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传感器上的显示器可显示重要的参数(如波 形、像素值等)，方便用户操作。 - 配有5000或30000像素的传感器能达
到很高的检测精度，可对物料的边缘 和中心进行检测。 - 不同视角的传感器具有不同的测量范 围。 - 通过以太网技术可以实现设备间的数 据交换。 - 可以实现参数的在线调整。 - 可匹配总线系统:CANopen，以太网。
设 备 制 造 商：(排名按字母顺序)
BERSTORFF (德国贝尔斯托夫有限公司) CALEMARD (法国卡利玛公司) KARL EUGEN FISCHER (德国费舍尔公司) MATADOR (斯洛伐克MATADOR公司) NAKATA (日本中田公司) TROESTER (德国特尔斯特公司) THYSSEN KRUPP (德国蒂森克虏伯公司) 北京航空制造工程研究所 (六二五所) 北京敬业机械设备有限公司 大连冰山橡塑股份有限公司 桂林橡胶工业设计研究院 桂林橡胶机械厂 青岛高校软控股份有限公司 上海精元机械有限公司 天津赛象科技股份有限公司
OMG8
OMG4
2. 边缘搜索系统FVG：通过手动或自动的方式移动传感器以搜索物 料的边缘
手动FVG系统
自动FVG系统
3. BST Prologic：小型的PLC系统，是BST纠偏系统通讯及数据 交换的控制元件。支持Profibus DP、以太网和Can Open 。
附件
4. 操作面板BST Pro Touch：设定纠偏系统参数，通过人机操作 界面显示并监控纠偏系统工作状态。
标准电缆长度[m]
3 / 5 / 10 3 / 5 / 10 3 / 5 / 10 3 / 5 / 10 3 / 5 / 10 3 / 5 / 10 3 / 5 / 10 3 / 5 / 10
是否常用
是 是 是 是 是 是 是 是
ABmax = 最大物料宽度 M = 数码传感器的可视范围
ABmin = 最小物料宽度 J = 物料偏差
否
是
是
否
否
带清洁气管
否
反射板 (分离式)
是
反射板 (固定式)
是
EG/CG
12
30
50
3 / 5 / 10
是
EG/CG
15
70
50
3 / 5 / 10
是
EG/CG
12
40
29
3 / 5 / 10
是
对比度/线
8
20
-
对比度/线
2,5 - 5*
15-30
-
对比度
3-8*
6-13
-
3 / 5 / 10 5 5
20 , 10 20 , 10
曲线 曲线 曲线,含OMG 曲线,含OMG和限位开关 曲线, 包括安装支角 直线(即导向滚筒支架SF) 曲线,包括位置反馈 曲线,包括位置反馈和安装 支角 直线(即导向滚筒支架SF), 包括位置反馈 曲线运动,包括位置反馈
EMS4
50, 75, 100, 150, 200 50, 75, 100, 150, 200 按需求可订做更大的行程
36W
1270
58W
1570
注：建议采用高频光盒系列作为数码传感器的光源。
光照有效范围(mm) 469 1080 1380
光照有效范围(mm) 296×96mm 460×45mm 765×45mm 840×45mm 1080×45mm 1380×45mm
合作伙伴
BST在轮胎行业的合作伙伴有诸多知名的企业和公司( 由于篇幅有 限，所列出的只是我们的部分合作伙伴）：
开口 [mm]=K
孔距 [mm]=D
标准电缆 长度[m]
备注
是否 常用
EG/CG EG/CG EG/CG EG/CG EG/CG EG/CG EG/CG EG/CG
12
30
50
12
50
50
12
100
50
12
75/150
50
12
可变
可变
12
30
50
6
-
-
6
30/50/100
45
3 / 5 / 10 3 / 5 / 10 3 / 5 / 10 3 / 5 / 10 3 / 5 / 10 3 / 5 / 10 3 / 5 / 10 3 / 5 / 10
反射板 (分离式)
否
反射板 (固定式)
否
反射板 (分离式)
否
注：1. EG：定边纠偏，CG：定中纠偏。
2. 模拟传感器中的各参数含义见右图：
附录
附录2：BST数码传感器列表：
传感器型号
纠偏类型
测量范围=M[mm]
数码传感器
CCD 5000/28
EG/CG
可变
CCD 5000/50
EG/CG
可变
CCD 30000/28
3.过程纠偏
执行机构
传感器
执行机构
传感器
4.测宽应用 用于裁断、挤出、复合等环 节。BST测宽系统可以将传 感器检测到的宽度信号转换 成宽度值(mm)并直接输出。 测宽系统的测量精度最高可 达0.1 mm。
B ST et 1500
附录
附录1：BST模拟传感器列表(部分）：
传感器 型号
红外传感器 IR 2001/./30 IR 2001/./. IR 2001/./. IR 2001/./. IR 2001/./. IR 2001/./30 L IR 2002 IR 2002
1995年BST通过DIN ISO 9001的认证
比勒菲尔德 Bielefeld
纠偏系统的工作原理
纠偏系统基本控制原理： • 传感器检测并记录下物料当前的实际位置，并把相应信息发送
给控制器。 • 控制器将物料的实际位置和设定位置的值进行比较，如有差
异，控制器会发送一个相应的纠正信号给执行机构。 • 执行机构通过纠偏装置（纠偏支架）来纠正物料的位置。
32, 56 50 , 100 , 200 50 , 100 , 200 50 , 100 , 200 50 , 100 , 200 50 , 100 , 200 50 , 100 , 200
50 , 100 , 200
EMS17 Type F EMS20 Type C
50 , 100 , 200 100 , 200 , 300
控制器系列
控制器是接收传感器信号并对信号进行处理，再输出给执行 机构的部件，是用户对纠偏系统操作及设定的界面，是纠偏系统 的控制核心。
目前常用的控制器有ekr和ekrPro两个系列。另外还有专门用 于测宽的控制器et1500，它可以直接输出宽度值(mm)。
控制器ekr1500
控制器ekrPro com40
传感器系列
1. 模拟传感器系列:
超声波传感器适用于: - 多尘埃环境 - 透明度变化的塑料薄膜 - 光敏材料 注: 在周边2米范围内如存在其他可能发生
干扰的超声波源，应选用其它频率的 超声波传感器。
红外线传感器适用于： - 不同透明度的材料
注: 在满足物料抖动幅度大小的条件下，应尽 可能选择小开口的模拟传感器以保证检测 精度。
16x5 20x5
420 420 , 840 420 , 840 420 , 840 420 , 840 420 , 840 420 , 840 420 , 840
420 , 840 840 , 1680
20 20 , 10 20 , 10 20 , 10 20 , 10 20 , 10 20 , 10 20 , 10
1:8 , 1:20,25 1:8 , 1:20,25
20x5 20x5
2436, 3900 2436, 3900
27, 10 27, 10
直线运动 曲线运动
EMS3
100,200,400,500,
1:8 , 1:20,25
25x5
2436, 5572
27, 10
直线运动
50,150,500(14周交货期)
5. 位移滚筒支架DF和导向滚筒支架SF
DF
SF
6. 高频光源：只在使用数码传感器时使用的特殊光源
高频光盒
典型应用
1.物料卷取 工作过程:传感器安装在物料 滚筒支架上,执行机构带动物 料滚筒进行轴向移动(如图), 完成纠偏。
2.物料导开 工作过程:传感器安装在固定 支架上,执行机构带动物料滚 筒进行轴向移动(如图),完成 纠偏。
EG/CG
可变
CCD 30000/50
EG/CG
可变
CCD Pro5000/28
EG/CG
可变
CCD Pro5000/50
EG/CG
可变
CCD Pro30000/28
EG/CG
可变
CCD Pro30000/50
EG/CG
可变
注：1. EG：定边纠偏；CG：定中纠偏。
数码传感器的测量范围及安装高度的关系：
把握方向 不断创新 完善服务 创造价值
TIRE CONTROL
公司概况
德国BST国际有限公司是一家致力于为全球制造业提供自动化服 务产品的公司。产品包括物料自动纠偏系统、物料监测系统及印刷质 量监测系统等，应用范围遍及轮胎制造、印刷、包装、无纺布、卷烟 制造及钢铁制造等行业。目前BST在全球30多个国家设有工厂或办 事机构。
在ekrPro… 产品系列组成的网络内部可以实现网内通讯和控制。
执行机构系列
执行机构是接收控制信号并完成纠偏动作的机构，有液压式和 电动推杆式两种。
1. 电动推杆式：
EMS4
EMS10
EMS16 2. 液压式：
BS410
EMS17 EH ST
附件
1. 回中传感器：保证纠偏系统回到中心位置的传感器
附录
附录3：执行机构列表（部分）：
型号
行程(mm)
减速比
球面螺纹
推力(N)
最大速度 (mm/s)
应用 (被推动物体的运动方式)
EMS5 EMS6
EMS10 EMS16P Type C
EMS16P Type CX EMS16P Type F EMS17 Type C EMS17 Type CX
20，40 36, 60, 80, 100 20,150,200(16周交货期)
安装高度D取决于测量范围M和传感器型号，见下表：
CCD 5000/50, CCD 30000/50
CCD 5000/28, CCD 30000/28
CCD Pro5000/50, CCD Pro30000/50
CCD Pro5000/28, CCD Pro30000/28
α= 35°
α= 60°
M
是
* 测量范围取决于
是
和物料表面的距离
同上
是
EG/CG
5
10
25
空气软管/最长 3m
是
EG/CG
5Biblioteka Baidu
10
25
空气软管/最长 3m
是
EG/CG
5
10
25
空气软管/最长 3m
是
EG/CG
15-35
最大1000
-
EG/CG
15
50
80
EG/CG
40
最大2000
-
2 / 6 / 10 2 / 6 / 10 2 / 6 / 10
1:1 1:1
1:1 1:2,4 / 1:5 1:2,4 / 1:5 1:2,4 / 1:5 1:2,4 / 1:5 1:2,4 / 1:5 1:2,4 / 1:5 1:2,4 / 1:5
1:2,4 / 1:5 1:2,5 / 1:5
8x1
80
12x2
300
17
曲线
60
曲线,高速度
12x3 16x5 16x5 16x5 16x5 16x5 16x5 16x5
注：目前在用的EMS1只是作为备件提供，我们不推荐EMS1用于新的应用场合。
附录4：BST高频光源规格列表：
高频灯管系列
型号
总 长(mm)
PDFV 1/18
646
PDFV 1/36
1257
PDFV 1/58
1557
高频光盒系列
型号
总 长(mm)
8W
320
18W
660
30W 36W（短型）
965 1040
超声波传感器 US 2003/./30 US 2003/./70 US 2007/./40
对比度传感器 CCD 2004 LED
T 62 D1
TW 54 C5 气动传感器
KF 1 KF 2 KF 5
其它类型传感器 R 42 D 12 R 42 D 121 R 42 D 16
纠偏 类型
测量范围 =M[mm]
在轮胎制造行业，BST具有纠偏方面的丰富经验。从挤出生产 线、压延生产线、裁断机、成型机直到成品检测，均有成熟的解决方 案。BST愿与所有的设备制造商及轮胎生产厂家一起精诚合作，努力 提高中国轮胎行业的自动化生产水平、生产效率和产品质量控制水 平。
德国BST国际有限公司创立于1978年，总部位于德国的比勒菲 尔德。
计算高度D 建议高度D
M
计算高度D 建议高度D
330
515
0.60m
220
200
0.20m
470
715
0.80m
480
400
0.50m
600
915
1.00m
720
600
0.60m
940
1415
1.50m
960
800
0.80m
1960
2915
3.00m
1190
1000
1.00m
1800
1500
1.50m
2. 数码传感器系列:
I型数码传感器CCD 5000/30000
配有5000或30000像素的数码传感器能达 到很高的检测精度，可对物料的边缘和中 心进行检测: - 不同视角的传感器具有不同的测量范
围。 - 在传感器可视范围内，当被测物料宽
度变化的时候, 不需调整传感器的安 装位置。
II型数码传感器CCD Pro 5000/30000
到很高的检测精度，可对物料的边缘 和中心进行检测。 - 不同视角的传感器具有不同的测量范 围。 - 通过以太网技术可以实现设备间的数 据交换。 - 可以实现参数的在线调整。 - 可匹配总线系统:CANopen，以太网。
设 备 制 造 商：(排名按字母顺序)
BERSTORFF (德国贝尔斯托夫有限公司) CALEMARD (法国卡利玛公司) KARL EUGEN FISCHER (德国费舍尔公司) MATADOR (斯洛伐克MATADOR公司) NAKATA (日本中田公司) TROESTER (德国特尔斯特公司) THYSSEN KRUPP (德国蒂森克虏伯公司) 北京航空制造工程研究所 (六二五所) 北京敬业机械设备有限公司 大连冰山橡塑股份有限公司 桂林橡胶工业设计研究院 桂林橡胶机械厂 青岛高校软控股份有限公司 上海精元机械有限公司 天津赛象科技股份有限公司
OMG8
OMG4
2. 边缘搜索系统FVG：通过手动或自动的方式移动传感器以搜索物 料的边缘
手动FVG系统
自动FVG系统
3. BST Prologic：小型的PLC系统，是BST纠偏系统通讯及数据 交换的控制元件。支持Profibus DP、以太网和Can Open 。
附件
4. 操作面板BST Pro Touch：设定纠偏系统参数，通过人机操作 界面显示并监控纠偏系统工作状态。
标准电缆长度[m]
3 / 5 / 10 3 / 5 / 10 3 / 5 / 10 3 / 5 / 10 3 / 5 / 10 3 / 5 / 10 3 / 5 / 10 3 / 5 / 10
是否常用
是 是 是 是 是 是 是 是
ABmax = 最大物料宽度 M = 数码传感器的可视范围
ABmin = 最小物料宽度 J = 物料偏差
否
是
是
否
否
带清洁气管
否
反射板 (分离式)
是
反射板 (固定式)
是
EG/CG
12
30
50
3 / 5 / 10
是
EG/CG
15
70
50
3 / 5 / 10
是
EG/CG
12
40
29
3 / 5 / 10
是
对比度/线
8
20
-
对比度/线
2,5 - 5*
15-30
-
对比度
3-8*
6-13
-
3 / 5 / 10 5 5
20 , 10 20 , 10
曲线 曲线 曲线,含OMG 曲线,含OMG和限位开关 曲线, 包括安装支角 直线(即导向滚筒支架SF) 曲线,包括位置反馈 曲线,包括位置反馈和安装 支角 直线(即导向滚筒支架SF), 包括位置反馈 曲线运动,包括位置反馈
EMS4
50, 75, 100, 150, 200 50, 75, 100, 150, 200 按需求可订做更大的行程
36W
1270
58W
1570
注：建议采用高频光盒系列作为数码传感器的光源。
光照有效范围(mm) 469 1080 1380
光照有效范围(mm) 296×96mm 460×45mm 765×45mm 840×45mm 1080×45mm 1380×45mm
合作伙伴
BST在轮胎行业的合作伙伴有诸多知名的企业和公司( 由于篇幅有 限，所列出的只是我们的部分合作伙伴）：
开口 [mm]=K
孔距 [mm]=D
标准电缆 长度[m]
备注
是否 常用
EG/CG EG/CG EG/CG EG/CG EG/CG EG/CG EG/CG EG/CG
12
30
50
12
50
50
12
100
50
12
75/150
50
12
可变
可变
12
30
50
6
-
-
6
30/50/100
45
3 / 5 / 10 3 / 5 / 10 3 / 5 / 10 3 / 5 / 10 3 / 5 / 10 3 / 5 / 10 3 / 5 / 10 3 / 5 / 10
反射板 (分离式)
否
反射板 (固定式)
否
反射板 (分离式)
否
注：1. EG：定边纠偏，CG：定中纠偏。
2. 模拟传感器中的各参数含义见右图：
附录
附录2：BST数码传感器列表：
传感器型号
纠偏类型
测量范围=M[mm]
数码传感器
CCD 5000/28
EG/CG
可变
CCD 5000/50
EG/CG
可变
CCD 30000/28
3.过程纠偏
执行机构
传感器
执行机构
传感器
4.测宽应用 用于裁断、挤出、复合等环 节。BST测宽系统可以将传 感器检测到的宽度信号转换 成宽度值(mm)并直接输出。 测宽系统的测量精度最高可 达0.1 mm。
B ST et 1500
附录
附录1：BST模拟传感器列表(部分）：
传感器 型号
红外传感器 IR 2001/./30 IR 2001/./. IR 2001/./. IR 2001/./. IR 2001/./. IR 2001/./30 L IR 2002 IR 2002
1995年BST通过DIN ISO 9001的认证
比勒菲尔德 Bielefeld
纠偏系统的工作原理
纠偏系统基本控制原理： • 传感器检测并记录下物料当前的实际位置，并把相应信息发送
给控制器。 • 控制器将物料的实际位置和设定位置的值进行比较，如有差
异，控制器会发送一个相应的纠正信号给执行机构。 • 执行机构通过纠偏装置（纠偏支架）来纠正物料的位置。
32, 56 50 , 100 , 200 50 , 100 , 200 50 , 100 , 200 50 , 100 , 200 50 , 100 , 200 50 , 100 , 200
50 , 100 , 200
EMS17 Type F EMS20 Type C
50 , 100 , 200 100 , 200 , 300
控制器系列
控制器是接收传感器信号并对信号进行处理，再输出给执行 机构的部件，是用户对纠偏系统操作及设定的界面，是纠偏系统 的控制核心。
目前常用的控制器有ekr和ekrPro两个系列。另外还有专门用 于测宽的控制器et1500，它可以直接输出宽度值(mm)。
控制器ekr1500
控制器ekrPro com40
传感器系列
1. 模拟传感器系列:
超声波传感器适用于: - 多尘埃环境 - 透明度变化的塑料薄膜 - 光敏材料 注: 在周边2米范围内如存在其他可能发生
干扰的超声波源，应选用其它频率的 超声波传感器。
红外线传感器适用于： - 不同透明度的材料
注: 在满足物料抖动幅度大小的条件下，应尽 可能选择小开口的模拟传感器以保证检测 精度。
16x5 20x5
420 420 , 840 420 , 840 420 , 840 420 , 840 420 , 840 420 , 840 420 , 840
420 , 840 840 , 1680
20 20 , 10 20 , 10 20 , 10 20 , 10 20 , 10 20 , 10 20 , 10
1:8 , 1:20,25 1:8 , 1:20,25
20x5 20x5
2436, 3900 2436, 3900
27, 10 27, 10
直线运动 曲线运动
EMS3
100,200,400,500,
1:8 , 1:20,25
25x5
2436, 5572
27, 10
直线运动
50,150,500(14周交货期)
5. 位移滚筒支架DF和导向滚筒支架SF
DF
SF
6. 高频光源：只在使用数码传感器时使用的特殊光源
高频光盒
典型应用
1.物料卷取 工作过程:传感器安装在物料 滚筒支架上,执行机构带动物 料滚筒进行轴向移动(如图), 完成纠偏。
2.物料导开 工作过程:传感器安装在固定 支架上,执行机构带动物料滚 筒进行轴向移动(如图),完成 纠偏。
EG/CG
可变
CCD 30000/50
EG/CG
可变
CCD Pro5000/28
EG/CG
可变
CCD Pro5000/50
EG/CG
可变
CCD Pro30000/28
EG/CG
可变
CCD Pro30000/50
EG/CG
可变
注：1. EG：定边纠偏；CG：定中纠偏。
数码传感器的测量范围及安装高度的关系：
把握方向 不断创新 完善服务 创造价值
TIRE CONTROL
公司概况
德国BST国际有限公司是一家致力于为全球制造业提供自动化服 务产品的公司。产品包括物料自动纠偏系统、物料监测系统及印刷质 量监测系统等，应用范围遍及轮胎制造、印刷、包装、无纺布、卷烟 制造及钢铁制造等行业。目前BST在全球30多个国家设有工厂或办 事机构。
在ekrPro… 产品系列组成的网络内部可以实现网内通讯和控制。
执行机构系列
执行机构是接收控制信号并完成纠偏动作的机构，有液压式和 电动推杆式两种。
1. 电动推杆式：
EMS4
EMS10
EMS16 2. 液压式：
BS410
EMS17 EH ST
附件
1. 回中传感器：保证纠偏系统回到中心位置的传感器
附录
附录3：执行机构列表（部分）：
型号
行程(mm)
减速比
球面螺纹
推力(N)
最大速度 (mm/s)
应用 (被推动物体的运动方式)
EMS5 EMS6
EMS10 EMS16P Type C
EMS16P Type CX EMS16P Type F EMS17 Type C EMS17 Type CX
20，40 36, 60, 80, 100 20,150,200(16周交货期)
安装高度D取决于测量范围M和传感器型号，见下表：
CCD 5000/50, CCD 30000/50
CCD 5000/28, CCD 30000/28
CCD Pro5000/50, CCD Pro30000/50
CCD Pro5000/28, CCD Pro30000/28
α= 35°
α= 60°
M
是
* 测量范围取决于
是
和物料表面的距离
同上
是
EG/CG
5
10
25
空气软管/最长 3m
是
EG/CG
5Biblioteka Baidu
10
25
空气软管/最长 3m
是
EG/CG
5
10
25
空气软管/最长 3m
是
EG/CG
15-35
最大1000
-
EG/CG
15
50
80
EG/CG
40
最大2000
-
2 / 6 / 10 2 / 6 / 10 2 / 6 / 10
1:1 1:1
1:1 1:2,4 / 1:5 1:2,4 / 1:5 1:2,4 / 1:5 1:2,4 / 1:5 1:2,4 / 1:5 1:2,4 / 1:5 1:2,4 / 1:5
1:2,4 / 1:5 1:2,5 / 1:5
8x1
80
12x2
300
17
曲线
60
曲线,高速度
12x3 16x5 16x5 16x5 16x5 16x5 16x5 16x5
注：目前在用的EMS1只是作为备件提供，我们不推荐EMS1用于新的应用场合。
附录4：BST高频光源规格列表：
高频灯管系列
型号
总 长(mm)
PDFV 1/18
646
PDFV 1/36
1257
PDFV 1/58
1557
高频光盒系列
型号
总 长(mm)
8W
320
18W
660
30W 36W（短型）
965 1040
超声波传感器 US 2003/./30 US 2003/./70 US 2007/./40
对比度传感器 CCD 2004 LED
T 62 D1
TW 54 C5 气动传感器
KF 1 KF 2 KF 5
其它类型传感器 R 42 D 12 R 42 D 121 R 42 D 16
纠偏 类型
测量范围 =M[mm]
在轮胎制造行业，BST具有纠偏方面的丰富经验。从挤出生产 线、压延生产线、裁断机、成型机直到成品检测，均有成熟的解决方 案。BST愿与所有的设备制造商及轮胎生产厂家一起精诚合作，努力 提高中国轮胎行业的自动化生产水平、生产效率和产品质量控制水 平。
德国BST国际有限公司创立于1978年，总部位于德国的比勒菲 尔德。
计算高度D 建议高度D
M
计算高度D 建议高度D
330
515
0.60m
220
200
0.20m
470
715
0.80m
480
400
0.50m
600
915
1.00m
720
600
0.60m
940
1415
1.50m
960
800
0.80m
1960
2915
3.00m
1190
1000
1.00m
1800
1500
1.50m
2. 数码传感器系列:
I型数码传感器CCD 5000/30000
配有5000或30000像素的数码传感器能达 到很高的检测精度，可对物料的边缘和中 心进行检测: - 不同视角的传感器具有不同的测量范
围。 - 在传感器可视范围内，当被测物料宽
度变化的时候, 不需调整传感器的安 装位置。
II型数码传感器CCD Pro 5000/30000