可 以 Ｃ 开 然 就
④ 在 汽 车 以巡 航 控 制 模 式 行 驶
时 ， 注 意 观 察 仪 表 盘 上 的 巡 航 指 示 要
恢 复 巡 航 控 制 ， 因 为 巡 航 ＥＣ 记 忆 Ｕ 并 存 储 了解 除 时 的 车 速 信 息 。
信 号 识 别 程 序 ， 当 系 统 工 作 时 ， ＣＵ Ｅ
② 警示 功能 ： 自诊 断 系 统 一 旦 检
测 到 汽 车 电控 系 统 发 生 故 障 ， 立 即 能 使 故 障 指 示 灯 闪 亮 ， 便 及 时 告 知 驾 以 驶 员 采 取 必 要 的措 施 ：
汽车电子控制系统检测诊断--汽车电子控制技术
3.3 故障代码
(1) 故障代码的组成
SAE规定OBD—II故障代码有5位组成。
第1个是英文字母，代表测试系统，如： B——车身（BODY）； C——底盘（CHASSIS）； P——发动机、变速器（POWER TRAIN）； U——未定义，由SAE另行发布。 第2个到第5个为数字码。 每一个代码均有特殊含义。例如，故障代码 P1352可表示如下含义： P——代表测试系统，在此表示发动机和变速器； 1——代表汽车制造商； 3——代表SAE定义的故障代码范围； 52——代表原厂故障代码。
当自诊断系统发现某只传感器或执行器发生故障时，电控单元 ECU会将监测到的故障内容以故障代码的形式存储在随机存 储器RAM中。只要存储器电源不被切断，故障代码就会一直 保存在RAM存储器中。
即使是汽车在运行中偶尔出现一次故障，自诊断电路也会及 时检测到并记录下来。在控制系统的电路上，设有一个专用 诊断插座，在诊断排除故障或需要了解控制系统的运行参数 时，使用汽车制造商提供的专用检测仪或通过特定操作方法， 就可通过故障诊断插座将存储器中的故障代码和有关参数读 出，为查找故障部位、了解系统运行情况和改进控制系统设 计提供依据。
将故障检测仪、调码器或跨接线等自诊断测试工具与汽车上的 诊断插座连接后，接通点火开关，即可触发自诊断系统进行诊 断测试。根据读取的故障代码查阅被测车型的《维修手册》， 就可知道故障代码表示的故障内容与故障原因。
诊 断 插 座 （ TDCL ） 是 故 障 诊 断 通 讯 接 口 （ Trouble Diagnostic Communication Link）的简称。在装备电子控 制系统的汽车上，都设有诊断插座，一般安装在熔断器盒上、 仪表盘下方或发动机舱内。
根据发动机运转状态和传输数据的变化情况，即可判断控制系 统的工作状态，将特定工况下的传输数据与标准数据进行比较， 就能准确判断故障类型和故障部位。
16自动变速器电控系统的故障诊断
检查超速档开关（O/D开关）
超速档开关的插座图 用万用表（电阻档）检测插座的1号与3号端子，应该 导通，否则，应予检修或更换
拔下开关上的电线插头，当将O/D开关臵于OFF位臵时，
检查驱动模式选择
开关
驱动模式选择开关 插座图
对SUPRA和CRESSIaDA车型，当驱动模式选 择开关a在POWER位臵时，用万用表（电阻 档），测量2号与3号端子应导通。其它车 型为5 号与3号端子应导通
第四电磁阀电磁阀线圈阻值应为5．15．5Ω
检查第三、第四电磁阀功能
将蓄电池正极串联一只8—10W/12V灯泡后连 接到端子“1”上，蓄电池负极接另一端子 “2”，此时，电磁阀阀心应向里移动，（电 流不应大于1A）； 切断电路时，电磁阀阀心应向外移动
若阀心不动，应予检修或更换
检查空档起动开关 用万用表（电阻档），检查每一档位时开关端子的 导通情况，如图 若不符合要求，应予检修或更换
阀插座上的接线端子与电磁阀壳体，其阻
值正常应为11-15Ω。
若阻值不符合要求（过大或过小），则应
更换
检查第一、第二电磁阀的功能
把蓄电池的正极接电磁阀的接线端子，负 极接电磁阀外壳，此时，电磁阀阀心应当 移动并发出“咔嗒”响声。 若阀心不动，则应该检修或更换
检查第一、第二电磁阀的密封性
检查自动跳合开关
用万用表（电阻档）检测在压下自动跳合
开关时，其两端子应该导通，若不导通，
则应更换自动跳合开关
注意：在换档时，通过发动机的轻微振动 或转速改变来确定传动档位。正常的二档、 三档锁止离合器很少接合。为触发这一作 用，要将加速踏板踩下其行程的50%或更多。
汽车电控系统故障检测与诊断方法6篇
汽车电控系统故障检测与诊断方法6篇第1篇示例：汽车电控系统是现代汽车中的重要组成部分，它包括引擎控制单元、变速箱控制单元、转向控制单元等多个部分，这些部件通过传感器和执行器相互配合，实现对汽车的精准控制。
由于汽车电控系统复杂性高，容易受到外部环境影响，因此出现故障的可能性也相对较高。
及时发现和排除故障对于确保汽车正常运行至关重要。
汽车电控系统故障的诊断方法主要包括以下几种：一、故障码诊断汽车的电子控制单元会存储一些故障码，通过读取这些故障码可以初步了解系统出现的问题。
通常，驱动员可通过OBD接口连接车辆，使用OBD诊断仪读取故障码。
通过故障码可以快速追踪问题所在，进行进一步的检查和维修。
二、数据流诊断数据流诊断是对汽车各个传感器和执行器的实时数据进行监测和分析，以了解整个系统运行情况。
通常，诊断仪器可以通过OBD接口获取车辆的数据流信息，通过比对理想数值和实际数值可以判断是否存在故障。
三、功能测试功能测试是通过特定的操作步骤来检查汽车电控系统各个部件是否正常。
在测试转向系统时，可以通过转向表明来检查转向执行器的工作情况；在测试变速箱系统时，可以通过手动切换档位，验证变速箱的操作是否正常。
四、观察和检查观察和检查是对汽车电控系统各个部件进行目视检查，检查是否有线路短路、传感器损坏或连接不良等问题。
通过仔细观察和检查可以尽快发现问题，排除隐性故障。
五、专用仪器检测一些复杂故障可能需要借助专用的仪器进行检测，比如示波器可以用来检测传感器信号的变化情况，电气参数测试仪可以用来测量线路电压、电流等参数。
通过专用仪器的检测可以更加准确地定位故障。
六、经验诊断在实际维修过程中，积累大量经验的技师可能会根据声音、振动、异味等方面的感觉来判断系统是否存在问题，这种经验诊断虽然主观性强，但也有其独特的价值。
经验丰富的技师可以通过简单的观察判断故障所在，提高诊断效率。
汽车电控系统故障的诊断方法有多种，每种方法都有其独特的优势和适用范围。
浅析汽车故障自诊断系统——正确运用故障码诊断法诊断汽车故障
出。
２． 发动杌故障现象相似， ２ ２ 会引起 Ｅ Ｕ监测 Ｃ
失 误 自诊断系统有时会显示错误的故障码，大众
汽车的节 气门传感器灵敏度下降、 反应迟钝等情况 导致发动机的空燃 比失调与空气流量计灵敏度下 降造成空燃比失 调的故障现象类似 ， 诊断系统会 自 显示“ 节气门传感器” 或者“ 空气流量计” 故障码。 的 在汽车进行检测时，经常会发现故障码显示 的是 ‘ 温传感器断路或短路” 冰 故障， 而发动机不能提 速。显然这些故障与水温传感器的关系不大 ， 在对 水温传感器进行测量后并未发现任何故障。但是 ， 当从汽车 Ｅ 拆下三元催化转换器并打开后发现， 三 元催化转换器内部堵塞严重， 因此可以断定发动机 故障是由此引起的。 因此当自诊断系统出现故障码 以后， 不应该将故障码当作排除故障的唯—依据。 ２ ．汽车电控系统维修不当也可能引发错误 ２３ 的故障码 在对电控汽车实施维修时 ，由于维修 ＾ 维 员 修不当或者操作失误， 也会导致 自动变化系统输出 错误的故障码。 对于电控单元诊断仪器的使用仅仅 限于读 码、 ， 清码 忽略了数据流检测这最重要的检测方法。 其实对于车辆故障的诊断 ， 有时候出现故障并不一 定有故障码的出现 ， Ｅ 如 所述， 这时我们就可以借 助数据流分析的方法进行乒断此 时则需要维修人 Ⅱ 员灵活运用汽车专业基础和理论知识通 过对数据 流的分析， 会很容易地判断出故障所在部件。
汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用
汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用发布时间：2022-11-22T05:25:32.007Z 来源：《中国科技信息》2022年15期作者：孙宝福[导读] :随着时代的进步，人类社会不断发展，而人们对生活的要求也不断变高，在这个过程中，汽车应运而生。
孙宝福身份证号码 23010319810118****摘要:随着时代的进步，人类社会不断发展，而人们对生活的要求也不断变高，在这个过程中，汽车应运而生。
如今，汽车已经成为了现代社会必不可少的交通运输工具，汽车制造及汽车维修在社会生产中占有的地位也日益重要。
本文介绍了汽车故障的概念，我国汽车维修行业现状，故障自诊断系统工作原理及展望。
关键词:故障自诊断系统；汽车维修；应用一、汽车故障概念汽车在其使用过程中不可避免的会出现故障。
根据不同的标准，可以将汽车故障分为不同类型。
如果按汽车故障存在系统进行分类，则汽车故障可分为汽车机械故障、汽车电路故障。
汽车机械故障的范围较广，其诊断依据通常为汽车运行过程中的二次效应提供的信息，如温度、噪声及各种物理和化学特性的变化。
汽车电路故障则可细分为数字故障和模拟故障。
通常情况下，现代汽车电路故障不解体检测相对更容易，汽车内部机械故障不解体检测相对困难。
如果按故障形成的速度进行分类，则汽车故障可分为突发性故障和渐发性故障。
汽车突发性故障是一类无前兆的故障，在其发生之前没有任何征兆，不能通过早期诊断进行预测，其特点是偶然性，轮胎刺破就是常见的汽车突发性故障。
汽车突发性故障虽然预测难度大，但其排除难度较小。
汽车渐发性故障指的是汽车技术状况连续变化，最终导致恶化而引起的故障，这类故障具有一定的必然性，在其发生前有一个发展的过程，因此可通过早期预测发现。
如果按故障存在的时间进行分类，则汽车故障可分为间歇性故障和永久性故障。
这两种故障的特性与其名字一致，汽车间歇性故障有时发生、有时消失，而汽车永久性故障则只能通过修复或更换失效零部件解决。
汽车故障自诊断系统
自诊断系统介绍
以传感器、执行器、控制单元三者为监测对象，在系统运 行过程当中监测输入信息，当某一信息超出预设的范围值，并 且持续一定时间，自诊断模块便判断为出现故障，并把该故障 以代码的形式存储，同时点亮故障指示灯。
自诊断系统原理
磁电感应传感器多数是无源传感器，依靠通过线圈中的磁场变化，感 生出变化的电势，信号在波形上具有一定的特点，标准波形已存储在 ROM中。有图分析可能具有以下几种信号;
2）当电子控制系统自身产生故障时，故障自诊断模块 便触发备用控制回路对系统进行应急的简单控制， 又称 “跛行”功能；
3）当某一执行元件出现可能导致其它元件损坏或严重 后果的故障时，为了安全起见，故障自诊断模块采取一定的 安全措施，自动停止某些功能的执行，这种功能称为故障保 险。
诊断总线
随着诊断总线的使用，将逐步淘汰 控制器上的K线存储器，而采用CAN 线作为诊断仪器和控制器之间的信息 连接线，我们称之为虚拟K线。
例如：废气再循环阀（EGR）
4.逻辑判定法 控制单元（ECU）对两个或两个以上具有相互联系的传感器进行 比较，当发现两个传感器信号间的逻辑关系违反设定条件时，就判定其 一或两者有故障； 例如：空气流量计和氧传感器
自诊断系统功能
• 发现故障： 输入到ECU的电平信号，在正常状态下有一定的范围，如果此范围
诊断设备
汽车电脑检测仪器常用功能： 1.控制电脑型号 2.读取故障码 3.清除故障码 4.测试执行元件 5.读测量数据块 6.基本调整 7.自适应匹配 8.控制单元编码
故障码分析
故障码的设置
P0101 空气流量MAF 传感器性能（别克君威3.0 LW9发动机） 空气流量传感器产生的信号频率从怠速时的2000 赫兹至最大发动机负载时 的近8000 赫兹范围内变化，如果来自空气流量传感器的信号与空气密度、节气 门位置和发动机转速的预计值不相符DTC P0101 将被设置
汽车电控系统的故障诊断分析报告
汽车电控系统的故障诊断分析报告一、问题描述本次故障诊断的车辆为一辆2024年生产的小型轿车，车辆所搭载的电控系统发生故障。
故障表现为车辆启动困难，行驶中出现抖动、失去动力等问题。
二、故障现象分析1.车辆启动困难：车辆熄火后再次启动需要多次尝试才能成功，且启动时车辆发动机转速异常，启动后车辆熄火的情况较为频繁；2.行驶中抖动：车辆行驶过程中出现明显的抖动，抖动程度与车速相关，加速时抖动加剧；3.失去动力：车辆行驶时突然失去动力，加速无效并出现明显的油门无反应情况。
三、故障分析1.车辆启动困难：根据故障现象分析，初步判断是由于燃油供给不正常导致的。
可能原因有：a)燃油泵故障：燃油泵在启动时不能正常供给燃油，造成启动困难。
b)燃油滤清器堵塞：燃油滤清器堵塞导致燃油供应不足，影响启动。
c)燃油喷嘴堵塞：燃油喷嘴堵塞造成喷油效果不佳，影响启动。
2.行驶中抖动：根据故障现象分析，初步判断是由于点火系统故障导致的。
可能原因有：a)火花塞故障：火花塞在点火时不能正常工作，造成抖动现象。
b)点火线路故障：点火线路存在断路或短路现象，导致点火不稳定，引起抖动。
c)点火控制模块故障：点火控制模块工作不正常，影响点火效果。
3.失去动力：根据故障现象分析，初步判断是由于燃油供应不足或点火系统故障导致的。
可能原因有：a)燃油泵故障：燃油泵在行驶过程中无法持续供应足够的燃油，导致失去动力。
b)燃油滤清器堵塞：燃油滤清器堵塞导致燃油供应不足，影响动力输出。
c)火花塞故障：火花塞在点火时不能正常工作，影响燃烧效果，造成动力损失。
四、故障处理与解决方案1.车辆启动困难：首先需检查燃油泵、燃油滤清器和燃油喷嘴是否存在故障，并及时进行更换修理。
若更换相关零部件后问题依旧存在，需进一步检查燃油供给系统的电气连接是否正常。
2.行驶中抖动：首先需检查火花塞、点火线路和点火控制模块是否存在故障，并及时进行更换修理。
若更换相关零部件后问题依旧存在，需进一步检查点火系统的电气连接是否正常。
汽车检测与诊断-故障自诊断
④用读码器、故障诊断仪、扫描仪、示波器、专用检测
仪等仪器进入故障自诊断系统并读取故障码。
（3）故障码的显示方式（人工读码方法）
1） 脉冲电压显示
利用仪表板上的发动机故障警告灯的闪烁规律显示。 ①找出发动机附近或仪表板下方的故障诊断插座； ②用一根导线跨接故障诊断插孔与接地插孔； ③观察仪表板上的发动机故障警告灯的闪烁规律与次数， 就可以读取故障码。 不同车型的故障诊断插座的形状和插孔位置不同，但读 取方法基本相同。 几乎所有电控汽油喷射发动机均可以故障警告灯的闪烁 规律读取故障码。
自诊断系统都可以显示标准OBD－Ⅱ故障码“P0125”、
“P0204”，分别代表有转速信号时发动机5min内没达到 10℃和4号喷油嘴输出驱动器不正确的响应控制信号。
二、基于OBD—Ⅱ的电子控制汽油喷射系统故障自诊
断方法 1、 OBD—Ⅱ系统的监测机制 OBD—Ⅱ系统以相应的程序管理监测诊断过程，每个 监测过程必须在特定的发动机温度、发动机转速和负荷、节 气门开度、发动机起动后运行时间等运行条件下完成。 诊断管理程序确定故障诊断检测的次序，当正确的运
（3）执行器的故障自诊断工作原理
如果执行器出现了问题，监视程序把故障信息传输给
ECU，ECU做出故障显示、故障存储，并采取应急措施， 确保发动机维持运转。 注意：自诊断系统对于偶尔出现一次的不正常信号， 并不判定为故障，只有不正常信号保持一定时间后才被视
为故障。
3、自诊断测试
（1）自诊断系统的输出接口 ①发动机警告灯、超速档警告灯或ABS指示灯 电控系统利用警告灯或指示灯作为其有无故障的信号灯。 ②电控系统检测插座（ CHECK CONNECTOR）
行条件具备时，决定检测的持续时间。
如果条件和时间不满足要求，管理软件将等待时机运行 适当的监测诊断程序。
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⑤将点火开关至于“OFF”当，故障码即可 清除。
四、电控发动机故障自诊断系统的使用实例 l、由仪表板上“CHECK”（检查发动机）灯闪烁故障码，下面以日本丰田车系为例。 丰田车系故障诊断系统可调取发动机、定速、自动变速器、制动防抱死、安全气囊及空调系统的故 障码。下面只介绍发动机故障码的调取。 （1）故障码调取步骤: ①节气门处于全关闭状态，变速器置于P或N档，关闭所有用电设备，将点火开关置于“ON”档， 发动机不起动。 ②用专用跨接线将诊断座中TE1（T）与E1插孔跨接。 ③仪表板“CHECK”灯将闪烁，按照故障产生的先后顺序显示故障码。
④根据读取的故障码查阅故障码表，确定故障部位和性质。不同车型 故障码的定义也不同。丰田车系部分故障码说明如表所示。 故障码故障码内容故障原因、检查部位11电脑电源瞬间中断主继电器 接触不良，线路故障22水温传感器信号不良，ECU在0.5秒钟以上未取 得水温信号①水温传感器故障；②传感器线路断路或短路；③ECU故 障41节气门位置传感器（TPS）信号不良，ECU在05秒以上未取得TPS 信号或怠速时电压低于0.4V高于3.5V①EGR真空电磁阀配线故障；② 电磁阀故障；③EGR排气温度传感器故障71EGR系统工作不良①EGR 真空电磁阅配线故障；②电磁阀故障；③EGR排气温度传感器故障 （2）故障码的清除
3、发动机正常工作中，如果偶然出现一次不正常信号， ECU诊断系统不会判断为故障。只有当不正常信号持续一 定时间或多次出现时，ECU才将其判定为故障，如发动机 转速在1000r/min时，转速信号（Ne信号）丢失了3-4脉冲 信号，ECU不会判定为Ne信号故障，同时，“CHECK”灯 也不会点亮，Ne信号的故障也不会存入ECU内。 要注意的是，ECU判断出的故障，只能提供故障的性质和 范围，如水温传感器与ECU间配线断路时，水温传感器输 出电压信号就会高于4.8V（正常为0.l-4.8V）。这时ECU判 定和输出的故障信息为水温传感器发生故障。最后确定是 传感器、执行器或相应配线的故障，还应进一步检查确定。
将保险丝盒中的“EFI”保险丝拔下10秒钟以上，故障码即可清除。 2、用LED （故障显示）灯跨接诊断座上故障诊断输出端子读取故障 码，下面以韩国现代车系为例 LED灯可用一发光二极管与330-440欧电阻串联起来。也可在诊断座上 跨接指针式万用衰，打至直流电压档，用指针的摆动频率来代替LED 灯的闪烁读取故障码。 （1）找出诊断座，跨接LED或指针式万用衰，诊断座安放位置及跨 接方法。
二、故障信息的显示方式 ECU故障自诊断系统检测到故障信号经判断为故障后，即将故障信息以故障 码的形式存储到ECU存储器中。通过一定操作程序将故障码或故障资料按特 定的方式显示出来。不同车型故障信息的显示方式也不同。主要有以下儿种: 1、由CHECK（检查发动机）灯闪烁故障码。 当发动机工作正常无故障时，接通点火开关至“ON”位置，“CHECK”灯点 亮。发动机起动后转速高于500r/min时此灯应熄灭。否则为有故障发生，用 专用跨接线跨接诊断座或通过其他操作可将故障码以“CHECK”灯的一定闪 烁方式显示出来。故障排除后，“CHECK”灯在发动机转速高于500r/min时熄 灭。
电脑侧面显示灯显示故障码方式，故障码调取与清除程序 有两种: （l）在主电脑ECU侧面有一红一绿两个显示灯，另有一个 “TEST”选择开关。其使用方法为: ①将点火开关至于“ON”档。 ②将“TEST”开关拨至“ON”位置。
③直接由电脑侧面两个显示灯读取故障码。 红灯闪亮的次数为十位数，绿灯亮的次数 为个位数。
（2）打开点火开关置“ON”位置，故障码开始显示。 （3）故障码闪烁频率与丰田车系相同，见图 2。 （4）故障排除后，拆下蓄电池负极接线15秒钟以清除故 障码。 3、用主电脑ECU侧面显示灯读取故障码，下面以日产车 系为例。日产车系故障码调取方式有两种：一种是由主电 脑侧面显示灯显示；另一种则是由仪表板上红色的 “CHECK”灯显示。后者与丰田车系使用方法基本相同， 本文不再重复，故只介绍主电脑侧面显示灯显示方式。
故障自诊断，当控制系统出现故障时，主 ECU（电子控制单元）将会点亮仪表板上 的“CHECK”（检查发动机）灯，提醒驾驶
员注意，发动机己出现故障，并将故障信 息以故障代码的形式储存到ECU中，通过
一定程序，能将故障码及有关信息资料调 出，供检修使用。
一、自诊断系统工作原理 发动机电控系统工作时，自诊断系统把检测到的非正常输 入输出信号为故障信号，自诊断系统故障主要有以下几种。 1、当某一电路出现超出规定范围的信号时，故障诊断系 统就判定该电路信号出现故障。
如水温传感器正常时其输出电压信号在0.1-4.8V范围内变化。若冷却水 温度传感器输出电压低于0.1V（相当于水温高于139℃）或高于4.8V （相当于水温低于-50℃）时，ECU即判定为故障信号，存入存储器。 2、发动机运转时，当ECU在一段时间里收不到某一传感器的输入信 号或输入信号在一段时间内不发生变化，ECU亦判定为故障信号。 如发动机在正常工作温度下运转时，ECU在一分钟以上检测不到氧传 感器的输出信号或氧传感器信号在0.3一0.6V间1分钟以上没有变化， 即判定为氧传感器电路有故障。
2、用LED（故障显示）灯跨接诊断座上故障诊断输出端 子，或跨接专用检测仪器，如百分率表，闭角表，电脑检 测仪等直接读取故障码或故障信息资料。
3、由主电脑ECU壳体侧面显示灯显示故障码。
4、由仪表盘上显示屏直接显示故障码、信息资料及数据。
三、故障信息的清除
故障排除后，故障信息仍储存在ECU中不 能随故障的排除而自动清除，必须通过操 作程序将保险盒中的“EFI”保险 丝拔下数秒钟以上，但也有例外。