RMS-D自动导向系统(激光靶、两点法)
自动报靶方法与设备
自动报靶方法与设备一、背景：目前, 在部队射击训练、考核和比赛中, 示靶、检靶和成绩记录主要依靠人工完成, 这样不但效率低、可靠性差, 而且存在安全隐患【1】。
因而在很大程度上影响报靶的结果，不仅判靶效率低，而且不利于射击者准确地了解自己的成绩，不利于打靶水平的提高。
射击精度是衡量枪械类轻武器性能的一个重要指标，因此，对自动报靶方法与系统的研究具有非常重大的意义。
二、自动报靶的分类：为适应科技强军的需要，国内有许多单位对自动报靶系统进行研究，相继开发出多类射击自动报靶系统。
根据自动报靶的技术实现原理，可分为电极埋入方式、光电传感方式、图象处理方式和声电定位方式四种方式。
另外，市售的自动报靶系统根据检测手段可分为：金属片(或其他导电体)连通检测和图像识别两种方式。
1、电极埋入式自动报靶系统1.1电极埋入式自动报靶系统的工作原理工作原理：是在特制靶体的生产过程中，利用特殊的工艺，将一个由电极组成的二维网格埋入靶体的夹层里面。
当在垂直和水平方向上，每两根电极之间的间隔小于弹丸直径时，每次弹丸击穿靶体都会切断至少两根的电极。
通过测量不同编号的电极间电阻值变化就能确定弹丸击中靶体的位置，进而形成弹点坐标，判定环数。
1.2电极埋入式自动报靶系统的优缺点：①优点:响应速度快;报靶精度高。
②缺点：这种判靶方式是一次性的，每次射击后靶体即告报废。
因此，电极埋入式报靶系统成本过高。
2、光电传感方式自动报靶系统2.1光电传感方式自动报靶系统的工作原理：是在光电传感式自动报靶系统中，在靶体的四周以垂直方向和水平方向对应安装两套高灵敏度的光电收发装置(如发光二极管和感光二极管)。
这两组排列密集的发光器件所发出的光线将靶划分为矩阵式的网格状。
每个小网格对应着靶上的一个方形区域。
每一组垂直方向和水平方向光电器件编号的组合，就是靶上对应点的坐标。
在每组相邻的光电器件间距小于弹丸直径的情况下，每次弹丸通过靶体的瞬间，都会在垂直方向和水平方向上切断至少两根的光线，光线的明暗变化又使感光器件的电气参数(如输出电平)发生变化。
盾构机激光导向测量系统原理研究
盾构机激光导向测量系统原理研究盾构机激光导向测量系统原理研究摘要：以我公司在某工程使用的海瑞克S481盾构机为例，介绍该盾构机配套的激光导向测量系统的组成，探讨该激光导向系统的工作过程，从测绘学角度，研究该激光导向系统的工作原理。
关键字：盾构施工盾构机导向测量系统姿态中图分类号：V556文献标识码： A引言目前，盾构法已成为我国隧道施工的一种主要方法，包括地铁隧道，电缆隧道，大的输水隧洞，伴随着激光、计算机及自动控制等技术的发展成熟，激光导向测量系统得到成功运用和发展。
我国盾构施工技术自20世纪50、60年代引进以来，在许多领域有了进步和发展，但在激光导向系统方面，尤其是测绘学原理方面研究不深，在一定程度上影响了盾构施工对隧洞中心轴线控制，而且对我国自行研发也不利。
全面理解激光导向系统的测量原理，有助于工程技术人员在盾构施工中解决问题，保证隧道中心轴线和准确贯通。
1、盾构机激光导向系统组成及其作用激光导向系统是综合运用测绘技术、激光传感技术、计算机应用技术以及机械电子等技术指导盾构施工的独立运行体系，它主要由：（1）激光全站仪（激光发射和接收源、距离和角度量测设备）和黄盒子（信号传输和供电装置，共2个）；（2）激光接收靶（内置光栅和横、竖向测斜仪）和小棱镜；（3）主控室的中继箱、工业电脑（包括安装的软件）、PLC；（4）油缸伸长量测量装置等。
海瑞克盾构机激光导向系统核心是VMT测量系统软件。
在整个盾构施工过程中，激光导线测量系统起着非常重要的作用，它比作盾构机的“眼睛”，如下图2-1盾构施工基本过程图所示，盾构机激光导向系统贯穿整个盾构施工过程：在测量系统工业电脑上动态显示盾构机轴线相对于隧道设计轴线的偏差，指导盾构司机根据显示盾构姿态，调整推进参数，使盾构机沿着隧道设计轴线掘进；获取各环掘进姿态，输入相应数据，自动科学计算管片封顶块拼装位置，指导管片拼装。
输入设计图纸给定的隧洞轴线设计元素，自动计算隧道的理论设计中心轴线；导向系统自带远程数据传输功能，和地面监控室电脑相连，对盾构机的掘进姿态和相关推进参数实施远程实时监控，并能储存每个时间段的数据，以利于以后的研究。
力信 RMS-D 盾构自动导向系统 技术手册
RMS-D盾构自动导向系统技术手册1. 前言 (2)2. 系统概述 (2)3. 测量原理 (3)3.1RMS-D系统测量测量原理------------------------------------------------------------33.2人工测量原理---------------------------------------------------------------------------34. RMS-D自动导向系统与人工测量原理精度比较 (4)5．同其他测量系统的比较 (5)6. RMS-D导向系统的特点 (5)7. 系统组成 (6)8. RMS-D软件 (8)8.1三个模块所实现的功能---------------------------------------------------------------88.1.1 数据准备模块----------------------------------------------------------------------88.1.2 历史查询模块----------------------------------------------------------------------98.1.3 自动导向模块--------------------------------------------------------------------109. 重要测量步骤介绍 (16)10. 应用简介 (16)1. 前言随着地下空间的开发，盾构技术已广泛地应用于地铁、隧道、市政管道等工程领域中。
盾构施工方法与其它非开挖法相比有着无可比拟的优越性，主要体现在三个方面：一是安全，在施工过程中可以通过计算机控制机械施工，安全可靠，减少了在地下人工掘进隧道时的风险；二是速度快，比普通的矿山法施工快的多；三是质量好，盾构施工采用机械化施工，在质量上可以做到经久耐用。
力信导向系统始发培训
后错开，避免焊在同一个断面上，留出摆棱镜的空间，激光靶位置可根据转弯半径、 测量通道和测站高度做适当调整，安装在合适的位置，对于岩石较多和孤石等特殊 地层激光靶安装需要加固或者用减震支架安装。
2.将生成好的项目放在RMS-D文件夹下面的MyBackupProject中，调入项 目，不要勾选“保留数据库”（提前向施工方索要PLC地址表，以便提前做好项 目）。
3.插好加密狗，注意加密狗的匹配，发货前，会对加密狗和项目进行绑定 并记录，地上加密狗插在地上电脑，地下反之，没有加密狗运行项目会直接闪 退。
力信测量（上海）有限公司
RAISING
1、通讯线沿着线槽布设，从控制盒处一直通往激光靶安装位置，注意拼装机，从 拼装机内部线槽穿过（广州中船盾构机需要50米通讯线）。
2、电台安装在操作室上方测站吊篮同一侧，选择信号较好，不容易踩踏的位置安 装，沿着线槽布设，避开油管，在台车连接处留有余量，避免绞断。
力信测量（上海）有限公司
一、检查与校准 二、硬件安装 三、计划线检核 四、始发姿态测量 五、导向系统界面介绍 六、掘进管理系统 七、检查 八、维护和保养 九、结语
RAISING
力信测量（上海）有限公司
一、检查与校准
RAISING
1、到工地后首先跟施工方一起检查导向系统物件是否齐全，有缺货坏 货的尽快联系长沙公司补发，确认无误后在交货验收单上签字。 2、将整套导向系统在地面连接，检查激光靶、全站仪通讯是否正常。 3、将全站仪进行组合校准。 4、通讯正常，校准之后调试验收单签字。
盾构机导向系统应用及故障处理
盾构机导向系统应用及故障处理作者：孙源鑫沈津丞齐鹏来源：《科学与财富》2017年第05期摘要：通过对盾构机导向系统结构和工作原理的深入剖析，结合盾构机导向系统常见故障，总结出盾构机导向系统常见故障的处理经验。
关键词：盾构机；导向系统；故障引言盾构机导向系统属于盾构机核心系统，一旦发生故障将直接导致盾构机无法正常施工，在导向系统失灵的条件下，盾构机极易造成姿态偏差，严重影响盾构掘进施工的安全。
因此，熟悉并掌握盾构机导向系统的故障处理方法，在日常保养和维修等方面采取积极有效的措施，可以大大提高导向系统的稳定性和准确性。
1 盾构机导向系统结构1.1 系统构成整个系统由硬件及软件两部分构成[1]。
硬件部分可以分为测量单元、控制单元、目标单元及通讯单元四部分。
软件部分可分为四大模块：线形计算模块、管片管理模块、历史查询模块、测量模块。
1.2 硬件组成TS15全站仪：测距和方位传递。
徕卡后视棱镜组：确定大地坐标系（施工坐标系）。
研祥工业计算机：RMS-D 软件的运行、数据处理和备份。
激光靶控制盒：激光靶的供电及数据传输。
三维电子激光靶：确定 TBM 位置与角度。
徕卡29电台：全站仪与电脑无线通讯。
1.3 全站仪和激光靶的安装全站仪安装在特制的吊篮的强制归心螺丝上，吊篮通过膨胀螺丝或者管片安装螺丝固定在管片上。
由于部分管片拼装好以后有可能渗水，安装吊篮之前要检测安装的位置以后是否可能会渗水。
后视棱镜组同样安装在吊篮上，安装时注意与全站仪的通视。
RMS-D的激光靶安装在力信特制的安装支架上，安装支架出厂前或者在施工现场焊接中盾上，。
激光靶安装固定在盾构机尾部，当目标单元激光靶通讯异常或者不能测量时，R-MSD自动导向系统软件会弹出报警提示，提醒对方目标单元前面可能有障碍物遮挡或目标单元上异物覆盖。
2 盾构机导向系统工作原理激光靶内置相机和倾斜仪，在盾构掘进中全站仪测量激光靶的坐标以及全站仪与激光靶之间的方位角，同时通过相机和倾斜仪，获取盾构机旋转和俯仰角的变化量以及不可见激光与激光靶的夹角[2]。
盾构导向系统培训-林海荣
问题1、测量失败 问题2、定向失败 问题3、通讯异常
3、通讯异常 A、检查控制箱电源是否正常； B、检查电台电源是否正常；连接至仪器线缆是否通畅；
C、查看主界面状态栏是否变为红色，通过查阅日志处理；
系统操作
司机需要的信息
一、MTG-T系统 1、测量失败 A、检查全站仪至激光靶是否通视或有物体遮挡； B、检查仪器电源是否正常； C、查阅主界面下方的信息栏，确定引起故障原因； 2、定向失败 A、检查全站仪至后视点是否通视或有物体遮挡； B、检查仪器电源是否正常； 3、通讯异常 A、检查控制箱电源是否正常； B、检查无线电台电源是否正常； C、查看主界面状态栏是否变为红色，通过查阅日志处理；
ROBOTEC盾构自动导向系统由日本演算工房开发， 是采用两棱镜技术的盾构自动导向系统。
上海米度 MTG-T系统
日本演算工房 ROBOTEC系统 德国 PPS系统 上海力信 RMS-D系统
系统介绍
现有导向系统
德国VMT公司 SLS-T系统
PPS盾构自动导向系统由德国PPS公司开发，是采 用两棱镜技术的盾构自动导向系统。
平面趋势
司机如何查看
信息术语解释 简单问题与处理
SLS-T系统 MTG-T系统 ROBOTEC系统 PPS系统 RMS-D系统
垂直趋势 盾构姿态图形 垂直偏差
盾构姿态图形 平面偏差
滚动角 俯仰角
系统操作
盾构自动导向系统将各项测量数据与盾构机的姿
司机需要信息
态以图文的方式显示，司机通过系统主界面上的图形、
司机如何查看
信息术语解释 简单问题与处理
问题1、测量失败 问题2、定向失败 问题3、通讯异常
RMS-D激光靶导向系统布线图
隔离； 4.激光靶外壳接触盾构机体会导致死机； 5.激光靶由于震动造成的接插件松动，导致接触不
良； 6.由于现场环境造成的激光靶接插件内部进灰，导
致接插件不能紧密扣合。
问题现象： 1.激光靶直接安装在盾构机刚体结构上，电 机不工作时，通讯正常；盾构机刀盘转动
时，通讯瘫痪。 解决办法：在盾构机刚体结构和激光靶之间 加装足够厚度的绝缘材料（推荐尼龙板）。
线缆连接驾驶室接地铁环；
232通讯
完成挖掘的隧道 100m~300m 环境：已完成的隧道，隧道掘进过程 中用小车的泥渣运出，盾构机所需电 力的传输，物料运输，以及人员往 来，空气流通等；
1.已经完成的隧道； 2.采用无线蓝牙和后方全站仪连接，
距离约80~100米； 3.盾构机输电线路为10KV。
问题现象： 1.通讯中数据突然中断，无法ping各个设备。 解决方法：检查控制盒是否断电，连接电脑端水晶头是否扯断,损毁
环境：为工作人员操作驾驶室，在盾构机侧面，距离盾构机头部大约10m,主要电气 设备为电脑以及PLC机柜组，对盾构机内部所有的数据进行汇总、控制；
1.驾驶室主要有控制电脑和PLC机柜，为控制人员工作的地方； 2.控制盒主要包含有电源转换器和交换机，输入为220V交流电；
3.控制盒采用铝压铸盒，使用盒底的四个不锈钢螺丝接地； 4.控制盒底部接地直接接触驾驶室PLC铁皮或者地面钢板，有时会采用
2. 线路检查正常，但是通讯时有时无； 解决办法：检查激光靶插座内部是否进土，
造成接插件的接触不良，扣合不紧密。
信号和电流采用 一根线传输，信 号和电流分体屏 蔽，屏蔽网通过
控制盒接地 通讯线50m
50m
控制盒
TCP/IP 50m
电台
盾构自动导向系统研发与应用
上海力信是目前唯一提供“隧道/盾构/轨道”全生命周期测量检测和信息化整体解决 方案的技术供应商，先后参与了相关国家规范的制定： GB《城市轨道交通工程测量规范》的参编单位 GB《盾构法隧道施工及验收规范》的参编单位
2020/10/8
RAISING
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2. 研发背景 --- 产品延伸
数据采集系统
TBM/盾构/顶管自动导向
远程监控系统
三维激光靶
自动导向 软件开发 系统集成
测量设备与工业检测
盾尾间隙
风险预报
管片选型
2020/10/8
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3. 自动导向系统 --- TBM/盾构/顶管自动导向
自动导向系统的发展：三点法 两点法 激光靶法
计算原理
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3. 自动导向系统 --- TBM/盾构/顶管自动导向
品牌名称：瑞士徕卡全站仪 型 号：TS 15A R30（自动加强型） 精 度：2″，1mm+1.5PPm 激光等级：Ⅲ级，人眼无害 防护等级：IP55/95%，防冷凝
品牌名称：上海力信三维激光靶 型 号：RT102 工作电源：9-36VDC 、0.5A 通讯方式：TCP/IP 测量量程：±45° 方位精度：0.01° 工作距离：10m-300m
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盾构自动导向系统的研发与应用
目录大纲
1
• 公司概述
2
• 研发背景
盾构导向系统横向比较
盾构导向系统横向比较1、比较的导向系统SLS-T 盾构导向系统（简称SLS-T ）MTG-T 盾构导向系统（简称MTG-T ）ROBOTEC 盾构导向系统（简称ROBOTEC ）ZED GLOBAL 盾构导向系统（简称ZED GLOBAL ）PPS 盾构导向系统（简称PPS ）RMS-D 盾构导向系统（简称RMS-D ）2、关键技术1.1系统原理 1.1.1 激光靶系统图1激光靶偏航角测量示意图如图1所示，激光靶的关键技术是精确感应激光束与激光靶轴线间的偏航角度，激光靶集成有精密角度传感器，能精确测定激光靶的转动角及俯仰角。
1.1.2 棱镜系统图2棱镜技术原如图2所示，棱镜技术是通过测量安装在盾构机上的两个棱镜及盾构机的转动角，通过数学激光束激光靶偏航角激光靶轴线的方法计算盾构的位置姿态。
1.1.3 两种原理的差别安装1）、激光靶安装图3 激光靶安装激光靶系统在盾构机上仅需安装一个激光靶设备，易于安装、保护和维护。
2）、棱镜安装图4 棱镜安装除安装两个开关棱镜外，还需要安装一个角度传感器，共在盾构机上安装三个设备，每个设备需要供电及通讯。
通视状况1）、激光靶系统图5 激光靶通视状况激光靶系统具有较好的通视距离，可很好的应用于狭窄测量通道的盾构机及小型盾构机。
2）、棱镜系统图6 棱镜系统通视状况棱镜系统易发生棱镜被遮挡的情况，在狭窄测量通道的盾构机上应用受限，不能应用于小型盾构机。
测量精度及稳定性1）、激光靶系统方位角：0.25～0.5mm/m；俯仰角：0.18～0.5mm/m；转动角：0.18～0.5mm/m；位置：1mm测量结果稳定性：稳定。
2）、棱镜系统方位角：与棱镜之间的距离有关；俯仰角：0.18～0.5mm/m；转动角：0.18～0.5mm/m；测量结果稳定性：与棱镜安装位置有关。
图7 棱镜之间距离对测量精度的影响1.1.4激光靶导向系统SLS-T系统MTG-T系统ZED GLOBAL系统1.1.5 棱镜导向系统ROBOTEC系统PPS系统RMS-D系统1.2系统通讯1.2.1 无线通讯无线通讯是指系统的全站仪与工业PC间采用无线数传电台进行数据通讯。
地铁区间联络通道盾构法修建关键技术
地铁区间联络通道盾构法修建关键技术丁修恒【摘要】从技术原理、主要技术特点以及相关配套技术等方面对创新型工法——联络通道盾构法修建技术进行了系统全面的阐述,形成了\"弱加固、强支护、可切削、全封闭、保平衡、严防水、集约化\"的关键技术,并明确了工法的工艺细节和具体做法.同时,还介绍了运用该技术修建而成的几处联络通道的技术参数控制状况以及工期、质量情况,以佐证工艺之优越性.【期刊名称】《建筑施工》【年(卷),期】2019(041)004【总页数】5页(P667-671)【关键词】地铁;联络通道;修建技术;盾构工法【作者】丁修恒【作者单位】中铁上海工程局集团有限公司上海 200436【正文语种】中文【中图分类】TU6211 联络通道概述在城市轨道建设中，GB 50157—2003《地铁设计规范》规定“两条单线区间隧道之间，当隧道连贯长度大于600 m时，应设联络通道”，JTJ 026—1990《公路隧道设计规范》、TB 10003—2001《铁路隧道设计规范》也对隧道间联络通道的设置做了具体要求。
联络通道的主要作用是火灾救援和消防疏散。
目前，全国已批复建设轨道交通城市58个，规划总里程7 305 km，按照区间长600 m左右修建1座联络通道，待建联络通道逾7 000座。
公路隧道、地下管廊、电力隧道联络通道建设数量未见具体统计数字，但建设数量较大是毋庸置疑的。
当前，上述工程中联络通道的建设方法主要为浅埋暗挖法、冻结法。
浅埋暗挖法主要适用于硬岩地质或无水稳定的地质条件，冻结法在有水软土地质、有水砂性土地质中普遍使用。
但是，上述方法存在工期长、周边环境要求高、地层沉降大等问题，亟待解决。
2017年12月以来，我公司联合设计单位、高校、装备设计制造单位及国内外有关咨询单位，对联络通道盾构法修建技术开展研究工作，从结构设计、基础理论、装备适应性研究及制造、土压平衡盾构法施工技术等方面进行技术攻关。
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---上海力信
前言
伴随着我国城镇化进程的高速发展，地铁 隧道行业的新型崛起，隧道掘进机市场正在不 知不觉的蔓延。自动化导向系统是隧道机械化 施工的重要组成部分，竞争也随之日趋激烈。 作为国内导向系统领域的标杆，上海力信 始终追求更领先的技术、更过硬的品质、更优 质的服务。
目 录
软件介绍
RMS-D自动导向系统由上海力信测量技术有限公司 在2005年研发而成，发展至今已有两套成熟的方案。是中 国第一套成功商业化的自动导向系统。经过多年的发展， 上海力信已然成为世界三大导向系统之一。针对目前主流 盾构机制造技术，RMS-D自动导向系统 已经为日系、欧系 盾构设计开发出棱镜法和激光靶法两套方案。普遍的运用 于在国内、外大部分的盾构机厂家（铁建重工、中铁装备、 上海力行、天地重工、北方重工、华遂通、三一重工、海 瑞克、小松）。成功施工案列达到上百余条隧道，分布全 国各个省市。
自动导向系统的工作原理
在隧道始发前建立目 标单元（棱镜或激光靶）与 掘进机确定空间相对位置关 系。在利用全站仪测量目标 单元的坐标与角度换算出掘 进机实时掘进方向。通过与 隧道设计轴线的对比计算出 掘进机的实时姿态。
棱 镜
激 光 动导向系统的特点
高精度测量
全站仪主机精度有0.5″、1″、2″可选； 双轴数字倾斜仪精度达到0.005°，超出行业标准，提供更多精度保证； 软件算法采用7参数转换模式，精度更高，数据更有保证；
• 先进的理论技术 • 可靠的产品质量 • 快捷的售后服务
最先进的理论技术 国产自动导向系统的领路人 无线通讯模块 RMS-D自动导向软件 可靠的产品质量 快捷的售后服务
国产自动导向系统的领路人
作为国产自动导向系统的领路人，上海力信公 司有着深厚的历史底蕴，对隧道内自动导向和相关 联系测量也有着独到的见解。公司现有棱镜法和激 光靶法两种非常成熟的方案的自动导向系统，也是 国内目前最主流的两类自动导向系统。
保修服务
硬件除去全站仪之外的部分，两年之内非人为损坏免费 保修。全站仪按徕卡国际维修政策：一年之内非人为损害徕 卡有偿费维修（出详细维修清单）。 超过保修期外，公司有完整的一套备货提供给客户租赁 服务并且为客户提供硬件维修服务。
系统升级
RMS-D自动导向系统软件保证3年内的免费升级（出现漏 洞或者上海力信公司发布软件新版本时，上海力信测量技术 有限公司会及时的派遣测量工程师去现场为客户免费升级）。
系统构成图
目标单元
目标调光棱镜 光靶
目标激
测量单元
• • • •
仪器型号：TS15A 防护等级： IP65 测量精度：2″,1mm+1.5ppm 生产厂家：瑞士Leica
控制单元
• 电脑型号：研祥PPC-1561 • 防护等级： IP65 • 尺寸：15寸
触摸屏工业一体机
系统附件
接插件（进口LEMO）
RMS-D自动导向软件
软件界面
棱镜法
激光靶法
权限管理
软件把管理权限 划分成测量主管、测量 工程师及盾构机驾驶员 三个级别。每个级别的 权限各有不同，合理的 配合现场施工的要求。
附属 功能
数据 准备 模块
历史 查询 模块
管片 管理 模块
• 数据准备模块
数据准备模块包含 工程信息、平曲线管理、 竖曲线管理、零位数据、 管理权限、零位计算等 功能。
简易的操作
线路线型、零位数据一次输入； 学习测量后无需人工操作； 界面三维动态显示，自动化运行；
高稳定性
主要硬件设备都是引进国外先进技术，产品质量有保证； 目标单元的自动化检测功能保证测量基准的稳定性； 软件、硬件都经过检测认证，附有产品质量保证书；
最先进的理论技术 国产自动导向系统的领路人 无线通讯模块 RMS-D自动导向软件 可靠的产品质量 快捷的售后服务
无线通讯模块
RMS-D自动导向系统是国内首家采用无线调频技术通讯给全 站仪与工业电脑之间通讯。硬件采用瑞士徕卡新型工业电台 TCPS28/29。
• • • •
电台型号：TCPS29 防护等级：IP67 通讯距离：≤350m 生产厂家：瑞士Leica
最先进的理论技术 国产自动导向系统的领路人 无线通讯模块 RMS-D自动导向软件 可靠的产品质量 快捷的售后服务
地铁施工测量技术支持
除自动导向系统及隧道测量 公司也同样乐意并有足够的能力 为客户提供关于隧道施工各个方 面的技术支持。 详情请点击官网：
力信RMS-D自动导向系统
——领先导向技术，打造行业标准
• 管片管理模块
该模块实现了管环的 选型、拼装、预测和管环 统计功能，并可对预测结 果的图形化显示。
• 历史查询模块
历史数据查询模 块包括历史曲线、历 史数据和历史信息三 个功能。
先进的理论技术 可靠的产品质量 目标单元 测量单元 控制单元 系统附件 快捷的售后服务
中央控制盒
先进的理论技术 可靠的产品质量 快捷的售后服务 现场服务 保修服务 系统升级 地铁施工测量技术支持
现场服务
工厂组装期间公司可以安排2-3名测量工程师去安装调试； 施工现场期间公司有1名资深专业的测量工程师在现场包 括安装调试、零位测量、线路线型核对以及软件培训的全 方位教学培训； 具体服务时间由客户提前1星期通知，双方协调好以后确 定到场时间。