加工中心宏程序编程实例与技巧方法
加工中心宏程序编程技能
由变量、常量和运算符组成的式子称为表达式，表达式的计算结果将决定程序的行为。
程序结构与流程控制
程序结构
宏程序的程序结构包括顺序结构、选 择结构和循环结构，不同的结构可以 实现不同的功能。
流程控制
通过流程控制语句（如条件语句、循 环语句等）可以控制程序的执行流程 ，实现复杂的逻辑功能。
03 加工中心宏程序编程实例
使用宏定义
对于经常使用的代码段，可以使用宏定义进行替换，提高代码的可 维护性和可读性。
模块化设计
将程序划分为多个独立的模块，每个模块实现特定的功能，降低程序 的复杂性，提高可维护性和可扩展性。
05 宏程序调试与故障排除
常见错误类型及原因
语法错误
逻辑错误
由于编程时输入的代码不符合加工中心的 编程语法规则而导致的错误。例如，缺少 分号、括号不匹配等。
为多个独立的宏程序模块，便于管理和调用。
参数化控制
02
加工中心宏程序支持参数化控制，可以根据实际需求调整宏程
序的参数，实现灵活的加工控制。
高效执行
03
加工中心宏程序经过优化处理，执行效率高，能够缩短加工周
期，提高生产效率。
宏程序编程优势
提高编程效率
降低编程难度
提高加工精度
使用宏程序编程可以避免重 复编写相似的程序段，减少 编程工作量，提高编程效率。
零件轮廓加工宏程序
宏程序定义
通过预设参数和算法，实现零件轮廓的自动化 加工。
编程步骤
确定轮廓形状和尺寸，设定切削参数，编写宏 程序并调用。
注意事项
确保轮廓精度和表面质量，避免过切和欠切现象。
孔系加工宏程序
宏程序定义
通过预设孔的位置、直径和深度等参数，实现孔系的 自动化加工。
数控机床宏程序编程的技巧和实例
数控机床宏程序编程的技巧和实例第一篇：数控机床宏程序编程的技巧和实例论文：数控机床宏程序编程的技巧和实例2011年8月11日前言随着工业技术的飞速发展，产品形状越来越复杂，精度要求越来越高，产品更新换代越来越快，传统的设备已不能适应新要求。
现在我国的制造业中已广泛地应用了数控车床、数控铣床、加工中心机床、数控磨床等数控机床。
这些先进设备的加工过程都需要由程序来控制，需要由拥有高技能的人来操作。
要发挥数控机床的高精度、高效率和高柔性，就要求操作人员具有优秀的编程能力。
常用的编程方法有手工编程和计算机编程。
计算机编程的应用已非常广泛。
与手工编程比较，在复杂曲面和型腔零件编程时效率高、质量好。
因此，许多人认为手工编程已不再重要，特别是比较难的宏程序编程也不再需要。
只须了解一些基本的编程规则就可以了。
这样的想法并不能全面。
因为，计算机编程也有许多不足：1、程序数据量大，传输费时。
2、修改或调整刀具补偿需要重新后置输出。
3、打刀或其他原因造成的断点时，很难及时复位。
手工编程是基础能力，是数控机床操作编程人员必须掌握的一种编程方法。
手工编程能力是计算机编程的基础，是刀具轨迹设计，轨迹修改，以及进行后置处理设计的依据。
实践证明，手工编程能力强的人在计算机编程中才能速度快，程序质量高。
在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理使程序具有特殊功能，这种有变量的程序叫宏程序。
宏程序是数控系统厂家面向客户提供的的二次开发工具，是数控机床编程的最高级手工方式。
合理有效的利用这个工具将极大地提升机床的加工能力。
作为一名从事数控车床、数控铣床、加工中心机床操作编程二十多年的技师，在平时的工作中，常常用宏程序来解决生产中的难题，因此对宏程序的编程使用积累了一些经验。
在传授指导徒弟和与同事探讨中，总结了许多学习编制宏程序应注意的要点。
有关宏编程的基础知识在许多书籍中讲过，我们在这里主要通过实例从编制技巧、要点上和大家讨论。
一、非圆曲面类的宏程序的编程技巧1、非圆曲面可以分为两类；（1）、方程曲面，是可以用方程描述其零件轮廓的曲面的。
加工中心宏程序编程实例
加工中心宏程序编程实例近年来，随着工业自动化的快速发展，加工中心在制造业中扮演着越来越重要的角色。
而加工中心宏程序编程作为自动化加工的重要手段之一，具有很大的潜力和发展前景。
本文将以一个实例来介绍加工中心宏程序编程的基本原理和应用。
一、背景介绍加工中心是一种集铣削、钻孔、攻丝等多种加工功能于一体的机床。
它广泛应用于汽车、航空航天、模具等领域，能够大大提高加工效率和精度。
宏程序编程是加工中心的重要组成部分之一，它通过编写一系列指令，实现自动化加工的过程控制。
二、宏程序编程的基本原理加工中心宏程序编程的基本原理是通过一系列的指令来控制机床的运动和加工过程。
宏程序由多个子程序组成，每个子程序实现特定的加工功能。
宏程序编程可以实现复杂的加工操作，如多轴联动、螺旋加工等。
三、实例介绍假设我们需要加工一个复杂的零件，需要进行铣削、钻孔和攻丝等多道工序。
我们可以使用加工中心宏程序编程来实现自动化加工。
我们需要定义各个工序的加工参数，如刀具的进给速度、切削速度等。
然后，我们可以编写宏程序来控制机床的运动和加工过程。
例如，我们可以编写一个子程序来实现铣削操作，包括刀具的进给、切削深度和加工路径等。
接着，我们可以编写另一个子程序来实现钻孔操作，包括钻头的进给、速度和深度等。
最后，我们可以编写第三个子程序来实现攻丝操作，包括攻丝刀的进给、速度和旋转方向等。
在编写完各个子程序后，我们可以将它们组合成一个完整的宏程序。
通过调用各个子程序，我们可以实现复杂的加工操作。
例如，我们可以先调用铣削子程序，然后调用钻孔子程序，最后调用攻丝子程序，从而实现一次完整的加工过程。
四、宏程序编程的应用加工中心宏程序编程具有广泛的应用前景。
它可以大大提高加工效率和准确度，减少人工操作的错误和疲劳。
宏程序编程还可以实现自动化生产，提高生产线的灵活性和适应性。
在汽车制造业中，加工中心宏程序编程可以实现复杂零件的加工，提高生产效率和质量。
在航空航天领域，宏程序编程可以实现飞机零件的加工，提高加工精度和一致性。
加工中心倒角宏程序编程实例
加工中心倒角宏程序编程实例加工中心倒角，是加工中心的一个常见操作，用于去除工件边缘的尖锐边角，使其变得平滑，增加工件的美观性和安全性。
倒角宏程序编程是一种自动化的方式，能够减少人工操作的时间和疲劳度，提高加工效率和精度。
倒角宏程序编程需要根据具体的工件材料、形状和倒角要求，结合加工中心的技术参数和功能，进行合理的编程设计。
下面，我将通过一个实例来介绍倒角宏程序的编程流程。
假设我们要加工的工件是一块铝合金板材，其边缘需要进行2mm的倒角处理。
首先，我们需要选择合适的刀具，在加工中心上安装和夹紧好刀具。
接下来，需要测量工件的长度和宽度，以确定加工的起点和方向。
根据工件的尺寸，我们可以计算出倒角的具体位置和路径。
然后，我们需要编写倒角的宏程序。
宏程序是一段在加工中心上运行的指令序列，能够实现自动化的加工操作。
宏程序一般采用G代码来描述每个操作步骤，例如移动刀具到指定位置、设定切削速度和进给速度，以及具体的切削路径和深度等。
在编写宏程序时，我们应该考虑到刀具的切削性能和工件材料的特性。
铝合金是一种具有良好切削性能的材料，但由于其导热性能相对较好，容易导致刀具温度过高，影响切削效果和刀具寿命。
因此，我们需要合理选择切削速度和进给速度，并结合冷却液的喷洒来降低刀具温度。
在编程时，我们还需要考虑到刀具的刚度和工件表面的光洁度要求。
刀具的刚度决定了加工中心的加工精度和稳定性，而工件的表面光洁度对最终的加工质量和效果有着重要影响。
因此，在编程时，我们需要合理选择刀具的进给量和切削路径，以及采用合适的刀具补偿来保证加工质量和表面光洁度。
当宏程序编写完成后，我们需要通过加工中心的控制系统进行验证和调试。
控制系统通常提供了模拟切削功能，能够帮助我们验证和调整宏程序的正确性和合理性。
在验证和调试过程中，我们需要注意观察切削轨迹和刀具与工件的接触情况，及时发现和解决可能存在的问题。
最后，当验证和调试通过后，我们就可以开始运行宏程序进行实际的倒角加工了。
加工中心宏程序编程实例与技巧方法
加工中心宏程序编程实例与技巧方法宏程序编程实例：假设需要对一个工件进行钻孔、镗孔和攻丝三个工艺步骤。
通过宏程序编程，可以将这三个步骤整合到一个宏程序中，实现自动化加工。
1.钻孔：首先，在宏程序中定义钻孔工艺参数，包括刀具类型、切削速度和进给速度等。
然后，使用钻孔刀具对工件进行钻孔操作，即通过设定好的参数进行切削。
2.镗孔：在钻孔结束后，切换到镗孔刀具。
同样，在宏程序中定义镗孔工艺参数，如刀具类型、切削速度和进给速度等。
使用镗孔刀具对钻孔后的孔进行进一步加工，确保孔的尺寸和精度。
3.攻丝：最后，切换到攻丝刀具。
在宏程序中定义攻丝工艺参数，包括切削速度和进给速度等。
使用攻丝刀具对孔进行攻丝操作，即切削螺纹。
通过将以上三个步骤整合到一个宏程序中，可以实现自动化的加工过程，提高加工效率和精度。
宏程序编程技巧方法：1.合理规划加工顺序：在编写宏程序时，需要根据工艺要求合理规划加工顺序。
例如，在上述实例中，需要先进行钻孔再进行镗孔，否则会对刀具和工件造成损坏。
2.制定合适的工艺参数：在宏程序中定义工艺参数时，需要根据具体的加工材料和刀具选择合适的切削速度、进给速度和切削深度等参数。
合适的工艺参数可以提高加工效率和质量。
3.考虑安全性：在编写宏程序时，需要考虑安全性因素。
例如，在镗孔和攻丝过程中，需要确保刀具和工件没有碰撞的风险，并且在孔的深度和尺寸达到要求之前，需要适时切换到下一个工艺步骤。
4.异常处理：在编写宏程序时，需要考虑到可能出现的异常情况，比如刀具断刀或者刮伤工件表面。
在出现异常情况时，宏程序需要能够自动停止加工并给出相应的报警信息。
5.考虑节约时间和工具寿命：在宏程序编程中，需要尽量减少无效移动和切削，以节约加工时间和延长刀具寿命。
例如，避免多次来回移动或者无效切削，需要根据实际情况来合理设置刀具路径和切削策略。
通过合理规划加工顺序、制定合适的工艺参数、考虑安全性和异常处理以及节约时间和工具寿命等技巧方法，可以更好地编写加工中心宏程序，提高加工效率和精度。
宏程序编程实例与技巧方法
按位执行
22、从BCD转为BIN
23、从BIN转为BCD 注： ①ARCSIN
#i=BIN[#j ];
#i=BCD[#j ]; 取值范围
#i=ASIN[#j]
当No.6004.0=0时 ：270°～90° No.6004.0=1时 ：-90°～90° ②ARCCOS #I=ACOS[#j] 取值范围 180°～0°
下午7时44分
13
宏程序编程实例
O5000；FANUC G54 G90 G00 Z40 X70 Y20 M08 M03 S600 G43 Z3 H01 G01 Z-5 F100 #0=18 N10 #1=80*COS#0 #2=80*SIN#0 G41 X#1 Y#2 D01 #0=#0+72 IF [#0 LT 360] GOTO 10 G40 X70 Y70 Z40 M05 下午7M30 时44分
下午7时44分
11
下午7时44分
12
宏程序编程实例
ZH7640立式加工中心由北京 第三机床厂产生,采用华中铣床、加 工中心数控系统。加工范围 600mm×400mm×500mm。刀 库可容纳20把刀。可用于镗、铣、 钻、铰、攻丝等各种加工。实例为 在预先处理好的 100mm×100mm×80mm合金铝 锭毛坯上加工如图所示的零件，其 中正五边形外接圆直径为80mm。
下午7时44分 20
二、FANUC宏程序的变量
FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位 数字，变量种类有四种：
变量号 #0 #1—— #33 变量类型 空变量该变量 总是空， 局部变量 功能 没有任何值能赋给该变量
局部变量只能用在宏程序中存储数据，例 如运算结果。当断电时局部变量被初始化 为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋 值。
1加工中心-宏程序编程讲解
• G1 Z[#3] F1000
• G41 G1 X[#1] Y0 D01 左刀补，刀补号位1
• G03 I[-#1] J0 Z[#3+1.5]; 一定要用G03逆时针编程
• #3=#3+1.5;
螺纹的螺距1.5递增
• ENDW;
首先调用#3的程序返回
• G40 G1 X0 Y0
• #1=#1+0.3;
• N8 #5= [#4-#3]*COS[#1*PI/180]; 圆球起点X轴点的坐标计算
• #6= [#4-#3]*SIN[#1*PI/180]; 圆球起点Z轴点的坐标计算
• G01 X[-#5] Y0 Z[-#6-#3] F1000; 进给至圆球面的X、Y、Z、轴起点位置
• G03 I[#5];
整圆铣削加工
• #1=#1+3;
Z轴每次增加量，增加量为每次3度
• IF[#1LE#2] GOTO8； 当角度未到90度时，转移到N8程序段
• G0 Z100;
• M30;
【华中系统编程】 铣螺纹
铣削M36*1.5-6G的螺纹，【Φ17mm的内螺纹刀、螺纹刀片为M1.5】：
• 1. 洗M36*1.5-6G的螺纹，【Φ17mm的内螺纹刀、螺纹刀片为M1.5】：
• 4.【凹球】铣SR20半球体（凹球），Φ10球刀：（角度编程）
• O0001:
• G54 G17 G40 G69 G80 G49 G90;
• M03 S1500 G00 X0 Y0 Z100;
• Z0;
• #1=0; 起始角
• #2=90; 终止角
• #3=5; 球刀半径
• #4=20; 圆球半径
• 2. 铣SR28圆弧，Φ16立铣刀：（步距编程）
加工中心宏程序编程实例与技巧方法优选文档
加工中心宏程序编程实例与技巧方法优选文档一、编程实例1.实现圆形加工：在加工中心宏程序编程中，圆形加工是比较常见的加工操作。
下面是一个实现圆形加工的编程实例：（1）编程步骤：1)定义圆心坐标和半径；2)使用G90指令将切削模式设置为绝对坐标；3)使用G54指令将工件坐标系设定为程序零点；4)使用G01指令进行直线插补，将刀具移至圆弧起点；5)使用G02或G03指令进行圆弧插补，指定圆心坐标和半径；6)使用M05指令停止主轴转动。
（2）编程样例：```G90G54G01X10Y10G02X20Y10I10J0M05```2.实现孔加工：孔加工是加工中心中常见的操作之一，下面是一个实现孔加工的编程实例：（1）编程步骤：1)定义孔的位置和尺寸；2)使用G90指令将切削模式设置为绝对坐标；3)使用G54指令将工件坐标系设定为程序零点；4)使用G00指令进行快速定位，将刀具移至孔的起始位置；5)使用G01指令进行直线插补，将刀具下移到孔的底部；6)使用G00指令进行快速定位，将刀具抬起。
（2）编程样例：```G90G54G00X20Y20G01Z-10F200G00Z10```二、技巧方法1.合理选择插补指令：在加工中心宏程序编程中，合理选择插补指令可以提高加工效率。
对于直线加工，可以使用G01指令进行直线插补；对于圆弧加工，可以使用G02或G03指令进行圆弧插补。
2.使用子程序：使用子程序可以简化大段的重复代码，在加工中心宏程序编程中尤其有用。
通过使用子程序，可以将常用的加工操作封装为一个子程序，在需要使用时调用即可。
3.合理使用G代码：4.注意安全问题：在加工中心宏程序编程中，安全是最重要的。
编程时应考虑刀具与工件的安全距离，避免发生碰撞等事故。
可以通过设定安全平面、设定限制区域等方式来增加安全性。
总结：加工中心宏程序编程是数控加工的关键环节，掌握加工中心宏程序的编程实例和技巧方法对于提高加工效率和加工精度具有重要意义。
加工中心的程序编制 宏程序运用
加工中心的程序编制宏程序运用
1、例如加工一个长半轴30，短半轴20一个椭圆，椭圆不是圆弧，所以我们不能用圆弧的方式来加椭圆，这里我们用一小段一小段的直线来拼接这个椭圆。
2、例如加工一个长半轴30，短半轴20一个椭圆，椭圆不是圆弧，所以我们不能用圆弧的方式来加椭圆，这里我们用一小段一小段的直线来拼接这个椭圆。
3、一般我们将它分为两类可变量不可变量，就是说有些#号代表的意思是会变化的，一般用字母来替代条件字符EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于。
加工中心宏程序编程实例与技巧方法
加工中心宏程序编程实例与技巧方法一、什么是加工中心宏程序加工中心宏程序是一种自动化加工工艺，其主要应用于现代高精度机械加工领域，特别是在大批量生产中发挥着越来越重要的作用。
加工中心宏程序以计算机为控制中心，通过编程指令来自动控制加工中心设备进行加工作业，从而达到高度标准化和一致性的生产效果。
二、加工中心宏程序编程技巧方法2.1 减少程序长度在编写加工中心宏程序时，应避免冗余的语句，尽量减少程序长度，提高程序的可读性和维护性。
同时，可以采用参数化的方式来简化程序，例如使用变量代替数字，提高程序的灵活性。
2.2 异常处理程序在加工中心宏程序的编写过程中，应该考虑到各种异常情况的处理方法，例如材料损坏、机器故障等，预先编写好对应的异常处理程序，从而保证加工过程的稳定性和安全性。
2.3 步骤可读性在编写加工中心宏程序时，应该避免过于复杂的逻辑判断结构，更要注重步骤之间的可理解性和可读性。
可以使用注释来清晰描述每一个步骤的作用和目的。
2.4 数据使用在加工中心宏程序的编写过程中，经常需要用到数据的输入和输出，此时需要考虑如何合理地使用数据，避免数据冗余和错误。
可以使用数组和函数等方式来管理和处理数据，保证数据在加工过程中的准确性和可靠性。
三、加工中心宏程序编程实例下面是一个加工中心宏程序的编程实例，假设需要生产一批螺丝，生产过程需要将原材料进行切割、车削和铣削等多个步骤：O0001（进给轴走到起始点）G90 G80 G54 G00 X0 Y0 Z0M03 S2000G04 P2.0G81 Z-20. F200. R2.0G00 Z50.M05M30O0002（螺丝加工程序开始）G90 G54 G00 X20. Y20. Z5.T01 M06G43 H01 Z10. M08S6000 M03G01 Z-20. F100.X50. Y50.G02 X60. Y40. R10.Y30.G03 X50. Y20. R10.X40. Y30.G02 X50. Y40. R10.G01 X50. Y50.G03 X40. Y60. R10.X30. Y50.G02 X40. Y40. R10.G01 X40. Y30.G03 X30. Y20. R10.X20. Y30.G02 X30. Y40. R10.G01 X30. Y50.G03 X20. Y60. R10.G00 Z50.M05 M30通过以上实例可以看出，在编写加工中心宏程序时，需要考虑到逻辑结构、语法规则、注释说明等多个方面。
(数控CNC宏程吧)宏程序编程实例与技巧方法
5、 循环语句WHILE，ENDW
格式：WHILE 条件表达式 … ENDW
6、 宏程序/子程序调用的参数传递规则
G 代码在调用宏(子程序或固定循环 ，下同)时，系统会将当前程序段各 字段(A~Z共26个字段，如果没有定 义则为零)的内容拷贝到宏执行时的 局部变量#0 ~ #25，同时拷贝调用宏 时当前通道九个轴（轴0~轴8）的绝 对位置(机床绝对坐标)到宏执行时的 局部变量#30 ~ #38。
变量号 变量类型
功能
#0 空变量该变 没有任何值能赋给该变量 量总是空，
#1— 局部变量 —#33
局部变量只能用在宏程序中存储 数据，例如运算结果。当断电时 局部变量被初始化为空，调用宏 程序时自变量对局部变量赋值。
变量号 变量类型
功能
#100— #199
#500— #999
公共变量
公共变量在不同的宏程序中的 意义相同当断电时变量#100 #199初始化为空变量
二、 数控铣床用户宏程序编程
%1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆 G92 X0 Y0 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 M08；快速定位至A点 Z3 G01 Z-5 F100 #2=0；给角度赋0初值 WHILE #2 LE 360；当角度≤360度时，执行循环体内容 #11=40*COS[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值 #12=30*SIN[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值 G42 G64 G01 X[#11] Y[#12] D01；用直线插补指令加工至M点，即用 直线段逼近椭圆 #2=#2+1；角度的递增步长取1度 ENDW G40 G01 X45 Y15；切出椭圆至C点 Z3 M09 G00 Z30 X0 Y0 M05 M30
加工中心宏程序编程实例与技巧方法幻灯片PPT
单
元
宏
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用
学习完请自行删除，谢谢！
户
本课件PPT仅供大家学习使用
宏
学习完请自行删除，谢谢！
程
本课件PPT仅供大家学习使用
序
学习完请自行删除，谢谢！
编
本课件PPT仅供大家学习使用
程
学习完请自行删除，谢谢！
数 控
二、FANUC宏程序的变量 2021/5/23
编
程
2
数 控
2021/5/23
加
工
编
程
变量号
变量类型
功能
及 操
#100— 公共变量
公共变量在不同的宏程序中的
作 #199
意义相同当断电时变量#100
#500—
单 元
#999
宏
#199初始化为空变量
#500 #999 的数据保存即使断 电也不丢失
用 户
#1000
系统变量
系统变量用于读和写CNC 运行
跃到MARKE1 R7<=(R8+R9)*743 GOTOB MARKE1 作为条件的复合表达式
作
IF R10 GOTOF MARK1
允许确定一个变量（
单 元
INT，REAL，BOOL或 CHAR）。如果变量值
宏
为0（=FALSE），条件
用
就不能满足；对于所有
户
其他值，条件为TRUE
宏 程 序
IF R1==0 GOTOF MARKE1 IF R1==1 同一程序段中的几个条
单
元 宏
2. 条件跳转
用
户 宏
加工中心宏程序编程实例与技巧方法
G00 X45 Y-15 ；
Z3
Z3
G01 Z-5 F100
G01 Z-5 F100
#10=0；给角度赋0初值 R10=0；给角度赋0初值
WHILE #10 LE 360 DO 1；AA：
#11=40*COS[#10]； R11=40*COS(R10)；
#12=30*SIN[#10]；
R12=30*SIN(R10)；
G01 X#11 Y#12 ；
G01 X=R11 Y=R12 ；
#10=#10+1；
R10=R10+1；
END 1
IF R10<= 360 GOTOB AA
X45 Y15；
X45 Y15；
G00 Z30
G00 Z30
X0 Y0 M05
X0 Y0 M05
M30
M30
数控加工技术
三、SIEMENS参数编程程序跳转
1.无条件跳转
GOTOB LABEL （向后跳转， 向程序头跳转）
GOTOF LABEL （向前跳转， 向程序尾跳转）
2.条件跳转
IF 表达式 GOTOB LABEL（向后 跳转，向程序头跳转） ○ IF 表达式 GOTOF LABEL（ 向前跳转，向程序尾跳转）
LABEL 为程序段标示符
数控加工技术
数控加工技术
四、编程示 例
数控加工技术
五、SIEMENS与FANUC用户宏程序20编24/11/11 程对照
长半轴40、短半轴30的椭圆
G54 G90 G00 Z30
G54 G90 G00 Z30
M03 S800
M03 S800
G00 X45 Y-15 ；
用户宏程序编程
优选加工中心宏程序编程实例与技巧方法
作 H代码的磨损补偿值
G10L11P R ;
D代码的磨损补偿值 G10L13P R ;
P：刀具补偿号
R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值 指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀 具补偿号的值相加。
4
数 控
四、 FANUC宏程序的转移和循环上午1时32分
加
工
编 1. 无条件转移：GOTOn （n为顺序号，1——99999）
为0（=FALSE），条件
就不能满足；对于所有
其他值，条件为TRUE
IF R1==0 GOTOF MARKE1 IF R1==1 同一程序段中的几个条
GOTOF MARKE2
件
13
数 控
四、编程示例
上午1时32分
加
工
编
程
及
操
作
14
程 及 例：GOTO10为转移到N10程序段。
操
作 2. 条件转移：（IF语句）
1）IF [条件表达式] GOTOn
当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序 段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。
5
数 控
上午1时32分
加
工
编
程
及
操
作
6
数 控
上午1时32分
加
工
编
程
及
操
作
7
数 控
加
工
编 程 及
与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R” 开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系
操 统变量以 “$”开头。
作
一、格式：Rn （n的缺省取值范围为0-99）
数控机床宏程序编程的技巧和实例
论文：数控机床宏程序编程的技巧和实例西北工业集团有限公司白锋刚2011年8月11日前言随着工业技术的飞速发展，产品形状越来越复杂，精度要求越来越高，产品更新换代越来越快，传统的设备已不能适应新要求。
现在我国的制造业中已广泛地应用了数控车床、数控铣床、加工中心机床、数控磨床等数控机床。
这些先进设备的加工过程都需要由程序来控制，需要由拥有高技能的人来操作。
要发挥数控机床的高精度、高效率和高柔性，就要求操作人员具有优秀的编程能力。
常用的编程方法有手工编程和计算机编程。
计算机编程的应用已非常广泛。
与手工编程比较，在复杂曲面和型腔零件编程时效率高、质量好。
因此，许多人认为手工编程已不再重要，特别是比较难的宏程序编程也不再需要。
只须了解一些基本的编程规则就可以了。
这样的想法并不能全面。
因为，计算机编程也有许多不足：1、程序数据量大，传输费时。
2、修改或调整刀具补偿需要重新后置输出。
3、打刀或其他原因造成的断点时，很难及时复位。
手工编程是基础能力，是数控机床操作编程人员必须掌握的一种编程方法。
手工编程能力是计算机编程的基础，是刀具轨迹设计，轨迹修改，以及进行后置处理设计的依据。
实践证明，手工编程能力强的人在计算机编程中才能速度快，程序质量高。
在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理使程序具有特殊功能，这种有变量的程序叫宏程序。
宏程序是数控系统厂家面向客户提供的的二次开发工具，是数控机床编程的最高级手工方式。
合理有效的利用这个工具将极大地提升机床的加工能力。
作为一名从事数控车床、数控铣床、加工中心机床操作编程二十多年的技师，在平时的工作中，常常用宏程序来解决生产中的难题，因此对宏程序的编程使用积累了一些经验。
在传授指导徒弟和与同事探讨中，总结了许多学习编制宏程序应注意的要点。
有关宏编程的基础知识在许多书籍中讲过，我们在这里主要通过实例从编制技巧、要点上和大家讨论。
一、非圆曲面类的宏程序的编程技巧1、非圆曲面可以分为两类；（1）、方程曲面，是可以用方程描述其零件轮廓的曲面的。
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15
及
操
作
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
7
数 控
五、运算符
上午2时37分
加
工
编 程
运算符
含义
及
EQ
等于
操
作
NE
不等于
GT
大于
单 元
GE
宏
LT
用 户
LE
宏
程
序
编
程
大于或等于 小于 小于或等于
8
数 控
七、FANUC系统用户宏程序编程上午2时37分
加
工
编 程 及 操 作
G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ； Z3 G01 Z-5 F100
（INT，REAL，BOOL或 CHAR）。如果变量值
宏
为0（=FALSE），条件
用
就不能满足；对于所有
户
其他值，条件为TRUE
宏 程 序
IF R1==0 GOTOF MARKE1 IF R1==1 同一程序段中的几个条
GOTOF MARKE2
件
编
程
13
数 控
四、编程示例
上午2时37分
加
工
编
程
及
操
用 G01 X#11 Y#12 ； 户 #10=#10+1； 宏 END 1 程 X45 Y15； 序 G00 Z30 编 X0 Y0 M05 程 M30
G01 X=R11 Y=R12 ； R10=R10+1； IF R10<= 360 GOTOB AA X45 Y15； G00 Z30 X0 Y0 M05 M30
序
编
程 LABEL 为程序段标示符
12
数 控
上午2时37分
加
工
编 IF R1>R2 GOTOF MARKE1
如果R1大于R2，那么跳
程 及 操
跃到MARKE1 R7<=(R8+R9)*743 GOTOB MARKE1 作为条件的复合表达式
作
IF R10 GOTOF MARK1
允许确定一个变量
单 元
11
数 控
三、 SIEMENS参数编程程序跳转上午2时37分
加
工
编 程
1. 无条件跳转
及
操
作 GOTOB LABEL （向后跳转，向程序头跳转）
GOTOF LABEL （向前跳转，向程序尾跳转）
单
元 宏
2. 条件跳转
用
户 宏
IF 表达式 GOTOB LABEL（向后跳转，向程序头跳转）
程 IF 表达式 GOTOF LABEL（向前跳转，向程序尾跳转）
Z3
Z3
G01 Z-5 F100
G01 Z-5 F100
#10=0；给角度赋0初值 R10=0；给角度赋0初值
单 WHILE #10 LE 360 DO 1； AA：
元 #11=40*COS[#10]；
R11=40*COS(R10)；
宏 #12=30*SIN[#10]；
R12=30*SIN(R10)；
加
工
编 程 及
与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R” 开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系
操 统变量以 “$”开头。
作
一、格式：Rn （n的缺省取值范围为0-99）
单
例如:R1 R2 … R99
元
宏 二、运算符：
用
户
宏
程
序
编
程
10
数 控
上午2时37分
加
工
编
程
及
操
作
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
操
作 2. 条件转移：（IF语句）
1）IF [条件表达式] GOTOn
单
元 宏
当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序 段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。
用
户
宏
程
序
编
程
5
数 控
上午2时37分
加
工
编
程
及
操
作
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
6
数 控
上午2时37分
加
工
编
程
编
程
2
数 控
上午2时37分
加
工
编
程
变量号
变量类型
功能
及 操
#100— 公共变量
公共变量在不同的宏程序中的
作 #199
意义相同当断电时变量#100
#500—
单 元
#999
宏
#199初始化为空变量
#500 #999 的数据保存即使断 电也不丢失
用 户
#1000
系统变量
系统变量用于读和写CNC 运行
宏 ——
数 控
用户宏程序编程
上午2时37分
加
工
编
在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是
程 及
加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那
操 样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球 作
面加工宏程序、锥面加工宏程序等。
单
元 宏
FANUC数控宏程序
用 户
SIEMENS数控参数编程
宏
程
序
编
程
1
数 控
二、FANUC宏程序的变量 上午2时37分
加
工
编 程 及
FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位 数字，变量种类有四种：
操
作
变量号
变量类型
功能
单 #0
元 宏
空变量该变 没有任何值能赋给该变量 量总是空，
用 #1— 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储
户 —#33
宏 程 序
数据，例如运算结果。当断电时 局部变量被初始化为空，调用宏 程序时自变量对局部变量赋值。
作
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
14
数 控 加
五、SIEMENS与FANUC用户宏程序上编午2时37分 程对照
工 编 程 及 操 作
长半轴40、短半轴30的椭圆
G54 G90 G00 Z30
G54 G90 G00 Z30
M03 S800
M03 S800
G00 X45 Y-15 ；
G00 X45 Y-15 ；
用 P：刀具补偿号 户 宏 R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值 程 指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀 序 具补偿号的值相加。 编 程
4
数 控
四、 FANUC宏程序的转移和循环上午2时37分
加
工
编 1. 无条件转移：GOTOn （n为顺序号，1——99999）
程 及 例：GOTO10为转移到N10程序段。
时各种数据的变化例如刀具的当
程
前位置和补偿值等
序
编
程
3
数 控 加
三、刀具补偿存储器C用G10 上午2时37分 指令进行设定
工
编 程
H代码的几何补偿值
G10L10P R ;
及 操
D代码的几何补偿值
G10L12P R ;
作 H代码的磨损补偿值
G10L11P R ;
单 元
D代码的磨损补偿值
宏
G10L13P R ;
#10=0；给角度赋0初值
单
WHILE #10 LE 360 DO 1；
元
#11=40*COS[#10]；
宏
#12=30*SIN[#10]；
用
G01 X#11 Y#12 ；
户
#10=#10+1；
宏
END 1
程
X45 Y15；
序
G00 Z30
编
X0 Y0 M05
程
M30
9
数 控
•SIEMENS数控系统参数编程 上午2时37分