平衡功能与本体感觉
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平衡中才变得至关重要。
本体感觉
• 概念：关节位置觉，运动觉、负重觉。 • 每一个精确的、协调的运动均以精确的本体感觉为基础。
与本体感觉相关的活动
与本体感觉相关的活动
本体感觉
正常人站立在固定的支持面上时， 足底皮肤的触、压觉和下肢本体感 觉输入起主导作用；
此时身体的姿势控制主要依赖于躯体感觉系统，即使去除了视觉信息输入（闭目）， COG摆动亦无明显增加。
本体感觉在运动控制中的重要性
本体感觉管理系统
一级管理
二级管理 三级管理
关节位置觉 肌肉运动觉
负重觉 小脑 前庭 大脑皮质 视觉反馈
躯干四肢意识性本体感觉传导路
一、躯干四肢意识性本体感觉传导路（深感觉）和精细触觉传导路：
感受器(肌肉、 周围突 肌腱、关节 等)
脊神经
1
脊神经 节
中枢突
2 薄束核 楔束核
wk.baidu.com
感觉组织检查及原理 四种检查模式：
检查模式
方法
感觉输入
检查目的
1 睁眼，站在硬地面上
本体觉、视觉、前庭觉
2 闭眼，站在硬地面上
本体感觉、前庭觉
3 睁眼，站在软垫上 4 闭眼，站在软垫上
视觉、前庭觉 前庭觉
评估依赖视觉的程 度-本体感觉
评估依赖本体感觉 的程度-视觉
评估前庭功能状态
感觉组织检查
1. 睁眼 刚性表面
支持面与平衡
站立时的支持面为包括两足底在内的两足间的表面 维持平衡即是保持人体重心于支持面范围内 支持面的面积大小和质地均
影响身体平衡即身体的稳定性
重心线与支持面
当重心线超出当前支持 面时，就会打破旧的平 衡，建立维持新平衡的 新的支持面
正常人
偏瘫患者
共济失调患者 帕金森病患者
平衡的生理学机制
成人、幼儿
房间向前移动
这时产生了后退的幻觉
站着的人会通过向前倾倒 来进行调整代偿
视觉
当身体的平衡因躯体感觉受到干扰或破坏时，视觉系统发挥重要作用。 它通过颈部肌肉收缩使头保持向上直立位和水平视线来使身体保持或恢复到直立位
，从而获得新的平衡。 如果去除视觉输入如闭眼站立，姿势的稳定性将较睁眼站立时下降。
平衡功能与本体感觉
维持平衡的意义
保持体位 随意运动中调整姿势 安全有效地对外来干扰作出反应
分类 静态平衡
保持体位
意义
动态平衡 反应性平衡
随意运动中调整姿势 安全有效地对外来干扰做出反应
静态平衡—人体通过持续地摆动来维持站立平衡
动态平衡
运动过程中，调整和控制身体姿势变化,维持 平衡而完成各种动作或任务
2. 闭眼 刚性表面
4. 睁眼 柔性面
5. 闭眼 柔性面
• 各30秒 • 2分钟休息
泡沫垫 本体感觉输入减少
Nashner LM, Black FO, Wall C 3rd. 适应站立时改变的支持面和视觉情况： 前庭缺陷患者. 神经科学杂志. 1982;2:536-44
平衡及本体感觉训练系统（PK254）, Tecnobody公司, 意大利
任何系统受到了伤害都会影响到平衡 能力
前庭觉
骨骼肌系统
三种对策对抗干扰，维持平衡
平衡功能损害的原因
运动损害 • 麻痹和肌肉无力 • 痉挛/僵硬 • 运动不能 • 小脑受损
感觉损害 • 感觉丧失 • 视觉、躯体感觉和前庭系统的感觉
输入感知不准确 • 感觉输入整合不准确
评定目的
确定障碍的水平或程度 寻找和确定平衡障碍的发生原因 指导制定康复治疗计划 疗效评估
静态平衡检查
检查方法： —Romberg检查 —感觉组织检查（改良的Romberg检查） —单腿站立测验
观察指标：晃动的轨迹长、面积、 Romberg率、时间
Romberg's test
检查方法：分为两步——睁眼，闭眼。 Romberg征阳性：睁眼平衡功能正常，闭眼时晃动剧增甚至摔倒。
Romberg’s test检查的意义： Romberg’s test 是本体感觉感受器及其传导路的检查。 Romberg test用于鉴别运动协调性丧失（共济失调）的原因。 Romberg征阳性—提示共济失调是感觉性的，即源于本体感觉丧失。 如果一共济失调病人Romberg征阴性，则提示为小脑性共济失调，即小脑功能障碍所致。
稳定性测试台 平衡设备, Tecnobody公司, 意大利
50 cm
采样频率=20Hz
标准脚位置的V形框架
静态平衡睁眼测试
静态平衡闭眼测试
静态平衡睁眼/闭眼测试的对比 ——目的是评估视觉对平衡功能的影响
睁眼 闭眼
Romberg率（闭眼/睁眼）:面积、轨迹长度 这是正常值范围
睁眼，站在海绵垫上
感觉系统 (包括前庭觉、视觉和躯体感觉 )
中枢神经系统 肌肉骨骼系统
视觉
视觉系统在视环境静止不动的情况下准确感受： （1）环境中物体的运动 （2）眼睛和头部相对于环境的视空间定位 当环境处于动态之中时，由于视觉输入受到干扰而使人体产生错误的反应
“移动房间”实验 Lee & Aronson (1974)
薄束（T5以下） 楔束（T4以上）
内弓状纤维 内侧丘系交叉 内侧丘系(延髓中线两侧，脑 桥于被盖前缘走行，中脑在红核外侧)
3 背侧丘脑的腹后外侧核
丘脑中央辐射
内囊后肢
中央后、前回中上部和中央旁小叶后部
本体感觉缺失
受伤 姿势稳定性下降
机械性感受器损伤
感觉性共济失调
安装假肢
CNS
躯体感觉 视觉
通过这些系统来保持良好的姿势避免 跌倒
睁眼，站在有/无海绵垫上结果比较
无垫子结果 有垫子结果
闭眼，站在有/无海绵垫上
无垫子闭眼结果 有垫子闭眼结果
外周性前庭系统
内耳-迷路末梢感受器 （1）半规管（中的壶腹嵴）—感受头的旋转运动 （2）椭圆囊、球囊—保持头的直立位
前庭神经
外周前庭系统
在躯体感觉和视觉系统正常输入的情况下，前庭冲动在控制COG位置上的作用很小。 当体本体感觉冲动和视觉冲动均不存在或者出现错误时，前庭系统的感觉输入在维持
评估感觉系统的目的：
理解不同疾病所致的平衡障碍的本质 制定适当的平衡康复训练计划，以降低患者的跌倒风险
平衡评定适应证
中枢神经系统损伤 肌肉骨骼系统（骨科） 周围性前庭功能损 老年人 特殊职业选拔 运动员 药物对平衡功能的影响 。。。
平衡功能中的本体感觉评定
静态平衡功能测试（定性+定量） 动态平衡功能测试（定性+定量）
本体感觉
• 概念：关节位置觉，运动觉、负重觉。 • 每一个精确的、协调的运动均以精确的本体感觉为基础。
与本体感觉相关的活动
与本体感觉相关的活动
本体感觉
正常人站立在固定的支持面上时， 足底皮肤的触、压觉和下肢本体感 觉输入起主导作用；
此时身体的姿势控制主要依赖于躯体感觉系统，即使去除了视觉信息输入（闭目）， COG摆动亦无明显增加。
本体感觉在运动控制中的重要性
本体感觉管理系统
一级管理
二级管理 三级管理
关节位置觉 肌肉运动觉
负重觉 小脑 前庭 大脑皮质 视觉反馈
躯干四肢意识性本体感觉传导路
一、躯干四肢意识性本体感觉传导路（深感觉）和精细触觉传导路：
感受器(肌肉、 周围突 肌腱、关节 等)
脊神经
1
脊神经 节
中枢突
2 薄束核 楔束核
wk.baidu.com
感觉组织检查及原理 四种检查模式：
检查模式
方法
感觉输入
检查目的
1 睁眼，站在硬地面上
本体觉、视觉、前庭觉
2 闭眼，站在硬地面上
本体感觉、前庭觉
3 睁眼，站在软垫上 4 闭眼，站在软垫上
视觉、前庭觉 前庭觉
评估依赖视觉的程 度-本体感觉
评估依赖本体感觉 的程度-视觉
评估前庭功能状态
感觉组织检查
1. 睁眼 刚性表面
支持面与平衡
站立时的支持面为包括两足底在内的两足间的表面 维持平衡即是保持人体重心于支持面范围内 支持面的面积大小和质地均
影响身体平衡即身体的稳定性
重心线与支持面
当重心线超出当前支持 面时，就会打破旧的平 衡，建立维持新平衡的 新的支持面
正常人
偏瘫患者
共济失调患者 帕金森病患者
平衡的生理学机制
成人、幼儿
房间向前移动
这时产生了后退的幻觉
站着的人会通过向前倾倒 来进行调整代偿
视觉
当身体的平衡因躯体感觉受到干扰或破坏时，视觉系统发挥重要作用。 它通过颈部肌肉收缩使头保持向上直立位和水平视线来使身体保持或恢复到直立位
，从而获得新的平衡。 如果去除视觉输入如闭眼站立，姿势的稳定性将较睁眼站立时下降。
平衡功能与本体感觉
维持平衡的意义
保持体位 随意运动中调整姿势 安全有效地对外来干扰作出反应
分类 静态平衡
保持体位
意义
动态平衡 反应性平衡
随意运动中调整姿势 安全有效地对外来干扰做出反应
静态平衡—人体通过持续地摆动来维持站立平衡
动态平衡
运动过程中，调整和控制身体姿势变化,维持 平衡而完成各种动作或任务
2. 闭眼 刚性表面
4. 睁眼 柔性面
5. 闭眼 柔性面
• 各30秒 • 2分钟休息
泡沫垫 本体感觉输入减少
Nashner LM, Black FO, Wall C 3rd. 适应站立时改变的支持面和视觉情况： 前庭缺陷患者. 神经科学杂志. 1982;2:536-44
平衡及本体感觉训练系统（PK254）, Tecnobody公司, 意大利
任何系统受到了伤害都会影响到平衡 能力
前庭觉
骨骼肌系统
三种对策对抗干扰，维持平衡
平衡功能损害的原因
运动损害 • 麻痹和肌肉无力 • 痉挛/僵硬 • 运动不能 • 小脑受损
感觉损害 • 感觉丧失 • 视觉、躯体感觉和前庭系统的感觉
输入感知不准确 • 感觉输入整合不准确
评定目的
确定障碍的水平或程度 寻找和确定平衡障碍的发生原因 指导制定康复治疗计划 疗效评估
静态平衡检查
检查方法： —Romberg检查 —感觉组织检查（改良的Romberg检查） —单腿站立测验
观察指标：晃动的轨迹长、面积、 Romberg率、时间
Romberg's test
检查方法：分为两步——睁眼，闭眼。 Romberg征阳性：睁眼平衡功能正常，闭眼时晃动剧增甚至摔倒。
Romberg’s test检查的意义： Romberg’s test 是本体感觉感受器及其传导路的检查。 Romberg test用于鉴别运动协调性丧失（共济失调）的原因。 Romberg征阳性—提示共济失调是感觉性的，即源于本体感觉丧失。 如果一共济失调病人Romberg征阴性，则提示为小脑性共济失调，即小脑功能障碍所致。
稳定性测试台 平衡设备, Tecnobody公司, 意大利
50 cm
采样频率=20Hz
标准脚位置的V形框架
静态平衡睁眼测试
静态平衡闭眼测试
静态平衡睁眼/闭眼测试的对比 ——目的是评估视觉对平衡功能的影响
睁眼 闭眼
Romberg率（闭眼/睁眼）:面积、轨迹长度 这是正常值范围
睁眼，站在海绵垫上
感觉系统 (包括前庭觉、视觉和躯体感觉 )
中枢神经系统 肌肉骨骼系统
视觉
视觉系统在视环境静止不动的情况下准确感受： （1）环境中物体的运动 （2）眼睛和头部相对于环境的视空间定位 当环境处于动态之中时，由于视觉输入受到干扰而使人体产生错误的反应
“移动房间”实验 Lee & Aronson (1974)
薄束（T5以下） 楔束（T4以上）
内弓状纤维 内侧丘系交叉 内侧丘系(延髓中线两侧，脑 桥于被盖前缘走行，中脑在红核外侧)
3 背侧丘脑的腹后外侧核
丘脑中央辐射
内囊后肢
中央后、前回中上部和中央旁小叶后部
本体感觉缺失
受伤 姿势稳定性下降
机械性感受器损伤
感觉性共济失调
安装假肢
CNS
躯体感觉 视觉
通过这些系统来保持良好的姿势避免 跌倒
睁眼，站在有/无海绵垫上结果比较
无垫子结果 有垫子结果
闭眼，站在有/无海绵垫上
无垫子闭眼结果 有垫子闭眼结果
外周性前庭系统
内耳-迷路末梢感受器 （1）半规管（中的壶腹嵴）—感受头的旋转运动 （2）椭圆囊、球囊—保持头的直立位
前庭神经
外周前庭系统
在躯体感觉和视觉系统正常输入的情况下，前庭冲动在控制COG位置上的作用很小。 当体本体感觉冲动和视觉冲动均不存在或者出现错误时，前庭系统的感觉输入在维持
评估感觉系统的目的：
理解不同疾病所致的平衡障碍的本质 制定适当的平衡康复训练计划，以降低患者的跌倒风险
平衡评定适应证
中枢神经系统损伤 肌肉骨骼系统（骨科） 周围性前庭功能损 老年人 特殊职业选拔 运动员 药物对平衡功能的影响 。。。
平衡功能中的本体感觉评定
静态平衡功能测试（定性+定量） 动态平衡功能测试（定性+定量）