定时器和计数器的实例
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
TSCR1 寄存器是定时器模块的总开关,它决定模块是否启动以及在中断等待、BDM 方式下的行为,还包括标志的管理方式。其各位的意义如下:
TEN:定时器使能位,此外它还控制定时器的时钟信号源。要使用定时器模块的 IC/OC 功能,必须将 TEN 置位。如果因为某种原因定时器没有使能,脉冲累加器也将得不到 ECLK/64 时钟,因为 ECLK/64 是由定时器的分频器产生的,这种情况下,脉冲累加器将不能进行引脚电平持续时间的累加。
0:定时器/计数器被禁止,有利于降低功耗。
1:定时器/计数器使能,正常工作。
TSWAI:等待模式下计时器关闭控制位。
【注意】定时器中断不能用于使 MCU 退出等待模式。
0:在中断等待模式下允许 MCU 继续运行。
1:当 MCU 进入中断等待模式时,禁止计时器。
TSFRZ:在冻结模式下计时器和计数器停止位。
0:在冻结模式下允许计时器和计数器继续运行。
1:在冻结模式下禁止计时器和计数器,用于仿真调试。
【注意】TSFRZ 不能停止脉冲累加。
TFFCA:定时器标志快速清除选择位。
0:定时器标志普通清除方式。
1:对于 TFLGl($0E)中的各位,读输入捕捉寄存器或者写输出比较寄存器会自动清除相应的标志位 CnF。对于 TFLG2($0F)中的各位,任何对 TCNT 寄存器($04、$05)的访问均会清除 TOF 标志;任何对PACN3 和 PACN2 寄存器($22,$23)的访问都会清除PAFLG 寄存器($21)中的 PAOVF 和 PAIF 位。任何对 PACN1 和PACN0 寄存器($24,$25)的访问都会清除 PBFLG 寄存器($21)中的 PBOVF 位。
【说明】这种方式的好处是削减了另外清除标志位的软件开销。此外,必须特别注意避免对标志位的意外清除
可在任何时候读或写。
TOI:定时器/计时器溢出中断使能。
0:中断被禁止。
1:当 TOF 标志被置位时发出硬件中断请求。
【注意】TOF标志位在TFLG中
TCRE:定时器/计数器复位使能。
该位在通道 7 成功输出比较之后允许时钟计数器复位。该操作模式类似于递增型计数器。
0:计数器复位禁止,计数器自由计数。
1:通道 7 成功输出比较后计数器将被复位。
【说明】如果 TC7=$0000 并且 TCRE=1,TCNT 将继续保持$0000。
如果TC7=$FFFF 并且TCRE=1,当TCNT 从$FFFF 到$0000 之间被复位后TOF 将永远不被置位。
PR2,PR1,PR0:计数器预分频选择。
这三位所决定的分频因子如下表所示。分频因子选择
【说明】新设定的分频因子不会立即起作用,直到下一个触发沿到来那里所有预分频计数器值均为零。
3、控制寄存器(TCTLl-TCTL4)
TCTLl-TCTL4 分为两组,分别对IC 和OC 电路进行设定,每
组16 个二进制位,每两个二进制位管理一个通道。其中TCTLl、TCTL2 设定各个OC 通道匹配时的动作,包括切断OC 与输出引脚的联系,而TCTL3、TCTL4 设定IC 响应引脚的何种动作,包括禁止IC 的响应
OMn、OLn 分别设定输出方式和输出电平,这 8 对控制位(OM7、OL7---OMO、 OL0)编码后用于指定通道比较成功后的输出动作。如果每对当中至少有一个为 1,对应引脚就固定为相应通道的输出,而与 DDRT 中的对应位无关。当二者同时为 0 时,OC 与输出引脚断开。
输出比较动作设置
TCTL3 寄存器偏移量:$000A
各个控制位的作用如下:
EDGnB、EDGnA 输入捕捉边沿控制位,这 8 对控制位(EDG7B、EDG7A—EDG0B、EDG0A)对输入捕捉的边沿检测电路进行设置。当二者同时为 0 时,IC 与输入引脚断开。
输入捕捉边沿检测电路设置
为了使 OMn、OLn 指定的引脚动作有效,OC7M 中的对应位必须清 0。若要使用 16 位脉冲累加器 A 和 B,并使它们分别独立于 IC/OC7 和 IC/OC0,必须设置对应的 IOSn:1、OMn=0、OLn=0,同时寄存器 OC7M 中的OC7M7、OC7M0 位必须清0。