西门子plc移位寄存器指令
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西门子plc移位寄存器指令
移位寄存器指令SHRB是将DATA数值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的长度和移位方向(移位加= N,移位减= -N)。移位寄存器的最大长度是64位的,可以正也可以负。我们要注意的是SHRB指令移出的每个位是被放置在溢出内存位(SM1.1)中的。
下面便以以下的程序来讲解指令的使用,用I0.2的上升沿来执行移位寄存器指令,那么就是一个扫描周期移一位的,指令中V100.0是移位寄存器的最低位,I0.3里面存的是0或1的数值,指令指定是移位加的,移位寄存器的长度是4。我们结合下面的时序图和移位的图来看,若V100为0000 0101,因为移位寄存器的长度是4,那么只有0101,当I0.3为1时,执行第一次移位,把1移到移位寄存器的最低位,把移出的位的值0放置到SM1.1中,那么SM1.1为0,当I0.3为0时,执行第二次移位,把0移到移位寄存器的最低位,把移出的位的值1放置到SM1.1中,那么SM1.1为1。
在顺序控制或步进控制中,应用移位寄存器编程是很方便的,移位寄存器指令如图所示。
1)移位寄存器有3个数据输入端:
DATA:移位寄存器的数据输入端,数据类型为BOOL(位)。
S_BIT:组成移位寄存器的最低位,数据类型为BOOL(位)。
N:移位寄存器的长度和移位方向,-64N64,当N 》0时为正向移位(从移位寄存器的最低位移入,由最高位移出),当N 《0时为反向移位(从移位寄存器的最高位移入,由最低位移出)。
2)移位寄存器的特点:
移位寄存器的数据类型无字节型、字型、双字型之分,移位寄存器的长度N由程序指定。移位寄存器的组成:
最低位为:S_BIT;